UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

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Visualizacin, simulacin en Labview e
implementacin de la parte elctrica de un
aerogenerador elico de corriente continua

Byron Renn Silva Gmez Pal Andrs Masache Almeida
a bsilvag@est.ups.edu.ec pmasache@est.ups.edu.ec
Quito-Ecuador Quito-Ecuador

Jairo Mauricio Alarcn Villegas
jalarconv@est.ups.edu.ec
Quito-Ecuador




RESUMEN: Un aerogenerador es la parte
fundamental para la obtencin de potencia elctrica; y
esta potencia es utilizada para abastecer un porcentaje
de la demanda diaria. Por razones econmicas la
implementacin de un aerogenerador es demasiado
costoso con respecto a otro tipo de centrales, pero con
la implementacin de la electrnica, el control y la
automatizacin este tipo de sistema es cada vez ms
eficiente, y es una de las centrales que no posea
contaminantes al medio ambiente. Por ello se est
creando nuevos mtodos capaces de mejorar su
funcionamiento y la parte fundamental es la
implementacin de un control que pueda mejorar la
produccin de la potencia elctrica; cabe destacar que
un aerogenerador que pueda aprovechar ms del 90%
es capaz de producir una buena potencia elctrica, y
con ello se puede aprovechar hasta la mnima briza de
viento que se encuentre cerca del aerogenerador.
Para ello encontraremos informacin relacionada
sobre cmo es un aerogenerador elico, su principio de
funcionamiento sus ecuaciones bsicas para su
construccin y la puesta en marcha del mismo.
Adems encontrara informacin acerca de la
programacin utilizada para poder obtener datos de
este aerogenerador. Tales como voltaje y velocidad,
para la obtencin de los datos se utiliza el software
LabView.
PALABRAS CLAVE: Aerogenerador, generacin elica,
comunicacin RS-232, labview, corriente continua, censado de
seales.


I. INTRODUCCIN
El hombre siempre est en constante cambio
una de las partes fundamentales de este cambio
es el crecimiento tecnolgico, ya que en los
ltimos aos o mejor dicho dcadas nos hemos
tenido que adaptar a una serie de cambios
climticos, sociales y tecnolgicos e incluso
polticos; de esto nos nace la pregunta y la
necesidad de buscar y crear fuentes de
generacin elctrica ms limpia y que sea
renovable, otro de los puntos a considerar es
que el crecimiento de la poblacin tanto en
nuestro pas como en el mundo, ya que a ms
poblacin mayor ser el consumo de energa
de nuestro planeta, por lo tanto de nuestros
recursos naturales. Adems tarde o temprano,
el calentamiento global y la escasez del
petrleo nos obligaran a buscar energas ms
respetuosas con la naturaleza [1] [2].
Por tales razones, los aerogeneradores son
creados por la necesidad de poder tener una
fuente energtica que no sea contaminante y
que pueda dar una energa capaz de ser
utilizada para poder mejorar, o tener fuentes en
las cuales se pueda contar para el
abastecimiento de la demanda, en especial en
las horas picos, claro que este tipo de energa
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no es constante, esta y por otras razones la
energa que produce estos aerogeneradores
tienen una gran desventaja frente a los dems
recursos energticos empleados para la
produccin elctrica [3].
Los aerogeneradores se puede decir que
provienen de los molinos de viento, ya que
tienen el mismo principio de funcionamiento.
Desde el ao de 1988 se puede decir que se
emplea un aerogenerador para producir
energa, este aerogenerador posea una turbina
de 17 metros con unas 44 paletas, este
elemento produca una potencia de 12 kW, ya
que este aerogenerador tena una velocidad
lenta de generacin. Este dispositivo se le uso
por ms de 20 aos [3] [4].
Despus de realizar varias pruebas se
determin que se puede aumentar la
produccin de energa si se reduce el nmero
de paletas que posea el aerogenerador, este
cambio en su estructura beneficio con un
aumento de potencia de entre 20 a 35 kW. Esta
actualizacin hizo que en muchos pases se
empieza a utilizar los aerogeneradores para la
produccin de energa como una fuente
energtica no contaminante [3].
A partir de la guerra mundial se empieza a
aumentar la investigacin para mejorar la
eficiencia del aerogenerador, con los estudios
se empiezan hacer ms conocidos y
comerciales los aerogeneradores de 2 y 3
palas. En su principio estos aerogeneradores u
energa elctrica era en corriente continua,
pero con la implementacin de mquinas que
producan energa elctrica alterna se empez a
realizar cambios para su implementacin en
corriente alterna, y con la implementacin del
transformador este concepto de corriente
alterna empez a dar un gran cambio a la
produccin y transmisin de la energa
elctrica [3].

Ilustracin 1. Aerogenerador de 3 hlices.
Con las nuevas tecnologas se llegan a una
potencia de 200 kW, para ello se incorpora los
generadores para el aumento de la potencia de
los aerogeneradores; con la llegada de las
petroleras o la energa proveniente de los
derivados del petrleo el energa de los
aerogeneradores ya no era tan rentable por su
gran inversin ya que se requera de una gran
infraestructura para pocas potencias, las
centrales tanto hdricas como las derivadas del
petrleo hizo que se deje de lado este tipo de
tecnologa por varios aos [3] [5].
Con la llegada de la electrnica, se empieza a
optar por mejorar las palas de los
aerogeneradores, y tratar de tener un mejor
rango de obtencin de la fuerza del viento en
las palas, por medio de un control de la
direccin de las palas del aerogenerador; y
varios dispositivos electrnicos que
modificaron la estructura del aerogenerador,
esto conllevo a que se empiece a mejorar la
tecnologa y empezar a utilizarla para la
generacin elctrica [3][6].
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En adelante este artculo se presenta de la
siguiente manera. En la seccin II, se presenta
la informacin de la investigacin sobre el
funcionamiento de los aerogeneradores. En la
seccin III se presenta las partes bsicas de un
aerogenerador. En la seccin IV se presentara
como se realiz el programa, aqu se detalla la
estructura del programa. En la seccin IV se
puede observar la implementacin de lo ya
detallado, como funciona y la puesta en
prctica del programa, en la seccin V se
culmina con sus respectivas conclusiones [3]
[4].
II. Consideraciones elctricas de un
aerogenerador
Un motor de corriente continua puede
funcionar como generador y viceversa. Es
deci
z

diferencia de potencial en sus bornes.
Esto se debe a que ambos estn constituidos
bsicamente por los mismos elementos. Como
se puede apreciar, consiste en una bobina
atravesada por el flujo magntico de un imn
permanente. Si se cierra el interruptor A,
comienza a circular una corriente a travs de la
bobina, el vector normal es perpendicular al
plano de la espira y su sentid

dado por la regla de la mano derecha.
Cuando una bobina se sumerge en un campo
magntico, aparece un momento de torsin que
tiende a alinear el vector normal con las lneas
de campo. En el momento en que se alinean, el
conmutador cambia el sentido de circulacin
de la corriente, invirtiendo tambin el sentido
del vector . Entonces, el momento de torsin
hace girar el eje 180 grados hasta que el
conmutador cambia la polaridad nuevamente
[4].

Ilustracin 2. Giro del rotor
A. Clculos para la potencia de un
aerogenerador
L x
viento, ya sea con un molino de viento
o un aerogenerador de ltima
generacin , se calcula con la siguiente formula
aproximada, que tiene en cuenta todas las
perdidas aerodinmicas, mecnicas y elctricas
de la maquina [7]:
P = 015 D2 v3
o P es la potencia expresada en vatios [W]
o D es el dimetro del rotor en metros [m]
o v es la velocidad del viento en metros
por segundo [m/s].
Esta sencilla formula es fruto del seor Betz,
un sabio alemn 126
tratado sobre la teora aerodinmica aplicada a
las turbinas elicas.
Lo primero que nos dice esta frmula es que la
potencia aumenta con el cubo de la velocidad
v x ms
viento, mucha ms energa [8].
B. calcular la velocidad de giro de un
aerogenerador
La velocidad de giro de una elica se puede
calcular con la siguiente formula:
= (60 v) / ( D)
o n es el nmero de revoluciones por
minuto [rpm]
o v f. E
factor depende del tipo de elica Puede
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tener un valor comprendido entre 0,5 y
14. Se obtiene dividiendo la velocidad
de las puntas de las palas por la
velocidad del viento.
o La velocidad especifica puede ser
calculada a partir de la velocidad de
rotacin del rotor. Segn las leyes de la
mecnica, la velocidad de un punto que
gira alrededor de un eje es. Vase figura
nmero 4.
o siendo n la velocidad de giro del rotor
[r.p.m.] y R el radio [m]. Introduciendo
esta relacin en la ecuacin , con R =
D/2 obtendremos. Vase figura nmero
5
o v es la velocidad del viento en metros
por segundo [m/s].
o D es el dimetro de la elica en metros
[m]
C
v y y
v
[7] [8].
C. funcionamiento de un aerogenerador
La energa del viento hace mover las paletas de
los generadores. Debido a la forma que tienen
las paletas, se genera una diferencia de
presiones que produce la fuerza necesaria para
desencadenar el movimiento rotatorio en el eje
principal del generador elico [9] [10].

Ilustracin 3. Partes de un aerogenerador
El eje principal se acopla a una multiplicadora
para que la rotacin del eje a la salida de la
multiplicadora sea apta para la generacin
elctrica en el generador [9].
En el generador es donde se produce la
electricidad, y su principio de funcionamiento
es bsicamente el de un motor elctrico
conectado de manera inversa. Esta energa
elctrica va a un transformador, el cual eleva la
energa elctrica para transportar la energa por
los cables de la manera ms eficiente posible
partes a detalle del funcionamiento.

Ilustracin 4. Transporte de la energa
D. LabVIEW
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument
Engineering Workbench) es un entorno de
desarrollo basado en programacin grfica.
Utiliza smbolos grficos en lugar de lenguaje
textual para describir acciones de
programacin. Est totalmente integrado para
la comunicacin con hardware GPIB, VXI,
RS-232, RS-485 y tarjetas de adquisicin de
datos plug-in. Adems incorpora libreras para
estndares de software como TCP/IP y
ActiveX [11].
Labview tiene su mayor aplicacin en sistemas
de medicin, como monitoreo de procesos y
aplicaciones de control, un ejemplo de esto
pueden ser sistemas de monitoreo en
transportacin, Laboratorios para clases en
universidades, procesos de control industrial.
Labview es muy utilizado en procesamiento
digital de seales (wavelets, FFT, Total
Distorsion Harmonic TDH), procesamiento en
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tiempo real de aplicaciones biomdicas,
manipulacin de imgenes y audio,
automatizacin, diseo de filtros digitales,
generacin de seales, entre otras etc. [12].
III. Partes del aerogenerador
A. SISTEMA HIDRULICO PARA LA
ROTACIN DE LAS PALETAS:
Este sistema se encuentra en los generadores
elicos ms modernos. Es un sistema que hace
girar las paletas en su propio eje en funcin de
la velocidad del viento. Este sistema aumenta
notablemente la eficiencia del generador elico
[13].
B. RODAMIENTO PRINCIPAL:
Este gran rodamiento es el punto de apoyo
para el eje principal.
C. MULTIPLICADORA:
Adentro se encuentra un juego de engranajes
para hacer que el movimiento rotatorio del eje
principal, se multiplique a una velocidad de
giro mayor, ms cercana a la velocidad de giro
de sincronizacin del generador. Se necesita
llegar a esta velocidad de sincronizacin para
que el generador produzca la energa elctrica
con la frecuencia adecuada para la red elctrica
[13].
D. MOTORES PARA ROTACIN DE LA
TORRE:
Los molinos cuentan con un sistema de giro de
la torre para que el viento llegue al molino lo
ms de frente posible. Los sensores
meteorolgicos registran de donde viene el
viento y le mandan la seal a los motores
elctricos para mover al lugar indicado [13][4].
E. FRENO:
El generador elico es frenado cuando se
detectan vientos muy fuertes que comprometen
la seguridad. Tambin es aplicado en las
paradas de emergencia o en paradas de
mantenimiento [4].

F. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO:
El constante movimiento de rotacin y a
velocidades del rango de los 1500rpm, se
genera energa calrica debido a la friccin
entre los engranajes. La temperatura del aceite
debe ser controlada con este sistema de
enfriamiento para acondicionar la temperatura
a la temperatura de funcionamiento de la
multiplicadora [13].
G. GENERADOR:
Convierte la energa de rotacin en energa
elctrica. Cuenta con un sistema de control
para conectar y desconectar de la red elctrica
[14].
H. INSTRUMENTOS METEREOLGICOS:
Estos sensores miden la velocidad, la
aceleracin y la direccin del viento. Toda esta
informacin va a un sistema que controla la
rotacin de las paletas, la rotacin de la torre,
el acople del generador con la red, las paradas
de emergencia, entre otras funciones [13][4].
IV. Implementacin de la estructura que se
utiliza para la simulacin del
aerogenerador
Para poder comprender el principio de
funcionamiento de un aerogenerador, se realiza
la simulacin con motores de corriente
continua, estos motores nos darn los valores
que vamos a enviar la visualizacin [15][16].
Estos datos sern enviados por medio de
comunicacin RS-232, esta comunicacin es
una de las ms utilizadas para enviar datos a
una computadora. El programa que se va a
utilizar para la recepcin de los datos es
Labview, este programa captara los datos y los
visualizara en su pantalla de operacin. Lo
fundamental el programa es la recepcin de la
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informacin, y como vamos a trabajar con
elementos que requieren de precisin se usara
un dispositivo para la recoleccin de las
seales del medio fsico como es un PIC.

Ilustracin 5. Esquema de diseo
A. Infraestructura del proyecto
La elaboracin del proyecto consta de 3 partes
fundamentales, en esta seccin se hablara del
armado, principalmente del acoplamiento de
los motores para l envi de las seales. De
aqu se extraer varias seales bsicas de
operacin de un aerogenerador, como es el
caso del voltaje de operacin, es decir del
voltaje a la cual el motor tendr en su salida,
tambin la velocidad a la cual est operando
esta velocidad es la nominal de trabajo, cabe
mencionar que esta velocidad es directamente
proporcional al voltaje de operacin y por ende
a la potencia de trabajo. Tambin para tener un
mejor control del aerogenerador se debe de
conocer el ngulo de rotacin, con ello
sabremos con exactitud la direccin del viento
y cul es la zona de captacin que posee las
palas o hlices de este elemento.
Ya armado cada una de las partes mencionadas
a continuacin, se empieza a elaborar el
sistema o dispositivo que va a recolectar los
datos mencionados, el PIC de la serie
16f877A, ser el encargado de reunir la
informacin necesaria para enviarla por la
comunicacin al dispositivo receptor de los
datos, o el almacenador de la informacin en
este caso la computadora.
El PIC mencionado posee una programacin
para la recepcin y para l envi de los datos,
esta programacin se la realizo en un
compilador de PICS, llamado MikroBasic, la
programacin bsicamente fue de:
o Primero habilitacin de los puertos
anlogos digitales.
o Habilitamos el puerto de comunicacin
del PIC
o Almacenamos la informacin dentro del
PIC en diferentes tipos de variables
o Enviamos la informacin de las variables
por el puerto de comunicacin del PIC.
B. Protocolo de comunicacin usado
Ya teniendo compilado la informacin que se
desea enviar, se realiza la conexin del PIC a
la computadora, por medio de un cable serial,
por la facilidad del reconocimiento de las
computadoras, ya que utilizan comunicacin
serial para el envo y recepcin de
informacin. Por tal razn el PIC se le conecta
a la maquina por un cable DB9 serial, este
cable es fundamental para el envo de datos,
trabaja bajo protocolo RS-232, pero como el
PIC, no trabaja bajo ese protocolo se utiliza un
dispositivo que me permita transmitir la
informacin del PIC, este dispositivo es el
MAX-232. Con este dispositivo podemos
enviar los datos a la computadora por el
protocolo mencionado.
Con la habilitacin del puerto el PIC, y
habilitado el puerto de recepcin de datos de la
computadora por medio del programa
Labview, ya se tendra la comunicacin lista,
como para trasladar los datos del PIC a la
mquina.
C. Programa realizado para el monitoreo del
aerogenerador
Cuando ya se tiene acoplado el PIC con la
computadora por medio de un cable fsico, se
empieza a verificar si existe la conexin entre
los dos elementos, para ello se realiza unas
pruebas de verificacin, se enva datos desde el
PIC a la computadora, y viceversa, con la
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finalidad de ver si existe comunicacin, una
vez confirmada la comunicaciones se empieza
con la realizacin del entorno de visualizacin
de las diferentes seales, para este caso se
detalla la visualizacin del voltaje envo del
motor de corriente continua, la velocidad del
motor y el ngulo de giro que posee, para esto
se debe de identificar las seales que se estn
enviando, la seal que el PIC enva primero
debe ser la misma seal que queremos
visualizar como voltaje o como velocidad o
ngulo de giro.
Bsicamente aqu solo se realiza una
comparacin de datos, para conocer cual seal
es la que se va a enviar, una de las grandes
dificultades en la recepcin de los datos es que
en el medio de comunicacin se pueda crear
seales infiltradas, que distorsionen la seal
original. Otra dificultad es el envo de datos
mnimos de seal, para ello se debe de
amplificar la seal antes del envo o en la
recepcin, con la finalidad de poder tener una
mejor captacin y visualizacin de la seal.
V. Visualizacin y Simulacin del
aerogenerador en el programa Labview
En sntesis todo lo planteado y mencionado en
las anteriores secciones se verifican en esta
seccin. Para ello se debe de tener ya
implementado el proyecto, y comprobado que
no exista ninguna fluctuacin de datos. La
infraestructura del proyecto y los
acoplamientos deben de tener una buena
interaccin entre ellos. A continuacin se
detalla cada uno de las partes mencionadas en
a seccin IV.
A. Infraestructura del proyecto

Ilustracin 6. Conexin de los dispositivos al PIC.
En esta ilustracin se muestra como est
operando los elementos de acoplamiento de los
motores, y como se extraen las seales que se
requiere para el monitoreo, y as conocer el
buen funcionamiento de cada uno de los
dispositivos fundamentales para una buena
operacin.
B. Entorno de comunicacin

Ilustracin 7Seales que se envan por comunicacin RS-232
En esta ilustracin podemos comprobar cmo
se hizo para el envi de los diferentes datos
que se obtuvieron de los diferentes elementos
como el voltaje del motor, velocidad y su
Angulo de giro.
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C. Entorno de visualizacin

Ilustracin 8. Visualizacin de los datos velocidad

Ilustracin 9. Visualizacin de los datos voltaje

Ilustracin 10. Visualizacin de los datos direccionamiento
Aqu se muestra como se obtiene las seales,
como se encuentran ingresando a la
computadora, como se visualiza tanto el
voltaje, velocidad y ngulo, es una de las
partes bsicas de monitoreo ya que sin la
visualizacin no se podra conocer si el
aerogenerador est en su voltaje nominal de
trabajo, en la velocidad optima de generacin y
lo ms imprescindible el rango de cobertura de
las hlices, ya que si no est en un buen rango
la captacin de viento ser mnimo y por
consiguiente su eficiencia disminuye
D. Simulacin del programa especificado
Aqu podemos comprobar lo dicho
anteriormente, la visualizacin, simulacin de
un aerogenerador, como es su funcin bsica,
como opera, y los recursos para tener una
ptima generacin, con las respectivas seales
que se extraer del circuito armado, como es el
caso del voltaje del motor, la velocidad a la
que se encuentra operando y el ngulo de
rotacin para as tener un mejor rango de
cobertura.


Ilustracin 11. Pantalla de visualizacin
La visualizacin es una parte bsica en la
operacin del circuito, se puede mencionar que
es posible tener un control y monitoreo de los
dispositivos usados como es motores hlices,
velocidad del viento en nuestro caso, de forma
manual, pero para ello se requiere una
infraestructura extra, es decir de equipos
anlogos, por eso la gran necesidad de
incorporar para la visualizacin de las
operacin en una computadora ya que nos
reduce equipos y por ende costos en
maquinarias de control.
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Figura 1. Monitoreo de las seales.

Ilustracin 12. Visualizacin de las seales
En la ilustracin podemos comprender como
funciona, y el valor de operacin del circuito
implementado, cada uno de los elementos se
encuentran operando de forma ptima para
tener una buena eficiencia de la maquina
mencionada.
VI. COMENTARIOS
En la aplicacin del circuito se puede
mencionar varias conclusiones, una de ellas es
la gran necesidad de tener un sistema de
monitoreo, sin ello no se podr conocer la
exacta eficiencia del sistema, cual es el nivel
de aprovechamiento del recurso energtico que
se quiere explotar.
El programa usado es uno de los ms prcticos
ya que su programacin no es muy compleja, y
hace que la visualizacin de los datos sean ms
reales. Tambin cabe mencionar que como no
son muchas seales no hay congestin en la
red de comunicacin y por tal razn su
visualizacin es casi en tiempo real, ya que si
fuera elementos ms complejos se tendra que
ver otro mtodo de envo porque el protocolo
puede saturarse al querer enviar todas las
seales al mismo tiempo, o se tendra un
visualizacin no tan real.
Como ya se observ la adquisidor de los datos
es algo fundamental a la hora del querer
monitorizar un sistema, ya que si se extrae
demasiados datos o datos innecesarios, se
tendra informacin innecesaria y no se sabra
que dato es fundamental para la operacin del
circuito. Para ello es imprescindible conocer
que seales son las principales para el proceso.
VII. REFERENCIAS
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