Republica de chile

Instituto profesional la araucana

Titulo: TRABAJO DE ECUACION LALACE !I!TE"A DE CONTROL
Curso: #$%&''
Carrera: In(eniera Industrial
INTEGRANTES:
SAMUEL LAWRY
BORIS QUINTANA
GERARDO SOTO
PROFESOR:
Vctor Galleg!llo"
FE#$A:
%&'()'%(**
1. INTRODUCCIN.
En este traba)o dare*os un entendi*iento a la i*portancia +ue tiene un
siste*a de control, tanto para el *e)ora*iento de cada *icro procesos-
!e e*pe.ara e/plicando por detalle un siste*a de control, co*o ta*bi0n su
*ecanis*o lue(o se reali.ara un *odelo de ecuaciones diferenciales 1 por
ulti*o su respecti2a transfor*aci3n a ecuaci3n Laplace-

En este traba)o obser2are*os las *edidas 1 las condiciones +ue debe cu*plir
el siste*a de control de un co*ponente especificado-
Investigacin del mecanismo de control a utilizar
Co*o (rupo in2esti(are*os el siste*a de control de a*orti(uaci3n asistida de
un auto*32il en este caso hablare*os del siste*a "a(neRide +ue es un
siste*a e+uipado en los Cadillac !e2ille !T!-
El siste*a "a(neRide es un siste*a de a*orti(uaci3n +ue utili.a un fluido
2iscoso co*binado la con presencia de un ca*po *a(n0tico, dicho siste*a
utili.a una a*orti(uaci3n no coloidal co*binado con part4culas de hierro con un
ta*a5o de al(unas "icras en un hidrocarburo sint0tico !in la presencia de un
ca*po *a(n0tico las part4culas de hierro estar6n dispersas al a.ar en el seno
del fluido- A *edida +ue au*enta el ca*po *a(n0tico dicho fluid se 2uel2e
fibroso 1 su estructura lle(a a ser casi pl6stica-
Las reacciones del fluido al pasar por el orificio del a*orti(uador ca*bian con
la diferencia de 2iscosidad- Cuando no esta *a(neti.ado, ha1 una (ran
diferencia de 2elocidad entre las part4culas +ue est6n pr3/i*as a las paredes
del orificio, 1 las +ue flu1en est6n rodeadas de otras part4culas de fluido co*o
se 2e en la si(uiente i*a(en-
7racias a esa diferencia de 2elocidad, el caudal puede ser (rande 1, por tanto,
el a*orti(uador es sua2e, cuando el fluido esta *a(neti.ado la 2elocidad de
todas las part4culas es *u1 se*e)ante- El flu)o es *6s lento 1 por tanto la
dure.a del a*orti(uador au*enta-
or lo tanto lo +ue calculare*os 2a a ser la cantidad de fuer.a e*pleada en el
a*orti(uador la distribuci3n de dichas fuer.as, lue(o se e/plicara el proceso
del siste*a de control +ue tiene el !iste*a "a(neRide-
Realizacin del modelo con ecuacin Diferencial.
ara reali.ar un *odelo de ecuaci3n debe*os hacer un es+ue*a del siste*a
de a*orti(uaci3n to*ando en cuenta la fuer.a inicial, con el despla.a*iento de
la fuer.a atra20s el siste*a de a*orti(uaci3n 1 distribuciones de fuer.a atra20s
del siste*a-
Fuerza
Inicial
Deslazamiento! de
fuerzas de salida
atrav"s del sistema
F+t,
- +T,
+t,
A
B
M
Co*o se puede apreciar ahora +ue tene*os el es+ue*a del siste*a de
a*orti(uaci3n donde " 8"asa9, : 8t9 es la :uer.a Inicial, A es el recha.o del
neu*6tico sobre el pa2i*ento, ; 8t9 es el despla.a*iento de salida de la fuer.a
inicial, B la resistencia del fluido-
#e $lantea la siguiente formula %ue indica %ue la sumatoria de fuerzas
es igual a la masa or la aceleracin
<F = ma
&uego se realiza un c'lculo de sumatoria de fuerzas en funcin a la
formula anterior indicando las fuerzas negativas ( ositivas %ue
interact)an en el amortiguador.
F
*t+
,-.
*t+
,/ 000 1 m 000
DT
D%-+t,
DT
%
2cuacin &alace alicada al modelo es%uem'tico del sistema de
amortiguacin.
Tomando en cuenta la ecuacin diferencial lanteada en la anterior 3o4a
se roceder' la transformacin de la ecuacin lalace
F
*t+
,-.
*t+
,/ 000 1 m 000
2l denominador dada las caracter5sticas del sistema no uede suerar al
numerador! el cociente resultante de6e estar entre los l5mites del sistema
de lo contrario colasa.
&a fuerza de deslazamiento so6re la fuerza inicial eso resulta como
resultado lo siguiente7

A bs ms Entrada s F
Salida s Z
+ +
=
%
*
, +
, +
DT DT
%
D% +t,
D-+t,
[ ]
A bs ms s F
s Z
A bs ms s Z s F
s Z ms s bsZ s AZ s F
+ +
=
+ + =
=
%
%
%
*
, +
, +
, + , +
, + , + , + , +
cero a !galar .e/e0o" lo
!1!c!al t2r0!1o ca.a a La3lace .e a.a tra1"4or0 la A3l!ca1.o
Reresentacin del 8odelo atrav"s de un es%uema de 6lo%ues del
sistema de control 8agneRide.
Conclusiones
El presente infor*e ha puesto de *anifiesto +ue es i*portante tener en cuenta
la i*portancia de un siste*a de control en los distintos 6*bitos de la 2ida
cotidiana tanto en siste*as *ec6nicos co*o ta*bi0n en siste*a de control
el0ctrico, e hidr6ulicos, etc- Con los a5os dichos siste*as se han desarrollado
a la par con la ci2ili.aci3n tanto para la sociedad co*o ta*bi0n a los a2ances
tecnol3(icos-
Co*>n*ente nos 2ere*os enfrentados a *uchos siste*as de control +ue se
2en en los sectores industriales- 7racias a un siste*a de control bien e)ecutado
nuestros procesos tendr6n *a1or producti2idad, *e)oraran la opti*i.aci3n de
los recursos, 1 la calidad de nuestros productos 1 *e)ora*iento al *edio
a*biente-
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