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Fator de confiabilidade
Para que sejam realizados os clculos de dimensionamento de suma importncia conhecer as
propriedades dos elementos que sero transportados e o processo de fabricao. A partir dos
micronutrientes citados no Captulo 3 foram levantados os dados necessrios, a partir do catlogo do
fabricante (KWS), listados na Tabela 3.
Tabela 3 - Propriedades dos materiais (KWS)
Material
Peso especfico
(g/cm)
Carregamento
(% da rea)
Abrasividade
(de I a III)
Corrosividade
(de I a III)
Oxido de Magnsio 1,92 30% II I
Sulfato de Ferro 0,80 1,20 30% II I
Sulfato de Cobre 0,96 1,12 30% I I
Enxofre 0,80 0,96 30% I I
Oxido de Zinco 0,16 0,24 30% I I
Kaolin 0,67 0,90 30% II I
As caractersticas crticas dos micronutrientes para o projeto so a densidade e quo abrasivo o
material a ser transportado . Com informaes obtidas no guia (KWS) sobre os micronutrientes foram
levantadas as caractersticas de maior importncia para o projeto, de forma que ele fosse o mais
21
abrangente possvel. A partir dessas anlises foi adotado o critrio que o material transportado, atende
a categoria de pouco abrasivo e observando os seu pesos especficos conclui-se tambm que trata-se
de materiais leves, tendo em vista que este tipo de transportador pode ser usado pra transportar
matrias de alta densidade como minrio.
Logo, o fator de correo para o volume ocupado pelo material na hlice (Sacramento, 2003), ,
sabendo que praticamente todo o helicoide encontra-se emerso no material a ser transportado de:
= 0,95
O passo da hlice em funo do seu dimetro, de acordo com a condio de abrasividade do
material a ser transportado, informao obtida a partir da norma (CEMA, 2009) explicitado na
Equao 1, dado que o material considerado de pouca ou de mdia abrasividade, como ilustrado na
Tabela 3.
(1)
A velocidade com que matria-prima se deslocar no transportador determinada pela Equao 2:
(2)
Onde:
t o passo da hlice em mm.
n velocidade angular em rpm.
A rea ocupada pelo material no transportado dada pela Equao 3.
(3)
Sabendo que para o projeto em questo, o transportador se encontra na horizontal sem nenhum
grau de inclinao, o fator de correo do ngulo de inclinao do transportador, k, 1. A partir das
equaes previamente descritas chega-se Equao 4, a qual determina a vazo de matria-prima
fornecida pelo transportador.
Onde a densidade do material em questo.
Segundo o trabalho descrito por Sacramento (2003), a potncia requerida por um transportador
helicoidal qualquer obtido pela Equao (5).
No qual,
.
L o comprimento do helicoide.
H a altura que o material ser elevado, que para este caso: H=0.
(4)
(5)
22
Sabendo que o dimetro D do eixo do helicoide suficiente para atender as condies iniciais de
projeto, essa condio utilizada para obter as demais informaes dimensionais do transportador,
utilizando a norma (CEMA, 2009) como mostrado na Figura 15.
D o dimetro nominal do eixo
A o dimetro da hlice que
coincide com o comprimento do
passo, como explicitado no texto
L, comprimento do helicoide
G, espessura externa da hlice
F, espessura interna da hlice
Figura 15 - Dimenses do helicoide transportado (CEMA, 2009)
A partir das equaes descritas foi obtido o dimetro para que o transportador satisfaa as
condies do projeto e a partir dele foram obtidas as demais dimenses do helicoide seguindo
proporcionalmente a especificaes da norma CEMA (2009). As dimenses obtidas esto na Tabela 4,
que devem ser associadas s cotas mostradas na Figura 15 - Dimenses do helicoide transportado
Figura 15. O helicoide dimensionado mostrado na Figura 16.
Tabela 4 - Dimenses do transportador helicoidal
Cota A D L G F
Dimenso (mm) 50 15,8 250 0,125 0,25
Figura 16 - Transportador helicoidal com eixo.
L
23
Todos os resultados encontrados utilizando da Equao (1) a Equao (5), bem como o
coeficientes e valores definidos esto explicitados na Tabela 5, para o clculo foi utilizado uma rotina
simples, feita usando o software MatLab R2009a, esta rotina encontra-se no anexo deste trabalho.
Tabela 5 - Caractersticas do transportador helicoidal
Definio Smbolo Unidade
Valor
Utilizado
Vazo mssica do helicoide g/s 820,72
Passo da hlice mm 50
Dimetro da hlice mm 50
Fator de correo volumtrico __________ 0,95
Velocidade do material m/s 0,229
Velocidade angular do helicoide RPM 275
Densidade do material crtico (xido de magnsio) g/cm 1,92
rea ocupada pelo material mm 1856
Fator de inclinao __________ 1
Potncia necessria kW 0,18
Coeficiente de resistncia do material
__________ 1,2
Altura de elevao do material m 0
Comprimento do helicoide L mm 250
Como observado, a vazo obtida por um transportador helicoidal com essas caractersticas, ,
superior a vazo mnima determinada pelos fatores de projeto,
(6)
a tenso cisalhante exercida no eixo.
(7)
Onde:
(8)
Onde:
a tenso equivalente no eixo.
, tem
que obedecer a seguinte funo (Joseph E. Shigley, 2005):
25
(9)
Na qual:
(10)
Onde:
(11)
O limite de resistncia no local crtico da pea corrigido segundo a Equao 11:
(12)
o fator de confiabilidade.
N.m 2,55
Raio do eixo mm 7,9
Momento polar de rea do eixo mm^4 2,346.10^-9
Dimetro externo do eixo
mm 15,8
Dimetro interno do eixo
mm 14,3
Tenso equivalente no eixo MPa 14,876
Tenso axial ao eixo
kPa
Tenso fletora do eixo
kPa 0
Resistncia ao escoamento do material
MPa 350
Resistncia trao do material
MPa 420
Limite de resistncia no local crtico da pea
MPa 15,57
Limite de resistncia do espcime tipo viga rotativa
MPa 211,68
Fator de segurana do eixo para cargas estticas ________ 23,53
Fator de segurana para fadiga
________ 15,27
Componente de amplitude da tenso
kPa 7,44
Componente mdia da tenso
kPa 7,44
Fator de modificao de condies de superfcie
________ 0,9099
Fator de modificao de tamanho
________ 1,37
Fator de modificao de carga
________ 0,59
Fator de modificao de temperatura
________ 1
Fator de confiabilidade
________ 1
Fator de modificao por efeitos variados
________ 1
A partir destes clculos foi selecionado um tubo comercial feito de ao SAE 1020 galvanizado,
com 15,8 mm de dimetro e uma parede de 0,9 mm de espessura, mostradas na Tabela 6. A deciso de
optar por algo comercial deu-se devido dificuldade e o alto custo de se produzir o eixo na forma
tubular, sendo mais simples e barato selecionar um tubo comumente encontrado no mercado que
atenda as especificaes do projeto. Os fatores de segurana para o tubo selecionado mostraram-se
bastante elevados, mostrando que o tubo selecionado atende com folga as exigncias de projeto.
27
5.1.2 Calha do Transportador Helicoidal
O formato para a calha onde o helicoide alojado foi determinado com auxilio da norma (CEMA,
2009).
Para obter uma calha que se adeque bem as caractersticas do projeto, necessrio observar as
condies de escoamento do material a ser transportado e tambm levar em considerao a boa
adequao do formato da calha ao desenho do silo de armazenagem dos micronutrientes.
As piores condies de escoamento dos micronutrientes foram consideradas, na quais os
micronutrientes aderem s paredes, impedindo o livre fluxo do material. Para evitar esse tipo de
situao a calha indicada na norma a calha com a entrada alargada, como mostrado na Figura 17.
Figura 17 - Formato da calha do transportador helicoidal (CEMA, 2009)
Foi definido que a calha ser fabricada com chapa da mesma espessura do deposito, o que
integrar a calha ao projeto do mesmo, por questes de homogeneizao dos materiais utilizados,
diminuindo assim custos e facilitando a fabricao.
As dimenses da calha foram obtidas baseadas nos dados e exemplos encontrados na norma
(CEMA, 2009), a mesma explicita todas as cotas necessrias para a construo da calha como
mostrado na Figura 18.
Figura 18 - Dimenses da calha do transportador helicoidal (CEMA, 2009)
As dimenses da calha esto especificadas na Tabela 7, as dimenses foram obtidas baseando se
na norma CEMA (2009).
L
28
Tabela 7 - Dimenses da calha do transportador helicoidal
Cota A B C D L
Dimenso
(mm)
116,7 136,5 58,3 29,16 204
A calha ser fabricada em ao SAE 1020 galvanizado, por ser um material de custo relativamente
baixo e que no impe muitas dificuldades no processo de fabricao do projeto, ajudando assim
reduzir os custos totais do projeto.
5.1.3 Terminais da Calha
A norma (CEMA, 2009) tambm estabelece a forma como os terminais da calha devem ser
construdos, para a calha com entrada larga so dadas todas as dimenses principais como ilustrado na
Figura 19.
Figura 19 - Terminal da calha (CEMA, 2009)
Algumas informaes importantes como o espaamento entre os parafusos de fixao tanto nos
terminais como na calha no so informadas, esses detalhes sero definidos para ambos os elementos
no desenho tcnico para fabricao, seguindo espaamentos regulares e obedecendo a quantidade de
furos especificados pela norma.
As dimenses forma obtidas obedecendo norma (CEMA, 2009) e esto especificadas no desenho
na Tabela 8. A espessura da chapa usada para fabricar os terminais e o seu material sero os mesmos
usados na construo do silo.
Tabela 8 - Dimenses dos terminais da calha
Cota A B C N K E D
Dimenso
(mm)
138,5 58,3 46,9 3/8 2 12,7 55,6
Seguindo o mesmo padro da norma, um dos terminais ter um prolongamento, pois a caixa
de pesagem ficar apoiada sobre as clulas de carga, por este motivo ela no deve ser fixada a nenhum
outro ponto da estrutura. Para isto, um dos terminais foi projetado com um prolongamento tubular, que
alm de permitir que a caixa de pesagem seja independente da estrutura, ainda ajuda evitar o
desperdcio de material, pois faz com que o material seja despejado com uma distncia da abertura de
entrada. A forma deste terminal encontra-se mostrada na Figura 20.
29
Figura 20 - Terminal da calha prolongado
DIMENSIONAMENTO DO SILO DE MICRONUTRIENTE 5.2
A parte da mquina com a funo de armazenar os micronutrientes tratada neste trabalho como
um silo, pois trata se do armazenamento de componentes slidos a granel, farinhas e p. O clculo
para silos bem diferente do clculo de reservatrios, utilizado para o armazenamento de fluidos, que
levam em considerao presses hidrostticas.
O mdulo de dosagem ficar suspenso sobre a passarela, onde anteriormente era passagem do
trabalhador responsvel por adicionar o ncleo no misturador, de suma importncia economia de
espao sobre esta passarela, para que sobre ela possa caber o maior nmero possvel de mdulos e
ainda manter reduzida a altura do mdulo, para que a sua recarga seja feita do mesmo nvel do
mdulo, no demande um esforo que cause risco a sade dos operadores.
Devido a esses fatores e ao carter modular do sistema, a construo de silo de formato retangular
mostrou-se uma soluo mais adequada do que o uso de silos cilndricos, demonstrado na Figura 21,
pois alm de fazer melhor uso da rea, onde esto postos os mdulos, torna mais simples a integrao
estrutural sobre a base de sustentao.
Figura 21 - Demonstrao da melhor utilizao da rea utilizando uma seco quadrada no silo
O prximo passo para o projeto do silo determinar um volume mnimo, de modo a evitar ao
mximo o reabastecimento durante um turno, a partir deste volume so dadas as dimenses do silo.
Tomando como base uma fbrica de rao com misturadores de 500 kg com capacidade de produo
de 6 toneladas por hora de rao, dados oferecidos pela Agronorte Nutrio Animal Ltda. com sede
em Tocantinpolis - TO.
30
A partir destes dados tem se que a fbrica capaz de realizar 12 batidas em uma hora, sabendo que
a capacidade mxima de pesagem de 20 kg, um mdulo pode vir a dosar 240 kg/h. tomando como
base o elemento dosado em maiores quantidades, enxofre de densidade 0,96 g/cm, obteve-se que o
reservatrio deve ter 0,25 m, para que possa operar uma hora com dosagens mximas sem que seja
necessrio reabastecer o mdulo.
Para possveis problemas de escoamento, foi selecionado um formato de calha segundo a norma
(CEMA, 2009) que evita a aderncia do material armazenado as paredes do silo, o formato final do
silo explicitado na Figura 22.
Figura 22 - Silo de armazenagem
O silo de armazenagem ter uma tampa responsvel por isolar os micronutrientes do ambiente de
fabricao, de modo a evitar a contaminao e a perda das propriedades dos mesmos. A tampa deve
oferecer segurana e possui uma abertura que no necessite de ferramentas especiais, para facilitar seu
manuseio.
Detalhes sobre o formato e as dimenses do silo sero devidamente ilustrados no desenho tcnico
de fabricao posto em anexo neste trabalho.
Todos os clculos utilizados para a obteno das presses no silo foram baseados nas normas do
EUROCODE 1 (1995) e no trabalho de Fank (2010). Segundos estas normas, as cargas que as paredes
dos silos esto sujeitas, so basicamente as ilustradas na Figura 23.
31
Figura 23 - Carregamento em um silo (EUROCODE 1, 1995)
Onde os esforos apresentados so:
(13)
(14)
(15)
Sabendo que:
(16)
(17)
(18)
Onde:
o valor da massa especfica do material armazenado.
a profundidade caracterstica.
Superfcie Equivalente
Presso
vertical no
segmento
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o coeficiente de atrito entre o material e a parede do silo.
K a taxa de presso lateral.
z a profundidade abaixo da superfcie equivalente do slido (representada na Figura 23).
A a rea da seco transversal do silo.
U o permetro interno da seco transversal do silo.
Todos os clculos foram efetuados usando dados correspondentes ao material armazenado crtico
citado nas frmulas, o xido de magnsio, no ponto onde o carregamento mximo, que a parte
mais baixa da seco retangular do silo, onde a presses se mostraram mais acentuada como ilustrado
na Figura 23. A partir de uma rotina de clculo feita usando o software MatLab R2009a, que encontra-
se no anexo deste trabalho, todos os valores utilizados foram obtidos a partir do desenho do silo
idealizado e da norma utilizada, os resultados esto ilustrados na Tabela 9.
O silo ser totalmente construindo utilizando chapas de ao SAE 1020 galvanizada, de 2 mm de
espessura, o fechamento do silo ser feito pelo processo de soldagem.
Tabela 9 - Tabela de valores e presses referentes ao ponto crtico do silo
Definio Smbolo Unidade Valor
Massa especfica do material g/cm 1,92
Coeficiente de atrito do material ________ 1,2
Taxa de presso lateral (EUROCODE 1, 1995) ________ 1,1
Profundidade abaixo da superfcie equivalente mm 850
rea da seco transversal mm 258.500
Permetro interno da seco transversal mm 2.2024
Presso horizontal assinttica
kPa 0,2043
Profundidade caracterstica
mm 96,75
Presso horizontal
kPa 0,204
Presso de frico na parede
kPa 0,245
Presso vertical
kPa 0,186
33
CAIXA DE PESAGEM 5.3
A caixa de pesagem o elemento da mquina que tem como funo reter o material despejado
pelo helicoide, armazenando-o por um breve perodo de tempo no qual sucessivas pesagens so feitas
at que atinja a quantidade devida do material para que seja adicionado a mistura.
Este componente no possui nenhuma funo estrutural, pois as cargas as quais ele solicitado so
muito inferiores as do silo de armazenagem. Este, porm, ser projetado seguindo os mesmo padres
do silo de armazenagem, evitando assim estoque de diferentes materiais e uma diferenciao
significativa no maquinrio usado na linha de produo, reduzindo assim os custos e facilitando a
manuteno.
Baseando se na capacidade mxima de carga das clulas, na densidade do elemento utilizado em
maior quantidade na frmula cedida pela EMBRAPA (2011) e utilizando como misturador padro um
misturador de 500 kg por ciclo, concluiu-se que um volume de 20 litros para a caixa de pesagem
suficiente para efetuar as dosagens com uma nica carga na caixa, com folga, pois foi observado que
as formulaes podem variar bastante, o formato final da caixa de pesagem apresentado na Figura
24.
Figura 24 - Caixa de pesagem
Como ilustrado a cima, a caixa de pesagem composta da tampa rotativa, com um eixo de 10 mm
na sua parte inferior e de dois suportes que so fixados ao corpo da caixa com uso de solda. Os apoios
suportes apoiam a caixa sobre as clulas de carga, tendo que este o modo mais simples de obter as
pesagens sem interferncia de fixaes. Os suportes tambm tem a funo de alojar os rolamentos do
eixo da tampa e um dele fixa o atuado rotativo selecionado.
Os detalhes e dimenses da caixa de pesagem esto descritos detalhadamente nos desenho tcnicos
de fabricao que esto anexados a este trabalho.
34
SELEO DE ROLAMENTOS 5.4
A seleo de rolamentos para este projeto torna-se bem simples, pois as cargas mostradas para os
eixos em questo so bem reduzidas. As velocidades angulares dos eixos so baixas tambm tornando
a vida por ciclos do rolamento bem longa.
No caso do eixo do transportado helicoidal, existem poucos tipos de rolamentos para este dimetro
de eixo, logo a escolha do rolamento dar-se pelas dimenses do eixo, j que o rolamento encontrado
resiste com folga s cargas as quais ele ser solicitado. O rolamento devera ser blindado devido ao
excesso de p encontrado no ambiente em que a mquina ir operar. O modelo selecionado, YAT 203-
010, encontra-se descrito na Figura 25.
Figura 25 - Rolamento do eixo do transportador helicoidal
As caixas dos mancais do eixo do transportador helicoidal sero diferentes em cada extremidade,
pois em uma extremidade o eixo ser suportado pela estrutura, na outra o mancal de rolamento ser
fixado no terminal da calha, o que j previsto pela prpria norma na qual os terminais so descritos.
As caixas selecionadas para estas aplicaes, modelos SY 503 U e FYT 503 U respectivamente, esto
ilustradas nas Figura 26 e Figura 27
Figura 26 - Caixa do mancal suportada pela estrutura
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Figura 27 - Caixa de mancal fixada ao terminal da calha
Os rolamentos utilizados no eixo da tampa da caixa de dosagem atuaro girando apenas um quarto
de volta e retornando, sempre. A carga mxima sobre o eixo da caixa de pesagem ser de 20 kg, o que
implica que as cargas sobre este eixo so muito baixas, tornando a seleo dos seus rolamentos muito
simples, tendo em vista que os critrios para seleo tornam-se assim apenas o custo e as dimenses
desejadas. Para esta utilizao foi escolhido o modelo 61800 da fabricante SKF (SKF, 2013), ilustrado
detalhadamente na Figura 28.
Figura 28 - Rolamento da tampa da caixa de pesagem
Para sua fixao na estrutura, ser usinada sua sede no prprio flange que apoia a caixa de
pesagem sobre as clulas de carga. Estes detalhes esto devidamente ilustrados nos desenhos tcnicos
de fabricao anexados a este trabalho.
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ESTRUTURA DE SUSTENTAO 5.5
A estrutura de sustentao do sistema de dosagem responsvel pelo posicionamento e fixao
dos componentes, essa estrutura deve ser simplificada e garantir a caracterstica modular do
equipamento. Ela deve ser facilmente adaptvel, pois as fbricas de rao no possuem um layout
padro, o que torna complexa a definio de um modelo ideal, o que faz com que seja de suma
importncia versatilidade desta estrutura.
O seu projeto ser feito utilizando como elemento estrutural cantoneiras comerciais, feitas em ao
SAE 1010 galvanizado MSG 14, com 2 mm de espessura, para que o custo de fabricao desta seja
reduzido, com manuteno simplificada e facilitando possveis adaptaes necessrias estrutura da
fbrica na qual o mdulo ser utilizado. A estrutura de sustentao concebida encontra-se ilustra na
Figura 29.
Figura 29 - Estrutura de sustentao
As caractersticas mais relevantes para o desenvolvimento e dimensionamento da estrutura so
definies dos pontos de cada componente que sero fixados a estrutura. Tambm de suma
importncia que a estrutura garanta a estabilidade e o posicionamento dos componentes de forma a
permitir um bom funcionamento do conjunto.
Os componentes fixados diretamente a estrutura so:
Silo de armazenagem, soldado a estrutura.
Clulas de carga, parafusadas sobre a superfcie de apoio.
Motor eltrico, parafusado sobre a base especificamente desenhada.
Tampa do silo, dobradias e travas.
37
Todos os detalhes sobre as dimenses da estrutura projetada encontram-se nos desenhos tcnicos
de fabricao anexados a este trabalho.
SISTEMA DE CONTROLE E AUTOMAO 5.6
O sistema responsvel pelo controle e automao do sistema um ponto de extrema importncia
no projeto, pois neste ponto do projeto que se encontra os dispositivos que daro a mquina
funcionalidade e preciso. Sem um controle e automao adequados a mquina torna-se desnecessria
ou at prejudicial produo, pois dosagens errneas causam a perda da qualidade da rao produzida
e podem causar a morte dos animais com ela alimentados.
Para este sistema ser usado um motor eltrico, para acionar o helicoide transportador, tambm um
atuador para efetuar a abertura da tampa da caixa de pesagem, despejando assim o material dosado.
Para o controle ser utilizado um sistema com processamento simples e que admita diferentes
programaes, essas programaes no devem impor ao operador dificuldades e muito tempo para ser
feita, pois o mdulo poder ser usado para diferentes frmulas e elas podem ser mudadas vrias vezes
ao dia.
O primeiro passo da operao de dosagem o acionamento do helicoide, considerando que a
dispensa esteja abastecida, com o helicoide acionado o material comea a ser despejado na caixa de
pesagem. O material despejado at que as clulas de carga faam a leitura do peso pr-determinado
na frmula, no instante em que o peso atingido o motor eltrico que move o helicoide desligado e
aps a pesagem e o helicoide ter sido parado, o atuador ligado ao eixo da tampa da caixa de pesagem
acionado, girando-a 0, despeando o material no misturador de micronutrientes, ou despeando o
premix diretamente na mistura dos macronutrientes, conforme for o procedimento de cada indstria
nas quais o mdulo for utilizado.
O processo mostrado de forma mais simples no diagrama trajeto-passo ilustrado na Figura 30.
Incio Pesagem Fim da
pesagem
Abertura
da tampa
Queda do
material
Fechamento
da tampa
Tempo
(segundos)
Helicoide
Atuador da
tampa
Figura 30 - Diagrama trajeto-passo do processo de dosagem
0 1
5
55 56
6
0
57 60 61
38
SELEO DE COMPONENTES DE AUTOMAO 5.7
5.7.1 Sistema de Controle
O sistema de controle ser feito basicamente por um controle integral derivativo, controle PID,
uma tcnica de controle de processos que une as aes derivativa, integral e proporcional, fazendo
assim com que o sinal de erro seja minimizado pela ao proporcional, zerado pela ao integral e
obtido com uma velocidade antecipada pela ao derivativa.
Para o controle do sistema proposto foi selecionado o controlador universal de processos SX-UNI
da fabricante Spirax Sarco, Figura 31, que admite sinais analgicos, que ser o tipo de sinal enviado
pela clula de carga. O SX-UNI trabalha de forma proporcional, programando no seu sistema os
limites de pesagens que sero associados a seus limites de alimentao, que de 4 a 10 mV
(milivolts), ajustando essa faixa de operao a faixa de peso determinada.
Figura 31 - Controlador universal de processos SX-UNI da fabricante Spirax Sarco (Regler)
Na parte traseira do controlador h um esquemtico, ilustrado na Figura 32, que so as possveis
conexes para os comandos das 8 sadas (atuadores). O controlador possui uma interface amigvel
(IHM - interface homem maquina), o que permite o desenvolvimento de um software para facilitar a
operao do sistema pelos operrios uma vez treinados.
Figura 32 Exemplo da vista do painel traseiro do SX-UNI (Spirax Sarco)
39
Com este controlador possvel obter a velocidade necessria na pesagem e no acionamento e
desligamento dos componentes e atuadores, fatores de grande importncia para a preciso e eficincia
das pesagens.
5.7.2 Clulas de Carga
As clulas de cargas foram selecionadas tendo em vista a carga mxima que o equipamento
permite e a faixa de potncia de leitura especificada pelo controlador de processos.
Tendo em vista sempre que este dosador de micronutrientes est sendo projetado para operar junto
a um misturador de 500 kg de rao, para esta situao observando a frmula contida na Tabela 1,
percebe-se que o micronutriente adicionado em maior quantidade o enxofre elementar, que para uma
mistura de 500 kg so adicionados 17,59 kg.
Desta forma, conclui-se que para obter uma capacidade nominal de carga de 20 kg seriam
necessrias duas clulas de carga com uma capacidade de carga de 10 kg cada. Estas clulas juntas
devem emitir um sinal para o controlador de processos de 4 a 20 mV. A clula de carga
PW6DC3/10KG-1, ilustrada na Figura 33 da fabricante HBM atende perfeitamente todos os quesitos
pr-definidos neste trabalho.
Figura 33 - Clula de carga 1-PW6DC3/10KG-1 da fabricante HBM (HBM)
As dimenses das clulas so importantes, pois para sua integrao ao projeto necessrio
conhecer em detalhes sua forma estrutural, para que seu suporte e a forma com que a carga for
colocada nele no interfiram no seu processo de pesagem. Todas as informaes sobre as dimenses e
forma da clula esto explicitadas na Figura 34 disponibilizadas na folha de dados do fabricante
(HBM).
40
Figura 34 - Dimenses das clulas de carga
5.7.3 Atuador Rotativo
Para a seleo de um atuador rotativo utilizado para a abertura da tampa da caixa de pesagem
primeiramente necessrio definio do torque mnimo necessrio para que a abertura seja
realizada.
Para este clculo utilizada a carga mxima das clulas de carga, 10 kg cada, concentrada em
uma das extremidades da tampa, criando assim uma situao em que o atuador teria teoricamente sua
mxima solicitao, aplicando esses valores na Equao 20 obtm-se o torque mnimo desejado do
atuador.
(20)
Onde:
).
Como o helicoide descrito no projeto demanda uma baixa rotao, no foi possvel encontrar um
motor que se adeque a mquina sem uso de uma reduo, ento por este motivo optou-se por fazer uso
de um motoredutor.
O modelo de motor selecionado para o projeto o DRS71SA da marca SEW Eurodrive de quatro
polos com 0,37 kW de potncia nominal, torque nominal de 2,55 Nm, rotao de 1380 rpm, massa de
7,8 kg. Este motor ser utilizado em conjunto com uma reduo R17, 1:5,09 do mesmo fabricante do
motor, que possui uma rotao de sada de 275 rpm, (SEW Eurodrives). O motoredutor selecionado
mostrado na Figura 38.
Figura 38 - Motoredutor (SEW Eurodrives)
43
6 APRESENTAO DE RESULTADOS
A proposta do Projeto de Graduao 1, era desenvolver um sistema capaz de dosar e misturar os
micronutrientes mais utilizados para a confeco de raes para a nutrio animal. Durante a
concepo do projeto observou-se que no havia necessidade de desenvolver um sistema de mistura,
pois os existentes no mercado atendem com eficincia as exigncias necessrias.
Partindo desta considerao, o foco do projeto tornou-se a concepo do sistema de dosagem. Para
isso foram recolhidos dados junto a empresas e rgos pblicos, de modo a levantar um grande leque
de diferentes micronutrientes e suas caractersticas, fazendo assim com que o sistema concebido seja o
mais aplicvel possvel, garantindo assim uma boa variedade de pblicos alvo.
Com o tipo de sistema de dosagem definido, foi possvel buscar e desenvolver toda a metodologia
necessria para o dimensionamento do equipamento, utilizando de normas e teorias devidamente
especificadas no texto e na bibliografia.
O Projeto de Graduao 2, dedicou-se ao projeto propriamente dito, definindo primeiramente qual
o pblico alvo, quais as flexibilidades do sistema, dessa forma tornando possvel o desenvolvimento
do layout definitivo.
O projeto aborda o caso mais crtico encontrado de dosagem, o que levou uma mquina mais
robusta, com um volume elevado e capacidade para dosagens maiores que as previstas no Projeto de
Graduao 1. Mas o projeto mostrou-se verstil, de fcil adaptao a diferentes layouts fabris
ampliando suas possibilidades de aplicao, o que torna a mquina competitiva e atrativa ao mercado
consumidor.
possvel a construo de toda a mquina sem o uso de equipamentos sofisticados, durante o
processo de desenvolvimento do prottipo, um dos pontos fortes a ser levado em considerao o
custo de manuteno e fabricao, e quo complexo poderiam se tornar esses processos. Outro aspecto
relevante a quantidade dos componentes encontrados facilmente no mercado, o que torna mais fcil a
substituio dos componentes defeituosos, tornando a manuteno mais simples e de custo
relativamente mais baixo.
A disposio dos elementos de projeto foi feita de modo que mquina ocupe o mnimo de rea
efetiva, para que a caracterstica modular do projeto no seja um problema para os usurios, pois
dispe-se de pouco espao na rea de dosagem dos misturadores. O sistema de controle tambm
viabiliza o uso de vrios mdulos de dosagem, pois cada controlador, do modelo selecionado, permite
o controle de 2 mdulos.
O sistema concebido tem como princpio de funcionamento um transportador helicoidal, que
retira o material do silo onde ele armazenado despejando-o em outro depsito, a caixa de pesagem,
onde ele pesado varias vezes at que atinja a quantidade previamente determinada nas frmulas,
quando esse peso atingido um atuador abre a tampa da caixa de pesagem e despeja o material
dosado. Cada elemento do sistema, com exceo do sistema de controle, encontra-se bem ilustrado na
Figura 39.
44
Figura 39 - Vista explodida do sistema de dosagem
Figura 40 - Desenho em CAD do prottipo
45
Figura 41 - Vista lateral e frontal do prottipo (cotas em milmetros)
46
O projeto foi orado junto aos fabricantes e lojas, para definir os valores comerciais de cada
componente. O oramento foi feito no dia 15/02/2013, os valores disposto na Tabela 10 podem variar
futuramente.
Tabela 10 - Custo dos componentes da mquina
Item Quantidade Preo Total
Atuador 1 1320,00 1320,00
Vlvula pneumtica 1 142,00 142,00
Clula de carga 2 475,00 950,00
Rolamento YAT 203-010 2 21,00 42,00
Rolamento 61800 2 5,000 10,00
Caixa de mancal FYT 503 U 1 24,00 24,00
Caixa de mancal SY 503 U 1 28,00 28,00
Cantoneira 25X25X6000 mm 2 27,80 55,00
Tubo 5/8 dimetro 9 mm de parede 6m 0,083 14,50 1,20
Controlador SX-UNI 1 2077,00 2077,00
Motoredutor R17 DRS71S4 1 1136,74 1136,00
Chapa 14 1,20 X 3 m 1 193,00 193,00
Mo de obra 1 300,00 300,00
Total 6278,20
47
7 CONCLUSO
O projeto desenvolvido neste trabalho foi feito levando-se em considerao os micronutrientes
dosados em maiores quantidades, o que torna o prottipo desenvolvido til para dosagens com uma
margem de erro mais elevada, devido ao elevado fluxo de massa proporcionado pelo transportador
helicoidal, pelo prprio erro admitido pelas clulas de carga, quanto maior a sua capacidade maior o
erro admitido em sua leitura.
Outro problema encontrado foi s dimenses da mquina, mesmo tendo sido reduzida a altura do
equipamento, para facilitar sua recarga e aumentada capacidade de carga em relao ao trabalho
anterior, o mdulo desenvolvido ainda possui uma altura considervel, tornando sua recarga mais
desgastante que o desejado.
A grande vantagem deste projeto sua flexibilidade, como por exemplo, a clula de carga
selecionada possui varias capacidades de carga utilizando as mesmas dimenses, dispensando assim
alteraes estruturais no projeto e garantindo margens de erro menores para a dosagem de
micronutrientes utilizados em quantidades menores. Outra vantagem a possibilidade de alterar as
dimenses do silo e da caixa de pesagem sem necessidade de projetar novamente o helicoide
transportador, o circuito de controle, motoredutor, suporte e mancais. A nica mudana necessria
seria nas dimenses do silo e da caixa de pesagem e uma readequao da estrutura de sustentao.
Estas caractersticas tornam a ideia do sistema de dosagem mais vendvel, pois existe a facilidade
de adequar os mdulos a qualquer layout fabril e a qualquer modelo de dosador, dispondo vrios
mdulos de diferentes tamanhos, capacidades e tolerncias, adequando cada mdulo ao uso de cada
micronutriente e os riscos que cada um destes procedimentos envolve.
Resumindo, o mdulo de dosagem projetado neste projeto de graduao atende a todos os critrios
estruturais mais crticos, atendendo tambm a situao limite de tempo, de forma que qualquer mdulo
menos solicitado que o projetado atenda com folga aos critrios de produo. A partir deste projeto
qualquer mdulo menor pode ser construdo sem riscos estruturais e ao processo produtivo.
48
8 PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS
Para o prximo trabalho, o primeiro passo a construo efetiva do mdulo de dosagem de
micronutrientes. Este primeiro mdulo deve seguir as caractersticas descritas neste trabalho, para
verificao do bom funcionamento dos componentes selecionados e dimensionados.
Aps a construo deve ser feito uso do mdulo para que seja feita a aferio do erro efetivo do
equipamento, de modo a oferecer com mais preciso o erro que ocorre em cada pesagem executada
pelo equipamento. aconselhvel que sejam utilizadas clulas de cargas de diferentes capacidades de
carga para levantamento dessas diferentes margens de erro.
Proponho tambm, aps anlise dos erros, a aplicao do prottipo construdo a uma fbrica em
operao, primeiramente dosando premix, que permite uma maior tolerncia a erros e devido
possibilidade de uso de um nico mdulo. Isso tornar possvel a anlise do uso contnuo do mdulo
sem que haja a necessidade da construo de vrias unidades.
Aps o prottipo ser devidamente testado como estrutura nica, devem-se construir mais mdulos
que trabalharo em conjunto, como proposto por este trabalho, para verificao do funcionamento dos
mdulos em conjunto no processo de produo de rao.
Com todos estes testes feitos possvel levar o equipamento ao mercado, sem comprometer a
qualidade da rao produzida, pelo contrario, permitindo um maior controle dos parmetros na
produo, atingindo assim o objetivo de melhorar a qualidade do processo reduzindo a mo de obra
utilizada.
49
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Zani, Ariovaldo. 2011. Indstria de Alimentao Animal, Boletim Informativo. s.l. : Sindicato
Nacional da Industria de Alimentao Animal, 2011.
50
ANEXOS
Pg.
Anexo I ROTINA DE CLCULO DE PROPRIEDADES DO HELICOIDE 51
Anexo II
ROTINA DE CLCULO PARA EIXO DO TRANSPORTADOR
HELICOIDAL
52
Anexo III ROTINA DE CLCULO PARA PRESSES NO SILO 53
51
ANEXO I: ROTINA DE CLCULO DE PROPRIEDADES DO HELICOIDE
%Programa dimencionamento Tranportador helicoidal
%limpando a telae a memoria
clear all
clc
%Constantes
lamb=1.92*10^(-3); %peso expecifico da matria [g/mm]
k=1; %Fator de correo do angulo de inclinao (0 graus)
n=275; %Velocidade do eixo [rpm]
gama=0.95; %Fator de correo do volume ocupado [leve e pouco
abrasivo]
D=50; % Dimetro da hlice [mm]
t=D %passo da hlice [mm]
L=200; %compriento do transportador helicoidal [mm]
% Equaes
s=gama*pi*(D^2)/4 %rea ocupada pelo material [mm]
v=(t*n)/60 %velocidade de deslocamento do material [mm/s]
Q=s*v*lamb*k %Vazo massica obtida [g/s]
%Potencia requerida
Co=1.2;
P=Co*((Q*L)/367) %Potencia total
52
ANEXO II: ROTINA DE CLCULO PARA EIXO DO TRANSPORTADOR HELICOIDAL
%Programa dimencionamento do eixo tubular
%limpando a telae a memoria
clear all
clc
%Constantes
d_0=15.8*10^(-3); %diametro externo do eixo[m]
d_i=14*10^(-3); %diametro interno do eixo[m]
T_max=2.55; %torque mximo do motor[Nm]
r=d_0/2; %raio do eixo[m]
s_x=0; %tenso axial no eixo
S_y=350*10^6; %resistencia de escoamento do material[MPa]
Sut=420*10^6; %Resistencia a trao do material
selecionado[Mpa]
ka=4.51*420^(-0.265) %fator de condiao de superficie
kb=0.879*d_0^(-0.107) %fator de tamanho
kc=0.59 %fator de carga
kd=1; %fator de temperatura
ke=1; %fator de confiabilidade
kf=1; %fator de efeitos variados
S_e=0.504*Sut %limite de resistencia corrigido
% Equaes
J=3.14/32*(d_0^4-d_i^4) %momento polar de area
t=T_max*r/J %tenso cisalhante maxima no eixo
s=(s_x^2+3*t^2)^(1/2) %tenso equivalente do eixo
n=S_y/s %fator de segurana esttico
s_a=s/2 %componente de amplitude de tenso
s_m=s_a %componente mdia de tenso
Se=ka*kb*kc*kd*ke*kf*S_e %Limite de resistencia no ponto critico
n_f=1/((s_a/Se)+(s_m/Sut)) %fator de segurana para fadiga
53
ANEXO III: ROTINA DE CLCULO PARA PRESSES NO SILO
%Presses do silo
%limpando a telae a memoria
clear all
clc
%Constantes
gama=1.92*10^(-3); %Massa especfica do material [g/mm]
mi=1.2; %Coeficiente de atrito
K=1.1; %Taxa de presso lateral
z=850; %Profundidade abaixo da superficie equivalente [mm]
A=258500; %rea da seco transversal do silo[mm]
U=2024; %Perimetro interno da seco transversal do silo
%Fues
zo=(1/(K*mi))*(A/U) %
pho=gama*K*zo % Profundidade abaixo da superficie equivalente do
solido
Y=1-exp(-z/zo) %
phf=pho*Y % Presso horizontal
pwf=mi*pho*Y % Presso de fricio na parede
pvf=pho/K*Y % Presso vertica