FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
1. PORTADA UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial Informe #02 Ttulo: Accionamiento de motores con temporizacin Carrera: Electrnica y Comunicaciones rea Acadmica: Fsica y Electrnica Lnea de Investigacin: Sistemas Electrnicos Ciclo Acadmico y paralelo: Sptimo Electrnica A Alumnos participantes: Bonilla Mario Chvez Lissette Prez Vinicio Vargas Adrin Velastegu Homero Mdulo y Docente: Control Industrial y PLCs Ing. Morales Edwin Fecha de envi: 28-mayo-2014 Fecha de entrega: 04-mayo-2014
2. INFORME DEL PROYECTO 2.1 Ttulo: Accionamiento de motores con temporizacin 2.2 Objetivos: 2.2.1 General: Realizar el circuito de retardo al encendido de un motor trifsico 2.2.2 Especficos: Implementar el circuito de control para el accionamiento de un motor trifsico empleando un temporizador. Implementar el circuito de potencia para el accionamiento de un motor trifsico empleando un temporizador. Configurar el temporizador en modo retardo al encendido. Controlar por medio del temporizador el motor trifsico para encenderlo despus de 5 segundos de haber energizado el circuito.
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2.3 Introduccin: Los Temporizadores son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos, llamados contactos temporizados, despus de cierto tiempo, debidamente preestablecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentacin. Cuando la tensin de alimentacin se aplica a A1/A2, empieza el intervalo de tiempo. Despus de pasado el intervalo seleccionado, se activa el rel de salida que permanecer activado hasta que se interrumpa la alimentacin. Con alimentacin de 24 V hay que utilizar los terminales A1 y B1.
2.4 Marco Terico: MOTORES TRIFASICOS Estos motores, disponen en el estator tres devanados, uno por fase. Cada devanado tiene dos terminales, un principio y un final, que salen a la caja de con 6 bornes, los cuales pueden ser interconectados entre s, por tanto, se puede conectar en delta o en estrella.
Figura 1. Conexin delta (izquierda) y estrella en motor trifsico jaula de ardilla.Fuente: Martn, J. (2008). U1, V1 y W1 son las entradas de las terminales, U2, V2 y W2 son las salidas de las terminales. Se puede apreciar que la conexin delta es una conexin en serie entre las terminales, mientras que en la conexin estrella, las salidas de las terminales se encuentran conectadas en paralelo. En motores, no se conecta a neutro en la conexin de estrella. UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
La conexin en delta es para la tensin menor de funcionamiento del motor y la conexin en estrella es para mayor (1.7 veces ms). [1] Corts, M. (2003) menciona que es comn que para el arranque, se utilice un conmutador para que el motor arranque en estrella, y a plena carga, cambiarse a delta, esto para reducir la gran corriente de arranque que consume el motor, que puede daar a equipos paralelos del motor, pero al arrancar con una conexin estrella, se reduce la fuerza de arranque. [2] CONTACTOR Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". Cmo trabaja un contactor? A los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso de corriente, ser bipolar, tripolar, tetra polar, etc. realizndose las maniobras simultneamente en todas las vas. Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos y cerrados. Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las auto alimentaciones, los mandos, enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo. Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactor principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser: - Por rotacin, pivote sobre su eje. - Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas. - Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin. Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil. Constitucin de un contactor electromagntico: Contactos principales: Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia. Estn abiertos en reposo. Contactos auxiliares: Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Estn acoplados mecnicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o cerrados. UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
Bobina: Elemento que produce una fuerza de atraccin (FA) al ser atravesado por una corriente elctrica. Su tensin de alimentacin puede ser de 12, 24 y 220V de corriente alterna, siendo la de 220V la ms usual. Armadura: Parte mvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la accin (FA) de la bobina. Ncleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la bobina. Resorte: Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez cesa la fuerza FA. [3] TEMPORIZADORES Cmo trabaja un temporizador? El elemento fundamental del temporizador es un contador binario, encargado de contar los pulsos suministrados por algn circuito oscilador, con una base de tiempo estable y conocida. El simple hecho de contar pulsos de una duracin fija nos permite medir el tiempo con precisiones asombrosas, determinadas fundamentalmente por la estabilidad del generador de pulsos y por los circuitos electrnicos del contador binario. Sin embargo, un contador til debe tener ms elementos que permitan sacar provecho a se circuito bsico, es por ello que los microcontroladores utilizan un conjunto de circuitos auxiliares para poder manejar, con cierto nivel de libertad, las caractersticas bsicas del contador binario y convertir el conjunto en un temporizador/contador programable. QUE ES UN TEMPORIZADOR: Se denomina temporizador al dispositivo mediante el cual podemos regular la conexin o desconexin de un circuito elctrico durante un tiempo determinado. El temporizador es un tipo de rel auxiliar, pero se diferencia en que sus contactos no cambian de posicin instantneamente. Tipos de Temporizador Temporizador a la Conexin Cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que conmuta los contactos, se denomina Temporizador a la Conexin. Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su bobina a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es electrnico. Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto que permita el mando a distancia; este potencimetro se conecta a los bornes y no puede aplicarse a los rels de los contactos. UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
Temporizador a la Desconexin Cuando el temporizador deja de recibir tensin y al cabo de un tiempo conmuta los contactos, se denomina Temporizador a la Desconexin. Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de alimentacin en los bornes de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel permanece conectado durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o remoto, desconectndose al final de dicho lapso. Temporizador Trmico Acta por calentamiento de una lmina bimetlica. El tiempo viene determinado por el curvado de la lmina. Consta de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que tiene pocas espiras y est conectado en serie con la lmina bimetlica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lmina, por lo que cuando realiza la temporizacin se tiene que desconectar el primario. Temporizador Neumtico El funcionamiento del temporizador neumtico est basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn del rel. Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin. Temporizador Magntico Se obtiene ensartando en el ncleo magntico del rel, un tubo de cobre. Este tubo puede tener el espesor de algunos milmetros y rodear al ncleo en toda su longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de un dimetro igual a la base del carrete de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama manguito; el manguito puede ser fijado delante, en la parte de la armadura, o en la parte opuesta. [4] 2.5 Materiales y Equipos: Materiales Motor trifsico 2 Contactores MC-18/220V Cable flexible # 10 Pulsador NC Temporizador OMRON Pulsador NO Tabla 1. Materiales para el circuito de inversin de giro de un motor trifsico
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Equipo Multmetro Simulador CadeSimu Computador Contadora Pinza Destornilladores plano y estrella Pelador de cable Fuente Trifsica Tabla 2. Equipo para el circuito de inversin de giro de un motor trifsico 2.6 Diagrama y Esquema: 2.6.1 Disear en CadeSimu el plano de control retardo al encendido
Figura 2. Plano de Control retardo al encendido 2.6.2 Disear en CadeSimu el circuito de potencia para retardo al encendido
Figura 3. Plano de Potencia retardo al encendido
2.7 Procedimiento y desarrollo: CIRCUITO DE CONTROL Conectar a la lnea L1 una botonera NC que servir para quitar la energa al circuito Conectar en seria a la botonera NC una botonera NO que servir para enclavar al contactor K1 Conectar en serie a la botonera NO el contacto A1 de la bobina de K1 UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
Conectar A2 de la bobina de K1 a la lnea L2 Conectar paralelo a la botonera NO un contacto NO del K1 Conectar paralelo a la bobina de K1 la bobina de T1 un termporizador Conectar a la lnea L1 un contacto TNO de T1 este se accionara cuando haya transcurrido el tiempo establecido en el temporizador Conectar en serie al contacto TNO la bobina de k2, A1 Conectar A2 de K2 a la lnea L2 K2 sera el contactor que accionara el motor, este circuito esta configurado con retardo al encendido teniendo en cuenta que se puede variar esta configuracin con tan solo modificar los modos de funcionamiento del temporizador CIRCUITO DE FUERZA Conectar las lneas L1 L2 L3 a los contactos de K2, R S T Conectar la salida de K2, U V W a las lneas del motor U V W
2.7.1 Circuito de control:
Figura 4. Plano primera parte del circuito de control
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Figura 5. Plano segunda parte circuito de control 2.7.2 Circuito de potencia:
Conectar las lneas L1 L2 L3 a los contactos de K2, R S T Conectar la salida de K2, U V W a las lneas del motor U V W
Figura 6. Plano circuito de potencia 2.8 Discusin y Resultados: Se practic el uso de un temporizador con retardo al encendido, y se accion el motor luego de 5 segundos. 2.9 Conclusiones: El circuito de control utilizando el temporizador permite con control autnomo del retardo al encender un motor trifsico. Los temporizadores se pueden prefijar para dar un retardo en su funcionamiento ya sea en segundos, minutos y horas, permitiendo adems establecer valores de fracciones de tiempo exactos. UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
El temporizador de la marca Omron posee varios tipos de trabajo como son el retardo al encendido, apagado, en impulso e impulso continuo. El temporizador en modo retardo al encendido espera un tiempo establecido para cerrar el circuito, despus de haber sido energizada su bobina. 2.10 Recomendaciones: Probar el circuito de control antes de conectar el circuito de potencia a las lneas de fases r, s, t. Antes de probar el circuito de potencia se debe medir la diferencia de potencial entre cada una de las lneas de fases, asegurndonos que exista el mismo nivel de voltaje. Antes de conectar el motor trifsico a la red, se debe verificar cuanto voltaje posee la red, para de esta forma optar por una configuracin estrella o triangulo adecuada, acorde a las especificaciones del motor. Utilizar de manera correcta la simbologa de cada elemento para la realizacin de los planos.
2.11 Referencias bibliogrficas: 1. Martn, C. (2008) Automatismos industriales, Mxico, Editorial Editex. 2. Cortes, Manuel. (2003), Curso moderno de mquinas elctricas rotativas, Espaa, Editorial Revert. 3. Molina, Franklin (2005 -2008) Electromecanica.com: Contactor, Chile. Disponible en: http://www.profesormolina.com.ar/electromec/contactor.htm 4. Vega Daniel. (24 de mayo del 2011) Clases de Temporizadores Disponible en : http://danivegaa.blogspot.com/2011/05/clases-de-temporizadores.html
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2.12 Anexos
Figura 7. Destornilladores estrella y plano
Figura 8. Botoneras o pulsadores NA y NC
Figura 9. Temporizador plano
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Figura 10. Toma de corriente Trifsico
Figura 11. Motor Trifsico
Figura 12. Circuito con retardo al encendido
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Figura 13. Circuito retardo al encendido funcionando