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FUERZA AREA ARGENTINA

COMANDO DE REGIONES AREAS


INSTITUTO NACIONAL DE AVIACIN CIVIL
C.I.A.T.A.
TCNICO AERONUTICO
AERODINMICA


Profesor: Arnaldo R. Bejarano 1
UNIDAD 1
ESTABILIDAD ESTTICA Y DINMICA
1.1. Estabilidad Esttica. Generalidades.
La estabilidad esttica de un cuerpo se define como su tendencia inicial a recuperar una determinada posicin de
equilibrio cuando por alguna perturbacin externa a sido apartado de ella, independientemente del tipo de movimiento que
describa para ello.
La Estabilidad Esttica puede ser:
Positiva o Estable, cuando al apartar al cuerpo de la posicin de equilibrio, este tienda inicialmente a recobrar su
posicin primitiva.
Negativa o Inestable, cuando al apartar al cuerpo de la posicin de equilibro, este tienda inicialmente a alejarse
an ms de su posicin primitiva.
Indiferente o Neutra, cuando al apartar al cuerpo de su posicin de equilibro, este permanezca en esa ltima
posicin, sin intentar alejarse ni de volver a su posicin inicial.

Figura 1-1
Tipos de Estabilidad Esttica
Para definir la estabilidad esttica lo que interesa es nicamente la tendencia inicial a recuperar la posicin inicial, sin
considerar el tipo de movimiento que sigue a esa tendencia inicial.
1.2. Estabilidad Dinmica. Generalidades.
La Estabilidad Dinmica trata del tipo de movimiento que describe el cuerpo conforme transcurre el tiempo, luego de
que este haya sufrido una perturbacin externa.
As pueden encontrarse sistemas que sean estticamente estables y que dinmicamente sean inestables, estables o
neutros. Por ejemplo: en el caso de la figura 1-1, caso estable, si no existiesen fuerzas de rozamiento, la bola oscilara
indefinidamente describiendo un movimiento similar a la de un pndulo ideal, siendo por lo tanto neutro desde el punto de
vista dinmico.
La Estabilidad Dinmica interesa solo respecto de cuerpos estticamente estables, ya que un cuerpo estticamente
inestable tendera a alejarse continuamente de su condicin inicial. En otras palabras, para que un cuerpo sea
dinmicamente estable es condicin necesaria (pero no suficiente) que sea estticamente estable.
Por lo expuesto la Estabilidad Dinmica (respecto a cuerpos estticamente estables) puede ser de tres tipos:
Estabilidad Dinmica Positiva, cuando el cuerpo retorna a la posicin de equilibrio inicial en forma no peridica
o por medio de una serie de oscilaciones amortiguadas.
Estabilidad Dinmica Neutra, cuando el cuerpo tiende a retornar a su posicin de equilibrio inicial pero lo hace
a travs de oscilaciones no amortiguadas y por lo tanto indefinidas.
Estabilidad Dinmica Negativa, cuando el cuerpo tiende a retornar a su posicin de equilibrio inicial pero lo
hace con oscilaciones cada vez de mayor amplitud.
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En la Figura 1-2 se pueden observar los casos anteriormente descriptos, en donde puede observarse los posibles tipos
de movimiento resultantes debidos a una perturbacin inicial, es decir entonces, que se podra considerar que el tipo de
estabilidad dinmica resultante es la historia del movimiento obtenido a causa de una perturbacin.

Figura 1-2
Posibles Tipos de Estabilidad Dinmica para Sistemas Estticamente Estables
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1.3. Ejes de Referencia.
Con el fin de estudiar la estabilidad de una aeronave se hace necesario establecer un sistema de ejes coordenados
ortogonales, cuyo origen es posicionado, por conveniencia, con el centro de gravedad del avin.
Sobre el eje longitudinal (X) se producen momentos de balanceo o rolido (L), los cuales intervienen en el anlisis de la
estabilidad lateral del avin.
Sobre el eje transversal (Y) se producen los momentos de cabeceo (M) los cuales son fundamentales en el anlisis de
la estabilidad longitudinal del avin.
Sobre el eje vertical (Z) se producen los momentos de guiada (N) intervinientes en el anlisis de la estabilidad
direccional del avin.
Una vez fijados los sentidos positivos de estos ejes se determinan los sentidos positivos de los momentos utilizando la
regla de la mano derecha (ver Figura 1-3).

Figura 1-3
Nomenclatura
1.4. Condicin de Equilibrio.
Si una aeronave tiene que volar estacionariamente a lo largo de una trayectoria arbitraria las fuerzas actuantes sobre
ella deben estar en equilibrio esttico si la trayectoria es rectilnea, nivelada y no acelerada.
Considerando a la aeronave como un cuerpo rgido, su movimiento puede ser definido completamente si se dan las seis
componentes de velocidad, en consecuencia se considera a la aeronave como un sistema dinmico de seis grados de
libertad.
Para una condicin de vuelo en equilibrio a lo largo de cualquier trayectoria lineal no acelerada, se debe satisfacer la
condicin de equilibrio esttico aplicada a cada grado de libertad, es decir:
(Fx) =0 (M) =0
(Fy) =0 (N) =0 ( 1-1 )
(Fz) =0 (L) =0
1.5. Estabilidad de un Avin.
Se entiende por estabilidad de una aeronave a su capacidad para recobrar por si misma, es decir, sin intervencin del
piloto, la primitiva condicin de vuelo de la cual ha sido separada por alguna causa.
La principal variable a tener en cuenta en el anlisis de la estabilidad de una aeronave es la posicin de su centro de
gravedad y las distancias de este con los centros aerodinmicos del ala y de la cola. Otras variables de importancia son la
longitud del fuselaje, las relaciones entre las superficies de cola y la superficie alar, ubicacin y forma de las alas, ngulos
diedros, posicin de los motores, etc.
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Los grados de estabilidad de una aeronave pueden diferir tambin de acuerdo a lo que llaman condiciones de
estabilidad a mandos fijos o estabilidad a mandos libres. En cabeceo, por ejemplo la palanca de mandos fija quiere decir
que los elevadores estn sujetos en su posicin neutra con respecto al estabilizador horizontal, mientras que la palanca de
mandos libre significa que el piloto suelta la palanca de mando y deja que el elevador adopte libremente su propia posicin
de equilibrio.
La estabilidad de un avin en lo que concierne al cabeceo alrededor del eje transversal (Y) se llama estabilidad
longitudinal.
La estabilidad que se refiere al balanceo alrededor del eje longitudinal (X) se llama estabilidad lateral.
La estabilidad que se refiere a la guiada alrededor del eje vertical (Z) se llama estabilidad direccional.
La estabilidad lateral y direccional estn estrechamente interconectadas y es imposible considerar una sin la otra y, por
consiguiente, en los estudios dinmicos, se agrupan a menudo bajo la denominacin nica de estabilidad dinmica lateral.
1.6. Control de un Avin.
Ya sea un avin estable o inestable es necesario que el piloto sea capaz de controlarlo, de forma que pueda llevarlo a
cualquier posicin deseada.
El control del movimiento se logra por medio del uso de las superficies mviles ya conocidas, a saber: elevadores,
timones de direccin, alerones, etc.
El sistema de control es el mismo en cada caso, esto es, si se mueve la superficie de control alterar, en efecto el
ngulo de ataque y la curvatura de toda la superficie y, por consiguiente, variarn las fuerzas aerodinmicas sobre ellas.
En cada caso se puede observar que las superficies de control estn lo ms lejos posible del centro de gravedad para
proporcionar suficiente brazo de palanca y as poder alterar la posicin del avin.
La relacin entre estabilidad, controlabilidad y maniobrabilidad responde a una solucin de compromiso, ya que un
avin muy estable ser difcil de apartar, por medio de la accin de los mandos de vuelo, de una determinada condicin de
vuelo. En otras palabras un avin demasiado estable ser muy poco maniobrable.
1.7. Bibliografa.
Apunte de Aeronutica General U.T.N.
Airplane Performance Stability and Control Perkings-Hage.
The Design of the Aeroplane - D Stinton.
Flight Stability and Automatic Control Nelson.
Pilots Handbook of Aeronautical Knowledge - Federal Aviation Administration.
Mecnica del Vuelo Kermode.
Aerodinmica y Actuaciones del Avin Carmona.
Aerodinmica Ordoez Romero-Robledo.