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25 de Maro de 2010
Confiabilidade Estrutural e a
Inspeo Baseada em Risco (RBI)
Frum do IBP Sobre Gesto de Risco
Det Norske Veritas AS. All rights reserved.
Confiabilidade Estrutural e a Inspeo Baseada em Risco (RBI)
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Objetivo
Mostrar a aplicao de confiabilidade estrutural dentro
da tcnica inspeo baseada em risco (RBI)
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Agenda
1. Abordagem determinstica
2. Definies gerais: probabilidade, frequncia, risco, confiabilidade e RBI
3. Teoria de confiabilidade estrutural
4. Mtodos para anlise de confiabilidade estrutural
5. A confiabilidade estrutural dentro da tcnica RBI
6. Comentrios finais
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Abordagem determinstica
Fun Fun Fun Fun o estado limite o estado limite o estado limite o estado limite ou fun fun fun fun o de falha o de falha o de falha o de falha ou crit crit crit crit rio de falha rio de falha rio de falha rio de falha: o modelo
matemtico que descreve o modo de falha
Representao genrica para funo estado limite G(X):
Cada mecanismo de dano requer uma funo estado limite
Cada modo de falha requer um estado limite (ex: vazamento ou ruptura)
G(X) = Resistncia Carga
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Exemplo de aplicao da abordagem determinstica:
mecanismo de dano afinamento generalizado
A resistncia definida pelo limite de resistncia do material
______________
Presso x Dimetro
Tenso na Parede =
2 x Espessura
Se tenso na parede > resistncia do material, a falha ocorre !
Para quaisquer condies existem 2 estados:
A carga definida pela equao da tenso circunferencial (hoop stress):
G(X) <= 0 (falha)
G(X) > 0 (seguro)
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Execuo de clculo determinstico: em qual estado o vaso est ?
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Comentrios gerais sobre a abordagem determinstica
O clculo anterior foi determinstico, isto , passa ou no passa
No existe nenhuma contabilizao para possveis variaes,
tais como resistncia atual do material ou espessura original. No
mundo real, ambas variam!
A abordagem determinstica implica em uma varivel e desconhecida
probabilidade de falha
Probabilidade de
falha desconhecida
Prazo de inspeo
conservador
Custos desnecessrios
com inspeo
Prazo de inspeo
no conservador
Comprometimento
da segurana
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Agenda
1. Abordagem determinstica
2. Definies gerais: probabilidade, frequncia, risco, confiabilidade e RBI
3. Teoria de confiabilidade estrutural
4. Mtodos para anlise de confiabilidade estrutural
5. A confiabilidade estrutural dentro da tcnica RBI
6. Comentrios finais
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Definies gerais
RISCO
Risco = f(Probabilidade de Falha, Consequncias) = P
f
x Consequncias
Na tcnica RBI: Risco = P
f
(t) x Consequncias
PROBABILIDADE
Clssica: nmero de casos favorveis sobre nmero de casos possveis
Frequentista: o limite da frequncia relativa de um evento em grande
nmero de tentativas
Bayesian: o grau subjetivo de confiana nas chances de um evento (X)
ocorrer diante de condies disponveis ou assumidas (A). Expressa
como P(X|A)
FREQUNCIA
Representa a correlao entre probabilidade e tempo
Usualmente expressa como eventos por ano
CONFIABILIDADE
a probabilidade que um item execute uma funo requerida com
sucesso num tempo definido e sob determinadas condies
Pode ser expressa como: Confiabilidade = 1 - P
f
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Definio esquemtica de RBI
DADOS DIVERSOS DE PROJETO,
OPERAO, PROCESSO, INSPEO, ETC.
IDENTIFICAO DOS MECANISMOS
DE DETERIORAO
AVALIAO DO QUE PODER
OCORRER NO EVENTO DE
FALHA DO EQUIPAMENTO
FREQUNCIA DE FALHA
(LoF)
CONSEQUNCIAS DE FALHA
(CoF)
RISCO
PLANEJAMENTO
DA INSPEO
X
R
R
B
B
I
I
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Agenda
1. Abordagem determinstica
2. Definies gerais: probabilidade, frequncia, risco, confiabilidade e RBI
3. Teoria de confiabilidade estrutural
4. Mtodos para anlise de confiabilidade estrutural
5. A confiabilidade estrutural dentro da tcnica RBI
6. Comentrios finais
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Conceitos gerais sobre confiabilidade estrutural
Objetivo:
Determinar a probabilidade de um evento ocorrer durante um perodo de
tempo especificado
Onde:
i. Eventos so usualmente definidos em termos de exceder a um critrio ou estado limite
(condio de falha probabilidade de falha)
ii. Mas podem tambm serem definidos em termos de no exceder a um critrio ou estado limite
ou no falhar (condio segura confiabilidade)
Classificao:
i. Confiabilidade de elemento: refere-se probabilidade de sobrevivncia
de um elemento (componente) individual de uma estrutura com relao a
um critrio de desempenho
ii. Confiabilidade de sistema: refere-se probabilidade de sobrevivncia do
sistema estrutural como um todo com relao a um critrio de desempenho
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Teoria de confiabilidade estrutural
A probabilidade de falha definida matematicamente como uma integral multi-
dimensional, apresentada na Equao 1:
(1)
Onde:
- a funo estado limite; e
- a funo densidade probabilidade para o conjunto X das variveis bsicas
Se a incerteza na resistncia modelada por uma varivel simples R, e a carga
por uma varivel simples S, e considerando estas duas variveis como
independentes, ento a funo densidade probabilidade conjunta das mesmas
pode ser escrita conforme a Equao 2:
(2)
[ ]
= =
0 ) (
) ( 0 ) (
X G
x f
dX X f X G P P
) ( X G
) ( X f
x
) ( ) ( ) , ( ) (
,
l f r f l r f X f
L R L R x
= =
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Teoria de confiabilidade estrutural
As funes densidade de probabilidade para os termos Carga e Resistncia
podem ser ilustradas em um simples eixo axial, conforme a seguinte figura:
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Agenda
1. Abordagem determinstica
2. Definies gerais: probabilidade, frequncia, risco, confiabilidade e RBI
3. Teoria de confiabilidade estrutural
4. Mtodos para anlise de confiabilidade estrutural
5. A confiabilidade estrutural dentro da tcnica RBI
6. Comentrios finais
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Definies sobre mtodos para anlise de confiabilidade estrutural
FINALIDADE
Aproximao da integral dada na Equao 1
Consequente estimativa da probabilidade de falha
CLASSIFICAO
Nvel: refere-se extenso da informao sobre o problema de
confiabilidade estrutural que provido e usado
Momento: refere-se ordem dos momentos estatsticos aplicados para
representar uma varivel incerta e a sua distribuio de probabilidade
Ordem: refere-se ordem do polinomial aplicado para aproximao
local da superfcie de estado limite
EXEMPLOS
Nvel 1: abordagem determinstica
Nvel 2: mtodo de primeira ordem e segundo momento
(FOSM/MVFOSM)
Nvel 3: integrao numrica, simulao de Monte Carlo e mtodos
analticos aproximativos de primeira e segunda ordem (FORM e SORM)
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Relao entre ndice de confiabilidade e probabilidade de falha
Confiabilidade usualmente expressa em termos do ndice de confiabilidade, (Beta),
alguma vezes denominado como ndice de segurana
De posse das variveis, da funo estado limite e de mtodos para anlise de confiabilidade
estrutural calcula-se o ndice de confiabilidade
Do ndice de confiabilidade determinada a probabilidade de falha como:
; ou
Onde: representa a funo distribuio cumulativa de uma varivel normal padro
Apresentao de valores tpicos para em funo dos valores de :
f
P
6,00 5,61 5,20 4,75 4,26 3,72 3,09 2,33 1,28
10
-9
10
-8
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
f
P
) ( =
f
P
) ( 1 =
f
P
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Agenda
1. Abordagem determinstica
2. Definies gerais: probabilidade, frequncia, risco, confiabilidade e RBI
3. Teoria de confiabilidade estrutural
4. Mtodos para anlise de confiabilidade estrutural
5. A confiabilidade estrutural dentro da tcnica RBI
6. Comentrios finais
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Confiabilidade estrutural na tcnica RBI do ORBIT Onshore
Exemplo: mecanismo de dano afinamento
( )
nto gerenciame correlao total cap genrica
F p DF F mx LoF LoF =
,
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Determinao do fator dano para o mecanismo afinamento
Universal Mecnico ocesso
Afinamento
Afinamento
F F F
F
P
DF =
Pr
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Determinao da probabilidade de falha
ATIVIDADE MANUAL
Estimar o provvel
estado de dano / severidade
Considerar fonte de dados
Avaliar o
histrico de inspeo
(Efetividade)
Efetividade da Inspeo
REALIZADO PELOS MDULOS TCNICOS
Estados de dano
1
2
3
Como esperado X %
Duas vezes pior Y %
Quatro vezes pior Z %
Calcula a PoF para cada Estado (P1, P2, P3)
usando a funo estado limite relevante
Determina a probabilidade de
diferentes estados de dano
Falhas somente ocorrem
quando a taxa de degradao
maior do que a esperada
Calcula a PoF final para o item baseado na
frequncia de cada estado
P
item
= X*P1 + Y*P2 + Z*P3
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Funo estado limite para o dano afinamento
Um item pressurizado sofrer falha dctil quando a tenso aplicada exceder a resistncia
do material, e a funo estado limite dada por:
esfrico item para 4 e cilndrico item para 2 Fshape
) ( /fluxo escoamento de tenso a S
futuro no data uma ser pode que avaliado, sendo est item o que data a T
(operao) servio em entrou item o que data a T
modelado o para corroso de taxa a CR
material do es propriedad de dados de base conforme , construo de material o para trao a resistnci a TS
material do es propriedad de dados de base conforme , construo de material o para escoamento ao a resistnci a YS
servio em entrou item o que em tempo no espessura a , T data na parede de espessura a t
operao de presso mxima a p
interno dimetro o D
f
1
0
0 0
stress flow
isto
Dano de Estado
( )
( )
( ) parede de espessura de perda
,
2
1 . 1
1
0 1
0 0
material do a Resistnci
= =
+
=
=
T T CR
TS
TS YS
Min S
t F
pD
t
S g
t
f
shape
t
f
aplicada Tenso
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Aplicao do mtodo MVFOSM (Mean Value First Order Second
Moment Method) para determinao da probabilidade de falha
A funo estado limite dada pela mdia e uma aproximao linear das varincias usada
para aproximar o desvio padro .
Isto pode ser usado para calcular , que dado pela relao do valor mdio da equao
estado limite sobre o desvio padro.
A aproximao de primeira ordem da mdia do estado limite (m
g
) a avaliao do estado
limite para valores mdios da presso, espessura e resistncia ao escoamento:
=
0 0
1
t F
pD
t
S m
shape
t
f g
g
2 . 0
2 . 0
05 . 0
t
S
t
t dg
t F
D
dp
dg
t d
dg
dS
dg
dp
dg
shape
t s p g
=
= =
t d
dg
, 1
dS
,
2 2
2
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o nmero de desvios padro que a superfcie estado limite situa-se a partir da
mdia, e dado por:
E a probabilidade de falha P
f
dada por:
onde a funo distribuio cumulativa referida como NORMSDIST em planilha do
MS-Excel.
Aplicao do mtodo MVFOSM (Mean Value First Order Second
Moment Method) para determinao da probabilidade de falha
[ ] [ ] = = NORMSDIST Pf
g
g
m
=
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Avaliao da exatido do mtodo MVFOSM para
determinar a probabilidade de falha
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Comentrios finais
Na abordagem probabilstica as variaes para os parmetros da
funo estado limite so levadas em considerao
Probabilidade de
falha conhecida
Otimizao dos custos
de inspeo
Prazo de inspeo
mais ajustado
Aumento do nvel
de segurana
A abordagem probabilstica provm uma melhor forma de quantificar a
probabilidade de falha
Na abordagem probabilstica possvel observar a implicao das
incertezas (anlise de sensitividade)
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Referncias bibliogrficas
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SUTTON, I. S. Process Reliability and Risk Management. Published by Van Nostrand Reinhold. New York.
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Safeguarding life, property
and the environment
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