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CREACION DE HARDWARE Y SOFTWARE CON

SENSORES

Estefana Cano Martnez
Ingeniera en computacin
4semestre grupo 404

RESUMEN:
Los sensores son


1.-INTRODUCCION
Actualmente sera impensable realizar maniobras ms o
menos complicadas, dentro del mundo industrial, sin
dos elementos ampliamente extendidos en nuestros
das, por una parte los autmatas programables y por
otra los sensores, que permiten controlar las variables
que afectarn al proceso industrial. Los autmatas por
precio, versatilidad y facilidad de programacin se han
convertido en los sustitutos de las maniobras en los
entornos industriales, y debido a las crecientes
necesidades de los procesos industriales modernos, cada
vez hay que controlar ms variables que afectan a estos
procesos, por lo que los sensores han entrado de lleno
en estas maniobras.
Hoy por hoy, sera difcil encontrar procesos
automticos que no estn gobernados por elementos de
gobierno, sensores y autmatas. Procesos como
contadores, detectores de presencia, detectores de
objetos, control de niveles, medidas de seguridad,
chequeo de contenidos, inspecciones de calidad
automticos, posicionamiento.
Entre otros conceptos esta el que nos explica el del
sistema de control automtico donde el sensor es el
elemento que cierra el lazo de control y tiene como
tarea captar, del proceso maquina sobre la que se ejerce
control, la informacin de cmo se est comportando o
realizando el trabajo.
Esta informacin es transmitida al controlador que la
usar para tomar la accin de control correspondiente.



Con PLCs los sensores se conectan a las entradas y
bsicamente pueden ser de dos tipos:
Analgico
Digitales
Los sensores analgicos, se requieren cuando el
fenmeno a captar es una variable en el tiempo. En
estos casos el sensor es un transductor y se conectar a
una entrada especial con un dispositivo convertidor
analgico/digital.

2.- FUNDAMENTOS
EL PROTOBOARD es una tarjeta para el desarrollo
y diseo de circuitos analgicos o digitales. Se
encuentra compuesta de un material aislante,
generalmente de plstico la cual presenta
perforaciones para permitir insertar algn componente
electrnico sin la necesidad de soldadura. (Ver Fig 1)

UN RESISTOR es un componente electrico diseado
para producir una resistencia terminada entre dos
puntos de un circuito. Las resistencias o resistores son
fabricadas en una amplia variedad de valores. Hay
resistencias con valores
de Kilohmios (K), Megaohmios (M).
Ests dos ltimas unidades se utilizan para
representar resistencias muy grandes. A continuacin
se puede ver algunas equivalencias entre ellas:
1 Kilohmio (K) = 1,000 Ohmios ()
1 Megaohmio (M) = 1,000,000 Ohmios ()
1 Megaohmio (M) = 1,000 Kilohmios (K)
Para poder saber el valor de las resistencias sin tener
que medirlas, existe un cdigo de colores de las
resistencias que nos ayudan a obtener con facilidad este
valor con slo verlas. (ver Fig 2.)
UN LED es un tipo especial de diodo
semiconductor.los leds emiten energa radiante en la
gama de los ultravioletas, la luz visible y los infrarrojos.
(Ver fig. 3)

UN CAPACITOR es un dispositivo formado por dos
conductores o armaduras, generalmente en forma de
placas o lminas, separados por un material dielctrico.
Los capacitores pueden conducir corriente continua
durante slo un instante (por lo cual podemos decir que
los capacitores, para las seales continuas, es como un
cortocircuito), aunque funcionan bien como
conductores en circuitos de corriente alterna. Es por
esta propiedad lo convierte en dispositivos muy tiles
cuando se debe impedir que la corriente continua entre
a determinada parte de un circuito elctrico, pero si
queremos que pase la alterna. (Ver figura 4).
UN SENSOR es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Un sensor se diferencia de un transductor en
que el sensor est siempre en contacto con la variable
de instrumentacin con lo que puede decirse tambin
que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para
que la pueda interpretar otro dispositivo. Existen
diferentes tipos de sensores como son:

SENSOR DE FUERZA: Resistor que se usa
como sensor de fuerza (RSF) con un cuadrado
de rea de sensado de 1.75x1.5. Este RSF
variar la resistencia dependiendo de cuanta
presin este siendo aplicada al rea sensible.
Mientras ms fuerza, menor resistencia.
Cuando no se est aplicando presin al RSF
la resistencia ser ms grande que 1MO. Este
RSF puede detectar la fuerza aplicada en
cualquier lugar en un rango de 100g-
10kg.(Vase figura 5.)

SENSOR DE TEMPERATURA: Es un
sensor de temperatura con una precisin
calibrada de 1Cy un rango que abarca
desde -55 a +150C. El sensor se presenta
con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la
tercera nos entrega un valor de tensin
proporcional a la temperatura medida por el
dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa
las patillas hacia nosotros y las letras del
encapsulado hacia arriba tenemos que de
izquierda a derecha los pines son: VCC
Vout GND.(ver figura 6)

SENSOR DE HUMEDAD: permite medir la
humedad relativa de un entorno esto est
basado en una nica clula capacitiva, est
diseado para grandes volmenes y
aplicaciones de bajo costo como oficinas
automatizadas, cabinas de
aviones, sistemas de mando de procesos
industriales.(ver figura 7)

UN CIRCUITO INTEGRADO de ocho patillas cuya
funcin es la de generar seales con intervalos de
tiempo plenamente configurables. Su uso ms comn es
como temporizador y como generador de onda
cuadrada. La distribucin de las patitas va de acuerdo al
circuito en su hoja de especificaciones. (Ver figura 8 y
9).
EL PORTENCIOMETRO es un resistor cuyo valor
de resistencia es variable. De esta manera,
indirectamente, se puede controlar la intensidad de
corriente que fluye por un circuito si se conecta en
paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en
serie. (Ver figura 10)
Existen dos tipos de potencimetros:
Potencimetros impresos, realizados con una
pista de carbn o de cermet sobre un soporte duro
como papel baquelizado, fibra, almina, etc. La
pista tiene sendos contactos en sus extremos y un
cursor conectado a un patn que se desliza por la
pista resistiva.
Potencimetros bobinados, consistentes en un
arrollamiento toroidal de un hilo resistivo con un
cursor que mueve un patn sobre el mismo.



3.- ESTADO DEL ARTE
Actualmente se distribuyen sensores inalmbricos
inteligentes de baja potencia a grandes distancias en
diversos tipos de industrias. Las plataformas de redes de
sensores inalmbricos (WSN) ofrecen hardware de
medicin que es capaz de ejecutarse con tecnologa de
bateras estndar por hasta tres aos.
Estos sensores forman mallas de redes al transmitir
datos de regreso a un concentrador central que agrega
los datos y proporciona conectividad a la red cableada.
Con estos sistemas, los ingenieros pueden tomar
mediciones en ubicaciones que no haban sido posibles
o econmicamente viables [2][3].
Dada la situacin actual del uso de sensores inteligentes
en el entorno industrial y su alta importancia dentro de
un sistema de control, es hora de integrarlos a un
sistema de control distribuido que permitir el
procesamiento de las seales arrojadas por los sensores
y a su vez tomar las acciones de control pertinentes
para el desarrollo pertinente del proceso [1].
o Red de sensores
Red de nodos con capacidades limitadas, bajo coste
energtico y econmico, equipados con sensores que
recogen informacin del medio. Topologa dinmica.
La variabilidad del canal puede producir errores en los
datos. No se utiliza infraestructura de red. Nodos deben
tener alta tolerancia a errores. Bajo consumo energtico,
tienen energa limitada. Limitaciones de hardware para
tener bajo consumo. Bajos costes de produccin al
producirse en grandes cantidades.

o Sensores inteligentes y su
funcionamiento
Teniendo en cuenta lo anterior, es importante denir
claramente que es un sensor inteligente. Se denomina
sensor inteligente a la integracin de un sensor anlogo
o digital con un procesador, una memoria y un
controlador de red. El sensor genera una seal calibrada
(ya que tiene la posibilidad de auto calibracin)
acondicionada y digital que se rige por un protocolo de
comunicaciones. Este tipo de sensores tiene la
posibilidad de conectarse con un nmero elevado o
mediano de sensores de este mismo tipo.

4.-PROPUESTA
Se propone realizar un software que interacte con el
hardware nombre de la tarjeta por medio del circuito
elctrico realizado en clase para el clculo de
temperatura, presin, fuerza y humedad. As como un
multiplexor Obteniendo como resultado la
visualizacin del funcionamiento de los sensores a
travs del ordenador, facilitando a los usuarios el
clculo de estos procedimientos.lo que se propone es la
siguinete
Armar los circuitos de cada sensor
Sensor de fuerza
Sensor de humedad
Sensor de temperatura
El multiplexor
Conectar los circuitos con la tarjeta EasyUSB
IO.
Elaborar el software para poder interactuar y
de esta manera facilite los calculos a los
usuarios.
Los materiales que se necesitan para cada circuito
electrnico son los siguientes:
Para el sensor de fuerza se utiliza el circuito integrado
LM358, un resistor de 47k y un resistor que se usa
como sensor de fuerza el RFS .Para el sensor de
temperatura tenemos un capacitor 1uF electroltico, un
potencimetro 1k, un circuito integrado LM358, un
sensor de temperatura el LM35, tres resistores de 220
conectados en paralelo. Un resistor de 15k y un resistor
de 220. Para el sensor de humedad se utiliza un
circuito integrado el 555, un resistor de 220, un led,
un sensor de humedad el HS1101,un resistor de 4M y
un resistor de 8M. Para el multiplexor el DG508ACJ
tambin se utiliza dos potencimetro de 10k, un led, un
resistor de 470, y dos resistores de 100.
A continuacin se presenta los diagramas de los
circuitos de cada sensor:
para el sensor de fuerza tenemos el siguiente
circuito y la parte fsica del circuito integrado
LM358, podemos observar las salidas y las
entradas de dicho integrado, para este caso
nicamente se est utilizando el lado B (ver
Fig.11).

Para el sensor de temperatura tenemos el
siguiente circuito , de la misma manera
tambien se utilizo el circuito integrado
LM358 y unicamente del lado B, tambien se
puede apreciar la configuracion para conectar
el LM35 (ver Fig.12).

Para el sensor de humedad tenemos el
siguiente circuito, tambien la parte fisica del
circuito integrado el NE555 y podemos
observar como se conecta el sensor de
humedad el HS1101 (ver Fig.13).

Para el multiplexor tenemos el siguiente
circuito con sus especificaciones (ver Fig.14).


Para interactuar el software con los circuitos
utilizamos la siguiente tarjeta el EasyUSB IO
(ver Fig.15).


5.-IMPLEMENTACION
Para llevar a cabo el desarrollo del software e
interactuarlo con el hardware se debe de tomar en
cuenta los fundamentos bsicos que se adquirienron
durante la investigacin y de esta manera poder armar
los circuitos de forma correcta y hacer los clculos
correctos.

Implementacion Hardware
Primeramente se arma el circuito del multiplexor, esto
se elabora de la siguiente manera en un protoboar
siguiendo el diagrama de la Fig.14,en este no se hacen
calculos solo se conecta los potenciometros, los
resistores y el led al multiplexor quedando de la
siguiente manera (ver Fig.16).

Despus se elabor el circuito de humedad siguiendo el
diagrama de la Fig.12 de igual manera se utiliza el
protoboar para dicho diseo, donde se conecta un
circuito integrado el 555, un resistor de 220 ohm, un
led, un sensor de humedad el HS1101,un resistor de 4M
y un resistor de 8M (ver Fig.17).
Los clculos que se realizaron fueron las siguientes:

Implementacin software
Despus de la realizacin de todo el hardware se
empez a trabajar con la placa y a programar las
interfaces en Visual Basic 2010

6.-REFERENCIAS
[1] IEC61499 - international standard for distributed
systems.http://www.iec61499.de/index.htm.
[2] Instrumentacin newlsletter -
julio_septiembre_2010.pdf - disponible en
www.ni.com.
[3] Sensores inteligentes e instrumentacin digital.pdf -
Disponible en
http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutori
al/TECNO7.pdf









5.-FIGURAS









Fig.1.protoboard

Fig.2.resistencias

Fig.3.Leds

Fig.4.Capacitor