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Mohrs circle in 3 dimensions

Mohrs diagram is a useful graphical representation of the stress state at a point. In this
graphical representation the state of stress at a point is represented by the Mohr circle
diagram, in which the abscissa and give the normal and shear stress acting on a
particular cut plane with a fixed normal direction. In the general 3 dimensional case, for a
given state of stress at a point, the Mohr circle diagram has three circles as shown in Fig. 1.
Mohrs circle diagram is used frequently in conjunction with failure criteria like the Mohr-
Coulomb failure criterion.

Figure 1: Mohrs circle in three dimensional case (1 2 3)
Assume that the stress state at a point is given by the stress tensor:

(1)
The center of each circle in Mohrs diagram lies on axis and is given by:

(2)
while the radii of the circles are calculated by:

(3)
for centers , and , respectively. If the principal stresses are known (may be
calculated by the stress tensor as shown in Principal stresses and stress invariants) then
the above equations (2) and (3) take the form (for the case ):

(4)
and

(5)
Consider an arbitrary cut plane that passes through the considered point. All the admissible
values of and for this plane lie inside or on the boundaries of the region bounded by
the circles , and (see Fig.1). The proof, however, will not be given in this article
but it can be found in many related books.
In order to calculate the normal and shear stresses acting on any plane, through Mohrs
circle diagram, it is necessary to know the direction cosines of the normal unit vector of the
plane with respect to the principal directions. Assume that , and are the direction
cosines of the plane with respect to the principal directions of , and , respectively.
For a given value of the point lies on the arc as shown in Fig. 1. To
construct this arc we draw line that passes through and is parallel to axis. Then
we measure angle from that line. This line intersects the circle at
points and . By using center as center (the only center that does not depend on )
we draw the arc . Similarly, for direction cosine the point lies on the
arc . We draw line and measure angle . The intersection points
are and . Using center we draw the arc . Finally, we can do the same for
direction cosine . We measure angle from and using center we
draw the arc . Since, only two values of , and are independent, it is adequate
to use only two direction cosines in order to determine the values . The normal and
shear stress is given by the coordinates of intersection point . All arcs pass through that
point, hence, one can use for example and to calculate point and use to
verify the procedure.
The Mohrs circle diagram may be used to calculate graphically the normal and shear
stresses on a plane. Otherwise, the method described in Calculation of normal and shear
stress on a plane may be used.
Example
Consider the following stress state acting on a point:

(6)
Calculate the normal and shear stress on the plane with normal vector:

(7)
Solution
From equations (4) and (5) we calculate the centers , and and the radii
, and :

(8)
Next we draw Mohrs circle diagram as shown in Fig. 2.

Figure 2: Mohrs circle diagram example (3d).
From the direction cosines we calculate the angles , and :

(9)
Using the above angles (we need only two, for example and ) we draw the arcs and we
find the normal and shear stress on the plane:

(10)
We can also confirm the solution by using the methodology described in the
article:Calculation of normal and shear stress on a plane.
Suggested Bibliography
L.E. Malvern. Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium. Prentice Hall,
Englewood Cliffs, New Jersey, 1969.
J.C. Jaeger, N.G.W. Cook and R.W. Zimmerman. Fundamentals of Rock Mechanics.
Blackwell Publishing, Malden MA, 4th edition, 2007.
W.F. Chen and D.J. Han. Plasticity for Structural Engineers. Springer-Verlag, New York,
1988





























El crculo de Mohr en 3 dimensiones
Diagrama de Mohr es una representacin grfica til del estado de esfuerzos en un
punto. En esta representacin grfica del estado de tensin en un punto est representado
por el diagrama de crculo de Mohr, en la que la abscisa y dar el esfuerzo normal y
de cizallamiento que acta sobre un plano de corte en particular con una direccin normal
fijo. En el caso general 3 dimensiones, para un determinado estado de tensin en un
punto, el diagrama de crculo de Mohr tiene tres crculos, como se muestra en la figura. 1.
Diagrama de crculo de Mohr se utiliza con frecuencia en combinacin con los criterios de
fallo como el criterio de rotura de Mohr-Coulomb.

Figura 1: el crculo de Mohr en tres casos dimensional (1 2 3)
Supongamos que el estado de tensin en un punto viene dada por el tensor de tensiones:

(1)
El centro de cada crculo en el diagrama de Mohr se encuentra en el eje y est dada
por:

(2)
mientras que los radios de los crculos se calculan a travs de:

(3)
para los centros , y , respectivamente. Si se conocen las tensiones principales
(puede ser calculado por el tensor de tensin como se muestra en las tensiones
principales y los invariantes de estrs ), entonces las ecuaciones anteriores (2) y (3) tienen
la forma (para el caso ):

(4)
y

(5)
Considere la posibilidad de un plano de corte arbitrario que pasa por el punto
considerado. Todos los valores admisibles de y para esta mentira plano en el interior
o en los lmites de la regin limitada por los crculos , y (ver Fig. 1). La prueba, sin
embargo, no se da en este artculo, pero se puede encontrar en muchos libros
relacionados.
Con el fin de calcular las tensiones normales y tangenciales que actan en cualquier plano,
a travs de diagrama de crculo de Mohr, es necesario conocer los cosenos de direccin
del vector unitario normal del plano con respecto a las direcciones
principales. Supongamos que , y son los cosenos de direccin del plano con
respecto a las direcciones principales de , y , respectivamente. Para un valor dado
de el punto se encuentra en el arco como se muestra en la figura.1. Para la
construccin de este arco trazamos la lnea que pasa a travs y es paralelo al
eje. Luego medimos el ngulo de la lnea. Esta lnea se cruza con el crculo
en los puntos y . Mediante el uso de centro como el centro (el nico centro que no
depende de ) trazamos el arco . Del mismo modo, para la direccin de coseno el
punto se encuentra en el arco . Dibujamos la lnea y la medida del
ngulo . Los puntos de interseccin son y .Usando centro trazamos
el arco . Por ltimo, podemos hacer lo mismo por direccin coseno . Medimos el
ngulo desde el centro y el uso se dibuja el arco . Puesto que,
slo dos valores de , y son independientes, es adecuada para usar slo dos
cosenos de direccin con el fin de determinar los valores . El esfuerzo normal y
cortante est dado por las coordenadas del punto de interseccin . Todos los arcos
pasan por ese punto, por lo tanto, se puede utilizar, por ejemplo, y para calcular el
punto y utilizar para verificar el procedimiento.
El diagrama de crculo de Mohr se puede utilizar para calcular grficamente las tensiones
normales y de corte en un plano. De lo contrario, el mtodo descrito en elclculo de la
tensin normal y de cizallamiento en un plano puede ser utilizado.
Ejemplo
Considere el siguiente estado de tensin que acta sobre un punto:

(6)
Calcular la tensin normal y cortante en el plano con vector normal:

(7)
Solucin
De las ecuaciones (4) y (5) calculamos los centros , y , y los radios , y :

(8)
Siguiente dibujamos diagrama de crculo de Mohr, como se muestra en la figura. 2.

Figura 2: Ejemplo de diagrama de crculo de Mohr (3d).
A partir de los cosenos directores calculamos los ngulos , y :

(9)
Utilizando los ngulos por encima (necesitamos slo dos, por ejemplo, y ) trazamos los
arcos y nos encontramos con la tensin normal y cortante en el plano:

(10)
Tambin podemos confirmar la solucin mediante el uso de la metodologa descrita en el
artculo: Clculo de la tensin normal y cortante en un plano .
Bibliografa sugerida
LE Malvern. Introduccin a la mecnica de un medio continuo. Prentice Hall, Englewood
Cliffs, Nueva Jersey, 1969.
JC Jaeger, NGW Cook y RW Zimmerman. Fundamentos de Mecnica de Rocas.Blackwell
Publishing, Malden MA, cuarta edicin, 2007.
WF Chen y Han DJ. Plasticidad de Ingenieros Estructurales. Springer-Verlag, Nueva York,
1988.