LISTA DE EXERCCIO

ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS

Elaborao: Professor Volpiano

1

Nome:_______________________________________________________n_______


Lista de Exerccio











AEM PS























Professor Volpiano

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2
01-) Dado o retificador trifsico de onda completa no controlado, admitindo diodos de potncia, onde a
fonte de alimentao est fechado emestrela, cujas tenses so:

VRN =V0 V, VSN =V-120 V, VTN =V120 V.
Circuito:
Pede-se: Desenhe as formas de onda para os itens abaixo

Para a chave S1 fechada e S2 aberta, pede-se:
a-) A forma de onda da tenso na carga.
b-) A forma de onda da tenso reversa nos diodos D1, D2, D3, D4, D5, D6.
c-) A forma de onda da corrente nos diodos D1, D2, D3, D4, D5, D6.
d-) A forma de onda das correntes nos fusveis F1, F2, F3.

Para a chave S1 aberta e S2 fechada, pede-se:
a-) A forma de onda da corrente nos diodos D1, D2, D3, D4, D5, D6.
b-) A forma de onda das correntes nos fusveis F1, F2, F3.


02-) Sabendo que as tenses de fase da fonte de alimentao possuemos seguintes valores.
VRN =VSN =VTN =127V, sendo o valor do resistor de carga RL =10.
Adotar queda de tenso nos diodos =1,2V
Calcule:
a-) A tenso e a corrente mdia na carga.
b-) A tenso e a corrente eficaz na carga.
c-) A corrente mdia e eficaz nos diodos.
d-) Dimensione os fusveis F1, F2, F3.
e-) Dimensione os diodos para esta aplicao.
f-) Calcule o rendimento do retificador.
g-) Calcule a potncia ativa, reativa e aparente e o fator de potncia visto pela rede de alimentao.

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03-) Sabendo que as tenses de linha da fonte de alimentao possuemos seguintes valores.
VRS =VST =VTR =380V, sendo o valor do resistor de carga RL =10.
Adotar queda de tenso nos diodos =1,2V
Calcule:
a-) A tenso e a corrente mdia na carga.
b-) A tenso e a corrente eficaz na carga.
c-) A corrente mdia e eficaz nos diodos.
d-) Dimensione os fusveis F1, F2, F3.
e-) Dimensione os diodos para esta aplicao.
f-) Calcule o rendimento do retificador.
g-) Calcule a potncia ativa, reativa e aparente e o fator de potncia visto pela rede de alimentao.

04-) Dado o retificador de 12 pulsos conectado emsrie representado pela figura abaixo sabendo que as
tenses de linha na rede de alimentao possuemos seguintes valores:
150 13,8kV VTR , 90 - 13,8kV VST , 30 13,8kV VRS .
A relao de transformao KT entre o primrio e o secundrio igual (62,76) e entre o primrio e
tercirio e igual (36,23), sendo a carga resistiva igual a 5 , adotando queda de tenso nos diodos igual
1,2V. Comos valores calcule.
a-) As tenses de linha no secundrio e no tercirio do transformador mdulo e ngulo.
b-) A tenso mdia e a corrente mdia na carga.
c-) A corrente mdia, a corrente eficaz e a tenso reversa nos diodos
d-) As correntes de linha no primrio, secundrio e no tercirio do transformador .
e-) Dimensione os diodos e o fusveis do primrio, secundrio e do tercirio do transformador.

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05-) Foi realizado a medida das correntes harmnicas, na fase (R) da rede de alimentao, e no neutro do
circuito abaixo, obtendo os valores da tabela 1 e da tabela 2, sabendo que o fator de potncia entre a
tenso e a corrente fundamental igual a 0,9865.
Calcule os itens abaixo.
Tabela 1 Correntes na linha de alimentao da fase R.

Componentes harmnicas na rede de alimentao Valores Mximos
Fundamental 15,94 A
3 harmnica 12,57 A
5 harmnica 6,94 A
7 harmnica 2,26 A
9 harmnica 1,11 A
11 harmnica 0,993 A
Tabela 2 Correntes no neutro da alimentao

Componentes harmnicas no neutro Valores mximos
3 harmnica 37,7 A
9 harmnica 3,33 A
15 harmnica 1,37 A


a-) Calcule o valor da corrente na fase (R) considerando as componentes harmnicas.
b-) Calcule o fator de deformao harmnico da corrente na fase (R) .
c-) Calcule a taxa de distoro harmnica da corrente na fase (R).
d-) Calcule o novo fator de potncia do circuito considerando as componentes harmnicas.
e-) Calcule a corrente no neutro considerando as componentes harmnicas.
f-) Calcule em valores porcentuais o quanto a corrente no neutro maior que a corrente na fase (R)
levando emconsiderao as componentes harmnicas.
Circuito


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06-) Foi realizado a medida das correntes harmnicas, na fase (R) da rede de alimentao, de um inversor
de frequncia trifsico obtendo os valores da tabela 1, sabendo que o fator de potncia entre a tenso e a
corrente fundamental igual a 0,9569.
Calcule os itens abaixo.

Tabela 1 Correntes na linha de alimentao da fase R.

Componentes harmnicas na rede de alimentao Valores Mximos
Fundamental 100 A
5 harmnica 92A
7 harmnica 84A
11 harmnica 66A
13 harmnica 58A
17 harmnica 37A
19 harmnica 29A
23 harmnica 14A
25 harmnica 10A


a-) Calcule o valor da corrente na fase (R) considerando as componentes harmnicas.
b-) Calcule o fator de deformao harmnico da corrente na fase (R).
c-) Calcule a taxa de distoro harmnica da corrente na fase (R) .
d-) Calcule o novo fator de potncia do circuito considerando as componentes harmnicas.






















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07-) Uma mquina utilizada emuma indstria para transporte de matria prima opera a uma altitude de
1500 metros, onde a temperatura no local de trabalho pode chegar a 45
o
C.
O motor eltrico acoplado mquina atravs do sistema apresentado na figura abaixo, sabendo que a
rotao na carga deve variar de 10 a 50 RPM sendo o conjugado resistente na ponta do eixo da carga
igual 150 Kgfm, comtenso da rede igual 440 V trifsica e frequncia de 60 Hz.
Determine o Motor e o inversor recomendado considerando torque constante e motor alto ventilado.
Para o redutor tem-se:
Rendimento do redutor =75%
Relao de reduo do redutor =[1 : 30].


08-) Uma mquina utilizada emuma indstria para transporte de matria prima opera a uma altitude de
1500 metros, onde a temperatura no local de trabalho pode chegar a 45
o
C.
O motor eltrico acoplado mquina atravs do sistema apresentado na figura abaixo, sabendo que a
rotao na sada do redutor deve variar de 10 a 50 RPM sendo o conjugado resistente na ponta do eixo do
redutor igual 298 Kgfm, comtenso da rede igual 440 V trifsica e frequncia de 60 Hz.
Determine o Motor e o inversor recomendado considerando torque constante.
Para o redutor tem-se:
Rendimento do redutor =75%
Relao de torque do redutor =[1 : 30].
Para a polia emV tem-se:
Rendimento do acoplamento =87%.
Relao de reduo de velocidade entre a polia 1 e a polia 2 igual a [3 : 1].









Polia 1
Polia 2
Correia emV
Inversor
Motor
Redutor
Ponta do eixo do
Redutor
Redutor
Carga Mecnica
Inversor Motor
R S T
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09-) Uma mquina utilizada emuma indstria para transporte de matria prima opera a uma altitude
menor que 1000 metros, onde a temperatura no local de trabalho pode chegar a 40
o
C.
O motor eltrico acoplado mquina atravs do sistema apresentado na figura abaixo, sabendo que a
rotao na carga deve variar de 40 a 600 RPM sendo o conjugado resistente na ponta do eixo da igual
50 Kgfm, comtenso da rede igual 440 V trifsica e frequncia de 60 Hz.
Determine o Motor e o inversor recomendado considerando torque constante na carga e motor com
ventilado forada.
Para o redutor tem-se:
Rendimento do redutor =88%
Relao de reduo do redutor =[1 : 10].
Para a polia emV tem-se:
Rendimento do acoplamento =80%.
Relao de ampliao de velocidade entre a polia 1 e a polia 2 igual a [1 : 3].







10-) Dado o motor de corrente alternada comas seguintes caractersticas nominais:
Tenso de alimentao 440V, freqncia da rede 60 Hz , rotao do rotor 1180 RPM , nmero de plos
do motor seis ,rendimento 91,2% , fator de potncia 84%, potncia mecnica no eixo 50 CV.Comos
valores Calcule:

a-) O escorregamento do motor emporcentagem.
b-) A corrente nominal do motor.
c-) O torque do motor em(Nm) e em(Kgfm)

















Polia 1
Polia 2
Correia emV
Inversor
Motor
Redutor Carga Mecnica
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11-) Dado o circuito de potncia simplificado de uminversor six step 180 e sua tabela de chaveamento,
complete:

a-) A tabela das tenses na carga ( motor ).
b-) Desenhe os grficos das tenses de linha e fase na carga conforme valores da tabela do itema.

Circuito :

Tabela de Chaveamento

Estado T1 T2 T3 T4 T5 T6
1 0 0 0 1 1 1
2 1 0 0 0 1 1
3 1 1 0 0 0 1
4 1 1 1 0 0 0
5 0 1 1 1 0 0
6 0 0 1 1 1 0

Tabela das tenses na carga

Estado VRS VST VTR VRN VSN VTN
1
2
3
4
5
6

















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12-) Dado o circuito de potncia simplificado de um inversor six step 120 e sua tabela de chaveamento,
complete :

a-) A tabela das tenses na carga ( motor ).
b-) Desenhe os grficos das tenses de linha e fase na carga conforme valores da tabela do itema.

Circuito:

Tabela de Chaveamento

Estado T1 T2 T3 T4 T5 T6
1 1 1 0 0 0 0
2 0 1 1 0 0 0
3 0 0 1 1 0 0
4 0 0 0 1 1 0
5 0 0 0 0 1 1
6 1 0 0 0 0 1

Tabela das tenses na carga

Estado VRS VST VTR VRN VSN VTN
1
2
3
4
5
6

















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13-) Dado o sistema de modulao de uminversor PWM senoidal, sabendo que a frequncia no motor
igual a 30Hz sendo a tenso no link dc igual a 540V, Calcule:

a-) O ndice de modulao do Inversor de freqncia
b-) Calcule a tenso de linha e fase aplicada nos terminais do motor.
c-) Calcule o ndice da portadora.
d-) Calcule a freqncia de chaveamento.
e-) Calcule a relao Volts/ Hertz do inversor.

























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14-) O circuito abaixo aciona ummotor DC comas seguintes caractersticas nominais:
Va =260V; Ra =0,8; La =200 mH; Vf =200V; Rf =160; Lf =600mH; n
n
=2000 Rpm,
KV =0,85 (V.s/A.rd) e KT =0,85 (Nm/A) . O motor esta controlando uma carga conforme grfico
abaixo, considere o sistema em regime permanente no ponto de anlise, desprezando o atrito,
Calcule:

a-) A corrente na armadura do motor DC para a rotao de 1500 rpm.
b-) A fora contra eletromotriz para a rotao de 1000 rpm.
c-) A tenso na armadura do motor DC para a rotao de 1700 rpm.
d-) A potncia mecnica nominal emWatts e emCV do motor DC.
e-) O torque do motor DC emKgfm na rotao de 2000 rpm










T1
VRN VSN VTN
1
D1
1
D4
1
D3
1
D6
1
D5
1
D2
F1
F2
F3
Ra La Ea
1
T2
1
T3
2
1
T4
2
1
T5
1
R frenagem
Rf Lf
Vf
C1
RS
REL_01
W
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
RPM
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
TL [Nm]
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15-) O circuito abaixo aciona ummotor DC comas seguintes caractersticas nominais:
Va =300V; Ra =0,894; La =300 mH; Vf =200V; Rf =180; Lf =600mH; n
n
=3000 rpm, KT =
0,7032 (Nm/A) e KV =0,7032 (V.s/A.rd).
O motor esta controlando uma carga que requer um torque constante TL =40 Nm considerando o motor
emregime permanente no ponto de anlise, desprezando o atrito, sendo a tenso de linha da rede de
alimentao igual a 220V.
Calcule:

a-) A potncia mecnica nominal emCV do motor DC.
b-) O torque nominal do motor DC emKgfmna rotao de 3000 rpm.
c-) Dimensione as chaves de potncia e os diodos para o pior caso.
d-) Dimensione os fusveis para o pior caso.

























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16-) A forma de onda abaixo representa a tenso aplicada nos terminais da armadura do motor DC , por
umconversor Chopper.
Comos valores calcule
a-) Utilizando o mtodo da integral da forma desenvolva a equao para calcular a tenso mdia aplicada
no motor.
b-) Utilizando a equao do item(a) calcule a tenso aplicada no terminal da armadura

17-) Calcule os resistores de base R1, R2, R3 e R4 e suas respectivas potncias para cada transistor,
sabendo que a tenso de disparo entre os terminais base emissor de cada transistor igual a 5V. Considere
para o calculo o regime permanente e as caractersticas nominais do motor DC.

O motor DC a ser controlado, possui as seguintes caractersticas nominais:
Potncia 1CV, Va =150V; Ra =4,7 ; La =180 mH; Vf =120V; Rf =150; Lf =500mH; n
n
=1800
Rpm, KV =0,8 (V.s/A.rd) e KT =0,8 (Nm/A) , Tm=4 Nm.

O transistor darlington que ser utilizado possui as seguintes caractersticas:
BU 931P; VCE =400V, VCB =500V, IC =15A a uma temperatura de 25C, VBEsat =2,2V, HFE =
300, VCEsat =1,8V.
T1= 3,5ms
T2 = 1ms
T = 5ms
t
300V
VA
-300V
Motor
VL = La (dia/dt)
Ea
T3 = 0,5ms
150V
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18-) Dado o circuito retificador trifsico totalmente controlado abaixo, onde a tenso de fase da fonte de
alimentao possui os seguintes valores:
VRN =V0 V, VSN =V-120 V, VTN =V120 V. Pede-se.


a-) Desenhe as seguintes formas para a chave S1 fechada e S2 aberta..
Tenso na carga para =30; =60; =90.
Tenso reversa em T1, T3, T5 para =30.
Tenso reversa em T4, T6, T2 para =60.
Correntes nos fusveis F1, F2, F3 para =90.

b-) Desenhe as seguintes formas para a chave S1 aberta e S2 fechada
Tenso na carga para =60; =90; =150.
Tenso reversa em T1, T3, T5 para =60.
Tenso reversa em T4, T6, T2 para =90.
Correntes nos fusveis F1, F2, F3 para =90.



























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19-) O circuito abaixo aciona ummotor DC comas seguintes caractersticas nominais:
Va =200V; Ra =0,6; La =200 mH; Vf =200V; Rf =180; Lf =600mH; n
n
=2000 rpm, KT =0,7032
(Nm/A) e KV =0,7032 (V.s/A.rd).
O motor esta controlando uma carga que requer umtorque constante TL =45 Nm, considerando o motor
emregime permanente no ponto de anlise, desprezando o atrito.
Calcule:

a-) A tenso necessria na armadura do motor DC para manter o motor a 1000 rpm.
b-) O ngulo de disparo da ponte para o caso do itemanterior.
c-) A tenso necessria na armadura para elevar a velocidade para 1200 rpm.
d-) A corrente na armadura para o caso anterior.
e-) Ser necessrio elevar a velocidade do motor para 2200 rpm, calcule para este caso o valor da tenso
de campo e verifique se o torque do motor ser suficiente para acionar a carga.


















TL
TM
w
J
B
R
S
T
N1

Circui to de Di sparo
T1
K1
T2
K2
T3
K3

T4
K4
T5
K5
T6
K6
R
S
T
N1

T5
Ref. de Velocidade
Ref. de corrente
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20-) O circuito abaixo aciona ummotor DC comas seguintes caractersticas nominais:
Va =260V; Ra =0,76; La =200 mH; Vf =200V; Rf =160; Lf =600mH; n
n
=2000 rpm, KT =
0,85(N.m/A), KV =0,85 (V.s/A.rd) sendo VT =1,2V.
O motor esta controlando uma carga conforme grfico abaixo considere o sistema em regime permanente
no ponto de anlise, desprezando o atrito, Calcule:

a-) O ngulo de disparo da ponte para a rotao de 1300 rpm.
b-) Dimensione os SCRs para o pior caso.
c-) Calcule a potncia nominal emCV do motor DC.
d-) Dimensione os fusveis do primrio e secundrio do transformador e o transformador para o pior caso
sabendo que : N1=1000 esp. e N2 =255 esp.
Grfico do conjugado da carga emfuno da rotao
TL
T
w
J
B
R
S
T
N
1

Circui to de Disparo
G
1
K
1
G
2
K
2
G
3
K
3
G
4
K
4
G
5
K
5
G
6
K
6
R
S
T
N
1

T5
Ref. de Velocidade
Ref. de corrente
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
RPM
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
TL [Nm]