Informe de laboratorio:

circuitos hidrulicos
accionamiento manual














Nombre:


Fecha: 15 de noviembre de 2013


Universidad de Tarapac
Escuela Universitaria de Ingeniera Mecnica
Automatizacin industrial
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ndice
2. Descripcin de la experiencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3. Objetivos alcanzados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4. Equipamiento utilizado
4.1 Listado de equipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Esquema del circuito realizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3 Simulacin en Automation Studio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anexo
4.4 Caractersticas tcnicas de los elementos del circuito. . . . . . . . . . . . . . 7
5. Anlisis de la experiencia
5.1 Identificacin de los fenmenos, fallas o problemas detectados. . . . . . 8
5.2 Clculos solicitados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6. Actividades emprendedoras relacionadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7. Conclusiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8. Bibliografa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12




































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2. Descripcin de la experiencia

En el presente laboratorio de automatizacin industrial correspondiente a hidrulica
se realizaron 2 experiencias y el procedimiento usado en estas fue el siguiente:
El profesor gua entrega las recomendaciones necesarias para comenzar con la
experiencia, mostrando que el motor, bomba, filtro y manmetro.
Se presenta la mesa de trabajo para las simulaciones.
Los alumnos deben pedir los actuadores, elementos de control y alimentacin para
poder construir el esquema hidrulico en la mesa de trabajo.
Se procede a armar el/los esquemas poniendo mangueras, manmetros, cilindros y
vlvulas.
El profesor gua acciona el motor elctrico y entrega 5 minutos para entender cmo
funciona el sistema y sacar conclusiones.
Una vez terminado este sistema, se procede de la misma manera con el otro sistema.




































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3. Objetivos alcanzados

Conocer el funcionamiento de sistemas hidrulicos.

Comprender la utilizacin de aparatos de accionamiento.

Observar la utilizacin de la distribucin de las mangueras en el circuito hidrulico,
la vlvula de seguridad, los otros diferentes tipos de vlvulas y los actuadores.

Analizar el funcionamiento de los circuitos hidrulicos con accionamiento manual.















































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4. Equipamiento utilizado

4.1 Listado de equipos
Para la primera experiencia se utilizo:
- Mesa de trabajo para simulaciones, formada de:
o Una bomba hidrulica.
o Un filtro.
o Un motor elctrico.
o Un manmetro.
o Una vlvula de seguridad.
o Estanque atmosfrico.
- Dos uniones.
- Un manmetro.
- Una vlvula de seguridad.
- Una Vlvula 4/2 normalmente abierta, accionamiento por palanca y retorno por
resorte.
- Una Vlvula 4/3 normalmente cerrada, accionamiento por palanca con
enclavamiento.
- Un cilindro hidrulico de doble efecto.

Para la segunda experiencia se utilizo:
- Mesa de trabajo para simulaciones, formada de:
o Una bomba hidrulica.
o Un filtro.
o Un motor elctrico.
o Un manmetro.
o Una vlvula de seguridad.
o Estanque atmosfrico.
- Cuatro uniones.
- Un manmetro.
- Una vlvula de seguridad.
- Dos Vlvulas 4/3 normalmente cerrada, accionamiento por palanca con
enclavamiento.
- Un cilindro hidrulico de doble efecto.
- Motor hidrulico bidireccional.

















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4.2 Esquema del circuito realizado
Esquema de la primera experiencia
























Esquema de la segunda experiencia




























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4.4 Caractersticas tcnicas de los elementos del circuito
- Mesa de trabajo para simulaciones, formada de:
o Marca: Festo.
o Tipo: Hydraulikaggregat 2 L/min; 60 bar
o Cdigo: TN 152962
o Amperaje: 3,1 A.
o Frecuencia: 50 Hz
o Presin mxima: 12 MPa.
- Manmetro:
o Marca: Tecsis.
o Tipo: KL 1.6.
o Presin mnima: 0 bar/0 psi
o Presin mxima: 100 bar/1500 psi.
o Lugar de fabricacin: Alemania.
- Vlvula de seguridad:
o Marca: Festo Vickers.
o Tipo: Hydraulik ISO 02.
o Cdigo: 152 974.
o Presin mxima: 12 MPa/120 bar.
- Vlvula 4/2 normalmente abierta, accionamiento por palanca y retorno por resorte.
o Marca: Festo.
o Tipo: Hydraulik ISO 02.
o Cdigo: 152975.
o Presin mxima: 12 MPa.
- Vlvula 4/3 normalmente cerrada, accionamiento por palanca con enclavamiento:
o Marca: Festo.
o Tipo: Hydraulik ISO 02.
o Cdigo: 152975.
o Presin mxima: 12 MPa.
- Cilindro hidrulico de doble efecto:
o Marca: Festo Didactic.
o Cdigo: TN 152857.
o Presin mxima: 12 MPa/120 bar.
- Motor hidrulico bidireccional:
o Marca: Danfoss.
o Tipo: Hydraulic motor OMM 8
o Cdigo: 151G0041 3.
o Lugar de fabricacin: Dinamarca.
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5. Anlisis de la Experiencia
De la experiencia nmero 1 y nmero 2 se observa que los cilindros salen a una
velocidad menor que la velocidad de retroceso.
El caudal de flujo suministrado a la entrada y a la salida del actuador es el mismo,
representado por Q, el cual queda definido por la siguiente ecuacin:

Con V volumen y t tiempo.
Se observa que el tiempo de salida del actuador es mayor al tiempo de entrada o
retorno de este, por lo que definiremos el tiempo como

a los tiempos de salida y

retorno respectivamente.
El tiempo empleado en la carrera del actuador queda definido como:


De donde A es el rea transversal y d la distancia de carrera del actuador, luego:

Con D dimetro del cilindro.
Se sabe que al salir el pistn, la cavidad que se debe de llenar es la de la cmara
completa del actuador, pero para llenar el espacio contrario correspondiente al retorno de
este se debe llenad un espacio de la cmara del actuador menos el vstago de este, por lo
que:

Por lo que:

Por lo tanto:

Esto quiere decir que el volumen que se necesita para realizar la carrera completa
del vstago del actuador es mayor para hacer que este salga del cilindro que para hacer que
este retorne a su posicin original, por lo que:

Para la experiencia nmero 2 se observa que el motor gira ms rpido en un sentido
que en el otro. Para poder comprender este fenmeno se sabe que este motor hidrulico de
doble efecto posee en su interior un sistema de paletas, el cual recibe el flujo de forma
curva, lo que por mecnica de fluidos permite aprovechar mas el flujo de aceite que
impacta sobre este, por lo que si el flujo impacta en direccin contraria, se aprovechar
menos la fuerza o presin que este fluido podra ejercer sobre la paleta.
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Tambin para la experiencia nmero 2 se observa que al accionar el motor
simultneamente con el cilindro de doble efecto, estos dos equipos actan de manera mas
lenta. Esto se puede explicar por las siguientes ecuaciones:

Con v
1
velocidad del actuador para el caudal total (para ambos), Q caudal de flujo y
A rea de accin, para ambos casos se toma el rea constante, por lo que se trabajar con el
Q. Este valor de Q es constante para la salida de la bomba, pero cuando se activan ambos
equipos este Q se debe dividir en otros dos:

Por lo que:

Por lo que con un menor Q que el original se obtiene una velocidad menor a la original:

De la experiencia 1 se observa que se utilizan 2 vlvulas para el funcionamiento de
un solo cilindro actuador.






















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6. Actividades emprendedoras relacionadas

Empresas a nivel local:
- Mangueras hidrulicas ARIFLEX:
o Direccin: Avenida Alejandro Azolas, 2499 B, Arica,XV Regin.
o Fono: (58) 2262094.
o Correo: Ariflex.ariflex@gmail.com
o Descripcin: Empresa dedicada a la venta, reparacin e instalacin de
mangueras y sistemas hidrulicos.
- Lubrimecanica del norte:
o Direccin: Avenida Diego Portales, 2412, Arica, XV Regin.
o Fono: (58) 2329353
o Correo: Cicoauto@hotmail.com
o Descripcin: Empresa dedicada al arriendo de gras hidrulicas para
vehculos, tambin a la venta y reparacin de las partes hidrulicas de los
vehculos.
Otras empresas:
- Hidraulica Universal:
o Direccin: Paraguay, 4415 Estacin central, Regin Metropolitana.
o Fono: (9) 97121364
o Correo: tecnicahidraulica35@gmail.com
o Descripcin: Venta, Fabricacin y Reparacin de Bombas Hidrulicas,
Cilindros, Cajas de Vlvulas, Camiones Plumas, Retroexcavadoras,
Montacargas en Todo Chile.
- Desmadryl gras:
o Direccin: Fresia, 2280, Renca, Regin Metropolitana.
o Fono: (2) 26416279
o Sitio Web: Www.gruasdesmadryl.cl
o Correo: Nicolas@desmadryl.cl
o Descripcin: Empresa dedicada al arriendo de gras hidrulicas para
montajes Industriales de 80 a 750 Toneladas.
- Agua subterrneas Sondagua:
o Direccin: Emilio Vaisse, 526 Providencia, Regin Metropolitana
o Fono: (2) 25966800
o Sitio web: www.sondeagua.cl
o Correo: agua@sondeagua.cl
o Descripcin: Empresa dedicada a las obras hidrulicas y elctricas, limpieza
y mantencin de pozos y proyectos ingenieriles.

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7. Conclusin
De las experiencias se observa que la velocidad de retorno del pistn es mayor a la
salida que a la entrada, esto se explica mediante la ecuacin planteada, la que nos expresa
que tanto para la salida o retorno del vstago del pistn es suministrado el mismo caudal,
pero el volumen que debe ser llenado para completar la carrera de este es menor para el
retorno del pistn que para la salida, por lo cual el tiempo de retorno ser menor que el
tiempo de salida.
Se observ que el motor gira mas rpido en un sentido que en el otro, esto es debido
a que las paletas en el interior del motor hidrulico ayudan a aprovechar el flujo de aceite,
pero si este flujo es suministrado en el lado contrario, este no ser aprovechado
completamente provocando una disminucin de la velocidad del motor.
De la experiencia nmero 2 se observa que al tener operando ambos actuadores la
velocidad de estos es menor que si se tuviese operando cada uno por separado, esto es
debido a que el caudal suministrado por la bomba es constante, y cuando ambos actuadores
son operados, este caudal debe dividirse entre los dos, pero en el caso de operar uno solo de
ellos, este obtendra un caudal completo, teniendo as una mayor velocidad de operacin.
En la experiencia nmero 1 se observa que se utilizan 2 vlvulas para operar 1 solo
actuador, siendo que con 1 sola vlvula se puede hacer que este actuador salga o vuelva a
su posicin. Este sistema se utiliza para que la segunda vlvula controle la posicin
operacional del cilindro, por ejemplo si se quiere que este baje, se deja esta vlvula para
que el cilindro baje y con la segunda solamente se cambia el flujo, por lo que este subir,
esta operacin es muy til abrir el paso de compuertas, y la segunda opcin es colocar la
primera vlvula en el vstago retrado, por lo que la segunda solo har que este vstago
baje, lo que es muy til para plantas de prensado.










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8. Bibliografa
http://santiago.olx.cl/hidraulica-universal-iid-406825394
http://www.amarillas.cl/empresa/ventas_fabricacion_y_reparaciones-60615629858/
http://www.amarillas.cl/empresa/lubrimecanica_del_norte-207080367785/
http://www.amarillas.cl/empresa/mangueras_hidraulicas_ariflex-2061607172/
http://www.amarillas.cl/empresa/aguas_subterraneas_sondagua-6024643015/
http://www.amarillas.cl/empresa/desmadryl_gruas-6024550079/