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Control de voltaje de un generador sincrnico, por medio de un convertidor tipo BUCK.

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CONTROL DE VOLTAJE DE UN GENERADOR SINCRONICO, POR
MEDIO DE UN CONVERTIDOR TIPO BUCK.

David Alejandro Snchez.
e-mail: integrante1@institucin (quitar hipervnculo)
Francisco Nicols Gutirrez Valencia.
fngutierrezv@unal.edu.co
Daniel Barrios Castilla.
e-mail: integrante1@institucin (quitar hipervnculo)



RESUMEN: En el presente artculo se
diseara un sistema control en cascada para un
generador sincrnico, en la primera etapa de control se
busca regular el voltaje salida del convertidor, y en la
segunda etapa de control se pretende controlar voltaje
en bornes del generador. El voltaje de salida del
generador cambia en el tiempo debido a variaciones de
la carga que soporta el generador. El diseo se basara
en un convertidor tipo BUCK, y para un correcto diseo
se debe realizar adecuadamente el modelado
matemtico de cada uno de las etapas del sistema de
control. Para hallar los parmetros del convertidor y del
lazo de control se recurrir a herramientas como son:
MATLAB y el toolbox SISOTOOL, Software Psim para
las simulaciones.


PALABRAS CLAVE: convertidor tipo BUCK,
generador sincrnico, control en cascada, frecuencia de
conmutacin.

1 INTRODUCCIN
El generador sncrono es un tipo de mquina elctrica
rotativa capaz de transformar energa mecnica en
energa elctrica, est compuesto principalmente de una
parte mvil o rotor y de una parte fija o estator. El rotor
gira recibiendo un empuje externo desde una turbina.
Dispone de dos circuitos elctricos situados sobre el
estator y el rotor de la mquina, los cuales se relacionan
a travs del circuito magntico, siendo su caracterstica
principal que el devanado del inducido se encuentra
alojado en la ranura del estator y el cual es alimentado
por una corriente continua. Los generadores sncronos
son llamados as, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magntico del estator son iguales.
A continuacin se presenta el modelamiento de una fase
de un generador sncrono.
Si no se controlara el voltaje, los sistemas electrnicos,
maquinaria o dems componentes alimentados por el
generador sincrnico podran sufrir graves daos. Por
ejemplo si se habla de una urbanizacin alimentada por
la red del generador, el control se podra hacer
manualmente, pero a horas pico cuando se le exija
demasiado al generador, sin duda el voltaje va a caer
pudiendo causar daos, o si en caso se controla
manualmente al momento de mxima exigencia del
generador, se podr mantenerlo funcionando
correctamente solo durante ese tiempo pico, al momento
que la red deje de ser exigida, el voltaje subir a
cantidades que los aparatos conectados a la red
posiblemente no aguanten y se quemaran.

2 PUNTO DE OPERACIN
GENERADOR SINCRONICO.

Para el modelado y control del generador es necesario
definir un punto de trabajo, este ser definido sin ningn
el cual se expone a continuacin:

3 MODELADO DEL CONVERTIDOR
BUCK.

Para el modelado del convertidor tipo BUCK, se
procedi a modela lar fuente de entrada como un
equivalente Thevenin y posteriormente la carga como un
equivalente de Norton.

Figura 1. Circuito Modelo del convertidor tipo BUCK, con
la fuente de entra y la carga.

Con base al esquema de la figura 1 se har el modelado
matemtico para el diseo del control.
[

] [

] [

]




Control de voltaje de un generador sincrnico, por medio de un convertidor tipo BUCK.
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BALANCE VOLT-SEGUNDO
Estado 1.


Estado 2.



De este balance se saca la funcin 1, teniendo en
cuenta que dicha funcin debe estar expresada en
funcin de los estados o las entradas


Analizando F (1) en estado estable se puede hallar
la expresin para d ciclo de dureza

)

Expresin para el rizado en la bobina:




BALANCE DE CARGA PARA Ci

Estado 1.


Estado 2.



Rizado para Ci



BALANCE DE CARGA PARA Co

Estado 1.


Estado 2.



Rizado para Co: este rizado es de segundo orden
por lo tanto se recurre a la siguiente expresin
para hallarlo.



Antes de proceder a utilizar las herramientas de
simulacin se deben hallar las matrices A, B, C, D,
en base a las funciones F (1), F (2), F (3).


[



Dnde:



Dnde:



[ ]

[ ]

Ahora se proceder a mostrar la funcin de transferencia
de cada entrada:

1. Funcin de transferencia del voltaje de salida
(Vf) con respecto a ciclo de dureza (D).
2. Funcin de transferencia del voltaje de
salida(Vf) con respecto al voltaje
alimentacin(Vg)
3. Funcin de transferencia del voltaje de
salida(Vf) con respecto a cambios en la
carga(Io)
Control de voltaje de un generador sincrnico, por medio de un convertidor tipo BUCK.
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4 LAZO DE CONTROL.


Figura 2. Lazo de control.

Vi: Voltaje de entrada al convertidor.
Vf: Voltaje de salida del convertidor.
Vg: Voltaje del generador sincrnico.
Gvfvi: Relacin de la ganancia entre
los voltajes Vi y Vf.
Gvgvf: Relacin de la ganancia entre
los voltajes Vg y Vf.
Gcc:
Gvci:


5 SIMULACIONES.

6 CONCLUSIONES.


Control de voltaje de un generador sincrnico, por medio de un convertidor tipo BUCK.
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7 REFERENCIAS

[1] G. Obregn-Pulido, B. Castillo-Toledo and A. Loukianov, A
globally convergent estimator for n frequencies, IEEE
Trans. On Aut. Control. Vol. 47. No 5. pp 857-863. May
2002.
[2] H. Khalil, Nonlinear Systems, 2nd. ed., Prentice Hall, NJ,
pp. 50-56, 1996.
[3] Francis. B. A. and W. M. Wonham, The internal model
principle of control theory, Automatica. Vol. 12. pp. 457-
465. 1976.
[4] E. H. Miller, A note on reflector arrays, IEEE Trans.
Antennas Propagat., Aceptado para su publicacin.
[5] Control Toolbox (6.0), Users Guide, The Math Works,
2001, pp. 2-10-2-35.
[6] J. Jones. (2007, Febrero 6). Networks (2nd ed.) [En lnea].
Disponible en: http://www.atm.com.

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