Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Mecanismos
Prof. Dr. Francisco Cuenca Jimnez fracuenc@comunidad.unam.mx
Aosto ! Noviem"re #$%&
'MP()*ANC'A D+, CU)-(
Actualmente nuestro pas sufre de un rezago tecnolgico y como consecuencia un rezago econmico. Parte de este
problema, es nuestra poca o nula generacin de tecnologa nacional. Nuestra dependencia hacia la importacin de
bienes del extranjero puede ser evitada a travs de un gran proyecto nacional planeada principalmente por el
gobierno, instituciones educativas, empresas productoras y ejecutada por ingenieros de toda ndole, entre otros.
!asos recientes son los pases asi"ticos !orea y !hina. #al proyecto puede ser en un futuro prximo. !uando sea el
tiempo, solo faltar"n ingenieros capacitados $ue hagan la tarea.
Para dise%ar m"$uinas sofisticadas de alta precisin, se necesitan dominar las "reas de la mec"nica y electrnica
principalmente. Para dominar el dise%o mec"nico se necesita conocer de estructuras est"ticas, de m"$uinas en
movimiento y de materiales adecuados, entre otros. +sta materia .a"lar/ de mtodos anal0ticos 1 de soft2are
3ara inenier0a4 con el fin de crear m/5uinas en movimiento 1 como consecuencia crear tecnolo0a.
(6J+*'7(- D+, CU)-(
Al finalizar este curso tendr"s las siguientes capacidades&
'eterminar el n(mero de actuadores o motores necesarios para mover un mecanismo 8rados de
li"ertad9.
'eterminar la posicin, velocidad y aceleracin con la $ue se mueven los cuerpos de un mecanismo
8an/lisis cinem/tico de mecanismos9.
'ise%ar mecanismos con eslabones, para realizar una tarea especfica como el transporte de piezas
8s0ntesis de mecanismos9.
'eterminar la fuerza o tor$ue del actuador o motor, necesario para mover un mecanismo con las
velocidades y aceleraciones $ue se re$uieren 8an/lisis din/mico de mecanismos9.
'eterminar la forma o perfil de levas re$ueridas para mover mecanismos de alta precisin 8dise:o de
levas9.
'ise%ar y determinar la velocidad de m(ltiples engranes acoplados, re$ueridos para reducir o aumentar la
velocidad de motores previamente elegidos para mover el mecanismo 8cinem/tica de enranes9.
)anejo de soft*are matem"tico e ingenieril para el an"lisis y dise%o de mecanismos 8Mat.ematica9.
P)(;)AMA ANA,<*'C( D+, CU)-(
+os temas $ue cubriremos son los siguientes&
,. -ntroduccin al .studio de los )ecanismos
/. An"lisis !inem"tico de )ecanismos
0. An"lisis 'in"mico de )ecanismos Planos
1. 'ise%o de +evas
2. 'ise%o y An"lisis de #renes de .ngranes
3. 4ntesis !inem"tica de )ecanismos
P)(;)AMA ;+N+)A, D+ AC*'7'DAD+- D+, CU)-(
-e
ma
na
Fec.as *emas Actividades en
clase
Actividades fuera de
clase
, Ago 153 Unidad % ! 'ntroduccin al +studio de los Mecanismos
Presentacin polticas. 6ormacin de e$uipos para proyectos.
,.5-ntroduccin. /.5'efiniciones. 0.5 7rados de libertad en el plano.
1.5#ipos de juntas o pares cinem"ticos. 2.5 Paradojas. 3.5-nversin.
8.5!ondicin de 7rashof.
.jemplos de
7rados de
+ibertad 97'+:
.studiar #emas 2 y 3
en las diapositivas
/ Ago ,,5,0 .jemplos 7'+
!ontinuacin .jemplos 7'+
Unidad # ! An/lisis Cinem/tico de Mecanismos
,.5-ntroduccin. /.5;epresentacin de un vector& n(meros
complejos y vectores unitarios. 0.5 'efiniciones de <elocidad y
Aceleracin& casos ,, / y 0.
#area ,& 'eterminacin
de 7'+ en mecanismos.
+ectura de .jemplo ,
mecanismo de manivela5
corredera.
,
0 Ago ,=5/> 1.5 An"lisis de Posicin, velocidad y aceleracin de mecanismos.
.jemplos cinem"tica de mecanismos
.jem / y 0&
mecanismos de
1 y 3 barras.
+ectura de ejemplos
adicionales del !'.
1 Ago /25/8 .jemplos cinem"tica de mecanismos
Programacin en )athematica
,a"oratorio de
Cinem/tica x
Com3utadora
+ectura de mecanismos
de 1 barras, ecuacin de
forma cerrada.
2 4ep ,50 P ) ' M + ) P A ) C ' A , 8-e3tiem"re %9
Unidad = ! An/lisis Din/mico de Mecanismos
,.5 -ntroduccin. /.5 )todos de solucin& )todo Ne*toniano y
)todo de la Potencia. 0.5<entajas y desventajas.
1.5 )todo de la Potencia.
.jemplo , y /
)todo de la
Potencia
#area /& An"lisis cinem"
tico de mecanismos.
+ectura de ejemplos
adicionales de Potencia
en el !'.
3 4ep =5,> .jemplo , mecanismos de 1 barras.
.jemplo / mecanismo de 3 barras.
.jemplo
)todo Ne*ton
+ectura de la diapositiva
#.)A 1 juntas m(ltiples
del !'.
8 4ep ,25,8 A - U + * ( - + P * ' + M 6 ) + %>
2.5 )todo Ne*toniano, fuerzas en las juntas.
.jemplo mecanismo manivela ? corredera.
Programacin en )athematica
,a"oratorio de
Din/mica x
Com3utadora
= 4ep //5/1 Unidad & ! Dise:o de ,evas
,.5Aplicaciones de +evas. /.5#erminologa de +evas. 0.5 'iagramas
4<A@. 1.5 .ligiendo 6unciones 4<A@. +ey 6undamental del 'ise%o
de +evas. )ovimiento Aniforme, )ovimiento Armnico 4imple
9)A4:.
)ovimiento cicloidal, 6unciones !ombinadas. 6unciones
Polinomiales 05152 y 1525358.
.jem, )A4.
.jem / )ov.
!icloidal
B 4ep/B5Cc, - + ; U N D ( P A ) C ' A , 8(ctu"re %9
3.5 'ise%o de +evas& #eora de .nvolventes.
#eora de +eva de #raslacin de ;odillo 9+#;:.
.jemplo 0 'ise%o de +eva de #raslacin.
.jemplo 0 +#;
.jemplo 1 +C;
#area 0& 'ise%o de +evas
,> Cct 35= !ontinuacin ejemplo 0 'ise%o de +eva de #raslacin.
#eora de +eva Cscilante de ;odillo 9+C;:.
.jemplo 1 'ise%o de +eva Cscilante.
!ontinuacin ejemplo 1 'ise%o de +eva Cscilante.
Programacin en )athematica
,a"oratorio de
,evas x
Com3utadora
+ectura de ejemplos
adicionales del !'.
,, Cct ,05,2 Programacin en )athematica
+stado del Arte de ,evas 8Dr. Jore ?neles9
Unidad > ! Cinem/tica de +nranes )ectos
,. Propsito de los #renes de .ngranes. /. ;azn de <elocidad y
<alor de #ren. 0. #renes de .ngranes. 1. #ren de .ngranes
4imple9#.4:. 2. #ren de .ngranes !ompuesto9#.!:. 3.
'ise%o de #ren de .ngranes 4imple.
.jemplo, #.4
.jemplo/ #.!
,/ Cct />5// 8. 'ise%o de #ren de .ngranes !ompuesto. =. 'ise%o de #ren de
.ngranes -nvertido. B. 'ise%o de .ngranes ;ectos. B.,.
#erminologa.
B./. +ey 6undamental de .ngranamiento. B.0. Dngulo de Presin.
B.1. +ongitud de !ontacto. B.2. ;azn de !ontacto. B.3. +a
curva -nvoluta. B.8. -nterferencia 9.ngranes .xternos:.
,0 Cct /85 /B * + ) C + ) P A ) C ' A , 8Noviem"re #@9
,>.5 #ren de .ngranes Planetarios
,,.5 <elocidad Angular de .ngranes Planetarios
,/.5 .l )todo de la 6rmula9)6:.
.jem.,52 )6
,1 Nov 052 !ontinuacin .jemplos )6.
/
,2 Nov ,>5,/ Unidad A ! -0ntesis Cinem/tica de Mecanismos
,.5 -ntroduccin. /.5 #ipos de 4ntesis !inem"tica. 0.5 Puntos de
Precisin. 1.5 Dngulo de #ransmisin.
,a"oratorio de
-0ntesis x
Com3utadora
,3 Nov ,85,B A - U + * ( N ( 7 ' + M 6 ) + %B
2.5 .cuaciones de 'ise%o para 7eneracin de )ovimiento 97):.
.jemplo,5/7). Programacin en )athematica.
,a"oratorio de
-0ntesis x
Com3utadora
#area 1& 'ise%o de
)ecanismo de 1 barras
,a fec.a 3ara la ex3osicin de 3ro1ectos semestre #$%>C%4 es el viernes > de Diciem"re de %$ a %& .rs.
+7A,UAC'(N D+, CU)-(
!omponentes de la calificacin final&
Conce3to Ponderacin
0 .x"menes Parciales 2> E
#areas ,> E
Proyecto 6inal ,2 E
.xamen 6inal /2 E
#C#A+ ,>> E
P(,<*'CA- D+, CU)-(
,.5 +a calificacin final mnima aprobatoria es de 3.
/.5 .l alumno $ue llegue despus de ,2 minutos de la hora establecida como inicio de clase, no se le permitir" la
entrada al saln.
0.5 !onservar tareas, ex"menes y todo documento desarrollado en el curso para aclaraciones posteriores.
1.5 No se aceptar"n tareas y trabajos fuera de las fechas de entrega programadas. Ni se aceptar"n trabajos extras
para corregir o mejorar calificaciones.
2.5 +os trabajos colaborativos se realizar"n en e$uipos de 2 integrantes.
3.5 No se permitir"n prstamos de tablas, formularios o calculadoras en los ex"menes.
8.5 !ual$uier copia o intento de fraude se penalizar" con / de calificacin.
P)(D+C*( F'NA,
,.5 4e realizar" un proyecto en donde cada e$uipo fabricar" un prototipo de m"$uina dispositivo previamente asignado.
/.5 Aun$ue el trabajo sea en e$uipo, se evaluar" por separado a los integrantes para evitar calificaciones inmerecidas.
0.5 .ste proyecto ser" entregado el (ltimo da de clases. 4e entregar" un reporte escrito en !' 9NC -)P;.4C:.
1.5 .l proyecto deber" incluir lo siguiente&
a5 Portada 9nombre del proyecto e integrantes:
b5 Cbjetivo
c5 'esarrollo 9ecuaciones, c"lculos, planos del mecanismo:
d5 Programa de computadora elaborado 9si se tiene alguno:
e.5 6otografas, animaciones por computadora y video del prototipo funcionando
f5 !onclusiones
g5 Fibliografa 9si se tiene alguna:
4e tomar"n en cuenta los siguientes puntos&
Funcionalidad. +os prototipos deben ser los asignados originalmente. Prototipo por otro e$uipo o de semestres anteriores
significar" > de calificacin en el proyecto para ambos e$uipos en el primero caso.
*ra"aEo escrito& 4e tomar" en cuenta conocimientos y habilidades ad$uiridos en otras asignaturas de ingeniera, ejemplo&
dibujo computarizado, an"lisis de elemento finito, mec"nica de materiales, conocimientos de electrnica, etc. 'esarrollo,
justificaciones, conclusiones sobre los resultados.
6'6,'(;)AF<A
Desin of Mac.iner1 8Dise:o de Ma5uinaria9 An introduction to t.e -1nt.esis and Anal1sis of Mec.anisms
and Mac.ines. ;obert. +. Norton. )c7ra* ? Gill
Mec.anism Desin. Arthur 7. .rdman H 7eorge N. 4andor. Prentice ? Gall.
Finematics4D1namics and Desin of Mac.iner1. Ienneth @.Jaldron H 7ary +. Iinzel. @ohn Jiley H 4ons, -nc.
Finematics and D1namics of Mac.iner1. !harles .. Jilson H @. Peter 4adler. Prentice ? Gall.
0