Módulo de Conversión A/D

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Módulo de Conversión A/D

Características generales en el PIC16F877 (A)

Ocho canales de conversión.
Cinco pines de PORTA y los tres de PORTE.

Convierte la señal analógica en un número digital de 10 bits.

Tensiones de referencia VREF+ y VREF- seleccionables por software.

Pueden ser VDD y VSS o las tensiones aplicadas en los pines RA3 / RA2.

Puede seguir funcionando cuando el PIC está en modo SLEEP ya que

dispone de un oscilador RC interno propio
Hay 11 registros asociados a este periférico.
Definición de pines de entrada y señales aplicadas
TRISA – PORTA – TRISE - PORTE
Manejo de interrupciones
INTCON – PIE1 – PIR1
Control del conversor A/D
ADCON0 – ADCON1 – ADRESH - ADRESL
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 Módulo de Conversión A/D

Estructura interna
Multiplexor analógico 8 a 1

RA0/AN0
000 Módulo
Selección
RA1/AN1
001
CHS2:CHS0 del canal A/D
010 analógico
RA2/AN2/VREF-
011
RA3/AN3/VREF+ VAIN (Input Voltage) SS RSS
100
RA5/AN4
101 CHOLD
RE0/AN5 Circuito de
Configuración
110 Muestreo
RE1/AN6 entradas
PCFG3:PCFG0 y Retención
111 VDD
RE2/AN7

VREF+

ADRESL
PCFG3:PCFG0 A/D

ADRESH
VREF-

VSS

GO /DONE 3
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Módulo de Conversión A/D

Función de transferencia conversor A/D

La primera transición tiene lugar cuando la tensión analógica de
entrada alcanza el valor VREF- + (VREF+ - VREF-)/1024 ≡ 1LSb.
11 bits 400h
3FFh
3FEh
3FDh
3FCh

004h
003h
002h
001h (VREF-) (VREF+)
000h
1022 LSb
1023 LSb
1024 LSb
2 LSb
3 LSb
4 LSb
1 LSb

1021 LSb

4
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 Módulo de Conversión A/D

Función de transferencia conversor A/D

Caso de que V REF+ = VDD y que V REF- = VSS

11 bits 400h
3FFh
3FEh
3FDh
3FCh

004h
1 LSB = VDD/1024
003h
002h
001h
VDD
000h Ve
2 LSb

4 LSb

1022 LSb
1023 LSb
1024 LSb
3 LSb

1021 LSb
1 LSb

0V

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Módulo de Conversión A/D

caso de los
PIC16F87x
Registro ADCON0 (1Fh) y versiones “antiguas”

ADCS1 ADCS0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE - ADON

bit 7-6 ADCS1:ADCS0: Selección del reloj para la conversión A/D

00 = fOSC / 2 01 = fOSC / 8 10 = fOSC / 32 11 = fRC

bit 5-3 CHS2:CHS0: Selección del canal de conversión

000 = Canal 0 001 = Canal 1 010 = Canal 2 011 = Canal 3
100 = Canal 4 101 = Canal 5 110 = Canal 6 111 = Canal 7

bit 2 GO/DONE: Estado de la conversión

Si ADON=1:
1 = Conversión en progreso 0 = Conversión finalizada

bit 0 ADON: Bit de encendido del convertidor A/D

1 = Módulo A/D encendido 0 = Módulo A/D apagado

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 Módulo de Conversión A/D

caso de los
Registro ADCON0 (1Fh) PIC16F87xA

ADCS1 ADCS0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE - ADON

bit 7-6 ADCS1:ADCS0: Selección del reloj para la conversión A/D

junto con ADCS2 que está en ADCON1
ADCS2= 0 00 = fOSC / 2 01 = fOSC / 8 10 = fOSC / 32 11 = fRC
ADCS2= 1 00 = fOSC / 4 01 = fOSC / 16 10 = fOSC / 64 11 = fRC

bit 5-3 CHS2:CHS0: Selección del canal de conversión

000 = Canal 0 001 = Canal 1 010 = Canal 2 011 = Canal 3

100 = Canal 4 101 = Canal 5 110 = Canal 6 111 = Canal 7

bit 2 GO/DONE: Estado de la conversión

Si ADON=1:
1 = Conversión en progreso 0 = Conversión finalizada

bit 0 ADON: Bit de encendido del convertidor A/D

1 = Módulo A/D encendido 0 = Módulo A/D apagado

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Módulo de Conversión A/D

caso de los
PIC16F87x
Registro ADCON1 (9Fh) y versiones “antiguas”

ADFM - - - PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0

bit 7 ADFM: Selección de formato del resultado

1 = Ajuste a la derecha 0 = Ajuste a la izquierda

bit 3-0 PCFG3:PCFG0: Configuración de las entradas al módulo A/D

PCFG3: AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0

PCFG0 RE2 RE1 RE0 RA5 RA3 RA2 RA1 RA0
0000 A A A A A A A A
0001 A A A A VREF+ A A A
0010 D D D A A A A A
0011 D D D A VREF+ A A A
0100 D D D D A D A A
0101 D D D D VREF+ D A A
011x D D D D D D D D
1000 A A A A VREF+ VREF- A A
1001 D D A A A A A A
1010 D D A A VREF+ A A A
1011 D D A A VREF+ VREF- A A
1100 D D D A VREF+ VREF- A A
1101 D D D D VREF+ VREF- A A
1110 D D D D D D D A
1111 D D D D VREF+ VREF- D A

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 Módulo de Conversión A/D

caso de los
Registro ADCON1 (9Fh) PIC16F87xA

ADFM -
ADCS2 - - PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0

bit 7 ADFM: Selección de formato del resultado

1 = Ajuste a la derecha 0 = Ajuste a la izquierda
bit 6 ADCS2: Selección de reloj para conversión A/D junto con ADCS1 y ADCS0
véase carga del registro ADCON0 en PIC16F87xA
bit 3-0 PCFG3:PCFG0: Configuración de las entradas al módulo A/D
PCFG3: AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0
PCFG0 RE2 RE1 RE0 RA5 RA3 RA2 RA1 RA0
0000 A A A A A A A A
0001 A A A A VREF+ A A A
0010 D D D A A A A A
0011 D D D A VREF+ A A A
0100 D D D D A D A A
0101 D D D D VREF+ D A A
011x D D D D D D D D
1000 A A A A VREF+ VREF- A A
1001 D D A A A A A A
1010 D D A A VREF+ A A A
1011 D D A A VREF+ VREF- A A
1100 D D D A VREF+ VREF- A A
1101 D D D D VREF+ VREF- A A
1110 D D D D D D D A
1111 D D D D VREF+ VREF- D A

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Módulo de Conversión A/D

Registro INTCON (0Bh , 8Bh , 10Bh , 18Bh)

GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF

bit 7 GIE: Habilitación global de interrupciones

bit 6 PEIE: Habilitación de interrupciones de periféricos

Registro PIE1 (8Ch)

PSPIE ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE

bit 6 ADIE: Habilitación de la interrupción del convertidor A/D

Registro PIR1 (0Ch)

PSPIF ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF

bit 6 ADIF: Flag de la interrupción del convertidor A/D

1 = Conversión A/D completada. 0 = Conversión A/D aún no completada.

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Módulo de Conversión A/D

Pasos en una conversión A/D

1. Configurar el módulo A/D.
- Definir entradas analógicas y tensión de referencia. (ADCON1)
- Seleccionar el canal de la conversión. (ADCON0)
- Seleccionar el reloj de la conversión. (ADCON0)
- Encender el módulo A/D. (ADCON0)

2. Configurar la interrupción por conversión A/D.

- Bajar el flag ADIF. (PIR1)
- Habilitar la interrupción del convertidor A/D. (PIE1)
- Habilitar las interrupciones de los periféricos. (INTCON)
- Habilitar la máscara global de interrupciones. (INTCON)

3. Esperar a que transcurra el tiempo de adquisición.

- Tiempo necesario para capturar el valor analógico a convertir.
- Los valores típicos del tiempo de adquisición son del orden de 20µs.
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Módulo de Conversión A/D

4. Comenzar la conversión.
- Poner a “1” el bit GO/DONE. (ADCON0)
No activar este bit a la vez que se enciende el convertidor A/D

5. Esperar a que se complete la conversión A/D.

a) Controlando cuándo el bit GO/DONE se pone a “0”.
b) Esperando a que llegue la interrupción del convertidor.
6. Leer el resultado de la conversión.
- Disponible en los registros ADRESH:ADRESL.
- Bajar el flag ADIF si se están usando interrupciones.

7. Llevar a cabo la siguiente conversión.

- Volver al paso 1 ó 2, según convenga.
- Espera mínima antes de empezar la siguiente adquisición: 2·TAD
(Esta espera no es necesaria en el caso de los PIC16F87xA porque el
interruptor de captura se “cierra” en cuanto se obtiene el resultado)
TAD: Tiempo necesario para la conversión de un bit.
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Módulo de Conversión A/D

Tiempo de adquisición
Tiempo necesario para cargar el condensador de mantenimiento (CHOLD).
VDD

RS ANX RIC ≤ 1K SS RSS

VA
CPIN IFUGAS CHOLD
5pF ±500nA 120pF

VSS

Máxima impedancia recomendada para la fuente: Rs<10K.

En estas condiciones, TACQ=Amplifier Settling Time +Hold Capacitor Charging Time +Temperature Coefficient
=TAMP + TC + TCOFF =2µs + TC + [(Temperature -25°C)(0.05µs/°C)]
TC = - CHOLD (RIC + RSS + RS) Ln(1/2047) = -120pF (1k. + 7k. + 10k.) Ln(0.0004885) = 16.47µs
TACQ=2µs + 16.47µs + [(50°C -25°C)(0.05µs/°C) = 19.72µs ≈ 20µs
Hasta que no acabe la conversión, no empieza otra adquisición (SS abierto)
Esperar TACQ : a) tras una conversión; b) tras seleccionar un nuevo canal;
c) tras encender el módulo A/D.
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Módulo de Conversión A/D

Tiempo de conversión
La conversión de 10 bits dura 12·TAD.
Tciclo ÷ TAD TAD TAD TAD TAD TAD TAD TAD TAD TAD TAD TAD

b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

Comienza la conversión Se carga ADRES

Se pone GO/DONE a “0”
Se abre SS (típ. 100ns) Se levanta el flag ADIF
CHOLD conectado a entrada analógica
GO/DONE ← 1

TAD configurable en ADCON0 (reloj de la conversión).

TAD=2·TOSC - TAD=8·TOSC - TAD=32·TOSC - TAD=2µs÷6µs (típ. 4µs)

También TAD=4·TOSC - TAD=16·TOSC - TAD=64·TOSC en PIC16F87xA

Para un funcionamiento correcto se necesita un valor mínimo de TAD=1,6µs.

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Módulo de Conversión A/D
caso de los
PIC16F87x
Tiempo de conversión y Tiempo de adquisición y en
versiones “antiguas”
Fijo: 12 TAD 2 TAD Depende de Rs externa

T. de conversión T. de adquisición
El interruptor de muestreo Interruptor de muestreo cerrado para
se “abre” al cabo de 100ns de GO=1 “alcanzar” el nuevo valor a convertir

Fin de conversión
GO/DONE ← 0

una nueva conversión

A partir de aquí es posible
Interruptor abierto Interruptor cerrado

Inicio de conversión
GO/DONE ← 1

SS RSS SS RSS

CHOLD t CHOLD
Int. abierto Int. cerrado
VSS VSS
CONDICIÓN a cumplir:
Desde el fin de conversión hasta
T muestreo > T conversión + 2TAD +T adquisición que se vuelve a cerrar el interruptor
transcurren 2TAD

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Módulo de Conversión A/D

caso de los
Tiempo de conversión y Tiempo de adquisición PIC16F87xA

Fijo: 12 TAD Depende de Rs externa

T. de conversión T. de adquisición
El interruptor de muestreo Interruptor de muestreo cerrado para
se “abre” al cabo de 100ns de GO=1 “alcanzar” el nuevo valor a convertir

SS RSS A partir de aquí se podría

SS RSS lanzar una nueva conversión
porque ya se ha alcanzado
el valor de la tensión a
CHOLD convertir
CHOLD

VSS
Fin de conversión: VSS
Se cargan ADRESH:ADRESL
Inicio de conversión Se pone GO/DONE a “0”
Se levanta el flag ADIF
GO/DONE ← 1 V analógica

V condensador
CONDICIÓN a cumplir:
t
T muestreo > T conversión + T adquisición
t. conversión t. adquisición

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 Módulo de Conversión A/D

Ejemplo: Configuración para conversión de la tensión analógica presente en el canal 3 (RA3/AN3)…

Registro ADCON1 (9Fh)

ADFM
1 - - - PCFG3
0 PCFG2
0 PCFG1
1 PCFG0
0

bit 7 ADFM: Selección de formato del resultado

1 = Ajuste a la derecha 0 = Ajuste a la izquierda
bit 3-0 PCFG3:PCFG0: Configuración de las entradas al módulo A/D
PCFG3: AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0
PCFG0 RE2 RE1 RE0 RA5 RA3 RA2 RA1 RA0
0000 A A A A A A A A
0001 A A A A VREF+ A A A
0010 D D D A A A A A
0011 D D D A VREF+ A A A
0100 D D D D A D A A
0101 D D D D VREF+ D A A
011x D D D D D D D D
1000 A A A A VREF+ VREF- A A
1001 D D A A A A A A
1010 D D A A VREF+ A A A
1011 D D A A VREF+ VREF- A A
1100 D D D A VREF+ VREF- A A
1101 D D D D VREF+ VREF- A A
1110 D D D D D D D A
1111 D D D D VREF+ VREF- D A

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Módulo de Conversión A/D

Registro ADCON0 (1Fh)

… y reloj TAD a partir de la red RC interna
ADCS1
1 ADCS0
1 CHS2
0 CHS1
1 CHS0
1 GO/DONE
0 - ADON
1

bit 7-6 ADCS1:ADCS0: Selección del reloj para la conversión A/D

00 = fOSC / 2 01 = fOSC / 8 10 = fOSC / 32 11 = fRC

bit 5-3 CHS2:CHS0: Selección del canal de conversión

000 = Canal 0 001 = Canal 1 010 = Canal 2 011 = Canal 3
100 = Canal 4 101 = Canal 5 110 = Canal 6 111 = Canal 7

bit 2 GO/DONE: Estado de la conversión

Si ADON=1:
1 = Conversión en progreso 0 = Conversión finalizada

bit 0 ADON: Bit de encendido del convertidor A/D

1 = Módulo A/D encendido 0 = Módulo A/D apagado

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Módulo de Conversión A/D

Módulo A/D cuando el micro entra en modo dormido (SLEEP)

* El módulo A/D puede funcionar durante el modo dormido si se selecciona

como reloj para la conversión el RC interno (ADCS1:ADCS0 = 11).

* Si se elige como reloj el RC, el módulo A/D espera 1 ciclo de instrucción

antes de iniciar la conversión. Esto permitiría la ejecución de la instrucción
SLEEP que se coloque a continuación, esto eliminaría todo posible ruido de
conmutación (debido al paso de normal a dormido) durante la conversión.

* Cuando se haya completado la conversión, el bit GO/DONE se pondrá a “0”

y el resultado se cargará en los registros ADRESH y ADRESL. Si la
interrupción del conversor A/D está habilitada (ADIE y PEIE a “1”) el
dispositivo se “despertará”. Si no estuviera habilitada, el módulo A/D se
apagará aunque el bit ADON siga a “1”.

* Si la fuente de reloj para la conversión no es la RC interna, una instrucción

SLEEP provocará que la conversión que se esté ejecutando se aborte y que el
módulo A/D se apague aunque el bit ADON siga a “1”.
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Módulo de Conversión A/D

Efectos de un RESET sobre el módulo A/D

Un RESET del dispositivo provoca que los registros del módulo A/D se
inicialicen a los valores indicados en la tabla. Por tanto, un RESET provoca
que el módulo A/D se apague y que cualquier conversión que se estuviera
realizando cuando se produce el RESET se aborte. Todos los pines asociados
al módulo A/D pasan a ser entradas analógicas. Los valores acumulados en
ADRESH:ADRESL no se modifican por un Power-On-Reset. El valor que
contendrán los registros ADRESH:ADRESL tras un POR serán desconocidos
inicialmente.

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 Módulo de Conversión A/D

Ejemplo sencillo de uso del modulo A/D (1 solo canal e interrupciones)

; ; Rutina de interrupción A/D:
; Este es un programa ejemplo de uso del conversor A/D ; muestra valor en los leds del PORTB
; en un PIC16F877, donde se usa un solo canal (CH0)
; y se usan interrupciones service_int btfss PIR1,ADIF ; ¿Interrupcion del modulo A/D?
; El conversor A/D se configura como sigue: retfie ; Si no retornamos
; Vref = +5V interna. movf ADRESH,W ; Cojo los 8 bits altos de la conversión
; A/D Osc. = RC interna movwf PORTB ; los muestro en los LEDS del PORTB
; Canal A/D = CH0 bcf PIR1,ADIF ; Reseteo el flag
; Se puede usar como Hardware para probar este ejemplo call SetupDelay ; Delay de adquisición
; la tarjeta PICDEM 2. El programa convierte el valor del call SetupDelay ; mayor de 20 us
; potenciometro conectado a RA0 en 10 bits, de los que los bsf ADCON0,GO ; lanzo una nueva conversión
; 8 bits más significativos se muestran en los leds conectados retfie ; retorno, habilito GIE
; al PORTB.
; ; InitializeAD, inicializa el modulo A/D.
include <P16F877.INC> ; Selecciona CH0 a CH3 como entradas analógicas, reloj RC y lee el CH0.
; ;
TEMP equ 20h ; Variable de almacenamiento temporal InitializeAD bsf STATUS,RP0 ; Banco 1
; movlw B'00000100' ; RA0,RA1,RA3 entradas analogicas
ORG 0x00 ; Vector de Reset movwf ADCON1 ; Justificado a la izquierda
; ; 8 bits mas significativos en ADRESH
goto start bsf PIE1,ADIE ; Habilitamos interrupciones A/D
; bcf STATUS,RP0 ; Banco 0
org 0x04 ; Vector de interrupción movlw b’11000001’ ; Oscilador RC, Entrada analógica CH0
goto service_int movwf ADCON0 ; Modulo A/D en funcionamiento
; bcf PIR1,ADIF ; Limpio flag interrupción
; bsf INTCON,PEIE ; Habilito interrupciones de perifericos
org 0x10 bsf INTCON,GIE ; Habilito interrupciones globales
start movlw 0FFh ; PORTB = 11111111b return
movwf PORTB ; Esta rutina es un retardo software de más de 10us si
bsf STATUS,RP0 ; Banco 1 ; se usa un oscilador de 4MHz que se usa para asegurar
movwf TRISA ; PORTA son entradas ; un tiempo de adquisición de más de 20 us mediante una doble llamada
clrf TRISB ; PORTB son salida ; antes de lanzar una nueva conversión.
bcf STATUS,RP0 ; Banco 0
call InitializeAD SetupDelay movlw 3 ; Carga Temp con 3
call SetupDelay ; Delay para Tad movwf TEMP
bsf ADCON0,GO ; Inicia conversión A/D SD decfsz TEMP, F ; Bucle de retardo
loop goto loop goto SD
; return

END

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Módulo de Conversión A/D

Ejemplo de uso del módulo A/D (conversión de 8 canales secuencialmente) (1)

;**************************************************************************
;
; Programa de ejemplo de manejo del conversor A/D
; para realización de conversiones secuenciales de los 8 canales
; analógicos disponibles en un PIC16F877 y almacenamiento de los
; resultados de la conversión en una pila circular de 16 posiciones
; (dos para cada canal)
; Se supone una Fosc de 8 MHz
;
; Autor: Francisco Fernandez Linera
;
;**************************************************************************

list p=PIC16F877 ;Definimos MCU a utilizar

include "p16f877.inc" ;Incluimos fichero de etiquetas

TEMP EQU 0x20 ; posición auxiliar temporal

ADTABLE EQU 0x30 ; posicion inicial de la pila para guardar resultados de lasconversiones

ORG 0x00
goto START
;
START
bsf STATUS,RP0 ; Pasamos al Banco 1
movlw b'10000000' ; Definimos todos los pines como analógicos
movwf ADCON1 ; referencia de 5V
; y resultado ajustado a la derecha
; 8 bits menos significativos en ADRESL
; 2 bits más significativos en ADRESH
bcf STATUS,RP0 ; Volvemos al Banco 0
movlw b'10000001' ; Oscilador: Tad=32*Tosc=4us, A/D encendido
movwf ADCON0 ; y seleccion inicial en RA<0> (canal CH0)

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Módulo de Conversión A/D

Ejemplo de uso del modulo A/D (conversión de 8 canales secuencialmente) (2)

movlw ADTABLE ; colocamos el puntero del dir. indirecto (FSR)
movwf FSR ; apuntando a la primera posicion de la tabla

new_ad call delay_adq ; espero el tiempo de adquisicion

bsf ADCON0,GO ; lanzo una conversión

LOOP btfsc ADCON0,GO_DONE

goto LOOP ; espero a que finalice la conversión

bsf STATUS,RP0 ; guardo el resultado de la conversión en la pila

movf ADRESL,W ; primero los 8 bits menos significativos
movwf INDF ; que están en ADRESL (en el banco 1)
incf FSR ; Se incrementa el puntero de direcciones RAM
bcf STATUS,RP0 ; Volvemos al banco 0
movf ADRESH,W ; para recoger ahora los 2 bits más significativos
movwf INDF ; los guardamos en la siguiente posición apuntada por FSR
incf FSR ; incrementamos de nuevo FSR
movlw 0x08 ; Incrementamos el número de canal a convertir
addwf ADCON0 ; para lo cual sumamos 1 al bit 3 de ADCON0
btfss ADCON0,6 ; miro si ya he convertido los 8 canales, el bit 6 sería 1
goto new_ad ; si no convierto otro, nueva conversión
bcf ADCON0,6 ; en caso contrario, vuelvo a poner Tad=32*Tosc (b6=0)
movlw ADTABLE ; de nuevo el puntero del dir. indirecto
movwf FSR ; apuntando a la primera posicion de la tabla
goto new_ad ; y vuelvo a convertir, empezando por el canal 0
;*********************************** Temporización del tiempo de adquisición *************************************
delay_adq movlw 8 ; bucle del tiempo de adquisición
movwf TEMP ; 18,5 useg incluyendo call y return
adq nop ; 1 ciclo
decfsz TEMP,F ; decremento y comparación con cero
goto adq ; si no hemos llegado a cero, repetimos
return ; si ya llegamos a cero, retornamos

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