12

CAPTULO 3
HIDROGRAMAS UNITARIOS

3.1 Introduccin
Los hidrogramas de escurrimiento directo permiten calcular hidrogramas unitarios
que permitir pronosticar el gasto mximo que se presentar ante una precipitacin
efectiva. Sin embargo, estos hidrogramas unitarios solamente servirn para calcular
hidrogramas de escurrimiento directo cuando la duracin de la precipitacin efectiva sea
igual a la del hidrograma unitario.

Existen varios tipos de mtodos para calcular el HUI, a travs de: Convolucin
Integral, Modelos Conceptuales, Curva Tiempo-rea, los cuales permitirn pronosticar
avenidas, con slo proporcionarle al mtodo la lluvia efectiva y el hidrograma de
escurrimiento.

3.2 Hidrograma Unitario Comn

Este Hidrograma es la funcin de respuesta de periodicidad unitaria para un sistema
hidrolgico lineal. El hidrograma unitario (HU) es definido como la grfica del
escurrimiento directo resultante de 1 cm de lluvia en exceso que se genera, de manera
uniforme, sobre un rea de drenaje a razn constante durante el transcurso de una duracin
efectiva de precipitacin. Es propuesto por primera vez en 1932 por Sherman, quien
13

clasific el escurrimiento en superficial y de agua subterrnea, para definir el HU solamente
en escurrimiento superficial.
El HU es un modelo lineal simple que nos permite deducir el hidrograma resultante
del exceso de lluvia para cualquier precipitacin. Para la implementacin de este modelo,
se hacen los siguientes supuestos:

a) La lluvia en exceso es de intensidad constante dentro de la duracin efectiva.
b) La lluvia en exceso est distribuida de manera uniforme sobre toda el rea de
drenaje.
c) La duracin del escurrimiento directo (tiempo base del HU) que resulta del exceso
de lluvia de duracin conocida es constante.
d) Las ordenadas de los HU con un tiempo de base comn son directamente
proporcionales al escurrimiento directo total que cada HU representa.
e) Para una cuenca conocida, el HU que resulta de una lluvia en exceso refleja las
caractersticas de la cuenca que no varan.

Estas suposiciones no se cumplen en condiciones naturales, no obstante, se
selecciona la informacin hidrolgica con cuidado para que estas condiciones se cumplan
de manera aproximada. Los datos que arroja el HU son generalmente aceptados para fines
prcticos.

El modelo del HU fue desarrollado par aplicarse a cuencas gran tamao, pero se ha
demostrado que puede emplearse en cuencas pequeas de menos de 0.5 km
2
hasta 25 km
2
.
Para situaciones en que una o ms de las condiciones sealadas no se cumplen o no se
14

aplican, el modelo es inefectivo por lo cual no se puede emplear. Las suposiciones hechas
tienen las condiciones especficas siguientes:

Suposicin 1) Las tormentas que se eligen para el anlisis deben tener una duracin corta.
Esto es gracias a que existen ms probabilidades de que stas generen una razn constante
de lluvia intensa en exceso, resultando en un HU bien definido, con un solo pico y con
tiempo de base pequeo.

Suposicin 2) El HU puede volverse inadecuado e inaplicable cuando el rea de drenaje es
muy grande para ser afectada por una lluvia uniformemente repartida. En esta situacin, el
rea debe ser fragmentada y analizar cada fraccin para tormentas que las afecten por
completo y de manera uniforme.

Suposicin 3) El tiempo base en el escurrimiento directo es usualmente incierto, pero
depende del mtodo de separacin del flujo base. Este tiempo es generalmente corto si se
toma en cuenta que el escurrimiento directo solamente contempla el escurrimiento
superficial. Pero es largo si tambin se toma en cuenta el escurrimiento subsuperficial.

Suposicin 4) Las ideas de superposicin y proporcin son vlidas, de tal forma que las
ordenadas Qn del HU pueden obtenerse empleando la ecuacin de convolucin discreta.

No obstante, la informacin hidrolgica que se obtiene no es realmente lineal por lo
que el HU que se obtiene es solo una aproximacin que en la prctica es satisfactoria.
15

Suposicin 5) El HU se toma como nico e invariable respecto al tiempo para una cuenca
especfica. Esto se llama principio de invarianza temporal, el cual junto con los de
superposicin y proporcin es elemental para el modelo de HU. Esto sucede ya que los HU
solamente se aplican cuando las condiciones en las que se encuentra el canal se conservan y
las cuencas no tienen almacenamientos de agua considerables. No se cumple la ltima
condicin cuando en la cuenca existen muchos embalses o las creciente corren sobre
planicies de inundacin, debido a que se genera un gran almacenamiento.

3.2.1 Deduccin del HU

Mediante la ecuacin de convolucin discreta se calcula el escurrimiento directo
(Q
n
) teniendo un exceso de lluvia (P
m
) y el HU (U
n-m+1
) para la cuenca de estudio. La
ecuacin es la siguiente:

=
+ -
=
M n
m
m n m
U P Qn
1
1

Para poder realizar la deduccin del HU, se realiza el proceso inverso llamado
deconvolucin que utiliza datos de P
m
(exceso de lluvia) y Q
n
(escurrimiento directo).
Suponiendo que se tienen M datos de exceso de lluvia y N datos de escurrimiento directo
en la tormenta analizada, se pueden obtener N expresiones para Q
n
; donde n =1, 2, 3,.., N
en trminos de N-M+1 valores desconocidos del HU (U
n-m+1
) como se muestra en la tabla
3.1
Cuando se buscan los valores de U
n-m+1
(HU) y Pm y Qn son valores conocidos, el
conjunto de ecuaciones presentadas en la tabla anterior est sobredeterminado, ya que
existen ms soluciones (N) que incgnitas (N-M+1).
(3.1)
16


Tabla 3.1 Conjunto de ecuaciones para la convolucin de tiempo discreto










Los HU determinados mediante la convolucin discreta para diferentes frecuencias
de lluvia, en una misma cuenca, son diferentes. Por lo tanto, si se desea obtener una
solucin nica, debe emplearse algn mtodo de aproximaciones sucesivas para obtener la
envolvente que ms ajuste los datos obtenidos del HU.

Puede ser que el HU resultante presente algunos valores errticos o incluso
negativos, para corregir estos datos se ajusta una curva suave a los valores que se tienen
para generar una aproximacin ms razonable al HU. Estos valores errticos se pueden
adjudicar a la no linealidad que existen en la relacin lluvia efectiva escurrimiento directo
en la cuenca analizada. Incluso, si la relacin mencionada resultara verdaderamente lineal,
los datos registrados pueden no reflejar esta situacin apropiadamente. Cabe puntualizar
n =1 , 2 , 3 , , N
Q
1
=P
1
U
1

Q
2
=P
2
U
1
+P
1
U
2

Q
3
=P
3
U
3
+P
2
U
2
+P
1
U
3

. . .
Q
M
=P
M
U1 +P
M-1
U
2
+. . . +P
1
U
M

Q
M+1
=0 +P
M
U
2
+. . . +P
2
U
M
+P
1
U
M+1

. . .
Q
N-1
= 0 +0 +0 +. . . +0 +0 +. . . +P
M
U
N-M
+P
M-1
U
N-M+1

Q
N
= 0 +0 +0 +. . . +0 +0 +. . . +0 +P
M
U
N-M+1

17

que las tormentas reales no son uniformes en el tiempo y el espacio, tal como lo requiere la
teora.
3.2.2 Aplicacin del HU

Ya determinado el HU, se emplea para deducir el hidrograma de escurrimiento
directo (HED) y de caudal. Teniendo un histograma de lluvia, se estiman las abstracciones
y con ello es posible calcular el hietograma de exceso de lluvia, teniendo en cuenta que los
intervalos de tiempo empleados deben ser iguales a los utilizados en el HU. Mediante la
ecuacin de convolucin discreta que se mencion antes, es posible obtener el hidrograma
de escurrimiento directo (HED) y aadiendo un flujo base estimado se encuentra el
hidrograma de caudal.


3.3 Hidrograma Unitario Instantneo

El hidrograma unitario instantneo (HUI) es una pieza fundamental para el clculo
del mtodo de trnsito de avenidas por vasos y causes. Sin embargo, al igual que estos
mtodos requieren datos que le permitan trabajar, el HUI necesita informacin arrojada por
otro tipo de mtodos, que es la intensidad media de lluvia efectiva y el escurrimiento
directo expresado en unidades compatibles.

Si el exceso de lluvia es una cantidad unitaria y su duracin infinitesimal, el
hidrograma resultante es una funcin impulso respuesta, esto significa que si un sistema
recibe una entrada unitaria aplicada instantneamente (un impulso unitario) en el tiempo t,
18

la respuestas del sistema en un tiempo posterior t esta descrita por una funcin de respuesta
de impulso unitario u(t - t); donde t - t es el tiempo de retardo desde que se aplic el
impulso. Para un HUI, el exceso de lluvia se aplica al rea de drenaje en el tiempo cero,
concepto que no se lleva a cabo en un caso real, pero resulta de gran utilidad porque el HUI
caracteriza la respuesta de la cuenca a lluvia sin referencia a su duracin. Por consiguiente,
el HUI puede relacionarse con la geomorfologa de la cuenca (Chow, et al 1999)

Lo anterior puede expresarse y calcularse por medio de la integral de convolucin
(3.2), que es la ecuacin fundamental para la solucin de sistemas lineales en una escala
continua de tiempo.


dt t U I t Q
d
) ( ) ( ) (
0
t t - =

(3.2)

Donde si I (t) es la intensidad de precipitacin en centmetros por hora y dt es un
intervalo de tiempo infinitesimal medido en horas, entonces I (t) dt es la profundidad de
precipitacin en centmetros que entra al sistema durante este intervalo. El escurrimiento
directo que ocurre en el tiempo posterior t -t como resultado de esta entrada es I (t) u (t-t)
dt.

Si las cantidades I ( t ) y Q( t ) tienen las mismas dimensiones, las ordenadas de
HUI deben tener dimensiones de [T
-1
]. Para el HUI sus propiedades son con l =t -t:

19

0 u (l) algn valor pico positivo para l > 0
u (l) =0 para l 0
u (l) 0 cuando l
1 ) (
0
=

dl l u

=
0
) (
L
t dl l u
(3.3)
La cantidad t
L
es el tiempo de retardo del HUI. Puede comprobarse que este valor es
el tiempo entre el centroide del hietograma de exceso de lluvia y el hidrograma de
escorrenta directa. Una forma ideal del HUI es la que se asemeja a un hidrograma con un
pico nico de escorrenta directa, sin embargo no siempre se obtiene un HUI ideal, ya que
la mayor de las veces este tiene ordenadas negativas y ondulatorias.

Este tipo de problemas se pueden resolver a travs de tcnicas de optimizacin,
como la programacin lineal, programacin cuadrtica o programacin no lineal. Esta tesis
adopta el mtodo MINIMSE (Minimize the mean square error), en donde se minimiza el
error medio cuadrtico producido entre los hidrogramas de escurrimiento directo real y el
calculado, usando como medio de optimizacin la programacin no lineal, propuesta por
Raynal (1985), por medio del algoritmo de optimizacin Rosenbrock para variables
mltiples restringidas.

El mtodo MINIMSE se asocia a la funcin objetivo (no lineal) que se muestra a
continuacin propuesta por Raynal (1985):
2 / 1
1
2
) (
) (

=

=
N
n
N
n e
e MSE (3.4)

20

Donde:
) ( ) 1 ( ) (
1
0
n n d
n
r n q n e
n
n
=
+ - - = (3.5)
Donde MSE (e) es el error medio cuadrtico del pronostico hidrolgico de gastos en
un cauce, y e(n) es la diferencia entre el hidrograma de escurrimiento directo (HED)
observado y el calculado, N es el numero de ordenadas del HED.

Planteando la funcin objetivo para aplicar en ella el mtodo de optimizacin,
Raynal (1985) obtiene:
2 / 1
1
2
) (
min ) ) ( ( min

=

=
N
n
N
n e
n MSE
d d
(3.6)

Sujeto a las restricciones de:

a) No negatividad en las ordenadas del HUI:
d 0 para i= 1,, M (3.7)

b) De ordenamiento:
d (1) d (2) d ( pico )
d (pico) d (pico+1) d (pico+2) (3.8)

Donde d (pico) es la ordenada del HUI que corresponde al pico.

21

3.3.1 Algoritmo de optimizacin de Variables Mltiples restringidas de Rosenbrock.

Este mtodo sirve para resolver problemas en los cuales la funcin objetivo, es no
lineal y las variables independientes se encuentran restringidas, (ec. 3.4). Este mtodo
seguir un procedimiento llamado algoritmo de optimizacin de Rosenbrock de variables
mltiples restringidas, el cual se esquematiza y describe a continuacin.

Este mtodo de optimizacin tiene por objetivo minimizar el valor de la funcin
objetivo (ec. 3.6) generando valores de las ordenadas del HUI. Encontrando los valor
mximo y mnimo de una funcin de comportamiento no lineal sujeto a restricciones.

Minimiza F(X
1
, X
2
,,Xn) (3.9)
Sujeto a G
k
X
k
H
k
, K =1,2,,M (3.10)

Las variables implcitas Xn+1,, X
M
son funciones dependientes de las variables
explcitas independientes X
1
, X
2
,, Xn. Las restricciones, superior e inferior H
k
y G
k
,
pueden ser o no ser funciones de las variables independientes.

El algoritmo se basa en el procedimiento de Rosenbrock no restringido (fig 3.1).
Este se finaliza cuando algn criterio de convergencia sea cumplido, o cuando caiga en
alguna de las zonas lmites fijadas en la vecindad de las restricciones. Estas zonas lmites se
definen por medio de:

22

Zona inferior: G
k
X
k
(G
k
+( H
k-
- G
k
)*10
-4
) (3.11)
Zona Superior: H
k
X
k
(H
k
- (H
k
- G
k
) )*10
-4
) (3.12)

Para iniciar el procedimiento de optimizacin se requiere que el punto inicial (HUI
inicial) no viole ninguna de las zonas o restricciones. Este procedimiento se realiza de la
misma manera en que trabaja la optimizacin de Rosenbrock con variables restringidas,
solo que despus de cada evaluacin de la funcin objetivo se adicionan los siguientes
pasos:

1) Se define F
0
como el mejor valor actual de la funcin objetivo en un punto donde las
restricciones se satisfacen. Se define F
*
como el mejor valor actual de la funcin
objetivo evaluada en un punto que, adems de satisfacer las restricciones, no se
encuentre dentro de las zonas definidas por las ecs. (3.11) y (3.12). F
0
y F
*
al comienzo
son igualados al valor de la funcin objetivo evaluada en el punto inicial.

2) Si el valor F de la funcin objetivo evaluada en el punto actual es peor que F
0
, o no se
satisfacen las restricciones, el intento se considera fallido y se contina el
procedimiento para variables no restringidas.

3) Si el punto actual cae dentro de alguna de las zonas que determina la ec.(3.11) y la ec.
(3.12), la funcin objetivo es modificada de la siguiente forma:

F ( actual ) = F ( anterior ) - ( F ( anterior ) - F
*
) ( 3 l - 4 l
2
+ 2 l
3
) (3.13)
23

Donde:
l = G
k
+( H
k-
- G
k
)*10
-4
- X
k
(Zona Inferior) (3.14)
( H
k-
- G
k
)*10
-4


l = X
k
- ( H
k
- ( H
k-
- G
k
)*10
-4
) (Zona Superior) (3.15)
( H
k-
- G
k
)*10
-4

En el lmite inferior de la zona, l =0, es decir, la funcin no se altera siendo F
(actual)

=F
(anterior)
. Cuando se cae en una restriccin, l =1, F
(actual)
=F
*
. Por lo tanto, el valor de la
funcin es reemplazado por el mejor valor actual en una regin viable y dentro de los
lmites de una zona. Para una funcin que mejora en tanto se aproxima a la restriccin, la
funcin modificada tiene un punto ptimo dentro de la zona lmite.

4) Si se obtiene una mejora en la funcin objetivo sin que esta salga de las zonas lmites a
las restricciones, F
0
=F
*
y continua el procedimiento.

5) El procedimiento termina cuando algn criterio de convergencia es cumplido.

Para obtener el mejor HUI, se parti de un HUI inicial estimado a travs de la ecuacin
de convolucin tratada anteriormente, como los valores del HUI inicial en general
presentan ordenadas negativas y oscilaciones, que son valores que no sirven, el HUI se
altera haciendo que las ordenadas antes y despus del pico asciendan o desciendan
respectivamente conservando el valor y posicin del valor pico, esto con la finalidad de que
24
























i =i +1

Es un
fracaso?
Parar
Rota los ejes
Fija los tamaos de paso

i =N ?

Se escoge un punto inicial X
1
y
los tamaos de paso iniciales, S
I
i =1,2,3,...,N
y se evala la funcin objetivo
i =1

Se incrementa X
1
el mejor punto
a una distancia S
i
paralela a los ejes
y se evala la funcin objetivo

Es
factible el
punto?


Esta dentro
de lmites?


Mejor la
funcin?
Modificar funcin
S
i (nuevo)
=b S
i (viejo)
0 <b <=1
S
1 (nuevo)
=a S
1 (viejo)
a >=1
1
Si
Si
No
No
No

No

No

Si
Si

Converge?
No

1
Si
Si
Si
No

1
Figura 3.1 Diagrama de flujo del Algoritmo de Optimizacin de Rosenbrock.

25

no se violen los lmites iniciales del algoritmo. Una vez realizado esto, se procede a
optimizar donde el algoritmo evala la funcin objetivo generando ordenadas del HUI hasta
encontrar los mejores valores de dichas ordenadas que hagan mnimo el valor de la funcin
objetivo. Se dice que se han encontrado los mejores valores para el HUI cuando el
algoritmo con los valores de las ordenadas del HUI o "deltas" no se hace ms de un ciclo
con dichos valores y prcticamente el valor de la funcin objetivo no cambia.

El mtodo MINIMSE es muy eficaz, ya que permite obtener el HUI ptimo
eliminando las ordenadas que oscilan o que tienen un valor negativo.

3.3.2 Creacin y Evaluacin de la Funcin Objetivo

Debido a la complejidad para formar la funcin objetivo fue necesario hacer un
algoritmo que permitiera la creacin y evaluacin de la misma, para un nmero
indeterminado (M) de variables explcitas que representaran las ordenadas del HUI.

Con este algoritmo se pretende hacer una matriz, con nombre C (tabla 3.2), en la
cual se guarden los coefientes de las variables a optimizar X
1
, X
2
, X
3
.X
M
, el cuadrado de
ellas, X
1
2
, X
2
2
., as como sus posibles combinaciones, X
1
X
2
, X
1
X
3
.., X
2
X
3
. Cabe
mencionar que el valor de N, observada en el algoritmo es igual al nmero de variables
explcitas (M=Nq-N
L
+1) y el valor de a
i
y b
i
se toman de la tabla 3.4



26
























Figura 3.2 Algoritmo para crear constantes de la funcin objetivo (matriz C)
1 2 3 4 N N+1
1 C
1,1
C
1,N+1

2 C
2,1
C
2,2
C
2,N+1

3 C
3,1
C
3,2
C
3,3
C
3,N+1

4 C
4,1
C
4,2
C
4,3
C
4,4
C
4,N+1

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
N C
N,1
C
N,2
C
N,3
C
N,4
C
N,N
C
N,N+1

i =i + 1
i =i +1
i =i +1
C j, m =C j, m+2 ai aK

Datos:
bi , ai , N
B =0
i =0
B =B +bi
2

i =N
m=1
J =1
C j, N +1 =0
C j, m+1 =0
i =j
K =i j +1
C j, m =C j, m 2ak bi
C j, N+1 =C j, N+1 +ak
2

i =N
j =N
m=N
K =1
J =N
i =1
K =K +1
C j, m =2 a1 aK


i =i +1

i =K
j =j - 1

C j, m =C j+1, m+1

No
No
No
Si
Si
Si
m=m-1
m=1

FIN
Si No
Si
No
27

Tabla 3.2 Matriz C












Tabla 3.3 Matriz X
1 2 3 4 N N+1
1 X
1
X
1
2

2 X
2
X
1
X
2
X
2
2

3 X
3
X
1
X
3
X
2
X
3
X
3
2

4 X
4
X
1
X
4
X
2
X
4
X
3
X
4
X
4
2

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
N X
N
X
1
X
N
X
2
X
N
X
3
X
N
X
N
X
N
X
N
2

28

Por separado se crea una matriz, matriz X (Tabla 3.3), con el valor de las variables
X
1
, X
2
, X
3
.X
M
y sus combinaciones. Despus se tendr que multiplicar todas las celdas
de la matriz X con las celdas de la matriz C de manera (i,i), es decir
C(1,1)*X(1,1).C(N,1)*X(N,1) y as sucesivamente para cada columna, hasta hacer
toda la matriz.

Una vez que se haya realizado esta operacin, se suman todas las celdas creadas de
la multiplicacin. A este trmino se le suma el trmino B (variable creada en el algoritmo),
se divide entre Nq y se le saca raz cuadrada, creando as y evaluando la funcin objetivo.

Tabla 3.4 Valores que toma el algoritmo de la Funcin Objetivo.

Lluvia Efectiva
cm/hr
HED
m3/s/rea
a1 b1
a2 b2
a3 b3
a3 b4

.
.
.
.
.
aN bN