UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO - UFPE

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS - CTG

DEPARTAMENTO DE ELETRNICA E SISTEMAS DES









Samuel Sobral dos Santos







Integral de convoluo














Recife - 2013
Samuel Sobral dos Santos
















Integral de convoluo
Trabalho sobre a Integral de
convoluo, apresentado como
requisito de avaliao da disciplina
de circuitos eltricos 2A. Curso de
engenharia eletrnica UFPE.

Professor Fred.













Recife 2013

Integral de Convoluo


Definimos a integral de convoluo de duas funes () () da seguinte forma:
() (

)( ) (

)(). Onde () convoluo das duas

funes. Podemos interpretar geometricamente a integral do convoluo como a rea
formada pela interseo das duas funes a medida que uma se desloca em relao a outra.
O conceito de convoluo est ligado integral de superposio na ptica de Fourier,
integral de Duhamel na teoria das vibraes, ao Teorema de Borel no estudo de sistemas
lineares invariantes no tempo, ao conceito de mdia mvel, s funes de correlao e
de autocorrelao em estatstica e em processamento de sinais, e a diversos conceitos
usados em anlise de imagens, como digitalizao, alisamento, embaamento e aberrao
cromtica. [Wikipedia, internet.]
A integral de convoluo capaz de fornecer um procedimento formal para o clculo
da inversa da transformada de Laplace. O que de grande utilidade, devido importncia
que tem o conhecimento de mtodos eficientes de se obter a inversa da transformada de
Laplace. Em se tratando de anlise de circuitos a integral de convoluo torna-se uma aliada
poderosa e indispensvel na resoluo dos mais diversos problemas. Em circuitos reais onde
no possvel obter funes explicitas para () () (definidas adiante), mas so apenas
conhecidos dados experimentais, o uso da transformada de Laplace para resolver tais
circuitos torna-se inconveniente ou mesmo invivel, a convoluo contorna esse problema
pois permite trabalhar inteiramente no domnio do tempo.
Na definio da integral de convoluo () (

)( ) vemos o produto
de duas funes, se essas funes se referem a um circuito eltrico podemos interpretar da
seguinte forma: () () uma funo qualquer que se deseja aplicar na entrada do
circuito, e ( ) a resposta deste circuito a um impulso invertida no tempo (Ver
Figura1.), a igualdade das integrais na definio indica que pode ser mantida e invertida
no tempo. A grande utilidade disso tudo est no resultado da integral, () nos d a
resposta do circuito excitao da funo (). A integral de convoluo permite conhecer a
resposta de um circuito qualquer funo de entrada, simplesmente conhecendo-se a
resposta do circuito ao impulso. Da a sua grande importncia em anlise de circuitos.



Figura1: Exemplo de uma funo (vermelho) e a mesma invertida no tempo (azul).

A convoluo de duas funes () () pode ser determinada nas seguintes etapas:.
1- Escolhe-se uma das funes () (), no importa para os resultados mas
geralmente uma escolha adequada facilita os clculos, e inverte esta funo no
tempo.
2- Desloca-se uma em relao outra de a partir de Zero, multiplicando-as e somando o
produto a cada intervalo infinitesimal . Por isso temos uma integral. Ver figura2:

Figura2: sequencia de etapas para a convoluo de duas funes.

Observe que no h nenhuma implicao na mudana de varivel de , veja que
() () Na figura considere .

Propriedades:
Comutatividade

Associatividade

Distributividade

Associatividade com multiplicao escalar

Vale lembrar que nem todo par de funes possvel fazer a convoluo.


Condies suficientes (no nessessrias) para existncia da integral de convoluo.
1. f(x) e g(x) devem ser absolutamente integrveis no intervalo [-, 0+, isto , a integral do
mdulo da funo nesse intervalo precisa convergir.
2. f(x) e g(x) devem ser absolutamente integrveis no intervalo *0, +.
3. f(x) ou g(x) deve ser absolutamente integrvel no intervalo [-, +.

Veja um exemplo para sintetizar o uso da integral de convoluo.
Exemplo: Utilize a integral de convoluo para determinar a resposta de um circuito
uma determinada funo de entrada. Onde a resposta o impulso conhecida.
Considere um determinado circuito que tem como resposta ao impulso a funo
()

() determine a sada do circuito, () quando a funo de entrada

()

() ( ).
Soluo: o procedimento muito simples graas s propriedades da integral de
convoluo, () ()(

). Algumas observaes so muito importante.

1- Observe que () () , ento podemos fazer os limites de integrao

2- Veja que a funo de entrada () igual a 0 para t > 2, ento precisamos considerar
dois intervalos de integrao

onde t um instante entre 0 e 2.

Dito isso temos apenas integrais a calcular e a resposta estar pronta.
Para os clculos vamos inverter a funo () Ento:
() {

()

()

Observe como a funo () foi substituda por

() que aparece destacada em verde, a funo no mudou nada apenas a varivel foi
trocada, () ( ) no precisa aparecer aqui porque as integrais esto entre 0 e
2 onde isto vale 1, veja tambm que () foi substituda por ( ) onde tinha foi
substitudo por ( ) aparece destacada em amarelo.

Figura3: () Figura4: ( )

Resolvendo essas integrais que por sinal so bem simples; chegamos ao
resultado: () {

()

.

Figura5: grfico de ()
Observe na Figura5, a descontinuidade em t=2, mas interessante notar que o ponto de
interseco das duas funes que formam () exatamente em t=2.




Concluso


As aplicaes da integral de convoluo so praticamente ilimitadas e sem dvida
desempenham papel importante no meio tecnolgico e cientfico moderno. Seja no
tratamento de imagens, na anlise de circuitos, no estudo de fenmenos pticos, na
anlise de dados estatsticos essa uma ferramenta valiosa para diversos profissionais
de diversas reas. Como visto, as propriedades imediatas da integral de convoluo
formam resultados importantes e de forma bem direta.