ATERRIZAJE

Definicin.
El aterrizaje es la fase final de un vuelo, que se define como el proceso que realiza una
aeronave que culmina con el contacto del aparato con la tierra; contacto que se perdi en
el momento del despegue para efectuar el vuelo. Es considerada una fase crtica en el
conjunto de ste.

Introduccin.
Se desarrollara todo lo que implica el tema de aterrizaje; la realizacin de esta maniobra
en circunstancias normales y los factores que pueden afectar al aeroplano en esta fase.
Los fundamentos bsicos servirn para poder abordar otros factores que conllevan dicha
maniobra.

Desarrollo.
Aterrizar un aeroplano, consiste en permitir que este contacte con el terreno a la
velocidad vertical ms baja posible, y en circunstancias normales tambin a la velocidad
horizontal (respecto al suelo) ms baja posible, consistentes ambas con un control
adecuado, sin que la distancia recorrida en la maniobra exceda la longitud de terreno
disponible.
Al igual que el despegue, la toma de tierra o aterrizaje tiene varias etapas:
1. Distancia necesaria para pasar, en planeo, por encima de un obstculo de una
altura determinada con una velocidad y un ngulo sensiblemente constantes.
2. Distancia necesaria para nivelar o enderezar el aparato, perdiendo velocidad, para
mantenerlo a una altura del suelo sustancialmente constante y relativamente
pequea, hasta que se produce el desplome.
3. Distancia necesaria para la carrera de aterrizaje o rodadura. Esta distancia puede
disminuirse por el empleo de frenos, bien sobre las ruedas, bien de tipo
aerodinmico, o bien por inversin del sistema propulsor, sea de hlices o de
chorro. El frenado sobre las ruedas es mucho ms eficaz que el proporcionado
aerodinmicamente.
Luego, convendr que sea lo mayor posible el valor de (GZ), reduciendo Z todo lo
posible, una vez en tierra, por lo que si el aeroplano tiene aletas hipersustentadoras
(flaps), deber ser suprimida su incidencia para disminuir la sustentacin inmediatamente
que se toque el suelo. Solamente al final de la carrea de aterrizaje pueden volver a
utilizarse, en determinados casos, para aumentar la resistencia al avance.

Un buen aterrizaje requiere una buena aproximacin, e inversamente, una aproximacin
defectuosa supondr seguramente un pobre aterrizaje. Y una buena aproximacin
comienza por realizar correctamente el circuito de trfico.
Los frenos sobre las ruedas no deben utilizarse hasta que el aparato est en contacto con
la tierra, y entonces aplicarlos rpidamente, pero no de manera brusca, a fin de no daar
ni el sistema del tren ni las ruedas y sus neumticos.

Figura 2.5.1 Distintas fases de un aterrizaje

Se pueden distinguir 3 tipos de aterrizajes:
Los planeados: Son aquellos que se efectan con todas las condiciones de
seguridad y que se cumplen despus de haber alcanzado el destino definido.
Los no-planeados: Son aquellos que se efectan porque se ha detectado una
condicin atmosfrica, mecnica, poltica, etc, que hagan peligrar el avin y sus
tripulantes, pasajeros, carga y encomienda; y
los de emergencia: -tambin llamados aterrizajes forzosos- son aquellos que se
efectan en condiciones crticas de seguridad en una superficie apta o no apta, tras
haberse daado alguna parte importante del avin, perderse el control del mismo,
encontrarse algo peligroso a bordo, tener alguna anomala en cualquiera de los
sistemas de control y de vuelo, presentarse un fenmeno inesperado que induzca
a juzgar que no es seguro continuar en vuelo.
Aproximacin final.
Es la parte del circuito de trfico en el cual el aeroplano desciende, alineado con el eje de
la pista, en lnea recta hacia el punto de referencia estimado para aterrizar. Como la
aproximacin final no deja de ser un descenso de cierta precisin conviene revisar los
detalles de esta maniobra.
El objetivo consiste en mantener el avin con una velocidad y ngulo de descenso tales
que:
1. La siguiente fase -recogida- no sea crtica sino de fcil realizacin,
2. El aeroplano alcance el punto de contacto con la superficie en el primer tercio de la
pista
3. La velocidad mantenida no suponga riesgo de prdida
4. Que esa velocidad proporcione tras la recogida un mnimo de sustentacin y
velocidad respecto al suelo justo antes de contactar.
Esas son las claves esenciales a controlar en esta fase: velocidad y ngulo de descenso.
Velocidad, porque no quiere apostar por una prdida a baja altura pero tampoco
presentarse en la recogida como un relmpago; ngulo de descenso porque se quiere
aterrizar prximo al punto de referencia, ni mucho antes ni mucho despus, y ambas
porque desea una recogida suave y fcil.
Cabe mencionar que las cuatro fuerzas fundamentales (sustentacin, peso, resistencia y
potencia) no han desaparecido, ah estn omnipresentes. Lo que ocurre es que al
controlarse las dos variables mencionadas, se tiene que variar alguna de las fuerzas (salvo
el peso que es invariable).
La geometra de una aproximacin final se muestra en la Figura 2.5.2 el aeroplano se
encuentra a una altura (a) y distancia (d) del punto de la pista elegido como referencia
para aterrizar, debiendo por tanto recorrer d millas mientras desciende a pies de forma
simultnea, o si se prefiere de otra forma, descender a pies mientras recorre d millas.


Figura 2.5.2 Geometra de la aproximacin final (senda de descenso)

ngulo de descenso.
El ngulo de descenso est afectado por las cuatro fuerzas fundamentales, de forma que si
estas son constantes el ngulo de descenso tambin es constante en condiciones de
viento nulo. Por lo tanto, para mantener un determinado ngulo de descenso, si altera
alguna fuerza ello exige un cambio coordinado en las restantes. Y aunque el viento juega
un papel prominente en la aproximacin y el piloto no tiene control sobre el mismo, si que
puede corregir su efecto mediante los ajustes apropiados en actitud y potencia
Dentro de un rango razonable de entre 3 y 6, no es usualmente crtico el ngulo elegido,
salvo que las circunstancias obliguen, pero es imprescindible que tenga en cuenta las
siguientes consideraciones :
Si la senda (ngulo de descenso) es demasiado pronunciada, la maniobra de
recogida ser ms crtica y dificultosa pues necesitar pasar de una actitud de
descenso a vuelo nivelado con mayor rapidez, necesitar "afinar" mucho ms en
esa fase.
Por el contrario, si la senda es demasiado "plana", tiene que estar seguro que ello
le permite evitar los obstculos. La recogida en este caso es muy suave, pero la
desventaja (yo dira peligro) de este tipo de senda es que el avin est volando a
baja altura ms de la cuenta y eso le deja con muy pocas o ninguna opcin en caso
de fallo de motor.

Figura 2.5.3 Senda y ngulos de descenso en aproximacin final

Desarrollo de Formulas:


Figura 2.5.4 Maniobra de aterrizaje

Durante el planeo, la longitud Xa, horizontal, viene dada por la frmula:

Z
X
a




Por lo tanto si despejamos Xa, queda de la siguiente forma:

El valor de

es el correspondiente a la velocidad Va desarrollada, que normalmente ser:

Donde Vs es la velocidad de prdida de sustentacin; o bien:

Donde V
sf
es la velocidad de prdida de sustentacin con aletas hipersustentadoras.
La segunda longitud, X
t
, de nivelacin o enderezamiento del aparato, es la
correspondiente a la transicin entre vuelo descendente y el vuelo horizontal. Aunque se
ha tratado de calcularla por sistemas tericamente exactos; Diehl aconseja emplear un
mtodo aproximado que da una solucin directa y casi igual.

Para ello se supone que la energa cintica en exceso en el momento de iniciarse la
nivelacin o enderezamiento es absorbida en una forma determinada. La velocidad
durante el planeo y al iniciarse el enderezamiento ser:

Y la energa cintica que deber ser absorbida es:

La velocidad media deber ser:

Y la energa deber ser absorbida a una proporcin media de:

Por lo tanto; (siendo W=L)

En la que Vs es la velocidad de perdida y

el valor medio durante el periodo en que el

avin est totalmente en el aire, incluyendo las correcciones debidas a la influencia del
suelo sobre

lo que puede hacerse por el grafico de la figura 2.5.5.

Figura 2.5.5 Aumento en

para la potencia mnima

La carrera de aterrizaje (sin frenos) puede calcularse por la frmula:

Siendo Vs la velocidad de aterrizaje (o de desplome) en el momento de tocar el suelo,
despus del periodo de transicin. Como, para aterrizar, la traccin del motor es
prcticamente nula (T=0) y anlogamente a:

[ ]



Donde es el coeficiente de rozamiento.

[ ]

O bien:

[

)] [

) ]

Se admite que CL es constante desde el punto de contacto con el suelo, por desplome
(V=Vs), hasta que termina la carrera de aterrizaje (V=0).

En un punto de la carrera:

Sustituyendo este valor en la ecuacin k

Poniendo este valor de a en la ecuacin 9

Teniendo en cuenta que son valores constantes g* y

) y recordando que
para una integral de esa forma, se tiene:

La ecuacin anterior dar (para la integral entre Vs y o):

[
(

En este caso, la carrera de aterrizaje estar integrada por dos secciones: la primera
seccin, Xr, durante la cual an o se aplican frenos, y que ser de una duracin de
alrededor de 3 segundos. Como la velocidad en el momento de tocar tierra, por desplome,
es Vs, tendremos aproximadamente:

(En realidad, la velocidad ir disminuyendo, y, al terminar el recorrido Xr, la velocidad Vf
ser menor que Vs. El recorrido Xr podr calcularse con la frmula:

Siendo TNm la traccin neta media de disminucin de velocidad, o bien el valor medio
entre las tracciones a la velocidad Vs de desplome, o en el momento de tocar tierra, y Vf,
la velocidad en el momento de aplicar los frenos. Pero, como el tiempo es muy breve,
puede, como una primera aproximacin, tomarse Vs como velocidad durante todo el
recorrido.
La carrera real total ser algo menor que la calculada, pero esto no es un inconveniente)

Y la segunda seccin Xf, durante la cual se aplican los frenos, y para la cual utilizaremos la
formula antes calculada para el aterrizaje sin frenos, si bien el coeficiente de rozamiento
deber ser cambiado por el f. En consecuencia:

Si adems de los frenos en las ruedas se utiliza el empuje negativo de los motores, bien
por inversin del paso de las hlices, habr que completar la frmula:

[ ]

Con otro sumando de la forma N*(k
1
+k
2
*V
2
) (siendo N el nmero de motores en los que se
invierte, total o parcialmente, la propulsin) dependiente de las caractersticas del sistema
de propulsin. Por lo tanto:

]
[

)]

[

]

[

]
*

Y sustituyendo el valor de a e integrando entre Vf y o, y utilizando valores para f:

[
*

Y suponiendo en forma aproximada, que V
f
=V
s
(ya que para invertir la propulsin ser
necesario esperar 3 segundos) y que, en esas condiciones W=L:

)+

+



Referencias bibliogrficas.
*Aerodinmica-Mecnica de los Fluidos-Ordoez. Tomo IV pags. 344-353
*http://www.manualvuelo.com/TCV2/TCV62.html