Al3 - Matrices - Doc Fa - Rev 2014

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AL3 Matrice
- !o"r et e#ercice $%a"to&omie -

Mathmatiques AL3 - Matrices

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AL3 Matrices Cours Rev 2014

AL3 Matrices
- Cours -


Page 2 sur 33

1 DEFINITIN! 3
1"1 MAT#ICE DE DIMEN!IN $N% P& 3
1"2 MAT#ICE! CA##EE! ET 'ECTE(#! 3
1"3 MAT#ICE! CA##EE! PA#TIC(LIE#E! )
1") MAT#ICE T#AN!P!EE )
2 PE#ATIN! !(# LE! MAT#ICE! *
2"1 M(LTIPLICATIN D+(NE MAT#ICE PA# (N !CALAI#E *
2"2 ADDITIN MAT#ICIELLE *
2"3 P#D(IT MAT#ICIEL ,
2") DETE#MINANT D+(NE MAT#ICE CA##EE 11
2"* MAT#ICE IN'E#!E 1*
3 E-EMPLE! 1.
3"1 #E!L(TIN D+(N !/!TEME D+E0(ATIN! 1.
3"2 C1AN2EMENT! DE 3A!E 23
) APPLICATIN! LINEAI#E! 2,
)"1 DEFINITIN 2,
)"2 C1AN2EMENT DE 3A!E 2,
)"3 'ALE(#! P#P#E!% 'ECTE(#! P#P#E! 2.
)") DIA2NALI!ATIN D+(NE MAT#ICE CA##EE 32


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1 D4i5itio5s
1"1 Matrice 6e 6ime5sio5 $n% p&
Une matrice $n% p& est simplement un tableau de scalaires compos de n lignes ( )
i
i n
L
1
et de p
colonnes
( )
j
j p
C
1
. Ces scalaires sont par eemple des nombres rels !mais par "orcment #$.
Ainsi la matrice A
np
contient np lments a
ij
ran%s comme suit !par convention d&indices$ '

. . . .
. . . .
. . . . . . . .
. . . .
. . . . . . . .
. . . .
j p
j p
np
i i ij ip
n n nj np
| |
|
|
|
= |
|
|
|
|
\
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
1 2
a a a a
a a a a
A
a a a a
a a a a

Une matrice se note principalement entre parenthses (parfois entre crochets).

(eu matrices sont gales si elles sont identi)ues. Ainsi* elles sont ncessairement de m+me
dimension !n* p$ et de sorte )ue ' ( ) [ ] [ ]
, , , ,
ij ij
i j n p = = 1 1 A B a b

1"2 Matrices carres et 7ecteurs
Lors)ue p et n sont gaux * la matrice est
dite carre de dimension !n, n$ ou plus
simplement de dimension n. ,our une
telle matrice* on nomme diagonale
principale la liste ( ) a
ii
i n 1
.
-emple ' A
| |
|
=
|
|
\
1 3 1
3 4 .
2 0 2

Lors)ue p = 1* on parle de matrice une
colonne* ou encore de vecteur.
-emple !dimension 3$ ' V
| |
|
=
|
|
\
1
.
3

/ous travaillerons plus principalement sur ces deu t0pes d&ob1ets* en dimension 2 ou 3.

ij
a
j 2 /3 de colonne
i 2 /3 de li%ne
L
2

C
j


Page ) sur 33
1"3 Matrices carres 8articu9i:res
1"3"1 Matrices carres s;mtriques
Une matrice carre est symtrique lors)ue l&on a '
[ ] , , a a
ij ji
i j n = 1

- ' A
| |
|
=
|
|
\
1 3 1
3 2 .
1 . 4

1"3"2 Matrices carres tria5gu9aires
Une matrice carre est triangulaire lors)ue
tous les lments situs soit en dessous soit
en dessous de sa dia%onale sont nuls '
a a
ij ij
j i j i < = > = 0 ou 0

-emple '
A A
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
1 1 4 1 0 0
0 2 4 ou 5 2 0
0 0 3 . 0 4

trian%ulaire suprieure 6 in"rieure

1"3"3 Matrices carres 6iago5a9es
Une matrice carre est diagonale lors)ue tous les
lments situs en de7ors de sa dia%onale
principale sont nuls ' a
ij
i j = 0

-emple ' A
| |
|
=
|
|
\
1 0 0
0 2 0
0 0 4

df ' matrice Identit ' matrice dia%onale dont les
termes valent 1. 8ci en dimension 3 '

I
| |
|
=
|
|
\
3
1 0 0
0 1 0
0 0 1

1") Matrice tra5s8ose
La matrice transpose d&une matrice A * note
T
A*
est obtenue 9 partir de A en c7an%eant li%nes et
colonnes. :i A est de dimension !n* p$* alors
;
A est
de dimension !p* n$.

(onc pour une matrice carre de dimension n ' pas
de c7an%ement de dimension. 8l su""it d&oprer une
s0mtrie par rapport 9 la dia%onale principale.
-n"in* les lments a
ii
situs sur cette dia%onale ne
< bou%ent = pas.

-emple '
A
A
| |
|
=
|
|
\
| |
|
=
|
|
\
;
1 4 >
2 . 4
3 5 ?
1 2 3
4 . 5
> 4 ?

1"

Page * sur 33
2 8ratio5s sur 9es matrices
2"1 Mu9ti89icatio5 6+u5e matrice 8ar u5 sca9aire
Multiplier une matrice par un scalaire * c&est multiplier c7acun de ses termes par '

( ) [ ] [ ]
, , , , B A b a
ij ij
i j n p = = 1 1

2"2 A66itio5 matricie99e
L&addition de deu matrices est d"inie 9 condition )u&elles soient de m+me dimension.
Le rsultat est une matrice de m+me dimension.
:oient A et B deu matrices de dimension !n* p$* la matrice somme est de m+me dimension et
obtenue en additionnant les lments de m+me position '

A B c a b
ij ij ij
= + = +

E9me5t 5eutre 6e 9+a66itio5
Une dimension !n* p$ c7oisie* l&lment neutre de l&addition est la matrice nulle @0A telle )ue
A B @0A 2 A. ;ous les lments de cette matrice sont %au 9 Cro.

. . . .
. . . .
. . . . . . . . .
. . . .
. . . . . . . . .
. . . .
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
\
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

L+a66itio5 est u5e o8ratio5 <i9i5aire
:oient A et B deu matrices de m+me dimension !n* p$ et la matrice , combinaison linaire
de A et B. Alors les lments de sont obtenus par la m+me combinaison linaire des
lments de A et B de m+me emplacement '

a b a b
A B c a b
ij ij ij
= + = +


Page = sur 33

2"

Page , sur 33
2"3 Pro6uit matricie9
2"3"1 Cas g5ra9
,our pourvoir multiplier une matrice A de dimension !n, p$ par une matrice B * il "aut et il
su""it )ue B ait autant de li%nes )ue A a de colonnes ' )ue B soit de dimension !p, r$.

A ce momentDl9 '
La matrice produit AB a le m+me nombre de li%nes )ue A, soit n
La matrice produit AB a le m+me nombre de colonnes )ue B, soit r

A$n,p& )ue multiplie B$p,r& donne AB$n,r&

!on entrevoit )ue le produit AB ne vaut sans doute pas BA* si toute"ois ce dernier eiste #$

Ainsi dans le cas courant des matrices carres* cellesDci doivent +tre de m+me dimension.

Mt7odolo%ie '

Atte5tio5 ' En retiendra )ue la multiplication matricielle n&est pas commutative
!sau" cas particuliers$.
AB BA

. .
. .
. . . . . .
. . . . . .
. .
. . . . . .
. . . . . .
. .
b b b b
b b b b
b b b b
b b b b
k r
k r
j j jk jr
p p pk pr
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
1 2
. .
. .
. . . . . .
. .
. . . . . .
. .
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c
k r
k r
i i ik ir
n n nk nr
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
\
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
1 2
Li%ne i de A avec
colonne k de B
donnent c
ik

c a b
q p
ik iq qk
q
=
=
=

1
. . . .
. . . .
. . . . . . . .
. . . .
. . . . . . . .
. . . .
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
j p
j p
i i ij ip
n n nj np
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
\
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
1 2

Page > sur 33

3"

Page . sur 33
2"3"2 Mu9ti89icatio5 6+u5e matrice 8ar u5 7ecteur
Un cas particulier de ce )u&on vient de voir '
:oit un vecteur V
de dimension p. /ous pouvons le multiplier 9 %auc7e par une matrice A de

dimension !n, p$. 8l en rsultera un vecteur !
de dimension n. En crit ' . AV ! =

La mt7ode de calcul est la m+me )ue celle emplo0e pour le produit de deu matrices. 8l
su""it de considrer le vecteur V
comme une matrice de dimension !p* 1$ '

. . . .
. . . . .
. . . . . . . . . .
.
. . . .
. . . . . . . . . .
. . . . .
"
a a a a " #
a a a a #
a a a a " #
a a a a #
"
j p
j p
i i ij ip j i
n n nj np n
p
| |
|
| | | |
|
| |
|
| |
|
| |
|
= | |
|
| |
|
| |
|
| |
| | |
\ \
|
|
\
1
11 12 1 1 2 1
21 22 2 2 2
1 1
1 2

Ainsi les coordonnes de !
sont calcules comme suit '

# a "
q p
i iq q
q
=
=
=

1

Cas 8articu9ier im8orta5t ?
:i on multiplie une matrice carre de dimension n par un vecteur de dimension n* le rsultat
est un nouveau vecteur de dimension n.

)"

Page 1@ sur 33
2"3"3 E9me5t 5eutre 6e 9a mu9ti89icatio5
L&lment neutre de la multiplication est* dans une certaine dimension et s&il eiste*
une matrice I telle )ue A.I = A. !I ne peut +tre )u&une matrice carre* dont la dimension est
le nombre de colonnes de A$.

En admet )ue ' I est 9a matrice i6e5tit te99e que 64i5ie e5 1"3"3

(ans le corps des matrices carres de dimension n* on a en outre la commutativit '
A.I = I.A = A
(ans un espace vectoriel de dimension n* I est l&lment neutre par multiplication 9 droite
seulement ' =

I.V V

*"

Page 11 sur 33
2") Dtermi5a5t 6+u5e matrice carre
Le dterminant d&une matrice carre A est un scalaire issu d&un calcul sur ses termes a
ij
* )ue
l&on peut noter de trois maniFres di""rentes* comme suit '
( ) ( )
. .
. . . .
. . . . . . . .
. . . .
n n
n nn n nn
| |
|
|
= = =
|
|
\
11 12 1 11 12 1
21 22 21 22
1 1
oG
a a a a a a
a a a a
A det A A
a a a a

2")"1 Dtermi5a5t 6+u5e matrice $1% 1&
Le dterminant d&une matrice !1* 1$ est tout simplement %al 9 son uni)ue lment #


11 12
21 22
a a
A
a a
| |
=
|
\
' ( )
det
11 22 21 12
A a a a a =
!di""rence des produits en croi$

,our calculer le dterminant d&une telle matrice* il est commode d&utiliser la
< rgle de Sarrus = '

1. Rpter les !nD1$ 1
Fres
colonnes 9 la suite de la derniFre.
2. -""ectuer les produits en dia%onale < principale = !trait plein$ et les cumuler !total1$
3. -""ectuer les produits en dia%onale < secondaire = !pointills$ et les cumuler !total2$
4. (terminant 2 total2 total1.

( )
;
11 12 13 11 12 13 11 12
21 22 23 21 22 23 21 22
31 32 33 31 32 33 31 32
a a a a a a a a
A a a a det A a a a a a
a a a a a a a a
| |
|
= =
|
|
\

( )
11 22 33 12 23 31 13 21 32 31 22 13 32 23 11 33 21 12
det A a a a a a a a a a a a a a a a a a a = + +


Page 12 sur 33

="

Page 13 sur 33
2")") Mtho6e 6es co4acteurs
La mt7ode %nrale de calcul d&un dterminant est celle des coacteurs* )uelle )ue soit la
dimension.
8ci* le calcul d&un dterminant $n% n& revient au calcul de n dterminants $n-1% n-1&* et ainsi de
suite !c&est une procdure rcursi"e$H

,our
a a a
A a a a
a a a
| |
|
=
|
|
\
11 12 13
21 22 23
31 32 33
et en dveloppant suivant la premiFre li%ne* on obtient '
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
det
det
det
det
a a a a a a
A a a a
a a a a a a
A a a a a a a a a a a a a a a a
A a a a a a a a a a a a a a a a a a a
A a a a a a a a a
= +
= +
= + +
= + +
22 23 21 23 21 22
11 12 13
32 33 31 33 31 32
11 22 33 32 23 12 21 33 31 23 13 21 32 31 22
11 22 33 11 32 23 12 21 33 12 31 23 13 21 32 13 31 22
11 22 33 12 23 31 13
a a a a a a a a a a
21 32 31 22 13 32 23 11 33 21 12

!et on retrouve :arrus* valable en dimension 3 uni)uement$

En vri"ie )ue l&on obtient le m+me rsultat en dveloppant selon la premiFre colonne '
( ) det
22 23 12 13 12 13
11 21 31
32 33 32 33 22 23
a a a a a a
A a a a
a a a a a a
= +

Di7erses 8ro8rits 6u 6termi5a5t ?
Les dterminants de A et de sa transpose
;
A sont %au.
Les dterminants de A et de son inverse A
D1
sont inverses.
:i on multiplie tous les lments d&une m+me li%ne ou d&une m+me colonne par un
nombre* le dterminant est multipli par ce m+me nombre.
En en dduit )ue si une li%ne !ou colonne$ est nulle* det!A$ aussi I
-%alement ' ( ) ( ) det A det A =
n

pour A de dimension !n, n$.
Les dterminants de deu matrices carres ne di""rant )ue par l&c7an%e de deu li%nes
!ou de deu colonnes$ sont opposs.
:i deu li%nes !ou deu colonnes$ sont identi)ues* le dterminant est nul. 8l en est de
m+me si deu li%nes !ou colonnes$ sont proportionnelles et plus %nralement si une li%ne
!ou colonne$ est une combinaison linaire de deu ou plusieurs autres.
:i une li%ne !ou une colonne$ est additionne d&une combinaison linaire des autres* le
dterminant est inc7an%.


Page 1) sur 33

,"

Page 1* sur 33
2"* Matrice i57erse
2"*"1 D4i5itio5
:oit une matrice carr A. Cette matrice est dite inversi!le s&il eiste une matrice carre de
m+me dimension* A
-1
* appele inverse de A* telle )ue '
AA I
=
1

,roprit d&eistence '
( )
est inversible 0 A det A

Commutativit ' dans ce cas*
1 1
AA A A I

= = .

2"*"2 Mtho6e 6es co4acteurs
,our illustrer cette procdure* prenons l&eemple d&une matrice A de dimension !3* 3$ '

1" Ca9cu9er 9e 6termi5a5t 6e 9a matrice ? det$A&% s+assurer qu+i9 est 5o5 5u9"

2" Eta<9ir 9a comatrice 6e A% Com$A& ? matrice 6e ses co4acteurs"
Le coacteur de l&lment a
ij
d&une matrice carre A de dimension n est le dterminant
de la matrice de dimension n D 1 obtenue en supprimant la colonne n3i et la li%ne n3j de
A* multipli par 1 si la somme i B j est impaire* donc par !D1$
iBj
.

par e$emple en dimension % &

( )
22 23 21 23 21 22
32 33 31 33 31 32
12 13 11 13 11 12
32 33 31 33 31 32
12 13 11 13 11 12
22 23 21 23 22 22
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
om A
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
| |
|
|
|
|
=
|
|
|
|
\

3" 5 a a9ors ?
( )
( )
1 ;
1
A om A
det A
=


Page 1= sur 33

e$emple & dterminer la matrice inverse de A 2
| |
|
|
|
\
3 2 1
1 4 3
2 1 2

1. En vri"ie )ue det!A$ 2 D10

2. ( ) of A
| |
+ +
|

|
| |
|

|
|
= + =
|

|
|
\ |

|
+ +
|
\
4 3 1 3 1 4
1 2 2 2 2 1
. 4 ?
2 1 3 1 3 2
. 4 >
1 2 2 2 2 1
10 10 10
2 1 3 1 3 2
4 3 1 3 1 4

3. ( ) of A
| |
|
=
|
|
\
;
. . 10
4 4 10
? > 10
* donc ( )
, ,
, ,
, ,
A of A
| |
|
= =
|
|

\
1 ;
0 . 0 . 1
1
0 4 0 4 1
10
0 ? 0 > 1

>"

Page 1, sur 33
2"*"3 Mtho6e 6e 2auss
Cette mt7ode est base sur la constatation AA
D1
2 I.
-lle correspond 9 la rsolution de s0stFmes linaires de n )uations 9 n inconnues telle
)u&on pourrait la mettre en Juvre par combinaison linaire des )uations* oprations
valides ne modi"iant pas la nature du s0stFme et menant 9 sa solution !si elle est uni)ue$*
consistant en une srie d&liminations s0stmati)ues des inconnues* rendant le s0stFme
trian%ulaire.

8ci* nous irons plus loin ' par des oprations similaires* nous rendrons la matrice dia%onale*
puis unitaire !pivot de Kauss < prolon% =$.

:ur la matrice )ue l&on est en train de traiter* les oprations < valides =* )ue nous sommes
en droit d&e""ectuer* sont soit des c7an%es de deu li%nes !ou de deu colonnes$* soit le
remplacement d&une li%ne L
i
!ou une colonne C
j
$ par une combinaison linaire "aisant
imprativement intervenir L
i
!ou C
j
$* donc* pour le cas de L
i
* une "orme a
1
L
1
B a
2
L
2
B H B
a
n
L
n
* oG les coe""icients a
1
* a
2
* H* a
n
seront < bien c7oisis = et oG a
i
sera di""rent de Cro.

-ntre les c7an%es et les combinaisons linaires* s&o""rent 9 nous une in"init de possibilits.
La mt7ode de Kauss consiste 9 trans"ormer pas 9 pas la matrice A en la matrice identit I.
-n parallFle* si nous appli)uons 9 I les m+mes trans"ormations dans le m+me ordre* nous
obtenons A
D1
#
Attention ' L ces trans"ormations doivent se "aire uni)uement sur les li%nes !ou
uni)uement sur les colonnes* il "aut "aire un c7oi au dbut$ #
L la trans"orme d&une li%ne doit utiliser cette m+me li%ne


Page 1> sur 33
e$emple &
/
/
/
| |
|
=
|
|
+
\
| |
|
|
|

\
| |
|
+
|
|
\
| |
|

|
|

\
| |
|
=
|
|
\
2 2 1
3 3 1
1 1 2
3 3 2
1 1 3
2 2 3
1 1
2 2
3 3
3 2 1
1 4 3 3
2 1 2 3 2
3 2 1 .
0 10 10
0 > 4 10 >
1. 0 1. 2
0 10 10 3
0 0 30
30 0 0 30
0 30 0 30
0 0 30 30
1 0 0
0 1 0
0 0 1
A ' ' '
' ' '
' ' '
' ' '
' ' '
' ' '
' '
' '
' '
I

/
/
/
, ,
, ,
,
I ' ' '
' ' '
' ' '
' ' '
' ' '
' ' '
' '
' '
' '
| |
|
=
|
|
+
\
| |
|
|
|

\
| |
|
+
|
|
\
| |
|

|
|

\

2 2 1
3 3 1
1 1 2
3 3 2
1 1 3
2 2 3
1 1
2 2
3 3
1 0 0
0 1 0 3
0 0 1 3 2
1 0 0 .
1 3 0
2 0 3 10 >
5 3 0 2
1 3 0 3
2> 21 30
1. 1. 30 30
24 12 30 30
2> 21 30 30
0 . 0 . 1
0 4 0 4 1
0 ,
A
| |
|
=
|
|
\
1
? 0 > 1

En s&est attac7* 9 partir de A* 9 "aire apparaMtre des Cros par combinaisons successives sur
certaines li%nes !dans l&ordre ' Cros dans colonne 1 puis 2 puis 3$ I en"in* il ne restait )u&9
diviser !ou multiplier$ les li%nes de la matrice dia%onale obtenue pour la trans"ormer en la
matrice identit.
-n seconde partie !9 droite$* on a rdit les m+mes combinaisons 9 partir de la matrice
identit et donc obtenu la matrice inverse de A.

."

Page 1. sur 33
3 EAem89es
3"1 #so9utio5 6+u5 s;st:me 6+quatio5s
Le calcul des dterminants permet de rsoudre les s0stFmes linaires de n )uations 9 n
inconnues !ou s0stFmes de Cramer$.
3"1"1 25ra9its
:oit le s0stFme linaire
...
...
: : : : : : :
...
11 1 12 2 1 1
21 1 22 2 2 2
1 1 2 2
a a a b
a a a b
a a a b
+ + + =
+ + + =
+ + + =
n n
n n
n n nn n n
x x x
x x x
x x x
.

L En appelle matrice du systme la matrice A compose des coe""icients a
i"
.

L :i on nomme (
le vecteur inconnu
:
n
$
$
$
| |
|
|
|
|
\
1
2
et B
le vecteur
:
n
b
b
b
| |
|
|
|
|
\
1
2
*

alors le s0stFme revient 9 crire '
. A ( B =

:i 6et$A& @* alors le s0stFme admet un uni)ue vecteur solution.

:i det!A$ 2 0* on se trouve dans les cas particuliers oG le s0stFme admet soit aucune
solution* soit une in"init. Cela se produit si toutes les )uations ne sont pas
indpendantes* c&est 9 dire si le membre de %auc7e de l&une est multiple du membre de
%auc7e d&une autre ou s&il est une combinaison linaire des membres de %auc7e d&au
moins deu autres.
1@"

Page 2@ sur 33
3"1"2 Mtho6e 6e Cramer $6es 6termi5a5ts&
A tout i compris entre 1 et n on peut associer la construction d&une matrice A
i
"orme 9
partir de la matrice A dans la)uelle la colonne n3i a t remplace par le vecteur B
.

En peut calculer alors directement la valeur de c7a)ue inconnue '
( )
( )
det A
det A
i
i
x =

3"1"3 Mtho6e 8ar 9+i57ersio5 6e A
En a vu )ue le s0stFme revient 9 poser . A ( B =

.
En suppose )ue A
D1
eiste* c&est 9 dire )ue det!A$ est non nul.
Multiplions 9 %auc7e les deu membres de cette %alit par la matrice inverse de A '

A A( A B I( A B ( A B

= = =
1 1 1 1

/ous obtenons le vecteur (
dont les coordonnes sont les inconnues du s0stFme.

b
b
A
b
n n
x
x
x
| | | |
| |
| |
=
| |
| |
\ \
1 1
2 2 1

Remar)ue ' la mt7ode du pivot de Kauss s&appli)ue bien entendu 9 la rsolution de ces
s0stFmes.
,lutNt )ue de rendre dia%onal ce s0stFme* ce )ui peut +tre lon%* il su""it de %nrer des
combinaisons linaires )ui le rendent trian%ulaire !la premiFre )uation contiendra toutes
les inconnues* la seconde )uation toutes sau" la premiFre inconnue* la troisiFme )uation
toutes sau" les deu premiFres* H* la derniFre )uation ne contient )ue la derniFre inconnue
dont on a donc la valeur* et on remonte dans les )uations pour trouver une 9 une les
valeurs des autres inconnues$.


Page 21 sur 33

11"

Page 22 sur 33

12"

Page 23 sur 33
3"2 Cha5geme5ts 6e <ase
3"2"1 Com8osa5tes 6+u5 7ecteur 6a5s u5e <ase"
/ous avons vu dans un espace 9 deu dimensions )ue nous pouvions dcrire un vecteur V
par ses coordonnes !x* y$ dans une base

( )
, i j

comme suit '
. . V
ij
ij ij ij
x x x
x i y j i j
y y y
| | | | | || |
( = + = = =
| | | |

\ \ \ \
1 0
0 1

La notation matricielle "ait apparaMtre la multiplication d&une matrice !2*2$ par un vecteur.
L&indication ij en indice a pour ob1et de rappeler )ue x et y sont les coordonnes !ou
composantes$ du vecteur dans la base
( )
, i j

.

(ans l&espace 9 trois dimensions muni d&une base
( )
, , i j k

'
. . . V
ijk
ijk ijk ijk
x x x
x i y j z k y i j k y y
z z z
| | | | | || |
| | | |
(
= + + = = =
| | | |
| | | |
\ \ \ \
1 0 0
0 1 0
0 0 1

3"2"2 Cha5geme5t 6e <ase e5 2 6ime5sio5s% 6a5s 9e 89a5
I5tro6uctio5 ?
:oit un plan d"ini par deu vecteurs i
et j
.

( )
, i j

est donc une base de ce plan. :oit deu
vecteurs u
et v
non colinaires* dans ce plan. ( ) , u v

est donc une autre base de ce plan.
/ous considrons un vecteur )
dans ce m+me plan.

Les "i%ures ciDdessous montrent le m+me vecteur* associ au deu bases '

Les coordonnes d&un m+me ob1et sont dpendantes de la base c7oisie.

/ous sou7aitons +tre en mesure d&eprimer ses coordonnes dans une base sac7ant )u&on
les connaMt dans l&autre* ce )ui ncessitera )ue la base < d&arrive = soit d"inie par rapport 9
la base < de dpart =.

i
"
ij
| |
=
|
\
)
2
2
,
,
uv
| |
=
|
\
)
1 >
1 3

Page 2) sur 33

Dmarche ?
L Les coordonnes de )
seront notes m
i
et m
j
dans
( )
, i j

et m
u
et m
v
dans ( ) , u v

'
L Les vecteurs u
et v
euDm+mes s&epriment comme suit dans la base

( )
, i j

'
i
i j
j
ij
u
u u i u j
u
| |
= + =
|
\

I
i
i j
j
ij
v
v v i v j
v
| |
= + =
|
\

Considrons )ue m
u
et m
v
sont connues et )ue nous c7erc7ons m
i
et m
j
. /ous avons '
( ) ( ) ( ) ( )
. . . . . . . .
u v u i j v i j u i v i u j v j
u v u i u j v i v j u v i u v j = + = + + + = + + +

) m m m m m m m m

Ainsi nous obtenons les coordonnes dans
( )
, i j

9 partir de celles connues dans ( ) , u v

'
m m m
m m m
i u i v i
j u j v j
u v
u v
= +
= +

/ous pouvons alors emplo0er une criture matricielle de ces rsultats '

. ; .
i i i u
ij u"
j j j "
m u " m
) * )
m u " m
| | | | | |
= =
| | |
\ \ \

oG * est dnomme matrice de passage de la base ( ) , u v

vers la base
( )
, i j

* note
%alement [ ]
ij
u v

* )ui eprime les coordonnes des vecteurs u
et v

dans la base
( )
, i j

.
8l est prati)ue de mmoriser '
[ ]
.
ij u"
ij
) u " ) =

<te5tio5 6e m
u
et m
v
B 8artir 6e m
i
et m
j
?
Multiplions l&%alit obtenue auDdessus par *
D1
9 %auc7e. !*
D1
eiste ssi u
et "
ne sont pas
colinaires* ce )ui est le cas$ '
1 1
. . . ij u" u" * ) * * ) )

= =

. Er ce )ui a t "ait auDdessus
serait %alement vrai si on c7an%eait les notations < ij = et < u" =.

La matrice de passa%e < dans le sens contraire =* celle de
( )
, i j

vers ( ) , u v

* eprimant les
coordonnes de i
et j
dans la base ( ) , u v

est donc #
-1
'

et
. ) * )
uv ij
=
1

( )
, i j

( )
, u v

[ ]
ij
uv
u v
i j
=
( =

*
*
1
13"
1)"
1*"

Page 2* sur 33

Tra7ai9 8erso55e9 ' -tablir les matrices de c7an%ement de base d&une base ort7onorme
vers une autre par rotation d&an%le et vri"ier )ue leur produit est bien %al 9 la matrice
identit '

i
1="

Page 2= sur 33
3"2"3 Cha5geme5t 6e <ase B 3 6ime5sio5s% 6a5s 9+es8ace
Le raisonnement )ue nous avons conduit dans le plan s&tend dans l&espace p70si)ue 9 trois
dimensions !ou dans tout espace de dimension suprieure$. Les coordonnes de )

dans
c7acune des deu bases sont m
i
* m
j
* m
k
et m
u
* m
v
* m
w
.

/ous pouvons crire la relation entre ces deu epressions comme suit* en construisant la
matrice de passa%e * de
( ) , , u v w

vers
( )
, , i j k

'

; .
i i i i u
j j j j v ijk uvw
k k k k w
| | ( | |
| | (
= =
| | (
| |
(
\ \

m u " # m
m u " # m ) * )
m u " # m

Ainsi nous avons '
. . ) * ) ) * )
ijk uvw uvw ijk
= =
1
et

[ ]
ijk
uvw
u v w
i j k
=
(
=

*
*
1
( )
, , i j k

( ) , , u v w


Page 2, sur 33
) A889icatio5s 9i5aires
)"1 D4i5itio5
/ous travaillerons ici sur des applications linaires vectorielles* en dimension 2 ou 3.
8l s&a%it d&une "onction f d"inie* dans une base c7oisie* par une matrice + )ui "ait correspondre
9 un vecteur (
un vecteur ,
* ima%e de (
par f ' ( )
. ( , ( + (
f
f = =

.
Linarit ' on constate "acilement )ue
( ) ( ) ( )
. . f a X X a f X f X + = +
1 2 1 2

.
)"2 Cha5geme5t 6e <ase
L&application est d"inie dans une base
( )
, , i j k

* dans la)uelle nous notons sa matrice +
ijk
.
(ans une autre base*
( ) , , u v w

* sa matrice* ventuellement di""rente* se notera +
uvw
.
* dsi%ne la matrice de passa%e de
( ) , , u v w

vers
( )
, , i j k

' * 2 [ ]
ijk
u v w

( )
ij- ij- ij- u"# ij- u"# u"# ij- u"#
u"# ij- u"#
, + ( *, + *( * *, * + *(
, * + * (

= = =
=

1 1
1

Er l&epression de f dans la base ( ) , , u " #

est '
u"# u"# u"#
, + ( =

* donc '

u"# ij-
+ * + *
=
1

d"inition ' :oit A une matrice carre. En appelle trace de A le nombre ( )
n
ii
i =
=

.r A a
1
.
d"inition ' :oit A et B deu matrices carres.
:&il eiste une matrice * inversible telle )ue B 2 *
D1
.A.** alors A et B sont dites sem!la!les.
,roprit ' :i A et B sont semblables* alors .r!A$ 2 .r!B$.
Cons)uence ' Par cha5geme5t 6e <ase% 9a trace 6+u5e matrice se co5ser7e.
1,"

Page 2> sur 33

1>"

Page 2. sur 33
)"3 'a9eurs 8ro8res% 7ecteurs 8ro8res
)"3"1 D4i5itio5
Un vecteur V
non nul est un vecteur propre d&une matrice carre + s&il eiste un scalaire
appel alors valeur propre tel )ue '
. + V V =

Les vecteurs propres d&une matrice !donc de l&application linaire correspondante$ sont donc
les vecteurs )ui sont colinaires 9 leurs ima%es par cette application.

)"3"2 EAiste5ce 6e 7a9eurs et 7ecteurs 8ro8res
( ) . . . . + V V + V I V + I V = = =

0
.
/otons + I = * d&oG ' . V =

0 . :i la matrice tait inversible* alors on pourrait crire '
. . V I V V

= = = =
1 1
0 0 0 0

.
Mais par d"inition* le vecteur nul n&est pas un vecteur propre. Ainsi on en voit bien* par
contrapose* )ue si V

est un vecteur propre !donc non nul$* alors n&est pas inversible.

(&oG l&nonc de la condition d&eistence de vecteurs propres pour la matrice + '
( )
det + I = 0

)"3"3 Ca9cu9 6es 7a9eurs et 7ecteurs 8ro8res
'a9eurs 8ro8res

,our calculer toutes les valeurs propres d&une matrice carre +* on admettra )u&il su""it de
rsoudre l&)uation )ue nous venons d&tablir ' ( ) 0 det + I = .

:oit par eemple une matrice carre de dimension 3 '
a a a
+ a a a
a a a
| |
|
=
|
|
\
11 12 13
21 22 23
31 32 33
.
a a a
+ I a a a
a a a
| |
|
=
|
|
\
11 12 13
21 22 23
31 32 33

( ) ( )( )( )
( ) ( ) ( )
11 22 33 12 23 31 13 21 32
31 22 13 32 23 11 33 21 12
det + I a a a a a a a a a
a a a a a a a a a

= + +

1."

Page 3@ sur 33

Ainsi l&)uation ( ) 0 det + I = nous donnera 9 c7erc7er les racines d&un pol0nNme du
troisiFme de%r. + pourra avoir 1us)u&9 3 valeurs propres relles* si ce pol0nNme admet 3
racines relles* )ui mFneront 9 trois rec7erc7es de vecteurs propres.

,our une matrice carre de dimension n* ce dterminant donnera une )uation
pol0nomiale de de%r n et d&inconnue * )ui aura au plus n racines relles.

(onc une matrice carre de dimension n peut avoir 1us)u&9 n valeurs propres relles !pas
"orcment distinctes$ et leurs %roupes de vecteurs propres associs.

'ecteurs 8ro8res

Connaissant la valeur propre n3 k* nous pouvons c7erc7er le!s$ vecteur!s$ propre!s$
associ!s$. 8l su""it de rsoudre l&)uation suivante ' ( )
.
k k
=

+ I V 0
. !cf. d"inition$

(ans le cas de l&espace 9 trois dimensions* ceci donne '
k
k
k
x
y
z
| || | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ \ \
a a a
a a a
a a a
11 12 13
21 22 23
31 32 33
0
0
0

Er nous avons vu )ue le dterminant de la matrice de ce s0stFme est nul* ce )ui si%ni"ie
)ue les trois li%nes de cette matrices ne sont pas indpendantes et* le membre de droite
tant nul* les trois )uations du s0stFme sont lies de la m+me maniFre. 8l n&0 a donc pas
pour ce t0pe de s0stFme un uni)ue triplet solution !x* y* z$.

8l 0 a ici pour
k
V

une i54i5it 6e so9utio5s% toutes co9i5aires e5tre e99es* )ue l&on citera
comme les multiples !"acteur rel )uelcon)ue* "i* non nul$ d&un vecteur propre cit en
r"rence.

,ar eemple en dimension 2* on dira ' pour la valeur propre
1
2 .* les vecteurs propres
sont
| |
=
|
\
V
1
1
3
*
*
.


Page 31 sur 33

-emple
Considrons la matrice +
| |
=
|
\
1 2
4 1
et les deu vecteurs V
| |
=
|
\
1
1
1
et V
| |
=
|
\
2
1
2
.

L Calculons ' . + V V
| || | | |
= = =
| | |
\ \ \
1 1
1 2 1 3
3
4 1 1 3

et . + V V
| || | | |
= = =
| | |

\ \ \
2 2
1 2 1 3
3
4 1 2 5

8l apparaMt )ue V
| |
=
|
\
1
1
1
et V
| |
=
|
\
2
1
2
sont des vecteurs propres correspondant

respectivement au valeurs propres =
1
3 et =
2
3.

L /ous allons le vri"ier en calculant les valeurs propres de la matrice + '
( ) ( )
; det + I + I
| |
= = = = =
|

\
2 2 2
1 2
1 4 ? 0 ?
4 1

Cette )uation admet deu solutions relles* 3 et 3* valeurs propres de la matrice +.

L /ous pouvons maintenant dterminer les vecteurs propres '
.
$ $ $ / $
+ V V $ /
/ / $ / /
+ = | | | | | |
= = =
| | |
=
\ \ \
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
2 3 1 2
3
4 3 4 1

Ainsi pour la vp =
1
3 * les vecteurs colinaires 9 V
| |
=
|
\
1
1
1

sont les vecteurs propres.

.
$ $ $ / $
+ V V / $
/ / $ / /
+ = | | | | | |
= = =
| | |
=
\ \ \
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 3 1 2
3 2
4 3 4 1

Ainsi pour la vp =
2
3* les vecteurs colinaires 9 V
| |
=
|
\
2
1
2

sont les vecteurs propres.

2@"

Page 32 sur 33
)") Diago5a9isatio5 6+u5e matrice carre
)")"1 3ase 8ro8re
(ans la base de r"rence* considrons le cas relativement particulier oG la matrice + carre
de dimension n possFde n valeurs propres relles distinctes !
1
*
2
* H *
n
$ et n %roupes de
vecteurs propres associs
{ } { } { } ( )
* * *
1 1 1 2 2 2
, , , ,..., ,
n n n

V V V .
Colinaires entre eu dans c7a)ue %roupe* on en c7oisit un reprsentant par %roupe*
"ormant ainsi la liste
( )
, ,...,
n

V V V
1 2
.

(eu vecteurs propres associs 9 deu valeurs propres di""rentes ne peuvent +tre
colinaires entre eu. ;rois de ces vecteurs ne peuvent non plus +tre coplanaires* et ainsi de
suite. En admettra donc )ue
( )
, ,...,
n

V V V
1 2
"orme une nouvelle base de l&espace.

/ous allons considrer un c7an%ement de base* de notre base de r"rence dans la)uelle +
est d"inie* vers la base des vecteurs propres
( )
, ,...,
n

V V V
1 2
dnomme < !ase propre = et
)ue nous noterons V
p
.

)")"2 Ecriture 6a5s 9a <ase 8ro8re
:oit * la matrice de passa%e de V
p
vers la base de r"rence. * 2
...
, ,...,
n
ijk
(

V V V
1 2

Le rsultat du para%rap7e 4.2 montre )ue '
. .
p
V
+ * + *
=
1

-crivons maintenant la proprit d"inissant valeurs propres et vecteurs propres associs*
mais cette "ois dans la base propre '
.
k k k
=

p
p p
V
V V
+ V V
. -n dtails '

. . . .
. . . .
. . . . . . . . . . .
. . . .
. . . . . . . . . . .
. . . .
k n k
k n k
k
k k kk kn kk
n n nk nn nk

| | | | | | |
| | |

| | |
| | |
=
| | |

| | |
| | |
| | |
| | |

\ \ \ \
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a
11 12 1 1 1
21 22 2 2 2
1 1
1 2
0 0
0 0
1 1
0 0
.
.
ik
kk k k
i k

| | |
| |
| |
| | =
=
| |
=
| |
| |
| |
| |
\
a
a
0
0
0 pour
et
0


Page 33 sur 33

Comme on le voit* les seuls termes non nuls de
p
V
+ sont ses termes dia%onau*
)ui sont de plus les valeurs propres de l&application f.
Cons)uence ' 9a trace 6e $% %r$$&% est aussi 9a somme 6e ses 7a9eurs 8ro8res.

La matrice
p
V
$
C #
-1
"$"# est 6iago5a9e et com8ose 6e ses 7a9eurs 8ro8res"

O&L&epression matricielle de f dans sa base propre est la plus simple possible.&&

Atte5tio5 ? toutes les matrices ne sont pas dia%onalisables dans # ;outes les )uations de
de%r n n&ont pas n racines relles distinctes* loin s&en "aut #

L Avec l&eemple prcdent* transcrivons la matrice + dans la base des vecteurs propres
( )
, V V
1 2

et vri"ions )u&on obtient bien la matrice dia%onale des valeurs propres '
p
V
+
| |
=
|
\
3 0
0 3

21"
22"


Page 1 sur 5
AL3 - Matrices Exercices Autonomie 1 Rev 2014

AL3 - Matrices
Sance dautonomie n1
- Exercices -


Page sur 5
1 !"rations sur #es matrices
1$1 Produit matricie#
1$1$1 %a#cu#er #es "roduits sui&ants
a.
| || |
| |
\ \
2 3 1
0 1 5
b.
| || |
| |
\ \
1 2 30
4 3 21
c.
| || |
| |
\ \
2 3 1 2
0 1 4 3

d.
| || |
| |
| |
| |
\ \
2 1 2 1
1 0 3 2
3 4 1 3
e.
| || |
| |

| |
| |
\ \
2 1 2 5 0 6
1 0 3 2 1 2
3 4 1 0 4 3

1$1$ !n donne #es matrices
| |
=
|
\
1 3
2 4
A et B
| |
=
|
\
1 3
2 4
' ainsi que #e &ecteur V
| |
=
|
\
15
2
$
!terminer "es #roduits A$B% B$A% A V
et B V
.
1$1$3 Eta(#ir #a matrice F te##e que . OA F OM =

a&ec )
f
x x y z
y x y z
z z
+ + | | | |
| |
= = + +
| |
| |
\ \
2 3

OM OA

1$1$* Soit un endomor"hisme +aisant corres"ondre au &ecteur V
#e &ecteur W
te# que
. V W FV
f
x x y z
y x y z
z x y z
+ + | | | |
| |
= = + + =
| |
| |
+ +
\ \
2 3
2 3
2 3

1. !terminer "a matrice F
2. &ue"s sont "es vecteurs V
'ui ont "e vecteur nu" #our ima(e )

3. &ue"s sont "es vecteurs V
'ui ont "a base ort*onorm!e

| | | | | | | |
| | | |
| | | |
| | | |
\ \ \ \
1 0 0
0 % 1 % 0
0 0 1
#our ima(e )

1$ ,terminant
1$$1 %a#cu#er #es dterminants des matrices carres "rsentes dans #exercice 1$1$1
pour les matrices (3, 3), on sentrainera sur la rgle de Sarrus et sur la mtode des co!acteurs

1$$ Eta(#ir #es comatrices des matrices carres cites dans #es questions a$' ($' d$ et e$ de
#exercice 1$1$1


Page 3 sur 5

1$$3 -. /% 1012 311 test dterminant et &ecteurs
+n donne "a matrice M
| |
|
=
|
|

\
3 2 ,
1 4 1
2 5 1
.
1- .a"cu"er "e d!terminant de "a matrice M% inter#r!ter.
2- .*a'ue co"onne de "a matrice M sera consid!r!e comme un vecteur. Ainsi% M est% dans cet
ordre% "a matrice des vecteurs " V W % %

.
!terminer "es r!e"s a et # te"s 'ue . . W a" #V = +

.
3- a. !terminer "e vecteur $ " V =

.
b. Re#r!senter% sur un sc*!ma de #rinci#e /re#0re +xyz inuti"e-% "es orientations re"atives des
trois vecteurs cit!s dans "a 'uestion #r!c!dente.
4- a. .a"cu"er "e #roduit sca"aire W $

.
b. .omment #ouvait-on #r!voir ce r!su"tat ) /1 #oint-

1$3 .n&erse
1$3$1 4rou&er #es matrices in&erses des matrices carres cites dans #es questions de #exercice
1$1$1
on emploiera les co!acteurs, ainsi %ue la mtode de &auss (pour les matrices (3,3))

Exem"#es
$1 S5st6mes
$1$1 7soudre #es s5st6mes sui&ants "ar #a mthode de %ramer )
a.
x y
x y
+ =
2 30
4 3 21
b.
' ( )
' )
' ( )
+ =
+ + =
2 2 1
3 2
3 4 3
c.
' )
' ( )
( )
+ =
+ =
+ =
5 6 12
2 2 2
4 3 3

$1$ 7soudre #e "ro(#6me agrico#e sui&ant )
1" 2 a deux c*am#s dont "a sur3ace tota"e est 140 m5. Le #remier #roduit du (rain avec un
rendement de , boisseaux au m5% tandis 'ue "e second #roduit du (rain avec un rendement de
5 boisseaux au m5. La r!co"te tota"e est de 1100 boisseaux. &ue""e est "a sur3ace de c*a'ue
c*am# )

1. Etab"isse6 "a matrice de #assa(e #ermettant d7obtenir "a sur3ace tota"e et "a #roduction tota"e 8
#artir des deux sur3aces inconnue S
1
et S
2
. 9uis% inverser "a matrice et donner "a so"ution.
2. R!soudre "e s2st0me #ar "a m!t*ode de .ramer


Page * sur 5

$1$3 Autre "ro(#6me de cu#ture 8
1" 2 a trois t2#e de ma:s. ;rois brass!es du #remier% deux du second et une du troisi0me
re#r!sentent 3< boisseaux . eux brass!es du #remier% trois du second et une du troisi0me
re#r!sentent 34 boisseaux =ne brass!es du #remier% deux du second et trois du troisi0me
re#r!sentent 26 boisseaux.

&ue""e est "a 'uantit! de boisseaux #ar brass!e de c*a'ue t2#e de ma:s )

$1$* -. /A 339 test
9our une 3abrication% une entre#rise uti"isera x #i0ces de t2#e $% y #i0ces de t2#e * et z #i0ces
de t2#e +. La masse et "e co>t de c*acune de ces #i0ces sont donn!s dans "e tab"eau suivant ?

$ * +
Masse en (rammes 2%5 2 1
.o>t en euros 1 1%5 0%5

L@entre#rise e33ectue une !tude en vue d@o#timiser cette 3abrication. 9our ce"a% e""e doit
consid!rer "e nombre tota" , des #i0ces em#"o2!es% "eur masse tota"e M en (rammes et "eur
co>t tota" - en euros.

1- Ex#rimer ,% M et - en 3onction de x% y et z.
2- R!soudre "e s2st0me d@inconnues x% y, z en uti"isant "a m!t*ode de .ramer ?
3- +n consid0re "es matrices ? "
x
y
z
| |
|
=
|
|
\
et
,
B M
-
| |
|
=
|
|
\

!terminer "a matrice carr!e d@ordre 3% A% te""e 'ue "e s2st0me du 2- soit !'uiva"ent 8 "@!(a"it!
matricie""e ? A" A B
4- +n d!si(ne #ar A. "a matrice ?
,
, , ,
, , ,
0 5 1 1
0 25 0 5 1 5
1 ,5 0 5 0 5
| |
|

|
|

\

.a"cu"er "e #roduit de matrices A.A. &ue constate-t-on )
5- a- Bans uti"iser "@ex#ression des matrices sous "a 3orme de tab"eaux de nombres% d!montrer%
8 #artir du r!su"tat de "a 'uestion 4-% 'ue "@!(a"it! matricie""e A" / B

est !'uiva"ente 8
"@!(a"it! matricie""e " / AB
b- En d!duire "@!criture de "a matrice " en 3onction de ,% M et -. .e r!su"tat est-i" co*!rent
avec "e r!su"tat obtenu en 2- )
6- L@!tude a montr! 'ue "a 3abrication est o#tima"e "ors'ue sont em#"o2!es au tota" 140 #i0ces%
d@une masse tota"e de 2,5 ( et d@un co>t tota" de 135 euros.
ans ces conditions% ca"cu"er "es nombres de #i0ces de c*acun des t2#es $% * et + uti"is!es
#our cette 3abrication.


Page 5 sur 5

$1$5 -. /%3* 313 - test Matrices
Lors du consei" d7administration d7un #etit a!rodrome% trois bud(ets doivent Ctre vot!s
simu"tan!ment ? bud(ets carburant% -% entretien% 0% et administration% A.
ans "a mesure oD certaines d!#enses sont communes et oD certains trans3erts seront 3aits% i"
est im#!rati3 'ue "es trois ca"cu"s suivants conduisent 8 un tota" identi'ue de 40 EF ?
G Le bud(et -% additionn! de 40H du bud(et 0 et de 50H du bud(et A I
G Le bud(et 0% additionn! de 10H du bud(et - et de 60H du bud(et A I
G Le bud(et A% additionn! de 50H du bud(et - et de 60H du bud(et 0.
Le #r!sent exercice vise 8 3ixer "es montants de ces trois bud(ets -% 0% A% v!ri3iant toutes ces
conditions.

1- Montrer 'ue "es conditions im#os!es reviennent 8 "7!criture d7un s2st0me de trois !'uations
8 trois inconnues -% 0 et A% dont "a matrice est
, ,
, ,
, ,
1 0 4 0 5
0 1 1 0 6
0 5 0 6 1
| |
|
|
|
\
.
2- R!soudre ce s2st0me #ar "a m!t*ode matricie""e de votre c*oix et conc"ure sur "e montant
a""ou! 8 c*a'ue bud(et. /on pourra multiplier par 12 tous les coe!!icients du s(stme, ce
%ui ne modi!iera en rien les solutions trou3es-.

$ %hangements de (ase
$$1
.onsid!rons "a base ort*onorm!e
( )
, i j

. Boient deux #oints , A B
| | | |
| |
\ \
1 3
1 2
dans cette base.
+n sou*aite avoir #our nouve""e base ort*onorm!e un vecteur co"in!aire 8 AB
et un vecteur
ort*o(ona" direct.
1- !3inir "a nouve""e base ( ) , u v

.
/Jote ? +rt*o(ona"e directe si(ni3ie 'ue u v

et i j

sont de mCme sens-
2- .onstruire "a matrice de #assa(e de ( ) , u v

vers
( )
, i j

.
3- .a"cu"er "a matrice de #assa(e de
( )
, i j

vers ( ) , u v

.

$$ Matrices de "assage
Boit% dans une base ort*onorm!e
( )
, , i j k

%
, " V
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \

1 2
1 1
1 1
et ? W " V =

.

1- !3inir "a base ort*onorm!e uvw
co"in!aire aux trois vecteurs d!crits ci-dessus.

2- Etab"ir "es matrices de #assa(e entre "es bases ijk

et uvw


Page 1 sur 18
AL3 - Matrices Exercices Autonomie 1 Corrigs Rev 2014

AL3 - Matrices
Sance dautonomie n1
- Corrigs des exercices -


Page sur 18
1 !"rations sur #es matrices
1$1 Produit matricie#
1$1$1 Ca#cu#er #es "roduits sui%ants
a.
| || |
| |
\ \
2 3 1
0 1 5

| |
|
\
1!
5
".
| || |
| |
\ \
1 2 30
4 3 21

| |
=
|
\
12
5!

c.
| || |
| |
\ \
2 3 1 2
0 1 4 3

| |
=
|
\
14 13
4 3
#.
| || |
| |
| |
| |
\ \
2 1 2 1
1 0 3 2
3 4 1 3

| |
|
=
|
|
\
$
%
14

e.
| || |
| |

| |
| |
\ \
2 1 2 5 0 $
1 0 3 2 1 2
3 4 1 0 4 3

| |
|
=
|
|
\
% & 1$
5 12 3
23 0 2&

1$1$ !n donne #es matrices
| |
=
|
\
1 3
2 4
A et B
| |
=
|
\
1 3
2 4
& ainsi que #e %ecteur V
| |
=
|
\
15
2
$
'terminer (es )ro#uits A*B+ B*A+ A V
et B V
.

AB
+ | || | | | | |
= = =
| | | |
+
\ \ \ \
1 3 1 3 1 $ 3 12 5 &
2 4 2 4 2 % $ 1$ $ 10
,
BA
| || | | | | |
= = =
| | | |
+ +
\ \ \ \
1 3 1 3 1 $ 3 12 5 &
2 4 2 4 2 % $ 1$ $ 10
,
AV
| || | | | | |
= = =
| | | |

\ \ \ \
1 3 15 15 $ &
2 4 2 30 % 22
, BV
+ | || | | | | |
= = =
| | | |

\ \ \ \
1 3 15 15 $ 21
2 4 2 30 % 3%
.
1$1$3 'ta(#ir #a matrice F te##e que . OA F OM =

a%ec )
f
x x y z
y x y z
z z
+ + | | | |
| |
= = + +
| |
| |
\ \
2 3

OM OA
a a a
F a a a
a a a
| |
|
=
|
|
\
11 12 13
21 22 23
31 32 33
.
a a a x a x a y a z
F OM a a a y a x a y a z
a a a z a x a y a z
+ + | || | | |
| | |
= = + +
| | |
| | |
+ +
\ \ \
11 12 13 11 12 13
21 22 23 21 22 23
31 32 33 31 32 33

OA
x y z
x y z
z
+ + | |
|
= + +
|
|
\
2 3
a a a
a a a
a a a
x y z
x y z
x y z
+ + | |
|
= + +
|
|
+ +
\
11 12 13
21 22 23
31 32 33
-( su..it #/i#enti.ier 0 F
| |
|
=
|
|
\
1 1 1
1 2 3
0 0 1


Page 3 sur 18
1$1$* Soit un endomor"hisme +aisant corres"ondre au %ecteur V
#e %ecteur W
te# que
. V W FV
f
x x y z
y x y z
z x y z
+ + | | | |
| |
= = + + =
| |
| |
+ +
\ \
2 3
2 3
2 3

1. 'terminer (a matrice F
En a))(i1uant (e raisonnement vu )our (/exercice 1.1 vous o"tene2 0 F
| |
|
=
|
|
\
1 2 3
2 1 3
2 3 1

2. 3ue(s sont (es vecteurs V
1ui ont (e vecteur nu( )our image 4

( )
f V
x
y
z
| || | | |
| | |
= =
| | |
| | |
\ \ \
1 2 3 0
0 2 1 3 0
2 3 1 0

+ ce 1ui revient au s5st6me suivant 0
x y z
x y z
x y z
+ + =
+ + =
+ + =
2 3 0
2 3 0
2 3 0

Le #terminant #e ce s5st6me est 0 ( ) ( ) . . . . . . . . . . . . = + + + + =
1 2 3
2 1 3 1 1 1 2 3 2 3 2 3 2 1 3 3 3 1 1 2 2 12
2 3 1

Comme ce #terminant est #i..rent #e 2ro (a so(ution #u s5st6me est uni1ue et corres)on#
#onc 7 (a so(ution vi#ente x y z = = = 0 . Ainsi (a so(ution #e (/1uation
( )
f = 0

V

est (e
vecteur nu( 0
( )
f = = 0 0

V V
3. 3ue(s sont (es vecteurs V
1ui ont (a "ase ort8onorme

| | | | | | | |
| | | |
| | | |
| | | |
\ \ \ \
1 0 0
0 + 1 + 0
0 0 1
)our image 4
9
( )
i
f i
| |
|
= =
|
|
\
1
0
0

V est 1uiva(ent au s5st6me 0
i i i
i i i
i i i
x y z
x y z
x y z
+ + =
+ + =
+ + =
2 3 1
2 3 0
2 3 0

:ous avons ca(cu( (e #terminant #u s5st6me )rc#emment+ #/o; une so(ution uni1ue 0

1 2 3 1 1 3 1 2 1
1 % 2 1 4 1 1 4 1
0 1 3 , 2 0 3 , 2 1 0
12 12 3 12 12 3 12 12 3
0 3 1 2 0 1 2 3 0
i i i
x y z
= = = = = = = = =
9
( )
0
1
0
j
f j
| |
|
= =
|
|
\

j j j
j j j
j j j
x y z
x y z
x y z
+ + =
+ + =
+ + =
2 3 0
2 3 1
2 3 0

0 2 3 1 0 3 1 2 0
1 ! 1 5 1 1
1 1 3 , 2 1 3 , 2 1 1
12 12 12 12 12 12
0 3 1 2 0 1 2 3 0
j j j
x y z
= = = = = =

Page * sur 18
9
( )
0
0
1
k
f k
| |
|
= =
|
|
\

k k k
k k k
k k k
x y z
x y z
x y z
+ + =
+ + =
+ + =
2 3 0
2 3 0
2 3 1

0 2 3 1 0 3 1 2 0
1 3 1 1 3 1 1 3 1
0 1 3 , 2 0 3 , 2 1 0
12 12 4 12 12 4 12 12 4
1 3 1 2 1 1 2 3 1
k k k
x y z

= = = = = = = = =

( ) ( ) ( )
2 ! 1
3 12 4
5 1 1
3 12 4
1 1 1
12 4 3
i i j j k k
f i f j f k
| | | | | |
| | |
| | |
= = = = = =
| | |
| | |
| |
\ \ \

V V ; V V ; V V

1$ ,terminant
1$$1 Ca#cu#er #es dterminants des matrices carres "rsentes dans #exercice 1$1$1
pour les matrices (3, 3), on sentrainera sur la r!le "e #arrus et sur la m$t%o"e "es cofacteurs

=
2 3
2
0 1
,
= =
1 2
3 % 5
4 3
,
= =
14 13
42 52 10
4 3

2 1 2
1 0 3 0 & % 0 24 1 42
3 4 1
= + + + + = <avec =arrus>
ou -1<-1-%> ? 3<%?3> 42 <avec co.acteurs #e (a (igne 2> ,

= + + =
5 0 $
2 1 2 15 0 4% 0 40 0 !
0 4 3
<avec =arrus>
ou 5<-3-%> ? $<%-0> -! <avec co.acteurs #e (a (igne 1>
ou 5<-3-%> 2<0-24> -! <avec co.acteurs #e (a co(onne 1> ,

= + + =
% & 1$
5 12 3 2!%4 $21 0 441$ 0 1305 2&4
23 0 2&
<avec =arrus>
ou 23<-2!?1&2> ? 2&<-&$-45> -2&4 <avec co.acteurs #e (a (igne 3>
ou -&<145?$&> - 12<232-3$%> -2&4 <avec co.acteurs #e (a co(onne 2>


Page - sur 18
1$$ 'ta(#ir #es comatrices des matrices carres cites dans #es questions a$& ($& d$ et e$ de
#exercice 1$1$1
&om
| | | |
=
| |
\ \
2 3 1 0
0 1 3 2
, &om
| | | |
=
| |

\ \
1 2 3 4
4 3 2 1
,

&om
| |
+ +
|
|
| | | |
|

| |
|
= + =
| |
|
| |
\ \ |

|
+ +
|

\
0 3 1 3 1 0
4 1 3 1 3 4
2 1 2 12 10 4
1 2 2 2 2 1
1 0 3 & 4 11
4 1 3 1 3 4
3 4 1 3 % 1
1 2 2 2 2 1
0 3 1 3 1 0
,

&om
| |
+ +
|
|
| | | |
|
| |
|
= + =
| |
|
| |
\ \ |
|
+ +
|

\
1 2 2 2 2 1
4 3 0 3 0 4
5 0 $ 11 $ %
0 $ 5 $ 5 0
2 1 2 24 15 20
4 3 0 3 0 4
0 4 3 $ 2 5
0 $ 5 $ 5 0
1 2 2 2 2 1

1$$3 ./ 0C 1812 311 test dterminant et %ecteurs
@n #onne (a matrice M
| |
|
=
|
|

\
3 2 !
1 4 1
2 5 1
.
1> Ca(cu(er (e #terminant #e (a matrice M+ inter)rter.
= + + + =

3 2 !
1 4 1 12 4 35 5$ 15 2 0
2 5 1
.

@n en ##uit 1ue ses trois (ignes ou ses trois co(onnes sont (ies <(/une est com"inaison
(inaire #es #eux autres>.

2> C8a1ue co(onne #e (a matrice M sera consi#re comme un vecteur. Ainsi+ M est+ #ans cet
or#re+ (a matrice #es vecteurs ' V W + +

.
'terminer (es re(s a et ( te(s 1ue . . W a' (V = +

.

@n a (e s5st6me 0
a ( a ( a ( a
a ( a ( ( (
a ( a ( a ( a
+ = + = + = =

+ = + = = =

+ = + = + = =

3 2 ! 3 2 ! 3 2 ! 3
4 1 3 12 3 10 10 1
2 5 1 2 5 1 2 5 1 3


Page 2 sur 18

3> a. 'terminer (e vecteur ) ' V =

.
) ' V
+ | | | | | | | |
| | | |
= = = + =
| | | |
| | | |

\ \ \ \

3 2 5 % 3
1 4 4 15 11
2 5 12 2 10

". Re)rsenter+ sur un sc8ma #e )rinci)e <re)6re @xyz inuti(e>+ (es orientations re(atives #es
trois vecteurs cits #ans (a 1uestion )rc#ente.

)
est ort8ogona( au )(an .orm )ar '
et V
, en
outre+ i( est #irig #ans (e sens #irect )ar ra))ort au
cou)(e <'
+V
>+ se(on (a r6g(e A #es trois #oigts B.

4> a. Ca(cu(er (e )ro#uit sca(aire W )

.
W )
| | | |
| |
= = =
| |
| |
\ \

! 3
1 11 21 11 10 0
1 10

". Comment )ouvait-on )rvoir ce rsu(tat 4 <1 )oint>
'/a)r6s (a 1uestion 2+ (es vecteurs ' V W + +

sont (is+ #onc co)(anaires. @r )
est ort8ogona(
au )(an .orm )ar '
et V
. )
est #onc ort8ogona( 7 W
et (eur )ro#uit sca(aire est nu(.

1$3 /n%erse
1$3$1 4rou%er #es matrices in%erses des matrices carres cites dans #es questions de #exercice
1$1$1
on emploiera les cofacteurs, ainsi *ue la m$t%o"e "e +auss (pour les matrices (3,3))

Cti(isons #/a"or# (es #terminants et (es comatrices o"tenus en exercices 1.2.1 et 1.2.2 0

( )
( )
, ,
A A &om A
"et A
| | | | | |
= = =
| | |
\ \ \
D
1 D
2 3 1 0 0 5 1 5
1 1
,
0 1 3 2 0 1 2

D
1
1 2 3 4 3 2 0+$ 0+4
1 1
, ou
4 3 2 1 4 1 0+% 0+2 5 5
B B
| | | | | | | |
= = =
| | | |

\ \ \ \


Page 5 sur 18
D
1
2 1 2 12 10 4 12 & 3
1 1
1 0 3 , & 4 11 10 4 %
42 42
3 4 1 3 % 1 4 11 1
& &
| | | | | |
| | |
= = =
| | |
| | |
\ \ \

D
1
5 0 $ 11 $ % 11 24 $
1 1
2 1 2 , 24 15 20 $ 15 2
! !
0 4 3 $ 2 5 % 20 5
, ,
| | | | | |
| | |
= = =
| | |

| | |

\ \ \

-nverses #e C et #e ' )ar (a mt8o#e #e Eauss 0

/
/
/
2 2 1
3 3 1
1 1 2
3 3 2
1 1 3
2 2 3
1 1
2 2
3 3
2 1 2
1 0 3 2
3 4 1 2 3
2 1 2
0 1 %
0 11 4 11
2 0 $ 14
0 1 % 21 2
0 0 %4
2% 0 0 2%
0 21 0 21
0 0 %4 %4
& - - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- -
- -
- -
| |
|
=
|
|

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+ | |
|
|
|

\
+ | |
|
+
|
|
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| |
|

|
|

\

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/ /
/
2 2 1
3 3 1
1 1 2
3 3 2
1 1 3
2 2 3
1 1 1
2 2 2
3 3
1 0 0
0 1 0 2
0 0 1 2 3
1 0 0
1 2 0
3 0 2 11
0 2 0 14
1 2 0 21 2
% 22 2
% $ 2 2% 3 %4
5 2 4 21 4 %4
% 22 2 %4
24 1% $
1
20 % 1$
%4
%
. - - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- -
| |
|
=
|
|

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+ | |
|
|
|

\
+ | |
|
+
|
|
\
= | |
|
=
|
|

\

1
12 & 3
1
10 4 %
42
22 2 4 11 1
A
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \


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/
/
/
2 2 1
3 3
1 1
3 3 2
1 1 3
2 2 3
1 1
2 2
3 3
5 0 $
2 1 2 5 2
0 4 3
5 0 $
0 5 2
0 4 3 5 4
5 0 $ ! $
0 5 2 ! 2
0 0 !
35 0 0 35
0 35 0 35
0 0 ! !
, - - -
- -
- -
- - -
- - -
- - -
- -
- -
- -
| |
|
=
|
|

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| |
|

|
|
+
\
| |
|
+
|
|
\
| |
|

|
|

\

/ / /
/ / /
/
2 2 1
3 3
1 1
3 3 2
1 1 3
2 2 3
1 1 1
2 2 2
3 3
1 0 0
0 1 0 5 2
0 0 1
1 0 0
2 5 0
0 0 1 5 4
1 0 0 ! $
2 5 0 ! 2
% 20 5
55 120 30 35 5 !
30 !5 10 35 5 !
% 20 5 !
11 24 $
1
$ 15 2
!
%
. - - -
- -
- -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- -
| |
|
=
|
|

\
| |
|
|
|
+
\
| |
|
+
|
|
\
= | |
|
=
|
|

\

1
22 2
A
| |
|
=
|
|
\

'xem"#es
$1 S6st7mes
$1$1 8soudre #es s6st7mes sui%ants "ar #a mthode de Cramer )

a.
x y
x y
+ =
2 30
4 3 21

1 2 30
,
4 3 21
A B
| | | |
= =
| |
\ \

"et<A> -5+ non nu(+ #onc (e s5st6me a#met une uni1ue so(ution.

( )
, x

= = = =
30 2
21 3 &0 42 132
2$ 4
3 % 5 "et A
et
( )
, y

= = = =
1 30
4 21 21 120 141
2% 2
5 5 "et A


Page 9 sur 18

".
x y z
x z
x y z
+ =
+ + =
2 2 1
3 2
3 4 3
; A B
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
2 1 2 1
1 0 3 2
3 4 1 3

"et<A> 0?&?%-0?24?1 42+ non nu(+ #onc (e s5st6me a#met une uni1ue so(ution.

( )
( )
( )
x
y
z
+ + + +
= = = =
+ +
= = = =
+ +
= = = =
1 1 2
2 0 3
3 4 1
0 & 1$ 0 12 2 3& 13
42 42 14
2 1 2
1 2 3
3 3 1
4 & $ 12 1% 1 $ 1
42 42 !
2 1 1
1 0 2
3 4 3
0 $ 4 0 1$ 3 15 5
42 42 14
"et A
"et A
"et A

c.
x z
x y z
y z
+ =
+ =
+ =
5 $ 12
2 2 2
4 3 3
; A B
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
5 0 $ 12
2 1 2 2
0 4 3 3

"et<A> -15?0?4%-0-40-0 -!+ non nu(+ #onc (e s5st6me a#met une uni1ue so(ution.

( )
( )
( )
x
"et A
y
"et A
z
"et A
+ + +
= = =
+ +
= = =
+ +
= = =
12 0 $
2 1 2
3 4 3
3$ 0 4% 1% &$ 0 $$
! !
5 12 $
2 2 2
0 3 3
30 0 3$ 0 30 !2 3$
! !
5 0 12
2 1 2
0 4 3
15 0 &$ 0 40 0 41
! !


Page 13 sur 18
8emarque 0 Rso(ution #es mFmes s5st6mes )ar (/inverse 0

a.
x y
x y
+ =
2 30
4 3 21

1 2 30
,
4 3 21
A B
| | | |
= =
| |
\ \

, ,
, ,
/
/
A &om
| | | | | |
= = =
| | |

\ \ \
1
1 2 3 4 0 $ 0 4
1 1
4 3 2 1 0 % 0 2 5 5

, , ,
, , ,
) A B
| || | | |
= = =
| | |
\ \ \
1
0 $ 0 4 30 2$ 4
0 % 0 2 21 2% 2

".
x y z
x z
x y z
+ =
+ + =
2 2 1
3 2
3 4 3
; A B
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
2 1 2 1
1 0 3 2
3 4 1 3

/
/
A &om
| | | | | |
| | |
= = =
| | |
| | |
\ \ \
1
2 1 2 12 10 4 12 & 3
1 1 1
1 0 3 & 4 11 10 4 %
42 42 42
3 4 1 3 % 1 4 11 1

) A B
| |
|
| || | | | |
| | |
|
= = = =
| | |
|
| | |
|
\ \ \
|
|
\
1
13
14
12 & 3 1 3&
1 1 1
10 4 % 2 $
42 42 !
4 11 1 3 15
5
14

c.
x z
x y z
y z
+ =
+ =
+ =
5 $ 12
2 2 2
4 3 3
; A B
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
5 0 $ 12
2 1 2 2
0 4 3 3

/
/
A &om
| | | | | |
| | |
= = =
| | |
| | |

\ \ \
1
5 0 $ 11 $ % 11 24 $
1 1 1
2 1 2 24 15 20 $ 15 2
! ! !
0 4 3 $ 2 5 % 20 5

) A B
| |
|
| || | | | |
| | |
|
= = = =
| | |
|
| | |
|
\ \ \
|
|
\
1
$$
!
11 24 $ 12 $$
1 1 3$
$ 15 2 2 3$
! ! !
% 20 5 3 41
41
!


Page 11 sur 18
$1$ 8soudre #e "ro(#7me agrico#e sui%ant )
-( 5 a #eux c8am)s #ont (a sur.ace tota(e est 1%0 mG. Le )remier )ro#uit #u grain avec un ren#ement #e
! "oisseaux au mG+ tan#is 1ue (e secon# )ro#uit #u grain avec un ren#ement #e 5 "oisseaux au mG. La
rco(te tota(e est #e 1100 "oisseaux. 3ue((e est (a sur.ace #e c8a1ue c8am) 4

1. Eta"(isse2 (a matrice #e )assage )ermettant #/o"tenir (a sur.ace tota(e et (a )ro#uction tota(e 7
)artir #es #eux sur.aces inconnue #
1
et #
2
. Huis+ inverser (a matrice et #onner (a so(ution.

La sur.ace tota(e est 0 # # = +
1 2
1%0 et (a )ro#uction tota(e est 0 # # = +
1 2
1100 ! 5
Ceci )eut s/crire sous .orme matricie((e 0
# #
0
# #
| | | | | | | |
= =
| | | |
\ \ \ \
1 1
2 2
1%0 1 1
1100 ! 5
#/o;
#
0
#

| | | |
=
| |
\ \
1 1
2
1%0
1100
.
-( su..it #/inverser 0 0 "et<H> 5 ! -2. 0 est inversi"(e et 0
| |
=
|
\
1
5 1
1
! 1 2

@n o"tient a(ors 0
#
0
#

| | | | | || | | | | |
= = = =
| | | | | |
\ \ \ \ \ \
1 1
2
1%0 5 1 1%0 200 100
1 1
1100 ! 1 1100 1$0 %0 2 2

# # = =
2 2
1 2
100 m %0 m

2. Rsou#re (e s5st6me )ar (a mt8o#e #e Cramer

Le s5st6me #e #eux 1uations 7 #eux inconnues est (e suivant 0
# #
# #
+ =
+ =
1 2
1 2
1%0
! 5 1100

. .
. .
#

= = = =

2
1
1%0 1
1100 5 1%0 5 1100 1 &00 1100
100 m
1 1 1 5 ! 1 2
! 5

. .
. .
#

= = = =

2
2
1 1%0
! 1100 1 1100 ! 1%0 1100 12$0
%0 m
1 1 1 5 ! 1 2
! 5

$1$3 Autre "ro(#7me de cu#ture :
-( 5 a trois t5)e #e maIs. Drois "rasses #u )remier+ #eux #u secon# et une #u troisi6me re)rsentent 3&
"oisseaux . 'eux "rasses #u )remier+ trois #u secon# et une #u troisi6me re)rsentent 34
"oisseaux Cne "rasses #u )remier+ #eux #u secon# et trois #u troisi6me re)rsentent 2$ "oisseaux.

3ue((e est (a 1uantit #e "oisseaux )ar "rasse #e c8a1ue t5)e #e maIs 4


Page 1 sur 18
L/nonc )eut Ftre tra#uit en un s5st6me #e trois 1uations 7 trois inconnues 0
m m m
m m m
m m m
+ + =
+ + =
+ + =
1 2 3
1 2 3
1 2 3
3 2 3&
2 3 34
2 3 2$

:ous )ouvons (e rsou#re )ar (a mt8o#e #e Cramer. Le #terminant #u s5st6me uti(is au
#nominateur est 0 ( ) ( ) . . . . . . . . . . . . = + + + + =
3 2 1
2 3 1 3 3 3 2 2 1 1 2 1 1 3 1 3 2 1 2 2 3 12
1 2 3

Ainsi on )eut ca(cu(er (es 1uantits rec8erc8es 0

, / m (oisseaux (rass$e = = =
1
3& 2 1
1 111
34 3 1 & 25
12 12
2$ 2 3

, . / . m (oiss (rass = = =
2
3 3& 1
1 51
2 34 1 4 25
12 12
1 2$ 3

, . / . m (oiss (rass = = =
3
3 2 3&
1 33
2 3 34 2 !5
12 12
1 2 2$

;ote ) EJCEL o..re (a .onction 'EDERMAD )our (e ca(cu( #es #terminants et )ermet mFme
#/inverser #irectement une matrice grKce 7 -:LER=EMAD

$1$* ./ 0A 339 test
Hour une .a"rication+ une entre)rise uti(isera x )i6ces #e t5)e )+ y )i6ces #e t5)e 1 et z )i6ces
#e t5)e 2. La masse et (e coMt #e c8acune #e ces )i6ces sont #onns #ans (e ta"(eau suivant 0

) 1 2
Masse en grammes 2+5 2 1
CoMt en euros 1 1+5 0+5

LNentre)rise e..ectue une tu#e en vue #No)timiser cette .a"rication. Hour ce(a+ e((e #oit
consi#rer (e nom"re tota( 3 #es )i6ces em)(o5es+ (eur masse tota(e M en grammes et (eur
coMt tota( & en euros.

1> Ex)rimer 3+ M et & en .onction #e x+ y et z.

3 x ? y ? z , M 2+5x ? 2y ? z , & x ? 1+5y ? 0+5z.

2> Rsou#re (e s5st6me #Ninconnues x+ y, z en uti(isant (a mt8o#e #e Cramer 0

,
, ,
x y z
x y z
x y z
+ + =
+ + =
+ + =
2 5 2
1 5 0 5
3
M
&


Page 13 sur 18
Matrice #u s5st6me 0
( ) , , , ,
, ,
A "et A
| |
|
= = + + =
|
|
\
1 1 1
2 5 2 1 , 1 1 3 !5 2 1 5 1 25 1
1 1 5 0 5

Ainsi 0
, , , ,
, ,
3
M 3 & M & 3 M 3 M &
&
x = = + + = +
1 1
2 1 1 5 2 1 5 0 5 0 5
1 5 0 5

, , , , , , ,
,
3
M M 3 & M & 3 3 M &
&
y = = + + = +
1 1
2 5 1 0 5 2 5 1 25 0 25 0 5 1 5
1 0 5

, , , , , , ,
,
3
M & M 3 3 M & 3 M &
&
z = = + + =
1 1
2 5 2 2 3 !5 2 1 5 2 5 1 !5 0 5 0 5
1 1 5

3> @n consi#6re (es matrices 0 '
x
y
z
| |
|
=
|
|
\
et
3
B M
&
| |
|
=
|
|
\

'terminer (a matrice carre #Nor#re 3+ A+ te((e 1ue (e s5st6me #u 2> soit 1uiva(ent 7 (Nga(it
matricie((e 0 A' B
-( s/agit #e (a matrice A cite au-#essus.
4> @n #signe )ar A4 (a matrice 0
,
, , ,
, , ,
0 5 1 1
0 25 0 5 1 5
1 !5 0 5 0 5
| |
|

|
|

\

Ca(cu(er (e )ro#uit #e matrices A4A. 3ue constate-t-on 4
@n vri.ie 1ue AA est (a matrice i#entit. Ainsi+ A est (/inverse #e A.

5> a> =ans uti(iser (Nex)ression #es matrices sous (a .orme #e ta"(eaux #e nom"res+ #montrer+ 7
)artir #u rsu(tat #e (a 1uestion 4>+ 1ue (Nga(it matricie((e A' 5 B

est 1uiva(ente 7 (Nga(it
matricie((e ' 5 AB
A' 5 B+ #onc AA' 5 AB+ c/est 7 #ire .' 5 ' 5 AB.

"> En ##uire (Ncriture #e (a matrice ' en .onction #e 3+ M et &. Ce rsu(tat est-i( co8rent
avec (e rsu(tat o"tenu en 2> 4
, ,
, , , , , ,
, , , , , ,
0 5 1 1 0 5
0 25 0 5 1 5 0 25 0 5 1 5
1 !5 0 5 0 5 1 !5 0 5 0 5
3 3 M &
' A B M 3 M &
& 3 M &
+ | || | | |
| | |
= = = +
| | |
| | |

\ \ \
+ en co8rence avec (es
critures #e x+ y et z trouves en 1uestion 2.

Page 1* sur 18

$> LNtu#e a montr 1ue (a .a"rication est o)tima(e (ors1ue sont em)(o5es au tota( 140 )i6ces+
#Nune masse tota(e #e 2!5 g et #Nun coMt tota( #e 135 euros.
'ans ces con#itions+ ca(cu(er (es nom"res #e )i6ces #e c8acun #es t5)es )+ 1 et 2 uti(ises )our
cette .a"rication.

, x = + = 0 5 140 2!5 135 !0
, , , y = + = 0 25 140 0 5 2!5 1 5 135 30
, , , z = = 1 !5 140 0 5 2!5 0 5 135 40

$1$- ./ 0C3* 313 - test Matrices
Lors #u consei( #/a#ministration #/un )etit aro#rome+ trois "u#gets #oivent Ftre vots
simu(tanment 0 "u#gets car"urant+ &+ entretien+ 6+ et a#ministration+ A.
'ans (a mesure o; certaines #)enses sont communes et o; certains trans.erts seront .aits+ i(
est im)rati. 1ue (es trois ca(cu(s suivants con#uisent 7 un tota( i#enti1ue #e %0 OP 0
9 Le "u#get &+ a##itionn #e 40Q #u "u#get 6 et #e 50Q #u "u#get A ,
9 Le "u#get 6+ a##itionn #e 10Q #u "u#get & et #e $0Q #u "u#get A ,
9 Le "u#get A+ a##itionn #e 50Q #u "u#get & et #e $0Q #u "u#get 6.
Le )rsent exercice vise 7 .ixer (es montants #e ces trois "u#gets &+ 6+ A+ vri.iant toutes ces
con#itions.

1> Montrer 1ue (es con#itions im)oses reviennent 7 (/criture #/un s5st6me #e trois 1uations
7 trois inconnues &+ 6 et A+ #ont (a matrice est
, ,
, ,
, ,
1 0 4 0 5
0 1 1 0 $
0 5 0 $ 1
| |
|
|
|
\
.

Les trois con#itions se tra#uisent comme suit 0 & ? 0+46 ? 0+5A %0
0+1& ? 6 ? 0+$A %0
0+5& ? 0+$6 ? A %0
Ce(a corres)on# 7 (a matrice #u s5st6me #onne.

2> Rsou#re ce s5st6me )ar (a mt8o#e matricie((e #e votre c8oix et conc(ure sur (e montant
a((ou 7 c8a1ue "u#get. <on pourra multiplier par 78 tous les coefficients "u systme, ce
*ui ne mo"ifiera en rien les solutions trou9$es>.

Mu(ti)(ions )ar 10 tous (es coe..icients #u s5st6me. @n a a(ors 0

,
+ +
= = = =
+ +
%00 4 5
%00 10 $
%00 $ 10
%0000 1&200 24000 40000 2%%00 32000 22400
44 %
10 4 5 1000 120 30 250 3$0 40 500
1 10 $
5 $ 10
&


Page 1- sur 18

6
+ +
= = = =
10 %00 5
1 %00 $
5 %00 10
%0000 24000 4000 20000 4%000 %000 32000
$4
500 500 500

, A
+ +
= = = =
10 4 %00
1 10 %00
5 $ %00
%0000 1$000 4%00 40000 4%000 3200 &$00
1& 2
500 500 500

Les "u#gets seront+ en euros 0
44%00 P )our (e car"urant+ $4000 P )our (/entretien et 1&200 P )our (/a#ministration.

$ Changements de (ase
$$1
Consi#rons (a "ase ort8onorme
( )
, i j

. =oient #eux )oints , A B
| | | |
| |
\ \
1 3
1 2
#ans cette "ase.
@n sou8aite avoir )our nouve((e "ase ort8onorme un vecteur co(inaire 7 AB
et un vecteur
ort8ogona( #irect.
1> '.inir (a nouve((e "ase ( ) , u v

.
<:ote 0 @rt8ogona(e #irecte signi.ie 1ue u v

et i j

sont #e mFme sens>

@n a AB
| |
=
|
\
2
1
#onc (e vecteur unitaire co(inaire 7 AB

est 0 u
| |
= = |
|
\
AB
AB
2 5
1 5

Le #euxi6me vecteur+ v
+ com)(tant (a nouve((e "ase est ort8ogona( 7 u
+ #onc (eur )ro#uit

sca(aire est nu( 0 u 9 = 0

. Le mo#u(e #e v
est ga( 7 1. :ous )osons #onc 0

x
v
y
| |
=
|
\
et nous o"tenons #eux 1uations 0

x y
x y
+ =
+ =
2 2
2 0
1

Har su"stitution+ nous avons 0 y x x x x = + = =
2 2
5
2 4 1
5

:ous avons #onc )our (/instant #eux "ases )ossi"(es 0
soit 0 u v
| | | |
| |
| |
= =
| |
| |
\ \
1
5 5
2
5 5
,
5 5
2
5 5

soit
2
5 5
2
5 5
,
5 5
2
5 5
u v
| | | |
| |
| |
= =
| |
| |
\ \


Page 12 sur 18

Cne seu(e #es #eux est #irecte )ar ra))ort 7
( )
, i j

1 0 0
0 1 0
0 0 1
i j
| | | | | |
| | |
= =
| | |
| | |
\ \ \

+
1
5 5
0
2
5 5
0
5 5
1
2
5 5
u v
| | | |
| |
| |
|
| |
= =
|
| |
|
| | \
\ \

+
2
5 5
0
2
5 5
0
5 5
1
2
5 5
u v
| | | |
| |
| |
|
| |
= =
|
| |
|
| | \
\ \

La nouve((e "ase est #onc (a #euxi6me 0
5 5
2
5 5
,
5 5
2
5 5
u v
| | | |
| |
| |
= =
| |
| |
\ \

2> Construire (a matrice #e )assage #e ( ) , u v

vers
( )
, i j

.

La matrice #e )assage )ermettant #/ex)rimer #es coor#onnes #ans (a "ase
( )
, i j

sac8ant
1u/on (es connaRt #ans (a "ase ( ) , u v

est 0 te((e 1ue 0
[ ] . .
ij uv uv
ij
u v = =

V 0V V
5 5
2
5 5
5 5
2
5 5
0
| |
|
|
=
|
|
\

3> Ca(cu(er (a matrice #e )assage #e
( )
, i j

vers ( ) , u v

.

La matrice #e )assage )ermettant #/ex)rimer #es coor#onnes #ans (a "ase ( ) , u v

(ors1u/on
(es connaRt #ans (a "ase
( )
, i j

est 0
:7
o"tenue en inversant 00
. . V 0 V V
uv ij ij
uv
i j
( = =

1

( ) "et 0

= = + =
5 5
2
4 1
5 5
1
5 5
5 5
2
5 5

( ) ( )
/
&om 0 &om 0
| | | |
| |
| |
= =
| |
| |
\ \
5 5 5 5
2 2
5 5 5 5
5 5 5 5
2 2
5 5 5 5

0
| |
|
|
=
|
|
\
1
5 5
2
5 5
5 5
2
5 5


Page 15 sur 18
$$ Matrices de "assage
=oit+ #ans une "ase ort8onorme
( )
, , i j k

+
, ' V
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \

1 2
1 1
1 1
et 0 W ' V =

.

1> '.inir (a "ase ort8onorme uvw
co(inaire aux trois vecteurs #crits ci-#essus.

@n remar1ue 1ue ' V et

sont ort8ogonaux <)ro#uit sca(aire nu(>.
Le vecteur W
est (e suivant 0 W ' V

| | | | | |
| | |
= = =
| | |
| | |

\ \ \
1 2 0
1 1 3
1 1 3

. Hour o"tenir (a #.inition #es
vecteurs , , u v w

i( su..it #e #iviser (es vecteurs , , ' V W

)ar (eur mo#u(e comme suit 0
u v w
| | | | | |
| | |
= = = = = =
| | |
+ + + + + +
| | |

\ \ \
1 2 0
1 1 1
1 1 3
1 1 1 4 1 1 0 & &
1 1 3

' V W
' V W

Ainsi (a "ase ort8onorme uvw

est #.inie )ar 0 u v w
| |
| | | |
|
| |
|
| |
|
| |
= = =
|
| |
|
| |
|
| |

| | |
\ \
\
0
1 2
3 $
1 1 1
3 $ 2
1 1 1
2 3 $

2> Eta"(ir (es matrices #e )assage entre (es "ases ijk

et uvw

La matrice #e )assage #e uvw
vers ijk

est
[ ]
ijk
uvw =

0
| |
|
|
|
|
|
|

|
\
1 2
0
3 $
1 1 1
3 $ 2
1 1 1
2 3 $

La matrice #e )assage #e ijk

vers uvw
est o"tenue en inversant 0.

0
uvw
ijk
(
=

1
1ui #onne 0 0
| |
|
|
|
=
|
|
|
|
\
1
1 1 1
3 3 3
2 1 1
$ $ $
1 1
0
2 2
. Lous )ouve2 vri.ier 1ue 0 00 .
=
1


Page 18 sur 18

Exem)(e #e rec8erc8e #e (/inverse )ar (a mt8o#e #e Eauss 0

/
0 - - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- -
| |
|
|
|
=
|
|
|

|
\
| |
+
|
|
|
|
|
|

|
\
| |
+
|
|
|
+
|
|
|
|
\
| |

|
|
|
|
|
|
|
\
2 2 1
3 3 1
1 1 2
3 3 2
1 1 3
2 2 3
1 1
1 2
0
3 $
1 1 1
3 $ 2
1 1 1
2 3 $
1 2
3 2
0
3 $
3 1
0
$ 2
3 1
0
$ 2
3 2
0
3 2
3 1
0 2
$ 2
2
0 0
2
3
3
0 0
3
$
0 0
$
2
0 0
2
/
/
- -
- -
.

| |
|
=
|
|
\
2 2
3 3
$
2
1 0 0
0 1 0
0 0 1

/
/
/
. - - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- -
- -
- -
0
| |
|
=
|
|

\
+ | |
|
|
|

\
+ | |
|
+
|
|
| |
|

|
|
\
| |
|
|
|
=
|
|
|
|
\
2 2 1
3 3 1
1 1 2
3 3 2
1 1 3
2 2 3
1 1
2 2
3 3
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0 3 2
1 1 0
1 0 1
1 2 0
1 1 0 2
0 1 1
3
1 1 1
2 1 1 $
0 1 1
2
1 1 1
3 3 3
2 1 1
$ $ $
1 1
0
2 2


Page 1 sur 2

AL3 - Matrices
Sance dautonomie n2
- Exercices -


Page 2 sur 2
A!!"ications "inaires
#1 $hangement de %ase
#1#1 &!rateur de trans'ormation
Soient trois vecteurs , , u v w

= = =

1 1 1
0 0 1
1 1 1

dfinis dans une base ortonorme
( )
, , i j k

!
"n o#rateur f ra$ise $es transformations suivantes % ( ) ( ) ( ) f u u f v v f w w = = = 2 2

!

1& 'crire $a matrice F dfinissant $(o#rateur sur $a base ( ) , , u v w

2& 'crire $a matrice H dfinissant $(o#rateur sur $a base
( )
, , i j k

#2 (a"eurs et )ecteurs !ro!res
#2#1 *terminer "es )a"eurs et )ecteurs !ro!res de "a matrice A

=

0 1 2
0 1 0
2 1 0

)bserver $es rsu$tats obtenus #ar ra##ort aux donnes et rsu$tats de $(exercice #rcdent!
*ue$s commentaires #ouve+-vous faire ,

#2#2 Soit "a!!"ication "inaire f dont "a matrice F est , , ,
, , ,

0 1 1
0 - 1 - 0 -
1 - 1 - 0 -
#
Recercer ses va$eurs #ro#res. considrant /ue $e #o$0n1me caractristi/ue de f admet
#$usieurs racines videntes. #uis donner une base norme de vecteurs #ro#res!

#2#3 Soit "a!!"ication "inaire f dont "a matrice F est

1 1 1
1 2 0
1 0 0
#
Recercer ses va$eurs #ro#res. considrant /ue $e #o$0n1me caractristi/ue de f admet
une racine vidente. #uis dterminer une base norme de vecteurs #ro#res!


Page 1 sur 7

AL3 - Matrices
Sance dautonomie n2
- Corrigs des eercices -


Page 2 sur 7
! A""#ications #inaires
!$1 Changement de %ase
!$1$1 &"rateur de trans'ormation
Soient trois vecteurs , , u v w
| | | | | |
| | |
= = =
| | |
| | |
\ \ \
1 1 1
0 0 1
1 1 1

dinis dans une !ase ort"onorme
( )
, , i j k

#
$n o%rateur f ra&ise &es transormations suivantes ' ( ) ( ) ( ) f u u f v v f w w = = = 2 2

#

1( )crire &a matrice F dinissant &*o%rateur sur &a !ase ( ) , , u v w

( )
f f f f f
f u u f f f f f
f f f f f
= | || | | | | |
| | | |
= = = =
| | | |
| | | |
=
\ \ \ \
11 12 13 11 11
21 22 23 21 21
31 32 33 31 31
1 2 2
2 0 0 0
0 0 0

( )
f f f f f
f v v f f f f f
f f f f f
= | || | | | | |
| | | |
= = = =
| | | |
| | | |
=
\ \ \ \

11 12 13 12 12
21 22 23 22 22
31 32 33 32 32
0 0 0
2 1 2 2
0 0 0

( )
f f f f f
f w w f f f f f
f f f f f
= | || | | | | |
| | | |
= = = =
| | | |
| | | |
=
\ \ \ \
11 12 13 13 13
21 22 23 23 23
31 32 33 33 33
0 0 0
0 0 0
1 1 1

F
| |
|
=
|
|
\
2 0 0
0 2 0
0 0 1

2( )crire &a matrice H dinissant &*o%rateur sur &a !ase
( )
, , i j k

Re&ations onctionne&&es +image %ar f ( ' . uvw uvw =

OB F OA et . ijk ijk =

OB HOA #

Soit
[ ] , ,
ijk
u v w = M et
[ ] , , M
uvw
i j k
=
1
#
Re&ations de c"angements de !ase ' . OB MOB ijk uvw =

et . OA M OA uvw ijk
=
1

#

,ous %ouvons donc crire '
. . . . . . OB MOB MF OA M F M OA ijk uvw uvw ijk
= = =
1

- et donc . . H MF M
=
1
#


Page 3 sur 7
[ ] , , M
ijk
u v w
| |
|
= =
|
|
\
1 1 1
0 0 1
1 1 1
# ( ) det M
= =
1 1 1
0 0 1 2
1 1 1
- cette matrice est inversi!&e#
( ) ( )
1
1 1 0 1 2 1 1 2 1
1
2 0 2 1 0 1 1 0 1
2
1 1 0 0 2 0 0 2 0
| | | | | |
| | |
= = =
| | |
| | |

\ \ \
T
Com M Com M M
. . H MF M
| || | | | | || |
| | | | |
= = =
| | | | |
| | | | |
\ \ \ \ \
1
1 1 1 2 0 0 1 2 1 2 2 1 1 2 1
1 1
0 0 1 0 2 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1
2 2
1 1 1 0 0 1 0 2 0 2 2 1 0 2 0

H
| |
|
=
|
|
\
0 1 2
0 1 0
2 1 0

!$2 (a#eurs et )ecteurs "ro"res
!$2$1 *terminer #es )a#eurs et )ecteurs "ro"res de #a matrice A
| |
|
=
|
|
\
0 1 2
0 1 0
2 1 0

.!server &es rsu&tats o!tenus %ar ra%%ort aux donnes et rsu&tats de &*exercice %rcdent#
/ue&s commentaires %ouve0-vous aire 1

2a&eurs %ro%res
Ecrivons &e %o&3n4me caractristi5ue '
( ) ( ) ( ) ( )( )
2 2
1 2
0 1 0 1 4 1 4 1
2 1

= = =

det A I
Les trois va&eurs %ro%res sont donc ' = = =
1 2 3
2 2 1

2ecteurs %ro%res &a dinition est .
i i i
=

p p
AV V #
6 .
p p
AV V =
1 1 1

'
1 1
1 1
1 1
0 1 2
0 1 0 2
2 1 0
x x
y y
z z
| || | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ \ \
- d*o7 '
y z x
y y
x y z
+ =
1 1 1
1 1
1 1 1
2 2
2
2 2

La deuxi8me 5uation donne y =
1
0 et &es deux autres donnent x z =
1 1
9 ainsi &e %remier
grou%e de vecteurs %ro%res est ce&ui des vecteurs co&inaires : ' V
| |
|
=
|
|
\
1
1
0
1


Page ! sur 7

6 .
p p
AV V =
2 2 2

'
x x
y y
z z
| || | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ \ \
2 2
2 2
2 2
0 1 2
0 1 0 2
2 1 0
- d*o7 '
y z x
y y
x y z
+ =
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2
2 2

La deuxi8me 5uation donne y =
2
0 et &es deux autres donnent x z =
2 2
9 ainsi &e second
| |
|
=
|
|
\
2
1
0
1

6 .
p p
AV V =
3 3 3

'
x x
y y
z z
| || | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ \ \
3 3
3 3
3 3
0 1 2
0 1 0
2 1 0
- d*o7 '
y z x
y y
x y z
+ =
3 3 3
3 3
3 3 3
2
2

;ans &a troisi8me 5uation- su!stituons x
3
%ar son criture o!tenue en %remi8re &igne#
Cette troisi8me 5uation donne ' -2y
3
< 4z
3
y
3
= z
3
- soit y
3
= z
3
#
La %remi8re 5uation donne : son tour z
3
= x
3
#
Ainsi &e 3
e
| |
|
=
|
|
\
3
1
1
1

Commentaires '

Les va&eurs %ro%res corres%ondent aux va&eurs %ortes sur &a diagona&e de &a matrice F
de &*exercice 4#1#1 9

Les vecteurs %ro%res sont co&inaires : ceux de &a !ase , , u v w

de ce m>me exercice 9

La matrice A est !ien &a matrice H 5ue nous avions o!tenue dans cet exercice#

.n retrouve ainsi sur cet exem%&e &*eet du c"angement de &a !ase initia&e %our &a !ase
%ro%re 5ui est de diagona&iser &a matrice re%rsentative de &*o%rateur#

!$2$2 Soit #a""#ication #inaire f dont #a matrice F est , , ,
, , ,
| |
|

|
|
\
0 1 1
0 ? 1 ? 0 ?
1 ? 1 ? 0 ?
$
Rec"erc"er ses va&eurs %ro%res- considrant 5ue &e %o&3n4me caractristi5ue de f admet
%&usieurs racines videntes- %uis donner une !ase norme de vecteurs %ro%res#


Page + sur 7

@o&3n4me caractristi5ue '
P+( = +-(+1-?-(+0-?-( 0-A? < 0-A? 1-?+1-?-( < 0-A? < 0-?+0-?-( = -B < 2C < - 2#

.n remar5ue tout de suite 5ue 1 et -1 en sont deux racines videntes- ainsi 5ue 2#

Si on n*a remar5u 5ue &a racine 1- on actorise @+( %ar +1-(- %ar exem%&e en divisant &e
%remier %o&3n4me %ar &e second- %uis on rec"erc"e &es racines +-1 et 2( du 5uotient 5ui
est un %o&3n4me du second degr#
Au !out du com%te- sous orme actorise- P+( = +1- (+2- (+-1- (#

Les trois )a#eurs "ro"res de f sont , 1- 2 et -1$

2ecteurs %ro%res associs : 1 '
, , , .
, , ,
x x y z x y z x x y
y y x y z y x y z z
z z x y z z x y z x y
+ = + = = | || | | |
| | |
= + = + = =

| | |
| | |
+ = = =
\ \ \
0 1 1
0 ? 1 ? 0 ? 1 3 2 0
1 ? 1 ? 0 ? 3 3 2 3 3

Ces vecteurs %ro%res sont &es vecteurs co&inaires :
| |
|
|
|
\
1
1
0

2ecteurs %ro%res associs : -1 '
, , , .
, , ,
x x y z x y z x x z
y y x y z y x y z y
z z x y z z x y z x z
+ = + = = | || | | |
| | |
= + = + = =

| | |
| | |
+ = = =
\ \ \
0 1 1
0 ? 1 ? 0 ? 1 3 2 ? 0
1 ? 1 ? 0 ? 3 3 2

| |
|
|
|
\
1
0
1

, , , .
, , ,
x x y z x y z x z y
y y x y z y x y z z y
z z x y z z x y z x
+ = + = = | || | | |
| | |
= + = = =

| | |
| | |
+ = = =
\ \ \
0 1 1 2 2
0 ? 1 ? 0 ? 2 3 4
1 ? 1 ? 0 ? 3 3 4 0

| |
|
|
|
\
0
1
1


Page . sur 7

@our citer une !ase de vecteurs %ro%res- i& aut en c"oisir un dans c"a5ue grou%e +c*est :
dire %our c"a5ue va&eur %ro%re(#
@our 5ue cette !ase soit norme- i& aut 5ue &a norme de c"acun des trois soit ga&e : 1#

@renons dans un %remier tem%s &es vecteurs
| |
|
|
|
\
1
1
0
-
| |
|
|
|
\
1
0
1
et
| |
|
|
|
\
0
1
1
# D&s orment une !ase de
vecteurs %ro%res- mais &eur norme ne vaut %as 1 +e&&e vaut 2 %our tous(#
.n se souvient 5ue 5ue& 5ue soit &e vecteur non nu& u
- &a norme du vecteur

u
u
vaut 1#
.n %eut a&ors citer une !ase norme de vecteurs %ro%res ' , ,
| | | |
| | | |
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\ \
\ \
1 2 0
1 2
1 2 0 1 2
0
1 2 1 2
#

!$2$3 Soit #a""#ication #inaire f dont #a matrice F est
| |
|
|
|
\
1 1 1
1 2 0
1 0 0
$
Rec"erc"er ses va&eurs %ro%res- considrant 5ue &e %o&3n4me caractristi5ue de f admet
une racine vidente- %uis dterminer une !ase norme de vecteurs %ro%res#

@o&3n4me caractristi5ue ' P+( = +1-(+2-(+-( - +2-( +-( = -B < 3C - 2

.n remar5ue tout de suite 5ue 1 en est une racine vidente#

.n %eut %oser &a division de P+( %ar +1-(- ou a&ors actoriser P+( '
P+( = +1-(+2-(+-( 2 < 2 = +1-(+2-(+-( 2+1-( = +1-(E+2-(+-( 2F = +1-(+C - 2 -2(

Racines du %o&3n4me du second degr ' 1 3

Les trois va&eurs %ro%res de f sont ' 1- 1 3 et + 1 3 #

.
+ + = + + = = | || | | |
| | |
= + = = =

| | |
| | |
= = =
\ \ \
1 1 1
1 2 0 1 2
1 0 0
x x x y z x x y z x x z
y y x y y y z y z
z z x z x z x z

| |
|
|
|
\
1
1
1


Page 7 sur 7

2ecteurs %ro%res associs : 1 3 '
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
.
+ + =
+ + =

| || | | |

| | |
= + = = =

| | |

| | |
\ \ \
=
=

= =

= =

= =

1 3
1 3
1 1 1
1 3
1 2 0 1 3 2 1 3 2 3
1 3
1 0 0
1 3
1 3
4 2 3 1 3 1 3
2 3 2 3
1 3 1 3
x y z x
x y z x
x x
y y x y y y z z
z z
x z
x z
z x x z
y z y z
x z x z

| |
|
|
|
|
\
1 3
2 3
1

2ecteurs %ro%res associs : + 1 3 '
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
.
+ + = +
+ + = +

| || | | |

+ | | |
= + + = + = = +

| | |
+
| | |
\ \ \
= +
= +

+ = + = +

= + = +

= + = +

1 3
1 3
1 1 1
1 3
1 2 0 1 3 2 1 3 3 2
1 3
1 0 0
1 3
1 3
4 2 3 1 3 1 3
3 2 2 3
1 3 1 3
x y z x
x y z x
x x
y y x y y y z z
z z
x z
x z
z x x z
y z y z
x z x z

| |
+
|
+ |
|
|
\
1 3
2 3
1

Al3 - Matrices - Doc Fa - Rev 2014

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Al3 - Matrices - Doc Fa - Rev 2014

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de dimension p. /ous pouvons le multiplier 9 %auc7e par une matrice A de

de dimension n. En crit ' . AV ! =

comme une matrice de dimension !p* 1$ '

sont calcules comme suit '

dont les coordonnes sont les inconnues du s0stFme.

par ses coordonnes !x* y$ dans une base

non colinaires* dans ce plan. ( ) , u v

dans ce m+me plan.

euDm+mes s&epriment comme suit dans la base

sont des vecteurs propres correspondant

'ui ont "e vecteur nu" #our ima(e )

'ui ont "a base ort*onorm!e

co"in!aire aux trois vecteurs d!crits ci-dessus.

1ui ont (e vecteur nu( )our image 4

1ui ont (a "ase ort8onorme

est ort8ogona( au )(an .orm )ar '

>+ se(on (a r6g(e A #es trois #oigts B.

est #onc ort8ogona( 7 W

et (eur )ro#uit sca(aire est nu(.

+ com)(tant (a nouve((e "ase est ort8ogona( 7 u

+ #onc (eur )ro#uit

est ga( 7 1. :ous )osons #onc 0

et nous o"tenons #eux 1uations 0

co(inaire aux trois vecteurs #crits ci-#essus.

est (e suivant 0 W ' V

est o"tenue en inversant 0.

- &a norme du vecteur

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