Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

PROMEC/UFRGS







Estudo Crtico das Metodologias de Clculo Para Perfis Dobrados a Frio
de Vigas Tipo Canal Sem Enrijecedores de Borda






Arcdio Jos Angst








2003

MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA




ESTUDO CRTICO DAS METODOLOGIAS DE CLCULO PARA PERFIS DOBRADOS A
FRIO DE VIGAS TIPO CANAL SEM ENRIJECEDORES DE BORDA


Por


Arcdio Jos Angst



Dissertao para obteno do Ttulo de
Mestre em Engenharia






Porto Alegre, maro de 2003

ESTUDO CRTICO DAS METODOLOGIAS DE CLCULO PARA PERFIS DOBRADOS A
FRIO DE VIGAS TIPO CANAL SEM ENRIJECEDORES DE BORDA

Por
Arcdio Jos Angst

Engenheiro Mecnico

Dissertao submetida ao Corpo Docente do Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Mecnica, PROMEC, da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
como parte dos requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de:

Mestre em Engenharia

rea de concentrao: Mecnica dos Slidos

Orientador: Prof. Dr. Igncio Iturrioz

Aprovada por:

Prof. Dr. Alberto Tamagna
Prof. Dr. Ruy Carlos Ramos de Menezes
Prof. Dr. Incio Benvegn Morsch

Prof. Dr. Jun Srgio Ono Fonseca
Coordenador do PROMEC

Porto Alegre, 31 de maro de 2003.


iv



















Dedico este trabalho
a
minha
famlia


v
AGRADECIMENTOS


Ao professor Dr. Igncio Iturrioz pela sua orientao e amizade. Aos meus pais,
Aloisio e Palmira, pelo incentivo e auxilio prestado para minha educao. Um
agradecimento s minhas irms Clarides e Louvani, por me estimularem em minha
carreira acadmica. A minha namorada, por me encorajar em meus estudos e, a todos os
meus colegas que de uma ou de outra forma me auxiliaram durante este perodo.





vi
RESUMO

Neste trabalho realizada uma anlise crtica sobre as formas de dimensionamento de
estruturas de chapa dobrada, apresentando as metodologias utilizadas pelas principais normas
modernas de clculo, juntamente com metodologias no convencionais.
Para realizar dita anlise concentrou se a ateno num tipo de perfil simples (perfis no
enrijecidos), e submetido a dois tipos de carregamento: carga axial concentrada no centro de
gravidade; barra trabalhando como viga em balano com carga aplicada no centro de corte.
Foi realizado um estudo comparativo, entre as normas de clculo NBR 14762, AISI e
Eurocode 3, com outros mtodos de dimensionamento, que so: o mtodo direto desenvolvido
por Schafer (1997); e duas formulaes de anlise por elementos finitos: uma considerando a
carga de flambagem elstica; e outra empregando uma anlise no linear fsica e geomtrica,
para perfis submetidos compresso centrada e flexo.
Neste trabalho realizou-se um estudo paramtrico, registrando em grficos e tabelas a
influncia de parmetros tais como: comprimento do elemento analisado; da relao entre a alma
e a mesa; da relao alma e a espessura.
Atravs destes grficos possvel observar as diversas formas de colapso (flambagem
local, flambagem global, colapso plstico entre outras) se apresentando como crticas e
interagindo entre si.
Realizaram-se tambm dois experimentos de perfis submetidos flexo, com o objetivo
de verificar a grandeza dos valores obtidos atravs das diversas metodologias de clculo.
Para aplicao prtica dos conceitos e mtodos apresentados fez-se a verificao do
dimensionamento de uma estrutura utilizada como prateleira em um almoxarifado de uma
empresa metalrgica situada na grande Porto Alegre, a qual apresentou flambagem lateral de
seus elementos horizontais.


vii
ABSTRACT

In this work performs a critical analysis concerning the ways on how design cold-
formed structures, by presenting some methodologies used in the main modern standards. Some
non-standard methodologies are also considered.
In order to perform such analysis, this work focus on a simple hide of cross sectional
shape (without stiffeners), two load cases are exerted on the structure: one axial concentrated
load applied on the center of gravity; and one Cantilever beam with the exerted on the shear
center.
A comparative study among the standards NBR 14762, AISI and EUROCODE 3 in
addition to other two design methods: the direct strength method developed by Schafer (1997);
and two finite element formulations: one using a static buckling load; and other one considering
non-linear physical and geometrical linear analysis, for cross sections submitted to centered
compression and bending.
The influence of parameters such as: the length of the bear; the ratio between the flange
and web; and the ratio between the web and the thickness, were evaluated by means of a
parametric study and registered as tables and graphics. Using these graphics, it is possible to
visualize the different failure mechanisms (local buckling, global buckling and plastic failure)
isolated or iterative.
Two bending experiments were performed in order to compare the results obtained, with
the use of the different methodologies, considered in this work with experimental results.
To enforce the practical aspects of the concepts discussed in this work, it is studied the
design of a metallic rack subjected to lateral buckling, used in a metallurgic factory at Porto
Alegre.





viii
NDICE

1 INTRODUO ...................................................................................................................... 1
1.1 Objetivos ....................................................................................................................... 2
1.2 Estrutura do trabalho..................................................................................................... 3
2 FUNDAMENTOS TERICOS.............................................................................................. 5
2.1 Mtodos de dimensionamento....................................................................................... 5
2.2 Caractersticas Gerais dos Perfis Conformados a Frio................................................ 11
2.3 Discusso das formas de colapso associadas a barras formadas por Perfis de
Chapa Dobrada............................................................................................................ 18
3 REVISO BIBLIOGRFICA.............................................................................................. 35
3.1 Dimensionamento aplicando normas de clculo......................................................... 36
3.2 Descrio da estrutura das normas utilizadas.............................................................. 37
3.3 Comentrios ou observaes....................................................................................... 46
3.4 Outros mtodos de dimensionamento ......................................................................... 46
4 APLICAES ...................................................................................................................... 54
4.1 Elemento submetido flexo ...................................................................................... 54
4.2 Elemento submetido compresso centrada............................................................... 61
5 ANLISE EXPERIMENTAL.............................................................................................. 66
5.1 Resultados obtidos....................................................................................................... 71
6 COMPARAO DE DIFERENTES MTODOS DE ANLISE....................................... 73
6.1 Viga C bi-rtulada, submetida a uma carga axial compressiva .................................. 73
6.2 Viga canal, submetida flexo com momentos aplicados nas suas extremidades ..... 89
7 ESTUDO DA ESTRUTURA DE UMA PRATELEIRA DE ESTOCAGEM DE
MATERIAL PESADO........................................................................................................ 101
7.1 Descrio da Estrutura em Anlise ........................................................................... 102
7.2 Verificao da capacidade de carga das vigas transversais....................................... 104


ix
8 CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS ............................................................... 114
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................................ 116
ANEXO A................................................................................................................................... 119
ANEXO B................................................................................................................................... 122
ANEXO C................................................................................................................................... 124
ANEXO D................................................................................................................................... 130
ANEXO E ................................................................................................................................... 131





x
LISTA DE SMBOLOS
A
e
rea efetiva pela AISI
A
ef
rea efetiva pela NBR
A
eff
rea efetiva pelo EUROCODE
A
g
rea da seo cheia
A
i
Ao nominal
b

Largura efetiva do elemento
b
s
Largura da mesa da seo
b
ef
Largura efetiva do elemento NBR
b
efa
Largura efetiva do elemento AISI
b
efe
Largura efetiva do elemento EUROCODE
c Operador: simboliza a transformao da combinao de aes em um efeito das
aes
C Constante
C
b
Coeficiente de equivalncia de momentos na flexo
C
mx
Coeficiente de equivalncia de momento, na flexo composta, em relao ao eixo X
C
my
Coeficiente de equivalncia de momento, na flexo composta, em relao ao eixo Y
C
w
Constante de empenamento
d Medida externa da mesa da seo canal
D Constante
E Mdulo de elasticidade do ao
e
o
Excentricidade inicial
f Resistncia ao escoamento usado pela AISI
f
cr
Tenso crtica de flambagem
F
e
Tenso de flambagem elstica
f
max
Tenso mxima do elemento em relao fibra comprimida
F
n
Tenso nominal de flambagem pela AISI
f
x
Tenso de compresso na direo X
f
y
Resistncia ao escoamento do ao
f
yb
Resistncia ao escoamento
G Mdulo de elasticidade transversal do ao (0,385*E)
h Alma da seo
I Momento de inrcia em relao ao eixo correspondente
I
x
Momento de inrcia em torno do eixo X
I
x,ef
Momento de inrcia em Y da seo efetiva


xi
I
y
Momento de inrcia em relao ao eixo Y
J Mdulo de Saint Venant
k Coeficiente de flambagem local em relao ao eixo correspondente
KL Comprimento de flambagem em relao ao eixo relevante ou toro
l Comprimento do elemento da seo cheia, considerando a linha mdia
L Comprimento da barra
l
T
Comprimento de flambagem a toro
m Distncia do centro da alma ao centro de corte da seo CC
M Momento fletor
M
b,RD
Momento fletor resistente de clculo pelo EUROCODE
M
c
Momento crtico
M
cr
Momento crtico elstico da seo cheia
M
crd
Momento crtico de flambagem distorcional
M
crl
Momento crtico de flambagem local
M
cro
Momento crtico de flambagem
M
dist
Momento fletor de flambagem por distoro
M
e
Momento fletor de flambagem lateral com toro em regime elstico
M
e
Momento crtico elstico para flambagem sobre o eixo de simetria
M
ef
Fora interna ltima na flexo
M
n
Momento de resistncia nominal
M
nl
Momento limite para flambagem local
M
p
Momento plstico
M
pl
Momento de plastificao
M
RD
Momento fletor de resistente de clculo pela NBR
M
x
Momento em torno do eixo X
M
x,Rd
Momento fletor resistente de clculo, em relao ao eixo X, calculado com C
b
=1,0
M
y,Rd
Momento fletor resistente de clculo, em relao ao eixo Y, calculado com C
b
=1,0
M
x,Sd
Momento fletor solicitante de clculo, em relao ao eixo X
M
y,Sd
Momento fletor solicitante de clculo, em relao ao eixo Y
M
y
Momento em torno do eixo Y
M
y
Momento de escoamento da seo
n Nmero de aes na combinao
N Carga normal
Nb,Rd Resistncia flambagem na compresso pelo EUROCODE
N
c,Sd
Fora normal de compresso solicitante de clculo


xii
N
c,Rd
Fora normal de compresso resistente de clculo
N
e
Fora normal de flambagem elstica
N
et
Fora normal de flambagem elstica por toro
N
ex
Fora normal de flambagem elstica por flexo em relao ao eixo X
N
ext
Fora normal de flambagem elstica por flexo-toro
N
ey
Fora normal de flambagem elstica por flexo em relao ao eixo Y
N
0,Rd
Fora normal de compresso resistente de clculo, considerando r=1.0
P Carga aplicada
P
cr
Carga crtica de flambagem
r Raio de girao em torno do eixo correspondente
R
c
Distncia da linha mdia do elemento ao centro de gravidade CG
R
d
Resistncia de dimensionamento
R
n
Resistncia nominal
R
o
Distncia da linha neutra do elemento ao centro de corte
r
o
Raio de girao polar
r
x
Raio de girao da seo em torno do eixo X
r
y
Raio de girao da seo em torno do eixo Y
S
cr
Fora de flambagem elstica
S
crd
Fora de flambagem elstica distorcional
S
d
Solicitao de dimensionamento
S
e
Mdulo da seo efetiva pela AISI
S
ef
Fora interna ltima, na compresso
S
f
Mdulo da seo cheia
S
n
Solicitao nominal
S
pl
Carga de colapso plstico
t Espessura do elemento
v Deslocamento
w Largura do elemento da seo
w
c
rea setorial em relao ao Centro de Gravidade do elemento
W Mdulo elstico da seo
W
c
Mdulo de resistncia elstica da seo cheia em relao fibra comprimida
W
ef
Mdulo de resistncia elstica da seo efetiva pela NBR
W
eff
Mdulo da seo efetiva pelo EUROCODE
w
o
rea setorial em relao ao Centro de Corte do elemento
x Distncia do centro da alma ao CG da seo


xiii
x
cg
Posio do centro de gravidade em relao ao eixo X
x
i
Distncia do CG do elemento ao ponto inicial (P)
x
o
Coordenada do centro de toro ao centro de gravidade
Z Mdulo plstico da seo
y Distncia do CG ao ponto P, ao longo da linha mdia do elemento
Y
cg
Posio do CG em relao ao eixo Y
Y
cg,ef
Distncia do eixo neutro Y extremidade da fibra comprimida
y
o
Distncia do CC ao CG no eixo Y
a
Valor da curva de flambagem da tabela 6.1, pelo EUROCODE
a
LT
Fator de imperfeio para flambagem lateral, pelo EUROCODE
b
Coeficiente
b
A
Fator de reduo EUROCODE
g
Coeficiente de ponderao das aes ou das resistncias, em geral pela NBR
g
i
Coeficiente de segurana da ao nominal (majorao das cargas);
g
M1
Fator de segurana EUROCODE
d
t
Excentricidade total
l
ndice de esbeltez
l
ndice de esbeltez para compresso pela NBR
l
ndice de esbeltez para barras comprimidas EUROCODE
l
dist
ndice de esbeltez reduzido, referente flambagem por distoro
l
1
ndice de esbeltez
l
LT
ndice de esbeltez para flambagem lateral EUROCODE
l
o
ndice de esbeltez reduzido da barra
l
p
ndice de esbeltez para flambagem local pela NBR
l
pa
ndice de esbeltez para flambagem local pela AISI
l
pe
ndice de esbeltez para flambagem local pelo EUROCODE
Coeficiente de Poisson (ao=0,3)
p
Constante Pi 3,1415
s
Tenso normal
s
cr
Tenso crtica elstica
s
cr,FT
Tenso crtica elstica flambagem por flexo-toro
s
cr.T
Tenso crtica elstica flambagem por toro
s
cr.Y
Tenso crtica elstica em torno do eixo Y
s
dist
Tenso convencional de flambagem elstica por distoro


xiv
s
ex
Tenso elstica em torno do eixo X
s
ey
Tenso elstica em torno do eixo Y
s
F
Limite de elasticidade (somatrio)
s
fl
Tenso crtica de flambagem local
! Fator de reduo
r
FLT
Fator de reduo associado flambagem lateral, com toro da barra
s
t
Tenso elstica de toro
f
Coeficiente de segurana da resistncia nominal (minorao da resistncia)
f
Parmetro empregado no clculo do fator de reduo associado flambagem
f
LT
Parmetro empregado no clculo do fator de reduo EUROCODE
F
c
Fator de segurana 0,90
c
Fator de reduo da resistncia devido flambagem pelo EUROCODE
c
LT
Fator
q
ngulo de toro da viga
" Deflexo da placa perpendicular superfcie









xv
NDICE DE FIGURAS

Figura 2-1 Seo de um perfil canal.......................................................................................... 11
Figura 2-2 Centro de cisalhamento para uma viga com perfil tipo canal .................................. 12
Figura 2-3 Perfil assimtrico...................................................................................................... 14
Figura 2-4 Placa retangular sujeita tenso de compresso ...................................................... 19
Figura 2-5 Fator de correo de condio de contorno k........................................................... 21
Figura 2-6 Experimentos realizados por Winter, fonte Yu(2000) ............................................. 23
Figura 2-7 Fator de reduo, versus ndice de esbeltez, fonte Yu(2000)................................... 24
Figura 2-8 Sees com flambagem distorcional ........................................................................ 25
Figura 2-9 Plastificao de uma seo I na flexo, fonte Pfeil (2000) ................................... 26
Figura 2-10 Viga de Euler.......................................................................................................... 28
Figura 2-11 Variao de resistncia de uma coluna comprimida, em funo do ndice de
esbeltez................................................................................................................................. 30
Figura 2-12 Flambagem lateral por flexo-toro ....................................................................... 33
Figura 3-1 Distribuio dos elementos em um perfil tipo canal ................................................ 47
Figura 3-2 Apresentao do resultado no software CUFSM..................................................... 48
Figura 3-3 Comparativo de Curvas de flambagem, Hancock (2001) ........................................ 52
Figura 4-1 Modelo terico empregado no clculo da flambagem por flexo ............................ 54
Figura 4-2 Dispositivo para aplicao da carga na flexo ......................................................... 61
Figura 4-3 Modelo terico utilizado na compresso Centrada .................................................. 62
Figura 4-4 Seqncia de clculo para o mtodo direto.............................................................. 65
Figura 5-1 Dispositivo para fixao da viga na mquina........................................................... 67
Figura 5-2 Dispositivo para aplicao da carga no Centro de Cisalhamento............................. 67
Figura 5-3 Dispositivo desenvolvido para a aplicao da carga no CC da seo ...................... 69
Figura 5-4 Garra utilizada para engastar a viga na mquina de ensaio trao ........................ 69
Figura 5-5 Esquema utilizado no ensaio da viga com 0,4m....................................................... 70


xvi
Figura 5-6 Esquema utilizado no ensaio da viga com 1,5m....................................................... 70
Figura 5-7 Colapso da viga de 0,4m.......................................................................................... 72
Figura 5-8 Colapso da viga de 1,5m.......................................................................................... 72
Figura 6-1 Seo bsica utilizada nos estudos ........................................................................... 73
Figura 6-2 Modelo utilizado na anlise por elementos finitos ................................................... 74
Figura 6-3 Vinculao utilizada na anlise por elementos finitos ............................................. 75
Figura 6-4 Comparativo de resultados, com diferentes discretizaes na compresso de
barras.................................................................................................................................... 76
Figura 6-5 Primeiro modo de flambagem de uma barra de 500 mm na compresso................. 77
Figura 6-6 Segundo modo de flambagem de uma barra de 500 mm na compresso................. 77
Figura 6-7 Deflexo versus carga na compresso...................................................................... 78
Figura 6-8 Deformada com as tenses de von Mises, na compresso centrada......................... 79
Figura 6-9 Diagrama de tenses gerado pelo sistema CUFSM, na compresso........................ 80
Figura 6-10 Curva de flambagem fornecida pelo sistema CUFSM, na compresso ................. 81
Figura 6-11 Deformadas fornecidas pelo sistema CUFSM, para diversos valores na
compresso........................................................................................................................... 82
Figura 6-12 Comparativo entre mtodos de clculo na compresso e variando o
comprimento........................................................................................................................ 83
Figura 6-13 Resistncia compresso para 1m......................................................................... 85
Figura 6-14 Resistncia compresso para 2m......................................................................... 85
Figura 6-15 Comparativo entre mtodos de clculo na compresso, variando a seo da
barra ..................................................................................................................................... 86
Figura 6-16 Comparativo entre normas, variando a espessura do elemento.............................. 87
Figura 6-17 Deformada do primeiro modo de flambagem, momento de 38,35 kNm................ 90
Figura 6-18 Deformada do segundo modo de flambagem, momento de 40,14 kNm................ 90
Figura 6-19 Deformada do primeiro modo de flambagem, momento de 13,46 kNm................ 90
Figura 6-20 Deformada do segundo modo de flambagem, momento de 26,20 kNm............... 90


xvii
Figura 6-21 Deformada do primeiro modo de flambagem, momento de 4,61 kNm.................. 91
Figura 6-22 Deformada do segundo modo de flambagem, momento de 14,87 kNm............... 91
Figura 6-23 Deformada do primeiro modo de flambagem, momento de 1,75 kNm.................. 91
Figura 6-24 Deformada do segundo modo de flambagem, momento de 7,36 kNm................. 91
Figura 6-25 Comparativo de momentos..................................................................................... 93
Figura 6-26 Aplicao de tenso na flexo ................................................................................ 94
Figura 6-27 Curva de Flambagem na flexo.............................................................................. 94
Figura 6-28 Modos de flambagem utilizando faixas finitas....................................................... 95
Figura 6-29 Comparao entre mtodos, na flexo, variando o comprimento .......................... 96
Figura 6-30 Resistncia flexo para 1m.................................................................................. 98
Figura 6-31 Resistncia flexo para 2m.................................................................................. 98
Figura 6-32 Comparativo entre mtodos, na flexo, variando a seo da barra ........................ 99
Figura 7-1 Vista da viga transversal, com flambagem lateral.................................................. 101
Figura 7-2 Vista frontal da rvore metlica em anlise ........................................................... 103
Figura 7-3 Vista frontal da rvore metlica ............................................................................. 105
Figura 7-4 Vista geral de todo o depsito ................................................................................ 106
Figura 7-5 Vista das rvores e das cargas colocadas sobre eles............................................... 106
Figura 7-6 Definio dos carregamentos adotados para a vigas tipo 1 e 2. ............................. 107
Figura 7-7 Grficos carga limite X, excentricidade da carga . Na chamada a exposto
o esquema da seo transversal da viga; na chamada b resultados para a Viga 1; na
c os resultados da viga 2. (Nos pontos onde nada foi indicado, a carga foi aplicada
na altura da mesa superior da viga). .................................................................................. 111
Figura 7-8 Viga tipo 1 deformada, com as tenses de von Mises............................................ 112
Figura 7-9 Deflexo da viga da prateleira................................................................................ 113
Figura A-1 Propriedades geomtricas do perfil canal 150x50x6,35mm.................................. 119
Figura A-2 Propriedades geomtricas do perfil canal 250x63.5x6,35mm............................... 120
Figura A-3 Propriedades geomtricas do perfil caixo 50x150x6,35mm................................ 120


xviii
Figura A-4 Propriedades geomtricas do perfil caixo 250x63.5x6,35mm............................. 121
Figura B-1 Perfil usado para validao do F
cr
.......................................................................... 123
Figura C-1 (a) Corpo tridimensional continuo (b) Cubo infinitesimal extrado do corpo
principal com as tenses atuantes ...................................................................................... 124



xix
NDICE DE TABELAS

Tabela 3-1 Clculo da flambagem local..................................................................................... 38
Tabela 3-2 Notaes utilizadas no clculo da flambagem local ................................................ 39
Tabela 3-3 Clculo da flambagem distorcional.......................................................................... 40
Tabela 3-4 Clculo da flambagem global por flexo-compresso, devido ao esforo
normal .................................................................................................................................. 41
Tabela 3-5 Notaes utilizadas no clculo da flambagem global, devido ao esforo
normal .................................................................................................................................. 43
Tabela 3-6 Clculo da flambagem lateral .................................................................................. 44
Tabela 3-7 Notaes utilizadas no clculo da flambagem lateral .............................................. 45
Tabela 5-1 Propriedades da seo.............................................................................................. 66
Tabela 5-2 Resultados obtidos experimentalmente.................................................................... 71
Tabela 6-1 Valores encontrados na anlise compresso, em kN............................................. 84
Tabela 6-2 Resistncia versus comprimento, para diversos mtodos de clculo....................... 97
Tabela 7-1 Resumo da anlise das vigas tipo 1 e 2 da prateleira............................................. 108



1 INTRODUO

A construo metlica vem sendo utilizada no mundo desde o incio do sculo XIX,
como um processo construtivo rpido, preciso e de excelente retorno. O emprego de
estruturas metlicas, a princpio, estava restrito pontes, e com o advento da revoluo
industrial, iniciou-se o uso generalizado do ao, principalmente para projetos estruturais de
grande porte.
H algum tempo, j esto sendo concentrados esforos no estudo de estruturas
formadas por perfis conformados a frio, principalmente, por sua leveza e pela facilidade de
serem fabricados, conforme a necessidade de cada estrutura. Isso, leva uma diminuio
considervel do custo da obra e uma maior facilidade de execuo da mesma, j que
estruturas mais leves so mais facilmente construdas.
A construo metlica no Brasil tem tido uma participao muito discreta,
principalmente em relao ao concreto. O uso de estruturas metlicas, especificamente na
construo de edifcios de mltiplos pavimentos, ainda muito pequeno, comparado aos
pases mais desenvolvidos da Europa, da Amrica do Norte e sia, que praticamente
dividem o mercado do concreto.
J nos setores de construes comerciais e industriais, a participao da estrutura
metlica alcana ndices bastante expressivos, com as vantagens de:
a) menor tempo da obra, representando um retorno mais rpido do investimento;
b) a diminuio do desperdcio;
c) alm do menor custo.
A utilizao de estruturas de ao no Brasil relativamente recente, mas este tipo de
estrutura vem sendo utilizado de maneira crescente. Nos pases desenvolvidos, a
preferncia pela utilizao de estruturas de ao j ocorre h muito tempo, enquanto que em
pases em desenvolvimento, como o Brasil, ainda predominam outros tipos de estruturas,
principalmente de madeira. Isso se deve, principalmente, por esses pases possurem
abundncia de matria-prima e mo-de-obra barata e abundante.
Um dos grandes sinais do crescente aumento na utilizao de estruturas de ao, no
Brasil, est na grande quantidade de investimentos que esto sendo feitos nessa rea, seja

2
pelo crescimento constante do consumo de ao ou pelo grande nmero de trabalhos
cientficos desenvolvidos para melhorar e facilitar os projetos destes tipos de estruturas.
O setor que vem apresentando o maior avano na utilizao de estruturas de ao o
da construo civil, seja pela substituio total ou parcial das estruturas de concreto e
madeira, pelas de ao.
O Rio Grande do Sul ocupa um lugar de destaque dentro do contexto de
desenvolvimento e utilizao de estruturas de ao, pois, aqui esto instaladas algumas das
maiores e melhores indstrias do ramo na Amrica Latina. Possui tambm uma das
melhores siderrgicas do pas. Maiores informaes sobre este assunto podem ser vistas
em www.aars.com.br.
A Associao do Ao do Rio Grande do Sul, entidade do setor sdero-metalrgico,
foi uma das pioneiras no setor, tendo at os dias de hoje, uma atuao destacada no apoio
s indstrias de pequeno, mdio e grande porte, que podero necessitar de auxilio tcnico
especializado. Com sua poltica de qualidade, busca fortalecer a indstria do ao em nosso
Estado, atravs do estmulo e apoio implantao de Programas de Qualidade e
Produtividade, visando o aumento da competitividade.

1.1 Objetivos

Este trabalho tem por objetivo geral, realizar um estudo crtico das metodologias de
dimensionamento, atualmente utilizadas para perfis conformados a frio, restringindo o
estudo uma forma particular (perfis canal no enrijecidos).

1.1.1 Objetivos Especficos

- Comparar os resultados obtidos entre a nova norma brasileira de chapa dobrada
NBR 14762 (2001) e outras normas de clculo internacionais mais utilizadas.
- Discutir novas metodologias de clculo, utilizando o mtodo dos Elementos
Finitos, levando em conta as no linearidades fsicas e geomtricas e, o mtodo proposto

3
por Schafer (1997), chamado de mtodo direto, com os mtodos tradicionais apresentados
nas normas de clculo em vigncia.
- Fazer um comparativo entre os valores obtidos pelas diversas metodologias de
clculo com valores experimentais.

1.2 Estrutura do trabalho

A introduo apresenta um resumido relato de construes com aos formados a
frio e, os principais institutos de apoio a indstria.
No capitulo 2, apresentam-se os fundamentos tericos, citando os principais
institutos de pesquisa que iniciaram os estudos na rea de perfis conformados a frio e, faz-
se uma abordagem sobre os mtodos de dimensionamento, explicando o mtodo das
tenses admissveis e tambm o mtodo dos estados limites, com um comentrio sobre
estes dois mtodos. Ainda nos fundamentos tericos, so expostas e explicadas as
principais caractersticas geomtricas dos perfis conformados a frio, necessrias para o
dimensionamento destes, e a descrio de outros tpicos de relevncia.
A seguir ainda nos fundamentos tericos, faz-se uma abordagem sobre as formas de
colapso, associadas a barras formadas por perfis de chapa dobrada.
No capitulo 3, apresenta-se a reviso bibliogrfica, que est dividida em duas
partes:
1) na primeira, apresentado um resumo dos trabalhos mais recentes na rea de
chapa dobrada, e a tendncia de novas linhas de pesquisas;
2) na segunda parte, apresenta-se as normas de clculo para perfis de chapa
dobrada, o mtodo direto e, o mtodo dos elementos finitos e suas aplicaes.
No capitulo 4, apresentam-se os resultados obtidos na anlise de estruturas,
utilizando as ferramentas estudadas, que constituem as trs normas de clculo (AISI/1996,
NBR 14762/2001 e EUROCODE 3:Parte 1.3/2001), o mtodo direto e os modelos,
utilizando o mtodo dos elementos finitos.

4
No capitulo 5, apresentada a metodologia empregada para a aquisio de valores
experimentais de duas vigas em balano, submetidas flexo, junto com um detalhamento
dos dispositivos utilizados para este fim.
No capitulo 6, apresenta-se um estudo paramtrico dos resultados obtidos com um
elemento de perfil tipo canal no enrijecido, utilizando diferentes normas de clculo e
metodologias apresentadas, para solicitao de flexo e compresso. feita uma
abordagem detalhada sobre os resultados obtidos pelas normas, pelo mtodo direto e, pelo
mtodo dos elementos finitos, onde tambm detalhado como foram realizados os clculos
e os ensaios prticos. feita tambm uma descrio do modelo empregado no clculo por
elementos finitos e, outra descrio do modelo empregado, para o clculo utilizando o
mtodo direto. Essa abordagem feita separadamente, para a compresso e para a flexo.
No capitulo 7, apresenta-se o estudo de uma estrutura real, formada por perfis de
chapa dobrada tipo canal no enrijecidos, submetidos flexo, comparando as
metodologias de clculo apresentadas.
Finalmente no capitulo 8, apresentam-se as concluses e consideraes finais sobre
o trabalho desenvolvido.


2 FUNDAMENTOS TERICOS

Os perfis conformados a frio, comearam a serem utilizados recentemente, tanto na
construo de estruturas, quanto em mquinas. A sua utilizao iniciou-se nos Estados
Unidos e na Gr-Bretanha, principalmente na construo civil.
Inicialmente, no era conhecido o comportamento destes tipos de perfis. Assim,
eles eram dimensionados a partir das teorias de resistncia dos materiais, cabendo ao
projetista, utilizar os perfis por experincia, fazendo comparaes com obras j existentes,
para tentar prevenir possveis modos de colapso.

2.1 Mtodos de dimensionamento

Em relao forma pela qual os coeficientes de segurana so aplicados,
encontramos duas formas mais conhecidas de incorpor-los nos clculos:
a) o mtodo das tenses admissveis;
b) o mtodo dos estados limites.
Dos quais realizar-se- uma breve descrio na continuao.

2.1.1 Mtodo das Tenses Admissveis

No dimensionamento de estruturas metlicas, utilizando o mtodo das tenses
admissveis, as tenses geradas pelas cargas de servio majoradas no podem ultrapassar o
valor de s
F
(limite de resistncia). A teoria considera que se em alguma seo, as tenses
produzidas pelas cargas majoradas alcanarem um valor igual ao limite estabelecido,
ocorrer o colapso da estrutura.
O dimensionamento atravs deste mtodo, considerado satisfatrio quando a
tenso solicitante mxima s, em cada seo, for inferior tenso resistente, reduzida pelo
coeficiente de segurana #.

6
O coeficiente de segurana engloba vrias incertezas, entre elas:
a) a incerteza quanto ao carregamento especificado;
b) as imperfeies na execuo;
c) as incertezas do modelo de clculo dos esforos, devido s aes;
d) caractersticas mecnicas dos materiais.
Este mtodo de dimensionamento pode ser expresso pelas seguintes equaes:

n d
S R (2.1)
Onde:

n
n i
i=1
S =c A

(2.2)
e

d n
R = R f (2.3)
A
i
= Ao nominal (peso prprio, vento, sobrecarga e cargas acidentais);
S
n
= Solicitao nominal;
R
n
= Resistncia nominal;
R
d
= Resistncia de dimensionamento;
n = Nmero de aes na combinao;
c = Operador, que simboliza a transformao da combinao de aes em um efeito
das aes (transformao realizada atravs da anlise estrutural);
f = Coeficiente de segurana da resistncia nominal (f < 1).
Neste mtodo, a anlise estrutural feita no regime elstico, e o limite de
resistncia est associado ao incio da plastificao da seo mais solicitada. Sendo assim,
no clculo, no so consideradas reservas plsticas, nem to pouco uma redistribuio dos
momentos fletores causados pela plastificao.
O clculo atravs do mtodo das tenses admissveis, no retrata com boa preciso
a condio de colapso, tampouco, permite uma avaliao confivel dessa condio.

7
Contudo, o mtodo tem o mrito de ser simples, direto e fcil de utilizar, desde que o
coeficiente de segurana seja escolhido adequadamente.
No caso em que o colapso acontea por algum tipo de instabilidade, a forma de
proceder anloga apresentada nas equaes (2.1), (2.2) e (2.3). Neste caso, no se
trabalha com tenses, e sim, com cargas crticas.

2.1.2 Mtodo dos Estados Limites

Este mtodo, se apresenta como uma ferramenta com uma base estatstica diferente
do mtodo das tenses admissveis. Grande quantidade de bibliografia tem sido escrita
sobre este tema, que apresentado didaticamente em Queiroz (1993) e Pfeil (2000).
No mtodo dos estados limites, define-se um limite acima do qual, um elemento da
estrutura, no poder ser utilizado (estado limite de utilizao), ou no seja considerado
seguro (estado limite ltimo).
A segurana de uma estrutura definida como sendo a capacidade que ela
apresenta de suportar as aes a que venha a ser solicitada durante sua vida til sem,
contudo, atingir qualquer estado limite.
O dimensionamento de uma estrutura, pelo mtodo dos estados limites, exige a
identificao de todos os modos de colapso ou maneiras pelas quais a estrutura poderia
atingir algum dos estados limites, para que se possam determinar nveis aceitveis de
segurana, contra essas ocorrncias.
Este mtodo est relacionado, tambm, com a utilizao de coeficientes parciais de
segurana, aplicados s cargas (coeficientes de majorao de cargas) e aos materiais
(coeficientes de minorao das resistncias).
O mtodo dos estados limites tambm pode ser chamado de mtodo dos
coeficientes das aes e das resistncias, uma vez que utiliza a aplicao de coeficientes de
segurana, tanto nas aes nominais, quanto nas resistncias nominais. Partindo das
combinaes das aes de clculo, so determinados os efeitos de clculo das aes, que
so comparadas com as resistncias de clculo. O mtodo deve satisfazer seguinte
condio:

8

d d
S R (2.4)
Onde:

n
d i i
i=1
S =c # A

(2.5)

d n
R = R f (2.6)
Sendo S
d
a solicitao de dimensionamento e, g
i
o coeficiente de segurana da ao
nominal (majorao das cargas).
Na utilizao do mtodo dos estados limites, as incertezas em relao resistncia,
so consideradas no coeficiente f e, as incertezas em relao aos efeitos das aes, so
consideradas no coeficiente g
i
. Em normas, os valores de g
i
costumam variar de acordo
com o tipo e combinaes de aes e, os valores de f costumam variar com o tipo de
estado limite e com o tipo de elemento a ser analisado.
Os coeficientes de majorao das aes e minorao das resistncias, variam em
funo de estarem ligados com estados limites ltimos ou de utilizao. Tambm
dependem do tipo de esforo que est sendo tratado (flexo, trao ou compresso) e, da
natureza das aes analisadas para calcular as solicitaes.
Estados Limites de Utilizao: So os relacionados com a utilizao para o fim
qual se destina a estrutura em anlise. Podem ser originados, em geral, por um ou mais dos
seguintes fenmenos:
a) - deformaes excessivas;
b) - vibraes excessivas.
Estados Limites ltimos: Estes limites esto relacionados aos colapsos total ou
parcial da estrutura. Eles, devero ter uma probabilidade muito pequena de ocorrncia, pois
ter como conseqncias, a perda de vidas humanas ou de bens materiais. O mesmo pode
ocorrer devido a uma ou mais das situaes seguintes:
a) - perda de equilbrio;
b) - ruptura por qualquer tipo de solicitao;
c) - instabilidade total ou parcial;

9
d) - flambagem global de barras;
e) - flambagem local de elementos de barras.

Comentrio sobre os dois mtodos de dimensionamento

A aplicao de coeficientes de segurana, somente em um dos lados da condio de
dimensionamento falha, porque existem incertezas tanto do lado das resistncias, quanto
do lado das aes. Assim sendo, no mtodo das tenses admissveis, as diferentes
incertezas relativas a cada tipo de ao no so consideradas.
Pode concluir-se que, o mtodo dos estados limites o mais correto para o
dimensionamento, pois aplica coeficientes de segurana adequados, tanto para as aes
quanto para as resistncias.
Os coeficientes de majorao das cargas, levam em conta as incertezas na sua
determinao. Os coeficientes de minorao da resistncia, levam em conta as
caractersticas do material empregado e peculiaridades de cada tipo de solicitao
analisada. Por exemplo, uma solicitao que produza flambagem elstica, dever ter um
coeficiente de segurana, ou de minorao, maior que no caso de uma solicitao de
colapso plstico, pois, no caso da flambagem global, ela atingida, em geral, sem aviso
prvio.
As principais vantagens do mtodo dos estados limites, em relao ao das tenses
admissveis so:
a) confiabilidade mais uniforme, pois, os coeficientes de segurana, so
determinados de modo a prevenir que algum estado limite seja ultrapassado;
b) controle da segurana, no caso de anlise no linear;
c) controle da segurana, na determinao de efeitos das aes, cujos valores so
reduzidos pelas aes permanentes.
Cabe salientar que, tanto no mtodo das tenses admissveis, quanto no mtodo dos
estados limites, o princpio da superposio dos efeitos, somente vlido para anlises
estruturais lineares, ou seja, anlise elstica e de primeira ordem. Assim sendo, somente
neste caso, podemos determinar os efeitos de cada ao isolada e combinar estes efeitos, ao

10
invs de combinar previamente as aes e determinar os efeitos da combinao. Somente
neste caso, indiferente, aplicar um coeficiente de segurana uma ao isolada, ou aos
efeitos da mesma.

Comparao entre os mtodos de dimensionamento de perfis de chapa
dobrada.

Na normativa moderna da engenharia, existe a tendncia de abandonar os mtodos
baseados na utilizao das tenses admissveis. Esse processo foi paulatino. Chegou a ser
aplicado antes no concreto armado, NBR 6118, e na norma de estruturas metlicas de
perfis laminados e soldados, NBR 8800 (1986), tambm na NBR 7190 (1997) de madeira,
e na norma de chapa dobrada NBR 14762 (2001).
Provavelmente, o motivo da tardia adequao das normas de chapa dobrada ao
mtodo dos estados limites, deve-se a que neste tipo de estruturas no h grandes ganhos,
em considerar as reservas plsticas dos perfis, por serem estes em geral muito esbeltos e,
sendo crtico, na maioria dos casos, algum tipo de instabilidade, como forma de colapso.
No que diz respeito ao mtodo dos estados limites, num comeo calcularam-se os
coeficientes de segurana parciais, calibrados com os mtodos de dimensionamento que se
encontravam estabelecidos, e posteriormente, estudos estatsticos de pesquisa foram
mudando ditos coeficientes em forma consistente, como um exemplo de estudos que
trabalham na direo de modificar os valores dos coeficientes de majorao das aes e
minorao das resistncias, possvel citar o trabalho de mestrado de Santos (2000).
Grande quantidade de trabalhos discute tambm as caractersticas, vantagens e
desvantagens de normas, baseadas segundo ambos os mtodos.
H normas em outras reas de trabalho, como o caso da BS 7910 (1999) aplicvel
na determinao de defeitos, usando a mecnica da fratura, utilizvel principalmente em
tubulaes e vasos de presso, que em suas ltimas verses j inclui algumas
caractersticas da aplicao do mtodo dos estados limites.


11
2.2 Caractersticas Gerais dos Perfis Conformados a Frio

Abordaremos aqui, alguns tpicos relacionados com as propriedades geomtricas e,
as diferentes formas de colapso.

2.2.1 Propriedades geomtricas, necessrias para o clculo mecnico de perfis de
chapa dobrada.

Na continuao, apresentam-se algumas das principais propriedades geomtricas,
para definir o comportamento mecnico de perfis de elementos unifilares. As mesmas
podem ser vistas com maiores detalhes em livros, como por exemplo Pfeil (2000).


Figura 2-1 Seo de um perfil canal

Centro de Cisalhamento CC

Para uma seo de viga, o ponto pelo qual dever passar a resultante das cargas, a
fim de evitar a toro da viga, conforme Pfeil (1982). Para um perfil, com um eixo de
simetria, o centro de cisalhamento obrigatoriamente est localizado sobre este eixo. Para
perfis que possuem dois eixos de simetria, este ponto coincide com o centro de gravidade
CG.

12
Para vigas submetidas flexo, para obteno da mxima resistncia e, impedir o
aparecimento de toro, a resultante das cargas aplicadas, deve-se encontrar aplicada no
centro de cisalhamento da seo, tambm conhecido como centro de corte, como pode ser
visto na figura 2-2.

Figura 2-2 Centro de cisalhamento para uma viga com perfil tipo canal

O centro de cisalhamento para uma viga de perfil canal, pode ser calculado,
realizando um equilbrio das foras atuantes. A expresso final, apresenta-se na
continuao (fonte AISI/96).

2
s
s 3 2
s
3h b
m=b
h +6h b
(2.7)
Onde:
m = Distncia do centro da alma ao centro de cisalhamento da seo;
b
s
= Largura da mesa da seo;
h = Largura da alma da seo.


13
Centro de Gravidade

Para vigas ou colunas submetidas a cargas axiais, o ponto de aplicao da resultante
das cargas deve ser o Centro de Gravidade (CG), conforme apresentado na figura 2-1.
Para calcular a distncia do centro de gravidade da seo em relao ao eixo X,
conforme a equao (2.8), de forma anloga pode-se calcular o Y
cg
.

n
i i
cg
i=1
g
A x
x =
A

(2.8)
Onde:
A
g
= rea da seo bruta;
x
i
= Distncia do CG do elemento ao ponto inicial (P);
x
cg
= a posio do centro de gravidade em relao ao eixo X;
Y
cg
= a posio do centro de gravidade em relao ao eixo Y.

Distncia do CG ao CC

A distncia, do centro de corte ao centro de gravidade, caracteriza o comportamento
da seo, flambagem por flexo e por flexo-compresso, como ser visto mais adiante, a
qual pode ser definido como segue:

l
0 c
0
1
x = w y t ds
l

(2.9)
onde:

s
c c
0
w = R ds

(2.10)


14

Figura 2-3 Perfil assimtrico

R
c
= Distncia da linha mdia do elemento ao centro de gravidade;
y = Distncia do centro de gravidade ao ponto P, ao longo da linha mdia do
elemento;
l = Comprimento do elemento de seo cheia, considerando a linha mdia;
t = Espessura do elemento;
x
o
= Distncia do CG ao CC.
w
c
= rea setorial em relao ao CG do elemento.
Para o caso de uma seo canal, x
o
pode ser definido como:
( )
0
x =- m+x (2.11)
Sendo x
,
a distncia do centro da alma ao CG da seo. O sinal negativo, indica
que este, se encontra a esquerda do eixo Y;

15
Comentrio sobre toro uniforme e no uniforme

Quando uma barra solicitada a esforos de toro, os mesmos so absorvidos pelo
perfil atravs de tenses de cisalhamento, sendo sua distribuio prevista pelo modelo de
toro uniforme de Saint Venant. Outro mecanismo de absoro do momento fletor,
consiste em gerar tenses normais e de corte, previstas pelo modelo de comportamento de
toro no uniforme, a qual aparece quando o empenamento da seo restringido.
O empenamento da seo o efeito de sada do plano das sees transversais de
uma viga, devido ao de um momento torsor.
Em geral o momento torsor, numa viga, absorvido pelos dois mecanismos citados,
sendo o modelo de toro uniforme, o mecanismo predominante no caso de sees macias
ou perfis de chapas finas fechados (tubos). Sobre este tema, existe extensa bibliografia
clssica, entre elas pode-se citar, Mecnica dos Slidos de Timoshenko (1989).
No caso de perfis abertos, quando o empenamento restringido, a transmisso de
esforos prevista pela toro no uniforme, no pode ser desconsiderada.

Momentos de inrcia em relao aos eixos X e Y

uma propriedade que define como est distribuda a rea de uma seo, em
relao a um de seus eixos. O momento de inrcia de suma importncia no
dimensionamento de qualquer elemento estrutural, submetido compresso ou flexo, por
ser atravs dele que expressa a distribuio de rea no perfil e, conseqentemente a
rigidez deste.
O momento de inrcia expresso em relao aos eixos neutros do elemento ou
perfil. A equao (2.12) expressa o valor do momento de inrcia de um perfil em relao
ao seu eixo neutro, no sentido X, para clculos no sentido Y, basta substituirmos Y por X
nas equaes.

16

2
x
A
I = y dA

(2.12)
O momento de inrcia cruzado definido como sendo:

xy
A
I = yx dA

(2.13)
Onde:
I
x
= Momento de inrcia em torno do eixo X;
I
xy
= Momento de inrcia cruzado.

Mdulo Torsional J

Esta constante est relacionada com a rigidez toro uniforme, chamada tambm
de mdulo de Saint Venant. O mdulo torsional, usado no clculo da resistncia
flambagem por compresso de vigas, sem conteno flambagem lateral e flexo-torsional.
No caso de um perfil fino com seo aberta, seu valor expresso como segue:

n
3
i i
i=1
1
J= l t
3

(2.14)

Constante de empenamento Cw

A constante de empenamento C
w
, define a resistncia de um elemento estrutural
submetido toro no uniforme. utilizada no clculo da resistncia flambagem, de
vigas sem conteno flambagem lateral, na compresso.
( )
2
l l
2
w 0 o
g 0 0
1
C = w t ds - w t ds
A




(2.15)
onde:

17

s
0 0
0
w = R ds

(2.16)
R
0
= Distncia da linha neutra do elemento ao centro de corte, ver figura 2-3;
w
o
= rea setorial em relao ao CC do elemento.

Raio de girao polar r
0


O raio de girao corresponde distncia que a rea da figura, concentrada em uma
faixa estreita, deveria estar do eixo para ter o mesmo momento de inrcia, em relao ao
dito eixo, ele pode ser expresso como:

y
x
x y
g g
I
I
r = e r =
A A
(2.17)
O raio de girao polar, em relao ao centro de corte, pode ser expresso pela
seguinte equao:

2 2 2 2
o x y o o
r = r +r +x +y (2.18)
onde:
I
y
= Momento de inrcia em torno do eixo Y;
r
x
= Raio de girao em torno do eixo X;
r
y
= Raio de girao em torno do eixo Y;
x
o
= Distncia do CC ao CG no eixo X;
y
o
= Distncia do CC ao CG no eixo Y.


18
2.3 Discusso das formas de colapso associadas a barras formadas por Perfis de
Chapa Dobrada
2.3.1 Particularidades do comportamento mecnico dos elementos conformados a
frio

As principais caractersticas dos perfis de chapa dobrada se salientam na seqncia:
a) Os perfis de chapa dobrada, caracterizam-se por terem uma grande esbeltez
local, dada pela relao elevada de
w
t
, sendo w a largura de suas paredes e t a espessura
das mesmas. Isto, faz com que, modos de colapso por flambagem local (cada placa que
forma o perfil, flambe de forma isolada) ou flambagem distorcional (onde as placas que
formam um perfil flambam interagindo), sejam crticos no dimensionamento destes tipos
de elementos.
b) Em geral, os perfis formados por chapa dobrada, so assimtricos ou
monossimtricos, abertos e com baixa rigidez toro. Isto faz com que os modos de
flambagem globais por flexo-toro ou toro pura tenham que ser analisados.
c) As caractersticas da fabricao do perfil fazem com que nas dobras, o material
que forma o perfil tenha encruamento e, por dita razo, o valor da tenso de escoamento
aumenta, devido plastificao, o que pode ser considerado no dimensionamento. Porm
esse processo tambm provoca uma perda de ductilidade do ao. A reduo de ductilidade
significa uma menor capacidade do material deformar-se. Por essa razo, a chapa deve ser
conformada com raio de dobramento adequado ao material e sua espessura, a fim de se
evitar o aparecimento de fissuras. A norma NBR 14762 (2001) em seu anexo B
apresenta as equaes para o clculo deste acrscimo de resistncia.
d) Os perfis conformados a frio, em geral, so pouco compactos, o que conduz a
afirmar que a reserva de resistncia plstica, deste tipo de perfis, no seja significativa.
Na seqncia, sero analisadas as diferentes formas de colapso que se apresentam
neste tipo de estruturas.


19
2.3.2 Colapso por flambagem local
Tratamento da flambagem local

A flambagem local de placas, ocorre quando a mesma, est sujeita uma tenso de
compresso, e devido a sua baixa rigidez, ela perde a estabilidade, provocando ondas em
sua superfcie, como pode ser visto na figura 2-4.

Figura 2-4 Placa retangular sujeita tenso de compresso

A equao (2.19), descreve o comportamento de uma placa sujeita compresso,
com todas as extremidades simplesmente apoiadas, Yu (2000).

4 4 4 2
x
4 2 2 4 2
f t " " " "
+2 + + =0
x x y y D x


(2.19)
Onde:

( )
3
2
Et
D=
12 1-$
(2.20)
E = Mdulo de elasticidade do ao;
t = Espessura da placa;
= Coeficiente de Poisson (=0,3 para ao em regime elstico);

20
" = Deslocamento da placa perpendicular superfcie;
f
x
= Tenso de compresso na direo X.
A partir destas equaes diferenciais, chegou-se equao de tenso crtica da
placa, dada por:

( )( )
2
cr 2
2
k% E
f =
w
12 1-$
t
(2.21)
Onde k um coeficiente adimensional, atravs do qual definem-se as condies de
contorno. As mais usuais so apresentadas na figura 2-5, e em bibliografias especializadas
como Yu (2000). So tambm encontradas equaes e bacos, atravs das quais se obtm
os valores apresentados nesta figura.
sabido que, estruturas bidimensionais planas tm uma resistncia considervel
aps atingir a flambagem elstica e, cuja caracterstica considerada em seu clculo,
chamando-se de resistncia ps-crtica das placas, Yu (2000).
O comportamento ps-flambagem de placas pode ser analisado, utilizando a teoria
de grandes deslocamentos. A equao diferencial que descreve os grandes deslocamentos
em flambagem de placas, foi resolvida por von Karman, em 1910:

4 4 4 2 2 2 2 2 2
4 2 2 4 2 2 2 2
" " " t F " F " F "
+2 + = -2 +
x x y y D y x y x y x x y




(2.22)
Onde, F uma funo de tenso, determinada pela tenso nas fibras mdias da
placa.

21

Figura 2-5 Fator de correo de condio de contorno k

Para permitir realizar a soluo da equao (2.22), von Karman introduziu o
conceito de largura efetiva , a qual considera que, a placa aps atingir a carga crtica reduz
sua largura, uma vez que se formam ondas em sua superfcie, como indica a figura 2-4.

22
A expresso para a largura efetiva, proposta por von Karman a seguinte:

y
E
b=Ct
f
(2.23)
Onde:

( )
2
%
C=
3 1-$
(2.24)
Sendo f
y
a resistncia ao escoamento do ao. Para valores de mdulo de Poisson
=0,3; C=1,9 e %=3,1415.
Winter, aps um intensivo trabalho experimental, corrigiu a expresso proposta por
von Karman e, reescreveu a equao (2.23), como sendo:

max
E
b=Ct
f
(2.25)
Onde f
max
a tenso mxima na extremidade do elemento (fibra comprimida).
As principais mudanas propostas por Winter e Sechler, referem-se em substituir a
tenso de escoamento por um valor de tenso mxima, que pode estar relacionado com a
tenso de colapso por outra forma de instabilidade. Tambm, definiram que a varivel C
depende diretamente do valor adimensional definido em (2.26). Na figura 2-6 apresenta-se
esta variao, a qual analiticamente, foi expressa nesta figura .

max
E t
f w



(2.26)

max
t E
C=1,9 1-0,475
w f






(2.27)


23

Figura 2-6 Experimentos realizados por Winter, fonte Yu(2000)

Posteriores trabalhos experimentais, permitiram realizar outros ajustes na equao
(2.28).

cr cr
max max
f f b
= 1-0,22
w f f




(2.28)
Uma forma alternativa de expressar a equao (2.28), descrita como segue:

b=w se & 0,673
b=!w se & >0,673

(2.29)

0,22
1-
&
!= 1
&



(2.30)

max
cr
f
&=
f
(2.31)
onde:
b = Largura efetiva do elemento;
w = Largura total do elemento;
f
cr
= Tenso crtica de flambagem;

24
r = Fator de reduo;
k = Coeficiente de comprimento efetivo de flambagem (depende das condies de
contorno);
l = ndice de esbeltez.

Figura 2-7 Fator de reduo, versus ndice de esbeltez, fonte Yu(2000)

Esta ltima forma, define como se apresentam usualmente as expresses de largura
efetiva, nas principais normas modernas.
No grfico da figura 2-7, pode-se verificar que, para uma esbeltez (&'0,673), o fator
de reduo ! igual a 1. No mesmo grfico, temos uma curva que nos mostra a variao
do fator ! com o aumento da esbeltez, que vem a demonstrar a perda de largura, atravs da
flambagem local de placas.
A partir dos estudos iniciados por von Karman e Winter, em 1946 foi criada a
primeira norma de clculo para perfis conformados a frio, chamada de Specification for
the Design of Cold-Formed Steel Structural Members, que foi publicada pelo American
Iron and Steel Institute (AISI). Uma abordagem mais detalhada sobre a evoluo das

25
normas de clculo para perfis formados a frio, pode ser obtida em bibliografias
especializadas, como Yu (2000).

2.3.3 Colapso por flambagem distorcional

A flambagem distorcional, ocorre quando a barra submetida compresso ou
flexo e, sua seo se deforma, como pode ser visto na Figura 2-8, onde possvel
observar a interao no modo de flambagem entre duas placas que formam o perfil,
provocando o colapso. Esse modo de flambagem, apresenta-se em sees de barras que
possuem enrijecedores de borda ou intermedirios.
O clculo da flambagem distorcional complexo de ser realizado analiticamente.
Ela est sendo includa nas normas tcnicas h pouco tempo, tendo assim, vrias normas de
clculo para perfis conformados a frio, que ainda no levam em conta esse modo de
flambagem diretamente; entre elas a AISI (1996).


Figura 2-8 Sees com flambagem distorcional

A norma NBR 14762 (2001), em seu anexo D, apresenta expresses para
determinar cargas crticas devido a esta forma de colapso, para as formas de perfis mais
comuns.


26
2.3.4 Colapso plstico

No dimensionamento, em regime elstico de sees sujeitas flexo, adotamos
como referncia, o incio da plastificao do material, que ocorre na extremidade da seo.
O momento limite aquele que produz uma tenso igual tenso de escoamento.
No entanto, o momento que corresponde ao incio da plastificao (M
y
), no
representa a capacidade mxima da seo. Quando os valores de momento so maiores que
M
y
, as fibras interiores da seo tambm entram em escoamento, at ser atingida a
plastificao completa da seo.
Na figura 2-9, apresentado um diagrama de momento, versus rotao, para um
perfil I, sujeito a cargas crescentes. Quando o momento fletor M
y
ultrapassado, d-se o
incio do escoamento da seo (ndice b). Com o aumento da carga, ocorre a plastificao
das fibras internas, aumentando a resistncia da seo (ndice c). O momento mximo que
esta seo pode absorver (M
p
), corresponde ao escoamento total da seo (ndice d).
Ultrapassando esse valor, temos o rompimento da mesma (ndice e). Assim sendo, a
diferena entre M
p
e M
y
, constitui uma reserva de segurana da seo.

Figura 2-9 Plastificao de uma seo I na flexo, fonte Pfeil (2000)

27
Quando atingimos o momento resistente plstico M
p
, a seo continua a deformar-
se, sem provocar um aumento do momento resistente. Se consideramos que o material
elastoplstico perfeito, como verificamos na figura 2-9 (do ndice c ao d), surge a rtula
plstica (rotao crescente com momento resistente constante).
No entanto, a formao de rtulas plsticas depende da ductilidade do material e da
resistncia flambagem, aos com F
y
' 400 MPa, apresentam um patamar de escoamento
com extenso suficiente para a formao de rtulas plsticas.
O ganho de resistncia, no dimensionamento pelo mtodo plstico, obtido,
dividindo-se o mdulo da seo W pelo mdulo resistente plstico, conforme apresentado
na equao (2.34), para uma seo canal.

p y
M =f Z (2.32)

y y
M =f W (2.33)

( )
( )
( )
3 3
s s
s
2
s
b d - b -t h
b d Z
= 1,15
W
t d-2t
b t d-t +
4
@ (2.34)
onde:
Z = Mdulo resistente plstico;
W = Mdulo elstico da seo;
M
p
= Momento plstico;
M
y
= Momento em torno do eixo Y;
b
s
= Mesa da seo tipo canal;
h = Alma da seo
d = Medida externa da mesa da seo canal.
Para o clculo do mdulo resistente plstico, para outros tipos de sees, preciso
consultar bibliografias especializadas, entre elas, pode-se citar Pfeil (2000).
importante salientar que, quando o perfil tem relaes
w
t
elevadas, a qual torna
o mesmo susceptvel flambagem local e ou distorcional, devido a cargas normais, faz

28
com que a relao
Z
W
seja muito prxima de 1,0. Em geral, em perfis de chapa dobrada a
forma de colapso est associada instabilidade da seo.
Cabe salientar que, a norma NBR 14762 (2001), no permite considerar a reserva
plstica da seo.

2.3.5 Colapso por Flambagem Global
a) Flambagem por Flexo

A flambagem por flexo, tambm conhecida como flambagem de Euler.
Considerando-se uma coluna ideal, antes do carregamento, com material homogneo e
com suas extremidades articuladas, sobre a qual aplicada uma carga P, sobre o centride
da mesma, como pode ser visto na figura 2-10.


Figura 2-10 Viga de Euler

Da equao de equilbrio esttico do trecho superior da coluna, tem-se:

29

M=0 , Pv+M=0
M=-Pv

(2.35)
Substituindo a equao de momento fletor, na equao diferencial da curva elstica,
obtm-se:

2
2
d v M Pv
= =-
dx EI EI
(2.36)
Sendo o valor da carga crtica, dado pela expresso:

2
cr 2
% EI
P =
L
(2.37)
Onde k um coeficiente que leva em conta as condies de vinculao da barra, L
o comprimento do elemento de barra e, I o momento de inrcia em torno do eixo
correspondente.
A carga P
cr
, tambm denominada de carga de Euler (N
E
), em homenagem ao
matemtico suo Leonhard Euler (1707 - 1783).
correto em dimensionamento, considerar que a fora normal aplicada tem uma
pequena excentricidade inicial (e
o
ou (
o
). Neste caso, a equao diferencial a ser resolvida
diferente da estabelecida na (2.36).
Para tenses normais abaixo do limite de proporcionalidade do ao, em regime
elstico, demonstra-se que uma barra submetida uma carga P, aplicada com uma
excentricidade e
o
do baricentro, o deslocamento amplificado pela ao da carga axial :

o
t
cr
e
( =
P
1-
P
(2.38)
Pode-se observar que, quando P se aproxima de P
cr,
a flecha (
t
tende para infinito,
ou seja, a pea entra em colapso.
Para obter-se a tenso crtica, ou tenso de flambagem ()
fl
), dividimos a carga
crtica pela rea A
g
da seo bruta da pea.

30

( )
2 2
cr
fl cr 2 2
g g
P % EI % E
) =f = = =
A A l
l/r
(2.39)
Onde:
l/r = ndice de esbeltez da pea;
l = Comprimento da pea;
r = Raio de girao da seo, em relao ao eixo de flambagem
g
I
r=
A
.
Para valores de l/r elevados, peas muito esbeltas, a flambagem atingida na fase
elstica do diagrama tenso deformao do ao. Neste caso, a tenso calculada em (2.39),
a tenso de colapso.
Para valores baixos de l/r, peas pouco esbeltas, a equao (2.39) ultrapassa o
limite de elasticidade e no vlida. Com isso, a flambagem se processa em regime
inelstico.
O valor da carga crtica de flambagem influenciado por deformaes iniciais da
pea e, por tenses internas residuais, provenientes dos processos de fabricao dos perfis.


Figura 2-11 Variao de resistncia de uma coluna comprimida, em funo do
ndice de esbeltez

31
Onde:
N
c
= Carga ltima;
f
c
= Tenso nominal ltima.

b) Flambagem por flexo-toro e por toro

Na flambagem por flexo-toro, a pea quando comprimida sofre flambagem por
flexo, em torno do eixo principal e, toro em torno do centro de corte.
Esse modo de flambagem crtico em perfil com seo aberta, j que, neste caso, a
rigidez torsional dos perfis muito baixa.
Para perfis esbeltos, podemos afirmar que quando estes forem monossimtricos, o
modo de flambagem poder ser por flexo (flambagem de Euler) ou por toro. Em perfis
sem simetria, o modo de flambagem por compresso obrigatoriamente ser por flexo-
toro. Existem bibliografias que tratam este assunto com maior riqueza de detalhes, como
Yu (2000).

c) Interao entre compresso e flexo

No caso em que as peas so submetidas a um valor considervel de momento
fletor, no h expresses fechadas que levem em conta a interao entre o momento fletor,
o esforo normal de compresso e a plasticidade. Calculam-se de forma separada os
esforos limites, o esforo normal e o momento fletor. Verifica-se sua interao, utilizando
expresses semi-empricas de interao, equaes (2.40) e (2.41), as quais foram ajustadas
atravs de ensaios.

my y,Sd c,Sd mx x,Sd
c,Sd c,Rd
c,Sd
x,Rd
y,Rd
ex
ey
C M N C M
+ + 1,0
N N
N
1- M
1- M
N
N

(2.40)
e

32

y,Sd c,Sd x,Sd
0,Rd x,Rd y,Rd
M N M
+ + 1,0
N M M
(2.41)
Quando
c,Sd
c,Rd
N
0,15
N
, as equaes (2.40) e (2.41), podem ser substitudas pela
equao (2.42).

y,Sd c,Sd x,Sd
c,Rd x,Rd y,Rd
M N M
+ + 1,0
N M M
(2.42)
onde:
N
c,Sd
= Fora normal de compresso solicitante de clculo;
M
x,Sd
e M
y,Sd
= Momentos fletores solicitantes de clculo, em relao aos eixos X e
Y, respectivamente;
N
c,Rd
= Fora normal de compresso resistente de clculo;
N
0,Rd
= Fora normal de compresso resistente de clculo, considerando r=1,0;
M
x,Rd
e M
y,Rd
= Fomentos fletores resistentes de clculo, em relao aos eixos X e
Y, respectivamente, calculados com C
b
=1,0;
N
ex
e N
ey
= Foras normais de flambagem elstica, em relao aos eixos X e Y,
respectivamente;
C
mx
e C
my
= Coeficientes de equivalncia de momento na flexo composta, em
relao aos eixos X e Y, respectivamente.
Quando a carga axial atua com excentricidade de maior importncia do que as
devidas a defeitos construtivos, o dimensionamento, faz-se levando em conta o momento
fletor e a fora normal, verificando a flambagem sob efeito das duas solicitaes.

2.3.6 Colapso por flambagem lateral por toro

Quando uma viga sujeita flexo sobre o eixo de maior inrcia, pode ocorrer a
flambagem lateral (perpendicular ao plano das cargas) e uma toro. Devido a este
fenmeno, denominada de flambagem lateral por flexo-toro, ver figura 2-12.

33
Essa flambagem lateral com toro, ocorre quando, na flexo, as fibras submetidas
compresso, flambam.


Figura 2-12 Flambagem lateral por flexo-toro

Considerando que a viga deforma, pouco antes de perder o equilbrio, as equaes
diferenciais que descrevem este fenmeno so:

2
z z 2
d v
EI =M
dx
(2.43)

2
y y 2
d w
EI =M
dx
(2.44)

x
3
w x 3
d*
GJ =M Para ocasode torouniforme
dx
d*
GC =M Para ocasode toronaouniforme
dx
%
(2.45)
O momento crtico de flambagem, pode ser calculado pela seguinte equao:

34

2
w
y 2
cro
2
y
w
2
z z
EC % %
GJEI 1+
l GJ l
M =
EI
EC GJ %
1- 1- 1+
EI EI GJ l






(2.46)
Sendo M
x
o momento em torno do eixo X, G o mdulo de elasticidade transversal
do ao, I
z
momento de inrcia em torno do eixo Z e, J momento torsor.
possvel transformar a equao (2.46), para outras condies de contorno e outros
tipos de carregamento, ver Yu (2000).
Pode-se desconsiderar a influncia da deflexo no plano de carga, pois muitas
vezes, as vigas possuem contra-flechas e as mesmas inibem a influncia da deflexo no
plano principal na flambagem lateral.
Em geral, a rigidez ao empenamento, tambm pode ser desconsiderada, ficando
ento a equao (2.46) da seguinte maneira:

2
w
cro y 2
EC % %
M = GJEI 1+
l GJ l



(2.47)
As parcelas da equao devidas ao empenamento, so inversamente proporcionais
ao comprimento da viga, ou seja, quanto maior a viga, menor a influncia do
empenamento. Por essa razo, no crtico, levar em conta o empenamento em vigas
longas na anlise da flambagem lateral.
Por outro lado, a deflexo no plano, depende muito das condies de contorno s
quais, muitas vezes, so difceis de determinar. Em funo destas consideraes, a equao
(2.46) fica como segue:

cro b y
%
M =C GJEI
kl
(2.48)
Onde C
b
um coeficiente adimensional, que leva em conta as condies de
contorno da viga.


3 REVISO BIBLIOGRFICA

A reviso bibliogrfica ser dividida em duas partes. Na primeira, ser apresentado
um resumo dos trabalhos mais recentes na rea de chapa dobrada. Tambm ser
apresentada a tendncia de novas linhas de pesquisas. A segunda parte, trata dos mtodos
de anlise e dimensionamento utilizados na atualidade, apresentando as principais de
normas utilizadas em chapa dobrada, o mtodo dos elementos finitos e, o mtodo direto.
Para citar os trabalhos relevantes na rea de chapa dobrada, um dos mais
importantes o livro editado por Yu Wei-Wen, professor Ph.D. da Universidade de
Missouri-Rolla, dos Estados Unidos de ttulo Cold-Formed Steel Design de 2000, que
por muitos, considerado como sendo a bibliografia mais completa da rea. Este professor,
igualmente responsvel pelo centro de estudos deste tipo de estrutura metlica, sediado
na mesma universidade.
Outro trabalho, de grande importncia o livro Cold-Formed Steel Structures to
the AISI Specification de 2000, de Gregory Hancock et alli. Os estudos realizados por
Schafer e Pekz, 1998, constituem um grande avano no dimensionamento de peas
submetidas compresso e/ou flexo. Este novo mtodo j vem sendo incorporado s
novas normas de dimensionamento.
Atualmente, as pesquisas na rea de chapa dobrada, se concentram principalmente
em trs frentes distintas, conforme Davies (2000):
a) a primeira visa desenvolver tecnologia que possibilite formas mais complexas,
com uma tenso de rendimento maior, de modo a permitir que este tipo de seo represente
a aplicao de alta tecnologia na construo civil. O trabalho desenvolvido por Bambach
(1998), apresenta um estudo de perfis com sees C e Z com enrijecedores adicionais, e
um expoente deste tipo de trabalhos.
b) outra frente procura desenvolver aplicaes prticas para este tipo de perfis.
Com o aumento da demanda, torna-se necessrio o desenvolvimento paralelo de normas de
clculo. As sees tendem a serem mais enrijecidas (com sees capazes de absorver
maiores esforos), o que implica na necessidade de um tratamento (clculo) mais
sofisticado da flambagem local e distorcional, assim como da interao entre ambas. O que

36
pode ser encontrado em bibliografias como Sivakumaran (1998), Hancock (2001) e Yu
(2001).
c) a ltima frente de pesquisa procura simplificar os modelos de projeto, para que
as sees possam ser analisadas como um todo. Neste caso, pode-se citar grande
quantidade de artigos que tratam da implementao de um novo mtodo de anlise que
permite a combinao de solues de flambagem elstica linear, obtidas de forma analtica
e numrica e, expresses semi-empricas que permitem, a partir das primeiras, obter a
tenso ltima de clculo. Dentro desta forma de trabalho, podem ser citados os trabalhos de
Hancock e Schafer.

3.1 Dimensionamento aplicando normas de clculo

Na continuao apresentado o mtodo de dimensionamento relacionado com as
normas AISI, EUROCODE, NBR, que se fundamentam na aplicao de expresses
analticas, calculadas com bases terico-clssicas da mecnica dos slidos, ajustadas,
muitas vezes, por meio de ensaios experimentais.

3.1.1 Norma AISI

AISI a sigla do Instituto Americano do Ferro e do Ao (American Iron and Steel
Institute), que desenvolve normas de clculo, serem utilizadas nos Estados Unidos da
Amrica. Este instituto est sediado na Universidade de Missouri-Rolla e, e est sob a
direo do professor Ph. D. Wei-Wen Yu.
Esta norma possui uma verso para o clculo utilizando os estados limites e, outra,
para a utilizao das tenses admissveis. A primeira verso desta norma data de 1946.
Neste trabalho utiliza-se a AISI/96.


37
3.1.2 NBR 14762

A NBR 14762, Dimensionamento de Estruturas de Ao Constitudas por Perfis
Formados a Frio, foi desenvolvida pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas
(ABNT) e, est baseada no mtodo dos estados limites. Estabelece os princpios gerais
para o dimensionamento de perfis formados a frio, com espessura mxima igual a 8mm.
Esta norma foi elaborada tendo em vista a maior compatibilidade possvel com as
normas brasileiras voltadas ao projeto de estruturas, como por exemplo a NBR 8800 e a
NBR 8681 (aes e segurana nas estruturas). A norma base adotada foi a norma
americana AISI/96, o EUROCODE 3/93 - parte 1.3 e, a norma Australiana AS/NZS
4600/96.
Uma das caractersticas fundamentais desta norma que ela no restringe sua
utilizao a estruturas civis, permitindo sua utilizao para qualquer tipo de estrutura,
como estrutura de veculos, desde que sejam verificados os tipos de solicitaes especiais a
que a estrutura est submetida; por exemplo, cargas dinmicas ou fadiga.

3.1.3 Eurocode 3 - Parte 1.3

A norma EUROCODE 3 - Parte 1.3, faz parte de um conjunto de normas
desenvolvidas pelo European Committee for Standardization (CEN) e, visa unificar as
normas utilizadas em toda a Unio Europia.

3.2 Descrio da estrutura das normas utilizadas

Neste sub-captulo feita uma apresentao das expresses utilizadas pelas trs
normas estudadas. Esta apresentao feita na forma de tabela, para facilitar o
comparativo entre estas.


3
8

Tabela 3-1 Clculo da flambagem local
NBR 14762 AISI EUROCODE 3

ef p
b=b & 0,673 (3.1)
p
se & >0,673 (3.2)

p
ef
p
0,22
b 1-
&
b = b
&




(3.3)

efa pa
b =b & 0,673 (3.4)
efa pa
b =!b & >0,673 (3.5)

pa
pa
0,22
1-
&
!=
&




(3.6)
efe
b =!b (3.7)
pe
Quando & 0,673
!=1

(3.8)

pe
pe
pe
Quando & >0,673
0,22
1-
&
!=
&

(3.9)


p 0,5
b
t
& =
E
0,95 k
)



(3.10)
pa
1,052 b f
& =
t E k



(3.11)
yb
pe
f
b
& =1,052
t Ek



(3.12)






3
9

Tabela 3-2 Notaes utilizadas no clculo da flambagem local
NBR 14762 AISI EUROCODE 3
l
p
= ndice de esbeltez;
k = Coeficiente de flambagem local,
conforme tabelas 4 e 5 da NBR;
) = tenso normal.

b
efa
= largura efetiva do elemento;
b = largura bruta do elemento;
k = coeficiente de flambagem local;
f = resistncia ao escoamento.











b
efe
= largura efetiva do elemento;
b = largura bruta do elemento;
k = coeficiente de flambagem local, tabela
4.1 da norma;
f
yb
= resistncia ao escoamento.


4
0

Tabela 3-3 Clculo da flambagem distorcional
NBR 14762 AISI EUROCODE 3
dist
Rd
M
M = #=1,1
#
(3.13)
( )
2
dist c y dist dist
c y
dist dist 2
dist
M =w f 1-0,25& se& <1,414
w f
M = se & 1,414
&

(3.14)
y
dist
dist
f
& =
)
(3.15)
Onde:
w
c
o mdulo de resistncia elstico da seo bruta
em relao fibra comprimida;
)
dist
a tenso convencional de flambagem elstica
por distoro, calculada pela teoria da estabilidade
elstica ou conforme anexo D da norma.



Esta verso da norma no prev este modo
de flambagem.
Esta verso da norma no prev este
modo de flambagem.

4
1

Tabela 3-4 Clculo da flambagem global por flexo-compresso, devido ao esforo normal
NBR 14762 AISI EUROCODE 3
ef y
c,Rd
M1
!A f
N =
#
(3.16)
n e n
P =A F (3.17)
eff y A g y
b,Rd
M1 M1
+A f +, A f
N =
# #
@ (3.18)
( )
0,5
2 2
0
1
!= 1,0
,+ , -&
(3.19)
( )
2
0 0
,=0,5 1+- & -0,2 +&

(3.20)
0,5
ef y
o
e
A f
& = *
N



(3.21)
( )
2
y
ey 2
y y
% EI
N =
k l
(3.22)
( )
2
o
ex et
o
ex et
ext 2 2
ex et
o
o
x
4N N 1-
r
N +N
N = 1- 1-
N +N
x
2 1-
r

















(3.23)
n e
e
fy fy
F =fy 1- para F >
4F 2




(3.24)
n e e
fy
F =F para F
2
(3.25)
2
e 2
% E
F = *
kl
r



(3.26)
( ) ( )
2
e ex t ex t ex t
1
F = ) +) - ) +) -4,) ) **
2,



(3.27)
t ex
e
t ex
) )
F = ***
) +)
(3.28)
eff
A
g
A
, =
A
(3.29)
( )
0,5
2 2
1
+=
+ -& f f
(3.30)
( )
2
=0,5 1+- &-0,2 +&

f

(3.31)
0,5
l
y
E
& =%
f




(3.32)
[ ]
0,5 yb
A
cr
f
&= , **
)



(3.33)
)
cr
= )
cr,TF
mas )
cr
' )
cr,T



4
2

Continuao
NBR 14762 AISI EUROCODE 3
( )
2
x
ex 2
x x
% EI
N =
k l
(3.34)
2
w
et t 2
o t t
% EC 1
N = +GI
r k l



(3.35)
2 2 2 2
o x y o o
r = r +r +x +y (3.36)
2
o
o
x
,=1-
r



(3.37)
2
ex 2
x x
x
% E
) =
k l
r



(3.38)
( )
2
w
t t 2 2
g o
t t
% EC 1
) = GI +
A r
k l




(3.39)
2
w
cr,T t 2 2
g o T
% EC 1
) = GI +
A r l



(3.40)
( ) ( )
2
cr,TF cr,y cr,T cr,y cr,T cr,y cr,T
1
) = ) +) - ) +) -4,) )
2,



(3.41)
2
cr,y 2
y
y
% E
) =
l
r



(3.42)
2
o
o
y
,=1-
r



(3.43)








4
3

Tabela 3-5 Notaes utilizadas no clculo da flambagem global, devido ao esforo normal
NBR 14762 AISI EUROCODE 3
N
e
*) fora normal de flambagem elstica,
sendo usado o menor valor entre as
equaes (3.22) e (3.23), para perfis
monossimtricos. Para outros tipos de
perfil, deve-se consultar a norma;
N
ey
- fora normal de flambagem elstica por
flexo em relao ao eixo Y;
N
ext
- fora normal de flambagem elstica
por flexo-toro;
N
et
fora normal de flambagem elstica
toro;
N
ex
- fora normal de flambagem elstica por
flexo em relao ao eixo Y;
A
e
rea efetiva, calculada pela norma
AISI;
F
n
Tenso nominal de flambagem;
F
e
tenso de flambagem elstica, de
acordo com o tipo de solicitao;
F
e
* Sees no sujeitas a flambagem por
toro ou flexo-toro;
F
e
** Sees de dupla ou simples
simetria, sujeitas a flambagem por
toro ou flexo-toro;
F
e
*** Uma alternativa de clculo, do
lado da segurana.




A
eff
rea efetiva da seo
+ Fator de reduo da resistncia devido a
flambagem;
,
A
Fator de reduo;
l - ndice de esbeltez reduzido.
l * Flambagem por flexo na compresso
l ** Flambagem por flexo-toro
)
cr,T
Tenso crtica elstica flambagem
torsional;
)
cr,TF
Tenso crtica elstica flambagem
flexo-torsional.
l
T
Comprimento de flambagem toro;
l
y
Comprimento de flambagem flexo no
eixo Y.

4
4

Tabela 3-6 Clculo da flambagem lateral
NBR 14762 AISI EUROCODE 3
ef y
RD
W f
M = *
#
(3.44)
FLT ef y
RD
! W f
M = **
#
(3.45)
( )
FLT o
2
FLT o o
FLT o 2
o
! =1,0 para & 0,6
! =1,11 1-0,278& para 0,6<& <1,336
1
! = para & 1,336
&

(3.46)
0,5
c y
o
e
Wf
& =
M



(3.47)
( )
0,5
e b o ey
M =C r N Net (3.48)
max
b
max A B C
12.5M
C =
2.5M +3M +4M +3M
(3.49)
n e y
M =S f (3.50)
x,ef
e
cg,ef
I
S =
Y
(3.51)
x
f
cg
I
S =
Y
(3.52)
c
n e
f
M
M =S
S
(3.53)
y
c y e y
e
M
M =M 1- para M >0,5M
4M

(3.54)
c e e y
M =M para M 0,5M (3.55)
y f y
M =S f (3.56)
e b o ey t
M =C r A ) ) (3.57)
2
ey 2
y y
y
% E
) =
k l
r



(3.58)
eff yb
b,RD
M1
+W f
M =
#
(3.59)
( )
0,5
2 2
+=1,0 para & 0,4
1
+= para &>0,4
+ -&

f f
(3.60)
( )
2
=0,5 1+- &-0,2 +&

f

(3.61)
0,5
y eff
cr
f W
&=
M



(3.62)
- = 0,21 curva de flambagem tabela 6.1 da
norma;





4
5

Tabela 3-7 Notaes utilizadas no clculo da flambagem lateral
NBR 14762 AISI EUROCODE 3
M
RD
O valor de momento fletor resistente
de clculo deve ser tomado como o
menor valor entre (3.44) e (3.45);
M
RD
* Incio do escoamento da seo
efetiva;
M
RD
** Flambagem lateral com toro;
W
ef
Mdulo de resistncia elstica da
seo efetiva;
W
c
Mdulo de resistncia elstica da seo
bruta em relao fibra comprimida;
M
e
Momento fletor de flambagem lateral
com toro, em regime elstico. Para
sees duplamente simtricas ou
monossimtricas sujeita flexo em
torno do eixo de simetria.

M
n
Clculo da resistncia nominal da
seo;
M
n
Resistncia a flambagem lateral;
M
e
Momento crtico elstico para
flambagem sobre o eixo de simetria:
Cb Para clculo do lado da segurana pode
ser usado com valor unitrio.
Y
cg
Distncia do eixo neutro X at a
extremidade da fibra comprimida;
I
x,ef
Momento de inrcia da seo efetiva
em torno do eixo de simetria X;

M
cr
Momento crtico elstico da seo
cheia para flambagem lateral com toro
sobre o eixo relevante, (anexo B);
W
eff
Mdulo da seo efetiva, se sujeito
somente ao momento sobre o eixo
relevante.


46
3.3 Comentrios ou observaes

Na seqncia, apresentam-se observaes das normas expostas:
a) Uma observao importante a ser feita, refere-se ao dimensionamento a
flambagem distorcional, utilizando o Anexo D da NBR 14762. Conforme Nagahama
(2002), preciso tomar cuidado neste clculo, por se tratar de uma simplificao.
recomendado calcular a resistncia distoro pelo mtodo direto, utilizando, no mesmo,
anlise computacional.
b) As expresses utilizadas nas trs normas so similares, sendo possvel ilustrar
isto, tratando algebricamente a expresso (3.10), chegando a (3.11) e (3.12), que calculam
os coeficientes de esbeltez dos elementos da seo para o clculo da flambagem local, para
a NBR 14762, AISI e Eurocode 3, respectivamente.
c) No capitulo 4, onde se apresentam anlises flexo e compresso de um perfil
canal no enrijecido, com diversos comprimentos, possvel observar claramente a
diferena entre as diferentes normas de clculo.
d) O coeficiente de equivalncia de momento na flexo (Cb), calculado, para as
trs normas pela mesma equao (3.49), onde: M
max
o momento mximo, M
A
o
momento do primeiro quarto do diagrama, M
B
o momento no centro do diagrama e M
C

o momento correspondente a
3
4
do diagrama.
e) As normas de chapa dobrada, no abordam questes como a toro de perfis
abertos e fadiga, uma vez que, este tipo de perfil no se destina para estes tipos de
solicitaes

3.4 Outros mtodos de dimensionamento
3.4.1 Mtodo das Faixas Finitas (Finite Strip Method)

Este mtodo consiste em assumir sries de Fourier para aproximar a soluo na
direo do comprimento do perfil e, utiliza uma aproximao polinmica (usualmente

47
utilizada em elementos finitos) na direo transversal. A distribuio dos elementos em um
perfil canal, pode ser observado na figura 3-1.
O mtodo das faixas finitas (MFF), permite uma soluo eficiente de problemas
que tenham uma seo transversal com geometria complexa, mas uma geometria simples
ao longo do comprimento. Este mtodo presta-se, principalmente a estudos paramtricos,
devido a sua simplicidade na entrada de dados e rapidez no processamento.


Figura 3-1 Distribuio dos elementos em um perfil tipo canal

A anlise pelo mtodo das faixas finitas, um conveniente e eficiente caminho para
a determinao das tenses de flambagem elstica e seus correspondentes modos.
Ele pode ser utilizado em conjunto com as normas de clculo, ou do mtodo direto
para o dimensionamento de perfis de chapa dobrada.
Uma tima reviso do mtodo e sua teoria, podem ser encontradas no livro de
Cheung (1976). O uso do mtodo das faixas finitas para compreender e prognosticar o
comportamento de perfis formados a frio tem sido ampliado e aprimorados por Schafer
(1997) e Hancock (2001).
O mtodo das bandas finitas adequado por Schafer e Hancock, para calcular as
cargas de flambagem elstica de perfis de chapa dobrada, foi implementado
computacionalmente no software CUFSM (2000), que gera, a malha de elemnetos, como
se apresenta na figura 3-1, onde pode-se verificar, para a mesma pea, a diferena da malha

48
de elementos, obtida por este mtodo, com a obtida pelo mtodo dos elementos finitos,
evidenciando que a quantidade de elementos utilizados pelo mtodo da bandas finitas
muito reduzido em relao ao nmero utilizado pelo mtodo dos elementos finitos, o que
resulta em um processamento numrico mais rpido.


Figura 3-2 Apresentao do resultado no software CUFSM

A figura 3-2 nos apresenta um exemplo dos resultados fornecidos pelo software
CUFSM. Nesta figura, pode-se observar que os resultados esto dispostos de forma a
facilitar a interpretao dos mesmos. Possibilitando comparar a deformada, com a curva de
flambagem e o fator de carga elstica, para cada comprimento analisado. Sendo possvel,
analisar todos os comprimentos de flambagem, de uma viga, realizando somente uma
anlise numrica.

49
As limitaes deste mtodo radicam em que a solicitao na direo do
comprimento do elemento analisado, no pode mudar durante a anlise.

3.4.2 Mtodo da Resistncia direta (Mtodo Direto)

Este mtodo permite obter os valores de tenso, carga ou momento ltimo, a partir
de expresses semi-empricas (obtidas atravs de expresses tericas e ensaios),
considerando que os valores das tenses, das cargas ou dos momentos crticos elsticos dos
modos de flambagens estudados, so conhecidos (local, distorcional e global).
Os mtodos atuais, utilizados pelas normas de chapa dobrada para levar em conta a
flambagem local e distorcional, devido ao de compresso e flexo, so baseadas no
conceito de largura efetiva, originalmente introduzida por von Karman, como se explica no
capitulo 2.
Assim, fica claro que o mtodo da largura efetiva permite calcular a resistncia
parcial, de cada elemento que forma o perfil, encontrando a resistncia total do perfil.
Somando a colaborao de cada uma de suas partes, faz com que a determinao da carga
ltima, utilizando este mtodo, seja muito trabalhosa em casos de perfis complexos.
No mtodo da resistncia direta, o que se prope determinar a capacidade de
carga do perfil diretamente, de tal forma que no h necessidade de realizar o clculo de
larguras efetivas, nem necessrio determinar as propriedades geomtricas, da seo do
perfil (A
ef
, I
ef
, etc).
Para o clculo no mtodo direto utilizam-se curvas similares s utilizadas no
mtodo das larguras efetivas. Neste caso, a relao entre a largura efetiva sobre a largura
real de cada placa
b
w
do perfil substituda. Para o caso de compresso uniforme, pelo
quociente entre a carga de colapso de todo o perfil (S
ef
), dividido pela carga de colapso
plstico de todo perfil (S
pl
) e, & neste caso, ser substitudo pelo quociente entre a fora de
colapso plstico (S
pl
) dividido pela fora de flambagem elstica de todo o perfil (S
cr
), sendo
que esta ltima, pode ser obtida atravs de mtodos numricos (mtodo dos elementos
finitos, mtodo das faixas finitas, realizando uma anlise por autovalores). Ento:

50

pl
N
cr
S
& =
S
(3.63)
No caso de estar sendo aplicado o momento fletor sobre a viga, a idia calcular o
fator &
M,
como sendo a raiz do quociente entre o momento de plastificao (M
pl
) e o
momento que produz a flambagem elstica (M
cr
):

pl
M
cr
M
& =
M
(3.64)
Desta forma, aplicando estes conceitos diretamente sobre a expresso (2.31),
obtemos para o caso da compresso, a equao:

ef N
N
pl
0,22
1-
S &
=
&
S



(3.65)
E para o caso da flexo:

ef M
M
pl
0,22
1-
M &
=
&
M



(3.66)
Estas duas ltimas expresses, podem ser escritas em forma anloga com a equao
(2.28), como:

0,5 0,5
ef cr cr
pl pl pl
S S S
= 1-0,22
S S S








(3.67)
e

0,5 0,5
ef cr cr
pl pl pl
M M M
= 1-0,22
M M M








(3.68)
S
ef
e M
ef
sero as foras internas ltimas do perfil analisado, para o caso de
compresso uniforme e, para o caso de flexo.
Uma exaustiva avaliao experimental, apresentada por Schafer (1997) e Hancock
(2001), mostrou ser conveniente alterar levemente os coeficientes das expresses
apresentadas, como se mostra a seguir:

51
Se a forma de colapso for a flambagem local e, se a solicitao for de
compresso, tem-se:

ef pl lN
0,4 0,4
cr cr
ef pl lN
pl pl
S =S se & 0,776
S S
S = 1-0,15 S para & >0,776
S S










(3.69)
Se a solicitao for de momento fletor, tem-se:

ef pl lM
0,4 0,4
cr cr
ef pl lM
pl pl
M =M se & 0,776
M M
M = 1-0,15 M para & >0,776
M M










(3.70)
onde:

lN lM
crl crl
Spl Mpl
& = e & =
S M
(3.71)
Como indicado por Hancock (2001), o expoente de 0,4, empregado na equao
(3.69) e (3.70), menor que 0,5, empregado nas expresses clssicas de von Karman e
Winter, justificado pelo fato de a seo inteira apresentar uma resistncia maior que
somando a resistncia dos elementos separados
Se a forma de colapso for de flambagem distorcional, e se a solicitao for
de compresso, as expresses da curva de resistncia para o mtodo, ficam
assim:

ef pl N
0,6 0,6
cr cr
ef pl N
pl pl
S =S se & 0,561
S S
S = 1-0,25 S para & >0,561
S S










(3.72)
Se a solicitao for de momento fletor, tem-se:

ef pl dM
0,6 0,6
cr cr
ef pl dM
pl pl
M =M se & 0,561
M M
M = 1-0,25 M para & >0,561
M M










(3.73)
onde:

52

dN dM
crd crd
Spl Mpl
& = e & =
S M
(3.74)
O expoente de 0,6, neste caso, consegue explicar melhor a distribuio dos
resultados experimentais, como se ilustra na figura 3-3.
Na figura 3-3, so apresentadas as curvas resultantes das expresses antes
apresentadas, assim como da curva de Winter, frente a resultados experimentais, para o
caso de solicitaes de compresso e de flexo.


Figura 3-3 Comparativo de Curvas de flambagem, Hancock (2001)

Se a forma de colapso for flambagem global, no mtodo direto, a solicitao ltima,
obtida utilizando a metodologia proposta pela norma AISI, considerando a solicitao
crtica de flambagem elstica, atravs de alguma expresso analtica ou atravs de algum
mtodo numrico. A carga ltima do elemento ser a menor das cargas, obtidas das trs
formas de colapso.
importante salientar que vrios problemas ainda no esto totalmente resolvidos
na aplicao deste mtodo. Vrios autores, em trabalhos recentes, colocaram objees ao
mesmo. Entre eles possvel destacar Rush e Lindner (2001), os quais realizaram um
estudo, mostrando algumas diferenas importantes na aplicao do mtodo direto. Em

53
trabalhos apresentados no II CICOM (Congresso Internacional de Construo Metlica),
entre eles Nagahama et al (2002), se mencionam algumas divergncias dos resultados.
Ainda assim, o mtodo direto resulta em uma proposta interessante, uma vez que
vem a facilitar o clculo de perfis de chapa dobrada.
Maiores informaes sobre este mtodo podem ser encontradas no site de Schafer,
que : http://www.ce.jhu.edu/bschafer.

3.4.3 Aplicao do mtodo dos elementos finitos na anlise de estruturas formadas
por vigas de perfis conformados a frio.

Limitaes das normas tcnicas a solues restritas, a certas condies de contorno
ou geomtricas, permitem ver o mtodo dos elementos finitos, como uma ferramenta com
a qual possvel obter solues aproximadas, para casos no levados em conta nas normas.
Mas por outro lado, para a modelagem de perfis de chapa dobrada utilizando o mtodo dos
elementos finitos, preciso realizar anlise no linear fsica e geomtrica.
Vrios autores tm trabalhado nesse sentido, como por exemplo Sivakumaran et al
(1998). Um aponte nesse sentido foi apresentado por Grigoletti et al (2001).
Entretanto, ainda utilizando modelos no lineares de elementos finitos h
problemas difceis de considerar, por exemplo: a distribuio das tenses residuais devido
s dobras das chapas, que formam o perfil e, a influncia e quantificao das imperfeies
existentes. Esforos nestes tpicos podem ser encontrados em Schafer et al (1998) e
Nagahama et al (2002). Como o ganho de resistncia que se d devido ao encruamento do
material ser baixo para o caso de perfis de chapa dobrada ele pode ser desconsiderado.
importante salientar que o mtodo dos elementos finitos tambm pode ser
utilizado para encontrar as cargas de flambagem linear elstica, resolvendo um problema
de autovalores, em forma anloga, ao tipo de anlise realizado pelo mtodo das bandas
finitas. O inconveniente que a anlise resulta mais pesada e, a vantagem que no se tm
limitaes, que surgem na anlise das bandas finitas, a respeito da liberdade quanto
aplicao das cargas e quanto aplicao de condies de contorno.


4 APLICAES

Neste capitulo, apresentam-se os resultados obtidos na anlise de estruturas
utilizando as ferramentas estudadas, que constituem, nas trs normas de clculo (AISI,
NBR e EUROCODE 3), o mtodo direto e os modelos utilizando o mtodo dos elementos
finitos.

4.1 Elemento submetido flexo
4.1.1 Descrio do modelo terico utilizado para flexo

O modelo terico utilizado neste trabalho pode ser visto na figura 4-1, onde
apresentado o modelo de viga com perfil canal, que considerado rotulado em uma das
extremidades e simplesmente apoiado em sua outra extremidade, com momento externo
aplicado em seus extremos.
Para utilizar barras com condies de contorno e de carga diferentes das do modelo
da figura 4-1, a norma brasileira NBR 14762, utiliza um coeficiente de equivalncia de
momento na flexo (Cb).

Figura 4-1 Modelo terico empregado no clculo da flambagem por flexo

Considera-se que a carga aplicada no centro de corte da seo. A seguir,
apresenta-se a seqncia de clculo, conforme cada norma.

55
4.1.2 Apresentao da seqncia de clculo
NBR 14762

O momento crtico a ser adotado o menor valor entre os itens a, b e c a seguir:
a) clculo do incio do escoamento:

ef y
RD
w f
M = #=1,1
#
(4.1)
Para facilitar a comparao, importante salientar que, nos clculos realizados
neste trabalho, foi desconsiderada a aplicao de coeficientes de minorao das
resistncias.
f
y
a tenso de escoamento, # o coeficiente de minorao da resistncia e, w
ef
o
mdulo resistente da seo efetiva. Para determinar w
ef
deve-se realizar o clculo da seo
efetiva, para levar em conta a flambagem local. Este clculo iniciado considerando a
tenso mxima na borda da seo igual tenso de escoamento, calculada a rea efetiva e
as novas propriedades geomtricas da seo para estas condies.
Calculado o w
ef
, est-se em condies de saber qual a tenso atuante na fibra mais
afastada. Com esta nova tenso, calcula-se novamente a rea efetiva, utilizando o mtodo
das larguras efetivas. Este procedimento deve ser continuado, at os valores da largura
efetiva convergirem.
b) para a verificao a flambagem lateral com toro, utiliza-se a expresso a
seguir:

FLT ef y
RD
! w f
M = #=1,1
#
(4.2)
!
FLT
um coeficiente que leva em conta a reduo devido flambagem lateral. Ela
calculada considerando a seo bruta.

56

( )
FLT o
2
FLT o o
FLT o 2
o
! =1,0 para & 0,6
! =1,11 1-0,278& para & <0,6<1,336
1
! = para & 1,336
&

(4.3)
Sendo o ndice de esbeltez reduzido da barra, calculado pela equao:

c y
o
e
w f
& =
M
(4.4)
w
c
o mdulo de resistncia elstico da seo bruta, em relao fibra
comprimida. M
e
o momento fletor de flambagem lateral com toro em regime elstico,
j definido.
w
ef
o mdulo resistente efetivo, calculado considerando, inicialmente, que a fibra
mais afastada do eixo neutro, tem uma tenso atuante de
FLT y
)=! f . A partir daqui, pode-se
realizar um processo interativo para definir o w
ef
, como j foi indicado no item a.
c) verificao da seo transversal, ao colapso por flambagem distorcional.
Neste caso o valor do momento resistente, calculado como se indica a seguir:

dist
RD
M
M =
#
(4.5)
Onde o momento distorcional obtido pela seguinte expresso:

( )
2
dist dist c y dist
c y
dist dist 2
dist
& <1,414 M =w f 1-0,25&
w f
& 1,414 M =
&

(4.6)
w
c
o mdulo de resistncia elstica da seo bruta, em relao s fibras
comprimidas. O ndice de esbeltez, referente a flambagem por distoro, calculado
utilizando a equao a seguir:

y
dist
dist
f
& =
)
(4.7)
)
dist
a tenso convencional de flambagem elstica por distoro, calculada pela
teoria da estabilidade elstica, ou utilizando expresses analticas, que se encontram no
anexo D da norma, ou ainda, pode ser obtido utilizando algum mtodo numrico.

57
d) outras verificaes que devem ser realizadas:
Verificao ao esforo cortante (ao escoamento da alma e flambagem da
alma);
Verificao da ao de cargas concentradas;
Verificao da combinao de momento fletor e fora cortante.

AISI

a) clculo do incio do escoamento da seo:

n e y
M =S f (4.8)
S
e
o mdulo elstico da seo efetiva, calculado considerando a tenso no
extremo comprimido igual a f
y
.
b) clculo da resistncia flambagem lateral com toro:

c
n c
f
M
M =S
S
(4.9)
S
f
o mdulo elstico da seo bruta, em relao ao extremo das fibras
comprimidas. S
c
o mdulo elstico da seo efetiva, calculado considerando a tenso no
extremo das fibras comprimidas como sendo
c
f
M
S
e, M
c
o momento crtico, calculado
como segue:

c y e y
y
c y y e y
e
c e e y
M =M se M 2,78M
10M
10
M = M 1- se 2,78M >M >0,56M
9 36M
M =M se M 0,56M

(4.10)
y f y
M =S f o momento resistente da seo e, M
e
momento crtico elstico, definido,
para a viga em estudo, pela seguinte equao:

58

e b o g ey
M =C r A ) )t (4.11)
r
o
o raio de girao da seo; A
g
a rea bruta da seo; C
b
o coeficiente de
equivalncia de momentos, calculado conforme (3.49); )
ey
a tenso crtica elstica da
seo em torno do eixo Y, calculado pela equao (4.12); e )
t
a tenso crtica elstica de
toro, calculada pela equao (4.13).

2
ey 2
y y
y
% E
) =
K L
r



(4.12)

( )
2
w
t 2 2
g o
t t
% EC 1
) = GJ+
A r
K L




(4.13)
K
y
L
y
e K
t
L
t
so os comprimentos efetivos de flambagem, em torno do eixo Y e
torsor, respectivamente; G o mdulo de elasticidade transversal do ao; J a constante de
toro de Saint Venant e, r
y
o raio de girao da seo bruta, em relao ao eixo Y.

EUROCODE 3 - Parte 1:3

a) clculo do incio do escoamento:

y eff
c,Rd
f w
M = #=1,1
#
(4.14)
w
eff
o mdulo elstico da seo efetiva.

b) Clculo da resistncia flambagem lateral com toro:

LT eff yb
b,Rd M1
M1
+ w f
M = # =1,1
#
(4.15)
f
yb
a tenso bsica de escoamento.

59

LT LT
LT LT
2 2
LT LT LT
+ =1 se & 0,4
1
+ = se & >0,4
+ -&

f f
(4.16)

( )
2
LT LT LT LT LT
=0,5 1+- & -0,2 +& - =0,21

f

(4.17)

y eff
LT
cr
f w
& =
M
(4.18)
M
cr
o momento crtico elstico da seo bruta, que pode ser encontrado no anexo
F da norma.

Mtodo Direto

No mtodo direto, realiza-se primeiro o clculo do momento crtico elstico, devido
aos trs modos de flambagem possveis (local, distorcional e global). O clculo deles pode
ser realizado de forma analtica, via elementos finitos ou utilizando o mtodo das bandas
finitas modificado por Hancock e Schafer.
Com estes valores e, utilizando as expresses apresentadas no capitulo 3, possvel
calcular os trs valores resistentes de momentos, sendo o menor valor, considerado como
limite.
Cabe salientar que este mtodo necessita de alguns ajustes, todavia, ele tem
demonstrado a tendncia de permitir, no dimensionamento segundo normas de clculo,
utilizar mtodos numricos, que fornecem valores intermedirios e que facilitam
enormemente os clculos.
Este mtodo, j foi implementado na ltima norma australiana de chapa dobrada
AS/NZS 4600.


60
Mtodo dos elementos finitos

Para as anlises realizadas empregando elementos finitos, foi utilizado o software
ANSYS, instalado no CESUP (Centro Nacional de Super Computao). As anlises
executadas foram as seguintes:
anlise de flambagem elstica:
Foram calculadas as cargas crticas elsticas, realizando o clculo do primeiro
autovalor (associao com o valor da carga crtica e do primeiro autovetor associado ao
modo de flambagem). de suma importncia, conhecer sempre a forma e o valor do
segundo e terceiro modos de flambagem, pois, os mesmos podem estar muito prximos do
primeiro e, frente pequena excentricidade, eles podem tornar-se crticos.
Para realizar os clculos foi utilizado o software ANSYS, empregando elementos
finitos de casca semi-espessa de 4 ns, aplicando o mtodo de integrao por subespaos
para o clculo dos autovalores. As principais caractersticas do elemento utilizado podem
ser vistas no ANEXO D.
anlise no linear fsica e geomtrica:
Foi realizada uma anlise no linear fsica e geomtrica, utilizando elementos
finitos de casca (utilizando o software ANSYS), na qual foi aplicada uma carga, em forma
incremental, empregando o mtodo de Newton-Raphson, para garantir o equilbrio em
cada incremento.
Neste tipo de anlise, necessrio introduzir uma pequena excentricidade na carga
ou na geometria. Maiores estudos sobre a sensibilidade dos resultados com esta
perturbao so necessrios.
Outro problema a ser levado em conta, a aplicao da carga, que foi aplicada no
centro de corte da seo, o que necessitou um dispositivo especial. Este formado por uma
rea adicional, que fixada na extremidade do perfil e a qual possui um n que se encontra
localizado no centro de corte da seo do perfil e, no qual aplicada a carga, como pode
ser visto na figura 4-2.


61

Figura 4-2 Dispositivo para aplicao da carga na flexo

4.2 Elemento submetido compresso centrada
4.2.1 Descrio do modelo terico utilizado par compresso

O modelo terico utilizado neste trabalho, pode ser visto na figura 4-3, que
representa o modelo de viga com perfil tipo canal, que considerado rotulado em uma das
extremidades e com movimento restringido na direo ortogonal da viga em sua outra
extremidade, tendo movimento livre na direo paralela viga.

62

Figura 4-3 Modelo terico utilizado na compresso Centrada

Para calcular a resistncia compresso centrada, com outras condies de
contorno, necessrio recorrer bibliografia especializada, para a obteno do fator de
comprimento de flambagem, denominado de fator k, entre as quais podemos citar Yu
(2000).

NBR 14762

a) clculo da fora limite de compresso:

ef y
c,Rd
!A f
N = #=1,1
#
(4.19)
! o fator de reduo associado flambagem, calculado considerando a rea bruta
da seo. Este pode ser calculado pela equao (3.19), ou ser definido atravs da tabela 8
da NBR 14762. A
ef
a rea efetiva, calculada utilizando o conceito de largura efetiva e
considerando uma tenso atuante de
y
)=f ! . Neste caso, no preciso realizar iteraes no
processo de clculo da A
ef
.
Para calcular o valor de !, necessrio definir a carga elstica de flambagem
global, devido aplicao de foras normais. Esta flambagem poder ser por:
flexo;

63
flexo-toro ou;
toro.

AISI

a) clculo da carga limite de compresso:

n e n
P =A F (4.20)
A
e
a rea efetiva da seo e, F
n
a tenso nominal de flambagem, calculada como
segue:

( )
2
c
&
n y c
n y c 2
c
F = 0.658 f se & 1,5
0.877
F = f se & >1,5
&

(4.21)

y
c
e
f
F
l = (4.22)
F
e
a tenso elstica de flambagem, calculada para a viga em estudo, como segue
(para outros casos a norma tambm traz a formulao):
( ) ( )
2
e ex t ex t ex t
1
F = ) +) - ) +) -4,) )
2,



(4.23)

2
o
o
x
,=1-
r



(4.24)

2
ex 2
x x
x
% E
) =
K L
r



(4.25)
K
x
L
x
o comprimento efetivo de flambagem e, r
x
o raio de girao da seo
bruta, em relao ao eixo X.


64
EUROCODE 3 - Parte 1:3

a) clculo da carga limite de compresso:

yb eff
c,Rd M1
M1
f A
N = # =1,1
#
(4.26)
b) clculo da resistncia flambagem global:

eff y
b,Rd M1
M1
+A f
N = # =1,1
#
(4.27)

2 2
1
+= sendo + 1
+ -&

f f
(4.28)

( )
2
=0,5 1+- &-0,2 +&

f

(4.29)
- o fator de imperfeio, que depende da curva de flambagem, que pode ser
obtida na tabela 6.2 da norma, para nosso caso - = 0,49.

A l
l y
& L E
&= , &= & =%
& i f
(4.30)
L o comprimento de flambagem e, i o raio de girao em relao ao eixo
relevante (L
y
ou L
z
) e (i
y
e i
z
), respectivamente.

eff
A
g
A
, =
A
(4.31)
A
g
a rea da seo bruta.
importante salientar, que para facilitar a comparao entre os resultados, nos
clculos realizados, no foi utilizado coeficiente de minorao da resistncia.

Mtodo Direto

O clculo da resistncia flambagem por compresso, utilizando o mtodo direto,
bastante semelhante ao clculo da resistncia flexo. Calcula-se a carga de flambagem

65
elstica da pea (local, distorcional ou global) e, posteriormente, substitui-se ditos valores
nas expresses apresentadas no capitulo 3 e, a carga normal considerada como limite, ser
o menor valor das calculadas.

Figura 4-4 Seqncia de clculo para o mtodo direto

Mtodo dos elementos finitos

A utilizao do mtodo dos elementos finitos, segue a mesma metodologia
empregada na anlise de viga flexo, mudando apenas as condies de contorno, a que
essa est submetida.


5 ANLISE EXPERIMENTAL

Com o intuito de verificar os clculos realizados, foram ensaiadas duas vigas
flexo, com comprimentos diferentes (L
1
= 0,40 m e L
2
= 1,5 m), para desta maneira,
atingir formas de colapso diferentes.
A seo da viga ensaiada, foi de um perfil canal, com as condies de contorno
indicadas na figura 4-1 e, com a seguinte configurao:
Tabela 5-1 Propriedades da seo
b
s
= 18,95 mm; E = 2,05E11 N/m
2

h = 37,9 mm; f
y
= 350 MPa
t = 2,9 mm. G = 7,89E10 N/m
2

Raio de dobra = 5 mm

O objetivo destes ensaios foi determinar a ordem de grandeza dos valores das
cargas de colapso, para obter-se valores para comparar com as diferentes anlises
realizadas. Para obter resultados conclusivos, seria necessrio, sem dvida, uma anlise
mais cuidadosa, onde, maior nmero de vigas deveriam ser ensaiadas, para realizar um
estudo dos valores encontrados.
Os valores obtidos nesses ensaios, esto graficados na Figura 6-29 e, as
propriedades geomtricas utilizadas neste perfil, somente so iguais, para as demais
anlises realizadas, quando indicado

Equipamento utilizado

Para a realizar o ensaio foi utilizada uma prensa de ensaio universal ZD 10 MP,
para a qual foram desenvolvidos dispositivos especiais, afim de permitir a utilizao desta
mquina, uma vez que os ensaios prticos visavam determinar a carga crtica de colapso e
determinar o modo de flambagem, como pode ser visto nas figura 5-1 e figura 5-2.

67

Figura 5-1 Dispositivo para fixao da viga na mquina


Figura 5-2 Dispositivo para aplicao da carga no Centro de Cisalhamento


68
Dos dispositivos desenvolvidos para a realizao destes ensaios, um se destinava a
engastar o perfil na mquina, de maneira a minimizar a concentrao de tenses, como
mostrado na figura 5-4. O outro para possibilitar a aplicao da carga no centro de corte do
perfil, como visto na figura 5-3, porque o centro de corte se encontra fora da seo do
perfil.
O esquema utilizado para a aplicao da carga na viga, consiste em restringir o
movimento do parafuso, fixado no dispositivo da figura 5-3 e, com a utilizao da mquina
de ensaio trao, na qual a viga est engastada, aplica-se o deslocamento necessrio para
a flexo da viga, ou seja, o engaste que se move, e no, a extremidade onde a carga
aplicada.
Para restringir o movimento do parafuso do centro de corte, foi utilizado um cabo
de ao, que preso no piso, atravs de um chumbador. A fixao do parafuso no centro de
corte pode ser vista na figura 5-2.
Para o ensaio da viga curta, foi utilizado um mtodo um pouco diferente daquele
utilizado na viga longa. Ao invs de deslocar-se o engaste, foi possvel utilizar um
dispositivo existente na mquina, que possibilitou aplicar o movimento (carga) na
extremidade livre da viga, que pode ser visto na figura 5-1.
Esta viga, teve como modo de flambagem crtica, flambagem local, no lugar de
prender-se o parafuso do centro de corte, com um cabo de ao, foi utilizado um elemento
de ao, que aplica a fora diretamente no centro de corte.


69
Dispositivos e esquemas utilizados para montagem dos ensaios experimentais


Figura 5-3 Dispositivo desenvolvido para a aplicao da carga no CC da seo


Figura 5-4 Garra utilizada para engastar a viga na mquina de ensaio trao


70

Figura 5-5 Esquema utilizado no ensaio da viga com 0,4m


Figura 5-6 Esquema utilizado no ensaio da viga com 1,5m


71
Foram utilizadas duas concepes diferentes para realizar os ensaios, devido
limitao da mquina de ensaio universal.

5.1 Resultados obtidos

Foram realizados ensaios de duas vigas em balano, de comprimentos diferentes,
submetidas ao de uma carga pontual na extremidade livre, sobre o centro de corte.
Os resultados alcanados so apresentados na tabela 5-2 e, pode-se verificar a
forma de colapso da viga de 0,4m, na figura 5-7. Todavia, no possvel visualizar o
deslocamento, por este ser muito pequeno, uma vez que o modo de flambagem crtico a
flambagem local. Na figura 5-8, tem-se a deformada da flambagem da viga de 1,5m, a qual
teve como modo crtico, a flambagem global por flexo-toro.
Tabela 5-2 Resultados obtidos experimentalmente
Comprimento
da viga
Carga ltima encontrada Forma de colapso
0,4 m 1158 N Colapso plstico
1.5 m 1104 N
Colapso plstico, junto com flambagem
lateral

Obs.: importante salientar que, os valores de carga medidos, correspondem
carga de colapso plstico. Isto pode ser explicado pelo fato de que, antes de falhar a viga
mais esbelta, teve uma deformao considervel para a qual poder-se-ia considerar que a
mesma j estaria fora de servio.
No prximo capitulo, sero apresentados os valores obtidos experimentalmente,
comparados com os obtidos utilizando normas.



72

Figura 5-7 Colapso da viga de 0,4m


Figura 5-8 Colapso da viga de 1,5m


6 COMPARAO DE DIFERENTES MTODOS DE ANLISE

Neste captulo, realiza-se uma comparao entre resultados obtidos, a partir das
normas NBR, AISI, EUROCODE 3 e pelo mtodo direto, no qual um perfil tipo canal, ser
submetido compresso centrada e flexo.

6.1 Viga C bi-rtulada, submetida a uma carga axial compressiva
6.1.1 Descrio dos Modelos utilizados

a) Dados Geomtricos e Mecnicos

Nesta seo, apresentam-se os resultados obtidos nas anlises feitas sobre uma
barra de perfil canal, simplesmente apoiada em seus extremos, com carga normal aplicada
no seu centro de gravidade.


Figura 6-1 Seo bsica utilizada nos estudos

Na figura 4-3, apresenta-se um esquema com a forma de viga e carga aplicada. As
dimenses da seo utilizada nos clculos, so apresentadas na figura 6-1.

74
A tenso de escoamento utilizada foi de fy=350 MPa e, o mdulo de elasticidade do
ao E=205 GPa.
Neste caso, realiza-se a anlise do elemento estrutural, utilizando diversas anlises:
alm das normas (NBR, AISI, Eurocode e do Mtodo Direto), so apresentados tambm,
os resultados empregando o mtodo dos elementos finitos; utilizando anlise da carga
crtica por autovalores (flambagem elstica); anlise elstica atravs do mtodo das bandas
finitas; e levando em conta a no linearidade fsica e geomtrica, empregando elementos
finitos.

b) Consideraes sobre os modelos de elementos finitos utilizados

Na figura 6-2, apresenta-se um esquema do modelo utilizado, salientando que a
carga foi aplicada distribuda. Todavia, pode ser aplicada de forma concentrada, no centro
de gravidade da barra. Na figura 6-1, apresentam-se tambm as dimenses da seo desta
barra.

Figura 6-2 Modelo utilizado na anlise por elementos finitos

75
c) clculo da carga crtica de flambagem elstica

Foi criado um modelo, como mostrado na figura 6-2, com elementos de casca fina
de quatro ns, que apresentado no anexo D. O mtodo utilizado para encontrar a carga
crtica, foi a integrao por sub-espaos.
O tipo de vinculao utilizada, est esquematizada na figura 6-3.


Figura 6-3 Vinculao utilizada na anlise por elementos finitos

A Figura 6-3 apresenta a vinculao utilizada na compresso, que compreende
restrio de deslocamentos para as extremidades do perfil nos eixos Y e Z e, com a
restrio de deslocamento de um ponto de uma das extremidades no eixo X, afim de evitar
que o perfil se desloque como um todo pelo espao.
A carga foi aplicada em termos de uma presso por unidade de comprimento, sobre
todo o contorno da seo transversal, de uma magnitude de
N
P 1
m
= , de forma que, o

76
fator de escala que o programa apresenta, aps realizar a anlise de autovalores, seja
diretamente o valor da carga crtica (
crit
N
P
m

=

).
No grfico da figura 6-4, apresenta-se o estudo de sensibilidade da carga crtica,
obtida com a discretizao, no qual possvel observar que os valores obtidos atravs das
relaes de
w
6
at
w
2
, so praticamente iguais. Logo, a utilizao de uma discretizao
de elementos igual a
w
2
, fornece resultados dentro dos limites necessrios, utilizao de
uma malha mais fina, acarreta um maior dispndio de tempo de processamento.


Figura 6-4 Comparativo de resultados, com diferentes discretizaes na compresso
de barras

Na figura 6-5 e na figura 6-6 apresentam-se o primeiro e o segundo modo de
flambagem, com as respectivas cargas crticas. O segundo modo de flambagem e sua carga
crtica so importantes de serem calculados, para verificar se estes esto prximos e para

77
conhecer qual seria a outra forma de instabilidade da estrutura, se a mais crtica fosse
inibida.
Para a aplicao da carga no centro de gravidade, foi adicionado ao elemento um
pequeno dispositivo (brao), que permite a aplicao desta carga no CG. A fim de evitar
deformaes locais no ponto de aplicao da carga concentrada, a extremidade da viga e o
dispositivo, possuem uma espessura duas vezes maior que o restante do perfil.


Figura 6-5 Primeiro modo de flambagem de uma barra de 500 mm na compresso


Figura 6-6 Segundo modo de flambagem de uma barra de 500 mm na compresso


78
Observando a figura 6-5 e a figura 6-6, pode verificar-se que os dois modos de
flambagem so distintos: sendo o primeiro modo de flambagem local e o segundo de
flambagem lateral e, como suas cargas crticas possuem uma diferena de mais de 40%.

d) Clculo da carga de colapso na anlise no linear fsico e geomtrico.

Para realizar este tipo de anlise, utilizou-se o sistema de elementos finitos ANSYS,
considerando um material elastoplstico, bi-linear, com um pequeno encruamento, dado
por um mdulo tangente de E/500. O esquema de anlise empregado, foi o incremental
iterativo de Newton-Rapshon, atingindo desta forma o equilbrio dentro de cada
incremento, antes de passar ao passo de carga seguinte. O anexo E apresenta um modelo de
entrada de dados para o ANSYS, com os comandos utilizados na anlise de elementos
finitos, considerando a no linearidade fsica e geomtrica.


Figura 6-7 Deflexo versus carga na compresso

Na figura 6-7 apresenta-se a histria de carregamentos aplicados, versus o
deslocamento na direo y e z (ver na figura 6-3 a orientao dos eixos coordenados) num
ponto de controle da viga, (deslocamento transversal no meio do vo). Um pouco antes da

79
perda de convergncia, possvel determinar a carga de colapso. Na figura 6-8 apresenta-
se a deformada, junto com as tenses de von Mises, quando aplicada a carga considerada
como carga de colapso, para um comprimento de viga de 0,25m.
Na figura 6-8, possvel evidenciar que o colapso ocorreu por flambagem local das
mesas, sendo que as regies centrais das mesmas atingiram a plastificao.


Figura 6-8 Deformada com as tenses de von Mises, na compresso centrada

importante observar que para induzir a instabilidade neste tipo de anlise, foi
aplicada uma pequena excentricidade. A discretizao utilizada para realizar a anlise de
flambagem elstica, foi a considerada apta, para realizar esta anlise.
A excentricidade inicial importante, porque na medida em que esta aumentada,
a resistncia do perfil reduzida, por esse motivo, a excentricidade deve ser mnima,
porm, o suficiente para provocar uma pequena perturbao.
Cabe salientar que a anlise no linear fsica e geomtrica complexa e, neste caso,
no teve por objetivo esgotar as suas possibilidades. Muitos pontos, poderiam ser melhor
estudados, entre eles:
outras formas de modelar a excentricidade inicial da barra;
a introduo de tenses residuais;

80
uma modelagem, mais correta, da relao constitutiva no linear do material.
Estudos sobre estes temas podem ser encontrados em Schafer e Pekz (1997).

e) Consideraes sobre o modelo de bandas finitas utilizado

Para realizar a anlise, utilizou-se um programa de bandas finitas (faixas finitas),
com o qual puderam ser calculadas as cargas crticas de flambagem elstica. Este sistema,
CUFSM, permite desenhar a forma de seo transversal, definir o tipo de solicitao qual
a seo est submetida. Neste caso, compresso, ento, o diagrama de tenses igual ao
indicado na figura 6-9.

Figura 6-9 Diagrama de tenses gerado pelo sistema CUFSM, na compresso

O programa calcula os modos de flambagem e as cargas crticas, para diferentes
comprimentos, fornecendo os resultados em um grfico do tipo apresentado na figura 6-10,
onde no eixo das abscissas apresenta-se o comprimento de flambagem e, no eixo das
ordenadas, o fator de carga (se a carga aplicada for unitria, o fator de carga diretamente
a carga crtica).

81

Figura 6-10 Curva de flambagem fornecida pelo sistema CUFSM, na compresso

possvel observar que este grfico possui mnimos, indicando o comprimento de
flambagem da viga em anlise. A carga e o modo de flambagem, do elemento estudado,
o menor valor de fator de carga, dentro do comprimento de flambagem analisado.
A figura 6-11 apresenta a curva de flambagem e, as deformadas em 3D, fornecidas
pelo sistema CUSFM, na compresso de um perfil canal, com as dimenses da seo
indicada na figura 6-1 e para os comprimentos de 0,10m, 0,25m e 0,50m. Estes
comprimentos de viga, foram escolhidos para podermos representar trs modos diferentes
de flambagem, como indicado na figura 6-11 a, b e c.


82

Figura 6-11 Deformadas fornecidas pelo sistema CUFSM, para diversos valores na
compresso

Os resultados obtidos por este mtodo, so equivalentes aos obtidos utilizando o
mtodo dos elementos finitos, com anlise de flambagem elstica. A vantagem do mtodo,
para a aplicao realizada, que resulta num programa enxuto, dedicado e de fcil
utilizao, ainda para pessoas que no tenham conhecimento aprofundado do mtodo.
Nesse sentido, o mtodo dos elementos finitos, para um usurio inexperiente, apresenta
muitas fontes potenciais de erro.
A desvantagem que se considera, que certas restries referidas a tipos de
carregamento e tipos de vinculao, no podem ser aplicadas, como o exemplo de uma
viga em balano, sendo necessrio neste caso, utilizar outro modelo de viga que possua a
mesma resistncia final.


83
Apresentao dos resultados

Na seqncia apresentam-se os resultados obtidos na anlise da viga submetida
compresso pelos diversos mtodos e normas mencionados.


Figura 6-12 Comparativo entre mtodos de clculo na compresso e variando o
comprimento

Na figura 6-12 e na tabela 6-1 apresentam-se os resultados de resistncia obtidos,
sem considerar o coeficiente de minorao de resistncia. Para as diversas anlises
realizadas, segundo as trs normas de clculo apresentadas (NBR 14762, AISI/96 e
Eurocode 3/2001); aplicando o mtodo direto; utilizando o mtodo dos elementos finitos
(Ansys nl so os valores encontrados na simulao numrica, utilizando o mtodo no
linear fsico e geomtrico e, Ansys buck considerando flambagem elstica linear); e pelo
mtodo das faixas finitas. Os valores graficados, so o comprimento do elemento, em
metros, versus a resistncia encontrada, em kN, nos eixos X e Y, respectivamente. Nesta
figura, possvel visualizar claramente, como a forma da curva muda, na medida em que
os modos de colapso mudam.

84
Cabe salientar que, a diferena entre os valores obtidos na anlise por elementos
finitos (utilizando anlise de flambagem elstica) e os obtidos pelo mtodo das faixas
finitas, deve-se ao fato de o modelo utilizado no primeiro ser simplificado. Foram
utilizados chanfros, ao invs de raios de dobra, isso, para facilitar a montagem do modelo.
Tabela 6-1 Valores encontrados na anlise compresso, em kN
Barra
em m
NBR
14762
AISI
1996
EURO-
CODE 3
MET.
DIRETO
Ansys
no linear
Faixas
Finitas*
Ansys
buckling*
0,10 86,90 89,92 66,43 86,26 83,22 525,41 x
0,25 77,10 83,14 64,00 82,72 90,00 335,31 570,00
0,50 55,36 68,22 58,41 68,58 89,48 127,92 297,00
0,75 35,27 47,19 37,25 47,29 53,43 57,48 174,00
1,00 22,81 28,52 24,10 28,39 28,76 32,45 118,90
1,25 15,65 18,25 16,54 18,26 21,00 20,80 77,40
1,50 11,33 12,67 11,98 12,70 14,00 14,46 54,31
1,75 8,56 9,31 9,05 9,33 12,00 10,63 9,95
2,00 6,69 7,13 7,08 7,14 11,70 8,14 7,66
2,25 5,37 5,63 5,68 5,65 7,37 6,43 6,08
2,50 4,40 4,56 4,66 4,58 5,98 5,21 4,94
2,75 3,68 3,77 3,89 3,78 4,96 4,31 4,10
3,00 3,11 3,17 3,29 3,18 4,17 3,62 3,45
3,25 2,67 2,70 2,83 2,71 3,57 3,08 2,95
3,50 2,32 2,33 2,45 2,33 3,07 2,66 2,54
3,75 2,03 2,03 2,15 2,03 2,69 2,32 2,22
4,00 1,79 1,78 1,90 1,79 2,36 2,04 1,95

Obs.: * Regime elstico.
Fazendo um corte no grfico da figura 6-12, para comprimentos iguais a L = 1m e
L = 2m e, normalizando em funo da NBR 14762 possvel comparar os resultados entre
os quatro mtodos, como apresentado na figura 6-13 e figura 6-14.

85

Figura 6-13 Resistncia compresso para 1m


Figura 6-14 Resistncia compresso para 2m


86

Figura 6-15 Comparativo entre mtodos de clculo na compresso, variando a seo
da barra

Na figura 6-15 apresenta-se a variao do valor de resistncia da barra, submetida
compresso centrada, em funo de diversas relaes
a
w
. Para tanto, definiu-se o
comprimento do elemento como sendo de 1m e, utilizou-se estas relaes de
a
w
para
realizar uma varredura entre os limites de esbeltez de seo, apontados pela norma
NBR 14762.

87

Figura 6-16 Comparativo entre normas, variando a espessura do elemento

Na figura 6-16 podemos verificar as curvas de resistncia de um perfil canal, com
as dimenses da alma e das mesas igual ao indicado na figura 6-1 e, com um metro de
comprimento, submetido compresso centrada.
Tambm, na figura 6-16, podemos verificar a relao entre a rea efetiva e a rea da
seo cheia, para as normas NBR 14762 e AISI/96 (que indica a ocorrncia de flambagem
local). A diferena do valor da rea efetiva entre estas duas normas, ocorre em virtude de
na NBR 14762 terem sido utilizadas seis interaes no clculo desta rea e, na AISI/96 no
foram feitas interaes nos clculos.

6.1.2 Discusso dos Resultados

Observando os resultados obtidos, possvel salientar os seguintes pontos:

88
Na figura 6-12 pode-se observar que, a forma das curvas obtidas com diversas
formas de anlise, so similares, mostrando uma disperso, que vai diminuindo medida
que o comprimento da barra aumenta, a forma de colapso, se torna flambagem lateral
(Euler), sendo sua determinao facilitada.
Nas figura 6-13 e figura 6-14 possvel quantificar melhor a disperso dos
resultados, para os comprimentos de 1 e 2 metros.
Na figura 6-12 possvel verificar onde se produzem as mudanas das formas de
colapso, entre flambagem local (interagindo com plastificao) e flambagem global, sendo
que a flambagem local com plastificao somente ocorre em barras relativamente curtas,
com uma forte interao neste caso com o colapso plstico, devido a ter relaes
a w
e
t t

baixas.
Na figura 6-12 tambm possvel verificar que o Eurocode 3 mais conservador
quanto ao dimensionamento de perfis curtos, especialmente os suscetveis flambagem
local e colapso plstico.
Na figura 6-15 possvel observar que as solues obtidas pelos quatro mtodos
propostos, evidenciando-se tambm uma disperso entre os resultados de
aproximadamente 20%, tambm evidencia-se a separao dos resultados obtidos pelo
mtodo direto e a AISI por um lado e, o Eurocode 3 e a NBR 14762 pelo outro lado, entre
eles a disperso mxima de (5%). No entanto, essas diferenas somente so vlidas, para o
comprimento de barra igual a 1 metro. Essa variao, diminui consideravelmente com o
aumento do comprimento da barra.
Nas figura 6-13 e figura 6-14 possvel observar a diferena percentual entre as
diferentes anlises feitas e, como esta diminui com o aumento da barra.
Pode-se concluir que a NBR 14762, para compresso, mais conservativa que os
outros mtodos. Em parte, isso deve-se ao fato de nela serem realizadas sucessivas
iteraes nos clculos dos comprimentos efetivos, enquanto que na AISI realizada
somente uma iterao.
Comparando as anlises de flambagem elstica, possvel salientar que tanto para o
modelo de bandas finitas como para o modelo de elementos finitos, os resultados obtidos
so semelhantes.

89
Tambm importante indicar que, para todos os tipos de anlises realizadas, os
resultados convergem, quando a forma de colapso a flambagem elstica linear.
E por ltimo, indica-se que o mtodo dos elementos finitos no linear fsico e
geomtrico, com todas as suas limitaes e simplificaes, oportunamente observadas,
apresenta resultados perfeitamente compatveis com os obtidos com as normas de clculo.
Na figura 6-16 pode-se verificar que as curvas de resistncia obtidas pelo mtodo
direto e pela norma AISI/96, possuem valores idnticos, sendo os valores obtidos pelo
mtodos das faixas finitas menos conservadores. Isso, explica-se, pelo fato de estes serem
calculados no regime elstico. Ainda nesta figura, verifica-se que as curvas obtidas pela
NBR 14762 e pela norma Eurocode 3, tambm se encontram prximas, porm, com
valores mais conservativos, em relao aos demais. Isso se deve, como j foi mencionado,
ao fato de nestas normas terem sido aplicadas seis interaes no clculo da rea efetiva.

6.2 Viga canal, submetida flexo com momentos aplicados nas suas extremidades

Neste caso, foi analisado um perfil canal sem enrijecedores, em balano, com uma
carga concentrada aplicada no centro de corte, do extremo livre. Dados da seo
transversal podem ser encontrados na figura 6-1 e, um esquema de distribuio da carga e
da posio dos apoios na figura 4-1.

6.2.1 Consideraes sobre o modelo de elementos finitos
Flambagem elstica

Foram utilizados, o mesmo sistema e o mesmo critrio de anlise, que no exemplo
de compresso centrada.
Para determinar a discretizao a ser utilizada, apresenta-se na figura 6-4, o estudo
de sensibilidade da malha.

90

Figura 6-17 Deformada do primeiro
modo de flambagem,
momento de 38,35 kNm
Viga de 0,10m

Figura 6-18 Deformada do segundo
modo de flambagem,
momento de 40,14
kNm
Viga de 0,10m

Figura 6-19 Deformada do primeiro
modo de flambagem,
momento de 13,46 kNm
Viga de 0,25m

Figura 6-20 Deformada do segundo
modo de flambagem,
momento de 26,20
kNm
Viga de 0,25m


91

Figura 6-21 Deformada do primeiro
modo de flambagem,
momento de 4,61 kNm

Figura 6-22 Deformada do segundo
modo de flambagem,
momento de 14,87 kNm
Viga de 0,50m Viga de 0,50m

Figura 6-23 Deformada do primeiro
modo de flambagem,
momento de 1,75 kNm

Figura 6-24 Deformada do segundo
modo de flambagem,
momento de 7,36 kNm
Viga de 1,00m Viga de 1,00m

Na figura 6-17e na figura 6-24 apresentam-se o primeiro e o segundo modos de
flambagem, para vigas submetidas flexo e, os valores de momento para o qual estas
flambam. Tambm, pode-se visualizar os modos de flambagem. Um comparativo dos
valores acima, com os obtidos por outros mtodos, pode ser visualizada na figura 6-29.


92
Sobre a anlise no linear fsica e geomtrica

O tipo de anlise realizada foi similar ao caso da compresso centrada, a
perturbao dada na viga, foi implementada como uma pequena carga aplicada no centro
de corte, na direo ortogonal da carga principal. Quanto discretizao, foi utilizada a
mesma determinada para o anlise da viga submetida compresso axial.
A anlise por elementos finitos, utilizando a no linearidade fsica e geomtrica, na
flexo, no apresentou resultados satisfatrios. Pois, o modelo desenvolvido no foi capaz
de capturar os modos de flambagem da viga, contudo, este modelo capturou as cargas de
plastificao.
Verificou-se que, uma causa provvel deste problema, seja a espessura adotada nos
ensaios, uma vez que, o modelo de elementos finitos desenvolvido, utiliza elementos de
casca. Com a utilizao de uma espessura menor, o modelo foi capaz de apresentar
resultados mais satisfatrios, o que leva a supor que o problema esteja, pelo menos em
parte, na montagem do modelo.

6.2.2 Consideraes sobre a aplicao do mtodo das faixas finitas

Para a aplicao do mtodo das bandas finitas, foi considerada a seo de viga
canal, sobre a qual foi aplicado um momento em torno do eixo de maior inrcia. Pela
natureza do mtodo, ele realiza a anlise de uma viga simplesmente apoiada, sobre a qual
atua um diagrama de momentos constantes.
Na figura 6-25 ilustram-se e comparam-se as expresses para o momento crtico,
devido flambagem lateral, para o caso de uma viga em balano, com uma carga
concentrada aplicada em seu extremo e, o caso de uma viga simplesmente apoiada,
submetida a momentos em seus extremos.

93

Figura 6-25 Comparativo de momentos

Onde:
E = Mdulo de elasticidade do ao
G = Mdulo de elasticidade transversal do ao
J = Mdulo torsional da seo
I
z
= Momento de inrcia no plano de carga
I
y
= Momento de inrcia perpendicular ao plano de carga
A figura 6-25 apresenta as expresses de momento crtico, devido flambagem
lateral elstica de uma viga canal, para uma viga simplesmente apoiada submetida flexo
pura e, para uma viga em balano, com carga concentrada em seu extremo.
Comparando as expresses a e b da figura 6-25, possvel corrigir, aumentando em
28%, a expresso de momento crtico obtida pelo programa de bandas finitas, quando o
modo de flambagem global. Se o modo de flambagem local, no necessrio realizar
nenhuma correo, para levar em conta que a viga analisada engastada livre com uma
carga no extremo.

94

Figura 6-26 Aplicao de tenso na flexo

Na figura 6-26 apresenta-se a distribuio de tenses realizada pelo programa, para
aplicar o diagrama de momentos constantes em todo o comprimento e, na figura 6-27
apresenta-se o grfico de resultados obtidos, para os diferentes os comprimentos analisados
e, os modos de flambagem, para os diferentes casos.


Figura 6-27 Curva de Flambagem na flexo

A figura 6-28 apresenta uma viga de perfil canal, submetida flexo, utilizando o
modelo de faixas finitas. Comparando esta, com a figura 6-21 pode-se verificar que as
cargas, para o primeiro modo de flambagem, possuem valores da mesma ordem e o mesmo

95
modo crtico de flambagem. Todavia, comparar-se a figura 6-28 com a figura 6-22, pode-
se verificar que, apesar de terem o mesmo modo crtico de flambagem, seus valores so de
grandezas distintas.


Figura 6-28 Modos de flambagem utilizando faixas finitas

6.2.3 Apresentao dos resultados obtidos para Flexo

Neste estudo, realizou-se primeiramente a anlise da viga em balano, com carga
aplicada no extremo livre, como indicado na figura 4-1 e, com as dimenses indicadas na
figura 6-1, com o comprimento variando de 0,10 a 3 metros.
Na figura 6-29 apresentam-se os resultados obtidos com as diversas normas de
clculo; com o mtodo direto; dois valores experimentais; os valores alcanados atravs de
dois tipos de anlise por elementos finitos e pelo mtodos das faixas finitas, para os
diferentes comprimentos de vigas.

96

Figura 6-29 Comparao entre mtodos, na flexo, variando o comprimento

A diferena dos valores que se apresentam entre os modelos de faixas finitas e
elementos finitos, no regime elstico, deve-se principalmente, ao fato de o modelo
utilizado em elementos finitos ser simplificado, utilizando um chanfro, ao invs de um raio
de dobra, na modelagem da seo do perfil.
Os pontos vermelhos no grfico, referem-se aos dois experimentos realizados, j
abordados no capitulo 5.








97
Tabela 6-2 Resistncia versus comprimento, para diversos mtodos de clculo
L
NBR
14762
AISI Eurocode 3
Mtodo
Direto
Ansys nl
Bandas
Finitas*
Ansys
buckling*
0,10 1,28 1,22 1,21 1,32
x
10,63
38,31
0,25 1,28 1,22 1,21 1,32
x
9,88
13,46
0,50 1,28 1,22 1,14 1,31
1,63
3,63
4,61
0,75 1,19 1,13 1,06 1,20
1,59
2,13
2,58
1,00 1,09 1,03 0,98 1,08
1,54
1,51
1,75
1,25 0,99 0,94 0,90 0,98
1,51
1,17
1,32
1,50 0,89 0,85 0,82 0,87
1,48
0,96
1,06
1,75 0,79 0,76 0,75 0,76
1,44
0,81
0,88
2,00 0,70 0,66 0,68 0,66
1,40
0,71
0,75
2,25 0,62 0,59 0,63 0,59
1,37
0,63
0,66
2,50 0,56 0,53 0,58 0,52
1,34
0,56
0,59
2,75 0,50 0,48 0,54 0,48
1,33
0,51
0,53
3,00 0,47 0,44 0,50 0,43
1,32
0,46
0,48

Obs.: * Regime elstico.
Os mesmos valores apresentados na tabela 6-2 foram graficados na figura 6-29.
Na figura 6-30 e na figura 6-31 apresentam-se grficos de barras que permitem,
para os comprimentos L = 1m e L = 2m, apresentar a diferena percentual entre todos os
mtodos utilizados, normalizando os mesmos pelo mtodo da NBR 14762.

98

Figura 6-30 Resistncia flexo para 1m


Figura 6-31 Resistncia flexo para 2m

99

Na figura 6-32 apresentam-se as diversas anlises feitas, variando a relao
a
w
,
considerando um comprimento L = 1m. A relao
a
w
utilizada, foi a exposta como
limites pela NBR 14762, a qual determina que a relao seja
a
0,4 2,0
w
.


Figura 6-32 Comparativo entre mtodos, na flexo, variando a seo da barra

6.2.4 Discusso dos resultados

Analisando as figuras apresentadas pode-se observar que:
Nas figura 6-29, figura 6-30 e figura 6-31, a disperso encontrada entre as diversas
anlises, de no mxima 15%.
Neste caso, na figura 6-30 e figura 6-31, possvel verificar que os valores tendem
a se aproximar, na medida que o comprimento da barra aumenta.

100
Pode-se observar que, na medida que aumentado o comprimento do perfil, os
valores de resistncia obtidos, pelos diferentes tipos de normas e mtodos, tendem a
aproximar-se uns dos outros. Isso ocorre, porque na medida em que aumenta o
comprimento tende a aproximar-se da flambagem elstica. Uma vez que esta atingida, os
valores obtidos pelos diferentes mtodos, so bem prximos.
Na figura 6-29 pode-se verificar que o mtodo direto obtm resultados semelhantes
NBR 14762 para comprimentos de viga iguais ou inferiores a 1,25m, sendo que para
vigas de maior comprimento, o mtodo direto, fornece valores mais conservativos que esta.
Tambm, pode-se verificar que para comprimentos maiores que 1,5m o mtodo
direto e a AISI obtm a mesma curva de resultados.
Pode-se verificar na figura 6-29 que os valores obtidos, a partir do Eurocode 3, so
os mais conservativos para vigas de pequeno comprimento, sendo que para vigas maiores
de 2,25m esta torna-se, a menos conservativa dentre as normas.
Verifica-se que, apesar da falta de equipamento adequada para realizao de
ensaios prticos, os dois valores encontrados so da mesma ordem de grandeza dos obtidos
pelas normas
As anlises realizadas pelo mtodo dos elementos finitos, no forneceram
resultados coerentes, sendo necessrio um maior estudo neste sentido.
Na Figura 6-32, pode-se verificar que para uma variao de seo, os resultados so
praticamente lineares, uma vez que os valores encontrados entre o mtodo direto e as
normas AISI e Eurocode formam trs linhas paralelas, sendo que a NBR 14762, que a
menos conservativa, para este comprimento de viga, tente a se aproximar do mtodo direto,
medida em que a relao entre
a
w
vai aumentando.


7 ESTUDO DA ESTRUTURA DE UMA PRATELEIRA DE ESTOCAGEM DE
MATERIAL PESADO

Para aplicao prtica dos conceitos e mtodos apresentados, foi feita a verificao
de dimensionamento de uma estrutura, utilizada como prateleira em um almoxarifado de
uma empresa metalrgica, situada na Grande Porto Alegre. Esta prateleira, apresentou
problemas de flambagem lateral em suas vigas transversais, como pode-se observar na
figura 7-1, o que motivou a realizao desta verificao.

Figura 7-1 Vista da viga transversal, com flambagem lateral


102
7.1 Descrio da Estrutura em Anlise
7.1.1 Descrio geral

A Estrutura a ser analisada (ver figura 7-2) uma rvore metlica de 5,075m de
altura, formada por um corpo central, constitudo por dois perfis canal
(250x63,5x6,35mm), ligados por presilhas horizontais at uma altura de 3,43m (o papel
das presilhas cumprido pelas vigas canais transversais, de 150x50x6,35mm), que so
chamadas neste trabalho de parte inferior do tronco e, um perfil canal (150x50x6,35mm).
O restante da altura (1,65m) chama-se de parte superior do tronco. A parte superior do
tronco foi modificada em algumas das rvores (aquelas utilizadas como apoio da cobertura
que cobre o depsito), utilizando neste caso, dois perfis de chapa soldados, formando um
perfil caixo (150x100x6,35mm), ver chamada 1 na figura 7-3.
Do tronco saem, perpendicularmente rvore para os dois lados, 10 vigas
transversais formadas por perfis canal (150x50x6,35mm).
No sentido transversal da rvore, existem dois perfis L abaixo da dcima viga
transversal (contando de abaixo para cima) e abaixo da stima viga transversal, com o
objetivo de servir de contraventamento no sentido de menor rigidez da rvore. Na figura
7-2 deste trabalho apresentada uma vista frontal da estrutura em questo, e da figura 7-3
figura 7-5 so apresentadas fotografias que ilustram a mesma, sob diversos pontos de
vista.


103

Figura 7-2 Vista frontal da rvore metlica em anlise

104
7.2 Verificao da capacidade de carga das vigas transversais.
7.2.1 Consideraes gerais

So identificados na estrutura, dois tipos de vigas. As utilizadas na parte superior da
rvore (viga tipo 1) e as vigas utilizadas na parte inferior da rvore (viga tipo 2). Ambas as
vigas se diferenciam pelo seu vo. Aos efeitos da anlise sero consideradas as vigas
engastadas no tronco da rvore, a 35mm da borda do tronco.

7.2.2 Determinao do carregamento de desenho

Aps consultas aos funcionrios da empresa onde esta se encontra, foi definida
como carga crtica a ser considerada para as vigas, a carga resultante da situao que
descrita a seguir:
Um conjunto de cilindros de ao, tendo este conjunto um dimetro aproximado de
30 cm, pesando 20650 N (2065 kgf), ver chamada 2 figura 7-5, apoiado em duas vigas
transversais. Esta carga posicionada no extremo da viga transversal, para simular a
manobra realizada pela empilhadeira, que apia a carga na borda, para depois empurrar a
mesma, na direo do tronco da rvore.
Em funo disto, na figura 7-6 so apresentados os estados de carregamentos,
assumidos como crticos, para as vigas tipo 1 e tipo 2.
No foi includo coeficiente de impacto na anlise da carga de projeto, que dever
ser levado em conta na hora de definir o coeficiente de segurana com que se deseja
projetar.


105

Figura 7-3 Vista frontal da rvore metlica

106

Figura 7-4 Vista geral de todo o depsito


Figura 7-5 Vista das rvores e das cargas colocadas sobre eles

107

Figura 7-6 Definio dos carregamentos adotados para a vigas tipo 1 e 2.

Na figura 7-6 no item a, tem-se a seo transversal da viga canal analisada, no
item b, tem-se o esboo da viga tipo 2 e, no c tem-se o esboo da viga tipo 1. A seo
das vigas transversais um perfil canal de 150x50x6,35mm.

108
Na figura a-1, do anexo A, so apresentadas as propriedades geomtricas da seo
utilizada. Cabe salientar que estas propriedades sero levemente diferentes ao utilizar as
normas de chapa dobrada, pois nesse caso, tambm foi considerada a curvatura nas dobras.

Aplicao das Normas NBR 14762 (2001)

Considerando a viga canal com as dimenses especificadas na figura 2 e,
considerando a carga aplicada no centro de corte da seo (ponto CC da figura 7-6.a), foi
possvel obter, aplicando as normas de clculo, os resultados apresentados na tabela 7-1.

Tabela 7-1 Resumo da anlise das vigas tipo 1 e 2 da prateleira
Viga
NBR 14762
(2001)
AISI (1996)
Eurocode 3
(2001)
Mtodo
Direto
Elementos
Finitos
Viga tipo 1
ultimo
ultimo
M
P =
L
&
&

16,37 kNm 16,20 kNm 15,39 kNm 15,99 kNm 19,97 kNm
Viga tipo 2
ultimo
ultimo
M
P =
L
&
&

14,53 kNm 14,36 kNm 13,82 kNm 13,17 kNm 16,32 kNm

Onde L o vo da viga.
O valor do momento crtico de flambagem elstica obtida com o mtodo das bandas
finitas, foi dividido por 1,28 para considerar a distribuio linear de momentos na viga,
considerando que o colapso acontece por flambagem lateral por toro (modo de
flambagem global).

109
Anlise por elementos finitos

A fim de estudar a sensibilidade do valor da carga ltima, em relao
excentricidade da mesma, foi utilizado um modelo de elementos finitos no linear fsico e
geomtrico similar ao que foi exposto no capitulo 4.
Na figura 7-7 apresentado o valore de carga ltima, obtida, variando a posio da
carga, como mostrado no esquema da seo.

7.2.3 Discusso dos resultados obtidos

importante salientar alguns pontos sobre os resultados apresentados :
1) No foi adotado nos clculos nenhum coeficiente de segurana, para poder
determinar a carga de colapso atravs da anlise.
2) As normas de estruturas metlicas permitem calcular a carga ltima no caso da
mesma ser aplicada no centro de corte da seo (ponto CC da figura 7-6.a). (O centro de
corte de uma seo o ponto no qual deve ser aplicada a carga para que a mesma no sofra
toro). Para casos onde a carga no esteja aplicada no centro de corte, as normas mandam
consultar bibliografia especializada para calcular a carga crtica elstica, como exemplo,
pode-se citar, Allen e Bulson (1980), ou aplicar mtodos numricos. Se a carga aplicada
fora do centro de corte, a situao ser mais crtica, pois, a carga aplicada, alm de
produzir flexo, produzir toro.
No caso analisado, as cargas esto fora do centro de corte. No melhor dos casos,
quando a viga no tem nenhuma excentricidade, sendo perfeitamente reta, a carga est
aplicada sobre a alma.
Na figura 7-7 so apresentados grficos onde se mostram os valores de carga limite,
obtidos atravs de modelagem numrica (mtodo dos elementos finitos considerando a no
linearidade fsica e geomtrica) para as cargas em diferentes posies.

110
3) possvel observar nos grficos da figura 7-7 que o valor da carga crtica
muito susceptvel s mudanas na excentricidade. Isto se deve baixa rigidez toro
deste tipo de sees.
Se este valor comparado com o valor obtido para a seo caixo de 150x50x6,35
mm (It caixo 2,97E6 mm
3
) (ver da figura a-2 do anexo A), na seo utilizada, a rigidez
torsional est ligada constante torsional I
t
canal= 20513 mm
3
(ver da figura a-1 do anexo
A).
A relao entre (I
t
caixo)/(I
t
canal) igual a 144, o que mostra a vantagem das
sees fechadas para absorver esforos de toro.
importante salientar que o colapso aconteceu numa viga tipo I (L=0,985m), com
uma carga aproximada de 10000 N, aplicada, no melhor dos casos, sobre o eixo da alma.
No grfico da figura 7-7.b obtm-se um valor de carga limite de 9500 N.
4) Realizando o clculo da viga, supondo um perfil caixo de 150x50x6,35 mm, as
propriedades da seo so apresentadas na figura a-3 do anexo A.
Os resultados obtidos realizando o clculo pela NBR 14762 so:
Para viga Tipo I P
limite
: 31664 N (3166,5 kgf)
Para viga Tipo II P
limite
: 45532 N (4553,2 kgf)
Avaliou-se tambm que, mudanas na excentricidade da carga, no produziram
mudanas significativas no valor da carga crtica. Isto devido a maior rigidez toro da
seo tipo caixo.




111
a-)

b-)

c-)

Figura 7-7 Grficos carga limite X, excentricidade da carga . Na chamada a
exposto o esquema da seo transversal da viga; na chamada b
resultados para a Viga 1; na c os resultados da viga 2. (Nos pontos
onde nada foi indicado, a carga foi aplicada na altura da mesa
superior da viga).

112
Finalmente na figura 7-8 apresenta-se uma isometria da viga modelada no ANSYS.
Na sua configurao de colapso, junto com um grfico que vincula a carga aplicada uma
deflexo de um n da malha, o deslocamento do mesmo, situado no extremo da mesa
superior e, na extremidade da viga.


Figura 7-8 Viga tipo 1 deformada, com as tenses de von Mises

Na figura 7-9 verifica-se o deslocamento de um n pr-selecionado, como consta
acima, nas direes perpendiculares viga. Observando as figuras figura 7-8 e figura 7-9
nota-se que o modo de flambagem que ocorre para esta viga a flambagem global por
flexo lateral com toro. Isso confirma que a anlise numrica est coerente, pois na
figura 7-1 observa-se a flambagem ocorrida em uma viga da prateleira.

113

Figura 7-9 Deflexo da viga da prateleira




8 CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS

Neste trabalho realizou-se uma anlise crtica dos principais mtodos de
dimensionamento para perfis de chapa dobrada. Realizando um comparativo entre os
resultados obtidos com as trs normas de clculo e com outros mtodos de
dimensionamento que esto sendo incorporados paulatinamente na vida dos engenheiros
estruturais, foi possvel obter as seguintes concluses:
a) a respeito da comparao entre as normas de clculo:
Observa-se que as trs normas utilizadas neste trabalho possuem formulaes
semelhantes, obtendo resultados que variam para os casos analisados at 25% na
compresso e at 11% na flexo, para os casos estudados. Como pode ser observado na
figura 6-12 e na figura 6-32, respectivamente.
Das normas utilizadas, a NBR 14762 a nica que em seu corpo trata da
flambagem distorcional em forma direta.
b) a respeito da comparao das normas de clculo e metodologias no
convencionais (mtodo direto ou elementos finitos):
Nota-se que os resultados obtidos pelas normas de clculo e pelos mtodos
numricos, apresentaram valores coerentes para todos os casos estudados, (apresentaram-
se distores na captura do colapso por flambagem global flexo, utilizando o mtodo
dos elementos finitos).
c) sobre o mtodo direto:
Apresentou resultados coerentes com os aplicando as normas de clculo, sendo
desta maneira, uma ferramenta, que poder simplificar os clculos de dimensionamento em
estruturas formadas com perfis de chapa dobrada.
Este mtodo, constitui uma metodologia de clculo bastante moderna, a qual utiliza
uma iterao entre os mtodos numricos e analticos, tornando-se, assim, uma ferramenta
de clculo com bastante eficincia e com uma versatilidade e facilidade de uso maior que
as apresentadas pelos mtodos dos elementos finitos em geral.


115
d) sobre os diversos tipos de anlise utilizando o mtodo dos elementos finitos:
O mtodo dos elementos finitos, utilizando anlise de flambagem elstica
(buckling) apresentou resultados coerentes com os obtidos atravs do mtodo das faixas
finitas, porm, com a necessidade de um processamento computacional mais pesado.
As anlises, utilizando a no linearidade fsica e geomtrica, apresentaram bons
resultados para perfis submetidos compresso, apresentando resultados da mesma ordem
de grandeza aos obtidos pelas normas de clculo e pelo mtodo direto. Porm, na anlise
flexo, o modelo no foi capaz de capturar a flambagem, uma vez que capturou somente a
carga de plastificao destes. Neste ponto, torna-se necessrio um estudo mais
aprofundado, a fim de obter resultados coerentes.
e) sobre a forma de proceder em casos que no so abrangidos pelas normas
H casos em que as normas de clculo no so aplicveis, sendo para estes casos
recomendada a utilizao de mtodos alternativos. No caso do estudo da prateleira
(capitulo 7) tem-se um exemplo, que se enquadra neste problema (carga de flexo aplicada
fora do centro de corte). A alternativa usada, foi a anlise por elementos finitos.
f) consideraes finais.
A utilizao dos mtodos numricos vem a contemplar a necessidade de preencher
lacunas nos projetos de estruturas que no so previstas pelas normas de clculo e tambm
como um meio de se projetar estruturas mais complexas e, servir de comparativo para os
clculos obtidos pelas normas.
Os resultados experimentais obtidos foram da mesma ordem de grandeza dos
obtidos pela simulao numrica por elementos finitos, sendo que a carga obtida para a
viga mais esbelta foi a carga de plastificao, uma vez que na realizao do ensaio foi
considerada carga crtica a de colapso total da mesma.
g) sugestes para continuao de estudos:
- Elaborar um modelo numrico que capture a flambagem, utilizando a no
linearidade fsica e geomtrica;
- Realizar uma anlise experimental completa (com varredura em todas as
variveis).


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

AARS Associao do Ao no Rio Grande do Sul, www.aars.com.br.
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - Dimensionamento de
Estruturas de Ao Constitudas por Perfis Formados a Frio Procedimento NBR-
14762, ed 2001.
AISI - American Iron and Steel Institute - Specification for Design of Cold-
Formed Steel Structural Members, Washington, D.C., 1996.
AISI - American Iron and Steel Institute - Finite Strip Analysis and the
Beginnings of the Direct Strength Method, Toronto, July 2000.
AISI - American Iron and Steel Institute - Cold-Formed Steel Design Manual,
Washington, D.C., 1996.
AISI - American Iron and Steel Institute - Design Guide for Cold-Formed Steel
Trusses, Washington (1995).
Allen H.G., Bulson P.S., Background to Buckling, McGraw-Hill Book Company
(UK) Limited, 1980.
Bambach M. R., Merrick J. T.,Hancock G. J., Distortional Buckling Formulae for
Thin Walled Channel and Z-Sections With Return Lips, 14
Th
International Specialty
Conference on Cold-Formed Steel Structures, St. Louis, Missouri, 1998.
Batista E.M., Inoue H., Ribeiro F.L.B., Nagahama K.J., Anlise da estabilidade de
perfis de paredes finas:Faixas finitas e MEF, II CICOM, So Paulo, 2002.
Beer F.P., Johnston E. R., Resistncia dos Materiais, McGraw-Hill, So Paulo,
SP, 1982.
Boresi, A.P., Chong K P, Advanced Mechanics of Materials, Wiley, 1987.
BS 7910, Guide On Methods For Assessing The Acceptability Of Flaws In Fusion
Welded Structures, British Standard, 1999.
Cheung, Y.K. Finite Strip Method in Structural Analysis, Oxford, Pergamon
Press, 1976.

117
Davies J.M., Recent research advances in cold-formed steel structures. Journal
of Constructional Steel Research. Manchester School of Engineering, University of
Manchester, (2000).
Dym, C. L. e Shames I. H., Energy and Finite Element Methods in Structural
Mechanics, McGraw-Hill, 1996.
EUROCODE 3 - European Committee or Standardization - Design of Steel
Structures Part 1-3: General Rules Supplementary Rules for Cold-Formed Thin
Gauge Members and Sheeting, ENV 1993-1-3: 1996/AC. Oct. 1997.
Grigoletti G., Souto A. K., Angst A., Iturrioz I., Estudo de Perfis de Chapa
Dobrada de Ao Submetidos Compresso Axial. Comparao de Diversas Formas
de Anlise. Jornadas Sul-Americanas de Engenharia Estrutural. 2002.
Hancock G. J., Murray, T. M., Ellifritt, D. S., Cold-Formed Steel Structures to
the AISI Specification (Civil and Environmental Engineering), Portland, OR, Book News,
Inc., august, 2001.
Malvern, L., Introduction to the Mechanics of Continuous Media, Englewood
Cliffs, N.J, Prentice-Hall, 1969.
Nagahama K.J., Batista E.M., Anlise Computacional da Estabilidade de Perfis
de Seo Aberta, II CICOM, So Paulo, 2002.
Nagahama K., Camotim D., Batista E., Flambagem, Ps-flambagem e Interao
Local de Perfis de Ao Formados a Frio: Utilizao do MEF, II Congresso
Internacional da Construo Metlica II CICOM, So Paulo, SP, 2002.
Pfeil, Walter e Michle, Estruturas de Ao Dimensionamento Prtico, 3
a
ed.,
livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, Junho, 1982
Pfeil, Walter e Michle, Estruturas de Ao Dimensionamento Prtico, 7
a
ed.,
livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, Junho, 2000, 335p.
Queiroz, G., Elementos das Estruturas de Ao, 4
a
ed., Belo Horizonte, 1993.
Rush A., Lindner J., Remarks to the direct Strength Method, Universidade de
Berlin, 2001.
Santos L. L., Sobre a Confiabilidade na Flexo de Vigas Segundo as Normas de
Estruturas Metlicas, dissertao Promec UFRGS, Porto Alegre, 2000.

118
Schafer, B.W. Cold-Formed Steel Behavior and Design: Analytical and
Numerical Modeling of Elements and Members with Longitudinal Stiffeners, Ph.D.
Dissertation, Cornell University, Ithaca, New York, 1997.
Schafer, B.W , CUFSM Finite Strip Method Universidad de Cornell,
http://www.cee.cornell.edu/schafer.
Schafer, B.W. Distortional Buckling of Cold-Formed Steel Columns: Final
Report, Sponsored by The American Iron and Steel Institute, Washington, D.C., august,
2000.
Schafer, B.W., and Pekoz, T. Direct Strength Prediction of Cold-Formed Steel
Members Using Numerical Elastic Buckling Solutions, Thin-Walled Structures:
Research and Development (N. E. Shanmugam, J. Y. R. Liew, and V. Thevendran, Eds.)
Elsevier, 1998.
Schafer B. W., Pekoz T., Computational modeling of cold-formed steel:
Characterizing geometric imperfections and residual stresses, Cornell University,
EUA, Journal of Constructional Steel Research, 1998.
Schafer B.W., Pekz T., Computational modeling of cold-formed steel:
characterizing geometric imperfections and residual stresses, School of Civil and
Environmental Engineering, Universidad de Cornell, Ithaca NY, Estados Unidos, 1997.
Sivakumaran K. S., Abdel-Rahman Nabil, A Finite Element Analysis model for
the behavior of cold-formed steel members, McMaster University, Canada, Thin-Walled
Structures, 1998.
Timm M. W., Estudo Crtico da Metodologia de Clculo para Silos Prismaticos
Multicelulares, dissertao Promec UFRGS, Porto Alegre, 2002.
Timoshenko, S.P., Gere, J.M., Theory of Elastic Stability, McGraw Hill, N.Y.,
1952.
Timoshenko, S.P., Gere, J.M., Mecnica dos Slidos, editora LTC, 450 pg, Rio de
Janeiro, 1989.
Yu, W.W. Cold-Formed Steel Design, 3
a
ed., John Wiley & Sons, Inc., New York,
2000.


ANEXO A
9 x
Propriedades Geomtricas das sees estudadas


Figura A-1 Propriedades geomtricas do perfil canal 150x50x6,35mm


120

Figura A-2 Propriedades geomtricas do perfil canal 250x63.5x6,35mm


Figura A-3 Propriedades geomtricas do perfil caixo 50x150x6,35mm

121

Figura A-4 Propriedades geomtricas do perfil caixo 250x63.5x6,35mm


ANEXO B
10 xxx
Clculo da Fora Crtica F
cr

No clculo dos modos de flambagem pelo mtodo direto, necessrio o clculo da
fora crtica de flambagem F
cr
. O valor desta fora foi obtido atravs de um programa
fechado, disponvel na Internet, de nome CUFSM, que utilizado para o clculo de
elementos de viga submetidos compresso ou flexo atravs do mtodo das faixas finitas.
Optou-se por utilizar esse programa, porque o mesmo oferece um resultado mais
preciso, j que, o clculo deste fator, na forma analtica, d somente uma aproximao,
uma vez que torna-se muito difcil o clculo do fator k, levando-se em considerao o raio
de dobra.
Para o clculo da fora crtica de flambagem, pela forma analtica, utilizou-se a
equao abaixo, porm, cabe salientar que os valores obtidos por esta equao so
aproximados.

( )
2
2
cr
2
% E t
f =k
w 12 1-$



(B.1)
onde:
k = Coeficiente de flambagem local, conforme tabelas 4 e 5 da NBR 14762
n = Coeficiente de Poisson (0,3)
w = Largura do elemento da seo

A seguir, faz-se uma comparao, entre o valor obtido pelo CUSFM e a forma
analtica para o F
cr
:

123

Figura B-1 Perfil usado para validao do F
cr

A fora crtica da seo
calculada separadamente para
cada elemento desta, tomando-
se o menor valor.
O elemento analisado,
neste caso, a placa que forma
a alma, tendo esta uma
espessura de 0,1mm e uma
largura de 50,8mm.

Valor analtico Valor do CUFSM
F
cr
= 5,04
2
N
mm
F
cr
= 5,02
2
N
mm


Pelos valores apresentados acima pode verificar-se que o valor obtido
analiticamente aproximado do valor obtido atravs do software CUFSM.
Obs.: Cabe salientar, que foi utilizado um perfil com espessuras diferentes, a fim de
simular um engaste nas extremidades do elemento, uma vez que o clculo analtico pode
considerar estas de trs maneiras: engastadas, simplesmente apoiadas, ou livres.


ANEXO C
11 xxx
A elaborao deste anexo foi baseado no apresentado por Timm (2002).
Anlise de um problema genrico da mecnica dos slidos

Partindo de um corpo tridimensional contnuo, no qual atuam cargas na sua
superfcie e submete-se tambm a cargas de corpo (ex.: peso prprio). O corpo est fixo
em vrios pontos de seu contorno. Um esquema do corpo pode ser observado na figura c-1.

z
y
x
zz
zy
xy
yx
yy
yz
s
s
s
s
s
s
sxx
xy
s
xy
s
zx s
xx s
s
xz
yy
s
yz
s
yx s
zz s
zx s
yz
s
z
x
y P
(a)
(b)
dv

Figura C-1 (a) Corpo tridimensional continuo (b) Cubo infinitesimal extrado do
corpo principal com as tenses atuantes

Ao extrairmos uma poro cbica elementar do corpo de volume dv, temos a
atuao de tenses normais e tangenciais, como mostra a figura c-1.(b).
Neste problema, tem-se as seguintes incgnitas: 6 tenses, 6 deformaes e 3
deslocamentos. No total sero 15 incgnitas.
Equacionando o problema acima, obtm-se as seguintes equaes de equilbrio:

125
a trs equaes de equilbrio das foras;
b trs equaes de equilbrio dos momentos.
Nas equaes de equilbrio dos momentos, pode-se considerar a condio de
simetria do tensor de tenses, o que reduz o nmero de incgnitas de 9, para 6.
Utilizando a notao para o ndice i=1..3 e k=1..3, as trs equaes de equilbrio
do somatrio de foras utilizadas sero representadas por:

( )
i,k i
k
) +pb =0
x

(C.1)
As equaes que relacionam os deslocamentos com as deformaes totalizam 9,
mas como 3 destas 9 equaes so simtricas, na realidade resultam 6 equaes. Como
conseqncia disto, tem-se o tensor simtrico.
As relaes acima citadas, para o caso mais geral de deformaes finitas, podem ser
expressas como:

j
i k k
ij
j i i j
u
u u u 1
. = + -
2 x x x x






(C.2)
Onde x
i
so as coordenadas da configurao deformada. Se as componentes dos
deslocamentos e suas derivadas primeiras so suficientemente pequenas, seus produtos e
potncias so desprezados, fazendo com que a expresso (C.2) resulte em:

j
i
ij
j i
u
u 1
. = +
2 x x

(C.3)
As equaes (C.2) e (C.3) so vlidas quando se possu deformaes e
deslocamentos infinitesimais. Neste caso, as relaes se tornam lineares.
Tem-se tambm 6 equaes que relacionam as tenses com as deformaes,
chamadas de relaes constitutivas, que em geral podem ser escritas como:

ij kl
) =C(. ) (C.4)
A determinao das equaes constitutivas, que representam o comportamento
mecnico dos materiais, continua sendo at os dias de hoje um campo amplo e em
desenvolvimento. uma lei muito utilizada pela sua simplicidade, sendo que muitos

126
materiais a seguem para nveis de tenses baixas e elasticidade linear. Pode ser expressa
como:

ik ijkl kl
) =C . (C.5)
Onde C
ijkl
um tensor de quarta ordem, formado por constantes elsticas. Partindo
das consideraes energticas, possvel determinar que o mesmo simtrico e, no caso
de se estudar um meio isotrpico e homogneo, determinam-se duas constantes
independentes, que podem ser o mdulo de elasticidade longitudinal de Young e o
coeficiente de Poisson. Associando isto a um caso uniaxial da relao constitutiva (C
ijkl
),
obtm-se a lei de Hooke:
)=E. (C.6)
As equaes acima se dividem em trs grupos de equaes: 3 equaes de
equilbrio, 6 relaes entre deformaes e deslocamentos e 6 relaes constitutivas;
totalizando 15 equaes diferenciais, que juntamente com condies de contorno (que so
as cargas aplicadas na superfcie do corpo e os deslocamentos prescritos aplicados),
possibilitam a resoluo do problema proposto.

Algumas observaes:

Se as equaes que relacionam deformaes e deslocamentos so as eq. (C.4)
(aplicveis no caso de deformaes infinitesimais) e as relaes constitutivas so
as apresentadas conforme a elasticidade linear, o problema ser linear e sua
soluo ser simplificada.
Se as deformaes ou os deslocamentos no so pequenos, devero ser utilizadas
as equaes (C.2). Neste caso, o problema chamado de no linear geomtrico.
Se a relao entre as tenses e as deformaes no elstica linear, devero ser
utilizadas outras leis de comportamento, e os problemas sero tratados como no
lineares fsicos.
Outro conjunto de equaes refere-se s equaes de compatibilidade, as quais
garantem que as equaes diferenciais anteriores possam ser integradas. Elas so

127
utilizadas para controlar o acontecimento de interpenetraes internas no material
estudado.
Muitas vezes o problema analisado linear, mas no possibilita uma resoluo de
forma analtica, deve-se portanto, utilizar algum mtodo numrico, como o caso
do mtodo dos elementos finitos, ou elementos de contorno.
Maiores detalhes sobre a teoria dos meios contnuos e sobre o comportamento
dos materiais elsticos podem ser encontrados em bibliografia existente Malvern
(1969), e Timoshenko (1952).
importante salientar que pela natureza do problema a ser estudado, muitas
vezes possvel simplificar o conjunto de equaes, utilizando teorias
aproximadas que permitem reduzir uma ou duas dimenses. Como exemplos,
podem-se destacar a teoria de vigas, teoria de casca e a teorias de estados planos
(estado plano de tenses, estado plano de deformaes e estado axissimtrico). A
seguir sero apresentadas brevemente as duas primeiras teorias, que so mais
relevantes para este trabalho.

Teoria de vigas

aplicvel no caso de sistemas formados por elementos, onde uma das dimenses
predominante sobre as outras duas.
Ela baseada em uma srie de hipteses simplificativas que permitem substituir
todas as tenses atuantes, em seis componentes de tenses generalizadas, em cada seo
transversal do elemento unidirecional estudado. A partir destas tenses generalizadas
possvel recalcular o valor das tenses e deformaes em qualquer ponto da pea. Estas
tenses generalizadas so: o esforo normal, os momentos fletores (2), os esforos
cortantes (2) e o momento torsor.
A relao entre o deslocamento da viga e os esforos representada pela equao
de quarta ordem:

128

2 2 2
2 2 2
dq d M d w
P(x)= = = EI
dx dx dx dx



(C.7)
Onde:
P(x) a carga sobre a viga, sendo x o eixo longitudinal;
E o mdulo de elasticidade longitudinal;
I o momento de inrcia da seo em relao ao eixo perpendicular ao eixo x e
ao eixo em que atua a carga;
w o deslocamento na direo transversal da viga;
q representa o esforo cortante na mesma direo que P(x);
M o momento fletor.
Existem vrias teorias de vigas. A mais conhecida a teoria de Euler-Bernoulli, que
aplicvel, no caso em que a relao entre a altura da viga e seu comprimento pequeno
(menor que 10). Neste caso, possvel considerar que uma seo transversal plana antes da
deformao da viga continuar sendo plana e perpendicular ao eixo neutro da viga.
Outra teoria de viga a de Timoshenko, aplicvel em esbeltezes menores que
7
l
h
< , onde l comprimento da viga e h a altura desta. Considera que as sees
transversais planas e perpendiculares ao eixo neutro se mantm planas, mas no
perpendiculares ao eixo neutro deformado.
Do ponto de vista energtico, considerar ou no considerar as hipteses de
Timoshenko, implica em considerar ou no considerar a deformao produzida pelo
esforo cortante na viga.
Maiores detalhes sobre a teoria de vigas podem ser encontrados, dentre outros
livros, em Boresi (1987) e Timoshenko (1952).

Teorias de cascas

Estas teorias permitem reduzir uma das dimenses (espessura) do problema em
estudo e, com a introduo de hipteses tm-se 12 tenses generalizadas (esforos normais,

129
cortantes, momentos lineares). Em uma seo perpendicular ao plano mdio da placa
possvel representar todas as tenses que acontecem no sistema em estudo. Isto equivale a
diminuir em uma ordem, o sistema estudado, sendo importante, representar o plano mdio
da estrutura incorporando espessura como uma propriedade da mesma.
Para o caso de cascas, comum dividir-se as tenses generalizadas em duas teorias,
que podem ou no trabalhar em conjunto. Uma delas a teoria de membrana, que
considera a existncia de esforos contidos no plano mdio da casca, e a outra, que
considera os esforos perpendiculares ao referido plano mdio.
As teorias completas de cascas incluem os dois conjuntos de tenses generalizadas.
Assim como em vigas, existem diversas teorias de cascas, como a teoria de Love-Kirchoff,
equivalente teoria de Euler Bernoulli em vigas, que aplicvel no caso de placas finas.
No caso de placas semi-espessas comum utilizar a teoria de Reissner-Mindlin, a qual
equivalente a hiptese da teoria de viga de Timoshenko.
Outras informaes sobre as teorias de placas, podem ser encontradas em
bibliografias especializadas, entre elas o livro de Dym, 1996.



ANEXO D
12 xxx
Descrio do elemento SHELL181 utilizado nas anlises por elementos finitos,
utilizando o software comercial ANSYS.
Elemento de casca semi-espessa de 4 ns e com seis graus de liberdade por n.
Pode ser usado em problemas lineares, com grandes rotaes e ou grandes deformaes.
Tem como opo integrao reduzida ou completa.
Podem ser utilizados 1,3,5,7 ou 9 pontos de integrao em cada lamina da
espessura, sendo que para uma nica lamina o programa utiliza como padro 3 pontos.
O grau de liberdade de rotao, sobre a normal superfcie da casca obtido
utilizando uma penalizao que relaciona a rigidez deste grau de liberdade com os demais.
Embora o elemento permita utilizar integrao reduzida uniforme, integrao
completa ou integrao completa com modos incompatveis, optou-se por utilizar uma
integrao completa com modos incompatveis. Esta opo, foi utilizada em detrimento da
integrao reduzida, pois, do contrrio, o controle sobre o aparecimento de uma energia
artificial (energia espria) introduzida pelo controle de hourglass seria necessrio.
A formulao do elemento inclui os efeitos de deformao do cisalhamento
transversal, como segue:

kGe
E=
kGe



(D.1)
onde:
k
5
6
;
G Mdulo de cisalhamento;
e Espessura da casca.
Este elemento funciona melhor utilizando Newton-Raphson NROPT,FULL,ON.
Para problemas no lineares dominados por grandes rotaes no recomendado utilizar
PRED,ON.


ANEXO E

Formulao utilizada na anlise por elementos finitos
!! Entrando em modo de pr-processamento
/prep7
!! Define elemento a ser utilizado, com funo bolha ativado
ET,1,SHELL181,,,2
!! Espessura da casca [m]
esp=0.0029
!! Dimenso da alma [m]
h=0.0479
!! Dimenso do comprimento do elemento [m]
l=1.5
!! Dimenso da mesa do elemento [m]
b=0.02395
!! Distncia do centro da alma ao centro de corte da seo [m]
ap=0.0064
!! Dimenso do raio de dobra [m]
ra=esp
!! Carga qual o perfil est submetido [N]
P=12000
!! Tenso de escoamento do ao [N/m^2]
fy1=350e6
!! Mdulo de elasticidade do ao [N/m^2]
MP,EX,1,2.05E11
!! Densidade do material [kg/m^3]
MP,DENS,1,7850
!! Coeficiente de Poisson
MP,PRXY,1,0.3
!! Modelo de plasticidade bi-linear, com encruamento cinemtico
TB,BKIN,0, , , ,
TBMODIF,2,1,fy1
!! Mdulo de elasticidade tangente
TBMODIF,3,1,E/500

132
!! Define constantes reais
R,1,esp
R,2,esp*2
!! Posio dos keypoints
!! Keypoints, posio inicial da rea enrijecida, lado 1
K,1,0.0,0.0,b
K,2,0.0,0.0,ra
K,3,0.0,ra,0.0
K,4,0.0,h/2,0.0
K,5,0.0,h-ra,0.0
K,6,0.0,h,ra
K,7,0.0,h,b
!! Keypoints, posio final da rea enrijecida, lado 1 e, incio do perfil normal
K,8,2*ra,0.0,b
K,9, 2*ra,0.0,ra
K,10,2* ra,ra,0.0
K,11, 2*ra,h/2,0.0
K,12,2* ra,h-ra,0.0
K,13,2* ra,h,ra
K,14,2* ra,h,b
!! Keypoints, posio final do perfil normal e incio da rea enrijecida, lado 2
K,15,l- 2*ra,0.0,b
K,16,l-2*ra,0.0,ra
K,17,l- 2*ra,ra,0.0
K,18,l-2* ra,h/2,0.0
K,19,l- 2*ra,h-ra,0.0
K,20,l-2* ra,h,ra
K,21,l-2* ra,h,b
!! Keypoints, posio final da rea enrijecida, lado 2
K,22,l,0.0,b
K,23,l,0.0,ra
K,24,l,ra,0.0
K,25,l,h/2,0.0
K,26,l,h-ra,0.0

133
K,27,l,h,ra
K,28,l,h,b
!! Keypoints, posio da aplicao da carga concentrada
K,29,0,h/2,ap
K,30, 2*ra,h/2,ap
K,31,l-2*ra,h/2,ap
K,32,l,h/2,ap
!! Define as reas
a,8,9,16,15 !a1
a,9,10,17,16 !a2
a,10,11,18,17 !a3
a,11,12,19,18 !a4
a,12,13,20,19 !a5
a,13,14,21,20 !a6
a,1,2,9,8 !a7
a,2,3,10,9 !a8
a,3,4,11,10 !a9
a,4,5,12,11 !a10
a,5,6,13,12 !a11
a,6,7,14,13 !a12
a,15,16,23,22 !a13
a,16,17,24,23 !a14
a,17,18,25,24 !a15
a,18,19,26,25 !a16
a,19,20,27,26 !a17
a,20,21,28,27 !a18
a,29,30,11,4 !a19
a,31,32,25,18 !a20
!! Define o tamanho mximo de todos os elementos
esize,b/3
!! Gera malha nas reas 1 a 6, utilizando o elemento do tipo 1
!! material 1 e constantes reais 1
type,1
mat,1

134
real,1
amesh,1,6,1
!! Gera malha nas reas 7 a 20, utilizando o elemento do tipo 1
!! material 1 e constantes reais 2
type,1
mat,1
real,2
amesh,7,20,1
!! Posiciona o observador da janela 1 nas coordenadas 1,1,1 (x,y,z)
/view,1,1,1,1
eplot
finish
!! Entra no mdulo de soluo
/solu
!! Define analise esttica com no-linearidade geomtrica e Newton-Raphson
completo.
antype,static
NLGEOM,ON
NROPT,FULL,ON
!! Define keypoints com restries de graus de liberdade
nsel,s,loc,x,0.0,ra/1000
D,all,uy
D,all,uz
nsel,all
DK,4,all
nsel,s,loc,x,l-ra/1000,l
D,all,uy
D,all,uz
nsel,all
! Aplicao das foras nos keypoints
kf,29,fx,P
kf,32,fx,-P
f,node(l/2,h/2,0),fz,-P/1000
!! Transfere as condies de contorno para a malha
sbctran

135
!! Define os ajustes para a soluo no linear
SOLCON,ON
!! Define tempo inicial
TIME,1.0
!! Incremento de tempo automtico
AUTOTS,ON
!! Define o numero mximo e mnimo de iteraes
NSUBST,50,1000,10
!! Define carregamento em modo rampa
KBC,0
!! Termina a anlise, se o procedimento incremental no convergiu
NCNV,2
!! Escreve todos os dados disponveis no arquivo de soluo
OUTRES,,ALL
SAVE
!! Escreve as solues nodais do ltimo passo de carga
OUTPR,NSOL,LAST
!! Inicia modo soluo
SOLVE
FINISH
!! Entra no modo de ps-processamento
/POST26
!! Define pontos a serem graficados
NSOL,2,NODE(l/2,h/2,0),U,Y
NSOL,3,NODE(l/2,h/2,0),U,Z
!! Define grade do grfico
/GRID,1
!! Define variveis a serem graficadas
/AXLAB,X,Nivel de carregamento [N]
/AXLAB,Y,Deslocamentos [m]
!! Plota o grfico
PLVAR,2,3
!! Finaliza o programa
finish