Molinos Sag Detalles

1
Capacitacin mantenimiento Molinos SAG y Bolas.

1.- Introduccin
Las actividades de mantenimiento se programan con un horizonte de un ao,
tomando en cuenta la disponibilidad de los equipos. En el caso de los molinos
esta disponibilidad es del orden de 92%, es decir en un ao se contemplan
aproximadamente 30 das dedicados a mantenimiento, lo que valorizado implica
un costo de ms de MUS$ 30.
Este es el presupuesto que debemos tomar en cuenta para nuestras decisiones, y
es obligacin del equipo de mantenimiento reducir estos costos por no producir.
En este curso estudiaremos los principales conceptos asociados a la
MANTENCION de los Molinos SAG y BOLAS de esta planta. Estos equipos
son de tecnologa de punta y requiere de mucho estudio el llegar a conocerlos en
detalle, y tomar las decisiones correctas.
2
2.- Descripcin General de Molinos
En sntesis, un molino es una mquina alimentada con un cierto tamao de mineral y utilizada
para reducir dicho tamao. La tendencia actual es utilizar molinos en vez de plantas de
chancado, puesto que en las plantas de molienda las instalaciones son ms simples y su
disponibilidad es mayor. Adems, para iguales volmenes de produccin, la potencia total
instalada es mayor en una planta de chancado.
Una parmetro fundamental de los molinos es la Velocidad Crtica, que corresponde a la
velocidad a la cual la carga no se desprende del manto.

Vc = (60/ 2 p ) * g / R
Donde R = radio interior del molino, g = constante gravedad.
Por ejemplo:
Para los molinos de bolas: R=3.050 mm, se tiene Vc = 17.13 rpm
Para el molino SAG: R=5.390 mm, se tiene Vc = 12.88 rpm

Notar que la velocidad crtica vara dependiendo de los revestimientos (corazas) utilizados.
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2.1.- Tipos de Molinos
Existen diversos tipos de molinos y cada uno tiene una aplicacin particular. Los principales son:
- Molino FAG (Full Autogen Grinding) (grind = Moler) (No utiliza bolas)
- Molino SAG (Semi Autogen Grinding)
Datos tpicos
Tamao 40 - 12 pies
Potencia 10 a 20 MW
Alimentacin F80 = 6 a 7
Producto P80 = 1/2
Bolas 10 a 12%, dimetro 5
Consumo de bolas 200 gramos/ton

En estos molinos, el mecanismo de molienda es principalmente por impacto de carga y bolas.
Para aumentar el punto de desprendimiento, se instalan revestimientos de gran altura (10-12)
Notar que el factor de reduccin es aprox 14.
Normalmente trabajan a 70% - 73% de la velocidad crtica.
4
Molino de Barras y de Bolas: Normalmente trabajan a continuacin de la molienda SAG
Datos tpicos
BARAS BOLAS
Tamao 16 - 12 pies 24 - 4 pies
Potencia 1 a 5 MW 1 a 10 MW
Aliment. F80 = 5/8 a 1/2 1/2 a 3/8
Producto P80 = malla10 (1.700 u) P80 = malla 100 (150 u)
Bolas 30 -35%, dimetro 3 30 - 35%, dimetro 2,5
Consumo 350 gramos/ton 300 gram/ton

Los molinos de barras son alimentados con partculas de mayor tamao, pero su producto es de
mayor tamao.
En estos molinos, el mecanismo de molienda es principalmente por astriccin producto de la
cascada de bolas que se genera en su interior.
Normalmente trabajan a 75% de la velocidad crtica.
5
Molino de Remolienda: Normalmente trabajan en el circuito de flotacin. Existen de
forma convencional, similar a los bolas pero de menor tamao y Molinos Verticales
Datos tpicos
Vertical
Tamao 12 diam x 40 pies altura total
Potencia 550 a 1000 Kw.
Aliment. F80 = 120 u
Producto P80 = 40 u
Bolas 30 -35%, dimetro 3/4 a 1
Consumo 200 gramos/ton.

Estos molinos tienen por objetivo reducir el tamao de partculas para mejorar las caractersticas
de flotacin en la etapa de segunda limpieza.
6
Agua Presin
Chute Descarga
Cmara Descarga
Parrillas
Trommel
Trunnion
Alimentacin
Trunnion
Descarga
Rueda Levante
2.3.4.- Molino SAG, Principio Funcionamiento
A Batera Ciclones
B
a
j
o

T
a
m
a
o

7
2.3.- Sistemas principales Molinos
Molino SAG
Molinos Bolas
8
2.3.- Sistemas principales Molinos
Polos
Polos
Descanso
Libre
Freno
Lubricacin Central
Pernos
Molino
Pernos
Corazas
Estator
Descanso
Fijo
Chute
Alimentacin
Trommel Descarga
Solo SAG
Sala de Control
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2.3.1 Sistema Motriz: Motor Gearless, (el rotor lo constituye el molino mismo)
Marca : ABB
Caractersticas: Motor tipo Sincrnico, 10 MW (bolas), 20 MW (SAG)
Rotor alimentado con C.C. Estator alimentado con Corriente Alterna
No tiene torque de partida a frecuencia Sincrnica, por lo que se requiere un variador de
frecuencia, que en este caso es el ciclo convertidor(5 a 100 Hz).
Esto nos permite controlar el factor de potencia, y adems, variar la velocidad de giro del motor dada
por la ecuacin
N= 120 * f /P, donde: N= rpm, f = frecuencia, P = N de polos

N Polos: SAG = 72, Bolas = 54

El ciclo convertidor es alimentado con corriente alterna 6.600 V, 50Hz; la ques rectificada y se
reconstituye en corriente alterna de frecuencia y amplitud variable, de modo que:
Af
2
sea constante, donde A=amplitud corriente, f = frecuencia corriente
Para mayores detalles referirse a Catlogos ABB

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2.3.2 Descanso Fijo, Molinos Bolas
Ref. Drw 1.502953, 62, 63, 65, 70
1.503021
Sello Trunnion Liner
Trunnion Liner
Pad de Levante
Pad empuje axial
Corta gotas
Sello Alimentacin
Sello cubierta
Deflector
Pernos de Anclaje
Pernos Trunion-Tapa
Crticos
Tapn de Inspeccin
TRUNNION, RTDs
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2.3.2 Descanso Fijo, componentes
1) Trunnion: Es la pista de rodadura del molino, la superficie externa es rectificada. El dimetro es:
Molinos Bolas d= 3.650 mm, Molino SAG = 4.050 mm.Los pernos que fijan el trunnion al
molino son crticos y requieren inspeccin peridica, para lo que se debe controlar su estado
de elongacin. (Hablaremos en detalle de esto en el captulo dedicado a Pernos Crticos).
Cada Trunnion tiene 3 RTD que permiten medir la temperatura del Aciete de Lubricacin.
2) Trunnion Liner: Tiene por objeto proteger al trunnion contra derrames de pulpa y materias extraas,
puesto que el giro propio del molino en presencia de material abrasivo provocar desgaste.
Peridicamente se deber inspeccionar la cmara entre el trunnion y el trunnion liner para
verificar la ausencia de pulpa. Para ello se dispone de 3 tapones de inspeccin. Naturalmente
el sello del trunnion liner cumple el objetivo de evitar la entrada de pulpa, y requiere de
cuidado en su instalacin.
3) Sello Cubierta y corta Gotas: Evitan la entrada de polvo interior del descanso. Los sellos de cubierta
requieren ajuste por desgaste y engrase peridico. NO evitan la entrada de agua.
4) Deflector: Evita la acumulacin de derrames en el punto inferior del descanso. La acumulacin de
material en este punto es de alto riesgo para la operacin del molino.
5)Pad de Levante: Constituyen los elementos de apoyo y rodadura del molino. Existen 4 pads en cada
descanso. Requieren lubricacin permanente, ajustes de presicin y son crticos para la
operacin. (Hablaremos en detalle de este tema ms adelante)
6) Pads de Empuje Axial. Sirven para evitar despalzamientos axiales del molino. Existen 2 pads en cada
descanso fijo. Requieren lubricacin permanente, ajustes de presicin y son crticos para la
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2.3.3 Descanso Libre, Molinos de Bolas
Sello Trunnion Liner
Trunnion Liner
Corta gotas
Espiral Retardo
Sello cubierta
Pernos de Anclaje
Pernos Trunion-Tapa
Crticos
Tapn de Inspeccin
TRUNNION, RTDs
Pad de Levante
Ref. Drw 1.502953, 62, 63, 65, 70
1.503021
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2.3.3 Descanso Libre, Molino Bolas, componentes
1) Trunnion: Similar al trunnion de alimentacin. En este caso no lleva riel de empuje axial, pues se debe
permitir la elongacin libre del molino. La carrera total disponible es 18 mm.
La longitud del molino es 14.640, la temperatura dentro del molino llega a 70C, por lo tanto
la elongacin es 1,1*14,6*70/100 = 11,3 mm
Tambin tienen tres RTDs para registrar la temperatura del aceite del trunnion.
Los pernos de fijacin a las tapas tambin son crticos y requieren de verificacin peridica.
El trunnion tiene una sola posicin, de acuerdo con marcas de fbrica, pues debe calzar con
las corazas de revestimiento.

2) Trunnion Liner: Similar al anterior, tambin se requiere de sumo cuidado en la instalacin del sello del
trunnion y, revisar peridicamente la cmara interior. Adems, lleva la espiral de descarga
que tiene como objeto reducir la descarga de bolas. El trunnion est completamente revestido
en goma para reducir los desgastes por abrasin provocados por la pulpa en la descarga.
3) Sello Cubierta y corta Gotas: Evitan la entrada de polvo interior del descanso. Los sellos de cubierta
requieren ajuste por desgaste y engrase peridico. NO evitan la entrada de agua.
4)Pad de Levante: Constituyen los elementos de apoyo y rodadura del molino. Existen 4 pads en cada
descanso. Requieren lubricacin permanente, ajustes de presicin y son crticos para la
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2.3.5.- Descanso Libre, Molino SAG
Trommel Adapter
Trunnion Liner
Trommel
Corazas Descarga
Cono inyeccin
Ref. Drw. 1.503132,
3334,33 35,
15
2.3.5.- Descanso Libre, Molino SAG
1.) Trunnion y Pads de Levante: Similar a lo visto en molinos de bolas
2) Trommel Adapter : Cumple con la funcin de sostener al Trommel. Su posicin est definida por marcas de
fbrica. Los pernos de fijacin son crticos. Posee corazas de gomaque requieren revisin
peridica.
3) Trommel: Las dimensiones generales son d= 6.324, L = 5.898 (Es el trommel ms grande del mundo). Los
pernos de fijacin al adapter son crticos. La estructura de acero es revestida en goma resistente
a la abrasin: Este revestimiento requiere revisin peridica.
La malla est constituida por paneles de poliuretano con aberturas de 1. Los pernos de fijacin
de estos paneles sufren desgaste normal por abrasin con pulpa y requieren revisin peridica.
4) Trunnion Liner. Su posicin est definida por marcas de fabricacin. El sello con el trunnion es de vital
importancia para no permitir entrada de pulpa al interior del trunnion.
Es revestido en goma y para reducir los desgastes por abrasin posee tacos de goma removibles.
Normalmente el cambio de goma se efecta in situ.
6) Cono Inyeccin: Est revestido en goma por el interior y exterior para protegerlo de desgaste por corrosin
y/o abrasin. Requiere revisin peridica.
5) Corazas Descarga: Son de acero al manganeso. Los pernos de fijacin con el trunnion liner y Cono inyeccin
de agua requieren revisin peridica. Normalmente estos pernos se revisten con poliuretano
para protegerlos de desgastes por corrosin y/o abrasin.
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SELLO DE POLVO TRUNNIONS
Mill Lifting = 0.45
mm
TRUNNION
PAD LEVANTE
Gap = 0.15
mm
Grasera Lubricacin.
Sello de polvo.
Deflector
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3.- Sistema de Lubricacin central Molinos Sag y Bolas
La lubricacin es FUNDAMENTAL para la operacin. De ella depende la VIDA del Molino.
Existen tres sistemas asociados a la lubricacin.
- Sistema de Alta Presin
- Sistema de Baja Presin
- Sistema de Respaldo (Run-Down)
Veremos estos tres sistemas en detalle:
Pero antes, veremos algunos conceptos fundamentales de Lubricacin:
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3.1.- Concepto de Viscosidad y Densidad
Agua Lquida. Las molculas se
mueven libremente. Queda poco
espacio vaco entre ellas. Decimos
que la densidad es Alta = 1.0 kg/lt.
O
H H
O
H H
O
H H
O
H H
Hielo de Agua. Las molculas estn fijas y
forman un ngulo de 120 entre si. Dejan
espacio vaco entre ellas. La densidad es
baja = 0.95 kg/lt. Por eso el hielo flota en
agua.
O
H H
AGUA = H
2
O
La densidad nos indica la cantidad de materia (masa) por unidad de volumen. Por ejemplo, veamos el caso del agua:
Lo anterior indica que el agua se expande al congelarse. Por eso se rompen las caeras en invierno.
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Los lubricantes, tambin llamados hidrocarburos, estn formados por cadenas largas de tomos de
Hidrgeno y Carbono:
C H H
H
H
C H H
H
H
C H H
H
H
C H H
H
H
C H H
H
H
C H H
H
H
Miles de estas trenzas forman nuestro lubricante, dejando espacio vaco entre ellas. Decimos
que la densidad es baja = 0.85 a 0.95 kg/lt. Por eso el aceite flota en el agua.
C C C C C C C C
20
En el caso del agua, a las molculas no les cuesta desplazarse entre si. Es decir, tienen poca
resistencia al escurrir miento.
Para los aceites no sucede lo mismo y a las trenzas les cuesta desplazarse entre ellas.
Este concepto se llama VISCOSIDAD, es decir hablamos de la facilidad con que los fluidos escurren.
F = Fuerza para desplazar la placa, dinas
A = Area de la Placa, cm
2

V = Velocidad de desplazamiento cm/ s
h
F / A = m V / h
m = Dina Seg / cm
2
= Poise
La viscosidad se designa por la letra griega m, y su unidad de medida es el Poise.
Conceptualmente, veremos como se determina:
21
Naturalmente existen otras unidades para medir la viscosidad. Se prefiere usar el centipoise que
equivale a la centsima parte de un pise. Tambin existen otros medios prcticos para determinar
por comparacin la viscosidad de los aceites, como veremos a continuacin:
Usando un embudo patrn,
con una cantidad de aceite de
60 cm3, a una temperatura de
40C se cuenta el tiempo que
demora en escurrir el aceite.
Esta medida de la viscosidad se
llama Viscosidad Universal
Saybolt (SSU) y se indica en
segundos Saybolt.
El aceite utilizado en los molinos es ISO VG 220, 750 SSU. El nmero 220 indica que la viscosidad
del aceite es 220 centipoise a 35C. Como medida de comparacin la viscosidad del agua a 20C es
1,0 centipoise, a 40C es 0.65 centipoise.
El nmero 750 SSU indica la viscosidad en segundos Saybolt
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La viscosidad vara con la temperatura. Por ejemplo, para u aceite Mobil DTE ISO VG 220, se tiene:
A 40C = 230 cSt, A 100 C =19,3 cSt. (1 centistoke= cSt = mm2/s )
Con estos dos valores podemos saber la viscosidad a cualquier temperatura intermedia.
Aceite Mobil DTE ISO VG 220
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
T C
V (St)
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Adems, los aceites se degradan con el uso. Las condiciones de temperatura y presin bajo las que se trabaja hacen
que las cadenas se rompan, perdindose de este modo las propiedades lubricantes del aceite.
Adems, existe una temperatura especfica sobre la cual las cadenas de lubricante se rompern en forma muy
acelerada. Esto impone contar con un sistema de refrigeracin eficiente y confiable para trabajar dentro de los
rangos de temperatura de diseo.
Por ltimo hablaremos del concepto de contaminacin del aceite. Al aceite se le debe efectuar anlisis peridicos
para medir el nivel de contaminacin. Existen tres variables que son relevantes para determinar el estado en que se
encuentra el aceite:

A) Concentracin de la contaminacin. Nos indica cuanta mugre hay en el aceite. Normalmente se indica en
PPM (Partes por Milln). Por ejemplo si decimos que tenemos 75 ppm, significa que en un metro cbico (1 milln
de cmt3) existen 75 cmt3 de contaminantes. Es decir el equivalente a 75 piedras de 1 cmt en 1 mt3.
B) Tamao de Partculas. Esta informacin es vital y, en nuestro caso, el mayor tamao aceptado es 10 micrones,
dado que partculas de mayor tamao provocarn dao irreparable en los equipos.
C) Tipo de contaminacin. Normalmente se indica qu tipo de materia extraa tenemos en el aceite. Si son
partculas metlicas, slice, etc.
Con la informacin anterior se podr decidir cual es el origen de la contaminacin y tomar las acciones
correctivas pertinentes. Adems, esto indica que nuestro sistema de lubricacin requiere de un sistema de
filtrado para eliminar la contaminacin en nuestro aceite.
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3.2.- Unidad de Lubricacin Central
Circuito Baja Presin: 100 psi
P
Intercamb. calor
FILTRO
P
Retorno.
Trmocamnete
Aisladas
Pads
levante
descansos
Riel
Empuje
Axial
P
P
F
Circuito Alta Presin: 1500 psi
Divisor
Flujo
Existe un circuito cerrado, en donde el
aceite es enviado por las bombas de alta
presin a los divisores de flujo, de donde
se reparte a los pads de descansos y riel de
empuje. El aceite retorna estanque de
donde la bomba de baja presin lo enva al
intercambiador de calor y filtrado.
Flujmetro Vlv.Reg.Pr
25
3.2.1.- Estanque de aceite Unidad de lubricacin Central
Baja Presin
Aceite
Acondicionado
Retorno
Alta Presin
Filtro malla
30
Imanes
Celefactores 8 kW
Drenaje
Vista en planta. En cuanto a los imanes, adems de las posibles partculas de acero, el aceite puede
contaminarse con mineral tratado, que tiene gran cantidad de Magnetita.
Adems, el estanque cuenta con sensores de nivel, y temperatura conectados al sistema de control.
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3.2.1.- Estanque de aceite Unidad de lubricacin Central
P
Circuito Alta Presin: 1500 psi
Agua y sedimento
Aceite degradado
de menor densidad
Toma bombas de
Alte presin
Como se dijo anteriormente el aceite se degrada con el uso. Adems, existe la probabilidad de tener
contaminacin por agua en el aceite. El aceite degradado de menor densidad se acumular en la
parte superior, mientras que el agua y sedimento se bajar a la parte inferior.
Por esta razn las bombas de alta presin tienen un punto de toma de aceite ubicado a una altura tal
que el aceite tenga las propiedades adecuadas de densidad y viscosidad para la operacin del molino.
Por lo anterior es importante sebar la bomba antes de ponerla en funcionamiento.
27
3.2.1.- Estanque de aceite Unidad de lubricacin Central. Fotos
Foto1: Prefiltro y toma baja presin
Foto2: Imanes
Foto3: Cubierta Calefactores
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3.2.2 Bombas de Aceite
Las bombas de aceite son rotatorias de tornillo, de desplazamiento positivo. Se tienen 3 tornillos, de los cuales
el central es conducido y los otros dos laterales forman la cmara de presin, tal como se muestra en el
siguiente diagrama:
A
A
Vista AA
El cuerpo de la bomba es de aluminio (rpida disipacin de calor). En el interior se tienen rodamientos, sellos
de vitn y/o, nitrilo y fierro fundido. Adems, internamente se tiene una vlvula de alivio que permite
recircular aceite si se sobrepasa la presin mxima de diseo de la bomba. Esta vlvula se regula en fbrica.
Contaminantes el fluido sobre 50 micras provocarn dao en los sellos que afectar el servicio de la bomba.
29
3.2.2 Componentes Bombas de Aceite
Tornillos
Flange
Fijacin
Sellos y
Rodamiento eje
tornillo conducido
Cuerpo
Bba.
Entrada
aceite
Cuerpo
Valvula
de alivio
interna
Descarga
Porta sello
descarga
Regulaci
n valv.
Alivio
interior
30
3.2.2 Bombas de Aceite, comentarios
a) Trabajar con aceite de viscosidad sobre 400 cSt provocar calentamiento excesivo en la bomba.
b) El mximo desgaste admisible en los elementos rodantes es 0.2 mm
c) Pueden presentarse pequeas fugas de aceite por los sellos, son normales hasta dos gotas por minuto.
d) Nunca aplicar grasa en las caras de los sellos. (se genera sobrecalentamiento en los sellos)
e) Los tornillos trabajan en una sola posicin. Verificar marcas de montaje en el lado de alimentacin.
f) Se deben respetar las tolerancias de montaje de acoplamiento motor. Caso contrario rodamiento de
empuje sufrir dao irreparable.
g) Antes de poner en servicio una bomba debe sebarce. Para ello puergar el aire de la lnea descarga y
girar manualmente el eje de la bomba.
h) Registrar el tiempo que toma a la bomba en levantar la presin de servicio.
i) Registrar flujo y presin peridicamente (veremos este caso ms adelante)
j) Registrar Vibracin y temperaturas del cuerpo de la bomba.

Ref.. Manual Fuller Volumen 2, cap. 14 y 34
31
3.2.2 Curvas de operacin bomba tornillo modelo 070K, aceite a 37 cSt, temp < 60C
Las bombas de desplazamiento positivo se caracterizan por trabajar a flujo constante. En realidad esto depender
del estado de los sellos, de la presin en la lnea, de la viscosidad del aceite y de las rpm del motor. Las curvas
siguientes indican como vara el flujo y la potencia al eje con la presin.
Por ejemplo, si se detecta una variacin en el flujo, y la presin se mantiene constante, puede indicar que el motor no
gira a las rpm nominales, o que se tiene desgaste en los sellos de la bomba.
32
3.3.- Divisores de Flujo
Como su nombre lo indica, estas unidades cumplen con el objetivo de dividir el flujo de aceite
enviado por la bomba a los diversos puntos que requieren lubricacin. Bsicamente, puede
compararse a una serie de bombas de engranajes, todas conectadas en paralelo, tal como se aprecia
en la siguiente imagen:
33
3.3.- Divisores de Flujo, detalles interiores
A lo largo de todo un eje los engranajes se encuentran
acoplados en sus extremos mediante ejes estriados.
De este modo todo el conjunto gira a las mismas rpm,
y se divide el flujo en forma homognea.
Cada engranaje gira sobre rodamientos de rodillos.
Engranajes unidos
mediante eje estriado.
Giran en conjunto
Rodamiento de
rodillos
34
3.3.1.- Divisores de Flujo, Comentarios
a) Al igual que las bombas de engranajes, los divisores de flujo son sensibles al desgaste por
abrasin, especialmente por desgaste de los sellos laterales en cada cmaras, y los
rodamientos de rodillos.
b) El mximo desgaste admisible en los engranajes es 0.05 mm.
c) El desgaste admisible en las cmaras es 0.1 mm.
d) Los sellos de las cmaras son adems sensibles a las altas temperaturas, provocadas por
ejemplo al trabajar con aceite demasiado viscoso.
e) Todas las partes internas del divisor son lubricadas con el propio aceite de trabajo. La
presencia de aire o humedad en el aceite provocar pitting, que normalmente se reflejar
primero en los sellos laterales.
f) Nunca aplicar grasa en los engranajes o sellos.
g) Efectuar peridicos controles de vibracin y temperatura.
h) El ensamblado y desarme de estos elementos debe efectuarse en posicin vertical.
i) Los pernos de unin del conjunto de cmaras (cant 8), se ajustan con torque a 200 lb-pie
35
4.- Sistema de Baja Presin
Como se dijo anteriormente, el circuito de baja presin tiene por objeto enfriar el aceite y adems
limpiarlo de contaminacin.

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4.1- Intercambiador de Calor
Cuanto calor se genera en el aceite?. Naturalmente, este calor es producido por la friccin que se
genera entre los pads y trunnion al girar el molino. Cunto pesa el molino SAG?
Respuesta
Molino y Revestimientos : 1.600 Ton
Carga mineral : 360 Ton
Carga bolas : 410Ton
Total : 2.370 Ton = 23.700 kN
Adems, el SAG gira a 9.78
rpm, lo que representa una
velocidad en la periferia del
trunnion de = 4.16 m/s
Como primera aproximacin podemos decir que en los sistemas lubricados, el coeficiente de roce es aprox.
0.06. Entonces la fuerza de roce ser fr = 0.06 * 23.700 = 1.422 kN. El calor que se genera es el producto de
la fuerza por la velocidad = 1.422 * 4,16 = 5.915 kWatt. Esto es mucho calor, y para disiparlo requerimos de
agua y un buen intercambiador de calor.
En el SAG el requrimiento de agua es de 1.476 Lpm = 88.56 m3/Hr
37
7.- Sistemas Hidrulicos
Los molinos cuentan con los Siguientes sistemas hidrulicos

a) Pads de Levante.
- Cuatro en cada Trunnion.
b) Riel de Empuje Axial.
- Dos en trunnion alimentacin
c) Freno Hidrulico.
- Dos a cada lado de flange descarga
d) Bomba Hidrulica regulacin Pads de Levante
- Utilizada para modificar la altura de los pads de levante
e) Carro transporte Chute de Alimentacin.

Cada uno de estos sistemas los veremos en detalle a continuacin
38
7.1.- Pads de Levante. Disposicin General
Los Pads son regulables en altura.
Se debe ajaustar hasta que las
presiones estn dentro del 10% de
diferencia mxima.
Bajo operacin se acepta un
mximo de 20% de diferencia en
las Presiones.
Al efectuar esta regulacin, se debe
tomar en cuenta la variacin que
experimentar el gap del Motor
Ref. Drw 1.502971
1.502983
1.502988
Los Pelcula de aceite debe
ser mnimo 0.20 mm.
Valores de 0.40 mm son
normales
39
Caja
Descanso
7.1.- Pad de Levante, detalles
Ref, Drw 1.502976
2,500794
Base pistn.
Punto conexin sistema
levante
Tuerca
regulacin altura
Aceite alta
presin y canales
de distribucin.
Aislacin
elctrica
Bronce
Pistn y apoyo
esfrico
40
7.1.- Pad de Levante, fotos
Foto 1: Vista general pad de levante
Foto2 : Detalle sello pistn sistema de levante.
Foto3: Disposicin pads en descanso libre. Notar Limpieza
41
7.1.- Riel de Empuje axial
TRUNNION
Pernos fijacin Riel de
Empuje.
Torque = 7.000 N-m (sag)
4.450 N-m (Bolas)
Aislacin
Elctrica
Lainas de Ajuste.
Instalar hasta dar
0.15 a 0.20 mm
tolerancia en ambos
lados
Los Pads deben estar paralelos y en el
mismo plano. Caso contrario, slo uno
de ellos trabajar
Ref. Dwg 1.502971,
42
7.1.- Riel de Empuje axial,fotos
Obsrvese conexiones lubricacin, pernos de fijacin y bronces
43
7.1.- Freno Hidrulico Molinos
Entra
Aceite
Freno Abierto
Sale Aceite
Freno Cerrado
44
7.1.- Freno Hidrulico Unidad Motriz
Nitrgeno, 1.500 psi
Tanque de Aceite
Hacia Pistones Frenos
Unidad de
Control
P
El blader de los acumuladores se presuriza con nitrgeno. La bomba llena los acumuladores dependiendo
de la presin existente en la lnea. La alimentacin hacia los pistones de frenos se realiza desde los
acumuladores. El sistema de control ser analizado en detalle ms adelante.
45
Ajuste de Acoplamientos. Mtodo bsico
Esta actividad es de vital importancia para asegurar la vida de los componentes mecnicos de los
equipos. Para efectuar esta tarea se utiliza las siguientes herramientas: Feeler gauge, reloj comparador,
calculadora, papel, lpiz, paos de limpieza y, lo ms importante: Mucha Paciencia.
PASO 1: Lo primero que se hace aproximar el gap de separacin de losacoplamientos y medir las distancia entre
pernos L, y la distancia machn primer perno B.
Luego es necesario determinar cual es la pata coja del motor. Para ello se aprietan los cuatro pernos de anclaje y se
instala un reloj vertical en una pata. Este perno se suelta, si el reloj acusa movimiento, esta es la pata coja. El vaci
que se forme lo rellenaremos con lainas, en la cantidad medida por el reloj. (ver figura)
L
B
Reloj comparador
para detectar pata
coja
Lainas relleno
pata coja
46
Paso 2: Lectura Axial
Primero se trabaja en el plano vertical para
determinar la cantidad de lainas que se requieren.
Siempre se inicia midiendo la desviacin axial
(angular). Para ello el reloj debe ubicarse
perpendicular a la cara del acoplamiento. Ambos
se giran en conjunto (se instala media grilla).
Luego se gira el conjunto 360 y se comprueba
que el reloj vuelva a cero. A continuacin se
gira 180 y se mide la lectura axial A.
Esta medida genera el tringulo N1 (Color
Rojo), cuyo cateto menor es la lectura angular
A, y la hipotenusa D, se mide directamente
sobre el acoplamiento.
El tringulo N2 generado en la base del motor,
tiene por hipotenusa la distancia L, y el cateto
menor lo designamos por X, que representa la
cantidad de lainas que se requiere agregar a la
pata opuesta para corregir el axial.
Como estos dos tringulos son semejantes debe
cumplirse la siguiente relacin:
X/L = A/D
lo que nos permite calcular las lainas requeridas.
A
D
Tringulo N1,
lectura axial
X
L
Tringulo N2. Generado por
el desalineamiento axial en la
base motor. Es semejante al
Tringulo N1.
47
Paso 3: Lectura Radial
Ahora que se ha corregido el angular, medimos la
desviacin Radial. Nuevamente el reloj debe
instalarse perpendicular a la cara del acoplamiento
y de gira primero 360 para verificar que el reloj
vuelve a cero.
A continuacin se gira el reloj 180 y se mide la
lectura radial R, que representa lo que sale la
aguja del reloj.
Tal como se indica en la figura, los ejes se
encuentran desviados la mitad de la lectura radial,
por lo tanto debemos agregar R/2 de lainas en las
cuatro patas , y con esto subimos parejo el
motor
Paso 4: Finalmente, se repite el proceso en el plano horizontal. En este caso los
movimientos se efectan con los pernos gatos instalados para desplazar el motor.
R
R/2
48
Alineamiento Machones, Comentarios
Los relojes deben instalarse siempre perpendiculares sobrela cara en que deseamos leer. En muchas aplicaciones
los acoplamientos se encuentran muy juntos, y en este caso palparemos por la cara trasera tal como se muestra en
la siguiente figura:
Es imperativo girar primero 360 para verificar que el reloj est bien instalado.
Primero se trabaja en el plano vertical y despus en el plano horizontal. Durante el proceso NO se debe perder
tiempo tomando lecturas a 0, 90, 180, 270.
El aprieto que se d a los pernos de anclaje debe ser moderado. Dejaremos como ltimo recurso el aprieto de
pernos para ajustar a la centsima.
La limpieza es de vital importancia. La presencia de mugre, grasa, etc falsear las medidas
BIEN
MAL
49
Alineamiento Machones, Paso 3: Lectura Radial
Ahora que se ha corregido el angular, medimos la
desviacin Radial. Nuevamente el reloj debe
instalarse perpendicular a la cara del machn y de
gira primero 360 para verificar que el reloj
vuelve a cero.
A continuacin se gira el reloj 180 y se mide la
lectura radial R, que representa lo que sale la
aguja del reloj.
Tal como se indica en la figura, los ejes se
encuentran desviados la mitad de la lectura radial,
por lo tanto debemos agregar R/2 de lainas en las
cuatro patas , y con esto subimos parejo el
motor
Paso 4: Finalmente, se repite el proceso en el plano horizontal. En este caso los
movimientos se efectan con los pernos gatos instalados para desplazar el motor.
R
R/2
50
Alineamiento Machones. Mtodo Avanzado
En ste mtodo se trabaja con dos relojes simultneamente, uno axial y otro radial. La nomenclatura es la misma
que vimos anteriormente:
Primero calculamos la cantidad de
lainas X necesarias para corregir el
axial,
X = A * L / D
Luego se calcula lo que baja el
acoplamiento motor al instalar X
lainas en la pate posterior del motor.
Por semejanza de tringulos, esta
distancia Y est dada por:
Y = A * B / D
La distancia Y modifica la lectura radial R, por lo que la cantidad de lainas est dada por
1) Adelante del Motor : Y - R/2
2) Atrs del Motor : X + Y - R/2
Si la lectura R es negativa (sale la aguja), las restas anteriores se transformas en sumas.
51
Alineamiento Machones. Cmo trabaja el laser?
C
R
1
/2
R
2
/2
C
El laser trabaja con dos relojes Radiales simultneamente. Se instalan como en la figura, uno en cada
acoplamiento, separados una distancia C, y se obtiene como resultado las medidas R
1
y R
2
representadas en los
tringulos siguientes:
Por semejanza de triangulos, para corregir el
axial, calculamos la distancia X:

X = (R
1
+ R
2
) * L
2 * C
Lo que baja el acoplamiento motor es Y:
Y = (R
1
+ R
2
) * B
2 * C
La cantidad de lainas est dada por: 1) Adelante Motor : Y - R
2
/2
2) Atrs Motor : X + Y - R
2
/2
52
Alineamiento Machones. Caso especial cuanto estn muy separados
Para ngulos a y b pequeos, se puede aproximar:
Tang (a) = a = A
1
/ D
1
(D
1
= dimetro de lectura acoplamiento 1)

Tang (b) = b =A
2
/ D
2
(D
2
= dimetro de lectura acoplamiento 2)
Por ley de tringulos g=a+b (g representa la desviacin angular del motor.)
a
a
b
b
g
CL
motor
CL
equipo
A
1

A
2

S
La lectura se realiza
con la extensin
instalada y dos relojes
en posicin axial.
53
Alineamiento Machones. Mtodo Avanzado
Ahora por semejanza de tringulos, y para ngulos pequeos, podemos calcular las lainas requeridas de
acuerdo a lo siguiente (misma nomenclatura vista anteriormente):
a) Correccin angular : Tang(g) = g = X/L ; X = g * L
b) Bajada acoplamiento Motor : Y = g * B
c) Distancia radial inicial : Z = a * S
Lainas Adelante motor : Z + Y
Lainas Atrs motor : Z + Y + X
Es importante recalcar que en este caso los ngulos a y b tienen signo. Si el acoplamiento est abierto arriba
ser positivo, y si est abierto abajo, ser negativo. Por ejemplo, si los ejes estn paralelos se tendr:
a
b=-a
En este caso b = - a y el ngulo g ser 0
54
Entrada
Anlisis Vibraciones
55
Concepto Cavitacin
Volumen
P
1
= 1kg/cmt
T1= 100 C
T2=75 C
%Lq.
% Vapor
Curva Saturacin.
100% vapor
Curva Saturacin.
100% Lquido
La temperatura a la que hierve el agua
depende de la presin. A 1 kg/cmt2 el
agua hierve a 100C. A 0.5 kg/cmt2,
el agua hierve a 75C
P1 = 1 kg/cmt2
P2 = 0.5 kg/cmt2
56
Concepto Cavitacin

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