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1. INTRODUO

Vibrao torcional entendida como a oscilao de um corpo em relao a um eixo
de referncia. O movimento descrito por uma coordenada angular e os esforos
atuantes se apresentam na forma de momentos. Desta forma o elemento elstico
apresenta um momento de restaurao, resultante da toro deste mesmo elemento.
Neste relatrio vamos tratar dos procedimentos que foram realizados para a
elaborao do sistema submetido a uma vibrao torcional, onde um cone suportado por
uma haste ser imerso em um leo. O cone ser submetido a uma fora torcional,
caracterizando assim um sistema com amortecimento viscoso. No cone preso um
papel milimetrado aonde uma caneta, suportada por um brao pneumtico com
movimento descendente, desenha um grfico representando o movimento oscilatrio do
sistema. Deste grfico obtemos as amplitudes da oscilao para determinar o
decremento logartmico e iniciar os clculos dos parmetros indicados no objetivo.

2. OBJETIVO

Determinar:
Frequncia Natural Analtico
Frequncia Natural Experimental
Coeficiente de Amortecimento
Amortecimento do leo
Grfico do x Acone

3. FUNDAMENTAO TERICA

3.1. Modelo Fsico

O modelo fsico deste experimento consiste de um elemento de momento de inrcia de
massa (J), um amortecedor (C), que a soma do atrito fluido com o atrito provocado
pela histerese mecnica da haste metlica que suporta o disco rotativo e o cone e outro
elemento chamado mola que possui rigidez. Os dois ltimos no tendo suas massas
consideradas. O amortecimento do sistema viscoso, ou seja, considerada constante a
dissipao de energia com o tempo e a fora proporcional velocidade com que o
disco oscila.
O modelo real e o modelo fsico que se aplica ao experimento so mostrados nas Fig.(1)
e Fig.(2), respectivamente.

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Figura 1: Modelo real Figura 2: Modelo fsico

3.2. Modelo Matemtico

A partir do modelo fsico mostrado na Fig.(2), obtemos o modelo matemtico que
ser descrito adiante.
A vibrao livre de um sistema mecnico que oscilatrio e rotativo dita
amortecida quando este oscila sob a ao de momentos, velocidades ou deslocamentos
angulares que lhe so aplicados em instantes iniciais e logo aps a mudana das
propriedades inerciais do modelo, a excitao interrompida e, na presena de um
elemento dissipativo de energia, a oscilao do sistema vai diminuindo com o tempo.
De acordo com o fator de amortecimento (), a vibrao livre amortecida pode ter trs
classificaes:

Superamortecida (no vibratria), quando maior que 1;
Criticamente-amortecida (no vibratria), quando igual 1 e.
Subamortecida (vibratria), quando menor que 1.

No caso da experincia realizada, sabe-se que a terceira classificao a vlida para
o movimento, visto que durante a aquisio dos dados, percebeu-se a presena de vrios
perodos de oscilao do sistema que com o tempo tinha suas amplitudes reduzidas at
um valor zero. Sabe-se que nas duas primeiras classificaes dadas acima, a vibrao
no chega a completar um ciclo.
Dois parmetros importantes para a caracterizao do sistema amortecido so o
decremento logartmico () e o fator de amortecimento (), cujas frmulas para lhes
calcular o valor so mostradas a seguir:

Decremento logartmico

(

)

Onde:

= valor da 1 medio, em mm e.

= valor da ensima medio, em mm.

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importante ressaltar que este um mtodo de determinao do decremento
logartmico de boa preciso, pois leva em conta a dissipao de energia em todo o ciclo.

Fator de amortecimento

Determinado o decremento logartmico possvel determinar o fator de
amortecimento do meio (

), no caso o ar, da seguinte maneira.

A partir dos valores de e

possvel determinar a freqncia natural do

sistema, que ser:

)

Para calcular a frequncia natural amortecida foi determinado primeiramente um
fator que relaciona tempo-espao, denominado de , que serve para definir em quantos
milmetros a caneta percorreu em segundo. Para tal utilizou-se os valores do tempo t
obtidos com o cronometro e do comprimento do grfico (

) mensurados com a
rgua milimetrada. O obedece a Eq.(4)

)

Atravs de ser possvel calcular o perodo T do grfico ao multiplic-lo com o
valor do tamanho de um ciclo (

), conforme a Eq.(5):

Com o valor de podemos determinar a frequncia natural amortecida que dada
atravs da Eq.(6).

)

Essas equaes descritas acima so utilizadas para calcular a frequncia natural
experimental.
Com a Eq.(7) podemos calcular essa frequncia de forma analtica.

Onde:
: o mdulo de elasticidade transversal que tem o valor de

;
: o dimetro do eixo.
: o momento de inrcia de massa polar com o valor de

: o comprimento da haste de apoio do cone com o valor de .

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Depois de calculado a frequncia natural experimental de cada medio de cada fase
do experimento foi realizada a mdia aritmtica entre os valores obtidos, de posse das
mdias foi calculada o erro relativo entre elas e os valores obtidos de maneira analtica,
segundo a seguinte relao.

[(

) ]

Para as fases onde houve o amortecimento com o leo ainda necessrio determinar
o fator de amortecimento do leo e a constante de amortecimento viscoso. Para o
primeiro, basta diminuir o fator de amortecimento da fase em questo pela fase sem
amortecimento, conforme mostrado abaixo.

Para o clculo da constante de amortecimento torcional necessrio utilizar a
seguinte relao.

)

4. MATERIAIS E MTODOS

4.1. Materiais:

Bancada universal para teste de vibrao (TecQuipment TM 16 N.S. 200);
Eixo de ao (dimetro e comprimento conhecidos);
Folha de papel milimetrado;
Marcador esferogrfica;
Disco-cnico embutido na bancada;
leo viscoso;
Cronmetro;
Paqumetro (preciso 1/10 mm).

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Figura 3 Configurao da bancada universal para o experimento amortecimento
viscoso.

4.2. Mtodo

O experimento teve incio a partir do ajuste dos equipamentos que compem a
bancada, quais sejam: haste, caneta, cronmetro, profundidade da rea cnica e papel
milimetrado.
Aps a verificao destes itens, tem-se incio a primeira medio. O suporte da
caneta levantado e ajustado de acordo com a posio do papel milimetrado.
aplicado um deslocamento angular inicial de 20 para que se possa dar incio ao
movimento do sistema. Nesta etapa (classificada como N0, que corresponde ao nvel do
leo) no h contato do leo com a rea cnica, isto , a partir de N0 registrou-se o
tempo que o sistema levou at parar de oscilar e foi analisado o comportamento da
vibrao da haste metlica atravs das amplitudes registradas pela caneta no papel
milimetrado.
Para a execuo da segunda medio so realizados novos ajustes. A posio da
caneta reajustada de acordo com o papel milimetrado. A rea cnica entra em contato
com leo queimado contido no recipiente, nesta etapa (classificada como N3) temos
uma determinada rea do cone imersa no leo. Novamente aplicado um deslocamento
angular inicial de 20 e registrado o tempo necessrio para que o movimento cesse.
Esse procedimento se repete por mais duas vezes, nos nveis de leo N5 e N7.
Ao final do procedimento, cada nvel (N0, N3, N5 e N7) apresentar um
comportamento distinto com relao ao movimento, registrados e armazenados por
meio de grficos (deslocamento angular x tempo) que permitiro analisar o
comportamento do sistema de vibrao torcional amortecido livre, considerando
distintos volumes de contato do leo com o sistema.

Na Fig.(4) constam as graduaes existentes no cone metlico indicando as alturas
de imerso do mesmo em leo.
6


.
Figura 4: Nveis do cone submerso no leo.

5. RESULTADOS

Dados Obtidos no Ensaio.

Tabela 1: Dados do ensaio

Massa da haste (kg) 0,1325
Comprimento da haste (m) 0,868
Dimetro da haste (m) 0,00485
Altura inicial (N0) de imerso do cone no leo (m) 0
Altura (N3) de imerso do cone no leo (m) 0,0375
Altura (N5) de imerso do cone no leo (m) 0,0625
Altura (N7) de imerso do cone no leo (m) 0,0875
ngulo aplicado na oscilao do disco () 20
G (mdulo de elasticidade transversal da haste metlica) (GPa) 78
J (momento de inrcia de massa polar) (kg.m) 0,113

A partir dos dados da Tab.(1) e da Eq.(7), podemos obter a frequncia natural
analtica.

Com os dados coletados durante o experimento calculamos a frequncia natural
experimental seguindo os passos abaixo.


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Figura 4: Grfico da frequncia de oscilao para vrios nveis de amortecimento
obtido no experimento.

Com bases nos grficos da Fig. (5) foram medidos o tempo de desenho dos grficos,
o comprimento o nmero de ciclos e as amplitudes consecutivas utilizadas para
calcular o decremento logartmico. Os valores so apresentados na tabela 1.

Tabela 1. Resultados obtidos pelos grficos da Fig.(5).

Nvel 0 Nvel 3
t (s) 20,4700 t (s) 20,2100
N de ciclos 16,0000 N de ciclos 15,5000
f (ciclos/s) 0,78163 f (ciclos/s) 0,7669
x5 (m) 0,01190 x8 (m) 0,0120
x6 (m) 0,01150 x9 (m) 0,0115
Nvel 5 Nvel 7
t (s) 20,3200 t (s) 19,0500
N de ciclos 16,0000 N de ciclos 15,5000
f (ciclos/s) 0,7874 f (ciclos/s) 0,8136
x1 (m) 0,0150 x7 (m) 0,0142
x2 (m) 0,0143 x8 (m) 0,0134

A partir dos valores da Tabela 1, temos os valores das equaes 1, 2, 3, e 6 os quais
so apresentados na Tab.(2) abaixo.

Tabela 2. Resultados das equaes 1, 2, 3, e 6.

Nvel 0 Nvel 3
T (s) 1,27938 T (s) 1,3039
_d (rad/s) 4,91114 _d (rad/s) 4,8189
0,03419 0,0426
_0 0,00544 _3 0,0068
_0 (leo) - _3 (leo) 0,0013
8

_n (rad/s) 4,91121 _n (rad/s) 4,8232
Nvel 5 Nvel 7
T (s) 1,2700 T (s) 1,2290
_d (rad/s) 4,9474 _d (rad/s) 5,1123
0,0478 0,0580
_5 0,0076 _7 0,0092
_5 (leo) 0,0022 _7 (leo) 0,0038
_n (rad/s) 4,9530 _n (rad/s) 5,1209

Tabela 3. Valores mdios da frequncia natural experimental e analtica.

(rad/s) 6,5725
Nvel 0 Nvel 3 Nvel 5 Nvel 7

(rad/s) 4,9112 4,8232 4,9530 5,1209

De posse dos valores da Tab.(3) foi calculado e erro entre os valores experimentais e
o valor analtico da frequncia natural, segundo a equao 8. O resultado est
representado na Tab.(4).

Tabela 4. Erro entre os valores analtico e experimental da frequncia natural.

Nvel 0 Nvel 3 Nvel 5 Nvel 7
Erro (%) 22,94 24,25 24,64 19,57

De acordo com os valores da Tabela 2, podermos calcular para os nveis aonde h o
amortecimento pelo leo, o fator de amortecimento do leo e o coeficiente de
amortecimento com bases nas equaes 9 e 10.

Tabela 5. Fator de amortecimento do leo e coeficiente de amortecimento.

Nvel 0 Nvel 3 Nvel 5 Nvel 7

(N.s/m) - 0,0015 0,0024 0,0045
Fator de. amort. - 0,0013 0,0022 0,0028

Por fim, podemos fazer o grfico leo x Acone j que o fator de amortecimento foi
determinado e o valor da rea imersa e os valores medidos para encontr-lo so
apresentados na Tab.(6).

Tabela 6. rea do cone imersa no leo.

(m)

(m)

(m)

(m)

(m)
Nvel 3 0,075 0,0375 0,0375 0,053033009 0,006247804
Nvel 5 0,125 0,0625 0,0623 0,08824704 0,017327266
Nvel 7 0,175 0,0875 0,0875 0,123743687 0,034015822


Com base nos valores das Tab.(5) e (6) foi traado o grfico (1).
9

Grfico 1: variao do fator de amortecimento em funo da rea do cone imersa no
leo.



O grfico acima mostra que o fator de amortecimento vai aumentando com o
aumento da rea imersa do cone, ou seja, o fator de amortecimento e a rea imersa do
cone so diretamente proporcionais. Podemos dizer tambm que o amortecimento do
sistema vai aumentando, o que j era esperado.
Ao analisarmos a Tab.(5), e o grfico acima podemos observar que o fator de
amortecimento est abaixo de 1, o que caracteriza um sistema subamortecido. Este
resultado tambm j era esperado, pois o grfico gerado no relatrio e representado na
Fig.(5) tem as caractersticas de um sistema subamortecido.
Como o fator de amortecimento do leo apresentou valores numricos muito
pequenos. Devido insignificncia numrica do fator de amortecimento do leo,
constatamos que a frequncia natural experimental praticamente igual frequncia de
vibrao amortecida, visto que a relao entre ambas as frequncias dada em funo
do fator de amortecimento.

6. CONCLUSES

Se ns formos relacionar o presente experimento com a aplicao industrial,
verificamos que de grande relevncia o controle de vibrao torcional amortecida para
a otimizao dos processos. A partir de sinais obtidos com testes experimentais,
podemos estabelecer diagnsticos e, consequentemente, aperfeioar o desempenho de
equipamentos, permitindo que o processo de manuteno seja mais bem executado, o
que acarreta em menores custos operacionais.
Enfim, de um modo geral o experimento atingiu as metas previstas, apesar de os
resultados no serem totalmente confiveis, pois a obteno de alguns dados, como os
tempos obtidos para gerar os grficos da Fig.(5), no teve uma boa preciso. Contudo
serviu para tornar o teste, os equipamentos de medio e a aquisio dos grficos de
oscilao amortecida familiares aos alunos e colocar em prtica alguns conceitos
estudados na sala de aula.

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

RAO S Vibraes Mecnicas 4 Ed So Paulo SP: Pearson Education do Brasil 2009
Notas de aula.
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
F
a
t
o
r

d
e

a
m
o
r
t
e
c
i
m
e
n
t
o

rea cone (m)
leo x Acone
Series1