Tema 07 Armaduras Entramados y Maquinas

1 I.T.I.
:
MECANICA I
Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

TEMA N 7:
ESTTICA
ARMADURAS, ENTRAMADOS Y
MQUINAS
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 2 -
Indice
Punto 7.1 Introduccin

Punto 7.2 Armaduras planas
Punto 7.2.1 Mtodo de los nudos
Punto 7.2.2 Miembros de fuerza nula
Punto 7.2.3 Mtodo de las secciones
Punto 7.2.4 Fuerzas en miembros de dos fuerzas rectos y curvos

Punto 7.3 Armaduras espaciales

Punto 7.4 Entramados y mquinas
Punto 7.4.1 Entramados
Punto 7.4.2 Mquinas

I.T.I 1:
MECANICA I
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La determinacin de las reacciones en los apoyos vista en el tema anterior slo es el
primer paso del anlisis de las estructuras y mquinas.
En este tema utilizaremos las ecuaciones de equilibrio (en adelante EQ) para
determinar las fuerzas en los nudos de estructuras compuestas de miembros
conectados por pasador.
Este paso es necesario para elegir las sujeciones (tipo, tamao, material, etc.) que se
utilicen para mantener unida la estructura.
La determinacin de las fuerzas interiores (Resistencia de materiales) es necesaria
para proyectar los miembros que constituyan la estructura.
Las fuerzas en los nudos siempre son, dos a dos, de igual mdulo y recta soporte,
pero opuestas. Si no se separan del resto de la estructura por medio de un DSL, no
habr que considerar estas parejas de fuerzas al escribir las EQ. Por tanto, para poder
determinarlas habr que dividir la estructura en dos o ms partes. As, las fuerzas de los
nudos se convertirn, en los puntos de separacin, en fuerzas exteriores en cada DSL y
entrarn en las EQ. La aplicacin de estas EQ a las distintas partes de una estructura
permitir determinar todas las fuerzas que actan en las conexiones.
7.1 Introduccin
I.T.I 1:
MECANICA I
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1.- Armaduras, estructuras compuestas totalmente por
miembros de dos fuerzas. Las armaduras constan generalmente
de subelementos triangulares y estn apoyadas de manera que se
impida todo movimiento. Su estructura ligera puede soportar
una fuerte carga con un peso estructural relativamente pequeo.
Ejemplo: Puente de la figura 1.

2.- Entramados, estructuras que siempre contienen al
menos un miembro sobre el que se ejercen fuerzas en tres o ms
puntos. Los entramados tambin se construyen y apoyan de
manera que se impida su movimiento.
Las estructuras tipo entramado que no estn totalmente
inmovilizadas reciben el nombre de mquinas o mecanismos.
Ejemplo: Mesa de la figura 2.
Aun cuando existen muchos tipos de
estructuras, en este tema calcularemos dos de
los tipos ms corrientes e importantes:
I.T.I 1:
MECANICA I
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7.2 Armaduras planas
La Armadura es una estructura compuesta por miembros, usualmente rectos,
unidos por sus extremos y cargada solamente en estos puntos de unin (nudos). La
estructura ligera de una armadura proporciona, para grandes luces, una resistencia
mayor que la que proporcionaran muchos tipos de estructura ms recios.
- Las Armaduras planas estn contenidas
en un solo plano y todas las cargas
aplicadas deben estar contenidas en l.
Ejemplo: Se utilizan a menudo por parejas
para sostener puentes. Las cargas sobre el
piso son transmitidas a los nudos ABCD
por la estructura del piso.
- Las Armadura espaciales son estructuras que no
estn contenidas en un solo plano y/o estn cargadas
fuera del plano de la estructura.
Ejemplos: Grandes antenas, molinos de viento, etc.
I.T.I 1:
MECANICA I
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1.- Los miembros de las armaduras estn unidos solo
por sus extremos. Aunque en la realidad haya miembros
que cubran varios nudos. Al ser largos y esbeltos, la
hiptesis de miembro no continuo suele ser aceptable.
2.- Los miembros de la armadura estn conectados por
pasadores exentos de rozamiento por lo que no hay
momentos aplicados a los extremos de los miembros.
Vlido si los ejes de los miembros son concurrentes.
3.- La armadura slo est cargada en los nudos. Como
los miembros suelen ser largos y esbeltos, no pueden
soportar momentos flectores o cargas laterales fuertes,
con lo que las cargas se deben llevar a los nudos.
4.- Se pueden despreciar los pesos de los miembros. En
el caso de armaduras grandes, es corriente suponer que
la mitad del peso de cada miembro se ejerce sobre cada
uno de los dos nudos que lo conectan.
En el anlisis de armaduras se formulan
cuatro hiptesis fundamentales:
I.T.I 1:
MECANICA I
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El resultado de estas cuatro hiptesis es que todos los
miembros de la estructura idealizada son miembros de dos
fuerzas. (figura).
Tales estructuras son mucho ms fciles de analizar que otras
ms generales con igual nmero de miembros.

El error resultante suele ser suficientemente
pequeo como para justificar las hiptesis.
En su forma ms sencilla, una
armadura consiste en un conjunto
de miembros de dos fuerzas unidos
por pasadores exentos de
rozamiento (figura).
I.T.I 1:
MECANICA I
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Cuando un nudo ejerce una fuerza que tira del extremo de un miembro, ste ejerce una
reaccin que tambin tira del nudo. (Principio de accin y reaccin).
Las fuerzas que tiran del extremo de un miembro se denominan fuerzas de
traccin o de tensin y tienden a alargar el miembro.
Las fuerzas que aprietan el extremo del miembro se denominan fuerzas de
compresin y tienden a acortarlo.

Los miembros largos y esbeltos que constituyen una armadura son muy resistentes a la
traccin pero tienden a sufrir flexin o pandeo cuando se someten a cargas compresivas
fuertes, por lo que en estos casos debern ser ms gruesos o debern riostrarse.

Uno de los extremos de una armadura de puente grande
se suele dejar flotar sobre un apoyo de zapata o de rodillo.
Aparte del requisito matemtico (problema equilibrio
Plano: 3 reacciones de apoyo) va a permitir la dilatacin
o contraccin por causas trmicas.
En el caso de los miembros de dos fuerzas, las
fuerzas estn dirigidas segn la recta que une sus
puntos de aplicacin.
I.T.I 1:
MECANICA I
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Para mantener su forma y resistir las grandes
cargas que se le apliquen, las armaduras han de
ser estructuras rgidas. El elemento constitutivo
bsico de toda armadura es el tringulo ya que
es la estructura rgida ms sencilla.
A menudo se dice que una armadura es rgida si
conserva su forma al sacarla de sus apoyos o
cuando uno de sus apoyos puede deslizar
libremente. Ejemplo:

Por otro lado, la armadura de la 2 figura se dice
que es una armadura compuesta y la falta de
rigidez interna se compensa mediante una
reaccin de apoyo exterior ms. Ejemplo:
I.T.I 1:
MECANICA I
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Las armaduras grandes se construyen uniendo
varios tringulos.
Armaduras simples: Estas se disean a partir de
un elemento triangular bsico (tringulo ABC),
luego se aaden, uno a uno, elementos
triangulares adicionales uniendo un nuevo nudo
(D) a la armadura y utilizando dos nuevos
miembros (BD y CD) y as sucesivamente.
Las armaduras de la pgina anterior no son
simples.
La armadura simple, al estar constituida tan solo por elementos triangulares, siempre
ser rgida. Como cada nuevo nudo trae con l dos nuevos miembros, se cumple que
en una armadura simple plana:
3 2 n m
Siendo m el n de miembros y n el n de nudos.
Segn el mtodo de los nudos, sta es exactamente la condicin necesaria para
garantizar la resolubilidad de la armadura simple plana, aunque no es vlida para
otro tipo de armaduras.
I.T.I 1:
MECANICA I
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7.2.1 Mtodo de los nudos
Consiste en desmontar la armadura dibujando por separado el DSL de cada
miembro y cada pasador y aplicarles las condiciones de equilibrio.
I.T.I 1:
MECANICA I
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Los DSL de los miembros de la armadura solo tienen fuerzas axiales aplicadas en
sus extremos en virtud de la hiptesis formuladas anteriormente.
El smbolo T
BC
representa la fuerza incgnita en el miembro BC (T
BC
= T
CB
).
Al conocer las rectas soporte de los miembros solo faltara determinar el mdulo y
sentido de las fuerzas en los mismos.
El sentido de la fuerza se tomar del signo de T
BC
.
Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se denominan fuerzas de
traccin o de tensin y tienden a estirar el miembro.
Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan fuerzas de compresin y
tienden a comprimirlo.
Aun cuando algunos intentan prever el sentido de las fuerzas, no es necesario
hacerlo, por lo que dibujaremos los DSL como si todos los miembros estuvieran
sometidos a traccin. As, el valor negativo de una fuerza indicar que el miembro
est sometido a compresin.

Consideraciones generales del
Mtodo de los nudos (1/3):
I.T.I 1:
MECANICA I
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De acuerdo con el principio de accin y reaccin, la fuerza que un pasador ejerce
sobre un miembro es igual y opuesta a la que el miembro ejerce sobre el pasador.
El anlisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio de los nudos ya que
el equilibrio de los miembros no aporta ms informacin que la igualdad de fuerzas
en los extremos.
Como en cada nudo actan fuerzas concurrentes coplanarias, el equilibrio de
momentos no dar informacin til con lo que solo se analiza el equilibrio de
fuerzas. Para cada nudo R = 0 dar lugar a 2 ecuaciones escalares independientes:

Una armadura plana con n pasadores dar un total de 2n ecuaciones escalares
independientes con las que calcularemos las m fuerzas en los miembros y las 3
reacciones en los apoyos de una armadura simple.

0 0
y x
F y F
3 2 n m
I.T.I 1:
MECANICA I
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Si existe un nudo con solo dos fuerzas incgnitas, las dos ecuaciones para este
nudo se pueden resolver independientemente del resto de ecuaciones.
Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las EQ de la
armadura en su conjunto.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se conozcan todas
las fuerzas.
Una vez determinadas todas las fuerzas, deber hacerse un resumen de todas las
fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de traccin o de compresin.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las reacciones en
los apoyos y ayudar a iniciar el mtodo de los nudos, entonces tres de las 2n EQ de
los nudos sern superabundantes y se podrn utilizar para comprobar la solucin.
Si no es as, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar la
solucin.

I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.1
Utilizar el mtodo de los nudos para hallar la fuerza en cada miembro de la
armadura de la figura.
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.1 bis
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.2
La armadura de la figura soporta un lado del puente; otra armadura igual
soporta el otro lado. Las vigas del suelo transportan cargas de vehculos a los
nudos de la armadura. En el puente se detiene un coche de 2000 kg. Utilizar el
mtodo de los nudos para hallar la fuerza en cada miembro de la armadura.
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.2 bis
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.3
La armadura de la figura da apoyo a un extremo
de una pantalla de cine al aire libre de 12 m de
ancho por 7,2 m de alto que pesa 35 000 N. Otra
armadura igual da apoyo al otro extremo de la
pantalla. Un viento de 32 kmh que incide
normalmente a la pantalla le ejerce una presin
de 57,88 Pa. Calcular las fuerzas mximas de
traccin y compresin en los miembros de la
armadura e indicar en qu miembros tiene lugar.
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.3 bis
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.15
(p. 278)
Determinar la fuerza en cada miembro de la pareja de armaduras que
estn cargadas segn se indica en la figura.
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.23
(p. 279)
La nieve sobre el tejado que soporta la armadura Howe puede
aproximarse a una carga distribuida de 300 N/m. Determinar la fuerza
en los miembros BC, BG y CG.
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.28
(p. 280)
La armadura Grambrel soporta un lado del puente, otra armadura igual
soporta el otro lado. Las vigas del suelo llevan las cargas de los vehculos
a los nudos de las armaduras. Determinar la fuerza en los miembros BC,
BG y CG en el caso en que un camin de peso 37,5 kN se detenga en el
punto indicado.
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.30
(p. 281)
El tejado plano de un edificio se
apoya en una serie de
armaduras planas paralelas
separadas 2 m (en la figura se
representa una de esas
armaduras). Determinar la
fuerza en todos los miembros de
una de ellas cuando se forma
una capa de agua de 0,2 m.
I.T.I 1:
MECANICA I
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7.2.2 Miembros de fuerza nula
1 Cuando slo dos miembros no colineales forman un nudo y a ste no hay
aplicada ni carga exterior ni reaccin de apoyo, los miembros sern de fuerza nula.

Ejemplo:
En este caso se podran
suprimir los dos miembros BC
y CD, sin que viera afectada la
solucin e incluso la estabilidad
de la armadura.
Sucede a menudo que ciertos miembros de una armadura dada no soportan
carga. Esto suele deberse a una de las dos causas generales:
0 30 .
0 30 .

Sen T F
Cos T T F
CD y
CD BC x
0
0
I.T.I 1:
MECANICA I
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2 Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros sean
colineales y el tercero forme ngulo con ellos, el miembro no colineal lo ser de
fuerza nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reaccin de apoyo. Los dos
miembros colineales soportan cargas iguales.

Ejemplo:
En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin ms, de la
armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad de la
armadura, tal y como se indica a continuacin.
2 causa general:
I.T.I 1:
MECANICA I
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Si se suprimieran los miembros de fuerza nula
AD y BD, nada impedira que una pequea
perturbacin desplazara ligeramente el
pasador D y destruyera el alineamiento de los
miembros.
La armadura ya no estara esttico, el pasador D seguira movindose hacia afuera y
la armadura se derrumbara.

As pues, no hay que apresurarse a descartar miembros de una armadura slo por
que no soporten carga para una cierta configuracin. Tales miembros son a menudo
necesarios para soportar parte de la carga cuando la carga aplicada vare y casi
siempre son necesarios para garantizar la estabilidad de la armadura.
DE CD y
DE CD x
T T F
T T F

0
0
Pero el equilibrio del pasador C exige
que T
CD
no sea nula. Con lo que:
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.4
En la armadura simple Fink de la figura, hallar los miembros de fuerza nula
para el estado de carga que se indica.
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.5
NOTA: Posibilidad de explicar simetras (geomtrica y de cargas) en los problemas de armaduras.
Identificar los miembros de fuerza nula de la armadura en tijera de la figura,
hallar para el estado de carga que se indica.
I.T.I 1:
MECANICA I
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7.2.3 Mtodo de las secciones
La armadura se divide solo en dos pedazos.
Como la armadura entera est en equilibrio cada uno de los
pedazos es tambin un cuerpo en equilibrio.
Ejemplo: La armadura de la figura se puede dividir en dos
partes haciendo pasar una seccin imaginaria aa que corte a
alguno de sus miembros.
La seccin deber cortar la armadura de manera que se puedan
dibujar DSL completos para cada uno de los pedazos.
En cada uno hay que incluir la fuerza que sobre cada miembro
cortado ejerce la otra parte del miembro que ha quedado fuera.
As pues, para hallar la T
CF
, la seccin deber cortar ese
miembro. Para cada cuerpo rgido podrn escribirse 3 EQ
independientes. En total 6 ecuaciones para despejar 6
incgnitas (las fuerzas en los tres miembros cortados y las 3
reacciones en los apoyos).
I.T.I 1:
MECANICA I
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Podremos simplificar la resolucin de las
ecuaciones si se determinan las reacciones de
los apoyos a partir del equilibrio de toda la
armadura antes de ser seccionada.
Si una seccin cortara cuatro o ms miembros cuyas fuerzas no se conocieran, el
mtodo de las secciones no generara bastantes EQ para despejar todas las fuerzas
incgnitas.
En ocasiones, no puede encontrarse una seccin que corte no ms de 3 miembros y
pase a travs de un miembro de inters dado. En tal caso, podr ser necesario dibujar
una seccin que atraviese un miembro prximo y despejar primero las fuerzas en l y
posteriormente aplicar el mtodo de los nudos a un nudo prximo o el de la secciones
a una seccin que contenga el miembro de inters (problema ejemplo 7.8).

Ventajas del mtodo de las secciones:
Suele poderse determinar la fuerza en un miembro cercano al centro de una
armadura grande sin haber obtenido primero las fuerzas en el resto de la
armadura con lo que la posibilidad de error se reduce de manera importante.
Puede servir de comprobacin cuando se utilice el mtodo de los nudos o un
programa de ordenador para resolver una armadura.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 32 -
PROBLEMA 7.6
Utilizar el mtodo de las secciones para hallar las fuerzas en los miembros EF,
J K y HJ de la armadura de la figura.
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.6 bis
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.7
Utilizar el mtodo de las secciones para hallar las fuerzas en los miembros CD y
FG de la armadura de la figura.
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.8
Hallar las fuerzas en los miembros BC y BG de la armadura Fink de la figura.
Los tringulos son o equilateros o rectngulos 30-60-90 y las cargas son todas
perpendiculares al lado ABCD.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 36 -
PROBLEMA 7.8 bis
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.64
(p. 294)
Determinar la fuerza en los miembros AB y FG de la armadura
representada en la figura.
m
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.67
(p. 295)
Determinar la fuerza en los
miembros CD, DG y EG de
la armadura de lnea de
transmisin de la figura.
I.T.I 1:
MECANICA I
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Considerando un corte transversal en la seccin aa
del miembro recto de la figura, sobre la superficie de
corte habr una distribucin compleja de fuerzas que
podra sustituirse por una fuerza y un par
equivalentes.
Al aplicar las EQ al DSL, estas exigen que sea nula la
componente cortante V, que sea nula la componente
M del momento y que la componente axial P del
sistema equivalente fuerza-par sea de igual mdulo y
direccin pero de sentido opuesto a T.
Es decir, si las fuerzas en los extremos de un miembro
recto de dos fuerzas tiran del miembro, las fuerzas
que se ejerzan sobre cualquier seccin del miembro
representarn tambin una fuerza axial que tire de
dicha seccin.
7.2.4 Fuerzas en miembros de dos
fuerzas rectos y curvos
I.T.I 1:
MECANICA I
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Si el miembro de dos fuerzas es curvo, las
fuerzas en sus extremos actuarn segn la recta
que une los puntos de aplicacin de las fuerzas.
Si se corta el miembro transversalmente en la seccin aa, se
tendr una distribucin compleja de fuerzas sobre la seccin
que podra sustituirse por un sistema fuerza-par equivalente.
Al aplicar las EQ al DSL, estas exigen ahora que la
resultante R de las componentes axial P y cortante V del
sistema fuerza-par equivalente sea de igual mdulo y
direccin pero de sentido opuesto a T. Como las fuerzas R y
T no son colineales, el equilibrio de momentos exige ahora
que
0 . d T M
Por tanto, el diseo de miembros rectos de dos fuerzas slo
precisa considerar fuerzas axiales, mientras que los miembros
curvos de dos fuerzas deben disearse para resistir fuerzas
cortantes V y momentos flectores M, as como fuerzas axiales
P. Complica ms an el problema el hecho de que los valores
de V, M y P dependen de donde se corte el miembro.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 41 -
PROBLEMA 7.9
El arco de la figura consta de dos miembros que son cuadrantes de
circunferencia. Determinar la fuerza axial P, la fuerza cortante V y el Momento
flector M en el miembro AB en funcin del ngulo .
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.9 bis
I.T.I 1:
MECANICA I
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7.3 Armaduras espaciales
El equivalente tridimensional del tringulo es el tetraedro.
Una armadura espacial simple se forma aadiendo unidades
tetradricas a la armadura con lo que son siempre rgidas.
Como ahora cada nuevo nudo lleva consigo 3 nuevos miembros, la
relacin entre los n nudos y los m miembros vendr dado por:
m = 3n 6.
Estas armaduras, al igual que las planas, se pueden analizar utilizando
el mtodo de los nudos o el de las secciones:
Mtodo de los nudos: al aplicar las EQ en cada nudo obtendremos
3n ecuaciones para calcular las m fuerzas en los miembros y las 6
reacciones de apoyos.
Mtodo de las secciones: la aplicacin de las EQ a las dos
secciones darn 12 EQ (6 c.u.) suficientes para determinar las 6
reacciones de apoyos y 6 fuerzas de miembros internas (aunque suele
ser difcil hacer pasar una seccin que no corte a ms de 6 miembros).
Son armaduras cuyos nudos no se encuentren
todos en un plano y/o cuyos apoyos y cargas
no sean coplanarios.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 44 -
PROBLEMA 7.10
La armadura espacial simple de la figura tiene por apoyos una rtula en E y
barras cortas en A, D y C. Hallar las fuerzas en todos los miembros.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 45 -
PROBLEMA 7.10 bis
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.11
La armadura espacial de la
figura tiene por apoyos una
rtula en A y barras cortas en
B y C. Al nudo en D est
aplicada una fuerza de 125 N
contenida en el plano y-z.
Hallar las reacciones de los
apoyos y las fuerzas en todos
los miembros.
I.T.I 1:
MECANICA I
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PROBLEMA 7.11 bis
I.T.I 1:
MECANICA I
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7.4 Entramados y mquinas
Aun cuando los entramados y las mquinas pueden contener tambin uno o ms
miembros de dos fuerzas, contienen al menos un miembro sobre el que se ejercen
fuerzas en ms de dos puntos o sobre el cual acten fuerzas y momentos.

Los entramados a su vez son estructuras rgidas mientras que las mquinas no lo son.
Ejemplos:
Mquina
Entramado
Esta estructura no es
rgida en el sentido de
que depende de sus
apoyos para mantener
su forma.
La falta de rigidez se
compensa con una
reaccin ms de los
apoyos.
I.T.I 1:
MECANICA I
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Mas concretamente, el trmino mquina suele utilizarse para describir objetos que se
utilicen para amplificar el efecto de las fuerzas (tenazas, pinzas, cascanueces, etc.) En
cada caso, se aplica al mango del dispositivo una fuerza de entrada y este elemento
aplica una fuerza de salida mucho mayor a donde sea. Deben desmembrarse y
analizarse aun cuando lo nico que se pida sea la relacin entre las fuerza aplicada y de
salida.

El mtodo de resolucin de entramados y mquinas consiste en desmembrar las
estructuras, dibujar el DSL de cada componente y escribir las EQ para cada DSL.

En el caso de armaduras, al conocerse la direccin de la fuerza en todos los miembros,
el mtodo de los nudos se reduca a resolver problemas de equilibrio del punto. Si
embargo, como algunos miembros de los entramados y mquinas no son miembros de
dos fuerzas, no se conocen las direcciones de las fuerzas en dichos miembros con lo que
su anlisis consistir en resolver el equilibrio de un sistema de cuerpos rgidos.
As pues, en las mquinas el equilibrio global no
es suficiente para determinar las 4 reacciones en
los apoyos. La estructura debe desmembrarse y
analizarse aun cuando lo nico que se pida sean
las reacciones en los apoyos.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 50 -
7.4.1 Entramados
El la figura tenemos una mesa en la que ninguno de sus
miembros lo es de dos fuerzas. Adems, aun cuando pueda
doblarse la mesa desenganchando el tablero de las patas, en su
utilizacin normal la mesa es una estructura rgida estable y
por tanto un entramado.

1 Anlisis de la estructura completa. Dibujamos su DSL y
escribimos las EQ:

0 . 3 , 0 . 6 , 0
0
0
W D M
W D A F
A F
y A
y y y
x x
dan las reacciones en los apoyos:

A continuacin, se desmiembra la mesa y se dibujan por
separado los DSL de cada una de sus partes.
2 2
0
W
D
W
A A
y y x

I.T.I 1:
MECANICA I
- 51 -
Teniendo en cuenta el principio de
accin y reaccin, al dibujar los DSL,
las fuerzas que un miembro ejerce
sobre otro debern ser de igual mdulo
y direccin, pero de sentido opuesto,
que las fuerzas que el segundo
miembro ejerce sobre el primero.
Aun cuando no todos los miembros de un entramado puedan ser miembros de
dos fuerzas, es posible e incluso muy probable, que uno o varios lo sean. Hay que
aprovechar dichos miembros y mostrar que las fuerzas correspondientes se
ejercen en su direccin, que es conocida. Pero, hay que estar seguros antes de
hacer esta simplificacin.
En el anlisis de entramados, al contrario que ocurre con las armaduras, rara vez
resulta til analizar por separado el equilibrio de los pasadores.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 52 -
Sin embargo, existen algunas situaciones particulares en las que s importa:
Cuando un pasador conecta dos o ms miembros y un apoyo, el pasador debe
asignarse a uno de los miembros. Las reacciones del apoyo estn aplicadas al
pasador de este miembro.
Cuando un pasador conecta dos o ms miembros y a l est aplicada una carga,
el pasador deber asignarse a uno de los miembros. La carga estar aplicada al
pasador de este miembro.
Tambin hay que tener cuidado cuando uno o ms miembros que concurran en un nudo
sea miembro de dos fuerzas, siendo recomendables las dos reglas siguientes:
Los pasadores no deben asignarse a miembros de dos fuerzas.
Cuando todos los miembros que concurran en un pasador sean miembros
de dos fuerzas, deber suprimirse y analizarse por separado dicho pasador,
como se hace en el mtodo de los nudos para las armaduras.
Para cada parte tenemos 3 EQ, en total 9 EQ para hallar la 6 fuerzas incgnitas restantes
(B
x
, B
y
, C
x
, C
y
, E
x
y E
y
). La obtencin previa de las reacciones en los apoyos a partir del
equilibrio global del entramado ha reducido a 3 de estas EQ a una mera comprobacin.
En la mayora de los casos, no importa a qu
miembro est unido un pasador cuando se
desmiembra la estructura.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 53 -
7.4.2 Mquinas
Ejemplo: Prensa de ajos de la figura.
Las fuerzas H
1
y H
2
aplicadas a las empuaduras
(fuerzas de entrada) se convierten en las fuerzas G
1

y G
2
(fuerzas de salida) aplicadas al diente de ajo.
El equilibrio de toda la prensa solo da H
1
= H
2
; No
da informacin acerca de la relacin entre las fuerzas
de entrada y de salida. Para ello, habr que
desmembrar la mquina y dibujar DSL para cada una
de sus partes. Entonces:

La razn de las fuerzas de salida a las de la entrada
se denomina desarrollo mecnico (DM) de la
mquina. En nuestro caso valdra:

H
b
b a
G bG H b a M
B

) ( 0
b
b a
DM

El mtodo anterior tambin se utiliza para

analizar mquinas y otras estructuras no rgidas.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 54 -
Proceso resolucin
entramados y mquinas
1. Estudiar el entramado buscando miembros de dos fuerzas. Si existen se
simplifica ligeramente la resolucin de los miembros de ms de dos fuerzas,
ya que en sus puntos comunes (pasadores), las fuerzas correspondientes se
ejercen en la direccin del miembro de dos fuerzas, que es conocida.

2. Cuando todos los miembros que concurran en un pasador sean miembros de
dos fuerzas, deber suprimirse y analizarse por separado el equilibrio de
dicho pasador, como se hace en el mtodo de los nudos para las armaduras.

3. Despus se desmiembra el entramado siguiendo las recomendaciones
anteriores, dibujando el DSL de cada miembro de ms de dos fuerzas y
escribiendo las EQ para cada DSL.

4. Por ltimo hay que resolver el sistema de ecuaciones en el orden
conveniente.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 55 -
PROBLEMA 7.12
Un saco de patatas descansa sobre la silla
de la figura. La fuerza que ejercen las
patatas sobre el entramado de un lado de la
silla es equivalente a una fuerza horizontal
de 24 N y otra vertical de 84 N, pasando
ambas por E y una fuerza de 28 N,
perpendicular al miembro BH y que pasa
por G. Hallar las fuerzas que se ejercen
sobre el miembro BH.
E
I.T.I 1:
MECANICA I
- 56 -
PROBLEMA 7.12 bis
I.T.I 1:
MECANICA I
- 57 -
PROBLEMA 7.13
El peso de los libros que hay
sobre un estante equivale a una
fuerza vertical de 375 N, segn
se indica en la figura. Adems,
del punto medio del brazo
inferior pende un peso de 250 N.
Hallar todas las fuerzas que se
ejercen sobre los tres miembros
de este entramado.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 58 -
PROBLEMA 7.13
I.T.I 1:
MECANICA I
- 59 -
PROBLEMA 7.13 bis
Otra resolucin
I.T.I 1:
MECANICA I
- 60 -
PROBLEMA 7.91
(p. 316)
El hilo de la figura pasa por
la garganta de una polea
exenta de rozamientos y
soporta un peso de 200 N.
Determinar todas las fuerzas
que se ejercen sobre el
miembro EG.
cm
I.T.I 1:
MECANICA I
- 61 -
PROBLEMA 7.94
(p. 317)
El sujetador de resorte de la figura se utiliza para mantener el bloque
E en el rincn. La fuerza del resorte es F = k (l - l
0
) donde l es la
longitud actual del resorte, l
0
= 15 mm es la longitud natural del
resorte y k = 5000 N/m es la constante del resorte. Determinar todas las
fuerzas que se ejercen sobre el miembro ABC del sujetador y la fuerza
que ste ejerce sobre el bloque E.
I.T.I 1:
MECANICA I
- 62 -
PROBLEMA DE
EXAMEN
La mano de la figura adjunta ejerce una fuerza sobre el mango del prensador.
Determinar la fuerza necesaria en el resorte para mantener el equilibrio en la posicin
mostrada.
?
I.T.I 1:
MECANICA I
- 63 -
PROBLEMA DE
EXAMEN
El mecanismo de la mquina de escribir mostrado est en equilibrio bajo la accin de la
fuerza de 2 N sobre la tecla en A y la fuerza F sobre la barra impresora en N.
Determinar la fuerza F y las reacciones en D, I y M. (Dimensiones en mm)
I.T.I 1:
MECANICA I
- 64 -
PROBLEMA DE
EXAMEN
La figura siguiente es el
mecanismo utilizado para elevar
la pala de una explanadora. La
pala y su contenido tienen un
peso de 10 kN y su CDG est
situado en H. El brazo ABCD
pesa 2 kN y su CDG est en B; el
brazo DEFG pesa 1 kN y su
CDG est en E. El peso de los
cilindros neumticos puede
despreciarse. Calcular la fuerza
en los cilindros horizontales CJ y
EI, as como todas las fuerzas
que se ejercen sobre el brazo
DEFG en la posicin que se
indica.

Tema 07 Armaduras Entramados y Maquinas

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1 I.T.I.

El mtodo anterior tambin se utiliza para

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