Leccin 3: Engranajes y conjuntos de engranajes

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Introduccin
Esta leccin presenta los engranajes y los conjuntos de engranajes
usados en las mquinas, para transmitir movimiento y energa,
cambiar las relaciones de velocidad y par y el sentido de
desplazamiento.
Objetivos
Despus de completar esta unidad, el estudiante podr explicar la
funcin de los engranajes en el tren de potencia e identificar los tipos
de engranajes y los conjuntos de engranajes.
Materiales de referencia
El libro de los engranajes SEBV0533*
Animaciones del tren de fuerza*
* Vea la informacin suplementaria en el CD-ROM Tren de Fuerza I
Caterpillar
Herramientas
Ninguna
Fig. 1.3.1 Rotacin en sentidos opuestos
Fig. 1.3.2 Engranaje loco
Dos engranajes acoplados reciben el nombre de conjunto de
engranajes. Un tercer engranaje, llamado engranaje loco (figura
1.3.2), se usa algunas veces entre el engranaje impulsor y el engranaje
impulsado. El engranaje loco cambia el sentido del engranaje
impulsado, de forma que ste gira en el mismo sentido que del
engranaje impulsor.
En las mquinas Caterpillar se usan muchos tipos de engranajes para
realizar diversas funciones.
Los dientes de un engranaje actan como palancas mltiples que
transfieren el par del volante del motor a otros engranajes del tren de
fuerza. Cuando se usan slo dos engranajes, los contraejes giran en
sentidos opuestos (figura 1.3.1).
Unidad 1 1-3-2 Tren de Fuerza I
Leccin 3
Fig. 1.3.3 Tren de engranajes
Fig. 1.3.4 Engranaje de pin
Cuando un engranaje es significativamente ms pequeo que el otro,
el engranaje ms pequeo recibe el nombre de pin (figura 1.3.4).
Tres o ms engranajes conectados reciben el nombre de tren de
engranajes (figura 1.3.3).
Unidad 1 1-3-3 Tren de Fuerza I
Leccin 3
Fig. 1.3.5 Estras del engranaje
Fig. 1.3.6 Chavetas de engranajes
Las chavetas son otro mtodo usado para evitar el deslizamiento de
los engranajes sobre los ejes. En una configuracin sencilla de
chaveta, se hace una ranura nica o cuero en el eje y otra en la maza
del engranaje. La chaveta es un trozo de metal cuadrado que al
insertarse traba el engranaje y el eje juntos. Una variacin de chaveta
ms elaborada es la chaveta semicircular conocida como chaveta
Woodruff, por el nombre de su inventor.
Generalmente, los engranajes estn montados en ejes. La fuerza se
transmite hacia y desde los engranajes por medio de ejes; por tanto,
los engranajes deben estar muy bien asegurados a los ejes. Se usan
diferentes mtodos para sujetar los engranajes a los ejes. Las ranuras,
conocidas como estras, se pueden maquinar sobre la superficie del
eje y en la maza del engranaje. Cuando el engranaje se conecta en el
eje, las estras sostienen el engranaje de forma que gire en el eje sin
patinar. Algunas veces, las estras se disean de forma que el
engranaje pueda deslizarse lateralmente en el eje. Esta caracterstica
se usa frecuentemente en las transmisiones.
Unidad 1 1-3-4 Tren de Fuerza I
Leccin 3
VENTAJA DE
VELOCIDAD
o una
VENTAJA
DE PAR
Fig. 1.3.7 Ventaja mecnica de los engranajes
48
24
2:1
Fig. 1.3.8 Relacin de engranajes (2:1)
La velocidad de rotacin de los ejes impulsados por engranajes
depende del nmero de dientes de cada engranaje.
Cuando un engranaje de pin con 24 dientes impulsa otro de 48
dientes, el engranaje impulsor gira dos veces ms rpido que el
engranaje impulsado. La relacin de los engranajes es de 2:1, como
se muestra en la figura 1.3.8.
Los engranajes se usan frecuentemente para proveer una ventaja de
velocidad o una ventaja de par en la maquinaria. Los engranajes no
pueden proveer una ventaja de potencia. La potencia real de una
mquina la determina la capacidad del motor. Sin embargo, el uso
de engranajes de tamaos diferentes hace que la potencia y la
velocidad del motor se usen ms eficientemente en la operacin de la
mquina en condiciones de carga variable. Cuando se usan los
engranajes para aumentar el par, se reduce la velocidad de salida.
Cuando la velocidad de salida aumenta por medio de engranajes, se
reduce el par.
Unidad 1 1-3-5 Tren de Fuerza I
Leccin 3
48
24
1:2
Fig. 1.3.9 Relacin de engranajes (1:2)
12
48 48
48
48
48
1:1
1:1
Fig. 1.3.10 Relacin de engranajes locos
Cuando se usa un engranaje loco para cambiar el sentido de rotacin,
no se cambia la relacin de los engranajes (figura 1.3.10). El
engranaje loco puede tener cualquier nmero de dientes. Por tanto, si
se usa un engranaje loco pequeo de 12 dientes entre dos engranajes
de 48 dientes cada uno, la relacin sigue siendo 1:1. El resultado es el
mismo si el engranaje loco tuviera 48 dientes.
Si el flujo de potencia se invierte, de manera que el engranaje grande
impulse el engranaje pequeo, la relacin de los engranajes tambin
se invierte a 1:2, como se muestra en la figura 1.3.9. Si se usa un tren
con varios engranajes, la relacin de velocidad del engranaje
impulsor con el engranaje impulsado puede variar dentro de lmites
amplios.
Unidad 1 1-3-6 Tren de Fuerza I
Leccin 3
Fig. 1.3.11 Ancho de la cara del engranaje
CURVA INVOLUTA
Fig. 1.3.12 Curva involuta
Para que un tren de fuerza opere adecuadamente, todos los engranajes
del tren de engranajes deben tener dientes compatibles unos con otros
en tamao y forma. Los lados de los dientes del engranaje no son
rectos. Los dientes se disean con un perfil para obtener la mxima
transferencia de potencia del engranaje cuando opera con otros
engranajes. Los lados de cada diente siguen la forma de lo que se
conoce como curva involuta (figura 1.3.12). La forma de la curva del
diente del engranaje proporciona un contacto de rodadura que se
opone al movimiento deslizante del otro diente en conexin.
El ancho del engranaje a travs del diente se denomina ancho de cara.
A mayor ancho de cara del engranaje, mayor rea de contacto y se
podr transmitir mayor potencia.
Unidad 1 1-3-7 Tren de Fuerza I
Leccin 3
NGULO
DE PRESIN
Fig. 1.3.13 ngulo de presin
Fig. 1.3.14 Espacio libre entre los dientes de los engranajes
Es importante un contacto suave entre los dientes de los engranajes
para lograr una operacin adecuada. Si los engranajes hacen un
contacto entre dientes muy apretado, los dientes se pegan, producen
friccin excesiva y prdida de potencia. Si el contacto es demasiado
suelto, los engranajes producirn ruido y sern ineficientes. Para
permitir la lubricacin y el contacto suave en una operacin eficiente,
se requiere un pequeo espacio libre entre los dientes (figura 1.3.14).
El espacio libre permite un ligero movimiento hacia atrs de los
engranajes, denominado contrajuego.
Un contrajuego excesivo es generalmente una indicacin de desgaste
de los dientes del engranaje o de los cojinetes que sostienen los
engranajes. Un contrajuego excesivo puede ocasionar la rotura de los
dientes del engranaje o que los dientes se salten bajo carga. Durante
las operaciones de servicio del equipo es necesario medir y ajustar el
contrajuego a las especificaciones correctas, usando los calces
diseados para este propsito.
Los dientes de los engranajes poseen un perfil, de modo que, cuando
los dientes entran en contacto, se produce un ngulo de presin
especfico que permite un contacto suave y de mxima profundidad
(figura 1.3.13).
Unidad 1 1-3-8 Tren de Fuerza I
Leccin 3
Puesto que la funcin de un engranaje se hace a travs de los dientes,
los engranajes generalmente se clasifican de acuerdo con la forma del
diente. En el desarrollo de la maquinaria se han diseado muchos
patrones de engranajes de acuerdo con cada tarea especfica. Para una
operacin correcta, los engranajes en contacto deben tener dientes del
mismo tamao y diseo. Tambin, al menos un par de dientes debe
estar conectado en todo momento, aunque los patrones de diente de la
mayora de los engranajes hacen que ms de un par de dientes est en
contacto continuo. Los siguientes son los engranajes ms comunes
que se encuentran en las mquinas industriales modernas.
Los dientes de los engranajes de dientes rectos (figura 1.3.15) se
rectifican rectos y paralelos al eje de rotacin del engranaje. Los
engranajes de dientes rectos son propensos a producir vibracin.
Estos engranajes tambin tienden a hacer ruido durante la operacin y
se usan generalmente en aplicaciones de velocidad baja.
Los engranajes de dientes rectos se usan generalmente en
transmisiones, porque estos dientes hacen que los engranajes se
deslicen fcilmente hacia adentro y hacia afuera en el acople y
facilitan el cambio de velocidad.
Fig. 1.3.15 Engranajes de dientes rectos
Unidad 1 1-3-9 Tren de Fuerza I
Leccin 3
Fig. 1.3.16 Engranajes helicoidales
Fig. 1.3.17 Engranajes helicoidales dobles
Los engranajes helicoidales tienen dientes no paralelos al eje sobre el que
estn montados, sino que estn en espiral alrededor del eje, en forma de
hlice. Los engranajes helicoidales se usan para cargas pesadas, debido a
que los dientes se acoplan en ngulo agudo, en lugar del ngulo de 90
grados de los dientes rectos. El contacto de los engranajes empieza y rueda
hacia abajo en el borde de salida, para permitir una transferencia de fuerza
ms suave que en los engranajes de dientes rectos. Esto tambin permite
una operacin silenciosa y el manejo de mayor fuerza de empuje. Adems,
los engranajes helicoidales duran ms que los de dientes rectos.
Una desventaja de los engranajes helicoidales sencillos es que producen
fuerzas laterales que tienden a empujar los engranajes a lo largo de los ejes.
Esto produce una carga adicional sobre los cojinetes del eje.
Unidad 1 1-3-10 Tren de Fuerza I
Leccin 3
El empuje producido por los engranajes helicoidales se puede compensar
mediante el uso de engranajes helicoidales dobles o engranajes de espina de
pescado. Los engranajes helicoidales dobles tienen dientes en forma de V,
la mitad compuesta por un diente helicoidal derecho y la otra por un diente
helicoidal izquierdo. El empuje producido por un lado se contrarresta por el
empuje del otro. Generalmente, hay un pequeo canal entre las dos hileras
de dientes. Esto permite un alineamiento ms fcil y evita que el aceite
quede atrapado en el vrtice de la V.
Los engranajes helicoidales dobles tienen las mismas ventajas de los
engranajes helicoidales, pero son ms costosos. Se usan en turbinas grandes
y en generadores.
Fig. 1.3.18 Engranajes cnicos simples
Fig. 1.3.19 Engranajes cnicos helicoidales
Los engranajes cnicos helicoidales se disean para aplicaciones
donde se requiere mayor potencia que la que pueden proporcionar los
engranajes cnicos simples. Los dientes del engranaje helicoidal estn
oblicuos sobre las caras angulares de los engranajes. Los dientes se
traslapan considerablemente de tal forma que pueden soportar cargas
ms altas. Los engranajes cnicos helicoidales reducen la velocidad y
aumentan la potencia.
Los engranajes cnicos hacen que el flujo de potencia en un tren de
engranajes gire en curva. Los dientes del engranaje son rectos y en
lnea con el eje, pero biselados en ngulo con respecto a la axial
horizontal del eje. Los dientes del engranaje cnico son ahusados en
el espesor y en la altura. El engranaje de impulsin pequeo se
denomina pin, mientras el engranaje impulsado grande se llama
corona.
Los engranajes cnicos simples se usan en aplicaciones donde la
velocidad es baja y no hay fuerzas de impacto altas. Por ejemplo, en
los controles de ruedas manuales se usa, generalmente, engranajes
cnicos simples.
Unidad 1 1-3-11 Tren de Fuerza I
Leccin 3
Fig. 1.3.20 Conjunto de corona en el tractor de cadenas
Fig. 1.3.21 Conjunto de coronas en las mquinas de ruedas
Las coronas y los engranajes de pin (flechas) son un conjunto que
se corresponde entre s. El conjunto de la corona de la figura 1.3.20
se usa en los tractores de cadenas para transmitir la potencia desde las
transmisin hasta los ejes y el mando final.
El conjunto de coronas (flechas) de la figura 1.3.21 se usa en las
mquinas de ruedas para transferir potencia desde la transmisin
hasta el diferencial. Ntese que la corona en las mquinas de ruedas
es parte del conjunto del diferencial.
Unidad 1 1-3-12 Tren de Fuerza I
Leccin 3
Fig. 1.3.22 Engranajes hipoidales
Fig. 1.3.23 Engranajes de tornillo sinfn
Otra modificacin de la conexin helicoidal se logra mediante el
tornillo sinfn. Un tornillo sinfn es un cilindro largo y delgado que
tiene uno o ms dientes helicoidales continuos en contacto con un
engranaje helicoidal. Los engranajes de tornillo sinfn difieren del
engranaje helicoidal en que los dientes del tornillo se deslizan a
travs de los dientes de la rueda impulsada, en vez de ejercer una
presin de rodadura directa. Los engranajes de tornillo sinfn se usan
principalmente para transmitir la rotacin de un eje a otro en ngulo
de 90 grados con una gran reduccin de velocidad.
Los engranajes hipoidales son una modificacin de los engranajes
cnicos helicoidales y se usan cuando los ejes son perpendiculares
pero no se intersecan. El pin pequeo est debajo del centro de la
corona impulsada. El uso ms comn del engranaje hipoidal es en la
conexin del eje motriz con el eje posterior de los vehculos. El
engranaje helicoidal que se utiliza para transmitir la rotacin entre
ejes no paralelos se denomina con frecuencia, en forma incorrecta,
conexin en espiral.
Unidad 1 1-3-13 Tren de Fuerza I
Leccin 3
Fig. 1.3.24 Aplicacin del engranaje de tornillo sinfn
Fig. 1.3.25 Conjunto de engranaje de pin y cremallera
Los engranajes de pin y cremallera se pueden usar para convertir
un movimiento en lnea recta en un movimiento de rotacin, o un
movimiento de rotacin en un movimiento en lnea recta,
dependiendo de si la cremallera o el pin son el elemento
impulsado. Los dientes de la cremallera son rectos, mientras los del
pin son curvos. Los usos comunes del conjunto de engranaje pin
y cremallera se encuentran en los sistemas de direccin de vehculos
o en la prensa de rbol.
La figura 1.3.24 es un ejemplo de aplicacin de un engranaje de
tornillo sinfn.
Unidad 1 1-3-14 Tren de Fuerza I
Leccin 3
Fig. 1.2.36 Conjunto de engranajes de pin y cremallera
Fig. 1.3.27 Conjunto de engranajes de pin y cremallera
Las figuras 1.3.26 y 1.3.27 muestran ejemplos de aplicaciones en que
se usan conjuntos de engranajes de pin y cremallera.
Unidad 1 1-3-15 Tren de Fuerza I
Leccin 3
Fig. 1.3.28 Corona y engranajes planetarios
Las coronas se usan en los conjuntos de engranajes planetarios. El
conjunto de engranajes planetarios incluye una corona con dientes
internos que se acoplan con los dientes de los engranajes planetarios
pequeos. Los engranajes planetarios se acoplan con un engranaje
central.
Unidad 1 1-3-16 Tren de Fuerza I
Leccin 3
Fig. 1.3.29 Conjunto de engranajes planetarios
Los conjuntos de engranajes planetarios se usan en las transmisiones, los
divisores de par y los mandos finales. Los conjuntos de engranajes
planetarios se denominan as por su funcionamiento similar al de un
sistema solar. La figura 1.3.29 ilustra los componentes de un conjunto de
engranajes planetarios.
Los engranajes planetarios (1) se conocen tambin como piones o
engranajes locos. El engranaje central (4) tambin se denomina
engranaje solar. Alrededor del engranaje central (4) giran dos o ms
engranajes planetarios (1) en contacto continuo con el engranaje central.
Los engranajes planetarios se montan en un dispositivo portador (2) y
giran sobre sus ejes mientras giran alrededor del engranaje central. Los
engranajes planetarios tambin estn en contacto continuo con los
dientes internos de una corona ms grande (3), que rodea el conjunto
planetario.
NOTA: La operacin de los conjuntos de engranajes planetarios
se ver en la unidad 3, leccin 2.
La transmisin planetaria de la figura 1.3.30 y el mando final
planetario de la figura 1.3.31 son ejemplos de conjuntos de
engranajes planetarios que se emplean en los trenes de fuerza.
Unidad 1 1-3-17 Tren de Fuerza I
Leccin 3
Fig. 1.3.30 Transmisin planetaria
Fig. 1.3.31 Mando final planetario
POTENCIA
DEL MOTOR
EJE DE
SALIDA
EJE DE VELOCIDAD EN VACO
EN RETROCESO
1A
VELOCIDAD
ENGRANAJE
DE RETROCESO
2A.
VELOCIDAD
3A.
VELOCIDAD
POTENCIA AL
DIFERENCIAL
EJE DE
ENTRADA
Fig. 1.3.32 Conjunto de engranajes de contraeje
Los engranajes de contraeje se usan principalmente en las
transmisiones manuales y servotransmisiones. Los conjuntos de
engranajes de contraeje (figura 1.3.32) permiten cambiar un conjunto
de engranajes sin alterar las otras relaciones de engranajes. Los
engranajes se montan sobre ejes paralelos. La direccin de la fuerza
no se puede cambiar, a menos que un engranaje loco est acoplado al
conjunto de engranajes de contraeje. Un engranaje en un eje impulsa
a otro engranaje sobre un segundo eje. Un conjunto de engranajes de
contraeje se puede configurar con varios engranajes y ejes para lograr
velocidades diferentes.
Unidad 1 1-3-18 Tren de Fuerza I
Leccin 3
Fig. 1.3.33 Transmisin de contraeje
Las ventajas del conjunto de engranajes de contraeje incluyen menor
nmero de piezas y menor peso. Un conjunto de engranajes de
contraeje generalmente es menos costoso que un conjunto de
engranajes planetarios. La transmisin de contraeje de la figura 1.3.33
es un ejemplo de un conjunto de engranajes de contraeje usados en el
tren de fuerza.
Fig. 1.3.34 Mando final de contraeje (engranaje principal)
El engranaje principal de mando final de la figura 1.3.34 es otro
ejemplo de un conjunto de engranajes de contraeje usado en el tren de
fuerza.
Unidad 1 1-3-19 Tren de Fuerza I
Leccin 3
NOTAS