CD 600 Plump

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asp

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Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta.
Informaes atualizadas dos endereos esto disponveis em nosso site.

smar

Introduo

III
INTRODUO

O Controlador Multi-Loop Universal CD600 Plus a prxima gerao de um Controlador Multi-Loop
Smar bem sucedido e muito seguro, o CD600. Agora usando eletrnica moderna e novas tecnologias,
menor, mais leve e, comparando-se com seu antecessor, mais poderoso.

O CD600 Plus um controlador nico poderoso dedicado que possui a capacidade de
simultaneamente controlar quanto loops (nico ou em cascata) com oito PIDs (quatro deles com
controle adaptativo avanado) e mais de 125 blocos de controle avanado. Na seqncia para
program-lo, o usurio pode executar a aplicao do CONF600 Plus.

Para operao pessoal, o CD600 Plus oferece um painel de controle amigvel com push-buttons
individuais, um display de oito dgitos alfanumricos e um hardware seguro.

Em gerenciamento de plantas, o CD600 Plus oferece modularidade com custo efetivo, gerenciamento
de informao atravs de comunicao digital e integrao de planta atravs de CRT baseada na
estao do operador.

Aspectos Principais
As bargraphs, display de status alfanumrico (monitoramento, alarme, parmetros, etc.) e um
teclado dedicado fazem do CD600 Plus um equipamento stand-alone completo para operao e
sintonia fina.
Quatro Loops de controle independente com mais de oito funes PID (nico ou cascata).
Oito entradas digitais e oito analgicas, oito sadas digitais e oito analgicas.
Integrada uma fonte de alimentao de 24 Vdc, 200 mA para mais de oito instrumentos de campo.
Uma biblioteca de blocos funcionais flexvel e poderosa que trata as muitas situaes do dia a dia
nos controles de processos.
Muitas configuraes de controle pr-programadas incluindo cascata, razo/proporo, feed
forward, split range, controle de alimentao de gua de caldeira a 3 elementos, controle de coluna
de destilao e muito mais.
Configurador com interface grfica de uso fcil para Windows XP, 2000 e NT (SP3).
O tempo provou com segurana e disponibilidade que o CD600 Plus um dos melhores do
mercado.

CD600 Plus - Manual do Usurio

IV

ndice

V
NDICE

SEO 1 - OPERAO..............................................................................................................................1.1
PAINEL FRONTAL DO CD600 PLUS....................................................................................................................... 1.1
SELEO DE LOOPS .............................................................................................................................................. 1.2
RECONHECIMENTO DE ALARMES........................................................................................................................ 1.2
ALTERANDO O BRILHO DO DISPLAY ALFANUMRICO...................................................................................... 1.3

SEO 2 - SINTONIA..................................................................................................................................2.1
SEO 3 - PROGRAMAO .....................................................................................................................3.1
OPERAO .............................................................................................................................................................. 3.1
DESCRIO TPICA DO BLOCO............................................................................................................................. 3.1
LOOP......................................................................................................................................................................... 3.2
TAGS......................................................................................................................................................................... 3.2
COMO PROGRAMAR O CD600 PLUS..................................................................................................................... 3.2
EXEMPLO DE UMA CONFIGURAO.................................................................................................................... 3.3

SEO 4 - BIBLIOTECA DOS BLOCOS FUNCIONAIS ............................................................................4.1
FUNO 01 - ENTRADA ANALGICA (AI) ............................................................................................................. 4.3
OPERAO.............................................................................................................................................................................4.3
FUNO 02 - SADA EM CORRENTE (CO) ............................................................................................................ 4.4
OPERAO.............................................................................................................................................................................4.4
FUNO 03 - SADA EM TENSO (VO).................................................................................................................. 4.5
OPERAO.............................................................................................................................................................................4.5
FUNO 04 - ENTRADA DIGITAL (DI) .................................................................................................................... 4.6
OPERAO.............................................................................................................................................................................4.6
FUNO 05 - SADA DIGITAL (DO)......................................................................................................................... 4.7
OPERAO.............................................................................................................................................................................4.7
FUNO 06 - FRONTAL DO CONTROLADOR (FV) ............................................................................................... 4.8
OPERAO.............................................................................................................................................................................4.8
FUNO 07 - CHAVE LOCAL/REMOTO (L/R) ...................................................................................................... 4.10
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.10
FUNO 08 - ESTAO AUTO/MANUAL (A/M) ................................................................................................... 4.13
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.13
FUNO 09 - PID AVANADO (APID) .................................................................................................................. 4.17
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.17
FUNO 10 - PID SIMPLES (PID) ......................................................................................................................... 4.25
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.25
FUNO 11 - CONTROLADOR STEP (STEP) ...................................................................................................... 4.29
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.29
FUNO 12 - MULTIPLICADOR-DIVISOR-SOMADOR-SUBTRATOR (ARTH).................................................... 4.32
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.32
FUNO 13 - RAIZ QUADRADA (SQR)................................................................................................................. 4.36
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.36
FUNO 14 - LINEARIZAO (LIN) ...................................................................................................................... 4.37
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.37
FUNO 15 - DERIVATIVO/LEAD-LAG (LL) ......................................................................................................... 4.39
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.39
FUNO 16 - COMPENSAO DE PRESSO E TEMPERATURA (PTC) .......................................................... 4.42
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.42
FUNO 17 - POLINMIO (POL) .......................................................................................................................... 4.45
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.45
FUNO 18 - TOTALIZAO ANALGICA (TOT)................................................................................................ 4.47
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.47
FUNO 19 - ENTRADA PARA TOTALIZAO DE PULSOS (P/DI) ................................................................... 4.49
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.49
FUNO 20 - COMPARADOR DE BATELADAS (BAT)......................................................................................... 4.53
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.53


VI
FUNO 21 - GERADOR DE SETPOINT (SPG) ................................................................................................... 4.54
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.54
FUNO 22 - ALARME DUPLO (ALM) .................................................................................................................. 4.56
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.56
FUNO 23 - LIMITADOR COM ALARME (LIMT) ................................................................................................. 4.58
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.58
FUNO 24 - LGICA DE 3 ENTRADAS (LOG) ................................................................................................... 4.61
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.61
FUNO 25 - TEMPORIZADOR (TMR) ................................................................................................................. 4.62
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.62
FUNO 26 - SELETOR DE MAIOR E MENOR (H/L) ........................................................................................... 4.64
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.64
FUNO 27 - SELETOR INTERNO/EXTERNO (SSEL) ........................................................................................ 4.65
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.65
FUNO 28 - ATUADOR DE REGISTRO (ADJ).................................................................................................... 4.66
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.66
FUNO 29 - SELETOR DE ENTRADA (ISEL) ..................................................................................................... 4.67
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.67
FUNO 30 - SELETOR DE SADA (OSEL).......................................................................................................... 4.68
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.68
FUNO 31 - CURVA DE LINEARIZAO (PNT)................................................................................................. 4.69
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.69
FUNO 32 - VISUALIZAO GERAL (GV) ......................................................................................................... 4.72
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.72
FUNO 33 - CONSTANTES (K) ........................................................................................................................... 4.73
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.73
FUNO 34 - SCAN (SCN) .................................................................................................................................... 4.74
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.74
FUNO 35 - SCAN / ATUAO DOS PARMETROS DO PID (PRM) ............................................................... 4.76
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.76
FUNO 36 - ATUAO (ATU) ............................................................................................................................. 4.77
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.77
FUNO 37 - ENTRADA DIGITAL COM CONTROLE DE TEMPORIZADOR (DIT) ............................................. 4.80
OPERAO...........................................................................................................................................................................4.80
BLOCOS FUNCIONAIS DE CONTROLE................................................................................................................ 4.82

SEO 5 - CONFIGURAO RESIDENTE ...............................................................................................5.1
SEO 6 - CALIBRAO...........................................................................................................................6.1
ENTRADA ANALGICA (AI)..................................................................................................................................... 6.1
CALIBRAO DA ENTRADA ANALGICA MODO AUTOMTICO..................................................................... 6.2
CALIBRAO DAS ENTRADAS ANALGICAS - MODO MANUAL........................................................................ 6.2
SADA EM CORRENTE (CO).................................................................................................................................... 6.3
SADA EM TENSO (VO) ......................................................................................................................................... 6.4

SEO 7 - COMUNICAO.......................................................................................................................7.1
INTRODUO........................................................................................................................................................... 7.1
ENDEREO DO CONTROLADOR........................................................................................................................... 7.1
BAUD-RATE.............................................................................................................................................................. 7.2
AJUSTE DO TEMPO DE CICLO............................................................................................................................... 7.2
SUPERVISO OPC................................................................................................................................................... 7.3
REDE DE COMUNICAO SERIAL......................................................................................................................... 7.4
REDE DE COMUNICAO ETHERNET.................................................................................................................. 7.4

SEO 8 - ESPECIFICAES TCNICAS................................................................................................8.1
ALIMENTAO E CONSUMO.................................................................................................................................. 8.1
ALIMENTAO INTEGRAL PARA TRANSMISSORES........................................................................................... 8.1
NVRAM (MEMRIA NO-VOLTIL) ........................................................................................................................ 8.1
ENTRADAS E SADAS ANALGICAS..................................................................................................................... 8.1
ENTRADAS DIGITAIS (DI1 A DI8)............................................................................................................................ 8.1

ndice

VII
SADAS DIGITAIS (DO1 A DO8)............................................................................................................................... 8.2
CONDIO DE INSTALAO.................................................................................................................................. 8.4
FRONTAL DO PAINEL.............................................................................................................................................. 8.4
ETIQUETA COM DIAGRAMA DE BORNES............................................................................................................. 8.5
CARACTERSTICAS FSICAS.................................................................................................................................. 8.7
LISTA DE ACESSRIOS.......................................................................................................................................... 8.7
LISTA DE PARTES SOBRESSALENTES................................................................................................................. 8.7
CDIGO DE PEDIDO ............................................................................................................................................... 8.8

SEO 9 - INSTALAO...........................................................................................................................9.1
VERIFICAO INICIAL............................................................................................................................................. 9.1
CONDIES LOCAIS PARA INSTALAO...........................................................................................................................9.1
CONDIES AMBIENTAIS.....................................................................................................................................................9.1
PRECAUES CONTRA RUDOS ELETROMAGNTICOS..................................................................................................9.1
INSTALAO DO EQUIPAMENTO.........................................................................................................................................9.2
FIAO....................................................................................................................................................................................9.3
CD600 VERSUS CD600 PLUS................................................................................................................................. 9.7

CONF600 PLUS
INTRODUO......................................................................................................................................................... 10.1
ASPECTOS PRINCIPAIS........................................................................................................................................ 10.1

SEO 10 - INSTALAO DO SISTEMA................................................................................................10.3
REQUISITOS DO SISTEMA ................................................................................................................................... 10.3
INSTALAO.......................................................................................................................................................... 10.3

SEO 11 - OPERAO..........................................................................................................................11.1
ARQUIVOS DE PROJETO...................................................................................................................................... 11.1
CRIANDO UM ARQUIVO DE PROJETO...............................................................................................................................11.1
ABRINDO UM ARQUIVO DE PROJETO...............................................................................................................................11.1
SALVANDO UM ARQUIVO DE PROJETO............................................................................................................................11.2
INFORMAES DO DOCUMENTO......................................................................................................................................11.2
IMPORTANDO UM ARQUIVO DE PROJETO........................................................................................................ 11.3
EXPORTANDO A CONFIGURAO...................................................................................................................... 11.3
IMPRIMINDO DOCUMENTOS................................................................................................................................ 11.3
CONFIGURANDO A IMPRESSORA....................................................................................................................... 11.4
VISUALIZANDO A IMPRESSO............................................................................................................................. 11.4

SEO 12 - INTERFACE CONF600 PLUS ..............................................................................................12.1
ATRIBUINDO NOMES AOS LOOPS ...................................................................................................................... 12.1
BARRA DE FERRAMENTAS PRINCIPAL.............................................................................................................. 12.2
BARRA DE FERRAMENTAS DESENHO ............................................................................................................... 12.3
BARRA DE FERRAMENTAS ORDENAO.......................................................................................................... 12.3
BARRA DE FERRAMENTAS ALINHAMENTO....................................................................................................... 12.4
PALETA CORES ..................................................................................................................................................... 12.4
PROPRIEDADES DO DOCUMENTO..................................................................................................................... 12.4
PROPRIEDADES DO OBJETO .............................................................................................................................. 12.7
BARRA DE FERRAMENTAS DE PROPRIEDADES DO DOCUMENTO ............................................................... 12.7
BARRA DE FERRAMENTAS DE COMUNICAO................................................................................................ 12.7
SELECIONANDO O IDIOMA................................................................................................................................... 12.7
CONVERTENDO A LISTA DA CONFIGURAO EM GRFICO DE ESTRATGIA............................................ 12.8
BLOQUEAR EDIO.............................................................................................................................................................12.8

SEO 13 - CONFIGURAO RESIDENTE ...........................................................................................13.1
SEO 14 - CONFIGURAO DE PROJ ETO.........................................................................................14.1
ATIVANDO A LISTA DE BLOCOS.......................................................................................................................... 14.1
ADICIONANDO BLOCOS LISTA DE BLOCOS................................................................................................... 14.1
ADICIONADO BLOCOS REA DE DESENHO................................................................................................... 14.2
ARRASTANDO BLOCOS NA REA DE DESENHO.............................................................................................. 14.3


VIII
ADICIONANDO O BLOCO DE COMUNICAO.................................................................................................... 14.4
ALTERANDO PARMETROS DO BLOCO............................................................................................................. 14.4
DELETANDO BLOCOS........................................................................................................................................... 14.5
ALTERANDO O FORMATO DO BLOCO................................................................................................................ 14.5

SEO 15 - LIGANDO BLOCOS..............................................................................................................15.1
CRIANDO UM LINK DIRETO.................................................................................................................................. 15.1
CRIANDO UM LINK COM INTERRUPO............................................................................................................ 15.2
CRIANDO UM LINK DE COMUNICAO.............................................................................................................. 15.3
ALTERANDO AS PROPRIEDADES DO LINK........................................................................................................ 15.4
REDESENHANDO UM LINK................................................................................................................................... 15.5
REMOVENDO O LINK ............................................................................................................................................ 15.5

SEO 16 - COMUNICAO...................................................................................................................16.1
VERIFICANDO O ENDEREO DO CONTROLADOR............................................................................................ 16.1
CONFIGURANDO A COMUNICAO ................................................................................................................... 16.1
INICIALIZANDO A COMUNICAO....................................................................................................................... 16.2
FAZENDO O UPLOAD DA CONFIGURAO DO EQUIPAMENTO ..................................................................... 16.4
TRANSFERINDO A CONFIGURAO PARA O EQUIPAMENTO........................................................................ 16.5
MOSTRANDO VALORES DE COMUNICAO..................................................................................................... 16.5
MONITORANDO PARMETROS DE UM BLOCO................................................................................................. 16.6
ATUALIZANDO A CONFIGURAO...................................................................................................................... 16.6

SEO 17 - CALIBRAO.......................................................................................................................17.1
ENTRADA ANALGICA.......................................................................................................................................... 17.1
CALIBRAO DA ENTRADA ANALGICA- MODO AUTOMTICO..................................................................... 17.2
CALIBRAO DE ENTRADA ANALGICA - MODO MANUAL............................................................................. 17.3
SADA EM CORRENTE .......................................................................................................................................... 17.4
SADA EM VOLTAGEM........................................................................................................................................... 17.4

SEO 18 - TUTORIAL CONF600 PLUS.................................................................................................18.1
INICIANDO O CONFIGURADOR............................................................................................................................ 18.1
CRIANDO UMA NOVA CONFIGURAO.............................................................................................................. 18.2
CONSTRUINDO A ESTRATGIA........................................................................................................................... 18.2
ADICIONANDO BLOCOS......................................................................................................................................................18.2
MOVIMENTANDO BLOCOS..................................................................................................................................................18.3
LIGANDO BLOCOS FUNCIONAIS ......................................................................................................................... 18.3
CRIANDO TODOS LINKS....................................................................................................................................... 18.5
REDESENHANDO LINKS....................................................................................................................................... 18.5
VERIFICANDO O AMBIENTE................................................................................................................................. 18.5
MUDANDO VALORES DE PARMETRO.............................................................................................................................18.6
MUDANDO VALORES DE PARMETRO DO BLOCO PID (043) .........................................................................................18.6
ALTERANDO VALORES DO PARMETRO DO BLOCO AI (001) ........................................................................................18.6

APNDICE A - GUIA RPIDO DE INSTALAO..................................................................................... A.1
FERRAMENTAS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS NA INSTALAO..................................................................A.1
PROCEDIMENTOS...................................................................................................................................................A.1
INSTALAO MECNICA DO CONTROLADOR .................................................................................................................. A.1
INSTALAO ELTRICA DO CONTROLADOR.................................................................................................................... A.3
CONFIGURAO DA ESTRATGIA DE CONTROLE .......................................................................................................... A.5
IMPLEMENTANDO A COMUNICAO ENTRE O CONTROLADOR E O COMPUTADOR.................................................. A.5

APNDICE B FORMULRIO PARA SOLICITAO DE REVISO...................................................... B.1
RETORNO DE MATERIAIS ......................................................................................................................................B.2

APNDICE C TERMO DE GARANTIA SMAR ........................................................................................ C.1

Seo 1

1.1
OPERAO

Painel Frontal do CD600 Plus

O painel frontal do CD600 Plus apresenta 3 barras de LEDs, um display alfanumrico, um grupo de
teclas para ajustes e controle, e leds para sinalizao.

Figura 1.1 - Painel Frontal

BARRAS GRFICAS DESCRIO
SP
Indicao do Setpoint do loop monitorado. Esta indicao obtida na barra grfica de
101 leds, na cor verde.
PV
Indicao da Varivel de Processo do loop monitorado. Esta indicao obtida na
barra grfica de 101 leds, na cor vermelha.
MV
Indicao da Varivel Manipulada. Esta indicao obtida na barra grfica de 41 leds,
na cor vermelha.

Desde que o usurio possa livremente configurar a visualizao de cada loop, as trs barras grficas
podem tambm ser usadas para outros propsitos.


1.2
TECLAS DESCRIO

Seleciona a varivel que ser mostrada no display alfanumrico.

Seleciona o loop a ser monitorado no frontal do painel.

Aumenta o valor da varivel mostrada no display.

Diminui o valor da varivel mostrada no display.

Seleciona o Setpoint Local ou Remoto do loop monitorado.

Confirmao de Alarme.

Seleciona o modo Automtico ou Manual do loop monitorado.

Aumenta o valor da MV, se o controle estiver no modo Manual. Quando esta tecla
pressionada , o valor de sada mostrado no display.

Diminui o valor da MV, se o controle estiver no modo Manual. Quando esta tecla pressionada,
o valor de sada mostrado no display.

Fail: Quando est ligado, indica que o controlador est na condio de falha.

Cycle: Pisca a cada 10 ciclos, durante o tempo de ajuste do ciclo (refira-se Seo 8 -
Comunicao).

Adjust: Quando est ligado, indica que a varivel mostrada no display pode ter seu valor
mudado pelas teclas < > e < >.

1, 2, 3 ou 4 Quando est ligado, indica o loop o qual as variveis mostradas no painel se
referem.
L Quando est ligado, indica que o loop respectivo est trabalhando com Setpoint Local. L
desligado significa Setpoint Remoto.
M Quando est ligado, indica que o loop respectivo est trabalhando no modo Manual. M
desligado significa Operao Automtica.
ou - Quando est ligado, indica uma situao de alarme alta ( ) ou baixa ( ).

Seleo De Loops

Um toque rpido na tecla <LP> faz com que o display mostre, por alguns segundos, o TAG do loop que
est sendo monitorado. Um toque mais demorado na tecla <LP> transfere a monitorao para o loop
seguinte, e o display mostra inicialmente o TAG do novo loop monitorado, e depois de alguns segundos
uma de suas variveis.

Reconhecimento De Alarmes

Independente do loop selecionado e da varivel que esteja sendo mostrada no display, acontecendo
qualquer alarme que tenha sido programado para indicar no frontal, o display passa a mostrar
alternadamente a informao da varivel e a informao "*ALARM". Alm disso, um dos leds < > ou
< >, do loop correspondente, passa a piscar.

To logo o operador pressione a tecla <ACK> pela primeira vez, aparece no display o tag que identifica
a configurao, seguido da mensagem mnemnica do alarme. A mensagem ficar piscando at que o
operador pressione, novamente, a tecla <ACK>, reconhecendo o alarme. Aps o reconhecimento, a
mensagem e o led param de piscar, mas se a condio de alarme persistir, a mensagem permanecer.
Quando a condio de alarme deixar de existir o display passa a indicar a mensagem "NO ALARM" e o
led apaga.

O reconhecimento de alarme tambm pode ser feito automaticamente, ou seja, ao sair da condio de
alarme a mensagem desaparece, no sendo necessrio o reconhecimento, pelo operador, na tecla
<ACK>.

Enquanto o alarme est presente, a mensagem de alarme fica armazenada numa memria de pilha,
com capacidade para at 36 mensagens de alarme.

Atravs das teclas <> e <>, o operador pode rodar as informaes contidas na memria, checando
se existe ou no outros alarmes presentes.

Operao

1.3
Dentre as mensagens de alarme que podem ser visualizadas no display, 8 podem ser escritas pelo
usurio e as demais so mensagens fixas. Os blocos que podem providenciar estes alarmes e as suas
caractersticas esto listados na tabela 1.1.

BLOCO TIPO MNEMNICO DEFAULT
MNEMNICO
ALTERVEL
001 BURNOUT AI1 OUT NO
009 DESVIO/BURNOUT AO1 OUT NO
039 DESVIO DEV - 1 NO
077 (1 comp.) BAIXO/IGUAL/ALTO LOW COMP SIM
077 (2 omp.) BAIXO/IGUAL/ALTO HGH COMP SIM
078 (2 comp.) BAIXO/IGUAL/ALTO HGH COMP SIM
081 LIMITE SUPERIOR LIM H 01 NO
081 LIMITE INFERIOR LIM L 01 NO
081 VELOCIDADE VELOC 01 NO

Tabela 1.1 - Caractersticas de Alarme

Alterando o Brilho do Display Alfanumrico

Para mudar o brilho do display alfanumrico, siga o procedimento descrito abaixo:

1- Aperte a tecla <ACK> no frontal do controlador e mantenha-a pressionada por alguns
segundos at alterar a funo do display e do teclado frontal para a funo PID.
2- Pressione as teclas <ACK> e <DSP> simultaneamente at que o endereo de identificao do
controlador seja mostrado.
3- Pressione a tecla <DSP> at chegar na funo BRIGHT. Usando os botes<> e <>
selecione o brilho desejado para o display alfanumrico.

1.4

Seo 2

2.1
SINTONIA

O Ganho Proporcional, o tempo Integral e o tempo Derivativo de qualquer bloco PID, existentes na
configurao do controlador, so alterveis pelo frontal do aparelho sem a necessidade da
utilizao do Terminal Porttil, desde que o parmetro CACT, do respectivo bloco, esteja
devidamente configurado (CACT =0 ou 1).

Aperte a tecla <ACK>no frontal do controlador e mantenha pressionada por alguns segundos at
alterar a funo do display e do teclado frontal. Independente da varivel que estava sendo
mostrada anteriormente, o display passa a indicar o valor do ganho proporcional do PID, do loop
selecionado. Caso exista mais que um bloco PID no loop (Controle Cascata, por exemplo),
aparecer no display frontal a constante proporcional referente ao bloco PID de menor nmero.
Neste caso, o usurio deve conhecer os blocos, que compem o loop, para identificar qual o PID
"MESTRE" e qual o PID " ESCRAVO" .

O mnemnico de cada constante composto de duas letras, que identificam o tipo da ao, e um
nmero, que identifica o bloco PID a que ela pertence.

Tabela 2.1 - Nmero do Bloco PID correspondente Sintonia do painel frontal

Quando a configurao existente no controlador possui mais do que um loop, utilizar a tecla <LP>
para mudar de loop e ter acesso aos seus parmetros PID. Use as teclas <>e <>para mudar os
valores das constantes do PID.

A ciranda por todos os parmetros de sintonia dos blocos PID de um loop feita atravs da tecla
<DSP>. As teclas do painel frontal (DSP, , e ACK) retornam sua funo normal pressionando-
se a chave <LP>, ou se no perodo de 20 segundos no for atuada nenhuma tecla do painel frontal.

Nota:
a-) A sintonia executada pelo painel pode ser desabilitada pela configurao.
b-) A sintonia pode ser executada atravs de um computador conectado porta de comunicao.


2.2

Seo 3

3.1
PROGRAMAO
Operao

A programao do Controlador Digital Smar CD600 Plus est baseada no conceito de blocos
livres que podem ser interligados conforme a estratgia de controle definida pelo usurio.

Os blocos funcionais j existem na memria, mas no esto acessveis ao usurio. Programar o
controlador significa configur-lo fazendo o upload necessrio dos blocos para a memria do
usurio- NVRAM, ligando-os juntos, e ajustando seus parmetros de Caracterizao e Ajuste
para adaptarem-se a uma aplicao especfica.

A troca de informaes entre o algoritmo de controle utilizado e o processo, d-se atravs dos
blocos de entrada e sada (analgicas e/ou digitais). Estes blocos esto "fisicamente" ligados
borneira do controlador. Por exemplo, o bloco de entrada analgica n 001, pode ser utilizado para
leitura e processamento do sinal que est entrando nos bornes referentes entrada analgica n
001 (terminal 1).

Descrio Tpica do Bloco

Os blocos descritos na Seo 4 tm uma Funo de Controle, consistindo de uma ou mais
operaes matemticas e/ou lgicas. A funo ir relacionar as sadas com as entradas do bloco.
As entradas so identificadas atravs de letras (A, B, C...), e as sadas so identificadas atravs de
nmeros. Com exceo dos blocos de entradas e sadas Analgicas e Digitais, para os quais as
entradas e sadas, respectivamente, esto vinculadas fisicamente aos terminais da Borneira.

Figura 3A - Bloco Tpico

Os nmeros relacionados s sadas dos blocos so, de fato, endereos. Cada nmero se refere
exclusivamente a uma certa sada de um certo bloco e vice-versa.

Cada bloco possui um Parmetro de Ligao (L) para cada entrada. Um bloco com trs entradas
possui os seguintes Parmetros de Ligao: LIA, LIB e LIC. Se o bloco SELETOR DE MAIOR E
MENOR, mostrado na figura 3A, tem LIA =2, isto significa que a entrada A, deste bloco, est
ligada (conectada).

Como um bloco pode executar vrias operaes, a ativao destas operaes definida atravs
dos Parmetros de Caracterizao (C). Por exemplo, o bloco de Entrada Analgica oferece a
possibilidade de executar a extrao de Raiz Quadrada (CSQR=1) ou no (CSQR=0) e oferece
tambm a possibilidade de LINearizao (CLIN=1) ou no (CLIN=0) - Veja figura 3B.

As constantes dos Blocos, que requerem freqentes alteraes durante a operao do processo,
so chamadas de Parmetros de Ajuste (A). O mesmo bloco de Entrada Analgica possui um
filtro ajustvel, o qual tem a constante de tempo ajustada atravs do parmetro ATIM.

H dois tipos de sinais que podem ser trocados entre os blocos: modulvel e discreto. Sinais
modulveis so sinais contnuos, enquanto que sinais discretos so do tipo ON-OFF.

A transferncia de sinal de um bloco para outro feita sempre na forma de porcentagem, ainda que
este sinal seja discreto (0% para nvel lgico 0, 100% para nvel lgico 1). Um sinal modulvel,
ligado a uma entrada preparada para receber sinais discretos ser interpretado da seguinte forma:


3.2
- menor que 70% : nvel 0
- maior que 80% : nvel 1
- entre 70% e 80% : estado anterior

Alm de definir a estratgia de controle atravs dos parmetros de ligao, o usurio pode entrar
em cada um dos blocos utilizados e, ento, proceder alteraes em sua estrutura.

O sinal de sada de um bloco pode ser conectado a tantos blocos quanto se desejar.

Loop
Um loop um conjunto de blocos interligados com a finalidade de executar uma funo, tendo um
bloco (nico) de interface homem-mquina que possibilita a operao e/ou visualizao de dados
pelo frontal do controlador. O nmero mximo de loops por controlador quatro.

A configurao do CD600 dispe ainda de uma rea de chamada Loop Geral, "LOOP G", o qual
contm apenas blocos que podem ser usados simultaneamente por mais de um loop. Um exemplo
de informao mantida no Loop Geral so as coordenadas de pontos usadas em uma curva de
linearizao e que tambm pode ser usada por diversos blocos de Entrada Analgica,
simultaneamente.

O Tag do Loop Geral ser sempre o Tag da configurao total executada. Todas as configuraes
devem ter um Loop Geral, mesmo se o programa possuir apenas um loop de controle. Se nenhum
bloco for previsto para o Loop Geral, ao menos um Tag deve ser dado.

Tags

O tag a identificao de cada loop de controle, bem como para o Loop Geral. Consiste de at 8
caracteres alfanumricos, por exemplo:

FIC100, LI200, TIC00102...
O tag do Loop Geral a identificao do controlador, que pode ter at 4 loops. O tag pode ser o
nmero do controlador, o nome das funes executada pelos quatro loops, ou qualquer outra
identificao.

Como Programar o CD600 Plus

O CD600 Plus sai de fbrica com uma configurao chamada "4 LOOPS" (veja Seo 5). Esta
configurao pode ser alterada para adaptar-se a uma aplicao particular ou pode ser substituda
por uma nova configurao.

Um programa pode ser criado, modificado ou ter seus parmetros modificados atravs de um PC.
O PC necesstar de uma interface apropriada e do software CONF600 Plus. O CONF600 Plus
uma interface de usurio poderosa. Pode ser instalada em um laptop ou palmtop portteis e ser
executada no campo to longe quanto o hardware permita. A configurao desenhada com
blocos de controle e outros links, em grande parte do mesmo modo como um diagrama de controle
ou um diagrama de cabeamento num sistema CAD. J anelas de Help fornecem informaes nos
parmetros, suas opes e limites.

O CONF600 Plus fornece acesso contnuo a todos parmetros e monitorao de entrada/sada dos
blocos, facilitando troubleshooting das falhas da configurao. O pacote CONF600 Plus tambm
fornece documentao ao usurio com hardcpias das configuraes e armazenamento da
configurao em disco. Por favor, refira-se ao Manual do Usurio do CONF600 Plus para maiores
detalhes.

Programao

3.3
Exemplo de uma Configurao

A estratgia de controle a seguir pode ser implementada no CD600 Plus:

Figura 3.1. Loop de Controle Designado

A vazo do Fluido B deve ser controlado para ser igual vazo do Fluido A. H um exemplo na
Seo 4, Funo 12 - ARTH, onde o relacionamento dos fluidos A e B controlado e constante.

recomendado desenhar o controle da configurao usando a biblioteca dos blocos como uma
referncia. O desenho deve ter os nmeros do bloco e os nmeros do terminal, como indicado na
figura a seguir:

Figura 3.2. Configurao de um Loop de Controle

Os procedimentos descritos acima so usados para configurar o controlador atravs da aplicao
CONF600 Plus.

Ter somente um loop na nova configurao. necessrio ajustar o endereo de identificao do
CD600 Plus.


3.4
A) Ajustando o endereo de identificao do CD600 Plus:
Aperte a tecla <ACK>no frontal do CD600 Plus e a mantenha pressionada por alguns
segundos at o display mudar a mensagem.
Ento, aperte as teclas <ACK>e <DSP>juntas, o painel mostrar o endereo de
identificao do controlador.
Ajuste o valor numrico no display com as teclas <>ou <>. O valor 1 significa que o
controlador aceita comunicao somente com o Terminal Hand-Held. Valores de 2 at 30
so os endereos programados do controlador na rede de comunicao serial.
Clique na tecla <LP>para retornar operao normal.

B) Iniciando o CONF600 Plus:
Do menu Start, aponte para Programs >Smar >Conf600 Plus >Conf600 Plus.

Crie um arquivo de projeto clicando no boto New , , na barra de ferramentas.
D um clique com o boto direito na paleta do Loop G e digite FIC100 como o nome do
projeto.

Com outro clique com o boto direito no Loop 1, pode-se digitar Vazo como o nome do
Loop.

C) Adicionando blocos na configurao:
Clique na paleta Loop 1. Selecione a ferramenta Node, , e clique na rea de desenho
para adicionar os blocos indicados na tabela abaixo. Posicione os blocos na rea de
desenho, como indicado na figura figura 3.3.

Bloco Funcional Block ID
AI (Entrada Analgica) 001
PID Simples 043
A/M (Estao Automtico/Manual) 035
CO (Sada em Corrente) 009
FV (Viso do Frontal) 027

Programao

3.5
A rea de desenho deve ser similar figura seguinte:

D) Ligando blocos:

Selecione a ferramenta Node, , e clique no bloco AI (001) para abrir o menu Link. Clique
na sada 2.
Coloque o cursor no bloco PID (043) e clique no menu Link para abri-lo. Clique na entrada B.
Repita estes passos para conectar os blocos nesta configurao, como indicado na figura
abaixo:

E) Editando os parmetros:

Clique na ferramenta Select, , e clique com o boto direito nos blocos para abrir o menu
popup. Selecione a opo Edit Params para abrir as caixas de dilogo de cada bloco e
ajustar os valores dos parmetros como indicado na tabela a seguir:

Bloco Funcional Parmetro Descrio Valor Default Novo Valor
PID (043) AKp Ganho Proporcional 0.30 1.20
PID (043) ATr Tempo Reset (min/repetio) 10.00 2.00
AI (001) CSQR Raiz Quadrada 0.00 1.00


3.6
F) Inicializando a Comunicao

Clique no boto Online, , para abrir a caixa de dilogo Online.

Selecione o nmero do endereo de identificao na caixa Address e clique em Look. O
CONF600 Plus procurar pelos equipamentos conectados ao PC.

G) Fazendo o download da configurao:
Aps o controlador ter sido selecionado, clique no boto Download para efetuar o download
da configurao de blocos para o controlador.

H) Monitorando os blocos: As sadas dos blocos podem ser monitoradas enquanto o controlador
est em operao e sem atrapalhar o processo. O usurio pode monitorar a sada do bloco
selecionado pressionando a tecla <M>.
Na caixa de dilogo Online, clique no boto Go Online para mostrar os valores.

Seo 4

BIBLIOTECA DOS BLOCOS FUNCIONAIS

Funo 01 - Entrada Analgica (AI)

Operao
Todas as entradas analgicas (bornes do controlador) possuem um correspondente bloco de entrada
analgica. A entrada analgica 2, por exemplo, a qual conectada ao terminal 2 , corresponde ao bloco
BLK002. A entrada do circuito sempre um sinal de voltagem de 0-5 Vdc ou 1-5 Vdc. Para sinais em
corrente de 0-20 mA ou 4-20 mA, um resistor "shunt" de 250 Ohm deve ser colocado no bloco
terminal correspondente entrada escolhida.

O sinal de entrada passa por um filtro BESSEL de 2
a
ordem com freqncia de corte de 15 Hz.

O sinal de sada do filtro digitalizado e passa por um processo de calibrao de 4 pontos no qual 0, 1, 3 e
5 V so relacionados a 0, 20, 60 e 100% do span para sinais de entrada de 0-20 mA ou 0-5 V e -25, 0, 50 e
100% para sinais de 4-20 mA ou 1-5 V. Veja a seo Calibrao para maiores detalhes.

O sinal de entrada filtrado digitalmente com constante de tempo ajustvel e se necessrio linearizado de
acordo com a curva estabelecida na Funo 31 - Curva de Linearizao (Blocos 109 a 116), configurado
no Loop G. Esta curva selecionada no parmetro CLIN e pode ser configurada com 13 ou 26 pares de
pontos X, Y, interconectados por segmentos de reta. As curvas que podem ser construdas esto indicadas
na tabela 4.31.1 - pg. 4.60.

Pode-se ainda optar pela extrao de raiz, selecionado pelo parmetro CSQR, com ajuste do ponto de corte
inferior (ACUT). Todos os valores abaixo do ponto ajustvel pelo ACUT so considerados 0%. O parmetro
CSQR permite tambm a seleo do sinal de entrada entre 4-20 mA/1-5 V ou 0-20 mA/0-5 V.

Em caso de Burnout (sinal menor que -2% ou maior que 102% do span calibrado) um alarme indicado no
frontal do controlador (se CFRT = 1) e ser ativada uma sada discreta (0 ou 100%). Este sinal pode ser
utilizado em outros blocos do controlador, como, por exemplo, nos blocos da Funo 29 - Seletor d
4.1
e
Entrada, ou para forar a sada do controlador para uma posio de segurana.

TIPO MEN DESCRIO OPES DEFAULT
I CFRT Indicao de "Burnout" no frontal
0-No
1-Sim
2-Sim com Rec. Auto
0
I CLIN
Linearizao (Ver tabela 4.31.1 ou Funo 31 -
Curva de Linearizao)
0-No
1- 8 / Curva 1- 8
9-Curvas 1 e 2
10-Curvas 3 e 4
11-Curvas 5 e 6
12-Curvas 7 e 8
0
I CSQR Seleo de sinal e extrao de raiz quadrada
0-No (1-5 V ou 4-20 mA)
1-Sim (1-5 V ou 4-20 mA)
2-No (0-5 V ou 0-20 mA)
3-Sim (0-5 V ou 0-20 mA)
0
P ACUT Nvel de corte para extrao de raiz quadrada 0,00 - 100,00% 1,00%
P ATIM Constante de tempo do Filtro 0,00 - 30,00s 0,20s

Nmero de bytes por tipo de parmetro: A = 4 C = 6 L = 0

NOME DA FUNO
E MNEMNICO
DIAGRAMA
ESQUEMTICO
DESCRIO
OPERACIONAL
LISTA DE
PARMETROS
t
FILTRO
DIGITAL
CALIBR.
BURNOUT
1/3/5/7/9
11/13/15
2/4/6/8/
10/12/
14/16
CURVA n
1 / 2
3 / 4
42 / 41
40 / 39
BLK 001/002/003/004/005/006/007/008
USADO PARA
COMUNICAO


4.2
FUNO MNE NMERO DE BLOCO DESCRIO PG N.
01 AI 001/002/003/004/005/006/007/008 ENTRADA ANALGICA 4.3
02 CO 009/010/011/012 SADA EM CORRENTE 4.4
03 VO 013/014/015/016 SADA EM TENSO 4.5
04 DI 017/018 ENTRADA DIGITAL 4.6
05 DO 019/020/021/022/023/024/025/026 SADA DIGITAL 4.7
06 FV 027/028/029/030 FRONTAL DO CONTROLADOR 4.8
07 L/R 031/032/033/034 CHAVE LOCAL/REMOTO 4.10
08 A/M 035/036/037/038 ESTAO AUTO/MANUAL 4.13
09 APID 039/040/041/042 PID AVANADO 4.17
10 PID 043/044/045/046 PID SIMPLES 4.25
11 STEP 047/048/049/050 CONTROLADOR STEP 4.29
12 ARTH 051/052/053/054/055/056 MULTIPLICADOR/DIVISOR/SOMADOR/SUBTRATOR 4.32
13 SQR 057/058 RAIZ QUADRADA 4.36
14 LIN 059/060 LINEARIZAO 4.37
15 LL 061/062 DERIVATIVO/ LEAD-LAG 4.39
16 PTC 063/064 COMPENSAO DE PRESSO E TEMPERATURA 4.42
17 POL 065/066 POLINMIO 4.45
18 TOT 067/068/069/070 TOTALIZAO ANALGICA 4.47
19 P/DI 071/072 ENTRADA PARA TOTALIZAO DE PULSOS 4.49
20 BAT 073/074 COMPARADOR DE BATELADAS 4.53
21 SPG 075/076 GERADOR DE SETPOINT 4.54
22 ALM 077/078/079/080 ALARME DUPLO 4.56
23 LIMT 081/082/083/084 LIMITADOR COM ALARME 4.58
24 LOG 085/086/087/088/089/090 LGICA DE 3 ENTRADAS 4.61
25 TMR 091/092 TEMPORIZADOR 4.62
26 H/L 093/094/095/096 SELETOR DE MAIOR E MENOR 4.64
27 SSEL 097/098 SELETOR INTERNO/EXTERNO 4.65
28 ADJ 099/100/101/102 ATUADOR DE REGISTRO 4.66
29 ISEL 103/104/105/106 SELETOR DE ENTRADA 4.67
30 OSEL 107/108 SELETOR DE SADA 4.68
31 PNT 109/110/111/112/113/114/115/116 CURVA DE LINEARIZAO 4.69
32 GV 117 VISUALIZAO GERAL 4.72
33 K 118 CONSTANTES 4.73
34 SCN 119 SCAN 4.74
35 PRM 120 SCAN/ATUAO DOS PARMETROS DO PID 4.76
36 ATU 121 ATUAO 4.77
37 DIT 122/123/124/125 ENTRADA DIGITAL COM CONTROLE DE TEMPORIZADOR 4.80

Tabelas e Funes

4.3
Funo 01 - Entrada Analgica (AI)

BLK 001/002/003/004/005/006/007/008
1/3/5/7/9
11/13/15
1 / 2
3 / 4
42 / 41
40 / 39
2/4/6/8/
10/12/
14/16
BURNOUT
CALIBR.
FILTRO
DIGITAL
CURVA n
0
I

Operao

Todas as entradas analgicas (bornes do controlador) possuem um correspondente bloco de
entrada analgica. A entrada analgica 2, por exemplo, a qual conectada ao terminal 2,
corresponde ao bloco BLK002. A entrada do circuito sempre um sinal de voltagem de 0-5 Vdc ou
1-5 Vdc. Para sinais em corrente de 0-20 mA ou 4-20 mA, um resistor "shunt" de 250 deve ser
colocado no bloco terminal correspondente entrada escolhida.

O sinal de entrada passa por um filtro BESSEL de 2
a
ordem com freqncia de corte de 15 Hz.

O sinal de sada do filtro digitalizado e passa por um processo de calibrao de 4 pontos no qual
0, 1, 3 e 5 V so relacionados a 0, 20, 60 e 100% do span para sinais de entrada de 0-20 mA ou 0-
5 V e -25, 0, 50 e 100% para sinais de 4-20 mA ou 1-5 V. Veja a seo Calibrao para maiores
detalhes.

O sinal de entrada filtrado digitalmente com constante de tempo ajustvel e se necessrio
linearizado de acordo com a curva estabelecida na Funo 31 - Curva de Linearizao (Blocos
109 a 116), configurados no Loop G. Esta curva selecionada no parmetro CLIN e pode ser
configurada com 13 ou 26 pares de pontos X, Y, interconectados por segmentos de reta. As curvas
que podem ser construdas esto indicadas na tabela 4.31.1 - pg. 4.60.

Pode-se ainda optar pela extrao de raiz, selecionado pelo parmetro CSQR, com ajuste do ponto
de corte inferior (ACUT). Todos os valores abaixo do ponto ajustvel pelo ACUT so considerados
0%. O parmetro CSQR permite tambm a seleo do sinal de entrada entre 4-20 mA/1-5 V ou 0-
20 mA/0-5 V.

Em caso de Burnout (sinal menor que -2% ou maior que 102% do span calibrado) um alarme
indicado no frontal do controlador (se CFRT = 1) e ser ativada uma sada discreta (0 ou 100%).
Este sinal pode ser utilizado em outros blocos do controlador, como, por exemplo, nos blocos da
Funo 29 - Seletor de Entrada, ou para forar a sada do controlador para uma posio de
segurana.

TIPO MEN DESCRIO OPES DEFAULT
I CFRT Indicao de "Burnout" no frontal
0-No
1-Sim
2-Sim com Rec. Auto
0
I CLIN
Linearizao (Ver tabela 4.31.1 ou Funo 31 - Curva de
Linearizao)
0-No
18/Curva 18
9-Curvas 1 e 2
10-Curvas 3 e 4
11-Curvas 5 e 6
12-Curvas 7 e 8
0
I CSQR Seleo de sinal e extrao de raiz quadrada
0-No (1-5 V ou 4-20 mA)
1-Sim (1-5 V ou 4-20 mA)
2-No (0-5 V ou 0-20 mA)
3-Sim (0-5 V ou 0-20 mA)
0
P ACUT Nvel de corte para extrao de raiz quadrada 0,00 - 100,00% 1,00%
P ATIM Constante de tempo do Filtro 0,00 - 30,00s 0,20s



4.4
Funo 02 - Sada em Corrente (CO)

A
BLK 009/010/011/012
37/36/35/34
17/18/19/2
CALIBRAO
GERADOR
DE
CORRENTE
+ -
0%
100%
FEEDBACK
DESVIO
0

Operao

A entrada do bloco em porcentagem, calibrada e convertida em sinal analgico de corrente. Uma
realimentao desta sada enviada a um comparador que recebe tambm o sinal calibrado da
entrada. Se houver um desvio superior ao estipulado no parmetro ADEV, ser ativada uma sada
discreta (0 ou 100%) que poder por exemplo ser ligada na entrada H do bloco da Funo 06 -
Frontal do Controlador, fazendo com que a indicao da MV pisque, avisando o operador de
alguma falha ou uma interrupo no loop de corrente.

O parmetro CVTP permite mudar a sada de acordo com o tipo de atuador usado.

Tipo de Atuador:

- "Ar para Abrir" - CVTP = 0 ou 2 / sada 0-100% correspondendo a 4-20 mA

- "Ar para Fechar" - CVTP = 1 ou 3 / sada 0-100% correspondendo a 20-4 mA

Isto possibilita ao operador ter sempre 0% correspondendo vlvula fechada e 100% vlvula
aberta.

essencial calibrar a sada de acordo com as especificaes. Por exemplo, para um sinal de 0-20 mA
no bloco 011, a corrente de sada do terminal 8B dever ser calibrada com 0-20 mA e CVTP dever
ser 2.

TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT
I LIA Entrada A Sinal para ser enviado
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CVTP Tipo de Sada
0-Direta (4-20 mA)
1-Reversa (20-4 mA)
2-Direta (0-20 mA)
3-Reversa (20-0 mA)
0
I CFRT Indicao de desvio entre entrada e sada de bloco
0-No
1-Sim
2-Sim com Rec. Auto
0
P ADEV Desvio aceitvel no Feedback 0,00 - 100,00% 5,00%


Tabelas e Funes

4.5
Funo 03 - Sada em Tenso (VO)

A
0 %
BLK 013/014/015/016
6 / 7
8 / 9
100 %
CALIBRAO
CONTROLADOR
DE TENSO

Operao

A entrada do bloco, em porcentagem, calibrada e convertida em sinal analgico de tenso
disponvel na borneira do controlador.

Este bloco inclui um parmetro CVTP que permite selecionar sada direta (0-100% correspondendo
a 1-5 Vdc / 0-5 Vdc) ou reversa (0-100% correspondendo a 5-1 Vdc / 5-0 Vdc).

A sada correspondente deve ser calibrada pelas especificaes de 1-5 Vdc ou 0-5 Vdc (veja a
seo Calibrao para maiores detalhes).

I LIA Entrada A - sinal a ser enviado
Endereo
0 a 170/225 a 240
0
I CVTP Tipo de Sada
0 - Direta (1-5 V)
1 - Reversa (5-1 V)
2 - Direta (0-5 V)
3 - Reversa (5-0 V)
0



4.6

Funo 04 - Entrada Digital (DI)

BLK 017/018
13 / 14 21/22
CH1
0
1
3-24V
OU CONTATO
ABERTO
( ICO ALTO)
0-1,7V
OU CONTATO
FECHADO
(NIVEL LOGICO BAIXO)
NVEL LG

Operao

Sinal de entrada entre 3-24 Vdc ou terminal de entrada aberto (impedncia maior que 50K em
relao ao terra digital) ser considerado como nvel lgico 1 e a sada ser igual a 100%.

Sinal de entrada entre 0-1,7Vdc ou terminal de entrada curto circuitado (impedncia menor que
200 em relao ao terra digital) ser considerado como nvel lgico 0 e a sada ser igual a 0%.

Esta condio pode ser invertida pelo parmetro CNOT.

I CNOT Inverte Interpretao
0 - No
1 - Sim
0


Tabelas e Funes

4.7
Funo 05 - Sada Digital (DO)

BLK 019/020/021/022/023/024/025/026
0 3
1 4
2 5
A B C D
16/17/18/19
27/26/25/24
23/24
25/26
27/28
29/30
0
CH1
1

Operao

Este bloco pode efetuar uma operao lgica com as entradas A e B cuja sada enviada a uma
chave seletora de duas posies. A outra posio ligada entrada C, sendo o chaveamento
ativado pela entrada D. Um nvel alto na entrada D chaveia CH1 para a posio "1", tornando a
sada igual a entrada C de segurana.

A operao lgica a ser efetuada pelo bloco definida pelo parmetro CLOG de acordo com a
tabela 4.5.1.

ENTRADA SADA
A B OR AND XOR NOR NAND NXOR
0 0 0 0 0 1 1 1
0 1 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0
1 1 1 1 0 0 0 1

Tabela 4.5.1 - Tabela Verdade

I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C de segurana 0
I LID Entrada D para ativar segurana
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CLOG Funo Lgica
0 - OR
1 - AND
2 - XOR
3 - NOR
4 - NAND
5 - NXOR
0

Nmero de bytes por tipo de parmetro: - A = 0 C = 2 L = 8


4.8

Funo 06 - Frontal do Controlador (FV)

Operao

Este bloco direciona as entradas A, B e C respectivamente para as barras SP, PV e MV e associa
a elas os mnemnicos SP, PV e MV, como default. Portanto, esse bloco limitado a um por loop.

As entradas A, B, D, E, F e G podero ser visualizadas no display alfanumrico e selecionadas
pela tecla <DSP>. A entrada C ser visualizada somente quando a sada manual for operada pelas
teclas < > ou < >.

Blocos que possuem ajuste manual, operados pelas teclas <> ou <> devem ser conectados a
um bloco de visualizao. Uma alterao s pode ser efetuada se o seu valor estiver sendo
visualizado, ou seja, quando o LED "Adjust" estiver acesso.

Os blocos com ajuste manual so: Chave Local/Remoto, Gerador de Setpoint, Estao
Automtico/Manual, Seletor Interno/Externo e Atuador de Registro.

Estes blocos com capacidade de ajuste tm suas sadas identificadas por nmeros igual ou maior
que 225. O bloco seletor de entrada tambm permite entrada proveniente de blocos de ajuste.
Observe que seus nmeros de sada so maiores que 225.

VISUALIZAO
Todas as entradas exceto C e G, podem ter seus mnemnicos de 3 caracteres alterados e a
indicao configurada em unidades de engenharia.

A entrada C aparece no display quando as teclas < > ou < > so operadas.

A entrada G se conectada a um bloco da Funo 18 - Totalizao Analgica ou da Funo 19 -
Entrada para Totalizao de Pulsos, apresentar um display de 8 dgitos. Conectado a qualquer
outro bloco, ir operar com 4 dgitos.

A entrada H pode ser utilizada para piscar a barra da sada manual (MV) quando em nvel lgico 1.
Esta entrada pode ser utilizada, por exemplo, para acusar um desvio ou interrupo no circuito de
corrente de sada (Blocos da Funo 02 - Sada em Corrente).

Caso qualquer uma das entradas A, B, D, E ou F apresentadas no display alfanumrico exceder
10000 (em unidades de engenharia), a mensagem apresentada ser "++++". Se a indicao for
menor que -10000, a mensagem mostrada ser "- - - -".

I LIA Entrada de SP (Circula no Display) 0
I LIB Entrada de PV (Circula no Display) 0
I LIC Entrada de MV - (Aparece quando usar) 0
I LID Entrada D 0
I LIE Entrada E 0
I LIF Entrada F 0
I LIG Entrada do tipo Contador 0
I LIH Entrada para piscar BARGRAPH MV
Endereos
0 a 170 / 225 a 240

0
Tabelas e Funes

4.9
M AMSP Mnemnico de Trs Caracteres para SP *** SP
R ASPZ Valor de 0% para SP (U.E) -10000 a 10000 0
R ASPM Valor de 100% para SP (U.E) -10000 a 10000 100,00
M AMPV Mnemnico de Trs Caracteres para PV *** PV
R APVZ Valor de 0% para PV (U.E) -10000 a 10000 0
R APVM Valor de 100% para PV (U.E) -10000 a 10000 100,00
M AMND Mnemnico de Trs Caracteres para D *** MND
R A-DZ Valor de 0% para Entrada D (U.E) -10000 a 10000 0
R A-DM Valor de 100% para Entrada D (U.E) -10000 a 10000 100,00
M AMNE Mnemnico de Trs Caracteres para E *** MNE
R A-EZ Valor de 0% para Entrada E (U.E) -10000 a 10000 0
R A-EM Valor de 100% para Entrada E (U.E) -10000 a 10000 100,00
M AMNF Mnemnico de Trs Caracteres para F *** MNF
R A-FZ Valor de 0% para Entrada F (U.E) -10000 a 10000 0
R A-FM Valor de 100% para Entrada F (U.E) -10000 a 10000 100,00



4.10
Funo 07 - Chave Local/Remoto (L/R)

BLK 031/032/033/034
A
B
C
225/226
227/228
31/33
35/37
32/34
36/38
L/R
REGISTRADOR
DSP
REMOTO
LOCAL
1-L
0-R
CH1
0-R
1-L
CH2
LIMITE DE
VELOCIDADE

Operao

Este bloco permite selecionar Setpoint Local/Remoto atravs da tecla <L/R>, e a atuao do
Setpoint atravs das teclas <> e <>, alm de diversas funes relacionadas com o Setpoint.

A atuao local possvel de duas formas:
a) Pelo registro interno do bloco diretamente associado s teclas <> ou <> no frontal do painel,
quando o Setpoint selecionado no display. A sada desse bloco deve ser conectada a um bloco
da Funo 06 - Frontal do Controlador ou Funo 32 - Visualizao Geral.
b) Atravs da entrada B, pode ser ligado um bloco gerador de sinal ou a sada de um outro bloco. O
uso dessa entrada cancela automaticamente o atuador de registro interno.

A transferncia Local/Remoto possvel de 2 modos:
a) Pela tecla <L/R> do frontal associada chave CH1 do bloco. Neste caso, o LED "L" do loop
correspondente ficar aceso quando em modo Local.
b) Atravs da entrada C, quando ativada (nvel lgico 1) ativa CH2 e fora o modo Local. Neste caso
o LED "L" do loop correspondente ficar piscando, enquanto C estiver em nvel alto.

As tabelas a seguir resumem a situao do bloco para as vrias combinaes de CH1, CH2 e entrada
B.

O controlador tambm pode ser bloqueado em Local ou Remoto pelo parmetro CLKR.

No caso de interrupo na alimentao o controlador retornar operao no modo selecionado
pelo parmetro CTON (Local ou Remoto), caso o parmetro CLKR esteja em Zero.

ENTRADA B CONECTADA

CH1 ENTRADA C LED L SADA
R 0 - ENTRADA A
R 1 PISCA ENTRADA B
L 0 ACESO ENTRADA B
L 1 ACESO ENTRADA B

Tabela 4.7.1 - Sada do bloco e ao do led conforme posio de CH1 e da entrada C, com
" B" desconectada.

ENTRADA B NO CONECTADA

CH1 ENTRADA C LED L
SADA
R 0 - ENTRADA A
R 1 PISCA REGISTRO INTERNO
L 0 ACESO REGISTRO INTERNO
L 1 ACESO REGISTRO INTERNO

Tabela 4.7.2 - Sada do bloco e ao do led conforme posio de CH1 e da entrada C, com
" B" no conectada.

Tabelas e Funes

4.11
A transferncia de Remoto para Local balanceada, isto , o registrador local segue o Setpoint
Remoto. Isto pode ser usado para implementar o Setpoint Tracking quando o loop est em Manual.
Na transferncia de Local para Remoto uma variao brusca no Setpoint pode ser evitada pelo
ajuste do parmetro ASLW que limita a taxa de variao do sinal de sada do bloco.

Em uma configurao de Setpoint Tracking, SP = PV, quando no modo Manual. A PV
manualmente ajustada para o Setpoint desejado, atravs das teclas de MV < > e MV < >. Em
seguida ele chaveia de volta para o modo Automtico e o Setpoint permanecer com o valor
anterior. O bloco LOG inverte o sinal do status MANUAL para um sinal AUTOMTICO, desde que o
Setpoint Local desejado esteja no modo Automtico.

A
001
L/R
031
LOG
085
A/M
035
CO
APID
039
D
A
A
A
A
B
E
47
40
131
225
39
CLKR=1
CNOT=1
CLOG=0

Figura 4.7.1 - Configurao para Seletor L/R com Setpoint Tracking

Os limites mximo e mnimo para o gerador local de Setpoint so fixados pelos parmetros ALOW
e AUPP.

No caso de se necessitar limitar o sinal de Setpoint quando em modo Remoto, deve-se usar os
blocos limitadores de sinal da Funo 23 - Limitador com Alarme.

Alm do sinal de sada gerado pelo registo interno (quando em Local), ou do externo (quando em
Remoto) o bloco possui mais duas sadas discretas.

A primeira em nvel lgico 1, quando o bloco estiver em modo Remoto e a segunda em nvel lgico
1, quando estiver em modo Local.

Quando uma das sadas 225/226/227 ou 228 visualizada no display e o bloco estiver em modo
Local, o registrador interno pode ser atuado pelas teclas <> e <> do frontal (Setpoint Local).
Com o bloco em modo Remoto, qualquer bloco gerador de sinal conectado s entradas A ou B
pode ser atuado tambm pelas teclas <> e <> do frontal do controlador. Esta configurao
mostrada na Figura 4.2.

ADJ
099
L/R
031
FV
027
A
25
233
A
5

Figura 4.7.2 - Configurao para Seletor L/R com Atuador de Registro Interno ou Externo

Na configurao acima, quando em modo local, a atuao efetuada no registrador do Bloco 031
e quando em Remoto pelo Bloco 099.


4.12
I LIA Entrada A Varivel Remota 0
I LIB Entrada B Varivel Local 0
I LIC Entrada C Fora modo Local
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
I CLKR Bloqueia chave CH1 em Remoto
0-No
1-Remoto
2-Local
2
I CTON Condio de Partida Quente
0-ltima
1-Local
2-Remoto
0
P ASLW Mxima velocidade de variao em Remoto 1,00 - 200,00%/s 200,00%/s
P ASPD Velocidade de Atuao do Registro 0,00 - 200,00%/s 10,00%/s
P ALOW Limite Inferior do Registro -102,00% a +102,00% 0,00%
P AUPP Limite Superior do Registro -102,00% a +102,00% 100,00%


Tabelas e Funes

4.13
Funo 08 - Estao Auto/Manual (A/M)

Operao

Este bloco permite ao operador atuar diretamente na sada do controlador. Na utilizao mais
comum, a sada de um bloco PID conectada a entrada A do bloco A/M e sua sada a um bloco de
sada em corrente.

Se as demais entradas, desse bloco, no forem utilizadas, as chaves CH2 e CH3 devem
permanecer na posio " 0" .

A chave CH1 pode ser atuada pela tecla <A/M> no frontal do painel, permitindo dois tipos de
operao:

a) AUTOMTICO (CH1 na posio " 0" ): a letra " M" do loop correspondente fica apagada. A
entrada A direcionada sada atravs do limitador de velocidade (parmetro ASLW) e do
limitador de sinal. (parmetros ALOW e AUPP).
b) MANUAL (CH1 na posio " 1" ): a letra " M" do loop correspondente permanecer acesa. O
sinal de sada ser ajustado pelas teclas < > e < >, com velocidade de atuao fixada pelo
parmetro ASPD e limitado pelos parmetros ALOW e AUPP.

A Transferncia Manual para Automtico pode ser balanceada ou no. Os dois modos so
descritos nos blocos de PID.

A transferncia Automtico para Manual sempre balanceada. O registro, atuado pelas teclas < >
ou < >, sempre acompanham a sada do limitador de velocidade quando em operao
Automtica.

Aps uma queda de energia ou um reset manual, a chave CH1 retorna operao de acordo com
o parmetro CHST, isto , retorna em Manual, Automtico ou na posio anterior queda de
energia ou ao Reset Manual.

Tambm possvel bloquear a funo <A/M> em Automtico ou Manual, atravs do parmetro
CCH1.

MANUAL FORADO
O modo Manual Forado pode ser ativado pela chave CH2 em funo do sinal de entrada em D:

a) Nvel lgico " 0" em D mantm CH2 na posio " 0" (OPERAO NORMAL).
b) Nvel lgico " 1" em D chaveia CH2 para a posio " 1" (MANUAL FORADO). Nesta situao,
o registro atuado por < > e < > assume o valor da posio " 0" , antes do chaveamento.

Outras configuraes podem ser adicionadas a este modo. Para outras informaes, veja descrio
dos parmetros CCH1, CST1, CLAM e CLMV.

SADA DE SEGURANA
A sada do controlador pode seguir o sinal conectado entrada B (Situao de Segurana), pelo
chaveamento de CH3 para a posio " 1" mediante um sinal de nvel lgico 1 na entrada C. O sinal
em B pode ser constante ou varivel dependendo de qual bloco est conectado.

Com CH1 em " 1" (posio Manual) a letra M do loop correspondente permanecer acesa e o sinal
de sada ser o sinal da entrada B antes do chaveamento de CH3.

Com CH1 em " 0" (posio Automtico), a letra M do loop correspondente piscar mais rpido do
que em Manual Forado e o sinal da sada seguir o sinal presente na entrada B.


4.14
A posio da chave CH1 aps a entrada C retornar ao nvel lgico " 0" determinada pelo
parmetro CSA1, com as seguintes opes: ltima posio, posio "1" (Manual) ou posio " 0"
(Automtico).

Outras configuraes podem ser adicionadas a este modo. Para outras informaes, veja a
descrio dos parmetros CCH1, CST1, CLAM e CLMV.

ENTRADAS CHAVES LED M
C D CH3 CH1 CH2
SADA

0 0 0 0 0 ENTRADA A APAGADO
0 0 0 1 0 REGISTRO INTERNO
1 0 1 0 0 ENTRADA B PISCA RPIDO
1 0 1 1 0 REGISTRO INTERNO ACESO
0 1 0 0 1 REGISTRO INTERNO PISCA LENTO
1 1 1 0 1 REGISTRO INTERNO PISCA LENTO

Tabela 4.8.1 - Origem da sada e estado do led "M" em funo das entradas C e D e das chaves
CH3, CH1 e CH2 (com entrada B conectada).

Observar que os parmetros CCH1, CST1 e CSA1 podem afetar a posio de CH1 em funo do
status das entradas C e/ou D, independentemente da atuao da tecla A/M. Portanto, a
configurao destes parmetros pode alterar automaticamente a linha da tabela, bem como
suprimir algumas linhas.

CCH1 - ATUAO DE CH1
Este parmetro determina se a chave CH1 ser atuada somente pelo frontal ou junto com CH2 e/ou
CH3, ou se ir ser travada em " 0" (Auto) ou em " 1" (Manual).

A chave CH1 atuada simultaneamente com CH2 ou CH3 quando as entradas C ou D so levadas
a nvel lgico 1. A posio de CH1, quando atuada por CH2 e/ou CH3 definida no parmetro
CST1. A posio de CH1, quando CH3 retorna para a posio " 0" definida pelo parmetro CSA1.

CST1 - POSIO DE CH1 COM CH2 E CH3 ATUADAS
Este parmetro determina a posio de CH1 quando as entradas C ou D esto em nvel lgico " 1"
e o parmetro CCH1 programado com o valor 3, 4 ou 5.

Quando a entrada C retorna ao nvel lgico " 0" , a chave CH1 assumir a posio determinada pelo
parmetro CSA1. Aps CH1 ser ativada pela entrada D, ela poder ser operada pela tecla <A/M>
desde que no bloqueada (parmetro CLAM = 1 ou 3). A posio de CH1 quando a entrada D
retorna ao nvel lgico " 0" ser a mesma posio que tinha antes do chaveamento de CH2.

Tal posio indicada no frontal como segue:

- " M" piscando: CH1 na posio " 0" (equivalente a Automtico quando CH2 retorna posio " 0" ).

- " M" aceso: CH1 na posio " 1" (equivalente a Manual).

CLAM - BLOQUEIO DA TECLA A/M
Este parmetro bloqueia a tecla <A/M> do frontal, evitando a atuao de CH1 quando as entradas
C e/ou D estiverem em nvel lgico " 1" .

Esta situao evita que o operador atue na tecla <A/M> durante situaes de "Sada de Segurana"
ou "Manual Forado".

CLMV - BLOQUEIO DAS TECLAS < > E < >
Este parmetro bloqueia as teclas < > e < >, evitando a alterao do valor de sada enquanto em
Manual, quando as entradas C e/ou D estiverem em nvel lgico " 1" .

Isto evita que o operador mude o sinal de sada durante situaes de "Sada de Segurana" ou
"Manual Forado".

Tabelas e Funes

4.15
CHST - PARTIDA A QUENTE
Este parmetro configura o modo de operao do respectivo loop depois de uma interrupo de
energia.

CLIM - LIMITADOR DE SADA NO MODO AUTOMTICO
Os limitadores de sada atuam normalmente tanto em Automtico como em Manual. CLIM permite
que os limitadores atuem somente em Automtico.

EXEMPLOS:
1) Numa situao de emergncia definida por um sinal de nvel lgico 1, a sada do controlador
dever permanecer no ltimo valor antes da emergncia, a no ser que o operador decida alter-
lo. Quando a emergncia desaparecer o controle dever permanecer em Manual.

Soluo: Na emergncia caracterizada uma situao de "Manual Forado". O sinal de
emergncia dever ser conectado entrada D e devem ser configurados os seguintes
parmetros

CST1 = 0 CH1 permanece ou vai para a posio "1" (Manual) quando em situao de
emergncia.
CCH1 = 3 Sinal alto em D chaveia CH1.
CSA1 = Qualquer valor
CLMV = 0 Permite a atuao das teclas < > e < >.
CLAM = 1 Bloqueia a tecla <A/M> do frontal, evitando que CH1 seja chaveado para a posio
" 0" e permitindo retorno em modo Automtico.

2) Na mesma situao de emergncia descrita acima, a sada dever ir para 2%, permanecendo
neste valor durante a situao de emergncia. Quando o sinal de emergncia normalizar, o
controlador dever voltar em Manual.

Soluo: Nesta emergncia est caracterizada uma situao de sada de segurana. O sinal de
emergncia dever ser conectado entrada C, o sinal com valor de 2% (de um bloco de
ajuste ou constante) dever ser conectado entrada B e devem ser configurados os
seguintes parmetros:

CST1 = 1 CH1 permanece ou vai para a posio " 0" (Auto). A sada do bloco seguir o valor da
entrada B no instante de chaveamento de CH3.
CCH1 = 4 Entrada C chavear CH1.
CSA1 = 1 Controlador permanecer em Manual depois de retirado o sinal de emergncia.
CLMV = 2 As teclas < > e < > sero bloqueadas durante a presena do sinal de
emergncia.
CLAM = 2 CH1 bloqueado durante a presena do sinal de emergncia.

I LIA Entrada A (Automtico) 0
I LIB Entrada B (Segurana) 0
I LIC Entrada C (Chave Segurana) 0
I LID Entrada D (Chave Manual Forado)
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
I CST1
Posio de CH1 quando entrada C ou D est
em nvel lgico 1 e o parmetro CCH1 0, 1 ou
2
0 Posio 1 (Posio Manual em operao normal)
1 Posio 0 (Posio Automtico em operao normal)
0
I CCH1 Atuao de CH1
0 Tecla <A/M>
1 Bloqueia na posio 0 (AUTO)
2 Bloqueia na Posio 1 (MANUAL)
3 Entrada D ou tecla <A/M>
4 Entrada C ou tecla <A/M>
5 Entrada C ou D ou tecla <A/M>
0
I CSA1
Posio de CH1 quando a entrada C retorna a
um nvel lgico " 0"
0 ltima posio
1 Posio 1 - (MANUAL)
2 Posio 0 - (AUTO)
0
I CLMV Bloqueio das teclas < > e < >
0 No bloqueia
1 Com nvel alto em D
2 Com nvel alto em C
3 Com nvel alto em C ou D
0

4.16
I CLAM Bloqueio da tecla <A/M>
0 No bloqueia
1 Com nvel alto em D
2 Com nvel alto em C
3 Com nvel alto em C ou D
0
I CHST
Partida a quente - Modo de operao depois de
uma interrupo de energia
0 Anterior
1 Manual
2 Automtico
0
I CLIM Limitador de sada
0 MAN/AUTO
1 AUTO
0
P ASPD Velocidade de Atuao em Manual 0,00 a 200,00%/s 10,00%/s
P ALOW Limite Inferior -2,00 a +102,00% -2,00%
P AUPP Limite Superior -2,00 a +102,00% +102,00%
P ASLW Velocidade Mxima em Automtico 1,00 a 200,00%/s 200,00%/s


Tabelas e Funes

4.17
Funo 09 - PID Avanado (APID)

SP
PV
DEV
OUT
Y
X
CURVA n
A
D
BLK 039/040/041/042
48/50
52/54
FEEDBACK
EXT
TRACK FB
GANHO
SP
PV
ALARME
TEMPORIZADO
PI.D
PID
I.PD
SAMPLING
B
C
47/49
51/53
E

Operao

Este bloco oferece uma gama variada de algoritmos de controle tendo como base os modos
Proporcional (P), Integral (I) e Derivativo (D).

Os tipos de algoritmos utilizados podem ser do tipo paralelo (Ideal) ou no interativo (Clssico ou
ISA) selecionveis pelo parmetro CACT dotados de controle de saturao da integral (anti-reset
windup). Os limites de saturao so ajustveis pelo usurio, caracterstica nica dos controladores
CD600 Plus da SMAR, que possibilita flexibilizao na configurao da estratgia de controle.

A transferncia Manual para Automtico pode ser bumpless ou hard. A transferncia bumpless faz
com que o modo automtico assuma o valor do manual antes do chaveamento. A transferncia
hard adicionar a este valor a ao proporcional (K
p
.e). Em ambos os casos, o sinal de sada do
bloco da Funo 08 - Estao Auto/Manual, deve ser conectado entrada D (Feedback), e o
sinal de status do bloco Auto/Manual deve ser conectado entrada E (track FB).

Este bloco permite a seleo dos seguintes tipos de controle: PI-Sampling, Erro Quadrtico, GAP e
Ganho Adaptativo.

TIPOS DE PID (CTYP)
PI.D - As aes P e I atuam sobre o erro e a ao D sobre a Varivel de Processo. Desta forma o
sinal de sada acompanha as mudanas de Setpoint segundo as aes Proporcional e Integral,
mas no d uma variao indesejvel devido ao Derivativa. o mais recomendado para a
maioria das aplicaes com Setpoint ajustvel pelo operador.

PID - As aes P, I e D atuam sobre o erro. Desta forma o sinal de sada alterado quando h
mudanas na Varivel de Processo ou no Setpoint. recomendado para controle de relao ou
para controle escravo de uma cascata.

I.PD - Neste tipo somente a Integral atua sobre o erro. Mudanas no Setpoint provocam a variao
no sinal de sada de maneira suave. recomendado para processos que no podem ter variaes
bruscas na MV em funo da mudana de Setpoint. o caso de processos de aquecimento com
ganho muito alto.

PI-SAMPLING - Neste tipo, quando h um desvio, o sinal de sada muda de acordo com o
algoritmo PI durante um tempo t
0
. Findo t
1
o sinal de sada mantido constante durante t
1
. Se o
desvio persistir, o sinal variar novamente durante t
0
, e permanecer constante durante t
1
. O
perodo do ciclo t
0
+ t
1
, (ajustado por CSAM), e o tempo de atuao t
0
(ajustado por CSON).
recomendado para processos com alto tempo morto.


4.18
PV
SP
t + t
t = TEMPO DE ATUA
0 1
0
= PERODO
O
DV
SAIDA
0
0 t
0
t
0
t
1 t
1
t
t
...
SP
DESVIO
PV) - (SP = e
SP) - (PV = e

Figura 4.9.1 - PI Sampling

AO (CACT)
Existem processos que requerem que o sinal de sada aumente quando a Varivel de Processo
aumenta, enquanto que outros requerem o contrrio.

A escolha do tipo de ao feita atravs do parmetro CACT:

TIPO 0, 2, 4 ou 6 - Sada diminui com o aumento de PV

TIPO 1, 3, 5 ou 7 - Sada aumenta com o aumento de PV

Para efeito de normalizao de operao, deve-se considerar sempre que o sinal de sada MV =
100% significa vlvula aberta e que o sinal de sada MV = 0% significa vlvula fechada. A operao
das teclas segue a mesma linha:
ABRE A VLVULA
FECHA A VLVULA
100%
0%
0
C

Se o atuador da vlvula "ar-para-abrir", MV = 100% deve ser equivalente a 20 mA. Vlvulas do
tipo "ar-para-fechar" tero 100% equivalente a 4 mA. Isto pode ser selecionado na Funo 02 -
Sada em Corrente.

Sintonia pelo Frontal do Controlador
O parmetro CACT tambm define se o bloco permite mudanas nos parmetros de sintonia
atravs do frontal do controlador (Ver Constantes PID adiante). Ajustes pelo frontal so habilitados
com CACT = 0, 1, 4 ou 5.

Algoritmos de Controle
O CD600 Plus oferece 2 tipos de controle:

Algoritmo Paralelo Ideal

dt
) de(t

T
D
+ )dt e(t .
T
R
1
+ ) e(t
K
p
= ) MV(t

Tabelas e Funes

4.19
Algoritmo No interativo ou ISA

]
dt
) de(t

T
D
+ )dt e(t .
T
R
1
+ ) [e(t
K
p
= ) MV(t

Parmetro CACT = 0, 1, 2 ou 3 seleciona o algoritmo paralelo ideal. Parmetro CACT = 4, 5, 6 ou 7
seleciona o no interativo ou ISA. Para o no interativo quando K
P
= 0 o controlador opera como
um ID.

ERRO QUADRTICO (CETY)
O desvio (ou erro) normalmente utilizado nos clculos do controlador CD600 dado por:

e = SP - PV "Sada diminui quando PV aumenta" (CACT = 0, 2, 4 ou 6)

e = PV -SP "Sada aumenta quando PV aumenta" (CACT = 1, 3, 5 ou 7)

Existem processos onde o desvio em relao ao Setpoint prefervel aos distrbios causados pelo
controlador no processo. Portanto, a atuao do controle deve ser pequena para pequenos
distrbios e aumentar gradualmente com o aumento do desvio. Um exemplo tpico deste tipo de
processo o controle de nvel de um tanque onde o Setpoint no to importante quanto a
estabilidade da vazo de descarga.

Este tipo de processo pode ser controlado com ganho adaptativo, controle com gap ou erro
quadrtico. No erro quadrtico (CETY = 1), o erro considerado nos clculos ser:

100
| e | e.
=

= erro a ser considerado no clculo do PID.

ERRO
CONSIDERADO
QUADRTICO
LINEAR
(NORMAL)
100%
0
100% ERRO = e

Figura 4.9.2 - Erro Quadrtico x Erro Normal

CONTROLE DE GAP (CBND E CSGA)
Existem aplicaes onde o controle instvel dentro de um valor, em torno do Setpoint, devido
faixa morta do atuador, rudo ou outras razes. Neste caso aconselhvel que o controlador tenha
uma ao diferenciada nesta faixa.

O controle tipo GAP ou GAP com ganho adaptativo pode ser utilizado para resolver este problema.

EXEMPLO:
Considerar erro () para um controle tipo GAP com uma banda igual a 10% (CBND=10) e Ganho
diferenciado igual a Zero (CSGA=0).

Figura 4.9.3 - Controle de GAP com Ganho Especial = 0


4.20
Alguns processos podem necessitar de um ganho especial dentro do GAP. Em tais casos,
possvel selecionar um fator para o parmetro CSGA o qual multiplica o erro, fazendo com que o
erro a ser considerado no clculo do PID seja:

= e.CSGA.

Dentro do " GAP" , a ao de controle ser mais rpida quando CSGA>1 e mais lenta quando
CSGA<1. Para CBND = 0 (banda nula) o controle de GAP no activado.

a)
-10%
CBND
e e
-10%
20%
CBND
FAIXA = CBND = 10%
GANHO NA FAIXA = CSGA = 0.5
FAIXA = CBND = 10%
GANHO NA FAIXA = CSGA = 2.0
-10%
10%
10% 10%
b)

Figura 4.9.4 - Controle de GAP com Ganho Especial a) Ganho < 1, (b) Ganho > 1

CONTROLE COM GANHO ADAPTATIVO (CIAG, CLIN, CAAD)
O ganho adaptativo faz com que as constantes do PID sejam modificadas por um fator G. Este fator
G estabelecido em uma curva de 13 ou 26 pontos em funo do Setpoint SP, da Varivel de
Processo PV, do Desvio DEV, do Sinal de Sada ou de uma Varivel Externa. A varivel utilizada
para obter e determinar o ganho estabelecida por CIAG.

A curva utilizada para o ganho determinada por CLIN. Os pontos da curva escolhida so
estabelecidos no loop Geral, nos blocos da Funo 31 - Curva de Linearizao. As curvas que
podem ser construdas esto indicadas na tabela 4.31.1.

Os pontos da curva do ganho adaptativo so dados como porcentagem da varivel selecionada no
eixo das abcissas (X) e pelo ganho G no eixo das ordenadas (Y). O ganho modifica as constantes
de sintonia K
P
, T
R
e T
D
para:

D
D
R
R
P
P
T G T
G
T
T
K G K
. '
'
. '
=
=
=

O Ganho G pode afetar as aes PID, PI, P, I e D.
A seleo feita pelo parmetro CAAD o qual tambm pode inibir o ganho adaptativo quando
CAAD=0.

Figura 4.9.5 - Controle de Nvel Simples do Reservatrio de uma Caldeira

O ganho adaptativo recomendado para controles excessivamente no lineares. Um exemplo
clssico de ganho adaptativo o controle de nvel de um tubulo de caldeira.

Tabelas e Funes

4.21
A variao de volume no linear com a variao de nvel. A linha pontilhada da figura abaixo
mostra a variao de volume com o nvel.

Note que o nvel varia lentamente em torno de 50% e varia rapidamente nos extremos. As aes de
controle devem ter um ganho inverso ao ganho do processo. Isto mostrado pela linha contnua da
figura 4.9.6.

GANHO
GANHO DO
CONTROLADOR
GANHO DO
PROCESSO
100% 50% 0 NVEL

Figura 4.9.6 - Ganho do Processo e do Controlador

O ganho adaptativo pode ser configurado como mostrado na figura a seguir. Esta curva pode se
representada pelos seguintes pontos da curva 1: (X1 = 0; Y1 = 0,2; X2 = 20; Y2 = 0,8; X3 = 40; Y3
= 0,96; etc.).

Fig 4.9.7 - Curva de Ganho em Funo de PV

Observe o seguinte:

1. No necessrio usar todos os 13 pontos da curva.
2. fundamental usar 0% e 100% da varivel (-100% e +100% do erro).
3. recomendvel programar a varivel at 102%, desde que a varivel possa estar acima de
100%.
4. Sintonia normalmente feita para G = 1. No exemplo, o controle torna-se mais lento acima ou
abaixo de 50% do nvel.
5. Ganho adaptativo tambm muito utilizado em controle de pH.

ANTI SATURAO PELO MODO INTEGRAL (CARL E CARU)
O algoritmo de controle pra automaticamente a contribuio do modo integral, quando o sinal de
sada atinge os limites de 0% ou 100%. As contribuies dos modos Proporcional e Derivativo no
so afetadas.

O CD600 Plus tem uma caracterstica nica que a de permitir que a limitao da saturao pelo
modo integral seja ajustvel.

Normalmente ela fixada em 0% (CARL) e 100% (CARU), mas pode ser estreitada, permitindo
respostas mais rpidas e evitando "overshoot" em processos de aquecimento, por exemplo.


4.22
CONSTANTES DO PID (AKp, ATr, ATd)
A tabela auto explicativa. Vale a pena lembrar que o modo Proporcional Ganho e no Banda
Proporcional. A integral est em termos de minutos por repetio, no repetio por minutos. T
R

menor significa ao integral maior.

As constantes do PID podem ser ajustadas pelo Terminal Porttil ou pelo frontal do controlador
(veja ajustes de sintonia). Para inibir os ajustes de sintonia pelo frontal, basta configurar o
parmetro CACT com 2, 3, 6 ou 7 em lugar de 0, 1, 4 ou 5.

ALARME DE DESVIO (AMXD, ATOD)
Nestes parmetros pode ser programado o desvio para o qual se deseja um alarme (AMXD) e
quanto tempo este desvio pode ocorrer sem ativar o alarme (ATOD).

Se AMXD=5 e ATOD=0,5, o bloco ativar a sada "Dev-time-out" (100%) para o nvel lgico 1, se
um desvio de 5% persistir por mais do que 30 segundos.

Observar que 0 (Zero) para o tempo significa tempo infinito. O tempo mais curto de 0,01 min.

O parmetro CFRT especifica se o alarme de desvio deve ou no aparecer no frontal do painel.

BIAS (ABIA)
Neste parmetro possvel ajustar o valor inicial do sinal de sada quando o controle transferido
de Manual para Automtico. Isto pode ser feito somente se a entrada de Feedback no estiver
conectada (LID=0).

Para transferncia de Manual para Automtico "Bumpless", a entrada D deve ser conectada
sada do bloco A/M e a entrada E deve ser conectada sada de indicao de status do bloco A/M.
Neste caso o parmetro ABIA usado para mudar a sada do bloco durante operao automtica.

O sinal de sada est sujeito a uma variao do tipo step se o valor de ABIA modificado.
Amplitude e direo deste step so equivalentes diferena entre o valor anterior e o novo valor de
ABIA. O diagrama de interligao para ambos os casos so mostrados nas figuras a seguir.

a)
Akp =1
ATr =1
CACT = 0 OU 2
Akp =1
ATr =1
ABIA = 20%
CACT = 0 OU 2
APID
039
SADA
SP SP
39 39
40
47
47
D
D
B
B
SADA
A/M
035
A/M
035
b)
E
A
A
40

Figura 4.9.8 - Configurao da Transferncia de Manual para Automtico a) Bumpless b) Em
Automtico a Sada parte com o valor do Bias

Durante a transferncia de Manual para Automtico possvel adicionar ao sinal de sada (em
ambos os casos acima) um valor equivalente ao Ganho Proporcional (AK
P
) multiplicado pelo erro
naquele momento. Este tipo de transferncia chamado tipo HARD e pode ser obtida pelo
parmetro CTYP igual a 4, 5 ou 6. Os exemplos citados a seguir, mostram o comportamento do
sinal de sada para as transferncias tipo Bumpless e Hard.

Tabelas e Funes

4.23
MANUAL
50
SADA
CTYP = 0,1,2 OR 3
(BUMPLESS)
CTYP = 4,5 OR 6
(HARD)
SADA
50
60
SP
40
50
t
t
t
PV
ENTRADA D
ENTRADA D+Kp.
AUTOMTICO
e

Figura 4.9.9 - Transferncia de Manual para Automtico. A sada Automtica inicia com o
ltimo valor da sada em manual

MANUAL
50
SADA
CTYP = 0,1,2 OR 3
(BUMPLESS)
CTYP = 4,5 OR 6
(HARD)
SADA
50
50
SP
40
20
30
t
t
t
PV
) ABIA
ABIA + AKp.e
(b1)
(b2)
AUTOMTICO

Bias

I LIA Entrada de Setpoint (SP) 0
I LIB Entrada da Varivel (PV) 0
I LIC
Entrada da Varivel externa para determinar o Ganho
Adaptativo
0
I LID Entrada de Realimentao para Operao Bumpless 0
I LIE
Entrada para Transferncia Auto/Manual. Interpretao
Digital
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0

4.24
I CACT
Ao de controle e inibio de ajuste de sintonia pelo
frontal do controlador

REVERSO: Sada diminui quando PV aumenta

DIRETO: Sada aumenta quando PV aumenta
0 Reverso
1 Direto
2 Reverso sem sintonia no frontal
3 Direto sem sintonia no frontal

Algoritmo ISA:
4 Reverso
5 Direto
0
I CTYP
Ao sobre o Erro e sobre a Varivel de Processo. As
aes indicadas antes do ponto so sobre o Erro e as
outras sobre a Varivel de Processo.
0 PI.D Bumpless
1 PID Bumpless
2 - I.PD Bumpless
3 PI Sampling Bumpless
4 PI.D Hard
5 PID Hard
6 PI Sampling Hard
0
I CETY Tipo de erro a ser considerado
0- Erro Simples
1- Erro Quadrtico
0
P CBND Banda (GAP) a ser considerado para controle tipo GAP
0,01% - 300,00%
0 Controle Tipo "GAP" desativado
0,00%
P CSGA Ganho especial dentro do GAP para controle tipo GAP 0,00 - 10,00 0,00
P CSAM Tempo de amostragem do PI-Sampling (t
0
+ t
1
) 0,00 - 180,00 min. 0,00 min
P CSON Tempo de Atuao do PI-Sampling (t
0
) (CSON<CSAM) 0,00 - 180,00 min. 0,00 min
I CIAG Varivel de entrada para o ganho adaptativo
0 SP
1 PV
2 Erro
3 Sada
4 Externa
0
I CLIN
Curva para o ganho adaptativo (Ver tabela 4.31.1 ou
Funo 31 - Curva de Linearizao)
0-X=Y
1 8/Curvas 18
9-Curvas 1 e 2
10-Curvas 3 e 4
11-Curvas 5 e 6
12-Curvas 7 e 8
0
I CAAD Ao do ganho adaptativo
0 No Usado / 1 - PID
2 PI
3 P
4 I
5 D
0
P CARL Anti-Reset Wind-Up limite inferior -2,00% a +50,00% 0,00%
P CARU Anti-Reset Wind-Up limite superior +50,00% +102,00% 100,00%
I CFRT Indicao de ALM de erro no frontal
0-No
1-Sim
2-Sim com Rec. Auto
0
P AKp Ganho Proporcional 0,00 - 100,00 0,30
R ATr Tempo da Integral (min./repetio) 0,01 - 1000,0 10,000
R ATd Ganho do Tempo Derivativo (min) 0,00 - 100,00 0
P ABIA Bias -100,00% - 100,00% 0,00
P AMXD Mximo desvio para o erro 0,00 - 100,00% 0,00%
P ATOD Mximo tempo para o alarme de desvio (min)
0,01 - 200,00 min.
0,00 - Sem Alarme
0,00 min


Tabelas e Funes

4.25
Funo 10 - PID Simples (PID)

BLK 043/044/045/046
A
B
C
D
55/56
57/58
TRACK FB
PI.D
PID
I.PD
SP
PV
FB

Operao

Este bloco oferece uma gama variada de algoritmos de controle tendo como base os modos
Proporcional (P), Integral (I) e Derivativo (D).

Os tipos de algoritmos utilizados podem ser do tipo paralelo (ideal) ou no interativo (Clssico ou
ISA) selecionveis pelo parmetro CACT, dotados de controle de saturao da integral (anti-reset
windup). Os limites de saturao so ajustveis pelo usurio, caracterstica nica dos controladores
CD600 Plus da SMAR, que possibilita flexibilizao na configurao da estratgia de controle.

A transferncia Automtica para Manual pode ser bumpless ou hard. A transferncia bumpless faz
com que o modo Automtico assuma o valor do Manual antes do chaveamento. A transferncia
hard adicionar a este valor a ao proporcional (K
P
.e). Em ambos os casos o sinal de sada do
bloco da Funo 08 - Estao Auto/Manual, deve ser conectado entrada D (Track FB).

TIPO DE PID (CTYP)
PI.D - As aes P e I atuam sobre o erro e a ao D sobre a Varivel de Processo. Desta forma o
sinal de sada acompanha as mudanas de Setpoint segundo as aes Proporcional e Integral, mas
no d uma variao indesejvel devido ao Derivativa. o mais recomendado para a maioria das
aplicaes com Setpoint ajustvel pelo operador.

PID - As aes P, I e D atuam sobre o erro. Desta forma o sinal de sada alterado quando h
mudanas na Varivel de Processo ou no Setpoint. recomendado para controle de relao ou para
controle escravo de uma cascata.

I.PD - Neste tipo somente a integral atua sobre o erro. Mudanas no Setpoint provocam a variao no
sinal de sada de maneira suave. recomendado para processos que no podem ter variaes
bruscas na varivel em funo da mudana do Setpoint. o caso de processos de aquecimento com
Ganho muito alto.

AO (CACT)
Existem processos que requerem que o sinal de sada aumente quando a Varivel de Processo
aumenta, enquanto que outros requerem o contrrio.

A escolha do tipo de ao feita atravs do parmetro CACT:

TIPO 0, 2,4 ou 6 - Sada diminui com aumento de PV.
PV) - (SP = e

TIPO 1, 3, 5 ou 7 - Sada aumenta com o aumento de PV
SP) - (PV = e

Para efeito de normalizao de operao, deve-se considerar sempre que o sinal de sada MV =
100% significa vlvula aberta e que o sinal de sada MV = 0% significa vlvula fechada. A operao
das teclas segue a mesma linha:


4.26
100%
0%
0
C
ABRE A VLVULA
FECHA A VLVULA

Se o atuador da vlvula "ar-para-abrir", MV = 100% deve ser equivalente a 20 mA. Vlvulas do
tipo "ar-para-fechar" tero 100% equivalente a 4 mA. Isto pode ser selecionado na Funo 02 -
Sada em Corrente.

Sintonia pelo Frontal do Controlador
O parmetro CACT tambm define se o bloco permite mudanas nos parmetros de sintonia atravs
do frontal do controlador (Ver Constantes PID adiante).

Ajustes pelo frontal so habilitados com CACT=0, 1, 4 ou 5.

ALGORITMOS DE CONTROLE
O CD600 Plus oferece 2 tipos de controle:

Paralelo Ideal

dt
) de(t

T
+ )dt e(t . + ) e(t
K
= ) MV(t
D p

T R
1

No interativo ou ISA

]
dt
) de(t

T
+ )dt e(t .
T
1
+ ) [e(t
K
= ) MV(t
D
R
p

Parmetro CACT igual a 0, 1, 2 ou 3 seleciona o algoritmo paralelo ideal. Parmetro CACT igual a 4,
5, 6 ou 7 seleciona o no interativo ou ISA. Para o no interativo quando K
P
= 0, o controlador opera
como um ID.

ANTI SATURAO PELO MODO INTEGRAL (CARL E CARU)
O algoritmo de controle pra automaticamente a contribuio do modo integral, quando o sinal de
sada atinge os limites de 0% ou 100%. As contribuies dos modos Proporcional e Derivativo no
so afetadas.

O CD600 Plus tem uma caracterstica nica que a de permitir que a saturao pelo modo integral
seja ajustvel.

Normalmente ela fixada em 0% (CARL) e 100% (CARU), mas pode ser estreitada, permitindo
respostas mais rpidas e evitando "overshoot" em processos de aquecimento, por exemplo.

CONSTANTES DO PID (AKp, ATr, ATd)
A tabela auto explicativa. Vale a pena lembrar que o modo Proporcional Ganho e no Banda
Proporcional. A integral est em termos de minutos por repetio, no repetio por minutos. T
P

menor significa ao integral maior. As constantes do PID podem ser ajustadas pelo Terminal Porttil
ou pelo frontal do controlador (veja ajustes de sintonia). Para inibir os ajustes de sintonia pelo frontal,
basta configurar o parmetro CACT com 2, 3, 6 ou 7 em lugar de 0, 1, 4 ou 5.

BIAS (ABIA)
Neste parmetro possvel ajustar o valor inicial do sinal de sada quando o controle transferido de
Manual para Automtico. Isto pode ser feito somente se a entrada de Feedback no estiver
conectada (LIC=0).

Para a transferncia de Manual para Automtico Bumpless, a entrada C deve ser conectada sada
do bloco A/M e a entrada D deve ser conectada sada de indicao de status do bloco A/M. Neste
caso o parmetro ABIA usado para mudar a sada do bloco durante operao automtica.

O sinal de sada est sujeito a uma variao do tipo step se o valor de ABIA modificado. Amplitude
e direo deste step so equivalentes diferena entre o valor anterior e o novo valor de ABIA. O
diagrama de interligao para ambos os casos so mostrados nas figuras abaixo.

Tabelas e Funes

4.27
a)
PID
043
Akp =1
ATr =1
CACT = 0 OU 2
Akp =1
ATr =1
ABIA = 20%
CACT = 0 OU 2
PID
043
SADA
SP SP
39 39
40
55
55
D
B
B
SADA
A/M
035
A/M
035
b)
A A
A A
40
D
C

Figura 4.10.1 - Configurao da Transferncia de Manual para Automtico a) Bumpless b) Em
Automtico a Sada parte com o Valor do Bias

Durante a transferncia de Manual para Automtico, possvel adicionar ao sinal de sada (em
ambos os casos acima), um valor equivalente ao ganho proporcional (AKp) multiplicado pelo erro
naquele momento.

Este tipo de transferncia chamada HARD e pode ser obtida com o parmetro CTYP igual a 3 ou
4.

As figuras 4.9.9 e 4.9.10 (Funo 09) mostram o comportamento do sinal de sada para as
transferncias tipo bumpless e hard.

MANUAL
50
SADA
CTYP = 0,1,2 OR 3
(BUMPLESS)
CTYP = 4,5 OR 6
(HARD)
SADA
50
60
SP
40
50
t
t
t
PV
ENTRADA D
ENTRADA D+Kp.e
AUTOMTICO

ltimo valor da sada em manual


4.28
MANUAL
50
SADA
CTYP = 0,1,2 OR 3
(BUMPLESS)
CTYP = 4,5 OR 6
(HARD)
SADA
50
50
SP
40
20
30
t
t
t
PV
) ABIA
ABIA + AKp.e
(b1)
(b2)
AUTOMTICO

Bias

I LIA Entrada de Setpoint (SP). 0
I LIB Entrada da Varivel (PV). 0
I LIC
Entrada de Realimentao para Operao
Bumpless.
0
I LID
Entrada para Transferncia Auto/Manual.
(Interpretao Digital).
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
I CACT
Ao de controle e inibio do ajuste de sintonia
pelo frontal do controlador.

REVERSO: Sada diminui quando PV aumenta

DIRETO: Sada aumenta quando PV aumenta
0 Reverso
1 Direto

Algoritmo ISA
4 Reverso
5 Direto
0
I CTYP
Ao sobre o Erro e sobre a Varivel de
Processo. As aes indicadas antes do ponto so
sobre o Erro e as outras sobre a Varivel de
Processo.
0 PI.D Bumpless
1 PID Bumpless
2 - I.PD Bumpless
3 PI.D Hard
4 PID Hard
0
P CARL Anti-reset Windup limite inferior. -2,00 a 50,00% 0,00%
P CARU Anti-reset Windup limite superior. 50,00 a 102,00% 100,00%
P AKp Ganho Proporcional. 0,00 - 100,00 0,30
R ATr Tempo da Integral (min./repetio). 0,01 - 1000,0 10,000
R ATd Ganho do Termo Derivativo (min.) 0,00 - 100,00 0
P ABIA Bias -100,00 - 100,00% 0,00


Tabelas e Funes

4.29
Funo 11 - Controlador Step (STEP)

BKL 047/048/049/050
A
MV 0
1
CH1
LTIMA
ABERTA
FECHADA
STEP
ON/OFF
OPEN
CLOSE
59/61
63/65
B C
60/62
64/66

Operao

Este bloco usado em malhas de controle onde o elemento final de corrente atuado por
contato(s), tais como atuadores eltricos.

Este bloco sempre opera em conjunto com um bloco da Funo 09 - PID Avanado e um bloco da
Funo 08 - Auto/Manual. A sada analgica do bloco A/M (39, 41, 43 ou 45) conectada
entrada A do bloco Controlador Step e a sada de status (40, 42, 44 ou 46) entrada B. A
configurao usual mostrada na figura abaixo:
POSIO DA VLVULA
(SE DISPONVEL)
L/R
031
APID
039
FV
027
MND=RET
BLK 043
ABIA=50
AI
001
PV
2
225
2
C
A/M
035
40
39
47
A
A
A
A
225
B
B
59 60
A A
6A 5A
DO
019
DO
020
STEP
047
B
D
D
4
AI
002

Figura 4.11.1 - Configurao Bsica para um Controle Step

recomendado o uso do bloco PID avanado, pois a utilizao do controle de GAP existente neste
controlador evita o "batimento" dos contatos quando a varivel est prxima do Setpoint.

Quando o controle est no modo automtico o bloco sensvel variao incremental na sua
entrada "A". A sada depende dessa variao e de ajustes dos parmetros AVOT (tempo de
abertura da vlvula) e AWPL (largura do pulso).

AVOT deve ser ajustado com o tempo necessrio para o elemento final de controle efetuar o curso
completo. As caractersticas da sada tambm dependem da durao de pulso AWPL.

A variao do sinal de sada do bloco PID transformada em pulsos cuja durao depende da
amplitude e do perfil de variao do sinal de entrada.

Considere um caso onde a sada do bloco PID varia em forma de degrau com 25% de amplitude
(originado por exemplo pela ao proporcional do bloco PID em funo de um erro). Supondo-se
que o tempo de operao do atuador seja de 1 minuto para 100% do curso (tempo AVOT), a sada
do bloco ficar "atuada" durante 15 seg. ou seja 25% de um minuto. Ver figura a seguir.

4.30
25%
SADA DO
75%
50%
PID
SADA ON
BLOCO
STEP
1
0 15
0
0
t(seg)
t(seg)
t(seg)
ao proporcional
e
DO

Figura 4.11.2 - Sada Step para um desvio de 25% com ao proporcional

Um sinal de sada do bloco PID em forma de rampa (originado por exemplo pela ao integral) ser
transformado em um trem de pulsos da mesma largura.

O nmero total de pulsos num dado intervalo de tempo depende da taxa de variao do sinal de
entrada bem como da largura de cada pulso (tempo AWPL).

Considere um caso onde o sinal de entrada do bloco Controlador Step (sada do bloco PID) varie a
uma taxa de 25%/mim, que a durao de cada pulso seja de 3 segundos e que o tempo de atuao
da vlvula seja de 1 minuto (AVOT). Com AWPL expresso em nmero de ciclos, com um ciclo de
200ms temos AWPL=3/0,2 = 15.

e
SADA DO
PID
SADA ON
DO BLOCO
STEP
25
25
ON
%
%
1
T (seg)
T (seg)
T (seg)
SOMENTE
AO INTEGRAL
3
0
0 60
3 3 3 3

Figura 4.11.3 - Sada Step para um desvio de 25% com ao Integral

Para que a vlvula com 1 minuto de tempo de curso abra ou feche 25% de seu curso, so
necessrios 15s de atuao total. Como a largura de cada pulso de 3s, o Controlador Step
fornecer 5 pulsos igualmente distribudos no perodo de 1 minuto. Esta taxa ser mantida
enquanto persistir a taxa de variao do sinal de entrada. Ver figura 4.11.3.

Quando o controle est no modo manual, enquanto o operador pressiona uma das teclas, a
respectiva sada do bloco est em nvel alto:

Tecla < > Pressionada Sada OPEN em nvel alto

Tecla < > Pressionada Sada CLOSE em nvel alto

Tabelas e Funes

4.31
Para que isto ocorra necessrio ligar a sada de status do bloco "AUTO-MANUAL" entrada B
do bloco step.

Quando a entrada C vai para nvel alto, o bloco passa a fornecer a sada em funo da posio de
segurana definida no parmetro CSAF:

CSAF = 0 Sada OPEN e CLOSE em nvel baixo (a vlvula fica parada na ltima posio).
CSAF = 1 Sada OPEN em nvel alto (a vlvula vai para a posio de abertura total)
CSAF = 2 Sada CLOSE em nvel alto (a vlvula fica na posio de fechamento total).

I LIA Entrada incremental (MV) 0
I LIB Indicativo de Entrada Manual 0
I LIC Entrada para Chaveamento para a Posio de Segurana
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
I CSAF Posio de Segurana
0 - ltimo valor
1 Aberta
2 Fechada
0
I CTYP Tipo de Controle
0-Open/None/Close
1-On/Off (em relao ao sinal de
entrada
0
I AWPL Largura mnima de pulso (em nmero de ciclos) 1 1000 2
I AVOT Tempo total do curso do Atuador 0 - 3200s 60s



4.32
Funo 12 - Multiplicador-Divisor-Somador-Subtrator (ARTH)

G * A * (B+ BIAS )
1 1
( C + BIAS )
2
+ G * D + BIAS
2 3
67/68/69
70/71/72
BLK 051/052/053/054/055/056
A
B
C
D

Operao

Este bloco efetua as 4 operaes aritmticas com as entradas, conforme a frmula abaixo:

Bias
+ D .
G
+
)
Bias
+ C (
)
Bias
+ B ( A .
G
= Sada
3 2
2
1 1
100% =
Bias
10%; =
Bias
30%; = B 20%; = A 2; =
G
2 1 1

Onde,
A, B, C e D = entradas em %
Bias
1
, Bias
2
e Bias
3
= constantes em %
G
1
e G
2
= ganho em nmeros reais

Multiplicao entre uma porcentagem e um nmero real ou entre porcentagens sempre resultam
em porcentagem. A soma ser sempre em porcentagem.

As entradas e a sada deste bloco podem ir de -102% a +102%. Fora desses limites so
considerados os valores extremos.

Se a entrada A no usada o bloco assumir A=100%. Se as entradas B e C no so usadas,
BIAS1 e BIAS2 devem ser ajustados em 100%, para evitar que G
1
.A(B + Bias
1
)/(C + Bias
2
) seja
igual a zero no primeiro caso (multiplicao por zero) ou sempre saturado em 100% no segundo
caso (diviso Por Zero).

Exemplo 1: Clculo

De acordo com a frmula, a sada ser:

16% =
100
40% x 40%
=
100
10) + (30
20 . 2

Exemplo 2: Controle de relao com relao constante.

Uma aplicao importante da Funo 12 o controle de relao. (Ver exemplo de configurao na
Seo 3).

O propsito desse controle manter a relao entre fluxos Q
A
e Q
B
constantes:
K =
Q
Q
B
A

O melhor meio para se conseguir isto, o controle de uma delas, por exemplo, Q
B
, com o Setpoint
correspondendo a Q
A
/K.

Figura 4.12.1 mostra a configurao usada.

Tabelas e Funes

4.33

Figura 4.12.1 - Controle de Relao com uma Relao Constante Fixa

Supondo que o controle deva manter Q
A
/Q
B
=8.

Como o controlador v o sinal correspondente a Q
A
e Q
B
com 0 a 100%, necessrio usar um fator
interno para acertar a relao entre as variveis:

a) Os dois fluxos devem estar na mesma unidade.
b) Os sinais devem ser normalizados.

[Q
A
] = 0-100% correspondendo a Q
A
: 0-80 kg/s.
[Q
B
] = 0-100% correspondendo a Q
B
: 0-20 kg/s.
(2) ] Q [ = Q
B B
100
20
(1) ] Q [
100
80
= Q
A A

Dividindo (1) por (2):
) (
] Q [
] Q [
0
80
=
Q
Q
B
A
B
A
3
2

como, Q
A
/Q
B
=8 (4 ),
substituindo em (3):
(5) SP = ] Q [ 5 0 = ] Q [
] Q [
] Q [
4 = 8
A B
A
A
,

Isto significa que quando o processo tem a relao correta, o sinal correspondente ao Setpoint do
fluxo Q
B
a metade do sinal correspondente ao fluxo Q
A
.

c) Calcular o bloco aritmtico como segue:
) (6
Bias
+ D .
G
+

Bias
+ C
)
Bias
+ (B A .
G
= SADA
3 2
1 1
2

[Q
A
] conectado a entrada A A=[Q
A
]. A sada o Setpoint para Q
B
. Fazendo (5) = (6)
Bias
+ 0
G
+
Bias
)
Bias
+ (0 ] Q [
G
= SP
3 2
1
A
1
2
0

Bias
1
= 100%
Bias
2
= 100%
Bias
3
= 0 SP = 0,5 [Q
A
]
G
1
= 0,5
G
2
= 0

Exemplo 3: Controle de relao com relao ajustvel.

Muitas vezes o controle requer uma constante de relao ajustvel pelo operador. No ltimo
exemplo a relao era fixa. Neste exemplo, ela deve ser ajustvel entre 5 e 10.

Q = 0-20 Kg/s
A
A
A
A
A Q
K
4
B
B
SP
PV
2
Q = 0-80 Kg/s
AI
001
APID
039
L/R
031
ARTH
051
AI
002
225

4.34
Para se conseguir isto, a figura 4.12.1 deve ser complementada com os blocos mostrados na figura
4.12.2.
Q =0-80Kg/s
ARTH
051
67
SP
(SP)
4
A
A
(Y)
39
(Q )
A
2
B
B
C
D
E
C
233
233 (K)
4 (Q
225
AD
099
J AI
002
A
)

Figura 4.12.2 - Ajuste de Taxa

a) Com o objetivo de se melhorar a resoluo no ajuste da relao melhor fazer a variao de 0
a 100% do bloco de ajuste corresponder a variao de 5 a 10 da relao.

O bloco do frontal (027) pode ser configurado com AEZ=5 e AEM=10, e ter a sada do bloco de
ajuste conectada entrada E. Isto permite ao operador ajustar e visualizar a constante de relao
entre 5 e 10.

b) Os sinais devem ser normalizados.

Como os valores so os mesmos do exemplo 2, pode-se usar a mesma equao (2):

) (
] Q [
] Q
0
=
Q
B
A
B
A
2
2
[ 80 Q

Q
A
/Q
B
varia de 5 a 10.

Relao Mnima:

) (7 SP = ] Q [ ] Q [ 8 0 = ] Q [ ], Q [ = ] Q [ 5 =
] Q [
B A B A B
A
,
5
4
] Q [ 4

B

Relao Mxima:

] Q [ = ] Q [ =
] Q [
A B
B
A
10
10 4
] Q [ 4

c) O bloco aritmtico pode ter a relao ajustvel conectada entrada C e [Q
A
] na entrada A.

Se Bias
3
= G
2
= 0

) (9 SP =
)
Bias C
(
Bias
A .
G
= Sada
1
1
+ 2
) (

A equao 7 aplicada para uma relao mnima B=0.

)
Bias
(
)
Bias
( ] Q [
.
G
= ] Q [ 8 0
1 A
1 A
2
0+
,

) (

Bias

Bias
.
G
= 8 0
1
1
10 ,
2

Tabelas e Funes

4.35
A equao (8) aplicada para uma Relao mxima C=100%.

) Bias (
)
Bias
(
] Q [ .
G
= ] Q [ 4 0
1
A 1 A
+ 100
2
,
) ( , 11
100
2
) Bias (
)
Bias
(
.
G
= 4 0
1
1
+
Fazendo (8) = (9)

Fazendo G
1
= 1 e substituindo (10) em (11):

) 100 +
BIAS
2
( 0.4 =
BIAS
2
0.8

Bias
2
= 100
Bias
1
= 80

Configurao do Bloco:

AGN1 = 1 ABS2 = 100
AGN2 = 0 ABS3 = 0
ABS1 = 80

I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C 0
I LID Entrada D
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
C AGN1 Ganho G
1
-30,000 a +30,000 1,000
C AGN2 Ganho G
2
-30,000 a +30,000 0,000
P ABS1 Bias 1 -300,00 a +300,00% 0,00%
P ABS2 Bias 2 -300,00 a +300,00% 100,00%
P ABS3 Bias 3 -300,00 a +300,00% 0,00%


4.36
Funo 13 - Raiz Quadrada (SQR)

BLK 057/058
A 73/74

Operao

Este bloco fornece a raiz quadrada do sinal de entrada.

Como o tratamento em valores percentuais, vale a frmula:
) A(% 10 = Sada

EXEMPLO:
25% 10. = 50(%)

O valor de "cutoff", abaixo do qual a sada sempre zero, ajustvel atravs do parmetro
(ACUT).

I LIA Entrada A
Endereo
0 a 170 / 225 a 240
0
P ACUT Valor de "cutoff" 0,00 - 100,00% 0,00%

Nmero de bytes por tipo de parmetro : A = 2 C = 0 L = 2

Tabelas e Funes

4.37
Funo 14 - Linearizao (LIN)

BLK 059/060
A 75/7 SADA
ENTRADA
CURVA n
6

Operao

Este bloco lineariza o sinal de entrada de acordo com a curva estabelecida na Funo 31 - Curva
de Linearizao (blocos 109 a 116), configurada no Loop G. Esta curva pode ser configurada com
13, 26, 52, 78 ou 104 pares de pontos X, Y interconectados por segmentos de reta. As curvas que
podem ser construdas esto indicadas na Tabela 4.31.1.

A entrada X e a varivel de sada Y podem assumir os seguintes valores:

X -102,00 +102,00%
Y -300,00 +300,00%

No necessrio ajustar todos os pontos disponveis (13, 26, 52, 78 ou 104). Uma curva pode ser
definida por somente 4 pontos, plotando-se convenientemente estes pontos.

EXEMPLO:
Y%
150
100
50
20 40 60 80 100 X%

Figura 4.14.1 - Curva Tpica

Considerando-se CLIN=1, a curva pode ser definida no bloco 109 do loop G com os seguintes
pares de pontos:

X1 = 20 Y1 = 50
X2 = 40 Y2 = 150
X3 = 60 Y3 = 150
X4 = 80 Y4 = 75

X1 o valor mnimo considerado. Mesmo quando a entrada menor que o valor de X1, no exemplo
20%, a sada corresponder a Y1, 50% no exemplo.

O mesmo princpio no se aplica para o valor mximo. No exemplo, X4 = 80% o ltimo ponto
plotado. Se a entrada for maior que 80%, o programa pesquisar esse valor nos pontos restantes
(X
5
a X
13
). Se o valor no for encontrado (ou interpolado), ser utilizada a sada correspondente ao
X imediatamente superior ao ltimo plotado (no caso X
5
). interessante notar que o valor Y
correspondente a este ponto Y
5
pode assumir o valor default dos blocos de linearizao (na funo
31) ou valores anteriormente plotados. Para se garantir que o ltimo valor de sada seja o desejado
deve-se plot-lo no ponto correspondente ao mximo da entrada. No exemplo podemos fazer X
5
=
100% Y
5
= 75% o que garante que qualquer X maior que 80% ter como sada um Y de 75%.


4.38
I LIA Entrada A - Abscissa da curva
Endereo
0 a 170/225 a 240
0
P CLIN Curva de Linearizao
0-Nenhuma
1 8/Curvas 1 8
9-Curvas 1 e 2
10-Curvas 3 e 4
11-Curvas 5 e 6
12-Curvas 7 e 8
13-Curvas 1 4
14-Curvas 5 8
15-Curvas 1 6
16-Curvas 1 8
0

Nmero do bytes por tipo de parmetro: A = 0 C = 2 L = 2

Tabelas e Funes

4.39
Funo 15 - Derivativo/Lead-Lag (LL)

BLK 061/062
A 77 / 78
T S
D
1 + T S
1 + T S
D
1 + T S

Operao

Este um bloco de compensao dinmica o qual pode operar como funo derivativa e como uma
funo de compensao "lead-lag". A seleo entre ambas as funes feita pelo parmetro
CDLL.

A variao do sinal de entrada vai de -2 a +102% e a sada de -102 a +102%.

FUNO DERIVATIVA

No modo derivativo, o bloco efetua a seguinte funo de transferncia:

) (s I
Ts + 1
s
T
= ) (s O
D

Onde,
I(s) e O(s) - Transformadas de Laplace dos sinais de entrada e sada.

T
D
- Constante derivativa, ajustada pelo parmetro ATLE (min.)

T - Constante "LAG" ajustada pelo parmetro ATLA (min.)

Quando T=0, o sinal de sada representa a taxa de variao do sinal de entrada no perodo
determinado por T
D
. Por exemplo, se o sinal de entrada varia numa taxa de 15% por segundo e
T
D
=6 seg. (0,1 min.), o sinal de sada ser 15 . 6 = 90% enquanto o sinal da entrada mantiver sua
taxa de variao. A sada retorna a zero quando a entrada fica constante.

Quando T=0 o sinal de sada submetido a um atraso (LAG). A resposta a um sinal de entrada em
degrau com amplitude A mostrada na figura abaixo:

ENTRADA
A
t
0
0
0
t
T
+T t t t
AT
D
SADA

Figura 4.15.1 - Resposta da Funo Derivada com um atraso na Entrada Step

Esta funo usada quando desejado mudana na taxa da varivel.

FUNO LEAD-LAG E CONSTANTE DE TEMPO
Quando operando como lead-lag o bloco implementa a seguinte funo de transferncia:

) (s I
Ts + 1
s
T
+ 1
= ) (s O
D

Onde,
T
D
- Constante "Lead", ajustada pelo parmetro ATLE (minutos)

T - Constante "Lag", ajustada pelo parmetro ATLA (minutos)


4.40
A resposta a uma entrada em degrau com amplitude A para uma constante lag ATLA=1 e diversos
valores de constante Lead (ATLE) mostrado na figura 4.15.2.

Atle =
1.5
1 Inpu
0.5
0
T
2
t
S
A
D
A
A
O
tO tO+T
TEMPO
O (tO) . =O+A
tO
T

Figura 4.15.2 - Resposta da funo Lead-Lag a um degrau

Este bloco muitas vezes usado em loops com controle feedforward. Esta funo compensa a
diferena da constante de tempo entre a varivel controlada e a varivel manipulada. As figuras a
seguir mostram um bloco lead-lag inserido entre o sinal da varivel de entrada e o somador que
efetua o feedforward.

LEAD
LAG
+
VAPOR
TIC
SP
PV
TT
FT
ODUTO
FRIO
PRODUTO
AQUECIDO
PR

Figura 4.15.3 - Loop de controle da taxa de vazo de vapor com Lead-Lag

A figura 4.15.4 mostra a resposta do sistema em malha aberta para uma variao em degrau na
vazo de vapor.

1
- Constante de tempo da varivel manipulada.

VAZO DE
VAPOR
TEMPERATURA
DE SADA
0 t t
1
Figura 4.15.4 - Resposta em malha aberta para uma mudana em degrau na vazo de vapor
(varivel manipulada)

Tabelas e Funes

4.41
Nota: Constante de tempo o tempo requerido para a varivel alcanar 63,2% do valor final para
uma mudana em degrau.

A figura 4.15.5 mostra a resposta do sistema em malha aberta para uma variao em degrau na
varivel controlada.

2
- Constante de tempo para uma variao em degrau na vazo do fluido.

TEMPER
DE SAD
ATURA
A
VAZ
PR
O DO
ODUTO
0
t
t
2

Figura 4.15.5 - Resposta em malha aberta para uma variao em degrau da vazo de fluido

Pela comparao de
1
e
2
, possvel determinar como o lead-lag ir operar.

- Se
1
>
2
o bloco dever antecipar o distrbio (Lead)

- Se
1
<
2
o bloco dever atrasar o distrbio (Lag)

O bloco tambm pode ser usado para gerar uma constante de tempo.

Neste caso, usar o parmetro ATLE com o valor " 0" e ATLA = constante de tempo desejada.

I LIA Entrada A
Endereo
0 a 170/225 a 240
0
I CDLL Lead-Lag, constante de tempo ou Derivativo
0 Derivativo
1 - Lead-Lag e constante de tempo
1
P ATLE Lead time - Td (min.) 0,00 - 300,00 min. 0,00 min.
P ATLA Lag time - T (min.) 0,00 - 200,00 min. 0,00 min.



4.42
Funo 16 - Compensao de Presso e Temperatura (PTC)

P
T
GAS: Q = Q
C
K
LIQ: Q = Q
C
BLK 063/064
A
B
C
D
79/80
p
QL
QH
t

Operao

Este bloco usado para compensar vazo de gs em presso e temperatura, vazo de lquidos por
temperatura e vazo de vapor saturado por presso ou temperatura.

O sinal de entrada deve ser linear com a vazo, ou seja, para sinais provenientes de transmissor de
presso diferencial, a raiz quadrada deve ser extrada no bloco de entrada analgica.

Para transmissores com sinal linear com a vazo (exemplo turbina) a extrao de raiz quadrada na
frmula de compensao desnecessria. A utilizao ou no da raiz quadrada na frmula
selecionada no parmetro CTYP.

possvel alcanar alta rangeabilidade, usando 2 transmissores calibrados em ranges diferentes.
Por esta razo o bloco tem um parmetro (ALL) que determina a porcentagem do range
correspondente ao valor mais alto do range inferior.
Mxima Vazo
100% = Q para Vazo
= ALL
L

O transmissor de range inferior deve ser conectado entrada C e o superior entrada D.

Quando Q
H >
ALL Q = Q
H

Se Q
H
ALL Q = Q
L
. ALL
100

Valores de entrada podem variar de -102 +102%. Valor de sada estar entre -2% a +102%.

FRMULA PARA GASES

Onde,
C BT AP
K
T
P
Q Q
C
+ +
= .
Q
c
- Vazo compensada
Q - Vazo no compensada
P - Presso absoluta em unidades de engenharia
T - Temperatura absoluta em unidades de engenharia
A, B e C - Coeficientes para correo do fator de supercompressibilidade (Z). Para gases ideais A
= B = 0 e C =1.
K - Constante que define as condies de projeto do elemento primrio. K calculado por:
P P P
Z C BT AP = + +

Onde,
T
P
e P
P
so, respectivamente, temperatura e presso de projeto (absolutas) em unidades de
engenharia e o fator de compressibilidade Zp usado no dimensionamento do elemento primrio.

Como as entradas do bloco so em porcentagem e os sinais de presso e temperatura dos
transmissores raramente so em unidades absolutas, o bloco transforma todas as medidas em
unidades absolutas, de acordo com expresses a seguir:
) C +
BT
P
AP
P
( .
P
P
T
P
= K +
100 / .
100 / .
0
0
t T T
p P P
T
P
+ =
+ =

Tabelas e Funes

4.43
Onde,
P
o
- Valor correspondente a 0% do sinal do transmissor em unidades de presso absoluta. Se o
transmissor de presso for do tipo manomtrico, a presso atmosfrica dever ser adicionada ao
valor correspondente a 0%.

Por exemplo:

Transmissor de presso absoluta calibrado de 2 a 10 bar.

P
o
=2 bar

Transmissor de presso manomtrica calibrado de 2 a 10 bar.

P
o
=2+1,013=3,013
p
- Span do transmissor de presso (em unidades de engenharia). No exemplo acima
p
=10-2=8
p - Sinal do transmissor de presso em %
T
o
- Valor correspondente a 0% do transmissor de temperatura em unidades de temperatura
absoluta.

Por exemplo:

Transmissor de Temperatura calibrado de 100 a 200 C
T
o
= 100 + 273,15 = 373,15 Kelvin

Transmissor de temperatura calibrado de 0 a 200 F
T
o
= 100 + 459,67 = 559,67 Rankine
T
- Span do transmissor de temperatura (em unidades de engenharia)
t - Sinal do transmissor de temperatura em %

A influncia do fator de supercompressibilidade deve ser calculada (para gases) dentro do range de
compensao. Devem ser selecionados trs pontos representativos das tabelas termodinmicas.

P
1
, T
1
- correspondente densidade d
1
.
P
2
, T
2
2
.
P
3
, T
3
3
.

Estes valores devem ser substitudos na equao abaixo:

C +
BT
+
AP
K

T
P
=
W
i i i
i
i

possibilitando a obteno dos valores de A, B e C.

Algumas vezes as relaes so mais apropriadas para descrever o comportamento do gs.

C BT T
ou
C AP T + +
. .
p P 1 1

Para um grande nmero de aplicaes a correo P/T uma boa aproximao sendo possvel usar
A=B=0 e C=1 desde que o fator de supercompressibilidade de projeto do medidor seja 1 (Zp). Caso
Zp no seja 1 e se deseje apenas a compensao de P e T o fator AP + BT + C deve ser igualado
a AP
P
+ BT
P
+ C ou Zp.

FRMULA PARA LQUIDOS

K
)
CT
+
BT
+ (A
. Q = Q
R R
c
2

Onde,
T
R
= T/T
C

T
R
- Temperatura Reduzida
T
C
- Temperatura crtica
K - Densidade do lquido nas condies de projeto do medidor primrio (d
P
).


4.44
A densidade do lquido dada por:
d = A + BT
R
+ CT
R
2

As constantes A, B e C podem ser encontradas em manuais de qumica para alguns produtos ou
podem ser calculadas, usando um mtodo similar ao usado para gases.

Para as condies normais de fluxo temos:
K = d
p

FRMULA PARA VAPOR SATURADO
A curva caracterstica para o vapor saturado quase linear para os ranges de compensao
normalmente utilizados.

EXEMPLO:
d = 0,49315P + 0,2155 para 10 P 35.

P expressado em bar absolutos e d em Kg/m
3
.

Neste caso melhor utilizar a frmula para lquidos. O sinal de presso deve ser conectado
entrada B de maneira que T
R
torne-se P. Devem ser utilizadas as seguintes correes:
T
o
= Valor equivalente a P
o
.
T
= Valor equivalente a
P
.
T
C
= 1.

No exemplo:
A = 0,2155
B = 0,49315
C = 0

Se um elemento primrio foi calculado para P = 20 bar abs, para cancelar a densidade quando P =
20 bar abs temos K = 10,08, ou seja, a densidade do vapor saturado a 20 bar. Coeficientes A, B e
C podem ser determinados de maneira semelhante j mencionada.

I LIA Entrada A (Presso ou Densidade) 0
I LIB Entrada B (Temperatura) 0
I LIC Entrada C (Vazo Baixa) 0
I LID Entrada D (Vazo Alta)
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CTYP Tipo de Compensao
0-Gs;
1-Lquido;
2-Gs Sem ;
3-Lquido Sem
0
R C-PO P
0
para Gs /T
c
para Lquido 0 a 10 E 37 1,0000
R C-AP
p
0 a 10 E 37 0
R C-TO T
0
0 a 10 E 37 273,15
R C-AT
t
0 a 10 E 37 0
R C-CA Coeficiente A -10 E 37 a 10 E 37 0
R C-CB Coeficiente B -10 E 37 a 10 E 37 0
R C-CC Coeficiente C -10 E 37 a 10 E 37 1,0000
R C-KK Constante K 0 a 10 E 37 273,15
P A-LL Mxima Vazo Baixa 0,00 - 100,00% 0,00%


Tabelas e Funes

4.45
Funo 17 - Polinmio (POL)

A
B
C
81/82
F ) K (A-B) +K (A-B) +K (A-B) +K (A-B)+K +C
1 4 3 2 1 0
4 3 2
BLK 065/066
F ) A-B 0
F ) K A + K B+K C+K
2 3 2 1 0

Operao

Este bloco executa as operaes indicadas acima de acordo com a seleo do parmetro CTYP:

CTYP = 0 diferena A-B
CTYP = 1 polinmio de 4 ordem
CTYP = 2 soma de 3 entradas

As entradas A, B, C e o coeficiente K
0
so interpretados em porcentagem, enquanto os coeficientes
K
1
a K
4
so nmeros reais. Entradas e sadas vo de -102,00 a +102,00%.

As entradas so normalizadas de acordo com as expresses:

100
100
100
%
%
%
C Entrada
C
B Entrada
B
A Entrada
A
=
=
=

O sinal de sada ser o resultado da equao multiplicado por 100.

EXEMPLO 1:
Entrada A = 80%
Entrada B = 55%
Entrada C = 10%

K
0
= 30; K
1
= 1; K
2
= 0,5; K
3
= 2; K
4
= 0,1
% ,
, , , , , , ,
%
, , ,
, ; , ; ,
29 71
1
25
25 0 55 0 80 0
0
10 0
100
10
55 0
100
55
8 0
100
80
=
=
=
= = =
=
= = = = = =
Sada
30 + ]100 10 0 + ) 25 (0 1 + ) 25 (0 5 0 + 25) (0 2 + ) 25 (0 1 0 [ = Sada
CTYP Para
Sada
B A Sada
CTYP Para
C B A
2 3 4

EXEMPLO 2:
Usando a Srie de Taylor o polinmio pode ser utilizado para representar funes como:

) ( 1 1 x
24
x
+
6
x
+
2
x
+ x + 1 =
e
4 3 2
x

) 1 1 (
ln ln ln
ln x
24
a) (x.
+
6
a) (x.
+
2
a) . (x
+ a x. + 1 =
a
4 3 2
x


4.46
) ( ln 1 0 < x
24
1) - (x
-
3
1) - (x
+
2
1) - (x
- 1) - (x = x
4 3 2

Os coeficientes devem ser ajustados, lembrando-se que eles sero multiplicados por 100. Por
exemplo, se o polinmio for usado para representar e
x
, como "x" pode variar de -100% a +100%, a
excurso mxima para o valor de e
x
ser 0,368 e
x
2,718 e -1 x <1.

Se os coeficientes so usados dessa maneira, a sada dever estar entre 36,89% e 271,8%. Para se
evitar isto, os coeficientes devem ser divididos por 2,718.

K
0
= 36,79%
K
1
= 0,3679
K
2
= 0,1839
K
3
= 0,06131
K
4
= 0,01533

Portanto:
13,5% sada 100%

Se a entrada desejada representada por valores diferentes de -1 a 1 ou deseja-se uma sada de 0-
100%, deve-se calcular outros coeficientes.

I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CTYP Tipo de equao desejada
0 - A-B (F
0
)
1 - Polinmio de 4 ordem (F
1
)
2 - Soma das 3 entradas (F
2
)
0
R A-K0 Coeficiente K
0
-300,00% a 300,00% 0,00%
1
-10 e 37 a 10 e 37 0
2
-10 e 37 a 10 e 37 0
3
-10 e 37 a 10 e 37 0
4
-10 e 37 a 10 e 37 0


Tabelas e Funes

4.47
Funo 18 - Totalizao Analgica (TOT)

Operao

Este bloco usado para totalizao de vazo instantnea.

O bloco integrador fornece um pulso I quando o valor da integrao atingir o valor pr-
determinado pelo parmetro ATU.

O tempo necessrio para o integrador fornecer um pulso depende do parmetro ATU e da vazo
instantnea dada por:

100
A . MFL
= Q

Onde,
Q - Vazo instantnea em volume ou massa em unidades de engenharia por segundo.
MFL - Mximo fluxo em volume ou massa em unidades de engenharia por segundo. (100% da
vazo) MFL ajustado no parmetro AMFL.
A - Entrada A. Sinal de vazo da varivel a ser totalizada.

EXEMPLO:
- Vazo mxima = 3600 m
3
/h = 1 m
3
/s.
- A indicao de totalizao da vazo deve ser incrementada a cada 10 m
3
do fluido.

O bloco de totalizao deve ser ajustado da seguinte maneira.
- ATU = 10 (10 m
3
para gerar um pulso)
- AMFL = 1 (m
3
/s)

Para a vazo mxima o perodo entre cada pulso dado por:

10s =
/s
m
1
m
10
=
Q
= t
3
3
ATU

Se a vazo for de 1800m
3
/h, ou seja, 0,5m
3
/s, o perodo entre os pulsos ser de:

20s =
0,5
10
= t

Portanto, para uma vazo constante de 1800m
3
/h, a cada 20s haver um incremento do contador e
ser gerado um pulso I disponvel nas sadas 83/85/87/89. A sada I fornece um sinal
proporcional ao valor incrementado no totalizador referente ao ciclo e somente poder ser
conectada entrada dos blocos F20 - Comparador de Bateladas (BLK 073/074 - entrada A) e
F19 - Entrada para Totalizao de Pulsos (BLK 071/072 - entrada B). Caso seja necessrio o
uso de contador externo ao CD600 Plus, a sada I dever ser conectada entrada A do bloco
Comparador de Bateladas. A primeira sada dos blocos 073/074 (Endereos 99 e 103) fornece
pulsos com durao de um ciclo de tempo. Estes pulsos podem ser conectados a um bloco de
sada digital com a finalidade de acionar um contador externo.


4.48
A outra sada deste bloco fornece o valor para o contador interno. O contador tem 8 dgitos e esto
disponveis somente na entrada G dos blocos de visualizao. Os quatro dgitos menos
significativos esto disponveis para as entradas de qualquer outro bloco "analgico" dividido por
100. Por exemplo, se na entrada G do bloco de Visualizao estiver sendo indicada uma contagem
de 09827125, ser fornecido como entrada de outros blocos, o valor 71,25%.

A capacidade de atualizao do contador limitada a 120 contagens por ciclo. Para um ciclo de
0,2s, a capacidade mxima de atualizao ser de 600 contagens por segundo. A contagem
excedente armazenada e descarregada posteriormente. O nmero de contagem por ciclo deve
ser mantido abaixo desse limite, para se evitar uma interrupo na contagem do valor real da
varivel. Com este objetivo deve-se manter sempre:

120 < ) ciclo de (tempo x
ATU
AMFL

Para o ajuste do tempo de ciclo veja seo 8.

Este bloco tambm pode ser usado para gerar pulsos na frequncia ajustada pela entrada A. A
frequncia mxima ocorre quando A=100% e depende dos valores de AMFL e ATU.

Estes pulsos podem ser usados como Setpoint de um controlador de vazo, onde PV medida
com um detetor tipo turbina. Veja exemplo na Funo 19.

A contagem zerada quando a entrada B levada para nvel lgico alto. A contagem reinicia
quando a entrada B volta a um nvel lgico baixo.

I LIA Entrada A (a ser totalizada) 0
I LIB Entrada B (limpa totalizador)
Endereos
0 a 170/225 a 240 0
R A- TU
Valor da totalizao em unidades de engenharia correspondente a
uma unidade do contador
0 a 10 E 37
1,0000
R AMFL Vazo em unidades de engenharia correspondente a 100% 0 a 10 E 37 10,000


Tabelas e Funes

4.49
Funo 19 - Entrada para Totalizao de Pulsos (P/DI)

Operao

Este tipo de bloco serve tanto para entrada binria como para entrada de pulsos provenientes de
medidores de Vazo que geram pulsos proporcionais varivel medida. Exemplo: turbina, medidor
tipo oval, tacmetro, etc.

Trabalhando como entrada de pulsos ele permite a correo da freqncia pelo fator do medidor e
por um fator de compensao dado pela entrada A (Por exemplo, densidade no caso de turbina).

A entrada subtratora de pulsos permite, atravs do totalizador bidirecional, a Totalizao do desvio
entre duas frequncias.

DEFINIO DE USO DO BLOCO (CTYP)
O parmetro CTYP, define o tipo de utilizao do bloco.

CTYP = 0 - O bloco trabalha como entrada binria (CH1 em 0). As sadas 92/96, 93/97 e 94/ 98
no so atualizadas.
CTYP = 1 - O bloco trabalha como entrada binria inversora (CH1 em 1). As sadas 92/96, 93/97 e
94/98 no so atualizadas.
CTYP = 2 - O bloco trabalha como totalizador de pulsos.

Sada 93/97 - Totalizao dos pulsos de entrada sem a compensao da entrada A.
(Compensao de densidade, por exemplo).

Sada 92/96 - Nmero de pulsos j compensados pela entrada A. Pode ser utilizado num totalizador
externo.

Sada 94/98 - Valor totalizado compensado. Caso a entrada B esteja presente, o sinal em 94/98
ser a diferenado nmero de pulsos da medida e da entrada B.

FAIXA DE FREQNCIA DO MEDIDOR (CMFR)
Para otimizar o tempo do microprocessador, recomendvel especificar a faixa de frequncia do
medidor. Existem 2 ranges, um abaixo e outro acima de 500 Hz.

Se CMFR= 0 o tempo de atualizao para a converso analgica da frequncia um ciclo de
entrada.

Exemplo: Uma entrada instantnea de 400Hz.

2,5ms =
400
1
= t

Se CMFR=1, o tempo de atualizao para a converso analgica da frequncia equivalente a 8
ciclos de entrada.

Exemplo: Uma entrada instantnea de 1000 Hz.

8ms =
1000
1
8 = t


4.50
NOTA: Para uma frequncia aproximada de 0 Hz, o tempo de atualizao ser mais longo.
Portanto, somente para frequncias muito baixas que o tempo de atualizao ser mais longo que o
ciclo do controlador.

FATOR DO MEDIDOR (AFSV) E FATOR DE AJUSTE (AFTR)
Em medidores tipo turbina ou vortex, um fator para cada tipo de fluido determina o nmero de pulsos
por unidade de volume.

Este fator fornecido diretamente pelo fabricante do medidor ou calculado como segue:

(1)
] vol de unid
]
=
] vol de unid [ q
= FTR
V
. . [ . .
pulsos [ ] Hz [ f

FTR normalmente chamado de fator K do medidor. A converso de freqncia em vazo feita
dividindo-se a frequncia de entrada por FTR.

) 2 (
FTR
f
= q
V

Entretanto, alguns fabricantes usam o fator do medidor como o inverso do aqui descrito.

) 3 (
] pulsos
] vol de unid [
=
[Hz] f
] vol de unid [ q
= FSV
V
[
. . . .
) 4 ( f . FSV = q
V

Portanto,

O CD600 Plus combina as equaes (2) e (4), permitindo o uso de ambos os fatores sem
necessidade de clculo adicional:

) 5 ( f .
FTR
FSV
= q
V

Se o fator for dado em pulso/volume o valor de FTR dever ser ajustado no parmetro AFTR e FSV
dever ser igual a 1 no parmetro AFSV.

Se por outro lado, o fator for dado em volume/pulso, FSV ajustado em AFSV e FTR ser 1
(parmetro AFTR).

INDICAO DE VAZO INSTANTNEA (AMFL)
Quando o bloco usado como totalizador de pulsos, as sadas 91/95 fornecem um sinal Q de 0 a
100%, proporcional vazo instantnea de acordo com a seguinte equao:

) 6 ( ] % [ 100 .
MFL
q
V
= Q

Onde, MFL a frequncia para a mxima Vazo esperada. MFL deve ser ajustado no parmetro
AMFL.

FATOR DE TOTALIZAO (AFE)
Este fator determina o nmero de unidades da varivel (unidades de volume ou massa)
correspondente a uma unidade de totalizao.

Se AFE=10, haver um incremento de totalizao a cada 10 unidades da varivel.

CORREO PELA ENTRADA A (AZDN E AMDN)
Consideremos o caso de medio de vazo. A vazo pode ser totalizada em volume e corrigida
pela densidade para fornecer a vazo em massa ou em volume nas condies de referncia.

A densidade, a qual pode ser calculada pelo bloco compensador de vazo (Funo 16) ou por um
bloco de polinmio (Funo 17), conectada entrada A. O valor da entrada de 0 a 100%
transformado em unidades de engenharia pelos parmetros AZDN e AMDN.

Tabelas e Funes

4.51
O valor da densidade multiplicado pelo nmero de pulsos fornece a vazo em massa. Este valor
tambm pode ser formulado de maneira a fornecer um fator de correo para a densidade com o
objetivo de se ter uma indicao de vazo em volume sempre nas mesmas condies de leitura
(Ex. 15 C).

NMERO DE PULSOS PARA CLCULO (APLS)
Este parmetro define o nmero mnimo de pulsos para que o bloco efetue os clculos. Este fator
utilizado para otimizar a distribuio de tempo do processador. O valor default 32 significa que as
sadas do bloco so atualizadas a cada 32 pulsos na entrada.

LIMITE DE CONTAGEM
Observe que semelhante funo 18, o mximo nmero de contagens enviadas ao contador em
um ciclo 120. Os pulsos excedentes so armazenados para serem descarregados mais tarde.
Para evitar este problema, obedecer a relao:

120 < ) ciclo de tempo x(
AFE
AMFL

RESET DO TOTALIZADOR
Um nvel lgico alto na entrada C reseta o totalizador e o mantm em zero, enquanto o mesmo
estiver presente.

O totalizador das sadas TOT
V
(Totalizao em Volume) e TOT
N
(Totalizao em Massa) tem 8
nmeros digitais disponveis somente para a entrada G dos blocos Frontal do Controlador. Veja
Bloco F18 -Totalizao Analgica para maiores detalhes sobre essas sadas.

0001666 , 0
600
1 , 0
/ 6000
1 , 0
600
/ 600
/ 1 , 0 min / 6
3
3 3
=
=
=
= =
FSV
m pulsos FTR
Hz f
s m m q
V

EXEMPLO 1:
Uma turbina mede vazo de lquido, a uma taxa de 6m
3
/min com uma freqncia mxima de 600 Hz.
O sinal de 4-20 mA do medidor de densidade corresponde a uma variao de densidade de 0,1 a 1,1
g/m
3
. O contador deve incrementar uma contagem a cada 1m
3
.

conveniente usar o fator FTR, porque FSV uma dzima perodica.

AFTR = 6000
AFSV = 1
AFE = 1
AMFL = 0,1
AZDN = 0,01
AMDN = 1,1
APLS = 32 (default)
CTYP = 2
CMFR = 1

EXEMPLO 2:
Uma importante aplicao deste bloco o controle de relao de vazo de 2 fluidos ou mesmo o
controle de vazo simples. possvel obter um controle mais preciso se o Setpoint for em pulsos e
se for conectado entrada B. Usando-se os mesmos valores do exemplo 1 pode-se obter a
seguinte configurao:


4.52
6B
A
A
A
X
B
B
8A
B
39
40
83
225
47
A/M
035
PID
039
ARTH
051
P/DI
071
TOT
067
L/R
031
CO
009
VEL
EDIO
ROLADA
BLK = 067
ATU = 0,001
AMFL = 0,1
BLK 051
G - GANHO AJUSTVEL
BIAS = 0
BIAS = 1
BIAS = 1
G = 0
1
1
2
3
2
151
K01 = 50
BLK118
LOOP G
GANHO AJUST
TURBINA DE M
DA VAZO CONT

Figura 4.19.1 - Controle de Relao

I LIA Entrada A (Densidade) 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C (Reset)
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CTYP Definio da funo do bloco
0 - Digital
1 - Digital Invertido
2 - Totalizador
0
I CMFR Faixa de frequncia do medidor
0 f<500 Hz
1 f>500 Hz
1
R AFSV Fator do medidor 0 a 10 E 37 1,0000
R AFTR Fator de ajuste 0 a 10 E 37 1,0000
R A-FE Fator FE 0 a 10 E 37 1,0000
R AZDN Densidade a 0% 0 a 10 E 37 0,2000
R AMDN Densidade a 100% 0 a 10 E 37 0,4000
R AMFL Valor mximo da varivel em unidades de
engenharia
0 a 10 E 37 250,00
I APLS Nmero de pulsos por ciclo 0-32000 32


Tabelas e Funes

4.53
Funo 20 - Comparador de Bateladas (BAT)

Operao

O bloco comparador conta pulsos e compara a contagem com 2 valores ajustados, BAT1 e BAT2.
Quando a contagem atinge o valor BAT1, a sada digital correspondente comuta para o nvel lgico
alto e permanece at que o contador seja zerado. O mesmo acontece com BAT2, o qual deve ser
programado com um valor mais alto do que BAT1.

BAT1 e BAT2 so ajustados nos parmetros, ABT1 e ABT2, respectivamente.

Este bloco tambm condiciona os pulsos para contadores externos ao bloco, estes pulsos so
configurados com a largura de 200ms.

O parmetro G1 determina o nmero de pulsos de entrada que equivalente a um pulso de sada.
Por exemplo se G1 = 10, haver um pulso de sada para cada 10 pulsos de entrada.

Um sinal de nvel lgico alto em C zera o contador e pra a contagem, reiniciando somente com um
sinal de nvel lgico alto em D. O retorno de D a um nvel lgico baixo no pra a contagem.

O contador pode iniciar do zero ou do valor dado pela entrada B. Como a entrada B, varia de 0 a
100%, o valor de partida do contador dado por B x 100.

EXEMPLO:
A vazo atravs de uma linha varia de 0 a 72 Nm
3
/h. Esta linha alimenta um processo em batelada
que recebe 10 Nm
3
de fluido de cada vez. Depois de totalizar 9,8 Nm
3
, o valor de vazo deve
baixar para 10% com o objetivo de diminuir o erro causado pelo tempo morto do sistema. Para
efeito de contagem o controlador deve gerar um pulso a cada 1 Nm
3
, para um contador externo ao
bloco.

O bloco de totalizao (Funo 18) foi programado para fornecer um pulso I a cada 0,01 Nm
3
.
Como o bloco comparador de batelada conta pulsos, 10 Nm
3
corresponde a 10/0,01 = 1000 pulsos
e 9,8/0,01 = 980 pulsos. Cada pulso para o contador externo deve corresponder a 1 Nm
3
.

Portanto, um pulso na sada (1Nm
3
) deve corresponder a G1 pulsos na entrada (0,01Nm
3
).
100 =
Nm
0,01
Nm
= G1
3
1
3

Portanto, o bloco dever ser programado para:

ANOP = 100
ABT1 = 980
ABT2 = 1000

I LIA Entrada A (Incremento) 0
I LIB Entrada B - (Valor de Inicializao) 0
I LIC Entrada C Reset 0
I LID Entrada D Incio
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
I ANOP Nmero de pulsos de entrada correspondente a um pulso de sada 0 - +32000 0
I ABT1 Valor de comparao 1 0 - +32000 0
I ABT2 Valor de comparao 2 0 - +32000 0


4.54
Funo 21 - Gerador de Setpoint (SPG)

Operao

A funo deste bloco gerar um sinal de sada em funo do tempo de acordo com a(s) curva(s)
plotada (s) nos blocos 109 a 116 (Funo 31). O tempo deve ser plotado no eixo X e a
correspondente sada em Y. A seleo das curvas utilizadas feita no parmetro CLIN. A sada
desta curva est disponvel em 107/109.

A sada t (229/230) informa o tempo decorrido, em porcentagem, do tempo mximo programado
(parmetro CTME e CUNI).

Quando o tempo configurado alcanado, sada " TRMINO" (108/110) comuta para nvel lgico
alto, indicando fim da "batelada". A contagem de tempo pra em 100% e a varivel pra no valor
correspondente. Esta situao permanece at que um nvel lgico alto na entrada D resete o bloco
retornando ao ponto inicial da curva. O retorno da entrada D ao nvel lgico baixo reinicia o
processo.

O processo de gerao de sinal sempre inicia no ponto X da curva, estabelecido pela entrada B. Se
nada conectado a B ou B= 0%, o processo inicia a partir de t=0%. Por exemplo, caso um sinal de
25% seja conectado a B e o mximo tempo programado de 2 minutos, o processo iniciar no
ponto equivalente a 30 segundos (a sada correspondente ao perodo de 0 a 30 segundos ser
suprimida).

Este bloco tambm compara o sinal gerado com a entrada A. Se o desvio for maior que o valor
ajustado em ADEV, a programao de tempo pra at que o desvio seja menor que ADEV. Esta
funo pode ser usada para comparar o valor de Setpoint com a varivel, de maneira a se evitar
que haja um desvio excessivo entre estes 2 valores. Se esta funo no for necessria, o
parmetro ADEV deve ser fixado em 100% ou conectar a sada "SP" entrada " A" .

O programador de tempo pra em duas situaes particulares:

- Quando existir um nvel lgico alto na entrada C (PAUSA).
- Quando o desvio entre a sada "SP" e a entrada A exceder o valor do limite ajustado (parmetro
ADEV).

A contagem de tempo pode ser avanada ou atrasada manualmente atravs das teclas <> e <>,
desde que as sadas 229/230 estejam no display.

Parmetro CLIN seleciona a(s) curva(s) do loop geral que ser(o) usada(s) para gerar o sinal de
sada do bloco. As curvas so estabelecidas na Funo 31 - Curva de Linearizao (Blocos 109
a 116). Esta curva pode ser configurada com 13, 26, 52, 78 ou 104 pares de pontos X, Y
interconectados por segmentos de reta. As curvas que podem sem construdas esto indicadas na
tabela 4.31.1 - pg 4.60. CUNI estabelece a unidade de tempo (horas ou minutos) e CTME
determina o tempo mximo, isto , o tempo equivalente a X=100%.

Tabelas e Funes

4.55

I LIA Entrada A (Comparador) 0
I LIB Entrada B (Tempo Inicial) 0
I LIC Entrada C (Pausa) 0
I LID Entrada D (Reset)
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CLIN
Curva(s) de tempo (Ver tabela 4.31.1 ou Funo 31 -
Curva de Linearizao)
0 - Nenhuma (sada -0)
1 8 -Curvas 1 8
9 - Curvas 1 e 2
10 - Curvas 3 e 4
11 - Curvas 5 e 6
12 - Curvas 7 e 8
13 - Curvas 1 4
14 - Curvas 5 8
15 - Curvas 1 6
16 - Curvas 1 8
0
I CUNI Unidade de tempo
0 - Minutos
1 - Horas
0
P CTME Tempo correspondendo a 100% 0,00 - 300,00 60,00
P ASPD Velocidade de Atuao 0,00 - 200,00%/s 10,00%/s
P ALOW Limite inferior de registro -102,00 a +102,00% 0,00%
P AUPP Limite superior de registro -102,00 a +102,00% 100,00%
P ADEV Desvio (em mdulo) 0,00 - 100,00% 100,00%



4.56
Funo 22 - Alarme Duplo (ALM)

Operao

Este bloco possui dois comparadores de alarme independentes.

No primeiro comparador a varivel a ser comparada conectada entrada A e o sinal de
referncia na entrada B. Quando desejado um valor constante de referncia, ele pode ser
ajustado em RG1, usando-se o parmetro ARG1, deixando assim a entrada B livre. O segundo
comparador igual ao primeiro isto , as entradas C e D so usadas do mesmo modo que as
entradas A e B. Similarmente, se o sinal de referncia uma constante, este pode ser ajustado em
RG2, usando o parmetro ARG2.

Todas as entradas podem ir de -102,00 a +102,00%. Cada comparador pode ser configurado
independentemente para gerar sada de alarme de acordo com as opes:

- Varivel Referncia Alarme de baixa
- Varivel Referncia Alarme de alta
- Varivel = Referncia Alarme de igualdade

A referncia a soma da entrada B (ou D) em porcentagem e o valor do parmetro ARG1 (ou
ARG2).

Para se evitar a oscilao do sinal de sada quando a varivel est muito prxima da referncia, pode
ser ajustado um valor de histerese pelo parmetro ADB1 (ou ADB2).

O bloco trabalha de acordo com a figura a seguir:

REFERNCIA
ALTO
IGUAL
BAIXA
100
100
100
X
X
X
Y
1
0
Y
1
0
Y
1
0
Y
1
0
Y
1
0
Y
1
0
Y
1
0

Figura 4.22.1 - Ao de alarme com histerese
Tabelas e Funes

4.57
Onde:
X - Varivel de entrada (A ou C)
Y - Nvel lgico de sada: 0 = 0%; 1 = 100%
H - Histerese

necessrio ajustar um valor de histerese quando se usa alarme de igualdade. O valor mnimo de
Histerese 0,01%.

Alm do nvel lgico de sada, o status do alarme tambm pode ser indicado no display do frontal (Ver
seo 1 - Reconhecimento de Alarme). Esta opo pode ser configurada atravs do parmetro CFRT.

Tambm possvel programar uma mensagem de alarme com 8 caracteres, usando o parmetro
CMN1 (ou CMN2).

I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B (Referncia para Comparao) 0
I LIC Entrada C 0
I LID Entrada D (Referncia para Comparao)
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CTY1 Primeiro Comparador
0-Baixo
1-Alto
2-Igual
0
S CMN1 Mensagem do Primeiro Comparador ****** LOW COMP
I CTY2 Segundo Comparador
0-Baixo
1-Alto
2-Igual
1
S CMN2 Mensagem do Segundo Comparador ****** HGH COMP
I CFRT Indicao no Frontal
0 - No indica
1 - Indica 1
2 - Indica 2
3 - Indica 1 e 2
4 - Indica 1 c/ Rec. Auto
5 - Indica 2 c/ Rec. Auto
6 - Indica 1 e 2 c/ Rec. Auto
0
P ARG1 Limite do Primeiro Comparador -102,00 a +102,00% 0,00%
P ADB1 Histerese do Primeiro Comparador 0,00 a 100,00% 0,00%
P ARG2 Limite do Segundo Comparador -102,00 a +102,00% 100,0%
P ADB2 Histerese do Segundo Comparador 0,00 a 100,00% 0,00%



4.58
Funo 23 - Limitador com Alarme (LIMT)

Operao

A funo desse bloco limitar um sinal dentro de valores estticos ou dinmicos. Quando a
varivel alcanar um desses limites o bloco pode gerar um sinal de nvel lgico alto. Um sinal de
alarme tambm gerado quando o valor do parmetro " Velocidade de Variao" alcana o valor
fixado.

As entradas podem variar de -102,00 +102,00% e a sada de 0 a 100%.

LIMITES ESTTICOS
Conectando-se a varivel A entrada A e mantendo-se a entrada B desconectada ou com 0%, o
sinal A ser limitado entre B
L
e B
H
, ou seja, a sada Y ser:

Y = B
L
se A B
L

Y = A se B
L
< A < B
H

Y = B
H
se A B
H

B
L
e B
H
so ajustados pelos parmetros ABL e ABH, respectivamente.

LIMITES DINMICOS
Neste caso, o limite ajustado determinado pela varivel B, conectada entrada B. A fim de permitir
uma maior flexibilidade, os limites podem ser modificados com ganhos e bias individuais.

Y = B . G
L
+ B
L
se A B . G
L
+ B
L

Y = A se B . G
L
+ B
L
< A < B . G
H
+ B
H

Y = B . G
H
+ B
H
se A B . G
H
+ B
H

LIMITE DE ALARME
Se a varivel alcana os limites, a sada digital " Alarme de Limitao" comuta para um nvel lgico
alto.

O parmetro CLIM, especifica qual limite atua na sada digital: o limite alto, baixo ou ambos.

O alarme pode ser indicado no frontal do controlador. Para isto o parmetro CFRT deve ser
configurado de acordo com a tabela anexa, de maneira a se obter o efeito desejado.

Para se evitar que a sada oscile quando a varivel esta prxima do valor de limite, o parmetro
ADB pode ser ajustado de maneira a gerar uma histerese similar aos blocos da Funo 22 -
Alarme Duplo.

LIMITE E ALARME DA VELOCIDADE DE VARIAO
A velocidade de variao do sinal de sada pode ser limitado atravs do parmetro ASLW.

A sada digital do "Alarme da Velocidade de Variao" comuta para nvel lgico alto quando a
velocidade de variao do sinal alcanar o valor fixado no parmetro ASLW. Ao mesmo tempo este
alarme pode ser indicado no frontal do controlador quando CFRT 2, 3, 5, ou 6.

Observe que quando A muda mais rpido que ASLW, a variao na sada mantida dentro do valor
fixado por ASLW at que a entrada caia abaixo deste valor. Durante este perodo o alarme da
velocidade de variao est em nvel lgico alto.

O limite da velocidade de variao pode ser aplicado em mdulo, ou seja, aplica o limite em ambos
aumentando ou diminuindo ou para uma direo particular.

Tabelas e Funes

4.59
Quando o limite for considerado em mdulo CLIM dever ser configurado com 0, 1, ou 2.

Se o limite for considerado em sinal, CLIM dever ser configurado com 3, 4 ou 5 e ASLW dever ser
ajustado com o respectivo sinal:

+ para sinal aumentando
- para sinal diminuindo

OUTRAS APLICAES
O bloco pode ser usado para computar a equao:

S = G
L
. B + B
L

Para isto, basta fazer A = 0% ou manter a entrada A aberta. O bloco tambm usado para gerar
alarmes. Os limites dinmicos desse alarme so extremamente teis em aplicaes como: o controle
de combusto com duplo limite cruzado.

Neste tipo de controle a relao ar/combustvel mantida sempre dentro de limites muito pequenos.
Uma sbita mudana na carga necessitar de uma variao na quantidade de ar e combustvel. O
duplo limite cruzado impede que uma variao muito brusca na demanda altere a relao desejada.

Em controles convencionais isto feito usando-se rels seletores de sinal e somadores/subtratores.
Tipicamente, este controle implementado conforme a Figura 4.23.1.

TE
TIC
B G +B H H
B G +B L L B G +B L L
*
*
B
PV PV
FIC
SP
SP
> >
FIC
100
COMBUSTVEL AR
B
*
A
A
*
B G +B H H
>

Figura 4.23.1 - Controle de Combustvel com Duplo Limite Cruzado

Esta configurao permite vazo de ar (Q
a
) variar entre (Q
c
- B
2
) e (Q
c
- B
1
) e vazo de
combustvel (Q
c
) variar entre (Q
a
- B
4
) e (Q
a
- B
3
).

Desta maneira, mesmo quando h um grande transiente no sinal do master, a relao ar-
combustvel se mantm muito prxima do desejado.
O bloco Limitador efetua as funes indicadas dentro dos limites pontilhados, isto , dois destes
blocos podem implementar a funo de duplo limite cruzado. A figura 4.23.2 mostra um desses
blocos.

SINAL DO TIC
(MASTER)
A
0 B. G + B
H H
119
SETPOINT DO
COMBUST
B. G + B
L L
VEL
B
SINAL DA VAZO
DO AR

Fig.4.23.2 - Setpoint de combustvel para uma configurao de duplo limite cruzado

A tabela abaixo mostra a resposta do bloco para uma variao de sinal do master e vazo de ar,
para G
H
= G
L
= 1, B
L
= -10%, e B
H
= 5%. As colunas desta tabela mostram o instante no qual o
fluxo de ar ou de combustvel sofrem uma alterao de 5%.


4.60
INSTANTE SADA TIC VAZO AR LIMITE INF. LIMITE SUP.
SETPOINT
COMBUST.
1 50 50 40 55 50
2 60 50 40 55 55
3 60 55 45 60 60
4 60 60 50 65 60
5 60 60 50 65 60
6 45 60 50 65 50
7 45 55 45 60 45
8 45 50 40 55 45
9 45 45 35 50 45

Tabela 4.23.1 - Resposta do Bloco a Variaes do Sinal do Master

Observe que a sada para Setpoint de combustvel est sempre entre os limites inferior e superior.
Supe-se que a vazo de combustvel segue o Setpoint dentro de um intervalo de tempo bem
estreito. A vazo de ar segue o combustvel mais lentamente, pois o Setpoint de ar funo da
vazo de combustvel, de acordo com a tabela, mas com B
L
< B
H
.

I LIA
Entrada A (Varivel a ser pro-
cessada)
0
I LIB Entrada B (Limite dinmico)
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CLIM
Atuao dos alarmes de limites e de
velocidade de variao
Taxa de Variao em Mdulo:

0 - Limite INFERIOR
1 - Limite SUPERIOR
2 - Limite INFERIOR/SUPERIOR

Taxa de Variao Considerando sentido:
(+) aumenta
() diminui

3 - Limite INFERIOR
4 - Limite SUPERIOR
5 - Limite SUPERIOR/INFERIOR
0
I CFRT Indicao no frontal
0 Nada
1 Limites
2 Velocidade
3 - Limites/Velocidade
4 - Limite com Rec. Auto
5 - Velocidade com Rec. Auto
6 - Limite/Velocidade com Rec. Auto
0
C A-GL Ganho do limite inferior 0,000 - 30,000 0,000
P A-BL Bias do limite inferior -300,00 a +300,00% 0,00
C A-GH Ganho do limite superior 0,000 a 30,000 0,000
P A-BH Bias do limite superior -300,00 a +300,00% 100,00%
P A-DB Histerese para comparaes 0,00 - 100,00% 0,00%
P ASLW Velocidade mxima de variao -200,00 a +200,00% 200,00%/s


Tabelas e Funes

4.61
Funo 24 - Lgica de 3 Entradas (LOG)

Operao
Este bloco efetua diversos tipos de operaes lgicas de trs entradas A, B e C. Se uma entrada
no estiver conectada ela no ser considerada na operao, ou seja, a operao lgica ser
efetuada somente com 2 entradas.

A tabela 4.24.1 mostra as diversas operaes lgicas disponveis. A escolha feita pelo parmetro
CLOG.

Quando o resultado da operao for um nvel lgico 1, a sada ser 100%, caso contrrio ser 0%.

ENTRADAS* SADAS
A B C OR(0) AND(1) XOR(2) NOR(3) NAND(4) NXOR(5)
0 0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 1 1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 1 1 0 0 0 1 1
1 0 0 1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 0 0 0 1 1
1 1 0 1 0 0 0 1 1
1 1 1 1 1 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 1 1
0 1 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0
1 1 1 1 0 0 0 1
0 0 0 0 1 1 1
1 1 1 1 0 0 0

*Sem Inverso (CNOT = 0)

Tabela 4.24.1 - Tabela Verdade

Um sinal de 0 a 100% conectado a uma das entradas ser interpretado como segue:
- menor que 70% - nvel 0
- maior que 80%: - nvel 1
- entre 70 e 80% - estado anterior

As entradas podem ser invertidas pelo parmetro CNOT.

I LIA Entrada A (Interpretao Digital) 0
I LIB Entrada B (Interpretao Digital) 0
I LIC Entrada C (Interpretao Digital)
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
I CLOG Definio da Operao Lgica
0 - OR 3 NOR
1 - AND 4 NAND
2 - XOR 5 - NXOR
0
I CNOT Inverso das Entradas
0 - Sem inverso
1 - Inverte entrada A
2 - Inverte entrada B
3 - Inverte entradas A e B
4 - Inverte entrada C
5 - Inverte entradas A e C
6 - Inverte entradas B e C
7 - Inverte entradas A, B e C
0



4.62
Funo 25 - Temporizador (TMR)

Operao

Este bloco permite efetuar atraso em um sinal digital conforme definido no parmetro CACT. O
tempo de atraso estabelecido no parmetro ADEL.

As curvas representadas no bloco mostram os diversos tipos de atuao.

I LIA Entrada A (Interpretao Digital)
Endereo
0 a 170/225 a 240
0
I CACT Tipo de atuao
0 Nenhuma
1 - Na Subida
2 - Na Descida
3 - Subida e Descida
4 - Subida Monoestvel
5 - Descida Monoestvel
0
P ADEL Tempo de atraso 0,01 min a 180,00 min 1,00 min


NOTA
Na mudana do parmetro CACT online, deve-se sempre mudar o parmetro CACT para 0 e
depois para o valor desejado.

Tabelas e Funes

4.63
ENTRADA
Transio (+)
Transio (-)
Transio (+) e (-)
Mono Transio (+)
Mono Transio (-)
SADA
t t t
t
t t t
t t t
t
t
t
t
t
t
t t t
t
t t t
t
t
t
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
nenhum
CACT = 1
CACT = 2
CACT = 3
CACT = 4
CACT = 5
SADA
SADA
SADA
SADA
SADA
CACT = 0

LEGENDA
t = Tempo informado pelo parmetro ADEL - Atraso de tempo.
ENTRADA = Entrada A do bloco.
SADA = Sada do bloco.


4.64
Funo 26 - Seletor de Maior e Menor (H/L)

Operao

As duas sadas fornecem, respectivamente, o maior e o menor valor entre as trs entradas A, B e
C, sendo que qualquer entrada no conectada desprezada.

A entrada D serve para inverter as sadas. Quando D est em nvel alto, a primeira sada fornece o
menor valor e a segunda o maior.

As entradas e sadas deste bloco podem variar de -102,00 a +102,00%.

I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C 0
I LID Entrada D - Inverte as outras Entradas
Endereos
0 a 170/225 a 240
0


Tabelas e Funes

4.65

Funo 27 - Seletor Interno/Externo (SSEL)

Operao

Quando a chave CH1 est na posio " 0" o sinal da entrada A vai diretamente para a sada.
Quando CH1 chaveado para a posio " 1" , atravs de um nvel alto na entrada B, isto feito de
forma balanceada, ou seja, o ltimo valor da entrada A colocado no registro, e este por sua vez
poder ser ativado pelas teclas <> e <> ao mesmo tempo que a sada deste bloco selecionada
para ser indicada no display do painel frontal.

As entradas e sadas deste bloco podem variar de -102,00 a +102,00%.

I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B (controla CH1)
Endereos
0 a 170/225 a 240 0
P ASPD Velocidade de Atuao no Registro 0,00 a 200,00%/s 10,00%/s
P ALOW Limite Inferior do Registro -102,00 a 102,00% 0,00%
P AUPP Limite Superior do Registro -102,00 a 102,00% 100,00%



4.66
Funo 28 - Atuador de Registro (ADJ)

BLK 099/100/101/102
233/234
REGISTRO
DSP

Operao

Este bloco contm um registrador que pode ser atuado pelas teclas <> e <>, nas seguintes
condies:

a) A sada conectada a um bloco da Funo 06 - Frontal do Controlador (BLK 027 a 030) ou a
um bloco da Funo 32 - Visualizao Geral (Bloco 117) e est selecionada para indicao no
display frontal.

b) A sada do bloco conectada a um bloco da Funo 29 - Seletor de Entrada (Blocos 103 a
106) ou a um bloco da Funo 27 - Seletor Interno / Externo (Blocos 097 e 098), cujas chaves
internas direcionam o sinal de registro diretamente para sua sada. Esta sada deve ser conectada
a qualquer bloco de visualizao mencionado no item a, e deve ser selecionada para ser indicada
no display frontal.

A sada pode variar de -102,00 +102,00%. O limite inferior ajustado no parmetro ALOW e o
limite superior no parmetro AUPP. A velocidade de atuao ajustada por ASPD.

Existem 3 formas de atuao:

1) CTYP=0 Atuao Contnua
A sada alterada pelas teclas <> e <> com IN/decrementos de 0,01%. A velocidade de
variao do sinal de sada ajustada em ASPD. A sada pode variar do limite inferior (ALOW)
at o limite superior (AUPP).

2) CTYP=1 Chave Binria Tipo " Switch"
As teclas <> e <> atuam como "push-button".
<> - A sada do bloco comuta para o valor ajustado em AUPP, por exemplo, 100%
<> - A sada do bloco comuta para o valor ajustado em ALOW, por exemplo, 0%

3) CTYP=2 Chave Binria Tipo " Push-Button"
Quando <> pressionada a sada comuta para o limite superior AUPP (normalmente 100%).
Quando <> solta a sada retorna ao limite inferior ALOW (normalmente 0%).

I CTYP Tipo de Atuao
0 - Valor Analgico
1 - Chave com Trava
2 - Push-Button
0
P ASPD Velocidade de Atuao no Registro 0,00 a 200,00%/s 10,00%/s
P ALOW Limite Inferior do Registro -102,00 a +102,00% 0,00%
P AUPP Limite Superior do Registro -102,00 a +102,00% 100,00%


Tabelas e Funes

4.67
Funo 29 - Seletor de Entrada (ISEL)

A
B
C
237/238
239/240
BLK 103/104/105/106
0
1
CH1

Operao

Este bloco seleciona uma das entradas como sinal de sada por meio da chave CH1. A chave
ativada por um nvel lgico alto na entrada C (CH1 vai para posio "1").

As entradas e a sada podem variar de -102,00 a +102,00%. possvel travar a chave CH1 na
posio "0", atravs do parmetro CLCK.

Se a sada do bloco conectada a um bloco de visualizao (Funo 06 ou 32), qualquer atuador
de registro ligado a qualquer entrada deste bloco, pode ser atuado como se diretamente ligado ao
bloco de visualizao. Um exemplo desta aplicao mostrado na Figura 4.29.1.

EXEMPLO:

Figura 4.29.1 - Loop de Controle com 2 Atuadores de Setpoint

Nesta configurao, se a chave CH1 do bloco 103 est na posio "0", o atuador de registro no
pode ser atuado.

Se CH1 est na posio "1" e o bloco 031 est em Local, o atuador de registro do bloco 031 pode
ser atuado.

I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C - Chaveia CH1
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CLCK Trava CH1 na posio 0
0 No
1 Sim
0


4.68
Funo 30 - Seletor de Sada (OSEL)

BLK 107/108
A
B
148/15
147/149
0
1
CH1
0

Operao

Este bloco direciona o sinal de entrada para uma das duas sadas, atravs da atuao da chave
CH1. Quando CH1 atuada (nvel lgico alto em B), a entrada direcionada para a sada 148/150.

Quando a chave comutada, o sinal de sada no selecionado poder ser mantido na ltima
posio ou ir para 0 ou 100%, conforme determinado pelo parmetro CLST.

possvel travar a chave na posio "0", atravs do parmetro CLCK.

EXEMPLO:
Este bloco til no controle de pH para congelar a entrada, enquanto estiver calibrando o
transmissor de pH. Este o melhor mtodo e o mais frequentemente usado.

Para este caso o bloco OSEL pode ser usado como uma chave Sample-and-Hold.

Transmissor de pH
OSEL
147/149
A
B
B
APID
MND=HLD
CTYO=
FV
D
AI
ADJ 1

Figura 4.30.1 - Configurao para Seletor L/R com Setpoint Tracking

O bloco ADJ usado aqui, para alterar o hold On ou OFF. Quando ele est em OFF (a entrada B
do bloco OSEL est em nvel lgico baixo) o sinal passa atravs do bloco OSEL. Quando (a
entrada B do bloco OSEL est com nvel lgico alto) a funo hold est em ON, a entrada
permanece no ltimo valor do bloco APID. Portanto, o transmissor de pH pode ser calibrado sem
sofrer distrbios.

I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B - Seleciona Sada
Endereos
0 a 170/225 a 240 0
I CLST Condio da sada quando a chave CH1 mudar
0 - Mantm ltimo valor
1 - 0%
2 - 100%
0
I CLCK Trava a chave CH1 na posio 0
0 No
1 Sim
0

Nmero de bytes por parmetro: A = 0 C = 4 L = 4
Tabelas e Funes

4.69
Funo 31 - Curva de Linearizao (PNT)

BLK 109/110/111/112/113/114/115/116
X Y

Operao

A funo deste bloco armazenar pares de pontos X, Y para as curvas, utilizadas nos seguintes
blocos:

Funo 01 - Entrada Analgica
Funo 09 - PID Avanado (ganho adaptativo)
Funo 14 - Linearizao
Funo 21 - Gerador de Setpoint

A mesma curva pode ser usada por diferentes blocos de loops diferentes e deve ser alocada no Loop
Geral (Loop G).

Cada bloco contm 13 pontos definidos pelos pares X, Y. A curva determinada por esses pontos
ligados por segmentos de reta.

Se a curva necessita de mais de 13 pontos, os blocos podem ser agrupados como mostrado na
tabela 4.31.1.

Por exemplo, um gerador de Setpoint que necessite de 1 curva com 70 pontos pode ser configurado
com o parmetro CLIN=15 que permite o agrupamento de 6 curvas (6 * 13 = 78 pontos).

Quando utilizado mais de um bloco para representar uma curva, a primeira parte da curva definida
pelo primeiro bloco, a segunda, pelo segundo e assim por diante.

EXEMPLO:
Um gerador de Setpoint com o seguinte modelo:

(%) SP (C)
100 800
400
0 0
0
(%)
T(SEG)
100 50

Figura 4.31.1 - Modelo para o Gerador de Setpoint

Para representar esta curva de 17 pontos so necessrios 2 blocos. Se o bloco gerador de Setpoint
est configurado com CLIN=9, os blocos 109 e 110 sero configurados conforme a tabela 4.31.2.


4.70

CURVA
DEFINIDA PELOS PARES
X, Y NOS BLOCOS
No. DE
PONTOS
1 109
2 110
3 111
4 112
5 113
6 114
7 115
8 116
9 109 + 110
10 111 + 112
13
11 113 + 114
12 115 + 116
26
13 109 a 112
14 113 a 116
52
15 109 a 114 78
16 109 a 116 104

Tabela 4.31.1 - Curva de Linearizao

PONTO N. T (X) SP (Y) BLOCO
1 0 0
2 5 5
3 10 5
4 15 10
5 20 10
6 30 20
7 35 20
8 40 15
9 45 15
10 50 25
11 55 25
12 60 30
13 65 33
BLK 109
14 72 42
15 80 80
16 90 80
17 100 25
18 102 25
BLK110

Tabela 4.31.2 - Pontos da Curva

Tabelas e Funes

4.71
recomendado programar o ltimo ponto da curva com um valor mximo possvel para a entrada
(X). Por segurana conveniente programar o ltimo X com 102% e o ltimo Y com o valor
apropriado.

P AX01 X1 -300,00 a +300,00% 0,00%
P AY01 Y1 -300,00 a +300,00% 0,00%
P AX02 X2 -300,00 a +300,00% 5,00%
P AY02 Y2 -300,00 a +300,00% 5,00%
P AX03 X3 -300,00 a +300,00% 10,00%
P AY03 Y3 -300,00 a +300,00% 10,00%
P AX04 X4 -300,00 a +300,00% 15,00%
P AY04 Y4 -300,00 a +300,00% 15,00%
P AX05 X5 -300,00 a +300,00% 20,00%
P AY05 Y5 -300,00 a +300,00% 20,00%
P AX06 X6 -300,00 a +300,00% 25,00%
P AY06 Y6 -300,00 a +300,00% 25,00%
P AX07 X7 -300,00 a +300,00% 30,00%
P AY07 Y7 -300,00 a +300,00% 30,00%
P AX08 X8 -300,00 a +300,00% 35,00%
P AY08 Y8 -300,00 a +300,00% 35,00%
P AX09 X9 -300,00 a +300,00% 40,00%
P AY09 Y9 -300,00 a +300,00% 40,00%
P AX10 X10 -300,00 a +300,00% 45,00%
P AY10 Y10 -300,00 a +300,00% 45,00%
P AX11 X11 -300,00 a +300,00% 50,00%
P AY11 Y11 -300,00 a +300,00% 50,00%
P AX12 X12 -300,00 a +300,00% 55,00%
P AY12 Y12 -300,00 a +300,00% 55,00%
P AX13 X13 -300,00 a +300,00% 105,00%
P AY13 Y13 -300,00 a +300,00% 105,00%



4.72
Funo 32 - Visualizao Geral (GV)

DSP
BLK 117
A
B
C
D

Operao

Este bloco usado para mostrar variveis comuns a todos os loops configurados. As variveis
conectadas a A, B, C e D deste bloco sero apresentadas no display de qualquer loop, em
sequncia, aps as variveis daquele loop. Portanto, este bloco deve sempre trabalhar associado a
um bloco de visualizao.

Como ele comum a mais de um loop, o mesmo deve ser configurado no Loop Geral (Loop G).

As variveis so mostradas no display, em unidades de engenharia, e com um mnemnico
configurvel de 3 caracteres.

I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C 0
I LID Entrada D
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
M AMNA Mnemnico para A *** VGA
R A-AZ Zero de Engenharia para A -10000 a +10000 0
R A-AM Mximo de Engenharia para A -10000 a +10000 100,00
M AMNB Mnemnico para B *** VGB
R A-BZ Zero de Engenharia para B -10000 a +10000 0
R A-BM Mximo de Engenharia para B -10000 a +10000 100,00
M AMNC Mnemnico para C *** VGC
R A-CZ Zero de Engenharia para C -10000 a +10000 0
R A-CM Mximo de Engenharia para C -10000 a +10000 100,00
M AMND Mnemnico para D *** VGD
R A-DZ Zero de Engenharia para D -10000 a +10000 0
R A-DM Mximo de Engenharia para D -10000 a +10000 100,00


Tabelas e Funes

4.73
Funo 33 - Constantes (K)

BLK 118
K01 151
K02 152
K03 153
K04 154
K05 155
K06 156
K07 157
K08 158
K09 159
K10 160

Operao

Este bloco gera valores constantes que podem ser usados em qualquer ponto da configurao.
Como a mesma constante pode ser utilizada em diversos loops, este bloco deve ser configurado no
Loop Geral (Loop G). Este bloco possui 10 constantes ajustveis, cada uma estando disponvel
numa sada. Estas sadas podem ser conectadas a blocos localizados em qualquer loop.

Este bloco deve ser utilizado quando for necessrio gerar valores constantes para outros blocos de
configurao. Um exemplo deste tipo de aplicao um processo que necessita que a sada do
controlador seja 10% quando um sinal digital muda de nvel lgico baixo para nvel lgico alto.

O valor constante 10% pode ser ajustado em AK01 deste bloco e sua sada (151) conectada
entrada B do bloco da Funo 08 - Estao Auto/Manual. O sinal digital conectado entrada C
do bloco A/M.

Este bloco s pode ser configurado no Loop Geral (Loop G).

P AK01 Constante K01 -300,00 a +300,00% 10,00%
P AK02 Constante K02 -300,00 a +300,00% 20,00%
P AK03 Constante K03 -300,00 a +300,00% 30,00%
P AK04 Constante K04 -300,00 a +300,00% 40,00%
P AK05 Constante K05 -300,00 a +300,00% 50,00%
P AK06 Constante K06 -300,00 a +300,00% 60,00%
P AK07 Constante K07 -300,00 a +300,00% 70,00%
P AK08 Constante K08 -300,00 a +300,00% 80,00%
P AK09 Constante K09 -300,00 a +300,00% 90,00%
P AK10 Constante K10 -300,00 a +300,00% 100,00%



4.74
Funo 34 - Scan (SCN)

BLK 119
32 SADAS
ANALGICAS
1
2
32
40
8 SADAS DIGITAIS
20 LIMITES DE ALARMES
STATUS L//R STATUS A/M
7 6 5 4 3 2 1 0
EIA-485-A
3 2 1 0 3 2 1 0
1 BYTE 1 BYTE 1 BYTE 1 BYTE
20 WORDS
20 STATUS DE ALARMES
8 TOTALIZAES
D08 D07 D05 D06 D03 D04 D02 D01
D14 D13 D11 D12
32 BYTES
33

Operao

Este bloco usado para comunicao digital. Como ele pode operar com variveis de vrios loops,
deve ser alocado no Loop Geral (LOOP G).

Habilita a seleo das variveis analgicas ou digitais usadas no CD600 Plus, e as faz presentes
no barramento de comunicao digital.

Estas variveis podem ser classificadas em 5 grupos:

I. VARIVEIS ANALGICAS
Neste grupo podem ser alocadas 32 variveis escolhidas livremente entre as sadas dos blocos
usados na configurao. Estas variveis so definidas pelos parmetros de ligao LI01 a LI32 e
contm o endereo de sada dos blocos das respectivas variveis. Por exemplo, LI01=2 significa
que a entrada analgica 1 est acessvel ao barramento para a comunicao em LI01. Cada
varivel representada na forma de "word".

A comunicao digital l os parmetros de ligao em seqncia. Quando a varredura alcana um
LIxx com zero (0), a leitura dos blocos analgicos interrompida.

II. VARIVEIS DIGITAIS
At oito (8) sinais de sadas digitais podem ser alocados neste grupo, escolhidos livremente entre
as sadas com interpretao digital dos blocos usados na configurao. Estas sadas digitais so
definidas pelos parmetros de ligao LI33 a LI40. A ordem de leituras de status dos blocos
Local/Remoto e Auto/Manual so especificadas no bloco de comunicao (BLK121) da Funo 36
- Atuao.

Cada varivel representada na forma de "bit".

III. STATUS E ALARME DE LIMITE
Neste grupo, podem ser alocados at 20 pontos de alarme, com seus respectivos limites.
Status de alarme sero representados em forma de bit e limite de alarme na forma words.

A seqncia de leitura dos alarmes definida no bloco de atuao (BLK121), pelos parmetros
AL01 a AL20.

Tabelas e Funes

4.75
IV. TOTALIZAO
As oito totalizaes correspondentes aos blocos da Funo 18 - " Totalizao Analgica" e Funo
19 - " Entrada para Totalizao de Pulsos" esto disponveis neste grupo.

No necessrio relacionar os parmetros dos blocos de totalizao. Eles sero includos na
comunicao digital automaticamente, na mesma ordem que aparecem na configurao.

O bloco de entrada de pulsos tem 2 registros de totalizao, cada um ocupando 4 bytes.

V. ENTRADAS E SADAS DIGITAIS
O status das 4 entradas e das 8 sadas digitais, em ordem fixa, estaro disponveis neste grupo.

So representadas na forma de bit e no necessrio configur-los para ter a sua leitura.

I LI01 Endereo de Sada de Blocos Analgicos 0
I LI33 Endereo de Sada de Blocos com Interpretao Digital 0
I LI40 Endereo de Sada de Blocos com Interpretao Digital
Endereos
0 a 170/225 a 240

0
I CBID Nmero de Identificao (Livre) 0 100 0



4.76
Funo 35 - Scan / Atuao dos Parmetros do PID (PRM)

BLK 120
8 BLOCOS DE
PARMETROS
PID
KP
TR
TD
BIAS
EIA-485-A
CONECTOR
DB-9

Operao

Este bloco permite a atuao e leitura dos parmetros K
P
, T
R
, T
D
e Bias dos blocos PID e PID
avanado, atravs do barramento de comunicao.

A ordem de informao no buffer de comunicao do scan a ordem que ser utilizada para atuao.
Esta ordem determinada pelos parmetros CTR1 a CTR8 com os valores de 0 a 8, cada um
correspondendo a um bloco PID de acordo com a tabela 4.35.1.

0 Interrupo do Scan
1 BLK039
2 BLK040
3 BLK041
4 BLK042
Funo 09
PID Avanado
5 BLK043
6 BLK044
7 BLK045
8 BLK046
Funo 10
PID Simples

Tabela 4.35.1 -Nmero dos Blocos PID correspondentes aos parmetros CTR

Se um parmetro encontrado com o valor default (Valor Zero), o scan interrompido.

P CBID Identificao do Bloco (Livre) 0 100 0
P CTR1 Nmero do 1 PID 0 8 0


Tabelas e Funes

4.77
Funo 36 - Atuao (ATU)

BLK 121
12 REGISTROS (SPL) (SPH)
8 ENTRADAS DIGITAIS
4 UP/DOWN - (MVL) (MVH)
TECLA L/R TECLA A/M
EIA
485-A
CONECTOR
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
2 ENTRADAS ANALGICAS
20 LIMITES DE
ALARME
7 6 5 4 3 2 1 0
Operao

Este bloco permite a atuao nas variveis digitais e analgicas dos blocos do CD600 Plus, por
meio de comandos recebidos via barramento de comunicao.

Estas variveis se classificam em 4 grupos:

I. ATUADORES DE REGISTRO
Os atuadores de registro correspondem s teclas <> e <> do frontal do CD600 Plus.

Os 12 registros analgicos contidos nos blocos Atuador de Registro, Seletor Interno/Externo, Chave
Local/Remoto e Gerador de Setpoint so definidos pelos parmetros CR01 a CR12. Para
estabelecer a ordem de atuao, os parmetros CRxx devem ser definidos com os nmeros
correspondentes aos blocos conforme mostrado na tabela 4.36.1.

CR N DO BLOCO NOME DO BLOCO
0 BLK031
1 BLK032
2 BLK033
3 BLK034
Funo 07 Chave
Local/Remoto
4 BLK075
5 BLK076
Funo 21
Gerador de Setpoint
6 BLK097
7 BLK098
Funo 27
Seletor
Interno/Externo
8 BLK099
9 BLK100
10 BLK101
11 BLK102
Funo 28
Atuador de Registro

Tabela 4.36.1 - Nmero dos Blocos correspondentes aos parmetros CR

II. ESTAO AUTO/MANUAL
A sequncia de atuao para os blocos A/M estabelecida pelos parmetros CMV1 a CMV4. Estes
parmetros so usados para o sinal analgico (incremento e decremento) e para o sinal digital
(Auto/Manual).


4.78
Os nmeros correspondentes aos blocos so dados na tabela 4.36.2.

CMV N DO BLOCO NOME DO BLOCO
0 BLK035
1 BLK036
2 BLK037
3 BLK038
Funo 08
Estao
Auto/Manual

Tabela 4.36.2 - Nmero do Bloco A/M correspondente aos parmetros CMV

III. ESTAO LOCAL/REMOTO
A sequncia de atuao dos sinais digitais do bloco seletor Local/Remoto estabelecida pelos
parmetros CLR1 a CLR4. A tabela 4.36.3 mostra os nmeros relacionados a estes blocos.

CLR N DO BLOCO NOME DO BLOCO
0 BLK031
1 BLK032
2 BLK033
3 BLK034
Funo 07
Chave
Local/Remoto

Tabela 4.36.3 - Nmero do Bloco L/R correspondente aos parmetros CLR

IV. VARIVEIS DIGITAIS
Neste grupo podem ser recebidas, via barramento de comunicao, at 8 entradas digitais, as
quais ficaro disponveis nas sadas do bloco 161 a 168, podendo ser usadas por qualquer bloco
da configurao.

Deve ser observado que a atuao das teclas L/R e A/M do painel frontal feita pelos parmetros
CLRx e CMVx, respectivamente.

A representao das variveis digitais na forma de bits.

V. VARIVEIS ANALGICAS
Neste grupo podem ser recebidas at 2 variveis analgicas, as quais ficaro disponveis nas
sadas 169 e 170, podendo ser usadas por qualquer bloco da configurao.

A representao na forma de words.

VI. LIMITES DE ALARME
Neste grupo podem ser recebidos os comandos para atuao nos limites de cada alarme disponvel
no CD600 Plus, na ordem determinada nos parmetros AL01 AL20. A faixa de ajuste destes
parmetros de 0 a 20, correspondendo identificao mostrada na tabela 4.36.4.

AL N DO BLOCO NOME DO BLOCO IDENTIFICAO DOS PARMETROS
0 - Sem Varredura -
1 BLK039
2 BLK040
3 BLK041
4 BLK042
Funo 09
PID
Avanado
Parmetro
AMXD
5 BLK077
6 BLK077
7 BLK078
8 BLK078
9 BLK079
10 BLK079
11 BLK080
12 BLK080
Funo 22
Alarme Duplo

Funo 22
Alarme Duplo
Parmetros
ARG1;
ARG2

Parmetros
ARG1;
ARG2
13 BLK081
14 BLK081
15 BLK082
16 BLK082
17 BLK083
18 BLK083
19 BLK084
20 BLK084
Funo 23
Limitador com
Alarme
Parmetros
A-BL;
A-BH

Tabela 4.36.4 - Nmero do alarme correspondente aos parmetros AL

Tabelas e Funes

4.79
Se um parmetro de alarme for encontrado com o valor DEFAULT (Valor Zero), a sequncia de
scan interrompida.

I CBID Identificao do Bloco (Livre) 0 100 0
I CR01 Nmero do 1 registro 0 11 0
I CR10 Nmero de 10 registro 0 11 0
I CMV1 Nmero do 1 Bloco A/M 0 3 0
I CLR1 Nmero do 1 Bloco L/R 0 3 0
I AL01 1 Alarme 0 20 0
I AL10 10 Alarme 0 20 0
I AL11 11 Alarme 0 20 0
I AL12 12 Alarme 0 20 0
I AL13 13 Alarme 0 20 0
I AL14 14 Alarme 0 20 0
I AL15 15 Alarme 0 20 0
I AL16 16 Alarme 0 20 0
I AL17 17 Alarme 0 20 0
I AL18 18 Alarme 0 20 0
I AL19 19 Alarme 0 20 0
AL20 20 Alarme 0 20 0



4.80
Funo 37 - Entrada Digital com Controle de Temporizador (DIT)

32/31/30/29
NVEL LGICO ALTO
5 - 40V
OU CONTATO ABERTO
171 / 173
175 / 177
0 CH1
BLK 122/123/124/125
NO
1
0 CH2
NO
1
0
1
172 / 174
176 / 178
ATRASO

Operao

Se o terminal do bloco de entrada est aberto (impedncia > 50 K) em relao ao terminal de
Terra Digital ou sua tenso est entre 3 e 24 Vdc, o sinal ser considerado como um nvel lgico
alto e o valor 100% (nvel lgico alto) estar disponvel na sada do bloco.

Em outro modo, se a entrada est curto-circuitada (impedncia < 200) ou sua tenso est entre 0
e 1,7 Vdc, o sinal ser considerado como um nvel lgico baixo e o valor 0% (nvel lgico baixo)
estar na sada do bloco.

Esta condio pode ser invertida pelo parmetro CNOT.

Este bloco tambm oferece um atraso no sinal digital como definido no parmetro CACT. O atraso
dado pelo parmetro ADEL.

TIPO MNEM DESCRIO FAIXA O TEMPO DE
I LIA Entrada A
I CNOT Inverte as Chaves
0 - Direto / Direto
1 - Inverte / Direto
2 - Direto / Inverte
3 - Inverte / Inverte
0
I CACT Tipo de atuao
0 Nenhuma
1 Atraso para Operao (Borne de Entrada)
2 Atraso para liberao (Borne de Entrada)
3 Atraso para Operao e Liberao (Borne de Entrada)
4 Transio positivo Monoestvel (Borne de Entrada)
5 Transio negativo Monoestvel (Borne de Entrada)
6 Atraso para Operao (Entrada A)
7 Atraso para Liberao (Entrada A)
8 Atraso para Operao e Liberao (Entrada A)
9 Transio positivo Monoestvel (Entrada A)
10 Transio Negativo Monoestvel (Entrada A)
0
P ADEL Atraso de tempo 0.01 min a 180.00 min 1.00 min

Nmero de Bytes por Tipo de Parmetro: L = 2 C =4 A = 2

NOTA
Na mudana do parmetro CACT online, deve-se sempre mudar o parmetro CACT para 0 e
depois para o valor desejado.

Tabelas e Funes

4.81
ENTRADA
Transio (+)
Transio (-)
Transio (+) e (-)
Mono Transio (+)
Mono Transio (-)
SADA
t t t
t
t t t
t t t
t
t
t
t
t
t
t t t
t
t t t
t
t
t
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
nenhum
CACT = 1/6
CACT = 2/7
CACT = 3/8
CACT = 4/9
CACT = 5/10
SADA
SADA
SADA
SADA
SADA
CACT = 0

LEGENDA
t = Tempo informado pelo parmetro ADEL - Atraso de tempo.
ENTRADA = entrada do bloco atravs da borneira externa (ED5 a ED8) ou entrada A do bloco.
SADA (2) = Segunda sada do bloco.

Notas :
1) Para o grfico acima, a chave CH2 deve estar na posio 0, ou seja, o parmetro CNOT
com valor igual a 0.
2) A primeira sada do bloco no foi representada no grfico.


4.82
Blocos Funcionais de Controle
4.5
4.25 4.17 4.29
4.45 4.42 4.47
4.64 4.62 4.67
4.10 4.8 4.13
4.69 4.72 4.73
4.4 4.3
L
O
O
P
S
B
O
R
N
E
S
L
O
O
P
S
B
O
R
N
E
S
F
R
O
N
T
A
L
G
E
R
A
L

Tabelas e Funes

4.83
4.68
4.56 4.58 4.53 4.61
4.37 4.36 4.32 4.39
4.7 4.6
4.66 4.65 4.54
4.49 4.80
BLK 122/123/124/125
171/173
175/177
32/31
30/29
172/174
176/178
0
ATRASO
CH1
CH2
NVEL ALTO
5 - 40 V
OU
CONTATO ABERTO
1
0
0
1
NOT
NOT
16 / 17
18 / 19
27 / 26
25 / 24
19 / 20
21 / 22
23 / 24
25 / 26
11 / 12
A
4.76
4.77
4.74


4.84

Seo 5

5.1
CONFIGURAO RESIDENTE

Uma configurao de controle consiste de uma srie de instrues que definem os blocos a serem
utilizados, as ligaes entre os mesmos, a configurao interna de cada bloco e os ajustes exigidos.

A configurao quando carregada no controlador, fica armazenada na NVRAM (Non Volatile Ram),
que regravvel, permitindo ao usurio alterar a configurao de seu controlador, a qualquer
momento. Se o controlador for desligado, a configurao permanecer na memria.

Quando descarregada uma nova configurao no controlador, ela toma o lugar da configurao
anterior.

Quando o CD600 Plus sai da Smar, gravado em sua memria NVRAM um programa que configura
o controlador para operar como um Multi-loop. Esta configurao normalmente muito usada em
aplicaes de controle de processo e conhecida como "CONFIGURAO RESIDENTE". Caso o
usurio tambm adquira um Datapack de configuraes (acessrio do Terminal Porttil), ela estar
gravada no mesmo.

O nome da configurao (Tag do Loop Geral) "4 LOOPS" e as suas principais caractersticas so:

- Execuo de quatro loops de controle, independentes;
- O bloco controlador de cada loop pode ser configurado como PI.D, PID, I.PD ou PI SAMPLING.
Esses blocos tambm podem trabalhar com Ganho adaptativo;
- O Setpoint de cada loop pode ser do tipo Local ou Remoto. No caso de Setpoint Remoto existe
uma estao de relao ajustvel pelo frontal do aparelho de forma independente, para cada
loop;
- Atravs do display, pode-se visualizar os valores de SP, PV, MV, totalizao de PV, Ratio e
mensagem de alarmes presentes, de cada loop individualmente;
- Cada loop tem dois pontos de alarme de PV (alto ou baixo) e um alarme de erro com time-out,
sendo que os valores de atuao so configurveis de forma independente. Para cada ponto
existe uma sada digital correspondente;
- Para cada loop existe uma entrada manual forada, ou seja, quando uma entrada digital
atuada, fora o controle para o modo Manual. As entradas digitais estaro atuadas com os
respectivos contatos abertos;
- As totalizaes (4) podem ser resetadas, individualmente, com o auxlio do Terminal Porttil no
MODO OPERAO;
- Os loops 1 e 2 tem adicionalmente um compensador Lead-Lag dinmico no controle
feedforward.

As demais caractersticas da configurao podem ser verificadas atravs da anlise do seu
Diagrama Funcional (Figura 5.1) e da listagem de blocos de cada um dos seus loops (Figura 5.2 a
5.6).


5.2

Figura 5.1 - Diagrama Funcional da Configurao "4 LOOPS" (Configurao Residente)

Configurao Residente

5.3

Figura 5.2 - Listagem de Blocos da Configurao " 4 LOOPS" - LOOP 1

Figura 5.3 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS - LOOP 2


5.4

Figura 5.4 Listagem de Blocos da Configurao 4 LOOPS LOOP 3

Figura 5.5 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS" - LOOP 4

Configurao Residente

5.5

Figura 5.6 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS" - LOOP G


5.6

Seo 6

CALIBRAO
O CD600 Plus calibrado na fbrica segundo os procedimentos do Padro ISO9000. Se uma nova
calibrao for necessria, ela pode ser facilmente executada pelo aplicativo CONF600 Plus.

O controlador necessita de um programa que leia todas as entradas analgicas que sero
calibradas e tambm l e ajusta todas as sadas em corrente e tenso que sero calibradas.
O sinal de entrada analgico deve ser linear. A extrao de raiz quadrada e linearizao no so
permitidos durante a calibrao. As sadas em corrente e tenso devem ser um sinal de ao
direta, no qual 0-100% correspondente a 0-5 V (0-20 mA) ou 1-5 V (4-20 mA).

recomendado usar um indicador de corrente/tenso com no mnimo 0,03% de preciso e um
gerador de baixa oscilao de corrente/tenso.

Entrada Analgica (AI)

As entradas analgicas so entradas em tenso de 0-5 V. Com o resistor shunt de 250 ligado,
estas entradas so convertidas de tenso para corrente.
O software do Bloco de Entrada Analgica permite dois tipos de sinais de entrada:

a) Zero Morto:
0-5 Vdc ou 0-20 mA, correspondendo a 0-100% da sada do bloco.

b) Zero Vivo:
1-5 Vdc ou 4-20 mA, correspondendo a 0-100% da sada do bloco.

Para calibrar uma entrada analgica J (J=1 a 8), siga estes passos:

a) Verifique se a entrada a ser calibrada trabalhar como entrada em corrente ou tenso. Se ela
for trabalhar como uma entrada em corrente, recomendado usar o mesmo resistor shunt que
ser usado durante a operao;

b) Conecte o gerador de tenso ou corrente como indicador aos terminais correspondentes da
entrada J;

c) Selecione a sada do bloco de entrada analgica J para ser mostrado no controlador. Verifique
se as funes de extrao de raiz quadrada e linearizao no esto ativadas;

d) Conecte o computador ao controlador atravs da interface ICS2.0-1;

e) V ao menu Ferramentas clique no item Calibrao para abrir a caixa de dilogo Calibrao.
Selecione o endereos do equipamento usando o valor de Endereo de Equipamento e clique
sobre o boto Procurar para localizar o equipamento:

Figura 6.1 - Caixa de dilogo de Calibrao do CONF600 Plus

6.1

O equipamento selecionado ser mostrado:

Figura 6.2 - Equipamento Selecionado

O controlador tem duas opes: Automtico e Manual. O modo Automtico mais rpido, enquanto
o modo Manual permite ao usurio ler os parmetros durante a calibrao.

Calibrao da Entrada Analgica Modo Automtico

a) Selecione a opo Entrada Analgica (Auto) na caixa de dilogo Calibrao.
b) Selecione a entrada a ser calibrada, de AI1 a AI8. A cor do fundo da clula ser mudado para
vermelho.

O usurio pode selecionar todas as entradas para serem calibradas junto.

c) Aplicar 0V ou 0mA com o gerador de tenso/corrente e selecionar a clula de cabealho 0V na
tabela.
d) Aplicar 1V ou 4mA com o gerador de tenso/corrente e selecionar a clula de cabealho 1V na
tabela.
e) Aplicar 3V ou 12mA com o gerador de tenso/corrente e selecionar a clula de cabealho de 3V
na tabela.
f) Aplicar 5V ou 20mA com o gerador de tenso/corrente e selecionar a clula de cabealho de 5V
na tabela.

Repita estes passos de c a f para as entradas a serem calibradas, se o usurio no tiver
selecionado todas as entradas a serem calibradas ao mesmo tempo.

Calibrao das Entradas Analgicas - Modo Manual

Esta opo habilita o usurio a ler e gravar, eventualmente, os parmetros de calibrao. Este
modo no to rpido e to direto como o modo Automtico, mas seguro.

a) Selecione a opo Entrada Analgica (Manual) na caixa de dilogo Calibrao.
b) Uma caixa de dilogo abrir perguntando ao usurio se ele deseja que a configurao default
seja aberta. Clique Ok para abrir esta configurao ou Cancel para iniciar uma nova calibrao.
c) D um duplo clique no campo valor a ser editado e o campo torna-se habilitado para edio. Na
clula 0V digite o novo valor 0 e aperte Enter no teclado.
d) Repita o passo 3 para as clulas 1V, 3V, e 5V.

NOTA
Uma vez que os valores dos parmetros tenham mudado, o boto Download ser habilitado. Isto
significa que os valores default no foram feitos download para o CD600 Plus.

6.2
Calibrao

e) Aps editar os valores, clique sobre o boto Download na caixa de dilogo Calibrao para
fazer o download dos novos valores para o equipamento. A seguinte mensagem aparecer para
indicar que a calibrao foi feita com sucesso no equipamento:

Figura 6.3 - Calibrando o Equipamento

NOTA
Depois de fazer o download dos valores do CD600 Plus, o boto Download ser desabilitado. O
que significa que os valores default foram feitos download para o controlador.

f) No frontal do CD600 Plus, selecione a entrada analgica usando a tecla <LP>.
g) Para cada entrada analgica, repita estes passos para execuo de AI1:
i. Aplicar 0V ou 0mA com o gerador de tenso/corrente para a AI1.
ii. Leia o valor indicado de AI1 no display do frontal do CD600 Plus.

NOTA
Aperte a tecla <DSP>no frontal do CD600 Plus para visualizar os valores de entrada.

iii. Na caixa de dilogo Calibrao, d um duplo clique no campo valor a ser modificado que
corresponda a 0V e digite o valor de AI1 lido no display.
iv. Aperte Enter no teclado e o novo valor ser editado. Repita estes passos para 1V ou 4mA,
3V ou 12mA, 5V ou 20mA.
h) Para selecionar outra entrada, conecte o gerador de tenso/corrente a esta entrada e repita os
passos de i a iv para calibrar todas as entradas.
i) Aps editar os valores, clique sobre o item Download na caixa de dilogo Calibrao para fazer
o download de novos valores para o equipamento. A seguinte mensagem aparecer para
indicar que a calibrao foi feita download com sucesso:


Sada em Corrente (CO)

A sada em corrente pode ser 4-20 mA (zero vivo) ou 0-20 mA (zero morto). A seleo feita nos
blocos 009 a 012.
Conecte o indicador de corrente (mA) sada que ser calibrada e selecione a sada a ser ajustada
no frontal do painel. O programa usado no controlador tem a sada em corrente 1 (BLK009) guiado
pela estao A/M do Loop 1. possvel ajustar a sada em corrente com o controlador no Loop 1 e
no modo Manual.

a) Selecione a opo Current Output (0-20 mA ou 4-20 mA) na caixa de dilogo Calibrao .
b) Uma caixa de dilogo abrir perguntando ao usurio se ele deseja abrir a configurao default.
Clique no boto Ok para abrir esta configurao ou no boto Cancel para iniciar uma nova
calibrao.
c) Clique nas clulas de sada para aplicar os valores default.
d) Clique no boto Download.
e) No frontal do CD600 Plus, selecione as sadas usando a tecla <LP>.

6.3

f) Ajuste os valores de sada para 0% usando a tecla <>no frontal e verifique a leitura do
indicador atual (que deve estar conectado sada correspondente do borne do CD600 Plus).
Se o valor lido no for 0 ou 4mA, digite o novo valor no campo sada na caixa de dilogo
Calibrao:
i. D um duplo-clique no campo valor a ser editado, correspondendo a 0%.
ii. Digite o valor lido do indicador atual.
iii. Aperte Enter para confirmar o novo valor.
g) Ajuste os valores de sada para 100% usando a tecla <>no frontal do painel e verifique a
leitura do indicador atual. Se o valor lido no for 20mA, digite o novo valor no campo sada na
caixa de dilogo Calibrao:
iv. D um duplo-clique no campo valor a ser editado, correspondendo a 100%.
v. Digite o valor lido do indicador atual.
vi. Aperte Enter para confirmar o novo valor.
h) Aps editar os valores, clique no boto Download na caixa de dilogo Calibrao para fazer o
download de novos valores para o equipamento. A seguinte mensagem aparecer para indicar
que a calibrao foi feita download com sucesso:


Sada em Tenso (VO)

A sada em tenso calibrada como a sada em corrente. A nica diferena que ao invs de um
medidor de tenso, um medidor de corrente deve estar conectado sada a ser calibrada.

6.4
Seo 7

7.1
COMUNICAO
Introduo

Os dados a serem enviados e/ou recebidos, bem como a ordem em que estaro disposio no
barramento de comunicao, so definidos pelo usurio atravs da configurao dos blocos de
comunicao do CD600 Plus (blocos 119, 120 e 121).

Esses blocos devem ser alocados no loop G da configurao e cada um deles possui uma funo
especfica:

- BLK119 (SCAN) - utilizado para colocar os dados desejados no barramento de comunicao.
Podem ser lidos dados tais como sadas analgicas e/ou digitais de qualquer bloco funcional da
configurao, limites e status de alarme, entradas e sadas digitais, status das chaves L/R e A/M e
totalizaes.
- BLK 120 (PID) - Os valores de ganho (K
P
), tempo integral (T
R
), tempo derivativo (T
D
) e Bias (B) dos
blocos PID do controlador podem ser lidos e alterados pela via de comunicao com a utilizao
deste bloco na configurao.
- BLK 121 (ATUAO) - Utilizado para atuar nos comandos do controlador, tais como
transferncias L/R e A/M; alterar valores como SP, sada manual e registros internos do
controlador; mudanas nos limites de alarmes e gerao de variveis analgicas e discretas para o
controlador.

Atravs da figura 7.1, pode-se ter uma idia sobre a troca de informaes entre o MESTRE (por
exemplo, supervisrio) e o ESCRAVO, isto , o controlador num barramento.

BARRAMENTO
CD 600
120 PID
168
169
170
KP
TR
TD
B
161
(32)
(8)
119
SADAS
DIGITAIS
DE BLOCOS
ENTRADAS
E SADAS
DIGITAIS
LIMITES
DE
ALARME
121
ATUAO
SETPOINT
MANUAL
SADA
WORD 1
WORD 2
LIMITES
DE
ALARME

Figura 7.1 Diagrama de Comunicao dos Blocos

NOTA
Para que haja comunicao entre o MESTRE e o controlador da rede, necessrio que, na configurao
deste, estejam presentes todos os trs blocos de comunicao (BLK 119, 120 e 121), mesmo que algum
desses blocos no contenha nenhum tipo de informao necessria na comunicao.

Endereo do Controlador

O CD600 Plus possui um canal para comunicao serial no padro EIA-485-A e blocos funcionais
em seu software que possibilitam a implementao de uma comunicao do tipo
<MESTRE/ESCRAVO>.

Os controladores devem ser interligados na forma "multi-drop", isto , em paralelo, num nmero
mximo de 29 por canal. Cada controlador presente na rede deve ter um endereo especfico para
possibilitar ao MESTRE acess-lo. O procedimento para enderear um controlador o seguinte:


7.2
a) Segure a tecla <ACK> no frontal do aparelho, at que mude o display.
b) Pressione <ACK> e <DSP> juntos, e o display exibir o endereo de identificao do CD600 Plus.
Neste ponto o display indicar:

I A 0 1

(Condio "Default")

c) Atravs das teclas <> ou <>, alterar o valor numrico do display. Quando o valor do display
"1", significa que o controlador aceita comunicao apenas com o Terminal Porttil. Valores no
display de "2" a "30" so os respectivos endereos que o controlador assumir na rede de
comunicao serial.

e) Permanecendo 20 segundos sem alterar o display ou pressionando a tecla <LP>, o display e o
teclado frontal reassumiro suas funes normais de operao.

IMPORTANTE
Quando desejar alterar o endereo que um controlador possui na rede, deve-se desconect-lo da mesma, pois
como a mudana feita atravs de incrementos / decrementos unitrios pelas teclas <> e <>, sem
necessidade de confirmao de cada endereo escrito, o controlador assumir endereos de vrios outros
controladores antes de atingir o seu prprio, o que causaria "COLISO" na rede.

Baud-Rate

O ajuste do "Baud-Rate", de um controlador, tambm feito atravs do display do equipamento,
seguindo procedimento abaixo:
a) Repetir os passos a, b e c usados no item endereo do controlador.
b) Pressionar a tecla <DSP>. Neste ponto, o display indicar:

B R 1 9. 2 0

a) Atravs das teclas <> e <>, alterar o valor do "Baud Rate".
b) Permanecer 20 segundos sem alterar o display, o display e o teclado frontal reassumiro suas
funes normais de operao.

Ajuste do Tempo de Ciclo

INTRODUO
Tempo de ciclo o tempo exigido pelo controlador para executar as seguintes funes:
- Scan das entradas;
- Executar as funes de todos os blocos pertencentes configurao;
- Scan das Sadas;
- Atualizar as indicaes do painel frontal e ler o status das chaves;
- Comunicar-se com o Terminal Porttil ou com o sistema supervisrio.

O tempo de ciclo pode ser ajustado entre 100 e 250 ms, a intervalos de 5 ms.

O tempo de ciclo usado em aplicaes que exigem um tempo de resposta rpido, como o controle
anti-surge para compressores.

Um tempo de ciclo longo recomendado para processos com tempo de resposta longo, como
alguns controles de temperatura.

Para a maioria das aplicaes recomendado ajustar o ciclo em 200 ms, que a condio
"default".

AJUSTE DO TEMPO DE CICLO
Siga estes passos para ajustar o Tempo de Ciclo:
1) Pressione <ACK> no painel frontal;
2) Pressione <DSP> at que CYC 0.200 aparea no visor (condio default).

C Y C 0 2 0 0

O LED correspondente ao ciclo no painel frontal piscar a cada 10 ciclos do controlador.
Comunicao

7.3

3) Ajuste o valor desejado usando as teclas <> ou <>. O tempo de ciclo pode ser ajustado de 100
a 250 ms.
4) Pressione <LP> para retornar operao normal.

CHECANDO TEMPO DE CICLO
H 2 modos, caso o controlador tenha um tempo de ciclo maior que o ajustado.

MODO A: USANDO O PAINEL FRONTAL
1. Repetir os passos de 1 a 3 do item "AJUSTE DO TEMPO DE CICLO".
O led "CYC" ficar piscando a cada 10 ciclos.
2. Definir um nmero de piscadas (n) a ser contado ( recomendado usar n10). Com um
cronmetro, medir o intervalo de tempo entre as "n" piscadas.
3. Desta forma, o tempo de ciclo do controlador pode ser calculado atravs da frmula:

n
m
t
CYC
. 10
=

Onde,

CYC = Tempo de ciclo do controlador (ms)
N = Nmero de piscadas do Led "CYC".
t
m
= Intervalo de tempo entre "n" piscadas.

MODO B: USANDO UM OSCILOSCPIO
1. Usar uma configurao do controlador com um bloco de sada digital ligado e parametrizado como
a seguir.

Figura 7.2 - Configurao para checar tempo de ciclo, usando um osciloscpio

2. Descarregar esta configurao no controlador.
3. Medir o sinal de freqncia nos terminais 23 e 24.

Superviso OPC

O CD600 pode ser integrado com a maioria dos softwares de visualizao do mercado atravs do
OPC Server. Assim, integrar softwares auxiliares como autotuning, conexo com MS-Excel,
estatsticas de controle de processo e batelada fcil. A ICS2.0P, interface conversora EIA 232
para EIA 485 ou qualquer outra interface conversora, pode ser utilizada para conectar uma rede de
CD600Plus a um PC e o ENET-710 pode ser usado para conectar a rede CD600Plus Ethernet.

O CD600Plus OPC Server acessa controladores em uma rede EIA 485. Mltiplos clientes podem
simultaneamente acessar o servidor local em uma mesma estao ou remotamente atravs da
Ethernet. Isto possibilita dados em tempo real, serem compartilhados entre as estaes, eliminando
inconsistncias. Todas as informaes dos controladores ficam disponveis para aplicaes clientes
OPC.

O OPC um padro industrial de tecnologia cliente-servidor amplamente aceito para troca de
valores de parmetros entre aplicaes. O OPC elimina a necessidade de drivers especficos para
cada aplicao HMI e abre uma ampla e crescente, seleo de softwares auxiliares de uma vasta
matriz de fornecedores. Usando o OPC Server como uma ponte, dados podem ser trocados com
outros subsistemas. A ferramenta de configurao automaticamente gera a configurao de
comunicao para o OPC Server.


7.4

RS485/TCP/IP

Rede de Comunicao Serial

A interface conversora ICS2.0P susbstitui a antiga interface ICS2.0-1 e converte RS232 da porta do
computador para RS485 para o controlador da rede. Este novo conversor pode ser montado no
trilho DIN usando somente um slot no rack. O conversor tem um grande nmero de melhorias
incorporado.

Alteraes radicais no controlador no tem sido feitas devido ao seu design estar alm de seu
tempo, e tambm porque a compatibilidade com os sistemas instalados anteriormente foi um
requerimento muito importante durante seu desenvolvimento. O CD600 Plus compatvel com as
ferramentas de engenharia j existentes, drivers HMI e com o sistema Smarcom. O software para
este configurador e o terminal porttil esto aptos a configurar o CD600.

Rede de Comunicao Ethernet

A interface ENET-710 converte Ethernet para RS485 para a rede de controladores. Para maiores
detalhes, veja o manual do ENET-710.

Seo 8
8.1
ESPECIFICAES TCNICAS
Alimentao e Consumo
A tabela abaixo especifica os valores mximos de corrente.

Modelo TENSO DA ALIMENTAO CONSUMO maximo
CD600plus A 85-264 Vac 50-60Hz 16VA @ 110Vac / 10VA
CD600plus-D 20-30 Vdc 22.7W @ 24Vdc / 23W @ 30Vdc

Tabela 8.1. Consumo de Potncia
Alimentao Integral para Transmissores
- Tenso de Sada Regulada: 24 V 10%
- Corrente de Sada Mxima: 200 mA
- Limitao de Corrente do Curto-Circuito

NVRAM (Memria No-voltil)
O dado armazenado na memria obtido com uma bateria embutida. uma bateria no
recarregvel, fabricada de ltio e em operao normal tem no mnimo 10 anos de armazenagem de
dados.

Entradas e Sadas Analgicas
Q TIPO IMPEDNCIA/CARGA PRECISO
4-20 mA / 0-20 mA
(1)
250
Entrada Analgica 8
1-5 V / 0-5 V 1 M
0,010 V
Sada em Corrente 4 4-20 mA / 0-20 mA
(2)
Max. 750 0,050 mA
Sada em Tenso 4 1-5 V / 0-5 V Min. 1,5 K 0,015 V
(3)

NOTAS:
(1) Na seqncia para mudar uma entrada em corrente para entrada em tenso e vice-versa,
necessrio remover ou inserir um resistor shunt de 250Ohm colocado na parte de trs do painel,
entre os bornes do terminal. A posio de cada resistor shunt marcado com o nmero de
entrada correspondente.
(2) Para cada ciclo de tempo < 200 ms; a preciso ser: 0,020V.

Entradas Digitais (DI1 a DI8)
Quantidade: 08
Tipo: Contato seco ou tenso
Frequncia: 0 a 10 KHz (DI1 a DI2)
Preciso: 0,05% (10 Hz < f < 10 KHz)
0,3% (1 Hz f 10 Hz)
Isolao: ptica 5kV
Tenso auxiliar Vext: 20-30 Vdc
Reconhecimento de Nvel Lgico Baixo "0": Contato Fechado com mximo 200 de resistncia
ou Tenso de 0 a 1,7 Vdc
Reconhecimento de Nvel Lgico Alto "1": Contato Aberto com mnimo 50 K de resistncia ou
Tenso de 3 a 24 Vdc

NOTA: Um "Circuito Debouncing" necessrio quando usar uma entrada de pulso conectada a um
rel (chave eletromecnica). O modo mecnico atual de uma chave no gera um reset
instantaneamente, mas o sinal da entrada que oscila por alguns milisegundos causando uma m
interpretao do estado do rel.


8.2
Sadas Digitais (DO1 a DO8)
Quantidade: 08
Tipo: Coletor Aberto (mx. Vext = 30 Vdc; corrente mxima = 400 mA)
Proteo interna: diodo reverso
Proteo da sada: independente da proteo de sobrecorrente para cada sada
Independente; proteo trmica para cada sada.

AVISO
Sempre use o "V Externo" quando conectando cargas indutivas sada digital. Refira-se aos diagramas de
conexo (Figura 8.3) e para V
EXT
(Figura 8.1).
recomendado usar o "V Externo", da mesma forma quando uma alimentao externa est disponvel, para
prevenir danos devido a sobretenso durante o chaveamento de carga.

NOTA: O V
EXT
protege os transistores atravs de diodos embutidos paralelos conectados carga.
Veja Figura 8.1.

AVISO: Invertendo a polaridade das sadas digitais causar danos ao equipamento.

Sada Digital para indicar Falha no Controlador
Se h uma falha na placa principal eletrnica, o rel de contato, referente a esta entrada, estar no
estado fechado.

ESPECIFICAO
Tipo de Sada
Rel de estado slido, normalmente
fechado (NF), isolado
Tenso mxima 30 Vdc
Corrente mxima 200 mA
Proteo de sobrecarga Deve ser provida externamente
Operao normal Contatos abertos
Condio de falha Contatos fechados

NOTA
Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor
que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede
externa.

Observao: Para proteger o controlador de danos de tenso com potencial reverso, externamente
conecte um circuito snubber RC em paralelo com a carga indutiva AC, ou diodo para carga DC.

VEXT
DO 1
DO n
N=2~8
GNDD

Figura 8.1 V Externo (V
EXT
)

Especificaes Tcnicas

8.3
1
2
3
4
5

Figura 8.2 - Conector de Comunicao

CD600
TERMINAL
24V 5
AI1 1
a) TRANSMISSOR A 2 FIOS
TRANSMISSOR
ENTRADAS ANALGICAS
NOTA: SE A ENTRADA ANALGICA FOR USADA COMO ENTRADA DE CORRENTE, NECESSRIO
UM RESISTOR SHUNT DE 250 OHM NO TERMINAL DE RESISTORES SHUNT.
CD600
TERMINAL
GNDA 10
b) TRANSMISSOR A 4 FIOS
TRANSMISSOR
FONTE DE ALIMENTAO
AI1 1
CD600
TERMINAL
VOI 6
GNDA 10
RECEPTOR
a) TENSO
+
SADAS ANALGICAS
CD600
TERMINAL
GNDA 33
b) CORRENTE
ATUADOR
CO1 37
+
ENTRADAS DIGITAIS
CD600
PI1 11
GNDA 28
a) CONTATO
VEXT2 15
24 VDC
CD600
PI1 11
GNDA 28
a) TENSO
VEXT2 15
24 VDC
3 to 24V
SADAS DIGITAIS ( COLETOR ABERTO)
DO1 16
24V 5
VEXT 20
GND 23
I MAX<400mA
LOAD
DO 16
CARGA (REL)
I MAX<400mA
VCE<35 VDC
VEXT 20
GND 23
CD600
TERMINAL
CD600
TERMINAL
a) FONTE EXTERNA b) FONTE INTERNA

Figura 8.3 - Diagrama de Cabeamento para Entradas e Sadas


8.4
Condio de Instalao
Meio Ambiente: 0 a 60 C, 5 a 90% RH no condensada.

Frontal do Painel

Bargraphs com LED (101 pontos): 2
Bargraphs com LED (41 pontos): 1
Indicador de Estado: 23 LEDs
Display Alfanumrico: 8 caracteres
Teclado: 9 teclas


8.5
Etiqueta com Diagrama de Bornes
85 - 265Vac
Max 18VA
50 - 60Hz
smar CD600 Plus
Fusvel 1A
Risco de Choque
eltrico!
PERIGO
MODELO: CD600 Plus - A
NMERO DE SRIE:
EIA-485 TRCV-
REF
GND
VCC
TRCV+
!
IMPORTANTE: Veja manual de instrues
antes de conect-lo a fonte de energia!
Faixa de Temperatura:
0 C 60 C
32 F 140 F
-
-
Instalao
Operao
Consulte o Manual para mais detalhes sobre conexes e Verso do Firmware.
0.08 - 2.5mm
2
Certifique que somente
fio decapado entrou na
borneira!
Conectar o Terra Carcaa
antes de usar!
9
mm
No obstrua o fluxo
de ar entre aparelhos!
Mantenha longe
do fogo e gua!
ED5-32
ED6-31
ED7-30
ED8-29
SD5-27
SD6-26
SD7-25
SD8-24
GNDD-23
FALHA-22
GNDA-38
GNDA-33
GND2-28
SC1-37
SC2-36
SC3-35
SC4-34
EA5-42
EA6-41
EA7-40
EA8-39
V
V
V
9-SV4
10-GNDA
11-ED1
12-ED2
13-ED3
14-ED4
15-VEXT2
21-FALHA
1-EA1
3-EA3
4-EA4
U
s
e

r
e
s
is
t
o
r

S
h
u
n
t
p
a
r
a

c
o
r
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n
t
e
C
o
n
t
a
t
o

S
e
c
o

o
u

T
e
n
s
o
6-SV1
7-SV2
8-SV3
2-EA2
5-24V
16-SD1
17-SD2
18-SD3
19-SD4
20-VEXT

Figura 8.4. Etiqueta Lateral com Diagrama da Borneira AC

20 - 30Vdc
Max 24W
smar CD600 Plus
Fusvel 1,25A
Risco de Choque
eltrico!
PERIGO
MODELO: CD600 Plus - D
NMERO DE SRIE:
EIA-485 TRCV-
REF
GND
VCC
TRCV+
!
0 C 60 C
32 F 140 F
-
-
Instalao
Operao
0.08 - 2.5mm
2
borneira!
antes de usar!
9
mm
No obstrua o fluxo
Mantenha longe
do fogo e gua!
ED5-32
ED6-31
ED7-30
ED8-29
SD5-27
SD6-26
SD7-25
SD8-24
GNDD-23
FALHA-22
GNDA-38
GNDA-33
GND2-28
SC1-37
SC2-36
SC3-35
SC4-34
EA5-42
EA6-41
EA7-40
EA8-39
V
V
V
9-SV4
10-GNDA
11-ED1
12-ED2
13-ED3
14-ED4
15-VEXT2
21-FALHA
1-EA1
3-EA3
4-EA4
U
s
e

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e
s
is
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o
r

S
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t
p
a
r
a

c
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C
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n
t
a
t
o

S
e
c
o

o
u

T
e
n
s
o
6-SV1
7-SV2
8-SV3
2-EA2
5-24V
16-SD1
17-SD2
18-SD3
19-SD4
20-VEXT

Figura 8.5. Etiqueta Lateral com Diagrama da Borneira DC


8.6
ATERRAMENTO
FUSVEL
ENTRADA AC
85 - 264 Vac
CONECTOR DE
COMUNICAO
RESISTOR SHUNT
250 OHMS
Figura 8.6a. Borneira AC do CD600 Plus

FUSVEL
ENTRADA DC
20 - 30 Vdc
ATERRAMENTO
CONECTOR DE
COMUNICAO
RESISTOR SHUNT
250 Ohms
Figura 8.6b. Borneira DC do CD600 Plus


8.7
Caractersticas Fsicas
Microprocessador: 80C196, 16 bits
Memria: 4 Mbytes (FLASH) + 64 Kbytes (NVRAM)
Ciclo de Controle: ajustvel de 100 a 250 ms
Caixa: Ao Carbono com tratamento superficial de Zinco eletroltico Bicromato
Azul
Cor: Turmalina marrom
Painel Frontal: Plstico de Engenharia
Placas do Circuito: Polyester reforado com fibra de vidro
Dimenses do Frontal: 72x144x250 mm
Peso: 1,6 Kg

Lista de Acessrios
DESCRIO CDIGO
Espaador para painel 206-0110
Cabo de alimentao SC80
Isolador de Sada Digital para CD600 Plus ISD600P
Interface de painel para CD600PLUS ITF-CD-
- Sada digital SEM fusvel; 0
- Sada digital COM fusvel para AC; A
- Sada digital COM fusvel para DC. D
Cabo de conexo entre CD600PLUS (esquerdo) e interfaces ITF ITF-CDE-
- 0,5 m; 0
- 1 m; 1
- 1,5 m; 2
- 2,0 m; 3
- 2,5 m; 4
- 3,0 m; 5
- 3,5 m; 6
- 4,0 m; 7
- 4,5 m; 8
- 5,0 m. 9
Cabo de conexo entre CD600PLUS (direito) e interfaces ITF ITF-CDD-
- 0,5 m; 0
- 1 m; 1
- 1,5 m; 2
- 2,0 m; 3
- 2,5 m; 4
- 3,0 m; 5
- 3,5 m; 6
- 4,0 m; 7
- 4,5 m; 8
- 5,0 m. 9

Lista de Partes Sobressalentes
DESCRIO POSIO CDIGO
Ala de Tag 1 206-0101
Painel Frontal 2 400-0658
Frontal cego 2 206-0109
Janela Acrlica 3 206-0105
Escala 4 400-0659
Placa do Painel Frontal 5 400-0660
Placa Principal 6 400-0661
Mola de Aterramento do Frontal 7 400-0662

8.8
DESCRIO POSIO CDIGO
Mola de Trava do Frontal 8 400-0663
Caixa do Controlador 9 400-0664
Clip de Fixao 10 400-0665
Placa Auxiliar Alimentao AC
Placa Auxiliar Alimentao DC
11
400-0666
400-0674
Painel traseiro sem a placa do terminal AC
Painel traseiro sem a placa do terminal DC
12
400-0667
400-0675
Borneira de 5 vias 13 400-0668
Fusvel de Alimentao da traseira do painel AC
Fusvel de Alimentao da traseira do painel DC
14
400-0669
400-0676
Placa do Terminal da Borneira 15 400-0670
Resistor Shunt (250 Ohms) 16 400-0671
Placa principal com painel frontal completo 1 a 6 400-0677
Painel frontal completo 1 a 5 400-0678
Traseira completa do painel AC
Traseira completa do painel DC
12 a 18
400-0679
400-0680

Cdigo de Pedido
CD600 Plus
A 85-264 Vac/50-60 Hz
B 20-30 Vdc

Modelo Tpico do CD600 Plus


8.9

Figura 8.7 - Controlador Digital CD600 Plus


8.10

Seo 9

9.1
INSTALAO
Verificao Inicial

Ao receber o controlador CD600 Plus, verifique se:
O modelo corresponde sua ordem de compra;
Externamente o aparelho no sofreu danos durante o transporte;
O manual de operao, o manual de software e o CD do CONF600 Plus esto em anexo,
conforme sua ordem de compra.

CONDIES LOCAIS PARA INSTALAO
Alimentao
Para se obter uma operao estvel e confivel do sistema, indispensvel que o suprimento de
energia seja de alta qualidade, devendo atender os requisitos da tabela abaixo:

Variao de Tenso 85-264 Vac
Variao de Freqncia 48 a 64 Hz
Alimentao AC em
85-264V 47-65Hz
Mximo perodo de Interrupo de energia 14 ms (100 Vac)
Variao de Tenso 20-30 Vdc
Alimentao 24 Vdc
Mximo perodo de Interrupo de energia 14 ms (24 Vdc)

Tabela 9.1 - Requisitos para a Alimentao

Condies Ambientais
A temperatura e a umidade na sala de controle devem estar dentro dos ranges especificados
abaixo:
Temperatura: 0 a 60 C
Umidade: 5 a 90% RH (no condensada).
Temperatura de Armazenamento: -25 a 70 C

Pureza do Ar
Na sala de controle a quantidade de poeira no ar deve ser, de preferncia, menor que 0,2 mg/m
3
.
particularmente desejvel que se minimize a quantidade de gases corrosivos e partculas
condutoras no ar.

Vibrao
O equipamento deve ser instalado, onde no esteja sujeito a vibrao maior que:
Acelerao g 0,3 g;
Freqncia f 100 Hz;
Amplitude a=500.g/f
2
(mm).

Precaues Contra Rudos Eletromagnticos
O "rudo" deve ser reduzido ao mximo para evitar a interferncia no funcionamento dos
equipamentos. So eles:

a) Transmissor de Radiofreqncia
O uso de transmissores de radiofreqncia na sala de controle deve obedecer as seguintes
precaues:
No usar o rdio transmissor nas proximidades (menor que 1m) de instrumentos, ou dentro de
qualquer painel;
A antena do transmissor deve estar localizada, no mnimo, a 1m dos instrumentos e da fiao
dos mesmos;
A potncia do sinal de sada dever ser limitada a 1W;

b) Rudos de Rels
Para prevenir rudos e proteger contatos, recomenda-se utilizar supressores de transiente em cada
bobina de rel, de solenide e similares. Ver item "Precaues no Uso de Rels" - pgina 9.7.

c) Qualidade do Aterramento
A qualidade do aterramento est relacionada com a supresso de rudos. O equipamento, a
blindagem dos cabos e as carcaas devem ser aterradas conforme descrito no item "Aterramento" -
pgina 9.4. A supresso de rudos tambm pode ser substancialmente melhorada se os cabos de
sinal estiverem adequadamente arranjados. Para maiores detalhes, referir-se ao item "Instalao
dos Cabos de Sinais" - pgina 9.7.


9.2
INSTALAO DO EQUIPAMENTO

Dimenses
As dimenses do controlador e do corte no painel para instalao do CD600 Plus, so mostradas
na fig. 9.1.

1
6
1
,
5
(
6
.
3
5
8
)
TRASEIRA
PLATE THICKNESS OF PANEL
272,4
(10.724)
1
3
7
,
5
(
5
.
4
1
3
)
1
4
4
(
5
.
6
6
9
)
72
(2.834)
6
7
,
5
(
2
,
6
5
7
)
FRENTE
22,1
(0.870)
1
3
8
(
5
,
4
3
3
)
0
+
1
,0 0
+
0
.0
3
9
68
(2.677)
0
+1,0
0
+0.039
RECORTE NO PAINEL
As dimenses esto em mm e (Pol)

Figura 9.1 - Desenho Dimensional

Layout do Painel
Os fatores que determinam a distribuio dos equipamentos no painel so as necessidades de
operao e manuteno. Deve-se levar em considerao os seguintes pontos:
Distribuio em grupos de sistemas e sub-sistemas, seguindo uma ordem relativa posio real
ou seqncia operacional do equipamento;
Colocao em nveis adequados de altura, seguindo o princpio de operacionabilidade;
Prioridade de operao, freqncia de uso, quantidade e dimenses dos instrumentos;
Necessidades, riscos e tarefas do operador.

Desmontagem do Painel Frontal
Passo 1: Para desmontar o frontal, pressione o painel para trs e insira a chave na fenda que se
encontra na parte superior do frontal conforme mostra a figura.
Passo 2: Puxe o painel frontal para fora, e remova o frontal.
Passo 3: Para montar o frontal, encaixe a parte de baixo e empurre a parte de cima at seu encaixe.

Instalao

9.3

Montagem do Bloco de Terminais
Para conectar o fio no bloco de terminais, insira uma chave de fenda na borneira de cavidade
retangular do bloco de terminais. Gire a chave de fenda 90 e o conector na cavidade estar aberto
para insero do fio. Veja a figura abaixo.

FIAO
Aterramento
A finalidade do aterramento no somente proteger os operadores de choques eltricos, mas
tambm de manter todos os equipamentos num mesmo potencial estvel. O sistema de
aterramento dever ter baixa impedncia, capaz de absorver correntes provenientes de rudos que
causam mal funcionamento do sistema.

No painel, no qual sero instalados os controladores, devero ser colocadas duas barras para
aterramento:
Barra de Terra de Carcaa: a barra onde feito o aterramento da planta. O terra de carcaa de
cada CD600 Plus (vide Fig. 8.4 - pg. 8.5) ligado esta barra (vide Fig. 9.2).
Barra de Terra Analgico: a barra onde so ligados os retornos(-) das entradas e sadas
analgicas e tambm a fonte de 24 Vdc interna. O terra analgico de cada CD600 Plus (vide
Fig. 8.4 - pg. 8.5) tambm deve ser ligado esta barra (vide Fig. 9.3).

Cada controlador dever ter sua prpria ligao para os dois tipos de terra. Vide figuras 9.2 e 9.3.

Figura 9.2 - Ligao do Terra de Carcaa


9.4

Figura 9.3 - Ligao do Terra Analgico (Bornes: 10,33,38)

NOTAS:
O terra digital (borne 23 DGND) interligado internamente ao terra analgico (borne 10,33,38
AGND).
Os equipamentos conectados s entradas e/ou sadas analgicas em tenso devero ser
isolados do terra digital. Caso no sejam, aconselhvel o uso de isoladores de sinal.

ISOLADOR
DE SINAL
ISOLADOR
DE TENSO
ISOLADOR
DE TENSO
E. A.
E. A.
TENSO
S. A.
S. V.
AGND
TENSO

Figura 9.4 - CD600 Plus com Alimentao AC / DC

Instalao

9.5
Comunicao
Para cada controlador ligado na linha de comunicao, um conector de terminal de bloco deve ser
montado, como mostrado na figura 9.5.

Figura 9.5 - Cabo de Comunicao

Alarme
Quando as sadas digitais forem usadas para acionar rels, lmpadas, etc, deve-se tomar as seguintes
precaues:

a) Precaues no Uso de Rels e Solenides
Quando acionar rels e solenides atravs de contatos dos controladores (sadas digitais e sadas
de falha do controlador), certifique-se que:
Todas as cargas comandadas pelas sadas digitais e falha sejam projetadas somente para tenso
DC (tenso mxima 30 Vdc);
A corrente mxima seja 400 mA;
Os rels e solenides esto especificados com tenses to baixas quanto possveis, com o
propsito de aumentar a segurana de operao;
O terminal positivo da fonte esteja ligado no borne 20 (Vext), colocando assim, um diodo em
paralelo com as bobinas dos rels e dos solenides, pois estas so cargas indutivas e na
comutao geram uma tenso reversa. Sem este procedimento, este fenmeno danificar o
circuito das sadas digitais.

As cargas ligadas nas sadas digitais de um mesmo controlador devero ter a mesma tenso de
alimentao.

Figura 9.6 - Ligao de Cargas Indutivas nas Sadas Digitais

NOTA
A configurao acima poder ser usada desde que o negativo da fonte ( - ) seja isolado do terra analgico
(borne AGND).


9.6
INSTALAO DOS CABOS DE SINAIS
Sempre que possvel, instale os cabos de sinal em bandejas separadas dos cabos de potncia. A
instalao de cabos de sinal e cabos de potncia na mesma bandeja deve satisfazer uma das trs
condies:

1) Instale um separador metlico aterrado, como ilustrado na figura 9.7.

ISOLADOR
CABOS DE
SINAL
CABOS DE
POTNCIA

Figura 9.7 - Arranjo dos Cabos na Bandeja

2) Prever uma folga entre os cabos de potncia e sinal atravs do uso de uma bandeja de cabos,
como ilustrado nas figuras 9.8 e 9.9.

NOTA
Se os cabos de potncia que operam em uma tenso maior que 220 V e uma corrente maior que 10 A no so
blindados, sua distncia com os cabos de sinal deve ser no mnimo de 60cm.

CABOS DE SINAL
CABOS DE
POTNCIA
>
1
5
c
m


CABOS DE
SINAL
CABOS DE
POTNCIA
>15cm


3) Cruze os cabos de potncia e de sinal como ilustrado na figura 9.10.

NOTA
Ao utilizar cabos no blindados recomendado usar uma chapa de ferro de, no mnimo, 1,6mm de espessura
entre os cabos de sinal e de potncia, como indicado na figura 9.10.

Instalao

9.7

Figura 9.10 - Arranjo dos Cabos No Blindados na Bandeja

TRANSPORTE E ARMAZENAMENTO

Requisitos para Transporte e Armazenamento
O transporte, o armazenamento e a paralisao temporria dos controladores devem seguir
determinadas condies ambientais, descritas a seguir:

Transporte e armazenamento em embalagens fornecidas pela Smar
Temperatura ambiente -25 a 70 C
Umidade do ambiente 5 a 95% RH

Tabela 9.2 - Condies Ambientais para Transporte e Armazenamento

Precaues no Transporte
Transporte os controladores nas embalagens fornecidas pela Smar e na posio indicada na caixa;
Use um mtodo de transporte que proteja a carga de vibraes e choques;
Se as caixas forem abertas e reempacotadas para armazenamento ou transporte, certifique-se
de seguir o mesmo procedimento de empacotamento feito pela Smar;
Durante o transporte, proteja a carga contra gua e luz solar direta, usando uma lona ou similar.

Precaues no Armazenamento
Mantenha as caixas em ambientes fechados livres da luz solar direta, gases corrosivos, vibraes
e choques;
Ao guardar as caixas, certifique-se de coloc-las na posio indicada;
Se as caixas forem abertas e reempacotadas para armazenamento, o empacotamento deve seguir
o mesmo procedimento da Smar;
Quando for necessrio armazenar os controladores fora da embalagem, certifique-se de mant-
los na mesma posio de instalao, protegidos contra poeira.

CD600 Versus CD600 Plus

As principais diferenas entre CD600 e CD600 Plus que devem ajudar na instalao e/ou
substituio so:

Item CD600Plus CD600
Fonte de Alimentao Universal 85 a 264 Vac 50/60 Hz / 24 Vdc 110 ou 220 Vac / 24 Vdc
Display Alfanumrico Matriz de 5x7 Pontos 16 segmentos
Entradas Digitais
8 galvanicamente isoladas com auxlio de
fonte externa.
4 no isolados
Configurador PC Windows NT,2000, XP DOS
Blocos Funcionais 4 Novos Blocos -
Backup - Disponvel com Placa PC extra
Compatibilidade Importa configuraes do CD600 No aplicvel
Comprimento 250cm 480cm
Peso 1600g 3600g

9.8
Item CD600Plus CD600
Cor do Frontal Marrom Preta
Caixa Galvanizado com proteo transparente Preta com Epoxi
Blocos do Terminal Traseiro
(veja diagramas)
Destacvel em 5 partes 1 Bloco aparafusado no painel
Partes Mveis Frontal (para escala e mudana de tag) Frontal e Placa Principal
RS-485 Isolado No Isolado
Conector para RS-485 Terminal Industrial DB9
Nmeros de Placas 5 7
Temperatura Ambiente 0 60 C 0 43 C
Leds no painel traseiro Para indicao da alimentao AC e do Vext -

Introduo
10.1

INTRODUO

O CONF600 Plus um software de configurao completo para criar, editar, otimizar e fazer
download de estratgias de controle para o CD600 Plus. tambm capaz de calibrar entradas e
sadas, monitorar blocos funcionais online, ajustar parmetros de rede, adicionar notas e imprimir
documentao.
O CONF600 Plus roda em Windows XP, 2000, NT 4, ou maior. Fornece uma interface grfica
eficaz e de fcil uso.
O CONF600 Plus orienta o usurio durante a configurao, praticamente descartando a
necessidade de consultar o manual. A maior parte das informaes essenciais dos blocos
funcionais mostrada na tela durante a edio e criao da estratgia.

Aspectos Principais

Interface grfica avanada para unir a estratgia de controle aplicao.
Fcil parmetro de ajuste para todos os Blocos Funcionais.
Inclui ferramentes de edio, calibrao, otimizao e monitorao on-line.
Capacidade de imprimir documentao para configurao e parmetros.
Ajuste de parmetros de rede serial (RS-485) ou Ethernet.
Transferncia de configurao entre o computador e PDA.

CONF600 Plus Manual do Usurio
10.2

Seo 10

10.3
INSTALAO DO SISTEMA
Requisitos do Sistema
Sistema Operacional Windows XP, 2000, NT 4 ou maior
Processador Pentium 200 MHz
Memria RAM 64 MB
Espao de Disco Livre 20 MB
Monitor 800x600 - True Color
CD-ROM

Instalao
Coloque o CD de instalao do CONF600 Plus no drive de CD-ROM. Espere por alguns minutos
enquanto o software de instalao inicializa-se.

A caixa de dilogo Installation automaticamente abrir:

Figura 10.1 - Inicializando a Instalao

Clique sobre o boto Next e siga as instrues nas caixas de dilogo para completar a instalao.

Quando a instalao estiver completa, a seguinte caixa de dilogo aparecer:

Figura 10.2 - Instalao Completa

CONF600 Plus Manual do Usurio

10.4
Clique sobre o boto Finish para sair do programa de instalao e fechar esta janela.

Para inicializar o CONF600 Plus clique sobre o boto Start, na barra de tarefas, posicione o cursor
no item Programs, ento, sobre o item Smar. Clique no grupo Conf600 Plus, depois, selecione
Conf600 Plus para inicializar o software de aplicao, como indicado na figura a seguir:

Figura 10.3 - Inicializando o CONF600 Plus

Seo 11

11.1
OPERAO
Arquivos de Projeto

Criando um arquivo de projeto
Para criar um arquivo de projeto, v ao menu Arquivo e clique Novo. Uma nova janela de projeto
abrir.

Figura 11.1 - Novo Projeto do CONF600 Plus

Teclas de Atalho:
Barra de Ferramentas:

Teclado: Ctrl +N

Abrindo um Arquivo de Projeto
Para abrir um projeto j existente, abra o menu Arquivo e clique Abrir. A caixa de dilogo Abrir
aparecer:
1. Selecione a pasta que contm o arquivo de projeto que ser aberto;
2. Clique sobre o cone do arquivo ou digite o nome na caixa Nome do Arquivo;
3. Clique Abrir para concluir esta operao.

Figura 11.2 - Abrindo um Arquivo de Projeto

Teclas de Atalho:

Teclado: Ctrl +O
CONF600 Plus - Manual do Usurio

11.2
Salvando um Arquivo de projeto
Para salvar o projeto, v ao menu Arquivo e clique Salvar.

Teclas de Atalho:

Teclado: Ctrl +S

Ao salvar o arquivo pela primeira vez, a caixa de dilogo Salvar como aparecer. O nome do loop
geral ser usado como nome do arquivo de projeto.

A qualquer mudana na configurao, no se esquea de sal v-la.

Sal var como...
Use esta opo no menu Arquivo para salvar a configurao atual com um nome de arquivo
diferente:

1. V para o menu Arquivo e clique Salvar como. A caixa de dilogo Salvar como aparecer.
2. Selecione a pasta para salvar o arquivo.
3. Digite o nome do arquivo na caixa Nome do Arquivo.
4. Clique Salvar para concluir.

Uma mensagem aparecer alertando o usurio que o loop geral est com um nome diferente do
arquivo. Clique Ok para confirmar a alterao do nome do arquivo e o nome do loop G ser
atualizado.

Informaes do Documento

A caixa de dilogo Informao do Documento mostra as informaes relacionadas ao arquivo de
configurao, como por exemplo, uma descrio da configurao ou o nmero da reviso.

1. V para o menu Arquivo e clique Info do Documento. A caixa de dilogo Informao do
Documento aparecer.
2. Edite os campos de texto desejados.
3. Clique Ok para salvar as alteraes.

Clique na figura abaixo para obter uma breve explicao sobre os campos da caixa de dilogo.

Na caixa de dilogo mostrada acima, as seguintes opes esto disponveis
- Empresa: Mostra a informao sobre a empresa
- Projeto: Mostra o nome do projeto
- Reviso: Mostra o nmero da reviso do arquivo de projeto atual
- Lder: Mostra o nome do lder
- Programador: Mostra o nome do programador
- Descrio: Mostra uma breve descrio sobre a configurao
- Informao de Criao: Mostra a data em que o projeto foi criado e a verso do software usado
para criar o arquivo de projeto
- Informao de Reviso: Mostra a data em que o projeto foi salvo pela ltima vez e a verso do
software usado para revisar o arquivo de projeto.

Operao

11.3
Importando um Arquivo de Projeto
possvel Importar um projeto de configurao de uma verso anterior do CONF600 Plus. V ao
menu Arquivo e clique sobre a opo Importar. A caixa de dilogo Importar abrir:

1. Selecione a pasta que contm o arquivo que ser aberto.
2. Clique no cone do projeto ou digite o nome na caixa Nome do Arquivo.
3. Clique Abrir para concluir esta operao.

Figura 11.3 - Importando um Arquivo de Projeto

Quando o usurio Importar uma configurao de uma verso anterior do CONF600 Plus, os blocos
e os valores dos parmetros so adicionados Lista de Blocos. O controlador no salva a
representao grfica da configurao. Ser necessrio arrastar os blocos para a rea de desenho
e redesenhar a estratgia para cada loop da configurao. Veja a seo Arrastando blocos na
rea de desenho para maiores detalhes.

Exportando a configurao
Para salvar a configurao no formato de arquivo para o PDA, v para o menu Arquivo e clique
Exportar para o PDA.

A configurao ser salva em dois arquivos diferentes: um arquivo contendo a lista de blocos e
outro contendo a parametrizao.

Imprimindo Documentos
Para imprimir o relatrio sobre o projeto configurao, v ao menu Arquivo e clique Imprimir.

Teclas de Atalho:

Teclado: Ctrl +P

A caixa de dilogo Seleo para Impresso abrir:

Figura 11.4 - Opes de Impresso


11.4
As seguintes opes esto disponveis nesta caixa de dilogo:

Loops: se esta opo for selecionada, todos os loops da configurao de projeto sero impressas.

Mostra Cabealho e Rodap Padro: selecione esta opo para imprimir o cabecalho e rodap
padro em cada pgina. O cabealho contm o nome do arquivo de projeto, o nome do loop, data,
hora e nmero da pgina.

Parmetros: se esta opo for selecionada, um relatrio com blocos e parmetros da configurao
ser impresso. H duas opes:

Lista de Parmetros: selecione esta opo para imprimir um relatrio com todos parmetros e
seus valores dos loops que foram editados no arquivo de projeto.

Lista de Parmetros no Padres: selecione esta opo para imprimir um relatrio somente com
os parmetros e valores que foram alterados comparados com os valores default dos blocos, dos
loops que foram editados no arquivo de projeto.

Configurando a Impressora

Para abrir a caixa de dilogo Configurar Impressora, v ao menu Arquivo e clique Configurar
Impressora.

Figura 11.5 - Caixa de Dilogo Configurar Impresso

Papel:
Selecione o tamanho do papel ou envelope que ser usado na caixa Tamanho.

Selecione a fonte do papel na caixa Origem. Modelos de impressoras diferentes suportam
diferentes fontes de papel, tal como bandeja superior, alimentao de envelope e alimentao
manual.

Orientao: selecione a orientao da pgina e como o documento est posicionado na pgina.
Clique no boto Propriedades para configurar as opes de impresso.

Visualizando a Impresso

Esta opo permite ao usurio visualizar o relatrio antes de imprimi-lo. V ao menu Arquivo e
clique Visualizar Impresso.

Teclas de Atalho:

Selecione as opes de impresso, clique Ok e a janela Visualizao abrir:

Operao

11.5

Figura 11.6 - Janela Visualizar Impresso

A janela Visualizar Impresso tem sua prpria barra de ferramentas. A tabela abaixo descreve os
botes:

Clique sobre este boto para imprimir o documento.

Clique sobre este boto para visualizar a primeira/ltima pgina.

Clique sobre este boto para visualizar a anterior/prxima pgina.

Clique sobre este boto para visualizar uma ou duas pginas ao mesmo tempo.

Clique sobre este boto para visualizar a pgina inteira na tela.

Clique sobre este boto para aumentar o zoom da pgina.

Clique sobre este boto para aumentar o zoom em mais uma vez.

Clique sobre este boto para fechar a janela Visualizar Impresso e retornar
janela de configurao de projeto.


11.6

Seo 12

INTERFACE CONF600 PLUS

Figura 12.1 - Interface CONF600 Plus

Atribuindo Nomes aos Loops

A configurao de projeto pode ser dividida em 4 loops. Para alterar o nome do loop, clique 2 vezes
na paleta de loop.

Figura 12.2 - Alterando o Nome do Loop

A caixa de dilogo Nome do Loop abrir:

Figura 12.3 - Caixa de Dilogo Nome do Loop

Digite o novo nome, com no mximo 8 caracteres, e clique Ok.

Para alterar o nome do loop novamente, d um duplo clique na paleta de loop e a caixa de dilogo
com o nome atual abrir. Digite o novo nome e clique Ok.

12.1
CONF600 PLUS - Manual do Usurio

Barra de Ferramentas Principal

Para ativar a barra de ferramentas Principal, v ao menu Exibir e clique na opo Barra de
Ferramentas. A barra de ferramentas Principal ser mostrada na rea de trabalho, por default.

Figura 12.4 - Barra de Ferramentas Principal

A tabela abaixo descreve a funcionalidade dos botes:

Toolbar Descrio

Cria um novo projeto.

Abre um arquivo de projeto existente.

Salva o arquivo de projeto.

Imprime o projeto de configurao.

Abre a janela de visualizao da impresso.

Remove o objeto selecionado e o coloca na rea de transferncia.

Copia o objeto selecionado para a rea de trabalho.

Insere o contedo da rea de transferncia na rea de desenho. Esse comando s
est disponvel quando o usurio recorta ou copia um objeto.

Clique neste boto para dimimuir o zoom e visualizar os objetos posicionados fora da
rea de desenho.

Desfaz a alterao e retorna para a ltima ao salva. Para desfazer duas ou mais
aes por vez, clique na seta para baixo e, ento, selecione as aes para serem
desfeitas.

Refaz a ao executada pelo comando desfazer para a ltima ao salva. Para
refazer duas ou mais aes por vez, clique na seta para baixo e, ento, selecione as
aes que sero refeitas.

Mostra a pgina de loop inteiro na tela.

Mostra a largura da pgina de loop na tela.

Mostra metade da pgina do loop na largura da tela.

Mostrar/Ocultar a Lista de Blocos.

Abre a caixa de dilogo Online.

Abre a aplicao de Help que contm informaes sobre software, tais como sua
verso e direitos autorais.

12.2
Interface Conf600 Plus

Barra de Ferramentas Desenho

Para ativar a barra de ferramentas Desenho, v ao menu Exibir, selecione Caixas de Ferramentas
e clique na opo Desenho. A barra de ferramentas Desenho mostrada na rea de trabalho, por
default.

Figura 12.5 - Barra de Ferramentas Desenho

Estas opes esto tambm disponveis no menu Ferramentas >Ferramentas de Desenho.


Ferramentas de
Desenho
Toolbar Descrio
Selecionar

Seleciona um objeto para futuras operaes.
Bloco

Desenha um n no grfico na rea de desenho.
Lista de Blocos

Insere uma representao grfica da Lista de Blocos na rea de
desenho do loop correspondente.
Linha

Desenha linhas retas.
Retngulo

Desenha retngulos.
Retngulo
Arredondado

Desenha retngulos de cantos arredondados.
Elipse

Desenha elipses.
Poly-linhas

Desenha linhas e segmetos de linhas.
Polgono

Desenha polgonos.
Texto

Insere textos.

Barra de Ferramentas Ordenao

Para ativar a barra de ferramentas Ordenao, v ao menu Exibir, selecione Caixas de
Ferramentas e clique na opo Ordenao.

Figura 12.6 - Barra de Ferramentas Ordenao

Estas opes esto tambm disponveis no menu Ferramentas >Ordenao.

A tabela, a seguir, descreve a funcionalidade dos botes:

Ferramentas de
Ordenao
Toolbar Descrio
Para frente

Move o objeto selecionado para frente de outros objetos sobrepostos.
Para trs

Move o objeto selecionado para trs de outros objetos sobrepostos.
Um para a frente

Move o objeto selecionado uma posio a frente de outros objetos
sobrepostos.
Um para trs

Move o objeto selecionado uma posio para trs de outros objetos
sobrepostos.
12.3

Barra de Ferramentas Alinhamento

Para ativar a barra de ferramentas Alinhamento, v ao menu Exibir, selecione Caixas de
Ferramentas e clique sobre a opo Alinhamento.

Figura 12.7 - Barra de Ferramentas Alinhamento

Estas opes esto tambm disponveis no menu Ferramentas >Alinhamento.


Ferramentas de
Alinhamento
Toolbar Descrio
Esquerda

Alinha o lado esquerdo dos objetos selecionados verticalmente.
Centro

Alinha o centro horizontal dos objetos selecionados verticalmente.
Direita

Alinha o lado direito dos objetos selecionados verticalmente.
Topo

Alinha o topo dos objetos selecionados horizontalmente.
Meio

Alinha o centro vertical dos objetos selecionados horizontalmente.
Base

Alinha a parte inferior dos objetos selecionados horizontalmente.
Pontos Centrais

Alinha o centro dos objetos selecionados.
Distribuir Horizontal

Distribui os objetos selecionados horizontalmente, assim, haver uma
distncia horizontal igual entre as extremidades de todos os objetos. Este
boto funciona somente com trs ou mais objetos.
Distribuir Vertical

Distribui os objetos selecionados verticalmente, assim, haver uma
distncia vertical igual entre as extremidades de todos os objetos. Este
boto somente funciona com trs ou mais objetos.

Paleta Cores

Para ativar a Paleta de Cores, v ao menu Exibir, selecine Caixas de Ferramentas e clique sobre a
opo Cores. A Paleta de Cores mostrada na rea de trabalho por default.

Figura 12.8 - Paleta Cores

H mais de 90 opes de cores, que variam de acordo com a configurao do usurio. Para
visualizar todas estas cores, clique nas setas da paleta, e .

Para mudar a cor de preenchimento de um objeto, primeiro selecione o objeto e, ento, clique
sobre a cor desejada na paleta.

Para mudar a cor da linha de um objeto, primeiro selecione o objeto e, ento, clique com o boto
direito na cor desejada da paleta de cores.

Para mudar a espessura da linha de um objeto, selecione o objeto e, ento, clique sobre uma das
opes:

Figura 12.9 - Espessuras de Linha

Propriedades do Documento

Para configurar as propriedades do documento, v ao menu Exibir e clique sobre a opo
Propriedades.

12.4

A caixa de dilogo Propriedades abrir. O usurio pode ajustar muitos atributos do documento, tais
como a cor de fundo de tela, a espessura e preenchimento default dos objetos, o tamanho de fonte
default para o texto.
Na paleta Geral:

Figura 12.10 - Propriedades do Documento: Geral

Opo Descrio
Mostra Grade Selecione esta opo para mostrar as linhas de grade da rea de desenho.
Anda na Grade
Se esta opo selecionada, objetos sero desenhados na linha de grade. De outra forma,
os objetos ficaro flutuando na rea de desenho.
Espao Grade Ajuste de espaamento das linhas de grade.
Cor Papel Ajusta a cor do papel de fundo de tela.
Cor Grade Ajusta a cor das linhas de grade.
Nvel Desfazer Ajusta o nmero de alteraes que podem ser desfeitas. (Maximo de 100 alteraes)
Diretrio de
Trabalho
Selecione o diretrio padro usado aps o upload para verificar se o arquivo da
configurao j existe.

Na paleta Linha:

Figura 12.11 - Propriedades do Documento: Linha

Opo Descrio
Espessura Ajusta a espessura da linha dos objetos.
Estilo Ajusta o estilo das linhas dos objetos: slido, tracejada, pontilhada, trao-ponto, etc.
Cor Ajusta a cor da linha dos objetos.

12.5

Na paleta Preenchimento:

Figura 12.12 - Propriedades do Documento: Preenchimento

Opo Descrio
Preenchimento Ajusta o formato do preenchimento: vazio, slido ou hachurado.
Estilo Ajusta o estilo do preenchimento: horizontal, vertical, diagonal, etc.
Cor Ajusta a cor do preenchimento dos objetos.

Na paleta Texto:

Figura 12.13 - Propriedades do Documento: Texto

Opo Descrio
Fonte Ajusta a fonte do texto.
Tamanho Ajusta o tamanho da fonte do texto.
Cor Frente Ajusta a cor da fonte.
Cor Fundo Ajusta a cor da fonte do fundo de tela.
Fundo Seleciona fundo de tela entre transparente ou opaco.
Efeitos Ajusta os efeitos que sero aplicados ao texto: negrito, itlico, sublinhado ou riscado.
Alinhamento Ajusta o alinhamento do texto: esquerda, direita ou ao centro.

12.6

Propriedades do Objeto

Para ajustar as propriedades do objeto, clique sobre o objeto para selecion-lo. Ento, clique com o
boto direito no objeto para abrir o menu popup e selecione Propriedades.

A caixa de dilogo Propriedades abrir. Veja a seo anterior, Propriedades do Documento, para
maiores detalhes sobre propriedades do objeto.

Barra de Ferramentas de Propriedades do Documento

Clique em cada boto para ver as informaes sobre o uso:

Figura 12.14 - Propriedades do Documento

Toolbar Descrio

Abre a caixa de dilogo Propriedades para configurar as propriedades do documento.
Veja a seo Propriedades do Documento para maiores detalhes.

Selecione esta opo para mostrar as linhas de grade da rea de desenho.

Se esta opo selecionada, os objetos sero desenhados na linha de grade. De
outra forma, os objetos ficaro flutuando na rea de desenho.

Barra de Ferramentas de Comunicao

Clique em cada boto para ver as informaes sobre o uso:

Figura 12.15 Barra de Ferramentas de Comunicao

Ferramentas de
Comunicao
Toolbar Descrio
Online

Abre a caixa de dilogo Online
Monitora

L os valores dos parmetros do equipamento e mostra os valores dos links
na rea de desenho
Atualiza

Atualiza a informao dos loops da configurao do equipamento
Upload

Clique neste boto para iniciar o upload da informao do equipamento para
o projeto de configurao

Selecionando o idioma

O usurio pode definir a linguagem da interface do CONF600 Plus sem necessidade de reiniciar a
aplicao.

No menu Ferramentas, selecione a linguagem desejada: Ingls, Portugus ou Chins.

12.7

Convertendo a lista da configurao em grfico de estratgia

possvel transferir a configurao do PDA para o CONF600 Plus e depois converter a lista da
configurao em grfico de estratgia

Primeiro, transfira a configurao do PDA para o controlador, e use o CONF 600 Plus para carregar
a configurao do controlador para o computador. Veja a seo Lendo a configurao do
equipamento para mais detalhes.

Os valores dos parmetros dos blocos e os links entre os blocos sero lidos do controlador para a
Lista de Blocos.

Ser necessrio arrastar os blocos da Lista de Blocos para a rea de desenho para desenhar a
estratgia da configurao. Veja a seo Arrastando blocos para a rea de desenho para mais
detalhes.

Bloquear Edio
Abra o menu Editar e clique na opo Bloquear Edio. Enquanto esta opo est marcada, , o
usurio no poder editar a rea de desenho ou o projeto de configurao

12.8
Seo 13

13.1
CONFIGURAO RESIDENTE
O CD600 Plus sai da fbrica com uma configurao residente que executa quatro Loops de
Controle. Esta configurao controla a maioria das aplicaes normalmente usadas no controle de
processo.

A Smar fornece ao usurio um arquivo de projeto com a representao grfica da configurao
residente. O nome do arquivo SMAR-4LP.cdp e est localizado no diretrio de instalao do
CONF600 Plus (C:\Program Files\Smar\Conf600 Plus\Work\).

Os principais aspectos da configurao residente so:

Execuo de quatro loops de controle independentes;
Cada loop implementado com um bloco de funo PID Avanado;
Cada loop pode ter Ajuste de Setpoint Local ou Setpoint Remoto para taxa de controle. A
constante de relao pode ser ajustada na frente do painel do CD600 Plus;
Os loops 1 e 2 tem um compensador dinmico lead-lag para controle feed-forward;
Cada loop tem dois alarmes para Variveis de Processo (qualquer tipo, qualquer nvel) e um
alarme de desvio com time-out;
Cada loop possui entrada manual forada;

A figura seguinte mostra a representao grfica para os loops da configurao residente.

Figura 13.1 - Configurao Residente do CD600 Plus


13.2

Seo 14

CONFIGURAO DE PROJETO
Ativando a Lista de Blocos

V ao menu Ferramentas e clique no cone Lista de Blocos

Teclas de Atalho:

Teclado: F12

Figura 14.1 - Janela Lista de Blocos

Adicionando Blocos Lista de Blocos

Para adicionar um novo bloco lista, clique no boto Adicionar. A caixa de dilogo Bloco de
Funes abrir.

Figura 14.2 - Adicionado um Novo Bloco

14.1

1. Na paleta Funes, selecione o bloco por seu nome de funo.
2. Selecione o ID do bloco da lista que est direita da caixa de dilogo.
a. Na paleta LINK Parmetros, ajuste os valores para os parmetros do bloco.
b. Na paleta CONF Parmetros, configure os parmetros de caracterizao do bloco.
c. Na paleta ADJ Parmetros, configure os parmetros de ajuste do bloco.
3. Edite os parmetro do bloco, clicando duas vezes na clula correspondente ao parmetro e
digitando o novo valor.
4. Na guia Sadas possvel alterar o tag que identifica os parmetros de ajuste do bloco no
projeto de configurao. Clique duas vezes na clula correspondente ao parmetro desejado e
digite o novo tag para o parmetro.
5. Clique sobre o boto OK para concluir esta operao e retornar Lista de Blocos.

Repita este procedimento para adicionar blocos ao loop. H uma Lista de Blocos para cada paleta
de loop na configurao do projeto.

O n que representa um novo bloco ser desenhado na rea de desenho. Localize o objeto de
acordo com a configurao desejada.

Adicionado Blocos rea de Desenho
Para adicionar um novo bloco configurao, selecione a ferramenta Bloco, , e clique sobre a
rea de desenho. A caixa de dilogo Bloco de Funes abrir:

Figura 14.3 - Adicionando um Novo Bloco

1. Na paleta Funes, selecione o bloco por seu nome de funo.
2. Selecione o ID do bloco da lista que est direita da caixa de dilogo.
a. Na paleta LINK Parmetros, ajuste os valores para os parmetros do bloco.
3. Edite os parmetro do bloco, clicando duas vezes na clula correspondente ao parmetro e
digitando o novo valor.
4. Na guia Sadas possvel alterar o tag que identifica os parmetros de ajuste do bloco no
5. Clique sobre o boto OK para concluir esta operao e retornar Lista de Blocos.

Repita este procedimento para adicionar novos blocos.
O novo bloco ser adicionado Lista de Blocos correspondente no loop de configurao.
14.2
Configurao de Projeto

Arrastando Blocos na rea de Desenho

Para desenhar um n de bloco na rea de desenho da Lista de Blocos daquele loop, selecione o
bloco da lista, clicando sobre ele e arrastando-o sobre a rea de desenho.

Figura 14.4 - Arrastando um Bloco na rea de Desenho

O bloco selecionado ser desenhado na rea de desenho:

A/M
035

Figura 14.5 - Bloco

No caso deste bloco ter links para outros blocos que j tenham sido arrastados para rea de
desenho, estes links sero tambm arrastados.

A figura abaixo mostra um exemplo de um loop de configurao depois dos blocos terem sido
arrastados para a rea de desenho e os links terem sido redesenhados:

004
004
040 039
055
A
A D
C
A
AI
002
PI D
043
A/M
035
F/V
027

Figura 14.6 - Arrastando Blocos na rea de Desenho

14.3

Adicionando o Bloco de Comunicao

Para adicionar o bloco de comunicao configurao, clique na paleta Loop G, selecione a
ferramenta Bloco, , e clique sobre a rea de desenho na posio desejada para posicionar o
bloco. A caixa de dilogo Bloco de Funes abrir:

Figura 14.7 - Adicionando um Bloco de Comunicao

1. Na paleta Funes, selecione o bloco SCN, ID 119.
2. Edite os parmetros do bloco clicando duas vezes na clula correspondente ao parmetro e
digitando o novo valor:
a. Na paleta LINK Parmetros, configure os parmetros de ligao do bloco.
3. Na guia Sadas possvel alterar o tag que identifica os parmetros de sada do bloco no
4. Clique OK para concluir esta operao e retornar rea de desenho.

O bloco de comunicao ser desenhado na rea de desenho e adicione Lista de Blocos do Loop
Geral.

Somente um bloco de comunicao ser adicionado a cada configurao de projeto, e sempre ser
adicionado ao Loop Geral.

Alterando Parmetros do Bloco

Para alterar os valores dos parmetros do bloco, clique duas vezes sobre o bloco na lista de blocos
ou na rea de desenho. Ou selecione o bloco na rea de desenho, clicando com o boto direito e
selecionando a opo Editar Parmetros. A caixa de dilogo Bloco de Funes aparecer.

Para editar os valores, clique duas vezes sobre o campo do valor na linha do parmetro a ser
editado. O campo fica habilitado para edio, o intervalo de valores possveis para o parmetro
selecionado aparece na coluna de descrio do parmetro, bem como uma breve descrio do
parmetro. Digite o novo valor e pressione Enter no teclado.

14.4
Configurao de Projeto

Figura 14.8 Alterando Valores de Parmetros de Bloco

Depois de finalizar a edio dos parmetros, clique Ok para aceitar as mudanas e retornar para a
rea de desenho

Deletando Blocos
Para deletar um bloco da Lista de Blocos, selecione este bloco da lista e clique sobre o boto
Remover.

Para deletar um n de bloco da rea de desenho, selecione o bloco e aperte Del no teclado.

Quando um bloco removido da Lista de Blocos, tambm removido da rea de desenho, e vice-
versa.

Alterando o Formato do Bloco

H trs tamanhos default para um n de bloco na rea de desenho:

Al
001
1

cone Grfico

Al
002
2
Al
003
BLC

Para selecionar o tamanho do bloco, clique no canto inferior direito da ferramenta Bloco, , e o
submenu abrir:

14.5
CONF Usurio

600 PLUS - Manual do

Figura 14.9 - Menu de Formato do Bloco

Selecione o tamanho do bloco desejado e clique na rea de desenho para adicionar o bloco.

Para alterar o tamanho do bloco depois de adicion-lo na rea de desenho, clique na ferramenta
Selecionar, , selecione o bloco que ser alterado e clique com o boto direito para abrir o menu
popup:

Figura 14.10 - Alterando o Tamanho do Bloco

Posicione o mouse na opo Redimensionar e clique no tamanho do bloco.

14.6
Seo 15

LIGANDO BLOCOS
Criando um Link Direto

Um link direto conecta blocos de um mesmo loop de configurao.
1. Selecione a ferramenta Blocos, . Note que o cursor do mouse muda quando colocado sobre
o n de bloco.
2. Clique sobre o bloco e o menu Link ser aberto. Veja o diagrama a seguir:

Al
001
Al
001
15.1
Cursor de
m
001 002 ?
ouse

Figura 15.1 - Selecionando o Parmetros de Sada

O menu de bloco apresenta os parmetros disponveis para o link e o boto de ajuda, , que
abre a caixa de dilogo Bloco de Funes, onde o usurio pode selecionar graficamente o
parmetro de sada.

Veja o exemplo abaixo do bloco AI com a sada 001 selecionada, sinalizada em azul:

Figura 15.2 - Selecionando Graficamente o Parmetro de Sada

3. Selecione o parmetro de sada.
4. Arraste o mouse sobre o bloco que ser conectado a este primeiro e arraste a linha de link.
5. Clique sobre o segundo bloco para abrir o menu Link. Veja o seguinte diagrama:

Al
001
CO
009
Al
001
CO
009
A ?

Figura 15.3 - Selecionando Parmetro de Entrada

6. O menu Link apresenta os parmetros disponveis para o link e o boto de ajuda, , que
abre a caixa de dilogo Bloco de Funes, onde o usurio pode selecionar graficamente o
parmetro de entrada. Veja o exemplo abaixo do bloco DO com a entrada C selecionada,
sinalizada em azul:

CONF

600 PLUS - Manual do Usurio

Figura 15.4 Selecionando o Parmentro de Entrada Graficamente

Se o bloco j tem um link em um de seus parmetros de entrada, este parmetro estar sinalizado
em vermelho e no estar disponvel para outro link, como mostra a figura acima.

Uma vez que parmetros de entrada e sada so selecionados, o link ser desenhado como na
figura abaixo:

Al
001
CO
009
001 A

Figura 15.5 - Ligando Blocos

Se o usurio clicar sobre um bloco que no tem um parmetro de sada/entrada durante o
procedimento de Ligao, o link ser cancelado.

Para cancelar o link, clique sobre o boto Fechar, , no canto superior direito do menu Link.

Criando um Link Com Interrupo

Um link com interrupo conecta blocos de loops diferentes na mesma configurao de projeto, ou
blocos no mesmo loop mas h uma interrupo na linha desenhada.
1. Selecione a ferramenta Bloco de Funes, .
2. Clique sobre o bloco para abrir o menu Link e selecione o parmetro de sada, como descrito na
seo anterior.
3. Arraste o mouse dentro da rea de desenho e clique com o boto direito na rea para abrir o
menu popup, como mostra o diagrama a seguir:

15.2

Al
002 Al
002
Cursor do
Mouse
Figura 15.6 - Criando um Link com interrupo

4. Selecione a opo Enviar link para do menu. A linha de link ser interrompida e uma seta ser
desenhada no final para indicar que a linha de link continua em outra posio.

Al
001
001

Figura 15.7 - Link com interrupo

Ligando Blocos

5. Para finalizar o link, clique na rea de desenho onde o segundo bloco est localizado, quer
esteja o mesmo loop ou em outro loop, e a seta indicando continuidade aparecer.
6. Clique sobre o segundo bloco e selecione o parmetro de entrada.

Al
000
A ?
x

Figura 15.8 - Finalizando o Link com Interrupo

Para selecionar um bloco localizado em outro loop, clique na paleta do loop. Lembre que possvel
somente clicar na paleta do loop aps a seleo do loop com interrupo, aps clicar na
opoEnviar link para do menu popup que interrompe a linha desenhada.

Uma vez que os parmetros de sada e entrada foram selecionados, o link com interrupo ser
desenhado com a informao sobre os blocos conectados.

15.3
Al 001
001
A
L1:CO-009
CO
009
001
A
L1:Al-001

Figura 15.9 - Exemplo de um Link com Interrupo

Para cancelar o link, clique sobre o boto Fechar, , no canto superior direito do menu Link, ou
clique na opo Cancel Link do menu popup, ou clique com o boto direito na rea de desenho.

Figura 15.10 - Menu Popup

Criando um Link de Comunicao

Para criar um link de comunicao necessrio adicionar o bloco de comunicao ao Loop G. Para
maiores detalhes veja a seo Adicionando bloco de comunicao.

O link de comunicao criado de qualquer parmetro de sada do bloco para o Bloco 119 do Loop
G.
1. Selecione a ferramenta Blocos, .
2. Clique sobre o bloco para abrir o menu Link e selecione o parmetro de sada.
3. Arraste o mouse e clique com o boto direito sobre a rea de desenho para abrir o menu popup,
como indicado abaixo:

Al
002
Cursor do
Mouse
Al
002
Link To
Comm Link
Cancel Link

Figura 15.11 - Criando um Link de Comunicao

4. Selecione a opo Link de Comunicao do menu. O menu com os parmetros de entrada
disponveis abrir. Selecione o parmetro de entrada. Veja o exemplo abaixo:

CONF rio

600 PLUS - Manual do Usu

Figura 15.12 - Selecionando a Entrada 01 do Bloco de Comunicao

O link ser criado para o bloco de comunicao para o Loop Geral , mostrando a informao sobre
o link entre os blocos.

Al
002
003 01
LG:SCN-119

Figura 15.13 - Link de Comunicao

Para cancelar o link, clique sobre o boto Fechar, , no canto superior direito do menu Link,
selecione a opo Cancelar Link do menu popup, ou clique com o boto direito sobre a rea de
desenho.

Alterando as propriedades do link

Para alterar as propriedades da linha do link, clique na ferramenta Selecionar, , selecione a
linha do link. Pressione Alt+Enter no teclado ou clique com o boto direito no link para abrir o menu
e clique na opo Propriedades.

A caixa de dilogo Propriedades aparecer. O usurio pode configurar os atributos de linha e os
atributos de texto do link

Opes Descrio
Paleta Linha
Espessura Ajusta a espessura da linha dos objetos
Estilo
Ajusta o estilo das linhas dos objetos: slido, tracejado, pontilhado, trao-ponto,
etc.
Cor Ajusta a cor da linha dos objetos
Paleta Texto
Fonte Ajusta a fonte do texto
Tamanho Ajusta o tamanho da fonte do texto
Cor Frente Ajusta a cor da fonte
Cor Fundo Ajusta a cor de sombreamento da fonte
Fundo Configura o fundo da tela como transparente ou opaco
Efeitos
Ajusta os efeitos que sero aplicados ao texto: negrito, itlico, sublinhado e
riscado
Alinhamento Ajusta o alinhamento do texto: esquerda, direita ou ao centro

15.4
Ligando Blocos

Redesenhando um Link

A linha de link pode ser redesenhada usando alas. Veja a figura abaixo:

Al
001
DO
019
Alas
001
A

Figura 15.14 - Exemplo de um Link

Para criar uma nova ala, clique na linha do link. Uma quebra de linha ser inserida. Para remover
uma ala, clique com o boto direito na quebra de linha do link e esta ser deletada.

Para redesenhar a linha de link, coloque o cursor na ala e este ser mudado para uma cruz.
Clique e segure com o boto do mouse, enquanto arrasta a ala para a posio desejada. Para
desenhar uma linha horizontal ou vertical a partir de um ponto de referncia da ala, pressione e
segure a tecla CTRL, enquanto arrasta a ala.

Removendo o Link
Para remover um link de um bloco, clique na ferramenta Selecionar, , selecione o link que ser
removido e aperte Del no seu teclado. Ou clique com o boto direito sobre o link para abrir o menu
popup e clique na opo Delete, como indicado abaixo:

Figura 15.15 - Menu Popup

O link ser removido da configurao.

15.5

15.6

Seo 16

16.1
COMUNICAO

Verificando o endereo do Controlador

Para checar o endereo do CD600 Plus:
1. Pressione a tecla <ACK>no painel frontal do CD600 Plus e segure por alguns segundos at
que a mensagem do display mude.
2. Pressione as teclas <ACK>e <DSP>juntas, e o display mostrar o Endereo de Identificao
do CD600 Plus.
3. Use as teclas <D>ou <>no painel frontal do controlador para mudar o valor numrico do
endereo. O valor "1" indica que o controlador aceita somente comunicao com o terminal
porttil. Valores de "2" a "30" so endereos programados do controlador para a rede de
comunicao serial.
4. Pressione a tecla <LP>para retornar ao modo de operao normal.

O dado a ser enviado ou recebido pelo CD600 Plus definido pelos blocos de comunicao
BLK119, BLK120 e BLK121.

Estes blocos devem ser localizados no Loop G da configurao, cada um com uma funo
especfica:
BLK119 (SCAN) - Todos dados requeridos pelo barramento de comunicao esto disponveis
neste bloco. O bloco contm: sadas analgicas e/ou digitais de qualquer bloco funcional usado
em uma configurao, limites de alarme e status, entradas e sadas digitais, status de L/R e
seletores A/M, e totalizadores.
BLK120 (PID) - Os valores de Ganho Proporcional (KP), Constante de Tempo Integral (TR),
Tempo Derivativo (TD) e Bias (B) dos blocos do Controlador PID podem ser lidos e alterados
pelo barramento de comunicao com este bloco.
BLK121 (ACTUATION) - Este bloco usado para atuar os comandos de controladores, tais
como seletores L/R e A/M e para mudar valores tais como SP, sada manual e registradores do
controlador. Altera tambm limites de alarme e gerao de variveis analgicas e discretas.

Configurando a Comunicao

Para configurar a comunicao, v ao menu Ferramentas e clique sobre o item Configurar Com.

Tecla de Atalho
Teclado F10

A caixa de dilogo Configurao da Comunicao aparecer.

Para configurar a comunicao remota via Ethernet, ser necessrio configurar a porta serial do
mdulo ENET-710. Consulte o Manual do Usurio do ENET-710 para obter mais informaes sobre
a configurao do mdulo.


16.2

Figura 16.1 - Caixa de Dilogo Configurar Comunicao

Item Descrio
Interface
Serial
Porta de Comunicao
Baud Rate

Seleciona a porta serial conectada do CD600 Plus
Seleciona a velocidade de comunicao da rede
TCP/IP
Endereo IP/URL

Digite o endereo IP ou URL da mquina conectada
Timeout da Interface
Timeout
Seleciona o intervalo de tempo para estabelecer a
comunicao com a interface
Tentativas
Selecione o nmero de tentativas para conectar-se
interface de comunicao
Online
Perodo de Monitorao
Ajusta o perodo, em segundos, para a atualizao das
variveis sob superviso. O perodo mnimo 100 ms e o
mximo 5000 ms.

Clique sobre o boto Ok para fechar esta caixa de dilogo e retornar rea de desenho.

Inicializando a Comunicao

Para inicializar a comunicao, v ao menu Ferramentas e clique no boto Online. Ou clique no
boto Online, , na barra de ferramentas principal. A caixa de dilogo Online abrir:

Teclas de Atalho:

Teclado: F12

Comunicao

16.3
A caixa de dilogo Online aparecer:

Figura 16.2 - Caixa de Dilogo Online

Opo Descrio
Endereo do Controlador
Selecione o endereo do CD600 Plus ou procure o endereo em uma
faixa de endereos possveis
Configurao da Porta Serial
Configure as opes da porta Serial, como a velocidade ou a porta de
comunicao
Baud Rate Seleciona a velocidade de comunicao da rede
Porta de Comunicao Seleciona a porta serial conectada ao CD600 Plus
Configurao da Ethernet
Configure as opes da Ethernet, digitando o endereo de IP ou URL
da mquina conectada ao CD600 Plus
Endereo IP/URL Digite o endereo IP ou URL da mquina conectada ao CD600 Plus
Informaes
Reporta as informaes sobre o equipamento selecionado para a
comunicao

Se o endereo do CD600 Plus conhecido, selecione o nmero do endereo na caixa Endereo.
De outra forma, escolha a opo Procura de e digite a faixa possvel de valores e a aplicao
pesquisar o valor do endereo do equipamento.

Figura 16.3 - Selecionando a Faixa de Valores Possveis de Endereo

Na caixa de dilogo Online, o usurio pode tambm configurar os ajustes da porta serial, tal como
baud rate da rede e porta de comunicao:

Figura 16.4 - Ajustes de Porta Serial


16.4
Clique sobre o boto Procurar para pesquisar o equipamento. No caso do usurio escolher
pesquisar o equipamento em uma faixa de valores possveis, esta pesquisa retornar uma lista de
equipamentos disponveis para comunicao. Selecione o equipamento desejado e ento clique
Ok, como indicado abaixo:

Figura 16.5 - Selecionando o Equipamento

A caixa de dilogo Online apresentar a informao sobre o equipamento selecionado para a
comunicao.

Figura 16.6 - Informao sobre Equipamento selecionado

Fazendo o Upload da Configurao do Equipamento

Para fazer o upload dos blocos e valores de parmetros do equipamento, primeiro abra a caixa de
dilogo Online, clicando sobre o boto , e siga as instrues descritas na seo anterior para
localizar o equipamento desejado.

Uma vez que o equipamento selecionado, clique sobre o boto Upload na caixa de dilogo Bloco
para carregar a configurao do equipamento para a Lista de Blocos.
Se existe um projeto de configurao aberto, uma mensagem aparecer.
Clique Salvar e Upload para salvar a configurao atual e executar a leitura.
Clique Somente Upload para executar a transferncia sem salvar o arquivo.
Clique Cancelar para cancelar o procedimento de upload.

A mensagem abaixo aparecer para indicar que a configurao teve seu upload realizado com
sucesso:

Figura 16.7 - Upload Completo

Clique no boto Ok para fechar esta caixa de dilogo e, ento, fechar a caixa de dilogo Online.
Outra mensagem aparecer perguntando ao usurio se ele quer que o upload da configurao seja
usado no arquivo de projeto ou se o usurio descartar a informao e manter a configurao
atual do bloco.
Comunicao

16.5

Figura 16.8 - Caixa de Dilogo de Confirmao do Upload

Para a janela principal do CONF600 Plus, se o usurio fizer o upload da configurao, a Lista de
Blocos mostrar os blocos feitos upload do equipamento e adicionados da configurao de projeto.
Veja o exemplo a seguir:

Figura 16.9 - Exemplo de uma Configurao feita Upload

Os valores dos parmetros do bloco e os links entre os blocos so tambm feitos upload do
equipamento, mas necessrio arrastar os blocos da lista para a rea de desenho e desenhar a
configurao de estratgia.
Transferindo a Configurao para o Equipamento
Para fazer o download, os blocos e parmetros configurados no arquivo de projeto para o
equipamento, primeiro abra a caixa de dilogo Online, clicando sobre o boto , e siga as
instrues descritas na seo Inicializando a comunicao para localizar o equipamento
desejado. Ento, clique sobre o boto Download na caixa de dilogo para fazer o download da
configurao para o controlador.

Se existe um projeto de configurao aberto, uma mensagem aparecer.
Clique Salva e Download para salvar a configurao atual e executar a transferncia.
Clique Somente Download para executar a transferncia sem salvar o arquivo.
Clique Cancelar para cancelar o procedimento de download.

Mostrando Valores de Comunicao
Abra a caixa de dilogo Online, clicando sobre o boto , e siga as instrues descritas na
seo Inicializando a comunicao para localizar o equipamento desejado.

Para entrar no modo de operao on-line do CONF600 Plus, clique:

Boto Download: o projeto da configurao ser enviada para o controlador.
Boto Upload: a configurao ser transferida do equipamento para o projeto de configurao.

Clique Ok para fechar a caixa Online e retornar para o projeto de configurao no modo on-line.

No menu Ferramentas, clique na opo Monitora para ler os valores dos parmetros do
equipamento e mostrar todos os valores dos links na rea de desenho.

Teclas de Atalho:

Teclado: Ctrl +F7


16.6
O boto Monitora ficar selecionado indicando que os parmetros esto sendo monitorados. Clique
no boto novamente para parar a monitorao.

Durante a monitorao no possvel criar ou remover links na rea de desenho. S
possvel editar os parmetros dos blocos.

Monitorando Parmetros de um Bloco

Antes de monitorar os valores dos parmetros para um bloco especfico, verifique se o ID do
CD600 Plus est devidamente configurado. Clique no boto Online, , na barra principal de
ferramentas para abrir a caixa de dilogo Online. A caixa de dilogo Online dever conter
informaes sobre o equipamento selecionado para a comunicao, conforme indicado na figura:

Figura 16.10 - Informao sobre o CD600 Plus Selecionado

Veja seo Inicializando a comunicao, para detalhes.

Selecione o bloco a ser monitorado e clique com o boto direito do mouse para abrir o menu.
Clique na opo Monitor. A caixa de dilogo Monitora Bloco se abrir:

Figura 16.11 - Caixa de Dilogo Bloco Monitor

Os valores dos parmetros sero exibidos. D um duplo clique no campo valor para editar um
parmetro.

Clique em Offline para parar a monitorao dos parmetros.

Se foram feitas mudanas nos parmetros, possvel passar a nova configurao para o
controlador, clicando em Download.

Clique em Fechar para fechar essa caixa de dilogo.

Atualizando a configurao

Se o projeto da configurao alterado no modo de operao on-line, por exemplo adicionando-se
um novo bloco ou editando valores de parmetros, ser possvel enviar esta nova informao para
o controlador sem a necessidade de executar o download de toda a configurao.

No menu Ferramentas, clique na opo Atualiza para atualizar os loops da configurao no
equipamento.

Teclas de Atalho:

Teclado: Ctrl +F8

Seo 17

17.1
CALIBRAO
O CD600 Plus fabricado com a calibrao que segue os procedimentos das normas ISO9000. Se
uma nova calibrao for requerida, pode ser facilmente feita atravs do CONF600 Plus.

Primeiro, verifique o endereo de identificao do CD600 PLUS. Aperte a tecla <ACK>na frente do
painel do CD600 PLUS e segure por alguns segundos at a mensagem do display mudar. Ento,
aperte as teclas <ACK>e <DSP>juntas, o display do painel mostrar o Endereo de Identificao
do CD600 PLUS. O usurio pode alterar o valor numrico do display com as teclas <>ou <>. O
valor 1 significa que o controlador aceita a comunicao somente com o Terminal Hand-Held.
Valores de 2 a 30 so os endereos de controlador programados na rede de comunicao serial.
Clique na tecla <LP>para retornar operao normal.

A tabela abaixo mostra os parmetros de entrada e sada disponveis para a calibrao do CD600
PLUS.

AI Auto
AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7 AI8
0V 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1V 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
3V 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
5V 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000

AI Manual
AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7 AI8
0V 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1V 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
3V 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
5V 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000

CO 0-20mA
CO1 CO2 CO3 CO4
0% 0.000 0.0p00 0.000 0.000
100% 20.000 20.000 20.000 20.000

CO 4-20mA
CO1 CO2 CO3 CO4
0% 4.000 4.000 4.000 4.000
100% 20.000 20.000 20.000 20.000

VO 0-5V
VO1 VO2 VO3 VO4
0% 0.000 0.000 0.000 0.000
100% 5.000 5.000 5.000 5.000

VO 1-5V
VO1 VO2 VO3 VO4
0% 1.000 1.000 1.000 1.000

100% 5.000 5.000 5.000 5.000

Entrada Analgica

As entradas analgicas so entradas de tenso de 0-5V. Para converter as entradas de tenso em
entradas de corrente 0-20mA, conecte o resistor shunt de 250 ao terminal.

Para calibrar uma entrada analgica J (J =AI1 a AI8), siga estes passos:

a) Verifique se a entrada a ser calibrada operar como entrada de corrente ou tenso. Se ela for
trabalhar como entrada de corrente, recomendado o uso do mesmo resistor shunt que ser
usado durante a operao;
b) Conecte o gerador de tenso ou corrente com indicador aos terminais correspondentes
entrada J;
c) Selecione a sada do bloco de entrada analgica J para ser mostrada no controlador. Tenha
certeza que as funes de extrao de raiz quadrada e de linearizao no estejam ativadas;
d) Conecte o computador ao controlador atravs da interface ICS2.0-1;

e) V ao menu Ferramentas e clique no item Calibraopara abrir a caixa de dilogo Calibrao.
Selecione o endereo do equipamento usando o valor de Endereo de Identificao e clique no
boto Procurar para localizar o equipamento.

Figura 17.1 - Caixa de Dilogo Calibrao

O equipamento selecionado ser mostrado:

Figura 17.2 - Equipamento Selecionado

O controlador possui duas opes: Automtico e Manual. O modo Automtico mais rpido,
enquanto que o modo Manual permite que o usurio leia os parmetros durante a calibrao.

Calibrao da Entrada Analgica- Modo Automtico

a) Selecione a opo Entrada Analgica (Auto) na caixa de dilogo Calibrao.

Figura 17.3 - Entrada Analgica - Calibrao Automtica

b) Selecione a entrada a ser calibrada, de EA1 EA8. A cor das clulas de fundo de tela ser
mudada para vermelho.

O usurio pode selecionar todas as entradas para serem calibradas juntas.

c) Aplicar 0V ou 0mA com gerador de tenso/corrente e selecione a clula de cabealho 0V na
V ou 4mA com o gerador de tenso/corrente e selecione a clula de cabealho 1V na
tabela.

tabela.
d) Aplicar 1
tabela.
e) Aplicar 3
tabela.
f) Aplicar 5

Repetir os passos c at f para as entradas que sero calibradas, se o usurio no tiver
elecionado, todas as entradas ao mesmo tempo. s
17.2
Calibrao

Calibrao de Entrada Analgica - Modo Manual

Esta opo habilita que o usurio leia e grave, eventualmente, os parmetros de calibrao. Este
modo no to rpido e direto como o modo Automtico, mas mais seguro.

a) Selecione a opo Entrada Analgica (Manual) na caixa de dlogo Calibrao.

Figura 17.4 - Entrada Analgica-Calibrao Manual

b) Uma caixa de dilogo abrir perguntando ao usurio se a configurao default ser aberta.
Clique no boto Yes para abrir esta configurao ou no boto No para iniciar uma nova
calibrao.
c) D um duplo-clique no campo valor para este ser editado e o campo torna-se habilitado para
edio. Para a clula 0V, digite o novo valor 0 e aperte Enter no teclado.
d) Repita o passo c) para as clulas de 1V, 3V e 5V.

Uma vez que os valores para os parmetros tenham mudado, o boto Download ser habilitado. Isto
significa que os valores default no foram feitos download para o CD600 Plus.

e) Aps editar os valores, clique no boto Download na caixa de dilogo Calibrao para fazer o
download de novos valores para o equipamento. A caixa de mensagem Download aparecer
para indicar que a calibrao foi realizada com sucesso:


Depois de fazer o download dos valores do CD600 Plus, o boto Download ser desabilitado, o que
significa que valores default tenha sido feitos download para o controlador.

f) Na frente do painel do CD600 Plus, selecione a entrada analgica usando a tecla <LP>.
g) Para cada entrada analgica, repita estes passos executados para a AI1:
i. Aplicar 0V ou 0mA com o gerador de tenso/corrente para a AI1.
ii. Leia o valor de AI1 indicado na frente do display do CD600 Plus.

Aperte a tecla <DSP> na frente do painel do CD600 Plus para visualizar os valores de entrada.

iii. Na caixa de dilogo Calibrao, d um duplo-clique no campo valor para ser modificado que
corresponde a 0V e digite o valor AI1 lido do display.
iv. Aperte Enter no teclado e o novo valor ser editado. Repita estes passos para 1V ou 4mA,
3V ou 12mA, 5V ou 20mA.
h) Para selecionar outra entrada, conecte o gerador de tenso/corrente a esta entrada e repita
ospassos i a iv para calibrar todas entradas.
i) Depois de editar os valores, clique sobre o boto Download na caixa de dilogo Calibrao para
fazer o download de novos valores para o equipamento. A caixa de mensagem Download
aparecer para indicar que a calibrao foi feita download com sucesso:


17.3

17.4
Sada em Corrente

A sada em corrente pode ser 4-20 mA (zero vivo) ou 0-20 mA (zero morto). A seleo feita nos
blocos 009 a 012.

Conecte um indicador de corrente (mA) na sada a ser calibrada e selecione a sada para ser
ajustada na frente do painel. O programa usado no controlador tem 1 sada em corrente (BLK009)
orientada pelo estado A/M do Loop 1. possvel ajustar a sada em corrente com o controlador do
Loop 1 e no modo Manual.

a) Selecione a opo Sada Corrente (0-20 mA ou 4-20 mA) na caixa de dilogo Calibrao.
b) Uma caixa de dilogo abrir perguntando ao usurio se a cofigurao default que ser aberta.
Clique no boto Yes para abrir esta configurao ou no boto No para iniciar uma nova
calibrao.
c) Clique nas clulas de sada para aplicar os valores default.
d) Clique no boto Download.
e) Na frente do painel do CD600 Plus, selecione as sadas usando a tecla <LP>.
f) Ajuste os valores de sada para 0% usando a tecla <>que se encontra na frente do painel e
verifique a leitura no indicador de corrente (que deve estar conectado sada correspondente
do borne do CD600 Plus). Se o valor lido no for 0, ou 4 mA, de acordo com a opo
selecionada, digite o novo valor no campo sada na caixa de dilogo Calibrao:
i. D um duplo-clique no campo valor para ser editado, correspondendo a 0%;
ii. Digite o valor lido do indicador de corrente;
g) Ajuste os valores de sada para 100% usando a tecla <>na frente do painel e verifique a
leitura do indicador de corrente. Se o valor lido no for 20mA, digite o novo valor no campo de
sada na caixa de dilogo Calibrao:
ii. Digite o valor lido do indicador de corrente;
h) Aps editar os valores, clique sobre o boto Download na caixa de dilogo Calibrao para
fazer o download de novos valores para o equipamento. Uma caixa de mensagem Download
aparecer para indicar que o download foi feito com sucesso.

Sada em Voltagem

A sada em tenso calibrada como a sada em corrente. A nica diferena que um medidor de
tenso ser conectado sada no lugar de um medidor de corrente.

a) Selecione a opo Sada em Voltagem (0-5 V ou 1-5 V) na caixa de dilogo Calibrao;
b) Uma caixa de dilogo abrir perguntando ao usurio se a configurao default ser aberta.
Clique no boto Yes para abrir esta configurao ou no boto No para iniciar a nova calibrao;
c) Clique nas clulas de sada para aplicar os valores default;
d) Clique no boto Download;
e) Na frente do painel do CD600 Plus, selecione as sadas usando a tecla <LP>;
f) Ajuste os valores de sada para 0% usando a tecla <>, que se encontra na frente do painel, e
verifique a leitura do medidor de tenso (que deve estar conectado sada correspondente no
terminal do CD600 Plus). Se o valor lido no for 0V, ou 1V de acordo com a opo selecionada,
digite o novo valor no campo sada na caixa de dilogo Calibrao:
ii. Digite o valor lido do medidor de tenso;
g) Ajuste os valores de sada para 100% usando a tecla <>, que se encontra na frente do painel,
e verifique a leitura no medidor de tenso. Se o valor lido no for 5V, digite o novo valor no
campo sada na caixa de dilogo Calibrao:
ii. Digite o valor lido do medidor de tenso;
h) Aps editar os valores, clique no boto Download na caixa de dilogo Calibrao para fazer o
download de novos valores para o equipamento. A caixa de mensagem Download aparecer
para indicar que houve sucesso no download feito na calibrao.
Seo 18

TUTORIAL CONF600 PLUS
A figura abaixo apresenta um exemplo simples de uma estratgia de controle que ser
implementada no CD600 Plus.

O objetivo ser abrir um projeto onde o Fluido A e o Fluido B se misturaro na proporo de 4 para
1. Considere que o transmissor do Fluido A mede 100% do fluxo para 80Kg/s, enquanto que o
transmissor do Fluido B mede 100% em 20Kg/s. Um bloco de funo PID combinado com outros
blocos funcionais sero usados para implementar o controle lgico.

Figura 18.1 - Loop de Controle Desejado

A figura seguinte mostra o que ser a forma final da implementao de estratgia de controle. Note
que os Blocos Funcionais so representados com crculos contendo uma identificao de
mnemnico. (AI para Entrada Analgica, A/M para controle Automtico-Manual, etc.) e um nmero
nico que representa sua instanciao. Sadas de Blocos Funcionais so mostradas como nmeros
enquanto que entradas so representadas por letras. Um terminal pode representar uma sada ou
entrada fsica.

Figura 18.2 - Estratgia de Controle

Iniciando o Configurador

Para iniciar o CONF600 Plus, selecione o menu Start >Programs >Smar >CONF600 Plus >
CONF600 Plus.

Figura 18.3 - Iniciando o CONF600 Plus

18.1

Criando uma Nova Configurao
Clique sobre o boto Novo, , na barra de ferramentas principal. Uma janela de novo projeto
ser aberta. H mais de 5 paletas na parte inferior da pgina representando os loops:

Figura 18.4 - Paletas de Loop

Atribua um nome para a configurao de projeto, clique com o boto direito na paleta do Loop G. A
caixa de dilogo Nome do Loop abrir. Digite o nome "Exemplo" na caixa de texto (o nome est
limitado a 8 caracteres). Isto significa que a configurao de projeto ser salva com este nome.
Clique sobre o boto Ok para concluir esta operao.

Figura 18.5 - Caixa de Dilogo Loop Name

Construindo a Estratgia

Adicionando Blocos
1. Clique com o boto direito sobre a paleta do Loop 1 e digite o nome "Mix A.B" na caixa de
dilogo Loop Name. Clique sobre o boto OK para retornar rea de trabalho.
2. Selecione a ferramenta Bloco, , na barra de ferramentas Desenho.
3. Movimente o cursor dentro da rea de trabalho. O cursor tornar-se- um crculo. Clique sobre a
rea de desenho para colocar um novo Bloco Funcional e a caixa de dilogo Bloco de Funes
abrir.
4. Selecione o bloco Entrada Analgica. Certifique-se de selecionar o 001 da lista Block ID.

Figura 18.6 - Caixa de Dilogo do Bloco Funcional

18.2
Tutorial Conf600 Plus

5. Clique sobre o boto OK. O bloco AI ser desenhado.
6. Posicione o cursor direita abaixo do bloco AI e clique sobre a rea de desenho para adicionar
outro bloco.
7. Selecione o bloco PID Simples. Certifique-se de selecionar o ID 043.
8. Clique sobre o boto Ok para retornar rea de trabalho.
9. Agora repita este processo descrito nos passos 2 a 5 para adicionar os blocos listados na tabela
abaixo:

Bloco Funcional ID do Bloco
CO (Sada em Corrente) 009
FV (Vista Frontal) 027
A/M (Estado Automtico/Manual) 035

A rea de desenho deve ser similar figura a seguir:

Al
001
Al
002
PID
043
A/M
035
FV
027
CO
009

Figura 18.7 - rea de Desenho

Movimentando Blocos

Siga estes passos para mover blocos e organiz-los na rea de desenho:
1. Clique sobre a ferramenta Selecionar, .
2. Clique sobre o Bloco Funcional para selecion-lo.
3. Clique e segure o boto do mouse pressionado, enquanto arrasta o bloco para a posio
desejada.

Ligando Blocos Funcionais
Selecione a ferramenta Bloco, , na barra de ferramentas Desenho, e posicione o cursor no
bloco funcional AI (001). O cursor muda enquanto colocado sobre o bloco. Clique sobre o bloco e o
menu Link ser aberto.

Figura 18.8 - Menu Link

1. Clique sobre o boto Help, , para abrir a caixa de dilogo Block.
2. Clique na sada 2 e sua cor ser mudada para azul.

18.3
CONF


Figura 18.9 - Selecionando Parmetro de Sada

3. Clique sobre o boto OK para retornar rea de trabalho.
4. Um "elstico" conectado ao cursor. Posicione o cursor no bloco PID (043), e clique sobre este
n.
5. O menu Link abrir apresentando os parmetros de entrada disponveis. Clique sobre o boto
Help, , para abrir a caixa de dilogo Block.
6. Clique na entrada B e sua cor ser mudada para azul.

Figura 18.10 - Selecionando Parmetro de Entrada

7. Clique sobre o boto OK para concluir esta operao e retornar rea de trabalho.
8. A configurao deve ficar similar figura a seguir.

Al
001
002
PID
043

Figura 18.11 - Ligando Blocos

18.4
Tutorial Conf600 Plus

Criando Todos Links
1. Selecione a ferramenta Bloco, , na barra de ferramentas Desenho, e posicione o cursor no
bloco AI (002). Clique sobre o bloco e o menu Link abrir.
2. Selecione a sada 4 e arraste o cursor at o bloco FV (027).
3. Clique sobre o n do bloco e selecione a entrada A no menu Link.
4. Repita o passo 1 e selecione a sada 4 novamente.
Arraste o cursor at o bloco PID (043).
5. Clique sobre o n do bloco e selecione a entrada A no menu Link.
6. Repita estes passos at todos os links terem sido feitos de acordo com a figura abaixo:

Al
001
Al
002
PID
043
A/M
035
FV
027
CO
009
002 004
C
B
A
D
A
A
A
C
B
039
040

Figura 18.12 - Estratgia de Controle Completa

NOTAS:
Cada clique de mouse adiciona uma quebra de linha para o link. Para remover uma quebra de
linha, clique com o boto direito sobre ela.
Para deixar o desenho do link, aperte a tecla Esc no teclado.
Use os botes de zoom, , na barra de ferramentas principal, para aumentar ou
diminuir o zoom na rea de desenho.

Redesenhando Links

1. Clique na ferramenta Selecionar, .
2. Posicione o mouse na quebra de linha do link que ser redesenhado e o cursor ser mudado
para uma cruz.
3. Clique e segure o boto de mouse pressionado enquanto arrasta a ala para a posio
desejada.
Para desenhar uma linha horizontal ou vertical do ponto de referncia da ala, pressione e segure a
tecla CTRL no teclado enquanto arrasta-se a ala.

Verificando o Ambiente

1. Clique a ferramenta Selecionar, .
2. Selecione o bloco PID (043), ento clique com o boto direito para abrir o menu popup.
3. Selecione a opo Editar Parmetros. A caixa de dilogo Bloco de Funes abrir. H trs
classes de parmetros: parmetros LINK, parmetros CONF e parmetros ADJ , iniciando
com L, C e A, respectivamente. Todos parmetros so para valores default, exceto para os
parmetros LINK.

18.5
CONF


Figura 18.13 - Verificando Parmetros de Bloco

4. Feche a caixa de dilogo e retorne configurao do projeto.

Mudando Valores de Parmetro
Baseado no projeto de amostra do incio deste apndice, ser necessrio mudar alguns dos valores
do parmetro para a prpria operao. Os parmetros que sero editados so mostrados na tabela
abaixo:

Bloco Funcional Parmetro Descrio Valor Default Novo Valor
PID (043) AKp Ganho Proporcional 0.30 1.20
PID (043) ATr Tempo de Reset (min/repetition) 10.00 2.00
AI (001) CSQR Raiz Quadrada 0.00 1.00

Mudando Valores de Parmetro do Bloco PID (043)

2. Selecione o bloco PID (043), ento, clique com o boto direito para abrir o menu popup.
3. Selecione a opo Editar Parmetros. A caixa de dilogo Block abrir.
4. D um duplo-clique no campo valor do parmetro AKp na coluna ADJ Parmetros. O campo
torna-se habilitado para edio.
5. Digite o novo valor 1.20 e pressione Enter no teclado.
6. D um duplo-clique no campo valor do parmetro ATr na coluna ADJ Parmetros.
7. Digite o novo valor 2.00 e pressione Enter.
8. Clique OK para aceitar as alteraes e retornar rea de trabalho.

Alterando Valores do Parmetro do Bloco AI (001)
2. Selecione o bloco AI (001), e clique com o boto direito para abrir o menu popup.
3. Selecione a opo Editar Parmetros. A caixa de dilogo Bloco de Funes abrir.
4. D um duplo-clique no campo valor do parmetro CSQR na coluna CONF Parameters.
5. Digite o novo valor 1.00 e aperte Enter.
6. Clique sobre o boto OK para aceitar as alteraes e retornar rea de trabalho.

18.6
Apndice A
A.1
GUIA RPIDO DE INSTALAO

Esse apndice fornece um resumo para o usurio instalar o CD600 Plus. Supe-se que o usurio
possui conhecimento sobre ele. Para informaes detalhadas consulte os captulos pertinentes
instalao no manual do CD600 PLUS.

Este apndice Informa:
Quais so as ferramentas e equipamentos necessrios para instal-lo;
Como instal-lo (eletricamente e mecanicamente);

Ferramentas e Equipamentos utilizados na Instalao
Os itens necessrios para a instalao so:
Chave de fenda;
Cabos para alimentao;
Cabos para E/S de sinais;
Cabos para comunicao;
Interface ICS 2.0P para comunicao serial ou ENET-710 para Ethernet.

Procedimentos

Verifique o contedo da embalagem do CD600 PLUS (Consulte a seo 9 Instalao, no manual
do CD600 Plus)

Verifique:
O modelo correspondente sua ordem de pedido;
O equipamento no sofreu nenhum dano durante o transporte;
O manual do CD600 Plus, o CD com software de configurao e as presilhas para fixar o
controlador no painel esto na caixa de embalagem conforme o cdigo de pedido.
Se algum(s) item(ns) do pedido acima no estiver na caixa de embalagem, comunique a Smar
Equipamentos Industriais Ltda.

Instalao mecnica do controlador

A figura 1 mostra o CD600 PLUS inserido na abertura do painel (Vista de frente do painel).

Figura 1 CD600 PLUS parcialmente inserido na abertura


A.2
A figura 2 mostra a chave de fenda e o parafuso da presilha do CD600 PLUS (Vista de trs do
painel)

Figura 2 Chave de Fenda sobre o Parafuso da Presilha do CD600 Plus
A figura 3 mostra as presilhas inferior e superior inseridas nas aberturas da carcaa do CD600
PLUS para fix-lo no painel.

Figura 3 Presilhas do CD600 PLUS
A figura 4 mostra a forma correta para amarrar os cabos na parte traseira do CD600 Plus, caso
contrrio, obstrui-se o acesso aos resistores shunt.
Acesso livre a configurao
dos resistores shunt

Figura 4 Forma correta de amarrar os cabos do bloco de terminais
Presilha Superior
Presilha Inferior
Guia Rpido de Instalao

A.3
Instalao eltrica do controlador

As figuras 5 e 6 mostram as etiquetas coladas na lateral do CD600 Plus, modelo AC e DC,
respectivamente. Veja pelas legendas destas figuras os significados dos bornes.

85 - 265Vac
Max 18VA
50 - 60Hz
smar CD600
Fusvel 1A
Risco de Choque
eltrico!
PERIGO
MODELO: CD600 Plus - A
NMERO DE SRIE:
EIA-485 TRCV-
REF
GND
VCC
TRCV+
!
0 C 60 C
32 F 140 F
-
-
Instalao
Operao
0.08 - 2.5mm
2
borneira!
antes de usar!
9
mm
No obstrua o fluxo
Mantenha longe
do fogo e gua!
ED5-32
ED6-31
ED7-30
ED8-29
SD5-27
SD6-26
SD7-25
SD8-24
GNDD-23
FALHA-22
GNDA-38
GNDA-33
GND2-28
SC1-37
SC2-36
SC3-35
SC4-34
EA5-42
EA6-41
EA7-40
EA8-39
V
V
V
9-SV4
10-GNDA
11-ED1
12-ED2
13-ED3
14-ED4
15-VEXT2
21-FALHA
1-EA1
3-EA3
4-EA4
U
s
e

r
e
s
i
s
t
o
r

S
h
u
n
t
p
a
r
a

c
o
r
r
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n
t
e
C
o
n
t
a
t
o

S
e
c
o

o
u

T
e
n
s
o
6-SV1
7-SV2
8-SV3
2-EA2
5-24V
16-SD1
17-SD2
18-SD3
19-SD4
20-VEXT
3
1
2
4
5
6
7
8
9
10

LEGENDA
O Entrada Analgica.
O Sada analgica de tenso.
O Sada analgica de corrente.
O Entrada Digital.
O Fonte de alimentao Externa para entrada digital.
O Sada digital
O Fonte de alimentao Externa para sada digital.
O Falha
O Terminais da alimentao
O Comunicao EIA -485.

Figura 5 - Etiqueta lateral com o diagrama de bornes para o CD600 Plus modelo AC


A.4
20 - 30Vdc
Max 24W
smar CD600
Fusvel 1,25A
Risco de Choque
eltrico!
PERIGO
MODELO: CD600 Plus - D
NMERO DE SRIE:
EIA-485 TRCV-
REF
GND
VCC
TRCV+
!
0 C 60 C
32 F 140 F
-
-
Instalao
Operao
0.08 - 2.5mm
2
borneira!
antes de usar!
9
mm
No obstrua o fluxo
Mantenha longe
do fogo e gua!
ED5-32
ED6-31
ED7-30
ED8-29
SD5-27
SD6-26
SD7-25
SD8-24
GNDD-23
FALHA-22
GNDA-38
GNDA-33
GND2-28
SC1-37
SC2-36
SC3-35
SC4-34
EA5-42
EA6-41
EA7-40
EA8-39
V
V
V
9-SV4
10-GNDA
11-ED1
12-ED2
13-ED3
14-ED4
15-VEXT2
21-FALHA
1-EA1
3-EA3
4-EA4
U
s
e

r
e
s
i
s
t
o
r

S
h
u
n
t
p
a
r
a

c
o
r
r
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n
t
e
C
o
n
t
a
t
o

S
e
c
o

o
u

T
e
n
s
o
6-SV1
7-SV2
8-SV3
2-EA2
5-24V
16-SD1
17-SD2
18-SD3
19-SD4
20-VEXT
3
1
2
4
5
6
7
8
9
10

LEGENDA
O Entrada Analgica.
O Sada analgica de tenso.
O Sada analgica de corrente.
O Entrada Digital.
O Fonte de alimentao Externa para entrada digital.
O Sada digital
O Fonte de alimentao Externa para sada digital.
O Falha
O Terminais da alimentao
O Comunicao EIA-485.

Figura 6 - Etiqueta lateral com o diagrama de bornes para o CD600 Plus modelo DC

Para inserir o fio de conexo das entradas/sadas e comunicao no bloco de terminais, proceda de
acordo com os seguintes passos:

1 - Insira a chave de fenda na cavidade retangular do bloco de terminais (No force a chave de
fenda na lateral do bloco, pois pode danific-lo).
2 - Gire a chave de fenda num ngulo de 90. A cavidade para insero do fio abrir.
3 - Insira a parte descascada do fio na cavidade e gire a chave de fenda novamente no sentido
oposto para prensar o fio na cavidade.

NOTA
Insira somente o fio descascado na cavidade para garantir o contato eltrico.

Guia Rpido de Instalao

A.5
Veja a figura 7

CONECTOR FECHADO
CONECTOR ABERTO
ROTACIONE A CHAVE DE
FENDA PARA EMPURRAR
A ALAVANCA E ABRIR O
CONECTOR AO LADO.
INSIRA A CHAVE
DE FENDA NESTE
ESPAO VAZIO
FIO DESCASCADO
INSERIDO

Figura 7 - Bloco dos terminais do CD600 PLUS com seus terminais fechados e abertos

ATENO
Conecte o terra da carcaa antes de energizar o equipamento.

Configurao da Estratgia de Controle

Consulte o manual do CONF600 para instalar o software de configurao.

NOTA
O CD600 PLUS configurado na fbrica para trabalhar com 4 loops. Veja no manual do CD600
Plus mais informaes sobre esse assunto.

Implementando a comunicao entre o controlador e o computador

1 Usando a porta serial do computador

Conecte a interface ICS 2.0P no terminal identificado na etiqueta do CD600 Plus com o cabo
especfico. (Consulte o manual da ICS 2.0P para maiores detalhes). A figura 8 mostra as conexes
dos cabos com os equipamentos:


A.6

CD600
VERTEX2
I
C
S
2
.
0
P

-

R
S
2
3
2
/
R
S
4
8
5

C
o
n
v
e
r
t
e
r
1
2
3 G
L
N
NC
RxD
GND
2
1
4
3
5
RS232
TxD
NC
LINE
RS485
1
2
3 GND
TERMINATOR
MODE
W2/W3
HALF DUPLEX
W2/W3
FULL DUPLEX
ON
1-2
W1
OFF
2-3
smar
+5VDC
R
S
2
3
2
/
R
S
4
8
5

C
o
n
v
e
r
t
e
r 232 Tx
232 Rx
+
COM
RS232
Cabo Serial
ICS2.0P CD600 Plus

Figura 8 - Diagrama de fiao do CD600 PLUS com a interface ICS2.0P

2 Usando a conexo Ethernet
Para estabelecer uma conexo Ethernet, conecte a interface ENET-710 no terminal RS-485 do
CD600 Plus. Veja a figura 9. Refira-se ao manual do ENET-710 para maiores detalhes.

CD600
VERTEX2
Cabo Ethernet
CROSS
CD600 Plus ENET-710
+
COM

Figura 9 - Diagrama de fiao do CD600 PLUS com a interface ENET-710
Consulte a seo de comunicao do manual do usurio do CD600 Plus para maiores detalhes
sobre a configurao dos blocos de comunicao.

Apndice B
B.1
FSR - Formulrio para Solicitao de Reviso

CD600 Plus Contolador Muli-loop
Proposta N:
DADOS DA EMPRESA

Empresa:

_____________________________________________________________________________________________________
Unidade/Setor/Departamento: ____________________________________________________________________________________
Nota Fiscal de Remessa: _________________________________________________________________________________________

CONTATO COMERCIAL

Nome Completo:

_______________________________________________________________________________________________
Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Fax: ________________________
Email: _______________________________________________________________________________________________________

CONTATO TCNICO

Nome Completo: ________________________________________________________________________________________________
Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Ramal: _______________________
Email: _______________________________________________________________________________________________________

DADOS DO EQUIPAMENTO

Modelo:

_______________________________________________________________________________________________________
Nmero de Srie: _______________________________________________________________________________________________

INFORMAES DO PROCESSO

Tipo de processo (Ex. controle de caldeira): __________________________________________________________________________
Tempo de Operao: ____________________________________________________________________________________________
Data da Falha: __________________________________________________________________________________________________

DESCRIO DA FALHA
(Por favor, descreva o comportamento observado, se repetitivo, como se reproduz, etc. Quanto mais informaes melhor)

_______________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________

OBSERVAES / SUGESTO DE SERVIO
_______________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________
DADOS DO EMITENTE
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________
Contato: ______________________________________________________________________________________________________
Identificao: __________________________________________________________________________________________________
Setor: _________________________________________________________________________________________________________
Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Ramal: ______________________
E-mail: ________________________________________________________________________ Data: ______/ ______/ _________

Verifique os dados para emisso de Nota Fiscal no Termo de Garantia anexado neste manual.


B.2
Retorno de Materiais

Caso seja necessrio retornar o equipamento para avaliao tcnica ou manuteno, basta
contatar a empresa SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos Eletrnicos Ltda., autorizada
exclusiva da Smar, informando o nmero de srie do equipamento com defeito, enviando-o para a
SRS de acordo com o endereo contido no termo de garantia.

Para maior facilidade na anlise e soluo do problema, o material enviado deve conter, em anexo,
a documentao descrevendo detalhes sobre a falha observada no campo e as circunstncias que
a provocaram. Outros dados, como local de instalao, tipo de medida efetuada e condies do
processo so importantes para uma avaliao mais rpida e para isto, use o Formulrio para
Solicitao de Reviso (FSR).

Apndice C

C.1
TERMO DE GARANTIA SMAR

1. A SMAR garante os equipamentos de sua fabricao por um perodo de 18 (dezoito) meses,
contados da data da emisso da Nota Fiscal. A garantia independe da data de instalao do
produto.

2. Os equipamentos de fabricao SMAR so garantidos contra qualquer defeito proveniente de
fabricao, montagem, quer de material quer de mo de obra, desde que a anlise tcnica
tenha revelado a existncia de vcios de qualidade passveis de enquadramento neste termo,
comprovados pela anlise tcnica e dentro dos prazos em garantia. A anlise tcnica aqui
mencionada ser realizada exclusivamente pelos laboratrios SMAR, ou efetuados pela
empresa SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos de Automao Ltda., autorizada
exclusiva Smar; vide item 4.

3. Excetuam-se os casos comprovados de uso indevido, manuseio inadequado ou falta de
manuteno bsica conforme indicado nos manuais de instruo dos equipamentos. A SMAR
no garante qualquer defeito ou dano provocado por situao sem controle, incluindo, mas no
limitado aos seguintes itens: negligncia, imprudncia ou impercia do usurio, aes da
natureza, guerras ou conturbaes civis, acidentes, transporte e embalagem inadequados
efetuado pelo cliente, defeitos causados por incndio, roubo ou extravio, ligao rede de
tenso eltrica ou alimentao imprpria, surtos eltricos, violaes, modificaes no
descritas no manual de instrues, se o nmero de srie estiver alterado ou removido,
substituio de peas, ajustes ou consertos efetuados por pessoal no autorizado; instalaes
e/ou manutenes imprprias realizadas pelo cliente ou por terceiros, utilizao e/ ou aplicao
incorreta do produto, ocasionando corroso, riscos ou deformao do produto, danos em
partes ou peas, limpeza inadequada com utilizao de produtos qumicos, solventes e
produtos abrasivos no compatveis com os materiais de construo, influncias qumicas ou
eletrolticas, partes e peas que se desgastam com o uso regular, utilizao do equipamento
alm dos limites de trabalho (temperatura, umidade entre outros) conforme consta no manual
de instrues. Alm disso, este termo de garantia exclui despesas com transporte, frete,
seguro, constituindo tais tens, nus e responsabilidade do cliente.

4. Os servios tcnicos de manuteno em garantia sero efetuados pela empresa SRS
Comrcio e Reviso de Equipamentos de Automao Ltda, autorizada exclusiva Smar. Os
equipamentos com problemas tcnicos comprovados devero ser despachados e entregues no
endereo abaixo, com frete pago pelo cliente.

Dados para emisso da Nota Fiscal de Retorno:
SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos de Automao Ltda.
Rodovia Albano Bachega Km 2,1 Vicinal Sertozinho/Dumont Sertozinho/SP
Caixa Postal 532 CEP 14173-020
IE: 664.156.985-115 CNPJ : 009.005.841/0001-66 Fone: (16) 3513-2500 Fax: (16) 3513-2525
E-mail: revisoes@srsrevisoes.com.br

5. Nos casos em que houver necessidade de assistncia tcnica nas instalaes do cliente
durante o perodo de garantia, no sero cobradas as horas efetivamente trabalhadas,
entretanto, a SMAR ser ressarcida das despesas de transporte, alimentao e estadia do
tcnico atendente, bem como dos custos com desmontagem e montagem quando existirem.

6. O reparo e/ou substituio de peas defeituosas no prorroga sob hiptese alguma o prazo da
garantia original, a no ser que essa prorrogao seja concedida e comunicada por escrito
pela SMAR.

7. Nenhum Colaborador, Representante ou qualquer outra pessoa tem o direito de conceder em
nome da SMAR garantia ou assumir alguma responsabilidade quanto aos produtos SMAR. Se
for concedida alguma garantia ou assumida sem o consentimento por escrito da SMAR, esta
ser declarada antecipadamente como nula.

8. Casos de aquisio de Garantia Estendida devem ser negociados com a SMAR e
documentados por ela.

C.2
9. O atendimento ao cliente realizado pela Assistncia Tcnica SMAR Fone: (16) 3946-3509
(Horrio Administrativo) e (16) 3946-3599 (Planto 24 h) localizado na Matriz em Sertozinho
(SP) ou pelos Grupos de Atendimentos localizados nos escritrios regionais da SMAR.

10. Caso seja necessrio retornar o equipamento ou produto para reparo ou anlise, basta entrar
em contato com a SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos de Automao Ltda. Vide item
4.

11. Em casos de reparos ou anlises deve-se preencher a Folha de Solicitao de Reviso, a
FSR, contida no manual de instrues, onde deve conter detalhes sobre a falha observada no
campo e as circunstncias da mesma, alm de informaes sobre o local de instalao e
condies do processo. Equipamentos e produtos no cobertos pelas clusulas de garantia
sero objetos de oramento sujeitos aprovao do cliente antes da execuo do servio.

12. Nos casos de reparos em garantia, recall ou fora de garantia, o cliente responsvel pelo
correto acondicionamento e embalagem e a SMAR no cobrir qualquer dano causado em
transportes.Despesas de servios ou quaisquer custos relacionados a desinstalao e
instalao do produto so de responsabilidade do cliente e a SMAR no assume nenhuma
responsabilidade frente ao comprador.

13. Responsabilidade: Exceto as condies gerais de garantia para Produtos SMAR,
mencionadas anteriormente, a SMAR no assume nenhuma responsabilidade frente ao
comprador, e isso sem limitaes, quanto a danos, conseqncias, reivindicaes de
indenizao, lucros cessantes, despesas com servios e outros custos que forem causados
pela no observao das instrues de instalao, operao e manuteno contidas em
manuais SMAR. Alm disso, o comprador tambm declara inocentar o fornecedor de
indenizaes por danos (excetuando os custos com consertos ou com a reposio de produtos
defeituosos descritos anteriormente), causados direta ou indiretamente por causa de teste,
aplicao, operao ou conserto inadequados de produtos SMAR.

14. responsabilidade do cliente a limpeza e descontaminao do produto e acessrios antes de
enviar para reparo e a SMAR e sua autorizada se reserva do direito de no repararem o
equipamento nos casos onde assim no for procedido. responsabilidade de o cliente avisar a
SMAR e sua autorizada quando o produto for utilizado em aplicaes que contaminam o
equipamento com produtos que podem causar danos durante o seu manuseio e reparo.
Qualquer dano, conseqncias, reivindicaes de indenizao, despesas e outros custos que
forem causados pela falta de descontaminao sero atribudos ao cliente. Por gentileza,
preencher a Declarao de Descontaminao antes de enviar produtos Smar ou autorizadas
e que pode se acessada em HTTP://www.smar.com/brasil2/suporte.asp e enviar dentro da
embalagem.

15. Este termo de garantia vlido apenas quando acompanhado da Nota Fiscal de aquisio.

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