Componente Curricular: Prticas de Acionamentos

Eletrnicos PAE
1. Prtica Inversor de Frequncia Escalar da E! CF
"# com velocidade A$A%&!ICA
'()E*I+':
1. Aprender a ,a-er a instala./o de um inversor de
frequncia modelo E! CF0"# junto com um motor,
2. Colocar em funcionamento, operar e identificar problemas
referentes ao inversor de freqncia E! CF0"#,
3. Efetuar a pro1rama./o por meio de comandos de
parametri-a./o para controlar a velocidade,
4. Aprender a utiliar o manual do !nversor de "requncia.
#. $tiliar o Inversor de "requncia junto com o C%P.
2A*E3IA% e E45IPA2E$*'6 5*I%I7A8'6:
8A*A% &&&&'&&&&&&&&&&&&&'&&&&&&.
$as 99999999999999999999aulas do per:odo:
9999999999999999999
%'CA% 8A P3;*ICA% %a<orat=rio de Acionamentos Eletrnicos
>Preparar para 999?9999(ancadas@
4uantidade
8escri./o do 2aterial e Equipamento por (ancada
1 3ede ElAtrica *ri,sica 12( ' 22)*.
1 Inversor de ,reqBncia +E, C"+-)( em um .ainel el/trico
did0tico da 1e 2oreno.
1 2otor de !ndu34o 5rif0sico 62I*7.
1 3acC com resistor varivel >? CD@ e uma ,onte de tens4o
cont8nua de "01" +CC.
1 29mpada Estro<osc=pica.
1 5ac:metro Eletrnico.
1 5ac:metro Anal=1ico.
vrios Ca<os banana-banana de 2 mm e de 4 mm de di9metro.
1 2anual de instru.Ees do !nversor de frequencia +E, ;od. C+"-
)(.
.rofessor %ui- 8oni-eti Clementino
<utubro de 2)11
1
652;3I'
1 0 I$*3'85FG'................................................................................................H
1.1 - !=*E>?<> 1E ">E@$A=C!A......................................................................................................
1.2 - .>!=CB.!<? ,E>A!? 1< !=*E>?<> 1E ">E@$A=C!A...................................................................
1.3 - .>!=CB.!<? E?.ECB"!C<? 1< !=*E>?<> 1E ">E@$A=C!A..........................................................
1.4 - 5!.<? 1E !=*E>?<>E? 1E ">E@$A=C!A...................................................................................
I 0 P3'CE8I2E$*'6......................................................................................1"
2.1 - C<=5><2E A=A2C,!C< 1A *E2<C!1A1E A5>A*D? 1< 5EC2A1< 1A !E; 6!=5E>"ACE
E<;E; ;F@$!=A7.................................................................................................................
2.2 - C<=5><2E A=A2C,!C< 1A *E2<C!1A1E A5>A*D? 1< >E?!?5<> *A>!F*E2 1< .A!=E2
E2D5>!C< 1!1F5!C< 1A 1E 2<>E=G<.....................................................................................
2.3 - C<=5><2E A=A2C,!C< 1A *E2<C!1A1E A5>A*D? 1< >E?!?5<> *A>!F*E2 1< >ACH
6EI5E>=< A< !=*E>?<>7 E ?$A >E?.EC5!*A "<=5E 1E 5E=?J< 1E 1) *CC 6EI5E>=A A<
!=*E>?<>7............................................................................................................................
H 0 45E6*JE6 P3'P'6*A6...........................................................................IK
2
1 0I$*3'85FG'
1.1 0 Inversor de Frequncia
A necessidade de aumento de produ34o e diminui34o de custos fa surKir
uma Krande infinidade de equipamentos desenvolvidos para as mais diversas
aplica3Les industriais e outros setores, um dos equipamentos mais utiliados nesses
processos, conjuntamente com o C%P, / o !nversor de "reqncia, um equipamento
vers0til e din9mico.
1.I 0 Princ:pios !erais do Inversor de Frequncia
< avan3o da Eletr:nica de .otncia permitiu o desenvolvimento de
conversores de frequncia com dispositivos de estado sMlido, inicialmente com
tiristores e atualmente estamos na fase dos transistores, mais especificamente !,N5,
onde sua denomina34o / transistor bipolar de porta isolada. <s ciclos conversores
antecederam, de certa forma, os atuais inversores, eles eram utiliados para
converter O) E da rede em uma freqncia mais baiPa, ou seja, era uma convers4o
CA-CA. Q0 os inversores utiliam a convers4o CA-CC e, por fim, em CA novamente.
<s inversores podem ser classificados pela sua topoloKia, essa, por sua ve, /
dividida em trs partes, sendo a primeira para o tipo de retifica34o de entrada, a
seKunda para o tipo de controle do circuito intermedi0rio e a terceira para a sa8da no
motor.
A fiKura abaiPo mostra resumidamente o diaKrama em blocos de um inversor
de freqncia escalar%
Fi1ura 1 0 8ia1rama em <locos de um inversor de ,reqBncia escalar
3
1.H 0 Princ:pios Espec:,icos do Inversor de Frequncia
?4o v0rias as alternativas de comandar um motor de indu34o a partir da rede
de alimenta34o, ou seja%
a@ .artida direta,
<@ .artida estrela-tri9nKulo,
c@ .artida eletr:nica 6?oft-starter7,
d@ "renaKem por contracorrente,
e@ "renaKem por inje34o de corrente CC,
Em todos esses casos a freqncia de alimenta34o foi a da rede, isto /, O)
E. 1esta forma, a velocidade do motor ser0 a velocidade nominal dele,
dependendo de cada momento do comando, podendo ser calculada pela seKuinte
equa34o%
?e considerarmos como ePemplo um motor de 4 pMlos, com escorreKamento
nominal 6s R ),)2(S7 teremos%
4
A partir da simples observa34o da equa34o anterior podemos deduir que se
pud/ssemos dispor de um dispositivo que permita variar a freqncia da tens4o de
alimenta34o poder8amos variar diretamente no motor a sua velocidade de rota34o.
*amos ver aKora o que acontece se alimentarmos o motor a partir de um
dispositivo que permita variar a freqncia da tens4o de alimenta34o. A seKuir
mostraremos dois casos, um abaiPo da freqncia nominal e outro acima.
5
*amos ver aKora como podemos atrav/s de um dispositivo eletr:nico, e a
partir da tens4o e freqncia constante da rede, obter um sistema trif0sico com
freqncia vari0vel. As fiKuras 4.1 a 4.3 acima mostram para um mesmo per8odo de
tempo ePemplos de ondas senoidais trif0sicas com diferentes valores de freqncia.
6
1ependendo da combina34o de cTaves abertas ou fecTadas 6na fiKura 4.#7,
pode se obter, na sa8da do inversor, formas de ondas diferentes. Estas cTaves s4o
implementadas nos inversores de freqncia com dispositivos semicondutores
cTamados de transistores de potncia.
EPistem v0rias tecnoloKias de fabrica34o para este tipo de transistores. <s
transistores mais freqentemente utiliados s4o os cTamados%
!,N5 - 5ransistor Nipolar com .orta !solada 6!nsulated ,ate Nipolar 5ransistor7
A fiKura 4.O a seKuir mostra um ePemplo simples de como pode ser Kerada
uma primeira aproPima34o de uma onda senoidal. A linTa cTeia representa a onda
Kerada pela combina34o de seis estados das cTaves 1..O 6na fiKura 4.#7.
7
5 0 +
+ 0
5 0
A onda senoidal representada com linTa tracejada serve como referncia para
o leitor identificar a aproPima34o mencionada.
1urante o primeiro estado as cTaves 1, # e O est4o fecTadas e as cTaves 2, 3
e 4 abertas. Assim no motor a tens4o entre as fases 5 e + / positiva, entre as fases
+ e / ero e entre as fases 5 e / positiva, como representado na forma de
onda. =os cinco estados seKuintes muda a combina34o de cTaves abertas e
fecTadas permanecendo o mesmo tipo de an0lise do primeiro estado.
.ode se deduir tamb/m a partir da fiKura 4.O que variando o tempo que cada
combina34o de cTaves permanece num determinado estado, podemos variar a
freqncia da onda de sa8da.
<s inversores de freqncia modernos utiliam para a combina34o de
abertura e fecTamento das cTaves uma estrat/Kia cTamada de UP2V 6Pulse idtL
2odulation7 ou U2odula./o por %ar1ura de PulsosV. Esta estrat/Kia permite a
Kera34o de ondas senoidais de freqncia vari0vel com resolu./o de at/
"M"1N-.
'(6E3+AFG'% <s nWmeros correspondem Xs cLaves ,ecLadas.
A fiKura 4.( mostra o padr4o de cTaveamento da tens/o e a corrente
resultante numa fase do motor, quando utiliada a t/cnica P2 para comando dos
transistores de potncia.
8
1.O 0 *ipos de Inversores de Frequncia
Inversor de Frequncia E6CA%A3 e +E*'3IA%
.odemos classificar os inversores em dois tipos% inversores escalares e
vetoriais. <s escalares e vetoriais possuem a mesma estrutura de funcionamento,
mas a diferen3a est0 no modo em que o torque / controlado.
=os inversores escalares, a curva 5ens4o Y "requncia *'" / fiPada
6parametriada7, tomando como base o tipo de reKime de trabalTo em que o inversor
ir0 operar. EPiste, por/m, uma condi34o problem0tica que / justamente o ponto
cr8tico de qualquer sistema de acionamento AC% as baiPas rota3Les. < sistema AC
n/o conse1ue um <om torque com velocidades
<aiPas, devido ao prMprio rendimento do motor AC.
.ara compensar esse fen:meno, desenvolveu-se o inversor de freqncia
vetorial. ;uito mais caro e complePo que o escalar, ele n4o funciona com uma
curva *'" pr/-fiPada 6parametriada7.
< inversor de frequncia utiliado nesta pr0tica / do tipo escalar da marca
+E, e o seu modelo / o CF "#.
Fi1ura I Inversor de Frequncia E! CF0"#
9
I 0P3'CE8I2E$*'6
Proce
dimen
to
"1@
Posicione sobre a banca o Inversor de ,reqBncia E! CF0"#
em um .ainel El/trico 1id0tico da 1e 2oreno, conforme a "iKura 3 e,
desli1ue a alimenta34o Keral, antes de conectar qualquer componente
el/trico ' eletr:nico.
Fi1ura H 0Inversor de ,requncia E! CF0"# em um Painel elAtrico didtico
da 8e %oren-o
Procedi
mento
"I@
<rientando-se pelo ,uia >0pido da +E, modelo C"+-)(, Fa.a o Qumper
dos bornes. KM R e 1I no painel, atrav/s de cabos banana-banana de 2 mm
de di9metro, ou seja, conecte o borne K 6!$87 com o borne R 6E8017 mais o
borne 1I 6E80O7, conforme as "iKura 4 e "iKura #.
?e $G' ,i-er o Qumper desses <ornes, as teclas da IN2 ficam inativas.
<bs.% A entrada de K tem a fun34o de " + >!$8@, a entrada R tem a fun34o de
permitir o La<ilita 1eral e a entrada 1I tem a fun34o de permitir a
rampa.
10
Fi1ura O 0 )umper dos <ornes. K0R01I no painelM atravAs de ca<os <anana0
<anana de I mm de diSmetro
Fi1ura ? 0 ConePEes m:nimas para opera.Ees pela IN2
11
K
R
1"
11
1I
Proce
dimen
to
"H@
Fa.a as conePEes dos terminais do ;otor de !ndu34o 5rif0sico 6;!57
em liKa34o estrela 6devido ao fato de que o inversor, que iremos
utiliar nesta ePperincia, / alimentado com HK" + 6tens4o de linTa7
pelo autotransformador elevador 6localiado atr0s do .ainel El/trico
1id0tico da 1e 2oreno e alimentado com 22) * 6tens4o de linTa7 em
seu prim0rio pela rede de alimenta34o do laboratMrio77 e, em seKuida,
conecte os bornes 3, 6 e * do ;!5 aos respectivos bornes 5, + e
do .ainel El/trico 1id0tico da 1e 2oreno, conforme a "iKura O 6nesta
p0Kina7 e a "iKura ( 6na prMPima p0Kina7.
Fi1ura T 0 ConePEes dos terminais do 2otor de Indu./o *ri,sico >2I*@ em
li1a./o estrela e os <ornes 3M 6 e * do 2I* aos respectivos
<ornes 5M + e do Painel elAtrico didtico
+elocidade anal=1ica
=ormalmente, quando queremos controlar a velocidade de rota34o de um motor AC
6analoKicamente7 com o inversor de frequncia, utiliamos, no comando, a varia34o de
corrente 6O a I" mA7 ou a varia34o de uma tens4o analMKica de comando. Essa tens4o se
situa entre " a 1" +CC, por ePemplo, A velocidade de rota34o 6rpm7, no eiPo do motor, ser0
diretamente proporcional ao valor da tens4o +CC de comando, por ePemplo%
1 +CC R 1 d/cimo da rpm 6nominal7Z I +CC R 2 d/cimos da rpm 6nominal7.
12
Fi1ura # FecLamento dos terminais do motor >2I*@ em estrela
13
Inversor de
Frequncia
5
+

MIT
W(3)
V(2)
U(1)
Z(6)
Y(5)
X(4)
I.1 0 Controle Anal=1ico da +elocidade atravAs do *eclado da IN2
>Inter,ace Nomem mquina@
*ale lembrar que a IN2 funciona da seKuinte forma%
Fi1ura K 0 IN2
Eabilita'1esabilita o inversor via rampa. >eseta o inversor apMs
ocorrncia de erros.
?eleciona 6comuta7 o displa[ entre nWmero do par9metro e o seu
valor 6posi34o'conteWdo7.
!ncrementa frequncia ou nWmero, bem como o valor do par9metro.
1ecrementa frequncia ou nWmero, bem como o valor do par9metro.
$este momento da
ePperinciaM as
instru.Ees desta p1ina
s/o somente para leituraM
ou seQaM $G' se deve
,a-er nenLuma opera./o
no inversorM apenas
identi,icar as teclas e
suas ,un.EesM poisM mais
adianteM ser/o utili-adas.
Fi1ura R 'perando a IN2
14
+eQa as o<serva.Ees
U
1 e
U
I na p1ina 1R
deste roteiroM mais
adiante.
15
Fa.a estes
procedimentos.
M os
pr=Pimos procedimentos.
:
Proce
dimen
to
"O@ *amos colocar os parSmetros do Inversor de Frequncia i1ual aos
valores PadrEes de F<rica, sendo que para isso, ,a.a os
procedimentos lo1o a<aiPo.
<bs.%
A inibi34o do acesso X
altera34o de par9metro /
feita ajustando P"""
>senLa@ num valor
diferente de ? ou
desenerKiando '
enerKiando o inversor.
16
por meio da tecla
Para ,a-er a
6ele./oVAltera./o
de ParSmetrosM
si1a as instru.Ees
do ,inal da p1ina
1O.
Fa.a.
FAFA '6 P3'CE8I2E$*'6 6E!5I$*E6.
17
.or meio das teclas do
tipo seta, ajuste para o
.ar9metro P""I.
.))2
8evido aos cuidados mencionados lo1o acimaM
nesta ePperinciaM quando deiParmos o motor
1irando com rota.Ees a<aiPo da sua rota./o
nominalM o manteremos nessa situa./o s= o tempo
necessrio para as leituras e o<serva.Ees. 6aindo
imediatamente dessa situa./o.
18
19
As notas de
rodapA das
p1inas #M
KM R e 1"
>do manual
do inversor
CF9"#@
indicam
quais s/o
os
parSmetros
que podem
ser
alterados.
Proce
dimen
to
"?@
*erifique o .ar9metro P1?T 6Corrente de sobrecarKa do motor7 para
que fique ajustada entre ? a 1?W maior que a corrente nominal de
sa8da do inversor, ou seja, 1,)# P O,# R TMK A 6para o modelo
O.#'3AC3S)-4S)7 e 1.)# P 13 R 1HMT A 6para o modelo 13'3AC3S)-
4S)7. 6obs.% < Ajuste de .1#O muito baiPo para o motor utiliado, pode
Kerar o erro E)# que trata da ?obrecarKa na sa8da.7.
1a p0Kina 1? do ;anual, temos%
1a p0Kina OO do ;anual, temos%
1a p0Kina ?R do ;anual, temos%
20
1a p0Kina ## do ;anual, temos%
Proce
dimen
to
"T@
Ajuste o par9metro PO"1 para O,# A ou 13 A, conforme o modelo do
inversor 6O.#'3AC3S)-4S)7 ou 613'3AC3S)-4S)7, respectivamente.
Proce
dimen
to
"#@
;anter o par9metro PI"I no valor ero, ou seja, para O) E.
Proce
dimen
to
"K@
Ajustar o valor do par9metro P""" para o valor -ero.
21
Iremos voltar a La<ilitar >li1ar@ o motor e anotar os
resultados da se1uinte ,orma:
Fa.a:
Proce
dimen
to
"R@
.ela IN2M selecione o par9metro de leitura P""I e deiPe o displa[
mostrando o seu valor. Com este par9metro podemos verificar o reKistro
no displa[ da frequncia ajustada pelas teclas do tipo seta.
Proce
dimen
to
1"@ =a IN2, pressionar uma ve- a tecla li1a V desli1a . < eiPo do
motor dever0 come3ar a Kirar.
Proce
dimen
to
11@ =a !E;, por meio das teclas , ajuste o valor da velocidade,
conforme os valores da
frequncia indicados na
tabela loKo abaiPo e anote os
respectivos valores
solicitados nas colunas
correspondentes da tabela,
fornecidos pelos respectivos
par9metros de leitura.
*a<ela 1 +alores dos parSmetros de leitura para a velocidade anal=1ica
Frequncia
P""I
XN-Y
%er a Corrente do
2otorM aQustando
no displaZ o
parSmetro
P""H.
XAY
%er a *ens/o CC do
Circuito
IntermedirioM
aQustando no displaZ
o parSmetro
P""O.
X+Y
%er a *ens/o CA de
6a:daM aQustando no
displaZ o parSmetro
P""#.
X+Y
1"
I?
O"
?"
T"
Proce
dimen
to
1I@ =a IN2, pressionar outra ve- a tecla li1a V desli1a . < eiPo do
motor dever0 parar de Kirar.
22
'<s.:
Para passar de um valor da
,requncia para outroM na primeira
coluna da ta<ela a<aiPoM
mantenLa o dedo pressionando
>continuamente@ a respectiva
teclaM se para aumentar ou se para
diminuir.
I.I 0 Controle Anal=1ico da +elocidade atravAs do 3esistor
+arivel do Painel ElAtrico 8idtico da 8e %oren-o
Proce
dimen
to
1H@ ;anter os jumpers dos bornes. S, \ e 12 no .ainel El/trico 1id0tico da
1e 2oreno.
Proce
dimen
to
1O@ Com um cabo banana-banana de 2 mm, faer o jumper entre o borne do
cursor do resistor vari0vel e o borne EA01Z e Kire o resistor varivel no
sentido totalmente anti0Lorrio.
Fi1ura 1" 0 )umper entre o <orne do cursor do resistor varivel e o <orne EA01
A entrada AI1 / alimentada atrav/s dos bornes "1 e "O >do Cart/o
[C1 Eletrnico de Controle CF0"# CECK@ por uma ,onte de tens/o cont:nua
1" +CC >interna ao inversor@, onde a tens4o pode ser variada atrav/s de um
resistor vari0vel, localiado no prMprio .ainel El/trico 1id0tico da 1e 2oreno.
Fi1ura 11 0 <ornes "1 e "O do Cart/o [C1
23
Proce
dimen
to
1?@
Ajustar a senLa para ? no passo P""".
Proce
dimen
to
1T@
Alterar o valor de ajuste do par9metro PII1 para o valor 1, para
Tabilitar a entrada analMKica AI1, e
;anter o valor de ajuste do par9metro PIII no valor 1.
Proce
dimen
to
1#@
Ajustar o valor do par9metro P""" para o valor -ero.
%i1ando o motor e anotando os resultados
Proce
dimen
to
1K@
.ela IN2M selecione o par9metro de leitura P""I e deiPe o displa[
mostrando o seu valor. Com este par9metro podemos verificar o reKistro
no displa[ da frequncia ajustada pelo resistor vari0vel.
Proce
dimen
to
1R@ =a IN2, pressionar uma ve a tecla li1a V desli1a 6IV'7. < que ocorre
com o eiPo do motor] Come3a a Kirar ou n4o]
Proce
dimen
to
I"@ *0 Kirando 6lentamente7 o resistor vari0vel no sentido Lorrio e
descreva o que ocorre com o eiPo do motor, ou seja, Kire o resistor
vari0vel at/ o final do seu curso, no sentido totalmente Lorrio. ApMs
isso, se a frequncia no displa[ do inversor n4o indicar um valor em torno
de T" N-, aQuste o par9metro PIHO 6,anTo da AI17 para o valor de 1.HOZ
o par9metro P1HO para o valor de TT." N- e veja se a frequncia no
displa[ do inversor indica um valor em torno de T" N- 6ao Kirar o resistor
at/ o fim do curso7, depois, repita para 6PIHO R 1.OT7 e 6P1HO R 1I" N-7.
24
Proce
dimen
to
I1@ =a IN2, pressionar outra ve- a tecla li1a V desli1a 6IV'7. < eiPo do motor
dever0 parar de Kirar.
I.H 0 Controle Anal=1ico da +elocidade atravAs do 3esistor
+arivel do 3acC >ePterno ao inversor@ e sua respectiva
,onte de tens/o de 1" +CC >ePterna ao inversor@
Proce
dimen
to
II@ ;anter os jumpers dos bornes. S, \ e 12 no .ainel El/trico 1id0tico da
1e 2oreno.
Proce
dimen
to
IH@ Com cabos banana-banana, fa3a a montaKem da "iKura 13 6da prMPima
p0Kina7 e Kire o resistor varivel no sentido totalmente anti0Lorrio.
A entrada AI2, atrav/s dos bornes "? e "T >do Cart/o [C1 Eletrnico
de Controle CF0"# CECK@M / alimentada por uma ,onte ePterna de tens/o
continua "...1" +CC > locali-ada no 3acC @, onde a tens4o pode ser variada
atrav/s de um resistor vari0vel, localiado tamb/m no 3acC.
Fi1ura 1I 0 <ornes "? e "T do Cart/o [C1
25
Fi1ura 1H 2onta1em com o 3esistor +arivel do 3acC
26

3esistor
+arivel
do 3acC
F'$*E
1I#
+CA
1"+
8C+
\

3E8E 8E
E$E3!IA
1I#+CA
Inversor de
Frequncia
5
+

Entrada
Anal=1ica
AII
MIT
W(3)
V(2)
U(1)
Z(6)
Y(5)
X(4)
Proce
dimen
to
IO@
Ajustar a senLa para ? no passo P""".
Proce
dimen
to
I?@
Alterar o valor de ajuste do par9metro PII1 para o valor I, para
Tabilitar a entrada analMKica AII, e
;anter o valor de ajuste do par9metro PIII no valor 1.
Proce
dimen
to
IT@
Ajustar o valor do par9metro P""" para o valor -ero.
%i1ando o motor e anotando os resultados
Proce
dimen
to
I#@
.ela IN2M selecione o par9metro de leitura P""I e deiPe o displa[
mostrando o seu valor. Com este par9metro podemos verificar o reKistro
no displa[ da frequncia ajustada pelo resistor vari0vel.
Proce
dimen
to
IK@ =a IN2, pressionar uma ve a tecla li1a V desli1a 6IV'7. < que ocorre
com o eiPo do motor] Come3a a Kirar ou n4o]
Proce
dimen
to
IR@ *0 Kirando 6lentamente7 o resistor vari0vel no sentido Lorrio e
descreva o que ocorre com o eiPo do motor, Kirando o resistor vari0vel
at/ o final do seu curso, ou seja, no sentido totalmente Lorrio.
Proce
dimen
to
H"@ =a IN2, pressionar outra ve- a tecla li1a V desli1a 6IV'7. < eiPo do motor
dever0 parar de Kirar. $/o desmonte nada e ,a.a a primeira quest/o
da p1ina se1uinte.
27
H 045E6*JE6 P3'P'6*A6
1. 4uest/o%
Como ePerc8cio no laboratMrio, no .ainel el/trico did0tico da 1e 2oreno, utiliando o
manual do !nversor de "requncia E! CF "#, reali-aremos as devidas
parametri-a.Ees para demonstrar a possibilidade de mudar o tempo de rampa de
acelera./o do motor 6par9metro P1""7, bem como o tempo de rampa de
desacelera./o do motor 6.ar9metro P1"17 para um motor 6;!57 e con,eriremos
esses tempos de acelera34o e desacelera34o da seKuinte forma%
17 2antenLa a montaKem do item I.H acima e aQuste um tempo de 1?
seKundos para rampa de acelera./o do motor no par9metro P1"", bem como um
tempo de I" seKundos para rampa de desacelera./o do motor no par9metro
P1"1.
27 =o resistor vari0vel do 3acC, com o motor li1ado, aQuste o controle analMKico
da velocidade para T" E e, depois, pela tecla IV', desli1ue o motor.
37 .or meio da tecla IV', li1ue o motor e v o<servando >em um rel=1io@ e
anotando o tempo da rampa de acelera./o do motor, ou seja, o tempo
decorrido para o eiPo do motor ir de " N- at/ T" N- 6pela IN27. ] o mesmo tempo
que voc aQustou no parSmetro P1""M ou sejaM 1? se1undos^
47 1epois, pela tecla IV', desli1ue o motor e v o<servando >em um
rel=1io@ e anotando o tempo da rampa de desacelera./o do motor, ou seja,
o tempo decorrido para o eiPo do motor ir de T" N- at/ " N- 6pela IN27. ] o mesmo
tempo que voc aQustou no parSmetro P1"1M ou sejaM I" se1undos^
#7 *olte a li1ar o motor 6pela tecla IV'7 com a velocidade em T" E e compare a
velocidade s:ncrona do estator do motor, lida na IN2 do inversor, com as
velocidades do eiPo do motor, lidas por trs diferentes tipos de instrumentos, quais
sejam%
a7 29mpada Estro<osc=pica.
b7 5ac:metro Eletrnico.
c7 5ac:metro Anal=1ico.
Calcule qual / o valor do
escorre1amento 6s7 do motor
utiliado, de acordo com as
velocidades do eiPo do motor
lidas durante a ePperincia.
Poder ser Wtil a seKuinte fMrmula%
( )
( )
( ) s 0 1
p=los de n.
, 1I"
n

=
'nde%
n R *elocidade do eiPo do motor em rpm
, R "requncia em N- >lida na IN2@
n. de p=los R nWmero de pMlos do motor
s R escorreKamento do motor
Anote e comente os resultados deste item ?.
28
O7 8esli1ue todos os equipamentos.
(7 8esconecte os equipamentos da enerKia el/trica.
S7 8es,a.a a montaKem da pr0tica ' ePperincia e Kuarde todo o material.
\7 1eiPe o la<orat=rio arrumado e or1ani-ado.
*ale lembrar que%
I. 4uest/o% "a3a uma ePplica./o sobre os 3u:dos 6@ual / o ,enmeno ,:sico
que ocorre]7 que surKem durante o funcionamento do motor
alimentado 6comandado7 pelo !nversor de "requncia. "alando, por
ePemplo, sobre a redu34o da frequncia de cTaveamento, as
frequncias evitadas.
A ePplica34o deve ser feita referindo-se Xs respectivas p0Kinas e
itens do manual, onde a informa34o se encontra, da mesma ,orma
como ,oi ,eitoM neste roteiro, para ePplicar sobre qual o valor a
ajustar no .ar9metro P1?T.
29
H. 4uest/o% Ela<orar um pro1rama ,onte no C%P 6Co8e6Zs7 para que a velocidade
de um motor seja controlada, atrav/s de um resistor vari0vel, via o C%P,
seKuindo uma determinada descri./o de processo.
<bs.% @uando for realiar este ePerc8cio, na prtica, o valor do par9metro P1HH dever0 ser ajustado para o valor
-ero 6"." N-7, para que o motor n4o inicie Kirando ao se pressionar a tecla IV'.
8escri./o do Processo >de acordo com o esquema de li1a./o em anePo@
1. Cada ciclo do processo de acionamento do motor sM poder0 ocorrer mediante o
pulsar de um bot4o 6pulsante =A - =ormalmente Aberto7 La<ilita ePterno e, a qualquer
momento, todo o processo poder0 ser interrompido ao se pulsar um bot4o 6pulsante
=A7 desa<ilita ePterno. 5amb/m dever0 Taver um bot4o 6pulsante =A - =ormalmente
Aberto7 reseta01eral ePterno.
2. Assim que o operador pulsar o <ot/o La<ilita ePterno, o motor permanece com o seu
eiPo parado atA...
3. 4uando o operador 1irar o bot4o do resistor varivel 6a partir da posi34o -ero do
bot4o do resistor vari0vel7, ent4o o operador estar0 transmitindo na entrada analMKica 5"
6WIA".".".O7 do C%P um valor de tens4o 8C entre "M" *1C e 1" *1C.
4. < pro1rama ,onte do C%P dever0 ler 6em tempo real7 o valor da entrada analMKica 5"
6WIA".".".O7.
#. Assim que o valor da tens4o 8C na entrada analMKica 5" 6WIA".".".O7 atinKir H" ^ do
span, ou seja, H" ^ de 1" *1C, o pro1rama ,onte do C%P dever0 li<erar na sa:da
analMKica 51" 6W4A"."."."7 uma tens4o equivalente a da entrada 5" 6WIA".".".O7, ou
seja, tamb/m H" ^ do span da tens4o de sa8da 6H"^ de 1" *1C na sa8da tamb/m7. *ale
lembrar que, enquanto a tens4o na entrada 5" n4o atinKir os H" ^, a tens4o na sa8da 51"
dever0 ser ero por cento do span da tens4o de sa8da.
O. .or/m, o motor sM dever ser li1ado se, realmente, estiver com o seu eiPo parado e no
momento em que o valor da tens4o na entrada 5" valer ePatamente H" ^ do span da
tens4o de entrada.
(. ?ucessivamente e proporcionalmente, X medida que a tens4o na entrada 5", vai
aumentando ou diminuindo acima dos H" ^ do span, tamb/m a tens4o equivalente na
sa8da 51" vai, sucessivamente e proporcionalmente, aumentando ou diminuindo acima
dos H" ^ do respectivo span 6na sa8da7.
S. < motor dever0 ser desli1ado e ter o seu eiPo parado quando o valor da tens4o 8C na
entrada analMKica 5" 6WIA".".".O7 ultrapassar K" ^ do span, ou seja, K" ^ de 1" *1C.
=esse momento, o bot4o La<ilita ePterno dever0 ser resetado pelo prMprio proKrama
fonte do C2. 6n/o A pelo bot4o reseta01eral ePterno7, impedindo que o motor volte a ser
liKado quando a tens4o 1C na entrada analMKica 5o voltar a atinKir K" W, durante o
retorno do bot4o do resistor vari0vel para a sua posi34o de -ero, ou seja, o motor sM
voltar0 a ser acionado se o ciclo se repetir desde o in8cio.
'<s. "1:
1. A entrada analMKica 5" 6^!A+).).).47 do C2.65C'control P6O0I"10221, tem uma
resolu34o de 1"IH res.
I. A sa8da analMKica 51" 6^@A+).).).)7 do C2.65C'control P6O0I"10221, tem uma
resolu34o de O"R? res.
'<s. "I% $G' 5*I%I7A3 $E$N52 *E2P'3I7A8'3 $A 6'%5FG' 8A 45E6*G'.
30

31
Inversor de
Frequncia 5
" 1 I H O ? T # P $
8i1ital Input
P3! 6.net _
C%P
Analo1
8i1ital 'utput Input V 'utput
" 1 I H O ? 5
o
5
1
5
1"
"+
IO+8C

3esistor
+arivel
F'$*
E
1I#
+CA
1"+
8C+
\

3E8E 8E
E$E3!IA
1I#+CA
+

Entrada
Anal=1ica
AII
MIT
W(3)
V(2)
U(1)
Z(6)
Y(5)
X(4)