TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
1. CONCEITOS BSICOS
A NBR 6118 / 2003 diz que: o objetivo da anlise estrutural determinar os efeitos das aes em uma estrutura, com a finalidade de efetuar verificaes de estados limites ltimos (ELU) e de servio (ELS). A anlise estrutural permite estabelecer as distribuies de esforos internos, tenses, deformaes e deslocamentos, em uma parte ou em toda a estrutura. A anlise deve ser feita com um modelo estrutural realista, que permita representar de maneira clara todos os caminhos percorridos pelas aes at os apoios da estrutura. Estrutura um sistema destinado a proporcionar o equilbrio de um conjunto de aes, capaz de suportar as diversas aes que vierem a solicit-la durante a sua vida til sem que ela perca a sua funo. Para que se defina o sistema estrutural mais adequado, para uma determinada situao de projeto, devem ser considerados vrios fatores. Os principais so: Projeto arquitetnico:
-Aspectos funcionais (dimenso do espao interno, iluminao, limitaes do espao exterior, etc.); -Aspectos estticos (sistemas diferentes geram formas diferentes).
Carregamento atuante:
-Permanente (Peso prprio da estrutura, peso dos revestimentos, peso das paredes); -Varivel Acidental (estimado pela NBR 6120); -Efeito do vento (estimado pela NBR 6123)
Condies de fabricao, transporte e montagem da estrutura (vias de acesso, iamento);
Material estrutural a ser utilizado (cada material possui caractersticas mecnicas peculiares): o material deve estar adequado aos tipos de esforos solicitantes pelas estruturas.
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
2. ELEMENTOS ESTRUTURAIS
As estruturas podem ser idealizadas como a composio de elementos estruturais bsicos, classificados de acordo com a sua forma geomtrica e a sua funo estrutural. A NBR 6118:2003 os classifica como:
a) Elementos Lineares
So aqueles em que o comprimento longitudinal supera em pelo menos trs vezes a maior dimenso da seo transversal, sendo tambm denominados barras. De acordo com a sua funo estrutural, recebem as designaes de:
Vigas: Elementos lineares em que a flexo preponderante.
Pilares: Elementos lineares de eixo reto, usualmente disposto na vertical, em que as foras normais de compresso so preponderantes.
Tirantes: Elementos lineares de eixo reto em que as foras normais de trao so preponderantes.
Arcos: Elementos lineares curvos, em que as foras normais de compresso so preponderantes, agindo ou no simultaneamente com esforos solicitantes de flexo, cujas aes esto contidas em seu plano.
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
b) Elementos de Superfcie
Elementos em que uma dimenso, usualmente chamada espessura, relativamente pequena em face das demais.
Podendo receber as seguintes designaes:
Placas: Elementos de superfcie plana, sujeitos principalmente a aes normais a seu plano. As placas de concreto so usualmente denominadas lajes. Placas com espessura maior que 1/3 do vo devem ser estudadas como placa espessa.
Chapas: Elementos de superfcie plana, sujeitos principalmente a aes contidas em seu plano. As chapas de concreto em que o vo for menor que trs vezes a maior dimenso da seo transversal so usualmente denominadas vigas-parede.
c) Elementos de Volume
So elementos estruturais que apresentam as trs dimenses na mesma ordem de grandeza. Exemplos: blocos de fundao, sapatas, consoles.
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
3. VINCULAO ESTRUTURAL NO PLANO
Articulao entre Chapas: So as ligaes internas que unem as chapas. Ex: pontos de ligao entre as barras de uma trelia.
Articulao entre Barras: So as ligaes internas atravs das quais so unidas as barras. Ex: As ligaes entre os elementos dos prticos.
Apoios: So as ligaes externas, que ligam a estrutura ao solo ou a qualquer outro apoio externo. Apoio de 1 Gnero (Apoio mvel): Impede apenas a translao em um sentido, deixando livre a translao no outro sentido e a rotao.
Apoio de 2 Gnero (Apoio fixo): Impede a translao vertical e horizontal, mas no impede a rotao.
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
Apoio de 3 Gnero (Engaste): Impede a translao vertical, horizontal e a rotao.
EXERCCIOS 1 Para as vigas simplesmente apoiadas representadas nas figuras a seguir, determine as reaes nos apoios, de modo a respeitar as condies de equilbrio da esttica. VA = 3,6 kN HA = 0 VB= 2,4kN
VA = 3,83 kN HA = 0 VB= 4,17 kN
VA= 10,5 kN HA = 0 VB= 10,5 kN
VA= 7,16 kN HA = 0 VB= 4,34 kN
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
HA = 9,5 (no sentido contrrio a fora de 7 kN) HB = 2,5 (no sentido da fora 7 kN) VB= 12 kN (para baixo)
4. EQUILBRIO ESTTICO
Grau de Estaticidade ou Hiperestaticidade (G)
Nmero de incgnitas: Reaes de apoio ou vnculos externos Nmero de equaes de equilbrio: Externo: equaes de equilbrio esttico para a estrutura como um todo (seis no espao e trs no plano); Interno: equaes de equilbrio esttico para parte da estrutura conhecido um ou mais esforos internos (ex.: rtula). G = n de incgnitas n de equaes de equilbrio (interno + externo) A partir do clculo do grau de estaticidade podemos analisar se uma estrutura est em equilbrio estvel, instvel ou se est com mais reaes do que o necessrio para se manter em equilbrio. Uma estrutura est restringida quando possui vnculos para restringir todos os movimentos possveis da estrutura.
a) ISOSTTICA: A estrutura restringida e o nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes de equilbrio. b) HIPERESTTICA: A estrutura restringida e o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes de equilbrio. c) HIPOSTTICA: A estrutura no restringida ou o nmero de incgnitas menor que o nmero de equaes de equilbrio.
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
EXERCCIOS 2
Encontrar o grau de estaticidade das estruturas a seguir:
Nmero de incgnitas = 2 Equaes de equilbrio esttico = 3 G= 2 3 = -1 (Estrutura Hiposttica) G < 0 OBS: neste caso significa que a estrutura precisa de mais um apoio para se tornar estvel.
Nmero de incgnitas = 3 Equaes de equilbrio esttico = 3 G= 3 3 = 0 (Estrutura Isosttica) G = 0 OBS: neste caso a estrutura possui apoios suficientes para mant-la em equilbrio
Nmero de incgnitas = 4 Equaes de equilbrio esttico = 3 G= 4 3 = 1 (Estrutura Hiperesttica) G >0 OBS: neste caso a estrutura possui um apoio a mais para mant-la em equilbrio
N de incgnitas = 4 Eq. de equil. esttico = 3 Equil. Interno = 1 G= 4 (3+1) = 0 (Estrutura Isosttica) G = 0 OBS: neste caso a estrutura possui uma rtula que funciona como uma equao de equilbrio interna. Logo a estrutura possui 3 equaes de equilbrio da esttica e mais uma na rtula (momento na rtula nulo).
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
5. ESTRUTURAS DE ELEMENTOS LINEARES So estruturas ou partes de estruturas que possam ser assimiladas a elementos lineares. Nesta disciplina ns estudaremos as vigas Gerber, prticos, arcos e as grelhas.
VIGA GERBER
Em 1866 o engenheiro Henrich Gerber patenteou um sistema que chamou de viga Gerber, e que depois se conheceu tambm como viga cantilever. Este sistema consiste em introduzir articulaes numa viga contnua para a tornar isosttica, para que passem a ser uma srie de vigas simplesmente apoiadas prolongadas nos seus extremos. Em outras palavras, a viga Gerber consiste na associao de vigas com estabilidade prpria com outras sem estabilidade prpria. Nesta associao, as vigas com estabilidade prpria suprem as demais dos vnculos que lhes faltam, ficando o conjunto estvel. A ligao entre as partes se d por meio de articulaes (rtulas). O aparecimento das vigas Gerber ocorreu para resolver problemas de ordem estrutural e construtiva, tm lugar de importncia na engenharia estrutural, e a tendncia de cada vez mais serem utilizadas, tendo em vista o desenvolvimento das tcnicas de pr-fabricao e montagem de estruturas. Tm como principal aplicao as pontes de grande vos. Vigas Gerber Isostticas sero decompostas nas diversas vigas isostticas que as constituem: - Vigas com estabilidade prpria; - Vigas sem estabilidade prpria que se apoiam sobre as demais; Exemplos de Decomposio: Os algarismos romanos I e II indicam a ordem de resoluo, para obteno das reaes de apoio.
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
EXEMPLO 1
Encontrar as reaes de apoio que mantm a Viga Gerber abaixo em equilbrio.
Resposta:
Lembrando que primeiro resolvemos o trecho sem estabilidade prpria (DE) e depois transferimos as reaes para as vigas com estabilidade prpria da encontramos as reaes nos apoios.
PRTICOS Prticos planos so estruturas lineares, formada por barras (vigas, pilares). Os elementos estruturais geralmente so unidos por ns rgidos, podendo existir articulaes entre eles.
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
Tipos de Prticos Prtico Simples Isosttico: so prticos simplesmente apoiados, isosttico, onde as ligaes entre barras so feitas internamente pelos ns. Suas reaes externas so encontradas pelas equaes da esttica.
Prticos Articulados: So prticos que possuem articulaes, tornando-os isostticos. Alm das trs equaes de equilbrio da esttica temos a equao de equilbrio interna na rtula (Momento na rtula nulo).
Prticos com Tirantes ou escoras: so prticos que possuem uma barra horizontal biapoiada sem carregamento aplicado diretamente sobre ela que funciona como uma ligao do primeiro gnero nas extremidades, na qual surgem apenas foras na direo do seu eixo (esforo normal). Quando esta barra est comprimida, diz-se que uma escora. Quando est tracionada, diz-se que um tirante. Sendo que est fora normal atua como mais uma incgnita a ser definida.
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
Prticos Compostos: uma associao de prticos simples. Assim como a viga Gerber uma associao de vigas simples. Se forem isostticos, o resultado ser uma associao de Prticos Simples Isostticos.
Decomposio deste prtico TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
EXEMPLO 2 Encontrar as reaes de apoio que mantm o prtico articulado e tirantado abaixo em equilbrio.
OBS: para solucionar este problema precisamos inicialmente analisar se a barra horizontal se trata de um tirante ou escora. Neste caso um tirante, pois o carregamento aplicado na viga EF faz com que os pilares AE e BF se deformem de tal forma que a barra CD seja tracionada.
Aplicando as 3 equaes da esttica conseguimos obter as reaes HA, VA e VB
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
J o esforo no tirante pode ser encontrado pela condio de equilbrio da rtula na qual M rtula = 0. Este somatrio pode ser obtido vindo pela esquerda ou pela direita, deve-se escolher o lado que possuir a menor quantidade de clculos.
ARCOS Arcos so estruturas planas com elementos estruturais de eixos, em geral curvos, apropriadas para vencer grandes vos. O nico arco isosttico de interesse, do ponto de vista prtico, o arco articulado. O arco funciona essencialmente compresso, sendo comprimido pelas reaes nos encontros que produzem uma fora normal ao longo do arco. De forma a assegurar o comportamento aceitvel do arco, esta fora deve estar prxima, quanto possvel, do centro de gravidade da seo transversal do arco. Tipos de arcos
Arco Simples Arco Articulado
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
EXEMPLO 3 Calcule as reaes externas que equilibram o arco articulado abaixo para o carregamento dado.
GRELHAS Grelha uma estrutura reticulada plana submetida a carregamentos perpendiculares ao seu plano. Na construo civil, este tipo de sistema estrutural composto por um sistema de vigas, perpendiculares ou no entre si, que se interceptam, estando interligadas nos pontos de interseo. Os pavimentos dos edifcios podem ser modelados como grelhas, para estudo das cargas verticais, levando-se em conta a rigidez flexo dos pilares, de maneira anloga a que foi prescrita para as vigas contnuas. A vantagem deste sistema de vigas interligadas est no funcionamento conjunto de todos elementos resistentes para qualquer posio de carregamento. Se a grelha est situada no plano xy e o carregamento possui a direo z, as equaes de equilbrio da esttica so:
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
OBS: este tipo de estrutura requer uma anlise mais detalhada dos esforos causados pelo carregamento, pois um determinado carregamento pode causar um momento fletor e um momento toror na estrutura.
EXEMPLO 4 Determinar as reaes de apoio para o carregamento da grelha abaixo, todas as barras so ortogonais entre si.
As cargas aplicadas so paralelas ao eixo z. A tendncia de movimento, provocada pelas cargas, uma rotao em tomo de x, uma rotao em tomo de y e um deslocamento na direo de z.
As trs condies restantes so suficientes para a soluo do problema
(momento toror)
(momento fletor)
TEORIA DAS ESTRUTURAS 1 PROF SANDRA CUNHA GONALVES
REFERENCIAL BIBLIOGRFICO
ALMEIDA, Maria Casco Ferreira de. Estruturas isostticas. So Paulo: Oficina de Textos, 2009. MARGARIDO, Aluzio Fontana. Fundamentos de estruturas: um programa para arquitetos e engenheiros que se iniciam no estudo das estruturas. 3.ed. So Paulo: Zigurate, 2007 SUSSEKIND, J. C. Curso bsico de anlise estrutural. volume 1, Ed. Goblo.