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Sumrio Pgina
Debug - Monitor (Status) ................................................................................................................... 2
Status do Programa Modos de Operao ......................................................................................... 3
Uso dos Pontos de Gatilho com o Status do Programa ..................................................................... 4
Selecionando o Display de Informaes do Status do Programa ..................................................... 5
Ativando a Ferramenta Monitor/Modify Variables" ............................................................ 6
Inserindo uma Tabela de Variveis ................................................................................................... 7
Monitorando e Modificando Variveis ................................................................................................ 8
Ajustando os Ponto de Gatilho .......................................................................................................... 9
Salvando a Tabela de Variveis ........................................................................................................ 10
Abrindo uma Tabela de Variveis ...................................................................................................... 11
Estabelecendo a Conexp com a CPU .............................................................................................. 12
Modificando Sadas no Modo Stop .................................................................................................... 13
Forando ............................................................................................................................................ 14
Breakpoints (Parte 1) ......................................................................................................................... 15
Breakpoints (Parte 2) ......................................................................................................................... 16
Exerccio: Monitorando e Modificando Variveis ............................................................................... 17
Exerccio: Modificando Variveis no Estado Stop ............................................................................. 18
Exerccio: Usando Pontos de Gatilho p/Funo Modificao de Variveis ....................................... 19
Exerccio: Forando ........................................................................................................................... 20
Exerccio: Combinando Status de Programa e Monitorao de Variveis ........................................ 21
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Monitor Voc pode ativar o modo de teste Monitor" ("Status") para o bloco que esteja
atualmente aberto clicando no cone culoscom o mouse ou pela seleo da opo
de menu Debug -> Monitor.
No modo teste, os elementos em LAD / FBD so mostrados em diferentes cores.
Voc define isto pela seleo da opo de menu Options -> Customize.
p.ex.: Estado executor -> "O elemento mostrado em verde"
Estado no executor -> "O elemento mostrado em azul"
Notas 1. Quando o modo de teste Monitor" ativado, voc no pode fazer qualquer
mudana no programa.
Voc no pode mudar o modo de visualizao do bloco (LAD, STL, FBD).
2. O status somente pode ser mostrado quando as instrues esto sendo
executadas.
O status no mostrado quando a CPU est em modo STOP ou quando o
bloco no chamado.
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Debug - Monitor (Status)
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Debug-> Operation Existem dois modos de operao do modo teste, os quais diferem em seu efeito no
tempo do ciclo de varredura do programa do usurio:
Process operation (operao processo) e
Test operation (operao teste).
Operao Processo Em operao processo, as funes de teste esto restritas s a que o incremento do
tempo de ciclo de varredura permitir o qual voc selecionou no seja excedido. O
status de loops no programa somente determinado a primeira vez que eles esto
sendo executados.
As funes de teste Breakpointe Single-step (program execution)no podem ser
executadas.
Operao Teste Em operao teste, todas as funes de teste podem ser realizadas sem restries.
O status de loops no programa determinado a cada vez que ele executado.
O tempo de ciclo de varredura pode ser incrementado consideravelmente devido as
atualizaes da funo de teste program statuscom cada execuo do loop.
Atribuio de A informao acima somente se aplica se o modo de operao ainda no havia
Parmetros sido definido na configurao de hardware.
O modo de operao pode ser definido na planilha Protectionquando se atribui
parmetros para a CPU. Estes ajustes podem ento serem alterados diretamente na
caixa de dilogo Operation.
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Status do Programa Modos de Operao
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Uso dos Pontos de Gatilho com o Status do Programa
Pontos de Gatilho Aps voc ter selecionado a opo de menuDebug -> Call Environment, uma caixa
de dilogo aparece (ver slide acima). Aqui voc pode inserir um Call path (caminho de
chamada). Isto til se um bloco chamado diversas vezes em um programa e voc
deseja monitorar somente uma chamada especfica.
O status mostrado do bloco comea do ponto quando o DB especificado aberto.
Call Path (caminho No exemplo, FC 1 chamado trs vezes (ver estrutura de programa). Deste modo
da chamada) voc pode monitorar especificamente uma chamada, insira os trs blocos que so
encontrados imediatamente antes do status block. Um exigncia para isto que a
chamada ocorra atravs de diferentes blocos. Deste modo voc pode monitorar a
terceira chamada, insira no exemplo FC 30 como terceiro bloco.
Blocos de Dados No exemplo, FB 1 chamado diversas vezes pelo mesmo bloco FC 40. Neste
Abertos caso, o Call path no pode ser usado para teste. Aqui voc usa o bloco de dados
aberto como um gatilho para teste. Uma vez que, como uma regra, um DB instance
tambm usado com um FB, voc pode usar este DB instance no campo nmero
DB2 como uma condio de gatilho. No exemplo, DB 1 foi usado para a primeira
chamada, DB 2 para a segunda chamada e DB 3 para a terceira chamada. Voc tem
que inserir DB 2 em seqncia de ver a segunda chamada.
Nota O modo "Test Operation" um pr-requisito para teste com o Call path.
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Selecionando o Display de Informaes do Status do Programa
LAD/STL/FBD Editor -> Options ->Customize ... ou
visualizando status:
clicar com o boto direito do mouse
sobre
Introduo No modo de teste status, voc pode selecionar qual informao ser mostrada na
tela. Como padro, voc visualiza os estados (status): Status Bit, RLO e Standard.
Se voc deseja mostrar informaes adicionais, selecione o opo de menu Options -
> Customize -> STL.
Caixa de Dilogo Na tela voc pode ver a caixa de dilogo para colocar juntas as informaes.
Adicionalmente as informaes mostradas como padro, tambm so possveis as
seguintes:
AR1 Address register 1 (registrador de endereos), somente apresenta valores
com endereamento indireto de registrador.
AR2 Address register 2 (registrador de endereos), somente apresenta valores
com endereamento indireto de registrador.
Accumulator 2 (acumulador)
DBR1 Data block register 1 (registrador de blocos de dados para global ou
primeiro DB aberto)
DBR2 Data block register 2 (registrador de blocos de dados para local ou
segundo DB aberto)
Indirect (indireto), com significado em endereamento indireto de memria
(mostra os contedos de MD e DD p.ex. com a instruo L IW[MD 100] ).
Nota Em visualizao de status de um programa, voc pode esconder (hide) e mostrar
(show) informaes adicionais, voc pode mudar de representao (decimal,
hexadecimal, real) ou mostrar separadores. Para fazer isto, clique com o boto direito
do mouse no ttulo RLO, STA .. e escolha a opo de menu que voc deseja (ver
tela).
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Geral Monitor/Modify Variables" outra ferramenta STEP 7 a qual habilita voc a monitorar
as variveis de um programa em formatos selecionados.
Esta tambm permite a voc modificar o estado ou contedo das variveis na CPU.
Barra de Ferramentas Voc6e pode mudar a barra de ferramentas pela seleo da opo de menu
View -> Toolbar. Existem trs diferentes barras de ferramentas as quais voc pode
ativar / desativar:
Standard (padro)
View(vista)
Variable (varivel)
View (vista) Voc pode ajustar o nmero de colunas na tabela de variveis pela seleo da opo
de menu
View -> Symbol / Symbol Comment / Monitor Format / Monitor Value / Modify Value
oupelo uso da barra de ferramentas View".
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Ativando a Ferramenta Monitor/Modify Variables"
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Criando uma VAT Existem dois diferentes caminhos para criar uma tabela de variveis:
1. no Editor LAD/STL/FBD, pela seleo da opo de menu
PLC ->Monitor/Modify Variables. Voc pode trabalhar online diretamente nesta
tabela.
2. no gerenciador SIMATIC, pela seleo da opo de menu
Insert New Object -> Variable Table quando a pasta Blocksestiver aberta. Esta
tabela criado offline. Voc pode salv-la e abri-la novamente mais tarde, mude
para o modo online e teste-o.
Tabela Cada endereo a ser monitorado ou modificaco ocupa uma linha na tabela de
variveis.
O significado das colunas da tabela de variveis so as seguintes:
Address (endereo) Os endereos absolutos das variveis so encontrados nesta coluna.
Symbol (smbolo) Os nomes simblicos das variveis (identificadores) so encontrados aqui.
Este idntico aos nomes inseridos na tabela de simblicos.
Symbol Comment (comentrio do smbolo) Os comentrios dos smbolos da tabela de smbolos
mostrado nesta coluna.
Monitor Format (formato da monitorao) Esta coluna contem um valor padro, p.ex. HEX.
Voc pode mudar o formato como segue:
clique em um campo da columa format com o boto direito do mouse. A lista de
formatos aparece.
ou mantenha clicado no campo da coluna format com o boto esquerdo do
mouse at o formato que voc deseja aparecer.
Monitor Value (valor monitorado) O contedo da varivel da ltima atualizao mostrado aqui.
Modify Value (valor modificado) Voc pode inseriri um novo valor para a varivel (o valor
modificado) nesta coluna.
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Inserindo uma Tabela de Variveis
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Monitor (monitorao) Voc pode monitorar variveis por dois caminhos:
O valor monitorado pode ser atualizado uma vez pela seleo da opo de
menu Variable -> Update Monitor Values ou clicando no cone:
O valor monitorado pode ser atualizado a cada ciclo pela seleo da opo de
menu Variable -> Monitor ou clicando no cone:
Modify (modificao) O procedimento para modificao de variveis:
1. Com o boto esquerdo do mouse, clique na linha da coluna Modify Value para
a varivel que voc deseja modificar.
2. Insira o valor no formato correto para o tipo de dado.
3a. Para ativar valores modificados uma vez, selecione a opo de menu
Variable -> Activate Modify Values ou clicando no cone:
3b. Para ativar valores modificados a cada ciclo, selecione a opo de menu
Variable -> Modify ou clicando no cone:
4. Use the Monitortest function to check whether the modify value has been
entered in the variable.
Modify Value Valid (modificando valor vlido) Voc pode tornar uma modificao de valor inserido na
tabela invlido (sem efeito) clicando no cone:
O valor invlido mostrado ticamente como um comentrio. Voc torna o valor
vlido novamente clicando neste mesmo cone novamente.
Somente valores modificados vlidos podem ser ativados.
Data: 04.10.2007
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Monitorando e Modificando Variveis
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Trigger (gatilho ou disparo) Voc pode ajustar o ponto de gatilho na ferramenta Monitoring
and Modifying Variablespela seleo da opo de menu
Variable -> Set Trigger... ou clicando no cone:
Trigger Points (pontos de gatilho) O Monitor Trigger Pointespecifica quando os valores das
variveis a serem monitorados esto sendo atualizados.
O Modify Trigger Pointespecifica quando valores fixos esto sendo atribudos as
variveis esto modificados.
Trigger Frequency (freqncia de gatilho) A Monitor Trigger Frequencyespecifica se os valores esto
sendo atualizados somente uma vez quando o ponto de gatilho alcanado ou a cada
ciclo (toda vez que o ponto de gatilho alcanado).
A Modify Trigger Frequencyespecifica se os novos valores esto sendo atribudos
as variveis sendo modificados somente uma vez ou a cada ciclo.
Ateno ! Quando a Monitor Trigger Frequency ajustada para Once(uma vez), um clique
no cone ou tem o mesmo efeito: os valores so atualizados uma vez.
Quando a Modify Trigger Frequency ajustada para Once(uma vez), um clique no
cone ou tem o mesmo efeito: os valores so atualizados uma vez.
Quando as freqncias de gatilho so ajustadas para Every Cycle(cada ciclo), os
cones acima mencionados apresentam efeitos diferentes aos previamente descritos.
Quando os mesmos pontos de gatilho so ajustados para Monitor and Modify, Monitor
tem prioridade, isto , a monitorao feita primeiro.
Nota Para algumas verses de CPU (p.ex. CPU 314-1AE03), a funo modify no
executada em cada ciclo quando a Modify Trigger Frequency" ajustada para Every
cycle".
Remdio: Usar a funo de teste "Force".
Data: 04.10.2007
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Ajustando os Ponto de Gatilho
Incio da execuo do programa cclico
Trmino da execuo
do programa cclico
Transio:
RUN -->STOP
Execuo do
programa
cclico
PII
PIQ
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Save (salvar) Quando voc cancela ou termina a fase de teste, voc pode salvar a tabela de
variveis.
O nome da tabela de variveis consiste das letras "VAT" seguidas por um nmero de
0a 65535 (sem espao entre eles), p.ex. "VAT5".
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Salvando a Tabela de Variveis
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O que fazer 1. Ative a opo de menu Table -> Open.
2. Escolha o nome do projeto na janela de dilogo Open".
3. Selecione o programa correto na janela do lado inferior e clique na pasta
Blocks.
4. Selecione a tabela que voc deseja na janela do lado direito.
5. Confirme com"OK".
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Abrindo uma Tabela de Variveis
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PLC As variveis em uma VAT so partes das variveis de um programa de CPU.
Antes voc poder monitorar ou modificar as variveis, voc deve estabelecer uma
conexo com a CPU correspondente. possvel conectar cada tabela de variveis a
uma CPU diferente. Voc seleciona a opo de menu
PLC -> Connect To . . .
ou clica no cone apropriado na barra de ferramentas para estabelecer uma conexo
com uma das CPUs seguintes:
Configured CPU
Direct CPU
Accessible CPU . . .
Configured CPU (CPU configurada) As variveis da CPU, em cujo programa S7 (estao de HW) a
tabela de variveis est armazenada, so mostradas.
Direct CPU (CPU direta) As variveis da CPU, as quais esto diretamente conectadas ao PG, so
mostradas.
Accessible CPU (CPU acessvel) As variveis da CPU, as quais esto selecionadas na caixa de
dilogo, so mostradas.
Voc seleciona a opo de menu PLC -> Connect To -> Accessible CPU... para
estabelecer uma conexo com uma CPU acessvel.
Assim, voc pode estabelecer uma conexo com cada CPU da rede.
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Estabelecendo a Conexp com a CPU
CPU
Configurada
(VAT da
estao deHW
" Estao 2" )
Estao 2
CPU
conectada
diretamente
Estao 1
PG
Estao 3
CPUs Acessveis
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Modificando Sadas no Modo Stop
Vista Geral A funo Enable Peripheral Outputs" desliga as sadas desabilitando das sadas
de periferia (PQ). Isto habilita voc a modificar as sadas de periferia quando a
CPU est em modo STOP.
Seleo Para habilitar as sadas de periferia, proceda como a seguir:
1. Selecione a opo de menu Table -> Open para abrir a tabela de variveis
(VAT) que contm as sadas de periferia que voc deseja modificar, ou ative a
janela para a correta tabela de variveis.
2. Selecione a opo de menu PLC -> Connect to para estabelecer uma conexo
com a CPU que voc deseja, deste modo voc pode modificar as sadas de
periferia da tabela de variveis ativa.
3. Selecione a opo de menu PLC -> Operating Mode para abrir a caixa de
dilogo Operating Mode e mudar a CPU para o modo STOP.
4. Insira os valores apropriados para as sadas de periferia que voc deseja
modificar na coluna Modify Value".
Exemplos: PQB 7 Modify Value: 2#0001000011
PQW 2 W#16#0027
PQD 4 DW#16#0001
5. Voc liga o modo Enable Peripheral Outputs" pela seleo da opo de menu
Variable -> Enable Peripheral Outputs.
6. Voc modifica as sadas de periferia pela seleo da opo de menu Variable
-> Activate Modify Values. A Enable Peripheral Outputs" permanece ativa at voc
selecionar a opo de menu
Variable -> Enable Peripheral Outputs novamente desligando esta funo.
7. Para atribuir novos valores, inicie novamente do passo 4.
Nota Se a CPU alterar seu modo de operao e for de STOP para RUN ou
STARTUP, por exemplo, uma mensagem aparece.
Se a CPU est em modo RUN e a funo Enable Peripheral Outputs" for
selecionada, uma mensagem tambm aparece.
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Forando
Forando Voc pode estabelecer valores pr-definidos para as variveis do programa do
usurio com a funo Force. com o S7-400, entradas, sadas, memrias bit e periferia
podem ser forados. Com o S7-300, somente entradas e sadas podem ser foradas.
Forar - Notas Voc pode somente abrir uma janela Force Values para uma CPU.
Voc ir encontrar o nome da tabela de variveis para a atual conexo online na
barra de ttulos na janela Force Values.
Voc ir encontrar data e horrio da tarefa force atual na CPU na barra de
status.
Voc no pode monitorar e modificar variveis quando a janela Force Values est
ativa.
Antes de voc iniciar a funo "Force", voc deveria certificar-se que nenhum outro
est sendo executado ao mesmo tempo na mesma CPU. Voc somente pode
cancelar ou terminar uma tarefa force pela seleo da opo de menu Variable > Stop
Forcing.
Voc no pode cancelar a tarefa force pelo fechamento da janela Force Values ou
pela sada do aplicativo Monitor/Modify Variables".
Voc no pode desfazer um "Forcing" com a opo de menuEdit -> Undo. Pratique
para entender sobre as diferenas entre um forcing variables e modifying variables.
Ateno! Favor notar, que manipulao incorreta quando executando a funo "Force" pode
por em perigo a vida e a sade de pessoas ou
causar danos na mquina ou no sistema inteiro.
Nota Esta funo somente possvel para verses especficas de CPUs
(p.ex. CPU 314-1AE03).
!
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Breakpoints (Parte 1)
Breakpoints Com a ajuda desta funo, voc pode testar um programa que voc havia criado em
linguagem de programao STL no modo passo-simples. Isto somente necessrio
na criao de programas que ento voc pode, por exemplo, testar loops
programados.
Voc pode ajustar diversos breakpoints, dependendo da CPU.
Funes Voc pode escolher as funes breakpoint no Editor de Programas pela seleo
Breakpoint da opo de menu "Test" ou atravs da barra Breakpoint.
Barra Breakpoint Voc pode ativar a barra breakpoint pela seleo da opo de menu
View -> Breakpoint Bar no Editor de Programas.
Nota De modo a executar estas funes de teste, voc deve ter preenchido as seguintes
exigncias:
O modo "Test Operation" deve ter sido atribudos parmetros.
O bloco a ser testado deve ser aberto online.
Ateno! Se um breakpoint foi ativado, a CPU para nesta instruo. As sadas so desativadas
por razes de segurana.
Note Esta funo somente possvel para algumas verses especficas de CPU
(p.ex. CPU 314-1AE03).
!
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Break-
point
Breakpoints (Parte 2)
prxima
instruo
Barra Breakpoint
Seleciona/Deleta Breakpoint Ativa Breakpoints
Mostra Prximo Breakpoint
Executa Chamada
Deleta Todos os Breakpoints Reinicia Prxima Instruo
Set/Delete Breakpoint (seleciona/deleta Breakpoint) Comeste comando voc determina onde a execuo do
programa ser parada. As instrues breakpoint no so executadas.
Breakpoints Active (ativa Breakpoints) Com este comando voc ativa todos os breakpoints; no somente
aqueles j selecionados mas tambm aqueles parados para serem selecionados.
Show Next (mostra prximo Breakpoint) Com este comando, o Editor salta para o prximo
Breakpoint breakpoint selecionado, sem execuo do programa.
Resume (reinicia) Com este comando, o programa executado at o prximo breakpoint ativo.
Next Statement (prxima instruo) Com este comando, voc executa o programa em passo-simples.
Se voc alcana uma chamada de bloco, voc salta para a primeira instruo aps a
chamada do bloco com "Next Statement".
Execute Call (executa chamada) Aqui, quando voc alcana uma chamada de bloco voc ramifica
dentro do bloco com Execute Call". Ao final do bloco voc salta para trs para a
prxima instruo aps a chamada do bloco.
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Objetivo Voc j deve ter trabalhado com o kit didtico da correia transportadora. Agora voc
est verificando todos os sensores e atuadores no kit da correia transportadora.
O que fazer No programa S7 "My Programinsira a tabela de variveis VAT 1.
Insira os endereos que voc viu no slide acima na tabela. Os smbolos so
somente orientaes e no so mostrados para voc, desde que voc no tenha
ainda criado a lista de smbolos para este programa S7.
Nota: para economizar digitao, voc pode usar a opo de menu Insert -> Block,
para inserir oito linhas para p. ex. as entradas I 8.0 a I 8.7 na tabela.
Salve a tabela de variveis.
Estabelea a conexo com a CPU.
Como ponto de gatilho para monitorao e modificao selecione Start of cycle"
e como como freqncia de ciclo selecione Every cycle".
Ative a funo Monitor Variable.
Verifique todos os sensores no kit da correia transportadora.
Saia da funo monitorao.
Atravs das sadas, insira "1" em cada uma das sadas na coluna Modify Value.
Ative a funo Modify. Agora voc ter verificado todos os atuadores no kit da
correia transportadora.
Resultado Voc agora sabe se seu kit da correia transportadora est funcionando corretamente.
Se no, favor informar ao seu instrutor.
Data: 04.10.2007
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Exerccio: Monitorando e Modificando Variveis
Unid. Treinamento 32 canais
Unid. Treinamento 16 canais
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Exerccio: Modificando Variveis no Estado Stop
Objetivo A CPU tinha ido para o modo Stop devido a uma falha. Agora, o seu sistema est
sendo transferido para um estado definido. Voc est movendo o kit de correia
transportadora para a barreira de luz utilizando a funo modificao de valores
durante o modo Stop.
O que fazer Mude a CPU para STOP.
Na tabela de variveis VAT 1, insira uma nova linha com o endereo PQB 20
(PQB 8).
Altere o formato da monitorao para "BIN".
Insira "00100000" como Modify Value para o novo endereo.
Use a opo de menu Variable -> Enable Peripheral Outputs.
Gatilhe a funo de monitorao pelo uso da opo de menu Variable ->
Activate Modify Values.
Mova o kit da correia transportadora para a direita at a garrafa alcanar a
barreira de luz.
Quando a barreira de luz for alcanada pressione o boto "Esc" para finalizar a
modificao do kit transportador.
Resultado Voc pode executar a funo modificao no estado Stop.
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Data: 04.10.2007
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Exerccio: Usando Pontos de Gatilho p/Funo Modificao de Variveis
(Q 4.6)
Network adicional no OB 1 do programa S7 "My Program"
(Q 4.6)
Objetivo Voc est entendendo o significado dos pontos de gatilho durante o uso do Modify
Variables.
O que fazer Insira um novo network no OB 1 do programa S7"My Program" (veja slide).
Transfira todos os blocos para o programa S7"My Program".
Mude a CPU para RUN, caso ainda esteja em modo STOP desde o ltimo
exerccio.
Na tabela de variveis VAT 1, insira o endereo adicional Q 8.6 (Q 4.6).
Ajuste o ponto de gatilho Modify como mostrado no slide.
Tente modificar a sada para "0".
Caso no seja possvel, tente com outro ponto de gatilho.
Resultado Voc agora sabe como os pontos de gatilho operam com a funo Modify Variable.
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Exerccio: Forando
Objetivo Sinais dos sensores haviam falhado no sistema. Voc pode simula-los utilizando a
funo de teste "Force".
O que fazer Na ferramenta Monitor and Modify Variable" selecione a opo de menu
Variable -> Display Force Values.
Na janela "Force Values", insira o endereo I 0.0 a I 0.2 com os valores de
force (veja slide).
Gatilhe a funo force pela seleo da opo de menu Variable -> Force.
Feche a janela "Force Values.
Determine como a CPU se comporta.
Resultado Os valores force esto agora atribudos aos sinais de entrada.
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SIMATIC S7
Exerccio: Combinando Status de Programa e Monitorao de Variveis
Objetivo Voc tem condies de executar diversas funes de teste ao mesmo tempo.
O que fazer Em uma janela, abra a ferramenta Monitor and Modify Variable" e em outra
janela abra o editor LAD/STL/FBD (com um bloco FC 1 aberto, programa S7 "My
Program").
Arrange as duas janelas de forma que estejam visveis ao mesmo tempo.
Na janela Monitor and Modify Variable" adicione o endereo I 0.0 a I0.2.
Ative a funo Monitor Variable.
Na janela LAD/STL/FBD Editor" ative o statusdo programa.
Determine qual o efeito da funo de teste "Force" tem no programa no bloco
FC 1.
Cancele a tarefa force pela seleo da opo de menu Variable -> Display
Force Values e ento Variable -> Stop Forcing.
Resultado Voc agora se tornou mais familiar com o trabalho com diversas janelas. Isto pode
ajud-lo a depurar defeitos.