Guia TP Vibraciones

MECANICA Y MECANISMOS
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS - VIBRACIONES MECANICAS

Ejercicio N 1

Analizar el pndulo simple (ver fig. ej.1).

Plantearemos las ecuaciones de la dinmica en el eje x:

mx T sen = [1]

Para el eje y tendremos:

cos mg T = [2]

Adems resulta:

cos 1 x l x l y para ngulos pequeos sen y = =

Reemplazamos ahora en [1] el valor de la tensin del hilo obtenida de [2]:

0
g
ml mg
l
= + =

[1]
La ecuacin obtenida es la de un movimiento oscilatorio armnico, cuya pulsacin ser:

1
2 :
g l
p y siendo p f y T resulta T
l f
= = = = 2
g

MECANICA Y MECANISMOS GUIA DE TP VIBRACIONES MECANICAS Pgina 1 de 21
La solucin de la ecuacin diferencial, para una condicin inicial de velocidad inicial cero
es:

0
cospt =

Hemos supuesto implicitamente que el hilo del cual pende la masa m es inextensible, lo
que significa que no hay trabajo de la fuerza T y que el ngulo de apartamiento de la ver-
tical es lo suficientemente pequeo como para justificar los remplazos efectuados.

Tambin podemos razonar aplicando la ecuacin del momento cintico, que para el caso
plano la escribimos como: M= J , siendo el momento de inercia J= m l
2
. Por considera-
ciones estticas el momento resulta M=-m g l sen , donde el signo negativo tiene en
cuenta que el momento es de sentido contrario al de medicin del ngulo.

Reemplazando:

2
0
g
J ml mgl
l
= = + =

Nota:

Vemos en las ecuaciones anteriores que hemos simplificado la masa m , por ejemplo en
la ecuacin [1]. Sin embargo, ambas masas se refieren a fenmenos distintos, ya que en
el primer miembro de la ecuacin citada, la masa es la que expresa el de la inercia, en
tanto que la del segundo miembro corresponde a la atraccin gravitatoria. Ambos valores
son iguales, habindose efectuado experimentos muy precisos que as lo comprobaron.
Esta coincidencia, sin explicacin en la mecnica clsica, fue totalmente explicada en la
Teora General de la Relatividad de Albert Einstein.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ejercicio N 3

En el sistema de la izquierda de la figura 3 , se determina que bajo la aplicacin de la fuer-
za F= 25 N se produce un desplazamiento =0.1 cm, verificndose que el sistema vibra a
una frecuencia de 10 Hz. Determinar el valor de la masa m.


Sabemos que la pulsacin de un sistema libre y sin amortiguamiento vale:

2
k
p
m
=

Debemos ahora relacionar los parmetros del sistema propuesto, con el modelo utilizado
para resolver las vibraciones armnicas (a la derecha en la figura 3).

4
2
4
2
2
2
2
25
2.510 / , 2 2 10 62.8321/
0.110
2.510 /
633
62.8321/
/
:
1/
F N
k N m p f Hz
m
k k N m
p m Kg
m p seg
k Kg seg
Verificacion de unidades m Kg
p seg

= = = = = =
= = = =

= =

seg

Luego, la masa resulta igual a 633 Kg.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ejercicio N 5

La barra de la figura 5 se encuentra montada sobre dos rodillos que giran en sentidos
contrarios con velocidad , respecto de los cuales hay un coeficiente de roce . Se le da
un desplazamiento inicial (fig. 5.2) x, y se pide:

a) Determinar las caractersticas del movimiento que se produce.
b) Determinar si el mismo ser estable o inestable.


Primeramente determinaremos las reacciones de vnculo, que nos permitirn relacionar
las coordenada x con la geometra del sistema.

1 1
. .
2 2
i d
x x
R W R W
a a

= = +

Planteamos ahora la ecuacin de Newton:

. . . ,
1 1
.
2 2
i d
R R m x y remplazando
x x
W W m
a a
x

=

+ =

2. . . 0
g
x x
a
+ = . . 2 .
x
m g m x
a

=

De la ecuacin obtenida podemos ver que el movimiento es oscilatorio armnico simple,
de pulsacin 2. .
g
p
a
= lo que indica una condicin estable de movimiento alrede-
dor de un punto de equilibrio.

Aplicaremos ahora las condiciones de borde indicadas, que son:

0 0
o o
t x y x = = = x

lo que nos lleva a que la solucin de la ecuacin diferencial sea:

.cos . .
o o
x x pt x p x sen p = = t

Podemos plantearnos ahora esta inquietud: cul debera ser la velocidad angular de los
rodillos para que el movimiento de la barra sea oscilatorio?

Veamos que la velocidad mxima vale:
0
2
.
MAX
g
v x
A
=

y como el mximo desplazamiento inicial es l/2, resulta:

2
.
2
MAX
g l
v
a
=

Esto nos lleva a concluir que la velocidad mnima de los rodillos, para que el sistema fun-
cione de la forma prevista (movimiento oscilatorio) ser:

MAX
rod
v
R

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ejercicio N 7

Una masa de 4.5 Kg esta sujeta por un resorte de constante k= 200 N/m y se encuentra
adems sometida a un amortiguamiento viscoso. Se observa que luego de cuatro ciclos
de movimiento, la amplitud se ha reducido a la mitad.

Averiguar el pseudo perodo de la vibracin y el factor de amortiguamiento.

Sabemos que el decremento logartmico, cuya definicin es:

[ ]
1
ln . 1
o
x
T n
x
= =

es la frmula que nos permite relacionar facilmente el factor de amortiguamiento con otras
caractersticas del sistema, generalmente mas fciles de medir.

En el caso que se nos presenta, podemos plantear lo siguiente:

0 1 2 3 0
1 2 3 4
1 2 3 4 4
ln . . . ln
x x x x x
x x x x x

= + + + =

sabemos que y adems que
0 4
. 5 . 0 x x = = = = =
4 3 2 1

por lo que resulta 173 . 0 2 ln .
4
1
= =

Debemos ahora obtener el perodo (pseudo perodo en realidad) del movimiento, pero
resulta que para obtenerlo necesitamos el valor de n, por lo que haremos una aproxima-
cin calculando este factor con el perodo del movimiento sin amortiguacin y, de ser ne-
cesario, iteraremos.

2
200
1 2.
6.666 0.942
4.5
Kg
k seg
p T s
m Kg seg p
= = = = = eg

Aplicamos ahora [1], obteniendo n=0.183 1/seg

Vemos que el valor de n es suficientemente pequeo, en relacin a la pulsacin p, como
para que no sea necesario iterar.

Supongamos que cambiamos el enunciado del problema, y decimos que despus de un
ciclo la elongacin se ha reducido diez veces, es decir que estamos aumentando fuerte-
mente la amortiguacin. Repetimos el procedimiento de clculo.

= = = =
1
ln10 2.303 2.444 ( 2.303/ 0.942) y n n
seg

Calculemos ahora el pseudo perodo, con este valor de n obtenido.

2 2
2.
1.013
6.666 2.444
T seg
= =

Volvamos a calcular n, con este nuevo valor del pseudo perodo:

2.303 1
2.273
1.013
n
seg
= =

Volviendo a iterar:

2 2
2. 2.303 1
1.003 2.296
1.003
6.666 2.273
T seg y n
seg
= = = =

Es evidente que tambin podemos hacer el despeje directo de la ecuacin [1]:

2
2
2
2 2
2
2. .
.
4.
1
n p
T n n
p n
= = =
+

y reemplazando:

2
2
2
2
2
1
6.666
1
5.2627 2.294
4.
1
2.303
seg
n n
seg
= = =
+

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ejercicio N 9

La masa de peso W
1
, cae sobre el cuerpo 2 , producindose un choque que supondremos
totalmente plstico. Se nos pide encontrar el mximo desplazamiento del cuerpo 2 y el
que se produce luego de tres ciclos completos.

Los datos son:

W
1
= 1.000 Kgr W
2
= 14.000 Kgr h=2.50 m k= 380.000 Kgr/m n= 0.8 seg
1

Observemos que hay indicados pesos en kilogramos (Kgr) y que la constante de resorte
tambin est en Kgr, por lo que deberemos tener la precaucin de pasar todo al MKS ab-
soluto antes de operar.

Tenemos los datos necesarios que definen al modelo mecnico de un sistema vibratorio
libre de un grado de libertad, por lo que nos queda determinar las condiciones de borde.

Cuando la masa 1 impacta a la 2, el conjunto adquirir una cierta velocidad, que ser la
inicial de nuestro movimiento:

( )
1
1 1 1 2 2 1 2
1 2
1000 2.9.81.2.50 . 2. .
. . 2. . 0.4669
1000 14000
m gh m
m v m m v con v gh v
m m seg
= + = = = =
+ +


Escribamos ahora la ecuacin correspondiente al movimiento, teniendo en cuenta nuestra
condiciones iniciales, que son:
0 0
0 0 0.4669
m
t x v
seg
= = =

( )
2 2
0
2 2
. .
nt
v
x e sen p
p n
n t

=

La forma de la curva correspondiente a esta ecuacin, la vemos en la fig. 2, donde apre-
ciamos que el mximo desplazamiento ser para un lapso igual a T/4, que corresponde a
un argumento del seno de /2.

Pasemos a los clculos:

2
2 2
2 2
2 2
380000.9.81
1 1 2.
248.52 , 0.64 0.399
15000
Kgm
seg
p n T
Kg seg seg
p n
= = = = =
seg

T/4 = 0.0977 seg

Ahora remplazamos con este valor del tiempo obtenido:

0.8. 0.0977
0.4669
0.02743
1
15.744
m
seg
x e m
seg

= =

El valor obtenido es el mximo desplazamiento de este movimiento y resta averiguar el
obtenido luego de tres ciclos completos (ver fig. 2).

Si bien podramos aplicar la ecuacin del movimiento, resulta mas sencillo hacerlo me-
diante el decremento logartmico.

0
1
1
ln . 0.399 . 0.8 0.31920
x
T n seg
x seg
= = = =

Para tres ciclos:

0 1 2 0 1 2 1
1 2 3 1 2 3 4
ln . . ln ln ln ln 3 0.95760
x x x x x x x
x x x x x x x

= + + = =

0.95760
1
4
4
0.02743
2.6054 0.01053
2.6054
x
e x
x
= = = = m

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ejercicio N 11

El rotor de un motor elctrico pesa 15 Kgr y tiene su centro de gravedad en el punto me-
dio entre los cojinetes y separado 0.4 mm del eje de giro. El motor pesa en total 35 Kgr y
origina una deformacin esttica de 3 mm en el conjunto de los resortes de montaje de la
base.

Determinar:

a) la velocidad a la que no debe funcionar
b) hallar la amplitud de la vibracin vertical cuando el motor gira al doble de la veloci-
dad prohibida.
c) Se desea limitar el movimiento del motor a 0.25 mm cuando gira a una velocidad
de 800 rpm, proporcionando un amortiguamiento adecuado.
d) comparar los valores de la fuerza transmitida en los casos b) y c)

Nota: recomiendo ver las figuras A y B al final de esta gua, para ste y los dems pro-
blemas, ya que dan un panorama general de las relaciones entre las variables que surgen
en esta temtica.

a)
Sabemos que debemos evitar la condicin de resonancia, es decir aquella velocidad de
funcionamiento cuya pulsacin resulte igual a la natural del sistema. por esta razn, de-
bemos primero determinar la frecuencia natural del sistema.

La constante de resorte vale:

35 9.81
114450 /
0.003
N
k N
m
= = m

La frecuencia natural ser:

1 1 114450
9.07
2 2 2 35
p k
f Hz
m
= = = =

Luego la velocidad en cuestin, llamada crtica, ser:

60
( ) . 544
min
ciclos seg
n rpm f rpm
seg

= =

b)

Respecto de este punto, tendremos que averiguar la amplitud de un movimiento forzado,
donde la excitacin est provista por la excentricidad con que se ha montado el rotor, a
una velocidad del motor doble a la anterior.

La fuerza excitadora valdr:

2
2
1088.2.
15 0.004 77.84
60
F m r Kg m N

= = =

La ecuacin que nos relaciona la amplitud del movimiento con los dems parmetros del
sistema, para n=0, es:

2
2
2
/ 77.84 / .114450 /
0.227
1 2
1
Fo k Kg m seg N m
A mm
p
= = =

c)

En este punto nos hablan de limitar el movimiento a un monto que resulta mayor que el
obtenido antes. Esto se debe a que nuestro sistema excitador est trabajando por encima
de la frecuencia natural del sistema, por lo que una baja de las rpm llevar a un aumento
de la amplitud de la oscilacin. Ser til ver las curvas de magnificacin relativa al final de
este trabajo (MR= A/(Fo/k)=f(w/p).

Para este caso, los valores son:

2
2
2 2. .544
0.25 , 83.771/ , 56.9681/ , 1.47
60 60
800.2. 1 42.11
15 .0.0004 42.11 , 0.368
60 114450
n
Ao mm seg p seg
p
Fo
Fo Kg m N mm
seg k

= = = = = =

= = = =

Reemplazaremos en la ecuacin correspondiente, teniendo en cuenta que lo que tenemos
que determinar ahora es el valor del amortiguamiento:

( )
2 2
2
0.25 1 1
0.368
1.305 8.644.
1 2.162 2 .1.47
0.3157 31.57%
c
c
c
n
n
n
n
n
n
= =

+
+

= =

La forma habitual de expresar el amortiguamiento es como una fraccin (o un porcentaje)
del crtico. Recordemos que este ultimo valor es el de la frecuencia natural del sistema.

d)

La ecuacin para determinar la fuerza transmitida a la fundacin es:

2
2
2
2
2
1 2
. .
1 2
c
A
c
n
n p
F m r
n
p n p

+

=

+

Reemplazando valores para el caso b):

( )
2
2
1
77.84 25.94
1 2
A
F N = =
N

Para el caso c) tenemos:

( )( )
( ) ( )( )
2
2
2
2
1 2 0.3157 1.47
42.11 42.11. 0.918 38.65
1 1.47 2 0.3157 1.47
A
F N
+

= =

+

N =

Vemos que en el caso c), si bien gira a menos rpm que en el b) (y por lo tanto la fuerza
excitadora es menor), la introduccin de un amortiguamiento incrementa notablemente la
fuerza transmitida.

NOTAS

Otra forma de calcular la fuerza transmitida es razonando que, dado que sta se transmite
por medio del resorte y el amortiguador, podemos aplicar directamente las frmulas que
nos dan las fuerzas correspondientes. Para el primer caso tenemos la constante del resor-
te y la amplitud mxima.

3
0.227.10 .114450 / 25.98
A
F m N m = = N

Hay una pequea diferencia por redondeo del desplazamiento al tercer decimal.

Para el caso con amortiguamiento, la fuerza transmitida por el resorte ser:

3
0.25.10 .114450 / 28.61
A R
F m N m = = N

Para el clculo de la fuerza transmitida a travs del amortiguador, recordemos que la re-
sistencia viscosa es el producto de la viscosidad (c) por la velocidad del movimiento.

Para nuestro caso, la velocidad (nos interesa la mxima) ser: .
MAX
v A =

El amortiguamiento valdr:

.0.3157 17.985 1/
C C
n n y n p n seg = = =

Recordando el reemplazo hecho cuando planteamos la ecuacin diferencial para este
movimiento, resulta 2 c n = m
N
Finalmente:

3
. . .2 .
0.2510 83.771/ 2 17.9851/ 35 26.36
AC MAX
AC
F v c A n m
F m seg seg Kg
= =
= =

Debemos sumar ambas fuerzas para obtener el total, pero recordando que estn desfa-
sadas 90, por lo que se trata de una suma geomtrica:

2 2
28.61 26.36 38.90
A TOTAL
F N = + =

Nuevamente, surgen diferencias por redondeos anteriores.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ejercicio N 13

Una mquina que pesa un total de 9000 Kgr, tiene un desequilibrio tal que se encuentra
sometida a una fuerza de amplitud 2300 Kgr a una velocidad de 600 rpm.

Cul deber ser la constante de resorte para el montaje si la mxima fuerza transmitida
a la cimentacin por el desequilibrio no debe superar a 230 Kgr? El amortiguamiento
puede ser despreciado.

Hemos visto que la fuerza transmitida es:

2
2
2 2
1 2. .
. .
1 2. .
c
A
c
n
n p
F
mr
n
p n p

+

=

+

Ahora reemplazaremos valores, teniendo en cuenta que la la amplitud de la fuerza excita-
dora (m.r.w
2
) es, segn el enunciado, 2300 Kgr, en tanto que se pretende que la transmi-
tida (F
A
), sea a lo sumo 230 Kgr.

2
2
230 1 1 0
2300 10
1
p
+
= =

Conviene trasponer trminos y elevar al cuadrado, lo que nos da:

2
2
100 1
p

=

Como resulta que w es mayor que p, el corchete debe dar (- 10), es decir :

2
11 3.31p
p

= =

Conviene notar que la anterior es la nica solucin con sentido fsico, ya que si supusi-
ramos que: (/p)
2
= -9 , si bien tambin el corchete resultara valer 10, esto significara
que ya sea o p debieran ser nmeros imaginarios.

Por otra parte resulta:

2. . 2. .600
62.81/ 18.971/
60 60
n
seg p seg

= = = =

Finalmente, la constante que estamos buscando valdr:

( )
2
2
. 18.971/ .9000 3238748 / k p m seg Kg N m = = =
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ejercicio N 15

Determinar la constante del conjunto de resortes que sostiene a un motor, para obtener
una reduccin 1:h de la amplitud del movimiento vibratorio, respecto de la deflexin estti-
ca. La excitatriz del movimiento est dada por una fuerza de inercia (centrfuga) de valor
F= Fo.cos wt debido a una masa desequilibrada. El motor gira a n rpm y considerar que
no hay amortiguamiento.

Como en otros casos, nos ocuparemos del movimiento permanente, cuya ecuacin, para
el caso de amortiguamiento nulo, es:

2
2
/
1
Fo k
A
p
=

Sabemos que Fo/k representa la deflexin esttica, que nos estn pidiendo que, durante
el movimiento, se reduzca h veces. Luego, podemos escribir:

2
1 1
/
1
A
Fo k h
p
= =

Efectuamos reemplazos:

2
2
2 2
2
2 .
2. .
60
,
60 91.19
n
n k n
p
k
m p
m

= = = =

m
k

Este valor tiene que ser mayor que la unidad, para obtener la reduccin pedida, por lo que
deducimos que la velocidad del motor (dada por w) deber ser mayor que la pulsacin
natural del sistema (dada por p).

Operando:

( )
2 2
2 2 2 2
1 1
91.19 91.19 1
n m n m
h k
p p k h

= = = =

+

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ejercicio N 17

Un motor elctrico de 2800 rpm de velocidad, se entrega segn una calidad de equilibrado
G 6.3 segn normas VDE, que corresponde a un desequilibrio mximo admisible de 20 g.
mm (por cada Kg de masa del rotor). La masa del motor completo, incluyendo el acopla-
miento es de 80 Kg, en tanto que el rotor pesa 25 Kg.
Se pretende usar una base existente, indicada en la figura, que est soportada por seis
resortes iguales de constante k= 980.000 N/m c/u, pesando la base 10 Kgr.

Determinar:
a) si es posible usar la base tal como est
b) si lo anterior no es posible, indicar la modificacin necesaria
c) calcular la fuerza transmitida a las fundaciones.
d) la amplitud y la velocidad de la oscilacin del conjunto.

a)
Para resolver el primer punto, tengamos en cuenta que interesa que haya una separacin
importante entre la frecuencia natural del sistema y la impuesta por la fuerza excitadora,
que ente caso est dada por la inercia del rotor.

Como en los clculos aparecen las pulsaciones, trabajaremos con esta magnitud, pero
conviene recordar las siguientes igualdades:

2 1
2 ,
60
n
f f
T
= = =

Las rpm, como concepto, nos dan la frecuencia en ciclos por minuto:

[ ]
[ ]
60 /min
n rpm
f Hz
seg
=

Volviendo a nuestro problema, la pulsacin natural del sistema ser:

( )
980000. 6 /
255.60 1/
80 10
k N m
p seg
m Kg
= = =
+

La pulsacin correspondiente a 2800 rpm es 293.21 1/seg, siendo la separacin entre
ambos valores menor demasiado pequea para considerarnos suficientemente apartados
de la condicin de resonancia, por lo que la base no ser posible usarla como est.

b)
Hay dos parmetros sobre los cuales es posible actuar, para apartar la pulsacin natural
p, de la forzada impuesta por el motor. El primero es aumentar la masa del conjunto
aumentando la de la base. De esta forma, estamos bajando la pulsacin natural, alejndo-
la de la impuesta por el motor. Como estamos en un caso en que la pulsacin de trabajo
es superior a la natural, la fuerza transmitida a la base con este cambio sera disminuida.

El segundo es la constante de resorte, ya que en este caso podramos sacar a dos de
ellos, con lo que el valor de k bajara a 3.920.000 N/m.

Est claro que con esta modificacin estamos aumentando la deflexin esttica de la ba-
se, pero hay que tener en cuenta que los valores absolutos de la deflexin son pequeos,
ya que:

90 9.8
0.225
3920000 /
N
mm
N m
= =

La nueva pulsacin natural ser:

3920000 /
208.691/
90
N m
p seg
Kg
= =

Resulta una relacin
293.21
1.405
208.69
= =
p
ahora aceptable.

c)

La ecuacin que nos da la fuerza transmitida a la base es (para n=0):

2
2
2
2
1
A
m r
F
p

F
A
ser la fuerza transmitida a la base, m la masa rotante desequilibrada y r el corres-
pondiente radio. En nuestro caso el producto m. r vale 20 g. mm . 25 = 500 g. mm, por lo
que tendremos:

( )
6 2 2
2
2
500.10 . . 293.211/
44.13
1 1.405
A
Kg m seg
F N
= =

d)
La ecuacin que nos da el desplazamiento es (siempre para n = 0):

( )
0
2
2
/
( ) .
1
F k
x t sen t
p

=

La amplitud del movimiento ser:

6 2
2
2
500.10 293.21 /3.920.000 /
11.26
1 1.405
N N m
A m
= =

La velocidad mxima:

max
. 293.211/ .11.26 3.30 / v A seg m mm seg = = =

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ejercicio N 19

Se desea ensayar la suspensin de un automvil, cuyo peso es de 1.400 Kgr y que est
montado sobre cuatro resortes iguales. Estos resortes se acortan 230 mm bajo la accin
del peso del automvil.

El ensayo de un amortiguador dio como resultado que bajo la accin de una fuerza de 6.0
Kgr se abra a una velocidad de 20.0 mm/seg.

Durante el ensayo, las ruedas se ubican en una plataforma que oscila 25.0 mm a una fre-
cuencia que es la de resonancia del sistema, calculando sta para el sistema masa resor-
te sin amortiguacin.

Encontrar la amplitud del movimiento del automvil.

Supondremos que el centro de masas del automvil para por el baricentro de la base que
constituyen los cuatro resortes y sus amortiguadores, por lo que el problema corresponde
entonces al de un grado de libertad.

En la figura vemos el modelo mecnico del sistema, en el que el movimiento impuesto es
el que denominamos y(t) y el que queremos determinar ser el x(t) . Vemos el resorte que
simboliza el conjunto de ellos, al igual que el amortiguador.


La ecuacin correspondiente a este caso es:

2
2
2
2
0
1 2
1 2
c
c
n
n p
A
y
n
p n p

+

=

+

Recordemos que y
0
es la amplitud del movimiento impuesto y A es la amplitud del movi-
miento resultante, en este caso el del automvil.

Estamos en condiciones de calcular todos los elementos para aplicar la ecuacin anterior.

La constante de resorte ser:

14009.81
59713
0.23
N N
k
m m
= =

En este clculo de la constante de resorte, tenemos englobados a todos ellos, como si
fuera uno solo, dado que estamos considerando el peso total.

El coeficiente de viscosidad total (c) surge de los datos y de la definicin del mismo:

4 . 6.0 9.81
9417.6
0.020 /
N N
c
m seg m
= =
seg

El dato indicaba la fuerza necesaria para alargar un solo amortiguador, por eso multipli-
camos por cuatro para considerarlos a todos.

El amortiguamiento ser:

1
9417.6 /
3.363
2 2.1400
c Nseg m
n s
m Kg
eg
= = =

La pulsacin natural del sistema es:

2 2
59713 /
42.6521/ 6.5311/
1400
k N m
p seg p seg
m Kg
= = = =

Ahora reemplazamos en la ecuacin, teniendo en cuenta que por ser el ensayo en la con-
dicin de resonancia, hay un corchete de la raz cuadrada se anula.

( )
( )
2
0
2
1 2 3.363/6.531
. 25.0 .1.394 34.84
2 3.363/6.531
A y mm
+
= = mm =

Vemos que el movimiento del automvil se amplifica, cosa ocurre para cualquier grado de
amortiguamiento si estamos en la condicin de resonancia.

NOTA: se incluyen en este trabajo las figuras que siguen, dado que conviene tenerlas
presentes en el estudio y resolucin de los problemas de vibraciones forzadas.



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