Vaciado de Tubos

UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL

ESTUDIO EN RGIMEN IMPERMANENTE DEL VACIADO DE TUBOS

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL

JORGE ROBERTO SEREY RODRIGUEZ

PROFESOR GUA:
RAMN FUENTES

MIEMBROS DE LA COMISIN:
XIMENA VARGAS
HORACIO MERY

SANTIAGO DE CHILE
2008
2
RESUMEN
El vaciado de recipientes y ductos es un proceso frecuente en la operacin de sistemas
hidrulicos. Empero, salvo en el caso de las grandes protecciones de mquinas (chimeneas de
equilibrio o tanques neumticos) es un tema relativamente poco tratado o que se resuelve a veces
en forma superficial, por no decir arbitraria.
En el presente trabajo se analiza el fenmeno del vaciado de diferentes sistemas, en cada uno de
ellos se determinan los parmetros adimensionales relevantes, a partir de los cuales es posible
comprender el fenmeno en cuestin y determinar la correcta aplicabilidad de diferentes modelos
que estudian los transientes hidrulicos, ellos son: el modelo cuasiesttico, el modelo inercial
rgido y el modelo de columna elstica. En cada resolucin se han determinado las velocidades
experimentadas a lo largo del fenmeno, el itinerario de vaciado y su duracin total. A
continuacin se resumen las consideraciones y resultados obtenidos para los sistemas estudiados.
Vaciado de un ducto inclinado: El fenmeno se ha caracterizado a travs de parmetros
adimensionales asociados a las prdidas friccionales y singulares. Se han determinado las
circunstancias para las cuales el modelo cuasiesttico difiere del modelo de columna rgida.
Tambin se ha dado validez al uso de un coeficiente de friccin fijo y se ha determinado que el
uso del modelo elstico no presenta diferencias significativas frente al modelo de columna rgida.
Vaciado de un ducto horizontal: Se ha estudiado la primera fase del vaciado, en la cual se
produce una onda o cavidad que avanza hacia aguas arriba. Durante este vaciado parcial, la
fraccin de lquido vaciada con respecto al volumen total y el ngulo que se forma en la seccin
de salida del ducto estn completamente determinados, los otros parmetros del escurrimiento
son constantes y slo dependen de dicho ngulo y del dimetro del ducto.
Vaciado de un tanque cilndrico de seccin constante: Aqu se han determinado las
circunstancias necesarias para que la aproximacin cuasiesttica sea vlida, en otras palabras bajo
cuales condiciones la frmula de Torricelli se cumple localmente en funcin de la razn entre el
dimetro del tanque y el orificio de salida por donde se drena el lquido.
Vaciado de un tanque de seccin variable: El estudio se limit a tanques verticales de
revolucin que vierten por el fondo, esto est cerca de los relojes hidrulicos o clepsidras. Como
ejemplo, se ha estudiado una parbola de cuarto grado, para la cual la velocidad del vaciado se
mantiene notablemente constante. De esta forma, el itinerario puede verse que es una lnea recta.
Vaciado de dos lneas que convergen a un drenaje comn: El problema se ha solucionado con
el modelo inercial rgido con un coeficiente de friccin constante. Los parmetros importantes
que caracterizan el fenmeno se relacionan con la capacidad de evacuacin de la vlvula y la
friccin en el sistema. Aqu se han mostrando diversos fenmenos que pueden darse en este tipo
de drenajes.
3
AGRADECIMIENTOS
A mi familia por todo el apoyo entregado durante todos mis aos de estudio, tanto escolar como
universitario.
A mi profesor gua, el Sr. Ramn Fuentes por toda la dedicacin colocada en el presente trabajo.
A mi amor, Camila Bravo, se le agradece por todo el apoyo entregado en el proceso de
realizacin de esta memoria.
4
NDICE DE CONTENIDOS

CAPTULO I: INTRODUCCIN Y ANTECEDENTES ......................................................... 7
I.1 INTRODUCCIN............................................................................................................. 7
I.2 OBJETIVO GENERAL Y ESPECFICOS....................................................................... 9
I.3 ORGANIZACIN DEL INFORME................................................................................. 9
CAPTULO II: VACIADO DE UN DUCTO INCLINADO................................................... 10
II.1 DEDUCCIN SIMPLE DE LAS ECUACIONES DEL MODELO DE VACIADO.... 10
II.1.1 ESTIMACIN APROXIMADA DE LA DISIPACIN DE ENERGA: ............ 14
II.1.2 FORMULACIN GENERAL DEL MODELO DE COLUMNA RGIDA......... 17
II.1.3 VERSIN EN VARIABLES ADIMENSIONALES............................................ 19
II.2 MODELO CUASIESTTICO........................................................................................ 21
II.2.1 CASO GENERAL: CONSIDERANDO FRICCIN Y SINGULARIDADES.... 21
II.2.2 CASO LMITE A: AUSENCIA DE FRICCIN.................................................. 25
II.2.3 CASO LMITE B: SINGULARIDADES DESPRECIABLES............................. 26
II.3 MODELO INERCIAL RGIDO..................................................................................... 34
II.3.1 CASO GENERAL: CONSIDERANDO FRICCIN Y SINGULARIDADES.... 34
II.3.2 CASO LMITE A: AUSENCIA DE FRICCIN.................................................. 41
II.3.3 CASO LMITE B: SINGULARIDADES DESPRECIABLES............................. 47
II.4 FRONTERA ENTRE LOS MODELOS DE COLUMNA RGIDA .............................. 52

5
CAPTULO III: INFLUENCIA SOBRE EL TIEMPO DE VACIADO DEBIDA A LAS
VARIACIONES DE LA FRICCIN EN RGIMEN IMPERMANENTE............ 63
III.1 INTRODUCCION: ......................................................................................................... 63
III.2 ANTECEDENTES:......................................................................................................... 63
III.3 HIPTESIS PREVIAS: .................................................................................................. 66
III.4 ECUACIONES DEL MODELO..................................................................................... 69
III.5 RESULTADOS DEL CLCULO: ................................................................................. 71
CAPTULO IV: ECUACIONES DE LA COLUMNA ELSTICA, TIEMPO DE
VACIADO...................................................................................................................... 73
IV.1 INTRODUCCIN: ......................................................................................................... 73
IV.2 ECUACIONES DEL MODELO:.................................................................................... 73
IV.3 ANLISIS INSPECCIONAL:........................................................................................ 74
IV.4 SOLUCION DE LAS ECUACIONES: .......................................................................... 78
IV.5 RESULTADOS: .............................................................................................................. 81
CAPTULO V: VACIADO DE UN DUCTO HORIZONTAL ............................................... 84
V.1 PRESENTACION Y ANTECEDENTES....................................................................... 84
V.2 DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES DEL VACIADO............................................ 84
V.3 VACIADO PARCIAL DEL TUBO:............................................................................... 89
CAPTULO VI: VACIADO DE UN TANQUE CILINDRICO DE SECCIN
CONSTANTE................................................................................................................ 92
VI.1 INTRODUCCIN........................................................................................................... 92
VI.2 ECUACIONES DEL MODELO..................................................................................... 94
VI.3 VELOCIDAD DE VACIADO........................................................................................ 96
6
VI.4 TIEMPO DE VACIADO................................................................................................ 99
VI.5 TIEMPO TOTAL DE VACIADO.................................................................................. 99
VI.6 VALIDEZ DE LA APROXIMACIN CUASIESTTICA......................................... 102
CAPTULO VII: VACIADO DE UN TANQUE DE SECCION VARIABLE.................... 104
VII.1 INTRODUCCIN......................................................................................................... 104
VII.2 ECUACIONES DEL MODELO:.................................................................................. 105
VII.3 EJEMPLO A RESOLVER............................................................................................ 109
VII.4 VELOCIDAD DE VACIADO:..................................................................................... 110
VII.5 ITINERARIO DE VACIADO: ..................................................................................... 113
VII.6 TIEMPO TOTAL DE VACIADO: ............................................................................... 115
CAPTULO VIII: VACIADO DE DOS LNEAS QUE CONVERGEN A UN DRENAJE
COMN ....................................................................................................................... 117
VIII.1 INTRODUCCIN............................................................................................... 117
VIII.2 HIPOTESIS SIMPLIFICATORIAS PREVIAS.................................................. 118
VIII.3 ECUACIONES DESCRIPTIVAS: ...................................................................... 119
VIII.4 ANLISIS INSPECCIONAL: ............................................................................ 121
VIII.5 CASO PARTICULAR DEL PNDULO LQUIDO:.......................................... 123
VIII.6 PNDULO LQUIDO - INFLUENCIA DE LA FRICCIN: ............................ 126
VIII.7 DRENAJE NORMAL: ........................................................................................ 131
VIII.8 DRENAJE CON OSCILACIONES: ................................................................... 131
CAPTULO IX: COMENTARIOS Y CONCLUSIONES..................................................... 137
REFERENCIAS ........................................................................................................................ 140
7
CAPTULO I: INTRODUCCIN Y ANTECEDENTES
I.1 INTRODUCCIN
en forma superficial, por no decir arbitraria. Esto puede ser aceptable en casos de pequeas
instalaciones en las cuales los fenmenos asociados al vaciado pueden ser de importancia
marginal. Sin embargo en la prctica chilena, y, especialmente, en los grandes proyectos mineros
chilenos y/o extranjeros se emplean ductos muy grandes que deben ser vaciados: centenares de
metros de desnivel, decenas y a veces ms de una centena de kilmetros de largo y caudales de
ms de 1 [m
3
/sec]. En estas instalaciones, a veces ramificadas, de dimetros variables o
interconectadas, el fenmeno de vaciado es esencial y puede ser una limitante para ciertos
procesos o procedimientos. De aqu el inters prctico de analizarlo en detalle. En el presente
estudio solamente se tratarn lquidos, que es el caso tradicional del vaciado gravitatorio de
ductos.
La divisin ms importante es la que se refiere a la rapidez del transiente, ya que ella no
solamente cambia los fenmenos involucrados, sino que modifica las ecuaciones que gobiernan
el fenmeno. La divisin que sigue es clsica (ver, por ejemplo, Abreu et al. [1]):
- Transientes muy lentos o cuasiestticos: La inercia de las columnas lquidas es muy pequea y
entonces son vlidas las ecuaciones del flujo estacionario, instante a instante. Hay que enfatizar
en este aspecto que el clculo se puede desarrollar empleando las relaciones para flujo
estacionario, pero considerando que las presiones y velocidades son funciones del tiempo. Como
ejemplos tpicos se pueden mencionar las singularidades (toberas, vlvulas, etc) o casos en que la
operacin es controladamente paulatina.
- Transientes lentos o moderadamente rpidos: en estos la inercia de las conducciones no puede
despreciarse y esto implica que las ecuaciones del movimiento deben incluir explcitamente las
aceleraciones del fluido. El ejemplo ms espectacular son las grandes oscilaciones en masa que se
producen en las obras hidrulicas, asociadas a chimeneas de equilibrio y/o a cmaras neumticas.
- Transientes muy rpidos (golpe de ariete): Para estas situaciones, adems de las aceleraciones
e inercias asociadas es necesario tomar en cuenta las caractersticas elsticas del lquido y de la
tubera.
La clasificacin tpica de los modelos que analizan los transitorios hidrulicos se basa en la
consideracin o no de las caractersticas elsticas del sistema (fluido y tubera). Dando origen a la
siguiente divisin:
8
- Modelo de Columna rgida: Este modelo no considera las caractersticas elsticas del sistema
o bien la celeridad de la onda de presin con que se transmite la informacin es infinita. Como
consecuencia de esto, las velocidades son iguales en toda la columna de agua para un instante
de tiempo dado. Dentro de este modelo, est aquel que considera la inercia de la columna
(Modelo Rgido Inercial) y aquel que la desprecia (Modelo Cuasiesttico).
- Modelo Columna elstica: Este s considera la compresibilidad del fluido y la elasticidad de
las paredes de la conduccin, adems de la inercia. En este modelo, las velocidades no
necesariamente son iguales a lo largo de la columna para un determinado instante de tiempo, ya
que la informacin de las perturbaciones se transmite con una velocidad finita que depende de
las caractersticas de la conduccin y de los coeficientes de compresibilidad del fluido y de la
tubera.
Sobre golpe de ariete, esto es sobre transientes muy rpidos, existe una amplia bibliografa. Aqu
se citarn, por ahora, solamente algunos textos clsicos: Parmakian [30] (1963), Jaeger [25]
(1977), Chaudry [11] (1979), Wylie y Streeter [37] (1978), Wylie y Streeter [38] (1993), Abreu et
al. [1] (1994), Thorley [33] (2004).
En cambio, sobre transientes muy lentos o moderadamente lentos la informacin es (y ha sido)
relativamente pobre. Como ejemplos se pueden citar:
- Flamant [17] (1909) calcula el tiempo de vaciado de vertederos considerando la aproximacin
cuasiesttica, sin justificin ni discusin alguna.
- Forchheimer [18] (1935) trata el vaciado de embalses y depsitos en varias situaciones,
empleando asimismo la aproximacin cuasiesttica.
- Domnguez [14] (1974) expone el vaciamiento de tanques desarrollado por Salas Edwards en
1918 y asimismo incluye el vaciamiento de vertederos y presas, dentro de la aproximacin
cuasiesttica.
- Diversos problemas asociados al vaciado de tanques han sido estudiados por Escande [15]
(1950) siempre empleando el modelo cuasiesttico.
- El caso de chimeneas de equilibrio para centrales se encuentra bien cubierto en el texto de
Jaeger [25] (1977).
- Un estudio de vaciamiento de ductos tomando en cuenta la inercia ha sido realizado
recientemente por Iglesias et al. [24] (2006).
La revisin realizada muestra que el vaciamiento de tubos tomando en cuenta todos los aspectos
relevantes no se ha realizado y es una laguna que se desea llenar, al menos parcialmente en el
presente trabajo.
9
I.2 OBJETIVO GENERAL Y ESPECFICOS
El presente documento tiene por objeto el estudio de los fenmenos impermanentes que se
producen en el vaciado de recipientes y ductos, caracterizndolos a partir de parmetros
adimensionales que permitan validar el uso de distintos modelos de transientes hidrulicos.
Especficamente, se pretende dar solucin a los siguientes problemas:
(a) Vaciado de un ducto inclinado: Determinar las circunstancias para las cuales el modelo
cuasiesttico difiere del modelo de columna rgida considerando parmetros asociados a la
friccin y singularidades en el sistema, estudiar la influencia en el tiempo total de vaciado que
tiene el uso de un coeficiente de friccin variable y estudiar la validez del modelo elstico frente
al modelo de columna rgida.
(b) Vaciado de un ducto horizontal: Estudiar la primera fase del vaciado, en la cual se produce
una onda o cavidad que avanza hacia aguas arriba determinando las principales variables del
escurrimiento.
(c) Vaciado de un tanque cilndrico de seccin constante: Determinar las circunstancias
necesarias para que la aproximacin cuasiesttica sea vlida, en otras palabras bajo cuales
condiciones la frmula de Torricelli se cumple localmente en funcin de la razn entre el
dimetro del tanque y el orificio de salida por donde se drena el lquido.
(d) Vaciado de un tanque de seccin variable: Estudiar tanques verticales de revolucin que
vierten por el fondo, esto est cerca de los relojes hidrulicos o clepsidras enfocando el anlisis
en el estudio de un problema de carcter histrico, el de la parbola de cuarto grado.
(e) Vaciado de dos lneas que convergen a un drenaje comn: Analizar los diversos fenmenos
que pueden darse en este tipo de drenajes en funcin de parmetros relacionados con la capacidad
de evacuacin de la vlvula y la friccin en el sistema.
I.3 ORGANIZACIN DEL INFORME
El informe estar organizado en 9 captulos mas uno de referencias, en el presente se introduce al
problema en cuestin y se acotan los alcances y objetivos propuestos. Los Captulos II , III y IV
se refieren al problema (a), mientras que los Captulos V, VI, VII y VIII se refieren a los
problemas (b), (c), (d) y (e) respectivamente. El Captulo IX resume los principales comentarios y
conclusiones obtenidos.
10
CAPTULO II: VACIADO DE UN DUCTO INCLINADO
II.1 DEDUCCIN SIMPLE DE LAS ECUACIONES DEL MODELO DE VACIADO
Se supone flujo incompresible y campo gravitatorio.
El sistema que se vaca se esquematiza en la Figura II-1.
1
2
V
0
2
V

Figura II-1. Esquema general de Vaciado de un ducto
ECUACIN DE CONTINUIDAD:
+ =

d
t
M M 2 1

(II-1)
En donde:
t: tiempo
: densidad
11
: Volumen
M : Caudal msico.
Ya que es constante y no hay aporte en la seccin 1 ( 0 1 =
M ), la ec. (II-1) deviene:

0 2 =
dt
d
M

(II-2)
ECUACIN ENERGTICA:
Debido a la nulidad del aporte por la seccin 1 ella se escribe:
0
2
1
2
1
2
2
2
2 = + |
\
|
+ +
+
|
|
\
|
+ + +

D d g V e
t
gZ V
P
e M
i i

(II-3)

Con:
d D

(II-4)
Donde:
g: aceleracin de gravedad
ei: energa interna por unidad de masa
P: presin
V: mdulo del vector velocidad
Z: cota vertical ascendente de la superficie libre superior
:cota vertical ascendente de un punto interior del ducto
D: Tasa de disipacin de energa

: Funcin de disipacin de Rayleigh (Fuentes [21])
12
Considerando escurrimiento isotermo adems de incompresible se puede aceptar que la energa
interna especfica cte e
i
= es una constante (Fuentes [21], Anexo D). Entonces la ec. (II-3) puede
escribirse:
0
2
1
2
1
2
2
2
2 2 = + |
\
|
+
+
|
|
\
|
+ + + |
\
|
+

D d g V
t
gZ V
P
M e
dt
d
M
i

(II-5)

Tomando en cuenta la ec.(II-2):
0
2
1
2
1
2
2
2
2 = +
|
\
|
+
+
|
|
\
|
+ +

D d g V
t
gZ V
P
M

Adems:
0
2
= P

0
2
Z

Entonces:
0
2
1
2
1
2 2
2
2 = + |
\
|
+
D d g V
t
V M

Se define la integral I como sigue:
d A g t V I
Z
\
|
+ =
0
2
) ( ) , (
2
1

Derivando mediante la frmula de Leibnitz (Spiegel [32], 1970):
) ( ) (
2
1
) ( ) (
2
1
2
0 0
2
Z A gZ Z V
dt
dZ
d A
t
V
V d A g V
t
Z Z
|
\
|
+ +
= |
\
|
+

El segundo trmino del segundo miembro puede escribirse como:
13
|
\
|
+ = |
\
|
+ gZ Z V Z A Z V Z A gZ Z V
dt
dZ
2 2
) (
2
1
) ( ) ( ) ( ) (
2
1

V(Z) corresponde a la velocidad media de la superficie libre superior, esto es:
dt
dZ
Z V = ) (

HIPTESIS ADICIONAL: DUCTO DE SECCIN FIJA
Dentro del dominio en anlisis, V es funcin de y de t. Entonces es fcil concebir que para un
ducto de seccin fija la cantidad, designada por Q = V(,t) A() depende solamente del tiempo y
no explcitamente de Z:
Hiptesis de seccin
Z
dt
dV
t Q d
dt
dV
t Q d A
t
V
t V
Z Z
) ( ) ( ) ( ) , (
0 0
= =

En la superficie libre superior:
) ( ) ( ) ( Z A Z V t Q =

(II-6)
Introduciendo estos resultados en la ec. (II-5) se obtiene:
0
2
1
2
1
2 2
2
2 = + |
\
|
+ +

D gZ V Q Z
dt
dV
Q V M

O bien, simplificando:
gQ
D
dt
dV
g
Z
g
V
Q
M
Z
g
V

+ + = +
2 2
2
2 2
2

Por otra parte:
14
) ( ) (
2 2
2 Z A Z V Q A V M M = = = =

(II-7)
Entonces:
gQ
D
dt
dV
g
Z
g
V
Z
g
V
+ + = +
2 2
2
2
2

(II-8)

Conviene observar que si no existen aceleraciones (escurrimiento estacionario) ni disipacin se
recupera la expresin clsica de Bernoulli:
g
V
Z
g
V
2 2
2
2
2
= +

Si, adems, el tanque tiene una seccin transversal mucho mayor que la del orificio de salida
instalado en la seccin 2 se reencuentra la relacin de Torricelli:
gZ V 2
2
=

II.1.1 ESTIMACIN APROXIMADA DE LA DISIPACIN DE ENERGA:
Como sistema se muestra un tramo de ducto como el de la Figura II-2. Dentro del ducto est fijo
un obstculo cuyas dimensiones lineales son mucho menores que el largo del tramo.
1
2 1 C M M = =

Esto implica:
2
C VA =

15

L
1
2
c
d

Figura II-2. Tramo de ducto con un obstculo intemedio.
Siempre dentro del esquema del fluido isotermo, incompresible y pesado, pueden escribirse las
ecuaciones siguientes:
ECUACIN DE ENERGA:
0
2
1
2
1 2
= + |
\
|
+
+
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+

D d g V
t
gZ
P
gZ
P
M

Tomando en cuenta la ecuacin de continuidad y considerando que V es constante dentro del
volumen de control d se obtiene que:
0
1 2
= + +
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+

D
dt
dV
V gZ
P
gZ
P
M

(II-9)

ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
( )
2
0 2 1
2
1
) sin( V A C L gAL A P P Vd
t
C a
+ =

16
O bien:
( ) ( )
2
0 2 1 2 1
2
1
V A C L Z Z gA A P P
dt
dV
C a
+ =

(II-10)

Combinando las ecs. (II-9) y (II-10) se encuentra:
|
\
|
+ =
2
0
2
1 1
V A C L
A
M
D
C a

Introduciendo el factor de friccin de Fanning C
f
y simplificando:
|
|
\
|
+ =
A
A
C
R
L
C V
M
D
C
a
h
f
2
2
1

O bien:
|
|
\
|
+ =
1
2
2
1
S
h
K
D
L
f V
M
D

(II-11)

Donde:
f
C f 4 = : factor de friccin de Darcy
A
D
h
4
= : dimetro hidrulico
A
A
C Ks
C
a
=
1
: coeficiente de prdidas de carga singulares
Combinando las ecs. (II-11) y (II-8) se obtiene:
|
\
|
+ + + = +
1
2
2
2
2
2 2 2
S
K
Dh
L
f
g
V
dt
dV
g
Z
g
V
Z
g
V

(II-12)

Empleando las relaciones de continuidad es posible, introduciendo razones de reas y/o
coeficientes de contraccin adecuados expresar Ks
2
:
17
g
V
K
g
V
S
2 2
2
2
2
2
=

(II-13)
Se define ahora un coeficiente global Ks:
1
2 1
+ =
S S S
K K K

(II-14)
La ec. (II-12) se simplifica a:
|
\
|
+ =
S
K
Dh
L
f
g
V
Z
dt
dV
g
Z
2
2

(II-15)
II.1.2 FORMULACIN GENERAL DEL MODELO DE COLUMNA RGIDA
Es una versin del teorema de Bernoulli tomando en cuenta aceleraciones y prdidas de carga:
dt
dV
g
L
g
V
D
fL
g
V
K
g
V
Z
S
+ + = +
2 2
'
2
2 2 2

(II-16)
(Ver Figura II-3)
x
z
P
L
l
V
zoom
0

Figura II-3. Esquema general del vaciado de un ducto
18
Donde:
t: Tiempo elapsado
g: Aceleracin de gravedad
Z: Cota de la superficie libre
V: Velocidad en el tubo
L: Longitud del tubo
D: Dimetro del ducto, supuesto constante
f: Factor de friccin de Darcy
Ks': Coeficiente conjunto de prdidas de carga y variaciones de presin a la salida del ducto. ste
puede englobar efectos muy variados:
- Vlvulas
- Toberas
- Anillos disipadores
La velocidad puede expresarse como:
dt
dL
V =

(II-17)

La longitud instantnea del tubo se relaciona con la cota mediante:
=
L
dL Z
0
) sin(

(II-18)

En numerosos casos reales puede adoptarse un valor medio de la pendiente y por lo tanto de = o
= Cte. y entonces:
L Z ) sin(
0
=

(II-19)
Se designa, por conveniencia:
19
1 ' =
S S
K K

(II-20)
Introduciendo las relaciones (II-19) y (II-20) en (II-16):
dt
dV
g
L
D
fL
K
g
V
L
S
+
|
\
|
+ =
2
) sin(
2
0

(II-21)

O bien, introduciendo la ec. (II-17):
2
2
2
0
2
1
) sin(
dt
L d
g
L
dt
dL
g D
fL
K L
S

|
\
|
|
\
|
+ =

(II-22)
Como esta ecuacin corresponde a la aproximacin de la columna rgida, V vara con el tiempo,
pero es, para un instante dado, constante a lo largo del tubo.
Por otra parte, f puede ser variable debido a que la velocidad tambin vara. En una primera
aproximacin se considerar f = f
o
como un valor constante convenientemente definido.
CONDICIONES INICIALES:
Para t = 0; L = L
o
; V = 0
II.1.3 VERSIN EN VARIABLES ADIMENSIONALES
Ya que las ecuaciones del movimiento son dadas, es ventajoso emplear el anlisis inspeccional
(Fuentes [20]).
Se requiere una longitud L
0
y un tiempo de referencia para formar las variables adimensionales
(*):
0
*
L
L
L =
t
t = *
Introduciendo en la ec.(II-22) y simplificando:
20
2
2
2
0
0
2
2
0
0 0 0
*
*
*
) sin( *
*
) sin( 2
* *
dt
L d
L
g
L
dt
dL
g
L
L
D
L f
K L
S

\
|
|
\
|
+ =

Por lo tanto, la versin ms conveniente para el tiempo de referencia es:
) sin( 2
0
0
g
L
=

(II-23)
Se designa:
D
L f
K
f
0 0
=

La ec. (II-22) se simplifica a la versin adimensional siguiente:
( )
2
2
2
*
*
* 2
*
*
* *
dt
L d
L
dt
dL
L K K L
f S

|
\
|
+ =

(II-24)
Retomando la ec. (II-17):
*
*
) sin( 2
*
*
0 0
0
dt
dL
gL
dt
dL L
dt
dL
V
= = =

Entonces, la velocidad adimensional resulta:
) sin( 2 *
*
*
0 0
gL
V
dt
dL
V = =

(II-25)

La velocidad de referencia es entonces, naturalmente:
0 0 0 0
2 ) sin( 2 gZ gL V = =

Esta ltima expresin es la de Torricelli para un tanque provisto de un orificio sometido a una
carga Zo.

21
Para t* = 0; L* = 1; V* = 0
II.2 MODELO CUASIESTTICO
Este caso se tratar antes del caso general debido a su simpleza. Las condiciones para poder
despreciar la inercia se darn ms adelante.
II.2.1 CASO GENERAL: CONSIDERANDO FRICCIN Y SINGULARIDADES
VELOCIDADES:
De la ec.(II-24):
( )
2
*
*
* *
|
\
|
+ =
dt
dL
L K K L
f S

(II-26)

*
1
*
*
*
L
K
K
dt
dL
V
S
f
+
= =

(II-27)

Debido a la ausencia de inercia, la columna lquida se acelera instantneamente y no es posible
imponer que al inicio del movimiento la velocidad sea nula.
En la Figura II-4 se muestra una grfica de la evolucin de la velocidad adimensional V* durante
el vaciado. En ella se observa que al inicio del fenmeno la velocidad no es nula y disminuye
suavemente hasta llegar a cero cuando el tubo se ha vaciado completamente (L*=0).
TIEMPO DE VACIADO:
Para t* = 0
S f
K K
t V
+
= =
1
) 0 * ( *

La ec. (II-27) puede integrarse directamente separando las variables:
22
*
*
* dL
L
K
K C t
S
f
+ = +

(II-28)

La integral indicada posee primitiva elemental (Spiegel [32]):
|
|
\
|
+ + + + = +
Kf
K
L L Ln
K
K
K
K
L L K C t
S
f
S
f
S
f
* * * * *

Imponiendo t* = 0 ; L* = 1 se encuentra:
|
|
\
|
+ + + + =
Kf
K
Ln
K
K
K
K
K C
S
f
S
f
S
f
1 1 1

Finalmente:
|
|
\
|
+ + +
|
|
\
|
+ + + +
=
Kf
K
L L Ln
K
K
K
K
L L
Kf
K
K
K
K
K
K t
S
f
S
f
S
S
f
S
f
S
f
* * * *
1 1 log 1
*

(II-29)

Esta relacin entrega en forma directa el largo de la columna en funcin del tiempo. En la Figura
II-5 se muestra una grfica de la dependencia del tiempo adimensional de vaciado t* con el largo
adimensional L*.
TIEMPO TOTAL DE VACIADO:
Se obtiene de la ec. (II-29) imponiendo L* = 0 y simplificando:
|
|
\
|
+ + + + =
S
f
S
f
f
S
S f
K
K
K
K
Ln
K
K
K K T 1 *

(II-30)

En la Figura II-6 se puede apreciar la dependencia del tiempo total adimensional de vaciado T*
en funcin de los coeficientes de prdidas de carga singulares y friccionales, Ks y Kf
respectivamente.

23

Figura II-4: Velocidades
Modelo Cuasiesttico (Considerando friccin y singularidades)
24

Figura II-5: Tiempo de Vaciado
25
II.2.2 CASO LMITE A: AUSENCIA DE FRICCIN
VELOCIDADES
Haciendo tender a cero Kf en la ec. (II-27) se encuentra:

S
K
L
V
*
* =

(II-31)

En la Figura II-7 se muestra una grfica de la evolucin de la velocidad adimensional V* durante
el vaciado cuando las prdidas friccionales en el sistema son despreciables.
TIEMPO DE VACIADO
Haciendo tender a cero Kf en la ec. (II-28) se tiene que:
*
*
* dL
L
K
C t
S
= +

La integral indicada posee primitiva elemental (Spiegel [32])
* 2 * L K C t
S
= +

Imponiendo t* = 0 ; L* = 1 se encuentra:
S
K C 2 =

Finalmente:
( ) * 1 2 * L K t
S
=

(II-32)
II-8 se grfica la dependencia del tiempo adimensional de vaciado t* con el largo adimensional
de la columna L*.
TIEMPO TOTAL DE VACIADO
26
Haciendo tender a cero Kf en la ec.(II-30) se encuentra:
S
K T 2 * =

(II-33)

en funcin del coeficiente de prdida singular Ks.
II.2.3 CASO LMITE B: SINGULARIDADES DESPRECIABLES
VELOCIDADES:
Haciendo tender a cero Ks en la ec. (II-27) se encuentra:
f
K
V
1
* =

(II-34)

Esta relacin muestra que las velocidades alcanzadas por la columna son constantes a lo largo del
fenmeno cuando las singularidades son despreciables, esto se muestra en la Figura II-10.
TIEMPO DE VACIADO:
( ) * 1 * L K t
f
=

(II-35)
II-11 se grfica la dependencia del tiempo adimensional de vaciado t* con el largo adimensional
de la columna L*.
f
K T = *

(II-36)

en funcin del coeficiente de prdida friccional Kf.
27

Figura II-6: Tiempo total de Vaciado
28

Figura II-7: Velocidad
Modelo Cuasiesttico (Ausencia de friccin)
29

30

31

Modelo Cuasiesttico (Ausencia de Singularidades)
32

33

34
II.3 MODELO INERCIAL RGIDO
II.3.1 CASO GENERAL: CONSIDERANDO FRICCIN Y SINGULARIDADES
Ahora se tratar el caso general en que Kf y Ks son diferentes de cero.
VELOCIDADES:
En esta situacin vale la ec. (II-24) del Captulo II:
( )
2
2
2
*
*
* 2
*
*
* *
dt
L d
L
dt
dL
L K K L
f S

|
\
|
+ =

(II-37)

La velocidad adimensional est definida por la ec.(II-25) del Captulo II:
) sin( 2 *
*
*
0 0
gL
V
dt
dL
V = =

(II-38)

Las condiciones iniciales son:
t* = 0; L* = 1; 0 *
*
*
= = V
dt
dL

Se observa que la ec. (II-37) es no lineal en V* = -dL*/dt*. Pero es posible llevarla a una variante
lineal empleando una transformacin sencilla:
*
*
*
*
* 2
*
*
*
*
2
*
*
2
*
*
*
2
*
*
2
2
2
2
dL
dV
dL
dV
V
dt
dL
dL
dV
dt
dV
dt
dL
dt
d
dt
L d
= = = =
|
\
|
=

Introduciendo en la ec. (II-37) y reordenando:
1 *
*
*
2
*
2
= |
\
|
+ V
L
K
K
dL
dV
S
f

(II-39)

Esta relacin transformada es lineal en V*
2
respecto la longitud adimensional del tubo L*.
35
Por otra parte:
0
2
2
2
*
gZ
V
V =

Entonces V*
2
tiene una interpretacin fsica sencilla: representa la energa cintica por unidad de
peso instantnea de una partcula situada en la superficie libre respecto la energa potencial por
unidad de peso que posea la misma partcula al inicio del movimiento.
Las condiciones iniciales son ahora:
L* = 1; V*
2
= 0
La ec. (II-39), siendo lineal, se puede integrar en forma exacta (Spiegel [32]):
C dL dL
L
K
K dL
L
K
K V
S
f
S
f
+
|
|
\
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
|
\
|
+

* *
*
exp *
*
exp *
2

C es una constante de integracin.
Resolviendo las integrales indicadas y despejando V*
2
se encuentra:
( ) ( ) ( )
S S S
K
f
K
L
f
K
f
L L K C dL L L K L L K V * * exp * * * exp * * exp *
*
2
+ =

O bien:
( ) ( )
(
(
C dL L L K L L K V
S S
K
L
f
K
f
* * * exp * * exp *
*
2

Imponiendo la condicin inicial se encuentra:
( ) * * * exp
1
dL L L K C
S
K
f

=

Finalmente:
36
( ) ( ) * * * exp * * exp *
1
*
2
dL L L K L L K V
S S
K
L
f
K
f
=

(II-40)

Esta relacin explicita la dependencia que existe entre la velocidad adimensional V* y la longitud
adimensional L* para valores arbitrarios dados de los parmetros adimensionales Kf y Ks:
V* = F(L*, Kf, Ks).
La variacin de V* con L* y algunos valores de Ks y Kf puede verse en la Figura II-13. Las curvas
arrojan velocidad cero para el inicio y el fin del vaciado, por lo tanto, ellas ostentan un mximo,
L*o y V*o. En dicho punto se cumple que:
0
*
*
2
=
dL
dV

Reemplazando lo anterior en la ec. (II-39), se tiene la siguiente relacin entre la velocidad
adimensional y el largo adimensional en dicho punto:
0
2
0
*
1
*
L
K
K
V
s
f
+
=

Los valores de L*o y V*o slo se puede encontrar por tanteo.
Adems, en la Figura II-13 se observa una lnea envolvente calculada para valores nulos de los
coeficientes de prdida.

37

Modelo Inercial Rgido (Considerando friccin y singularidades)
38
TIEMPO DE VACIADO:
El tiempo adimensional de vaciado t* puede determinarse ahora de la ec. (II-38):
*
*
*
dt
dL
V =

Entonces:

= =
1
*
*
1
*
*
*
*
*
L
L
V
dL
V
dL
t

(II-41)

O bien, combinando con la ec. (II-40):
( ) ( )
=
1
*
1
*
* * * exp * * exp
*
*
L
K
L
f
K
f
dL L L K L L K
dL
t
S S

(II-42)

La variacin de t* con L* para algunos valores de Ks y Kf puede verse en la Figura II-14.
El tiempo adimensional total de vaciado T* vale:
=
1
0
*
*
*
V
dL
T

(II-43)

O bien, de la ec. (II-42):
( ) ( )
=
1
0
1
*
* * * exp * * exp
*
*
dL L L K L L K
dL
T
S S
K
L
f
K
f

(II-44)

Como aparentemente la integral que aparece en la relacin (II-40) no tiene primitiva elemental es
necesario recurrir al clculo numrico para estudiar V*, t* y T*. En la Figura II-14 y Figura II-15
se muestra la variacin de t* con L* y la de T* para algunos valores de Ks y Kf respectivamente.
Es de inters tambin estudiar algunos casos particulares lmites.
39

Figura II-14: Tiempo de vaciado
40

Figura II-15: Tiempo total de vaciado
41
II.3.2 CASO LMITE A: AUSENCIA DE FRICCIN
Se trata del caso en que Kf = 0.
VELOCIDADES:
Entonces, de la ec. (II-40) queda como:

=
1
*
2
* * * *
L
K K
dL L L V
S S

Resolviendo la integral:
S
K
S
L L
K
V * *
1
1
*
=

(II-45)

La variacin de V* con L* y algunos valores de Ks puede verse en la Figura II-16
Las curvas arrojan velocidad cero para el inicio y el fin del vaciado. Por lo tanto, ellas ostentan
un mximo. Su ubicacin L*
o
y V*
o
pueden encontrarse fcilmente derivando la ec. (II-45) y
reemplazando all el resultado encontrado Para L*
o
.
El resultado es:
1 >
S
K

( ) 1 / 1
0
1
*
=
S
K
S
K
L

( ) ( ) 1 / 1 / 1 0
1 1
1
1
*

=
S S S
K K
S
K
S S
K K K
V

42

Modelo Inercial Rgido (Ausencia de friccin)
43
Es interesante sealar que existe un punto mximo lmite: en efecto, si Ks tiende a la unidad, se
demuestra mediante pasos al lmite que:
1 =
S
K

e
X
1
*
0
=

e
V
1
*
0
=

TIEMPO DE VACIADO:
Combinando las ecs. (II-41) y (II-45) se obtiene, para el tiempo adimensional parcial de vaciado
t*:

=
*
1
* *
*
1 *
L
K
S
S
L L
dL
K t

(II-46)

Para el tiempo adimensional total de vaciado T*:

=
0
1
* *
*
1 *
S
K
S
L L
dL
K T

(II-47)

El tiempo t* puede calcularse por va numrica solamente. La variacin de t* con L* y algunos
valores de Ks puede verse en la Figura II-17.
Empero el tiempo T* total puede expresarse en forma cerrada realizando el siguiente cambio de
variables:
U L
S
K 2 1
sin * =

En efecto, se obtiene:
44
( )
( )
=

2 /
0
1 2
1
,
sin 2
1
1
*
S
m
S
K
n m B
dU U
K
T

En donde B(m,n) es la funcin Beta de Euler (Spiegel [32]).
En este caso:
1
1
2
1
=
S
K
m

2
1
= n

La funcin Beta puede expresarse (y calcularse) mediante la funcin Gamma de Euler (Spiegel
[32]):
( )
( ) ( )
( ) n m
n m
n m B
+

= ,

Entonces:
|
|
\
|
|
|
\
|
=
1 2
1
1
1
2
1
1
*
S
S
S
S
K
K
K
K
T

(II-48)

La variacin de T* con K
s
puede verse en la Figura II-18.

45

46

47
II.3.3 CASO LMITE B: SINGULARIDADES DESPRECIABLES
En este caso K
S
= 0.
VELOCIDADES:
De la ec. (II-40):
( ) ( ) * * exp * exp *
1
*
2
dL L K L K V
L
f f

=

Entonces:
( ) ( ) ( ) 1 * exp 1
1
*
2
= L K
K
V
f
f

(II-49)

La variacin de V* con L* y algunos valores de Kf puede verse en la Figura II-19.
Se ha impuesto como condicin de frontera que la velocidad para L* = 1 (inicio del vaciado vale
cero). Pero la velocidad al final del vaciado (L* = 0) no es nula:
( ) ( ) ( )
f
f
K
K
L V = = exp 1
1
0 * *
2

Si K
f
<< 1 (friccin despreciable):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1
1
exp 1
1
0 * *
2
= = =
f
f
f
f
K
K
K
K
L V

Esto significa que se recupera la frmula de Torricelli:
( )
0
2 0 * * gZ L V = =

El resultado es natural, ya que en ausencia de singularidades y de friccin, la columna lquida
desciende en cada libre.
Si Kf >> 1 (friccin muy elevada):
48
( )
( )
0
exp
1
1
1
0 * *
2
|
|
\
|
= =
f f
K K
L V al lmite

Este resultado es tambin natural, obviamente.
TIEMPO DE VACIADO:
Combinando las ecs. (II-41) y (II-49) se obtiene para t*:
( ) ( )
*
1 * exp 1
*
*
1
dL
L K
K
t
L
f
f

=

En este caso es posible calcular el tiempo parcial t*. Para ello se hacen los siguientes cambios de
variables:
( ) 1 * = L K U
f

( ) Z U
2
cosh exp =

Introduciendo estas nuevas variables se encuentra una expresin que tiene primitiva elemental.
Imponiendo L* = 1; t* = 0 se encuentra:
( ) ( )
\
|

= 1
2
* 1
exp
2
* 1
exp
2
*
2
L
K
L
K Ln
K
t
f f
f

(II-50)

La variacin de t* con L* y algunos valores de Kf puede verse en la Figura II-20.
Entonces el tiempo adimensional T* total de vaciado se expresa como:
(
(
|
|
\
|
= 1
2
exp
2
exp
2
*
2
f f
f
K K
Ln
K
T

(II-51)

La variacin de T* con Kf puede verse en la Figura II-21.
49

Modelo Inercial Rgido (Ausencia de singularidades)
50

51

52
II.4 FRONTERA ENTRE LOS MODELOS DE COLUMNA RGIDA
Es de sumo inters terico y prctico conocer cual el lmite de aplicacin del Modelo
Cuasiesttico, es decir, cuando es vlido despreciar la inercia de la columna en el fenmeno del
vaciado. En lo que sigue, se superpondrn los resultados obtenidos para ambos modelos con el fin
de conocer los valores de los parmetros adimensionales K
s
y K
f
a partir de los cuales ambos
modelos convergen.
VELOCIDADES:
En la Figura II-22, Figura II-23 y Figura II-24 se han graficado los resultados obtenidos para las
velocidades de vaciado en los tres casos estudiados con anterioridad. En todas se observa el
comportamiento general de que para valores elevados de K
s
y K
f
(>50) la diferencia entre ambos
modelos es prcticamente imperceptible para L*<0.95. Adems, se observa que las velocidades
difieren significativamente para valores bajos de K
s
y K
f
(<5) durante todo el recorrido de L*.
Esto se debe a que las velocidades alcanzadas en el inicio del fenmeno por la columna sin
inercia (Modelo Cuasiesttico) son demasiado elevadas, incluso, llegando a ser igual al valor de
Torricceli (V*=1) en los casos sin friccin y sin singularidades (ver Figura II-23 y Figura II-24).
Es interesante notar que en el caso general y sin friccin existe un cambio de signo en la
diferencia de velocidades entregadas por ambos modelos, en los tiempos iniciales, el modelo
cuasiesttico sobreestima las velocidades para luego subestimarlas. En el caso sin singularidades,
el modelo inercial entrega menores velocidades y tiende asintticamente al modelo de columna
rgida. El cambio de signo aqu descrito en las velocidades puede amortiguar de alguna forma las
diferencias en el tiempo total de vaciado, mas adelante se ver que esto ocurre efectivamente.
TIEMPOS DE VACIADO:
En la Figura II-25, Figura II-26 y Figura II-27 se han graficado los resultados obtenidos para el
itinerario de vaciado. Una vez ms, se observa que los modelos se superponen perfectamente para
valores elevados de K
s
y K
f
(>50), no as para valores bajos (<5). Adems, se aprecia que el
Modelo Cuasiesttico subestima, durante todo el recorrido, el tiempo parcial de vaciado t* para
cualquier valor de L*. Es interesante notar que stas diferencias tienden a disminuir a medida que
se est llegando al final del vaciado (L* = 0).
TIEMPOS TOTALES DE VACIADO:
En la Figura II-28, Figura II-29 y Figura II-30 se han graficado los resultados obtenidos para los
tiempos totales de vaciado. Es interesante notar que en el caso general y sin friccin, la
convergencia entre ambos modelos es excelente para cualquier valor de K
s
y K
f
, incluso para los
ms pequeos en donde antes se haban encontrado grandes diferencias para las velocidades. Esto
implica que los excesos de velocidades en los tramos iniciales que se calculan con el modelo
53
cuasiesttico con respecto al inercial son compensadas por las deficiencias de velocidades que se
presentan hacia el final del vaciado produciendo un amortiguamiento perfecto en la diferencia de
los tiempos totales de vaciado calculadas con ambos modelos. Para el caso sin singularidades,
ambos modelos convergen a partir de Kf =20.
54

(Considerando prdidas friccionales y singulares)
55

(Ausencia de friccin)
56

(Ausencia de singularidades)
57

58

59

(Ausencia de singularidades)
60

61

62

(Singularidades despreciables)
63
CAPTULO III: INFLUENCIA SOBRE EL TIEMPO DE VACIADO DEBIDA A LAS
VARIACIONES DE LA FRICCIN EN RGIMEN IMPERMANENTE
III.1 INTRODUCCION:
Es natural esperar que la friccin en rgimen impermanente sea diferente respecto de la de
rgimen permanente y que vare con el tiempo debido a la variacin de las velocidades, las
tensiones tangenciales, etc.
Por otra parte, es difcil introducir la impermanencia en forma cuantitativa, ya sea por va terica
o mediante experiencias de campo y/o de laboratorio.
Empero, esta dificultad, casi invencible hace un siglo, es hoy mucho menor, debido a la
existencia de las computadoras y de los instrumentos electrnicos.
Este tema es complejo y variado. Aqu se darn solamente algunas nociones sencillas.
III.2 ANTECEDENTES:
Columna elstica - escurrimiento turbulento
En la mayor parte de los casos se toma el factor de friccin de Darcy f como una constante igual
a la del rgimen permanente del cual parte o bien en el cual termina el fenmeno transiente.
Aunque no lo expresan explcitamente este es el mtodo que han empleado y que emplean una
gran parte de los especialistas en clculos de golpe de ariete. Buenos ejemplos son los clculos
desarrollados por Parmakian ( [30] (1963)), Jaeger ( [25] (1977)) y Wylie y Streeter ( [37]
(1978)) ([38] 1993).
Naturalmente, la pregunta crucial es si este planteamiento es experimentalmente vlido o no.
Existe evidencia experimental que permite dar una respuesta afirmativa: ver como ejemplos
Escande ([16] (1950)) Wylie y Streeter ([37] (1978)), Contin y Cardim ([13] (1994)), Calle,
Moreno y Fuentes ([8] (2006)), Velsquez y Toro ([35] (1996)).
Por otra parte, existen numerosos trabajos en que se considera que la friccin en rgimen
impermanente de ondas en tuberas debe ser calculada mediante modelos ad-hoc. Dos
planteamientos muy exitosos son el de Brunone et al. ([4] (1991)) y el de Vardy y Brown ([34]
(1995)).
Coimbra y Palmier ([12] (2006)) han realizado una revisin de mtodos para estimar la friccin
en procesos que implican golpe de ariete.
64
Algunos resultados experimentales y tericos se muestran en la Figura III-1 y Figura III-2.

Figura III-1. The results of the experimental apparatus at the downstream boundary
condition (Bergant et al., 2001)

Figura III-2. The results of the hydraulic transient in Kne ke ravne Power Plant at the
downstream boundary condition (Bergant et al., 2001)
Se observa que la aproximacin cuasiesttica no se aleja mucho de los resultados experimentales,
dando, eso s, un mejor ajuste el modelo de Brunone et al.
Columna rgida - rgimen laminar
Aunque este caso ha sido estudiado en numerosas ocasiones debido en parte a que es ms simple
que el del flujo turbulento, aqu se dar solamente una referencia bsica:
65
Letelier y Leutheusser ([26] (1976)) estudiaron detalladamente el establecimiento a partir del
reposo del rgimen laminar en tuberas circulares. Un resumen de los resultados obtenidos se
muestra en la Figura 3. All se muestra la funcin:
f = f(R, Ro)
Ro: Nmero de Reynolds para el rgimen permanente final.
R: Nmero de Reynolds instantneo

Figura III-3.
Se deduce de esta Figura que f es significativamente superior al del rgimen cusiesttico. Este
puede expresarse mediante la ecuacin deducida de la ley de Poiseuille (Domnguez [14] (1974)):
R
f
64
=

(III-1)

Empero, se observa que esta discrepancia decrece cuando R y Ro crecen.
66
III.3 HIPTESIS PREVIAS:
Basndose en las informaciones expustas en este captulo y en clculos realizados en captulos
anteriores se establecen las siguientes bases de clculo:
- Se estudiar el caso lmite en que no existen singularidades (tuberas lisas) ya que es el
que realza el efecto del factor de friccin. Se concibe que si las prdidas de friccin son
pequeas frente a las singulares, el efecto de aquellas sobre el escurrimiento disminuye
significativamente.
- El factor de friccin instantneo f se calcular mediante la siguiente funcin continua a
trozos del nmero de Reynolds instantneo Re:
( )
D t V
= Re

(III-2)

Escurrimiento laminar:
2000 Re

Re
64
= f

(III-3)

Escurrimiento turbulento plenamente desarrollado:
Se supondr vlida la frmula de Prandtl para tubos circulares lisos (Domnguez ( [14] (1974)):
3000 Re >

( ) 8 , 0 Re 2
1
= f Log
f

(III-4)

Transicin laminar turbulenta:
Esta zona est "mal definida por definicin" (Experiencia de Couette (Flamant [17], 1909;
Domnguez [14], 1974; Cern [9], 1960)).
Empero, aqu se emplear la siguiente frmula simple (en rigor, arbitraria) de interpolacin:
67
3000 Re 2000 <

N
T
K f Re =

(III-5)

2000 Re Re
1
= =

1
1
Re
64
= f

3000 Re Re
2
= =

( ) 8 , 0 Re 2
1
2
2
= f Log
f

Resulta:
4
10 004559 , 1

=
T
K

7583011 , 0 = N

La funcin f(Re) se muestra en la Figura III-4.

68

Figura III-4. Variacin del coeficiente de friccin respecto del nmero de Reynolds
69
III.4 ECUACIONES DEL MODELO
La relacin de base es la ec. (II-21) del Captulo II:
dt
dV
g
L
D
fL
K
g
V
L
S
+
|
\
|
+ =
2
) sin(
2
0

Haciendo all K
s
= 0 se obtiene:
dt
dV
g
L
g
V
D
fL
L + =
2
sin
2
0

(III-6)

Del mismo Captulo se obtiene:
dt
dL
V =

(III-7)

Como las caractersticas del escurrimiento son funciones del nmero de Reynolds instantneo
Re(t) es conveniente rehacer el anlisis inspeccional realizado anteriormente tomando ahora
como variable dependiente adimensional Re. El resultado es:
Re
*
*
=
dt
dL

(III-8)

( )
2
Re Re 1
*
Re
f
dt
d
=

(III-9)

1 * ; 0 Re ; 0 * = = = L t

0
*
L
L
L =

t
t = *

70
Lo: Longitud total del ducto que se vaca.
D g
sin
=

Como es natural para el fenmeno que se analiza el tiempo de referencia depende de la
viscosidad y de la gravedad.
2
0
0
Re
1
D
L
=

2
0
Re
2
=

D V
0
0
Re =

El sistema de ecuaciones diferenciales formado por las relaciones (III-8) y (III-9) no puede
integrarse en forma cerrada en el caso general, pero se resuelve fcilmente en forma numrica.
Aqu se ha empleado el mtodo de Runge y Kutta de cuarto orden (Burden y Faires [5] (1998)).
El tiempo adimensional de vaciado T* se obtiene, naturalmente, como:
* * t T = para 0 * = L

Entonces el tiempo absoluto de vaciado es:
* T T =

Para comparar los tiempos de vaciado con el que se obtiene en el caso de friccin constante (To),
se puede emplear la relacin (II-51):
( ) ( ) { }
0
2
0 0 0
1 2 exp 2 exp
2
* + = =
f f
f
K K Ln
K
T T

sin 2
0
0
g
L
=

71
Entonces:
( ) ( ) { } 0
2
0 0 0
Re
1
1 2 exp 2 exp
*
*
*
+
= =
f f
f
K K Ln
K T
T
T
T
T

(III-10)

D V
0
0
Re =

D
L f
K
f
0 0
=

0 0
sin 2 L g V =

III.5 RESULTADOS DEL CLCULO:
Los valores de T/T
o
pueden observarse en la Figura III-5 como funcin de Re
o
y Lo/D.
Se puede verificar que la diferencia entre ambos tiempos de vaciado es muy pequea (< 3%) y
entonces puede prescindirse de la variacin de la friccin en los clculos.
Cabe destacar que el nmero de Reynolds para calcular f
o
se ha calculado con el correspondiente
no a la velocidad V
o
sino a la velocidad V
o
' con que la ltima gota de lquido abandona el ducto;
esto es, empleando la (II-49) para L*=0:
( ) [ ]
f
f
K
K
V V = exp 1
1
'
0 0

( ) [ ]
f
f
K
K
= exp 1
1
Re ' Re
0 0

(III-11)

Por otra parte, si existen prdidas de carga singulares significativas, la discrepancia debe ser an
menor.

72

Figura III-5. Efecto sobre el tiempo total de vaciado de un coeficiente de friccin variable en el clculo
73
CAPTULO IV: ECUACIONES DE LA COLUMNA ELSTICA, TIEMPO DE
VACIADO
IV.1 INTRODUCCIN:
En realidad, en las ecuaciones llamadas de la columna elstica se supone que tanto la tubera como
el fluido son moderadamente compresibles.
Tambin se las llama ecuaciones del golpe de ariete y se las atribuye normalmente a Allievi,
aunque existe evidencia que Joukowsky public una versin en 1898: la deduccin de Allievi es de
1902 (Rouse y Ince [31] (1963), Jaeger [25] (1977)).
Por otra parte, la relacin que da la presin mxima producida aguas arriba de una vlvula que se
cierra bruscamente fu dada sin dudas por Joukowsky en 1903 (Rouse y Ince [31] (1963)).
Respecto al vaciado de tuberas empleando estas ecuaciones aparece un problema especial: los
algoritmos sencillos para resolverlas se emplean para tuberas en que la columna lquida mantiene
una longitud prcticamente constante. Pero para el vaciado de tuberas la situacin es la de una
columna lquida cuya longitud vara esencialmente a lo largo del tiempo. Por lo tanto es necesario,
a lo menos, modificar los algoritmos clsicos.
Otro aspecto de inters es la comparacin entre los tiempos de vaciado calculados mediante las
ecuaciones del golpe de ariete y los calculados empleando el modelo de columna rgida,
considerando inercia.
Los lmites de aplicacin de ambos modelos dependen de numerosos factores y han sido
relativamente poco estudiados. Se pueden mencionar aqu los trabajos de Abreu et al. ([1] (1994)) y
de Iglesias et al. ([24] (2004)), pero ellos no aplican directamente para el presente estudio, ya que
los sistemas analizados son distintos.
IV.2 ECUACIONES DEL MODELO:
Se considera que la cota piezomtrica H y la velocidad media V son funciones de la abscisa X
medida a lo largo del ducto y del tiempo elapsado t.
Las relaciones correspondientes son (Wylie y Streeter ([37] (1978), [38] (1993), Abreu et al. [1]
(1994)):
0
2
= +
V V
D
f
t
V
X
V
V
X
H
g

(IV-1)

74
0
2
=
X
V
g
C
t
H

(IV-2)

C: velocidad de las ondas
ESTIMACIN DE C:
En el caso de un fluido puro, poco compresible que escurre en una tubera elstica de espesor e
relativamente pequeo (e/D << 1) se tiene (Wylie y Streeter ([37] (1978)):

( )( )( )
e
D
E
K
f
K
C
+
=
1

(IV-3)

Donde:
K : Mdulo global de elasticidad del fluido
E : Mdulo de Young de la pared de la tubera
: Densidad del fluido
: Mdulo de Poisson de la pared del ducto
( ) f queda definida por el procedimiento de sujecin del ducto (Wylie y Streeter ([37] (1978)).
Si la tubera contiene una cierta fraccin de burbujas de aire los cambios que C experimenta pueden
ser consultados tambin en Wylie y Streeter ([37] (1978)).
Cuando la tubera tiene recubrimientos de diferentes materiales o es un tnel pueden consultarse
Jaeger [25] (1977) y Thorley [33] (2004).
Por ltimo, si se trata de pulpas se pueden emplear las formulaciones dadas por Wood y Kao ([36]
(1971)) y Bechteler y Vogel ([2] (1982)).
IV.3 ANLISIS INSPECCIONAL:
Se tienen dos variables independientes (X y t) y dos dependientes (V y H). Para definir variables
adimensionales se requieren entonces cuatro magnitudes de referencia:

75
* X X =

* t t =

* V V =

* H H =

, , , : Magnitudes de referencia para H V t X , , , respectivamente
Reemplazando en las ecs. (IV-1) y (IV-2), simplificando y reordenando:
0 * *
2 *
*
*
*
*
*
*
3 2 1
= +
V V
f
t
V
X
V
V
X
H

0
*
*
*
*
4
=
X
V
t
H

g
2
1
=

1 2

= =
g

1
2
3

D g
= =

1
2 2
4

C
g
C
= =

La longitud de referencia a lo largo del ducto es naturalmente Lo. El tiempo de referencia puede ser
elegido convenientemente como el semiperodo de las ondas que recorren el ducto Lo/C. Entonces:

1 2

C
=

1
0
3

D
L
=

76

2 1 4

= =
C

Se puede imponer 1
4 2
= = de donde:

a
C
C
= =

1
(Nmero de Cauchy).

Entonces la cota piezomtrica de referencia resulta:

J
H
g
C
g
= = =

1
2

J
H es la conocida sobrepresin de Joukowsky. Efectivamente se constata tanto mediante el clculo
como experimentalmente que las presiones transientes entregan valores que se refieren
convenientemente con la presin o pulso de Joukowsky.
Finalmente las ecuaciones en variables adimensionales quedan:
0 * *
2
1
*
*
*
*
*
*
*
= +
V V K C
t
V
X
V
V C
X
H
f a a

(IV-4)

0
*
*
*
*
=
X
V
t
H

(IV-5)

D
fL
K
f
0
=

La velocidad de referencia es arbitraria, pero fsicamente corresponde a un valor en rgimen
permanente o cuasipermanente Vo. Entonces:

C
V
C
a
0
=

Tpicamente Vo es del orden de 1 [m/sec] y C cercana a 1000 [m/sec]. Entonces generalmente Ca
<< 1.

77
La ec. (IV-4) puede escribirse:
0 *
2 *
*
*
*
*
*
*
=
|
|
\
|
+
V
K
X
V
V C
t
V
X
H
f
a

(IV-6)

Es razonable aceptar que V* y V*/X son del orden de la unidad. Pero en los casos ms frecuentes
Kf es mucho mayor que la unidad y entonces V*/X << (Kf/2) V*, de donde se puede dar una
versin simplificada de la ec. (IV-6):
0 * *
2 *
*
*
*
= +
V V
K
C
t
V
X
H
f
a

(IV-7)

Esta simplificacin, aparentemente, fu introducida primeramente por Allievi.
Por ltimo si se mantiene Ca << 1 y la friccin es despreciable:
0
*
*
*
*
=
t
V
X
H

(IV-8)

Eliminando sucesivamente V* y H* entre las ecs. (IV-5) y (IV-8) se obtienen:

2
2
2
2
*
*
*
*
t
H
X
H

(IV-9)

2
2
2
2
*
*
*
*
t
V
X
V

(IV-10)

Retomando las variables originales:

2
2
2 2
2
1
t
H
C X
H

(IV-11)

2
2
2 2
2
1
t
V
C X
V

(IV-12)

Se reconoce de inmediato la ecuacin de las cuerdas vibrantes de D'Alembert. Las soluciones son
de la forma F(X C t), esto es, representan ondas que se propagan con una celeridad C hacia aguas
arriba y hacia aguas abajo.
78
En el caso de las ondas en rgimen impermanente se les llama ondas de Joukowsky.
IV.4 SOLUCION DE LAS ECUACIONES:
Se emplear aqu el mtodo de las caractersticas en la versin dada por Wylie y Streeter en 1978
([37]).
El ducto se supone de largo L
o
. El extremo de aguas arriba est a una distancia vertical Zo respecto
el extremo de aguas abajo (ver croquis de la Figura IV-1).
0
Z
L
Espejo de agua (t=0)
Espejo de agua (t>0)
Eje del ducto
0
Lneas Piezomtricas
H(x, t=0)
H(x, t>0)
Espejo de agua
( t = T)
t = T
(Vaciado Completo)
0
0
L
Z

Figura IV-1. Esquema del vaciado de un ducto
Se supone que la tubera est dividida en N tramos lo que define NS = N + 1 puntos.
La longitud de los tramos es:
79

N
L
x
0
=

Se supone que en un instante dado H(X, t) y Q(X, t) (Q = V A) son dados.
Los valores en el instante siguiente t = t + t estn dados para I(2,N) por:
( ) ( ) I BQP CP I HP =

(IV-13)

( ) ( ) I BQP CM I HP + =

(IV-14)

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] 1 1 1 1 + = I Q R I BQ I Q I H CP

(IV-15)

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] 1 1 1 1 + + + = I Q R I BQ I Q I H CM

(IV-16)

En donde:

gA
C
B =

2
2gDA
X f
R

=

ELECCIN DEL PASO TEMPORAL:
Para asegurar la estabilidad del clculo se busca cumplir con la condicin de Courant, tomando:

C
X
t

=

Se requieren para cerrar el problema una condicin inicial CI y condiciones de frontera CF1 y CF2
CONDICIONES ADICIONALES DE CIERRE:
1) Condicin inicial CI:

80
Para t = 0 el ducto se encuentra lleno y abierto aguas arriba. Aguas abajo existe una vlvula
cerrada.
Para t > 0 la vlvula se abre bruscamente.
Por lo tanto:
( ) ( ) NS I Z X H , 1 0 ,
0
=

2) Puntos interiores:
Se calculan H y Q mediante las ecs. (IV-13) a (IV-16); N(2,NS)
3) Condicin de frontera aguas abajo CF2 (t > 0):
La presin HP(NS) inmediatamente aguas arriba de la vlvula y el caudal QP(NS) estn
controlados por la vlvula:
( ) ( ) NS BQP CP NS HP =

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] N Q R N BQ N Q N H CP + =

( )
( )
2
2
2gA
NS QP
K NS HP
S
=

Ks: Coeficiente de prdidas a la salida cuando la vlvula est abierta.
De las ecuaciones dadas pueden calcularse QP(NS) y HP(NS).
4) Condicin de frontera aguas arriba CF1 (t > 0):
La presin relativa en el espejo de agua es siempre nula. Entonces:
( ) ( ) 1 1
0
BQP CM Z HP + = =

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] 2 2 2 2 Q R BQ Q H CM =

Entonces puede calcularse QP(1).
5) Actualizacin:
81
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) NS I I HP I Q I HP I H , 1 ; = =

6) Continuacin:
Ahora puede repirte el clculo desde el paso 2, haciendo t = t + t.
PROBLEMA DE LA FRONTERA MVIL:
El espejo lquido de aguas arriba se mueve hacia aguas abajo con una velocidad instantnea Q
1
/A y
entonces el tramo lquido no puede mantener un largo constante, sino decreciente a lo largo del
tiempo.
Para afrontar este problema se ha ideado aqu el siguiente algoritmo:
1. En el instante inicial t = 0 las coordenadas de la superficie libre de aguas ariba son (L = 0, Z =
Z
o
).
2. A partir de t > 0 se corrigen estas coordenadas mediante las frmulas siguientes:

( )
t
A
QP
L L + =
1

( )
( )
0 0 0
sin
1
t
A
QP
Z Z =

L representa la parte del tubo que se ha vaciado, medida desde aguas arriba.
3. Cuando se alcanza L >= X se hace N
o
= N
o
+ 1
4. Los clculos se realizan tomando N
o
como nueva seccin inicial, tanto para el clculo de los
puntos interiores como para la CF1.
5. El clculo se repite hasta que L L
o
(ducto vaco). En ese instante el tiempo t ser cercano al
tiempo de vaciado T.
IV.5 RESULTADOS:
Se han realizados un pequeo nmero de simulaciones numricas, de modo de ejemplificar los
mtodos expuestos.

82
Como la velocidad de las ondas est presente, se producen al inicio del clculo notorios
movimientos ondulatorios hacia aguas arriba y hacia aguas abajo. Pasado un cierto tiempo estas
oscilaciones se hacen imperceptibles y el escurrimiento se comporta como en el modelo de
columna rgida.
Se han tomado en cuenta eventuales efectos de cavitacin as como separacin y ulterior colapso de
columna empleando un algoritmo debido a Wylie y Streeter [37] (1978). Enfoques ms complejos
pueden verse en Cabrera y Fanelli ([7] (1991)).
Las simulaciones realizadas tienen como valores comunes:
( ) 10 1 sin
0
=

015 . 0
0
= = f f

Los resultados se resumen en la Tabla IV-1.
S#1 Kf Ks Zo [m] Ca T*1 L*1 T*2 T*3
T
1 10 10 1 1.0E-3 178 0.28 815.0 819.6 1.2
2 10 10 10 3.2E-3 54 0.26 257.5 259.2 0.7
3 10 10 100 1.0E-2 30 0.49 81.4 82.0 0.6
4 100 100 10 1.0E-3 22 0.04 816.6 819.6 0.4
5 100 100 100 3.0E-3 16 0.09 258.0 259.2 0.4
6 100 0 100 4.4E-3 13 0.10 115.8 112.9 2.5
7 0 100 100 4.4E-3 19 0.15 224.1 225.8 0.7
Tabla IV-1. Clculo de la discrepancia entre ambos modelos.
T*1: Tiempo adimensional para el cual se hacen imperceptibles las ondas;
L*1: Longitud adimensional medida desde aguas arriba para la cual se hacen imperceptibles las
ondas;
T*2: Tiempo adimensional de vaciado segn el mtodo de las caractersticas;
T*3: Tiempo adimensional de vaciado segn el modelo de columna rgida con inercia;
T: Discrepancia porcentual entre ambos mtodos.
T est definida como:
1
*
*
100
3
2
=
T
T
T

83
El examen de la Tabla IV-1 muestra que, pese a que el lapso en que las ondas son relevantes es
relativamente extendido (ver, como caso extremo, la S#4) y el range de variacin de los
parmetros, la discrepancia entre T*2 y T*3 es pequea.
Si esta conclusin es generalizable, se concluira que el fenmeno de vaciado es esencialmente
descrito por el modelo de columna rgida que contempla inercia, friccin y singularidades.
84
CAPTULO V: VACIADO DE UN DUCTO HORIZONTAL
V.1 PRESENTACION Y ANTECEDENTES
Este problema se refiere a un tubo de longitud L mucho mayor que el dimetro Do del ducto
supuesto circular.
Ya que la velocidad aguas arriba lejos de la salida del tubo es nula, ya sea porque la longitud del
ducto es muy grande o bien porque existe un tapn o una pared rgida, para que salga el lquido es
necesario que entre aire, producindose una onda que avanza hacia aguas arriba (Figura V-1).
Este problema ha sido estudiado desde hace ya algunas dcadas.
Un antecedente importante y que, por lo dems, ser la base del presente estudio, es el trabajo
terico realizado por Brooke Benjamn [3] (1968). Al respecto Zukoski [39] (1966) hizo un trabajo
experimental muy completo. Existe una analoga importante en este problema con el del
movimiento de una burbuja relativamente larga y voluminosa en un tubo horizontal dotado de un
flujo lquido (Fuentes [19], 1969). Ms recientemente el problema ha sido retomado por Bychkov
[6] (1997).
V.2 DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES DEL VACIADO
Se supone que el escurrimiento es incompresible e invscido. El flujo es impermante para un
observador fijo en el terreno (Figura V-1).
P
w
V
1
0 = V
0
2R
s
V
2

Figura V-1. Esquema del vaciado de un ducto horizontal.

85
Este observador ve el flujo con velocidad nula lejos aguas arriba (Seccin 1).
Asimismo observa que el frente de la cavidad gaseosa viaja hacia aguas arriba con una velocidad
(velocidad de la onda).
Finalmente ve, al final del tubo que el lquido sale por la seccin 2 con una velocidad
s
V .
El escurrimiento se convierte en uno pseudo permanente si el observador viaja con velocidad
w
V
(Figura V-2).
1
0
2R
2
E
2
C
1
C

Figura V-2. Esquema del vaciado de un ducto horizontal, otro enfoque
Por lo tanto para obtener este escurrimiento pseudo permanente basta sumar hacia la derecha una
velocidad C
1
tal que:
w
V C =
1

En estas condiciones, en la seccin 1:
1
C C =

El punto P se convierte en uno de estancamiento E:
0 ) ( = E C

86
En la Seccin 2:
s
V C C C + = =
1 2

CONTINUIDAD:
2 2 1 1
A C A C =

(V-1)

1
A ,
2
A : rea del lquido en las secciones 1 y 2, respectivamente (Figura V-3).
B
0
Y
0
B

Figura V-3. Seccin de salida del ducto
De la geometra del sistema (Figura V-3) se deduce:
( )
0 0
2
0
2
2
0 1
sin
2
=
R
C R C

0
R : Radio del tubo.
Se define:
87
( )
2
1
1
2
0 0
sin
2
1
C
C
A
A
= = =

(V-2)

ENERGA
Empleando la ecuacin de Bernoulli entre el punto de estancamiento E y la seccin de aguas abajo
(seccin 2):
(
\
|
+ =
2
cos 1
2
2
0
0
2
2
0
R
g
C
R

De donde se puede expresar
2
C :
|
\
|
|
\
|
+ =
2
cos 1 2
0
0
2
2
gR C

(V-3)

De la ecuacin de Bernoulli entre aguas arriba (Seccin 1) y el punto de estancamiento E:
0
2
2
1 1
= + C P

(V-4)

1
P : Presin (hidrosttica y uniforme) en la seccin 1.
: Densidad del lquido
ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
2 1
F F M =

(V-5)

M : Flujo de cantidad de movimiento

F: Fuerza
En forma ms explcita:
88

= =
2 1
2 1 1
2
1 2
2
2
PdA PdA F F A C A C

(V-6)

Empleando las ecs. (V-1), (V-2), (V-3), (V-4), (V-5), (V-6) se obtiene:
( )
\
|
|
\
|
+ =
1
2
cos 1 2
0
3
0
gR M

(V-7)

Expresin de las fuerzas:
( )

= = = d B g dA g PdA F

(V-8)

|
\
|
\
|
=
2
cos
2
cos
0
0
0
0

R R

d R d
|
\
|
=
2
sin
2
1
0
0

( )
2
sin 2
0
R B =

Reemplazando estas variables y realizando las integraciones:
( ) ( ) ( ) ( )
(
= sin 2 cos
2
1
2 sin
3
2
3 3
0
gR F

(V-9)

Para
1
F hay que integrar sobre la seccin entera ( ) 0 , 2 y hay que agregar la fuerza proveniente
de la presin uniforme
1
P :
3
0
2
0 1 1
R g R P F + =

Empleando las ecs. (V-2), (V-3), (V-4) y simplificando:
89
( ) ( ) ( ) 2 cos 1 1
0
2 3
0 1
+ = gR F

Para
2
F hay que integrar sobre la seccin ) 0 , (
0
. Despus de simplificar:
( ) ( )
(
= 2 cos 2 sin
3
2
0 0
3 3
0 2
gR F

Reemplazando las fuerzas en la ec.(V-5) y empleando la ec. (V-7) se encuentra, despus de
simplificar:
( )( ) [ ] ( ) 0 1 2 sin
3
2
1 2 cos 2
0
3
0
= + +

(V-10)

La solucin se encuentra por aproximaciones sucesivas. Resulta:
4347 , 194
0

Dado que todos los parmetros del escurrimiento se pueden expresar como funciones de
0
, el
problema est resuelto.
V.3 VACIADO PARCIAL DEL TUBO:
El frente de onda o frente de la cavidad avanza hacia aguas arriba a una velocidad
1
C . Combinando
las ecs. (V-2) y (V-3) :
( ) ( ) 2 cos 1 2
0 0 1
+ = gR C

Reemplazando el valor de :
( ) ( ) ( ) ( ) 2 cos 1 2 sin
2
1
0 0 0 0 1

+ = gR C

90
( ) ( ) ( )
0 0 0 0 1
4 cos sin
1
gR C
=

En trminos adimensionales:
( ) ( ) ( ) 7666857 , 0 4 cos sin
1
*
0 0 0
0
1
1
= =
gR
C
C

(V-11)

Empleando la ec. (V-2):
322397 , 1
*
*
1
2
=
C
C

(V-12)

Si el largo del tubo (supuesto cerrado por un tapn en el extremo de aguas arriba) es L , el tiempo
1
T en que la cavidad llega al extremo de aguas arriba es:
0 0 1 1
1
304315 , 1
* gR
L
gR C
L
C
L
T = =

(V-13)

En variables adimensionales:
304315 , 1 *
1
0
1
= T
L
gR
T

(V-14)

Es obvio que el tiempo
1
T corresponde a un vaciado parcial del tubo. En el hecho, solamente se ha
vaciado una fraccin del lquido original igual a:
1
2
1
2 1
1
A
A
A
A A
=

De la ec. (V-2):
( ) ( ) 4202303 , 0 sin
2
1
1 1
0 0
1
2 1
= =
A
A A

91
NMERO DE FROUDE:
La velocidad de una onda de gravedad progresiva se expresa como (Domnguez [14]):
( )
( )
( ) 2 sin
sin
2
1
2 sin 2
0
0 0
0
0
0

= = = gR gR
B
A
g C

(V-15)

En variable adimensional:
( )
( )
( ) 2 sin
sin
2
1
2 sin 2
*
0
0 0
0 0

= = =
gR
C
C

(V-16)

Entonces:
9581094 , 0 * = C

Definiendo el nmero de Froude como:
C
V
Fr
s
=
2

De donde:
580008 , 0
*
* *
1 2 1 2
2
=
=
C
C C
C
C C
Fr (Subcrtico)

(V-17)

Es de hacer notar que Brooke Benjamin [3] define
2
Fr a partir de
2
C y entonces obtiene:
328 , 1
2
= Fr (Supercrtico)

Obviamente, esto es un problema de puntos de vista.

92
CAPTULO VI: VACIADO DE UN TANQUE CILINDRICO DE SECCIN
CONSTANTE
VI.1 INTRODUCCIN
El problema del escurrimiento de un tanque por un orificio basal ha sido estudiado desde hace
mucho tiempo. En el hecho las ms antiguas clepsidras o relojes de agua eran aparatos para medir
el tiempo requerido para vaciar un tanque lleno con agua y posean marcas para observar las
variaciones de nivel. Estos aparatos fueron diseados por los chinos 3000 aos A.C. y por los
egipcios 1500 aos A.C. [40].
An considerando rgimen permanente la determinacin de las dimensiones de la vena contracta
fu un problema mayor durante siglos (Levi [27]). Como no se tena clara la nocin de red de
escurrimiento (Figura VI-1), se postulaba que el lquido caa en bloque. A este patrn se le
llamaba catarata (Figura VI-2).
Respecto al coeficiente de gasto y/o de contracin este est mal definido en un chorro que cae por
gravedad, ya que l va acelerndose (Figura VI-3). Newton [29] determin experimentalmente el
coeficiente de contraccin y dio el valor Cc = (21/25)
2
= 0.7056. El mismo Newton observa que
este valor es cercano a 1/ 2 . Solamente en el siglo XIX Kirchhoff demostr que para un chorro
plano invscido en ausencia de fuerzas gravitatorias Cc = /(+2) (Domnguez [14]).

Figura VI-1. Red de escurrimiento del vaciado de un tanque
(Adaptado de Chanson et al. [10])
93

Figura VI-2. Visin antigua sobre el patrn de vaciado Catarata
(Adaptado de Newton [29])

1
V
2
V

Figura VI-3. Aceleracin de un chorro que cae por gravedad
En el caso del rgimen impermanente, las investigaciones sistemticas son pocas. Un trabajo
notable y reciente es el realizado por Chanson et al. [10] en el cual se determinan diferentes
parmetros del escurrimiento de un lquido que escapa por una ranura en el fondo de un tanque
rectangular. El anlisis de Chanson et al. muestra que el escurrimiento es muy complejo: existe
en los primeros momentos un flujo con arrastre de aire con estallidos, posteriormente se forma un
escurrimiento semipermanente y, finalmente, un flujo de vertedero hacia la ranura.
Se ha decidido estudiar un caso muy simplificado (Figura VI-4):
- El escurrimiento es incompresible, invscido y gravitatorio
94
- El tanque es un cilindro circular de eje vertical
- La salida del lquido se realiza por una tobera perfilada en la que no se producen ni separaciones
ni prdidas de carga.
- La salida del tanque, inicialmente cerrada, se abre bruscamente. Entonces las condiciones
iniciales son:
0
, 0 , 0 Z Z V t = = =

S
V
V
0
Z
( ) t Z

Figura VI-4. Esquema del vaciado de un tanque, identificacin de parmetros.
VI.2 ECUACIONES DEL MODELO
Ellas se obtienen de algunas relaciones empleadas en el Captulo II:
CONTINUIDAD:
95
( )
S S
V A V A t Q = =
0

(VI-1)

dt
dZ
V =

ENERGA:
dt
dV
g
L
g
V
g
V
Z
S
+ = +
2 2
2
2

(VI-2)

Donde:
0
A : rea transversal del tanque
S
A : rea transversal de la tobera de salida
S
V : Velocidad de salida por la tobera inferior
Eliminando la velocidad de salida:
dt
dV
g
L
g
V
A
A
Z
S
+
(
(
|
|
\
|
=
2
1
2
2
0

(VI-3)

Para obtener una versin adimensional de la ecuacin anterior, se puede adaptar el anlisis
inspeccional realizado en el Captulo II:
0
*
Z
Z
Z =

0
2
*
gZ
V
V =

0
2
*
Z
g
t
t
t = =

96
( )
dt
dV
Z V N Z
*
* 2 * 1 *
2 2
+ =

(VI-4)

S
A
A
N
0
=

VI.3 VELOCIDAD DE VACIADO
Anlogamente como en el Captulo II, se puede obtener una ecuacin que es lineal en
2
* V .
Reemplazando las variables adimensionales en la ec. (VI-3) se obtiene:
1 *
*
1
*
*
2
2 2
=
V
Z
N
dZ
dV

(VI-5)

Esta ecuacin se integra fcilmente (Spiegel [32]). Impuesta la condicin inicial resulta:
( ) 1
2
2
* *
2
1
*

=
N
Z Z
N
V

(VI-6)

Se observa que si N
2
> 2 la curva V* - Z* es una parbola que se anula para Z* = 1 y para Z* = 0.
Empero para N
2
= 2 aparece una indeterminacin.
Esta indeterminacin puede levantarse mediante la aplicacin de la regla de L'Hopital y se obtiene:
( ) ( ) * 1 * 2 *
2
Z Ln Z N V = =

(VI-7)

Otro caso lmite de inters es N
2
= 1. En esa situacin la columna lquida cae libremente. Haciendo
N
2
= 1 + (<<1) en la ec.(VI-6) y pasando al lmite se encuentra:
( ) * 1 1 *
2
Z N V = =

(VI-8)

Para Z* = 1 V* = 0 y para Z* = 0 entonces V* = 1, esto es:
97
0
2gZ V =

o sea, se recupera la frmula de Torricelli.
Estas curvas V* - Z* ostentan un mximo, salvo para la de cada libre (N
2
= 1).
Estos mximos se obtienen fcilmente de las ecs. 6 y 7:
N
2
> 2:
( ) ( )
( )
2
2 1
2
1 *
N
MAX
N Z

=

( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 1
2
1 *
N N
MAX
N V

=

Para N
2
= 2:
( ) ( ) 1 exp * =
MAX
Z

( ) ( ) 2 / 1 exp * =
MAX
V

Las curvas correspondientes V* - Z* se muestran sobre la Figura VI-5.

98

Figura VI-5: Velocidades de vaciado en un tanque cilndrico, relacin con la razn de reas N
99
VI.4 TIEMPO DE VACIADO
Este puede expresarse a partir de la ec. (VI-6):
C
Z Z
dZ
N t
Z
N
+

*
1
2
2
* *
*
2 *

Imponiendo la condicin inicial se encuentra:
=
*
1
2
2
* *
*
2 *
Z
N
Z Z
dZ
N t

(VI-9)

El itinerario de vaciado puede encontrarse solamente por va numrica, este se muestra en la
Figura VI-6.
VI.5 TIEMPO TOTAL DE VACIADO
Pero es posible expresar el tiempo total de vaciado empleando el mismo mtodo que se us en el
Captulo II. Entonces:
|
|
\
|
\
|

2
1
2
1
2
1
2
1
2
* *
*
2 *
2
2
2
2
1
0
1
2
2
N
N
N
N
Z Z
dZ
N T
N

(VI-10)

En la Figura VI-7 se puede apreciar la dependencia de T* con N.

100

Figura VI-6: Tiempos de vaciado en un tanque cilndrico, relacin con la razn de reas N
101

Figura VI-7: Tiempo total de Vaciado en un tanque cilndrico, relacin con la razn de reas N
102
VI.6 VALIDEZ DE LA APROXIMACIN CUASIESTTICA
El problema es determinar las circunstancias necesarias para que la aproximacin cuasiesttica sea
vlida. En otras palabras bajo cuales condiciones la frmula de Torricelli se cumple localmente.
Si la aproximacin de Torricelli fuese valedera en toda situacin entonces, de la ec.(VI-5) se
obtendra:
( )
1
*
*
2
=
N
Z
V
CS

(VI-11)

cs: Cuasiesttica
Este aspecto se estudia fcilmente introduciendo la variable siguiente:
( )
CS
V
V
*
*
=

Si fuese igual a la unidad, el significado es que la frmula de Torricelli se cumplira localmente.
Ahora, es fcil deducir de las ecs. (VI-6) y (VI-11):
( ) 2
2
2
2
* 1
2
1

=
N
Z
N
N

(VI-12)

Esta funcin se muestra en la Figura VI-8 para valores de N entre 2 y 20.
Se observa que para N=20 la aproximacin cuasiesttica es vlida para Z*<0,99.
En la prctica N puede ser mucho mayor que 20.

103

Figura VI-8: Validacin de la formulacin cuasiesttica
104
CAPTULO VII: VACIADO DE UN TANQUE DE SECCION VARIABLE
VII.1 INTRODUCCIN
Esta situacin se presenta en la prctica industrial frecuentemente (por ejemplo, camiones
cisterna, tanques ferroviarios, etc.).
Empero, aqu el estudio se limitar a tanques verticales de revolucin que vierten por el fondo.
Esto est cerca de los relojes hidrulicos o clepsidras y los casos que se estudiarn, para fijar
ideas, se refieren a ellos.
Los relojes de agua o clepsidras ms primitivos no eran cilndricos, pero si de revolucin (ver
Figura VII-1 y Figura VII-2).

Figura VII-1. This alabaster water clock of King Amenhotep the Third has 12 carved
columns of 11 false holes, corresponding to the hours of the night.
(Fuente: upload.wikimedia.org/en/f/f5/Korean-Waterclock.jpg.)
105

Figura VII-2. Scaled model of Jang Yeong-sil's Self-striking water clock
(Fuente: eternalegypt.org/EternalEgyptWebsiteWeb/HomeServlet)
ALGUNAS INFORMACIONES HISTRICAS:
Hern de Alejandra (c. 150 AC) afirma en un texto referente a los relojes de agua "como el agua
es al agua asi el tiempo es al tiempo".
El Dr. Hutton en una reedicin de "Ozamam's Recreations" ([41], c. 1700) da una demostracin
geomtrica indicando que para que las distancias entre las marcas del nivel de agua en una
clepsidra sean iguales para intervalos de tiempo iguales se requiere que el perfil de la clepsidra
sea una parbola de cuarto grado (
4
R Z ).
Varignon [42] en 1699 estudi un mtodo general para la graduacin de una clepsidra cualquiera
fuera su tamao y forma.
Daniel Bernoulli [31] en 1724 gan un premio otorgado por la Academia de Ciencias de Pars por
el diseo de una clepsidra.
VII.2 ECUACIONES DEL MODELO:
Ellas se obtienen de algunas relaciones empleadas en el Captulo II:
SIMPLIFICACIONES PREVIAS:
106
Ellas son, en su mayor parte, las mismas que en el caso del tanque cilndrico ya estudiado.
- El escurrimiento es incompresible, inviscido y gravitatorio.
- La salida del lquido se realiza por una tobera perfilada en la que no se producen ni
separaciones ni prdidas de carga.
- La salida del tanque, inicialmente cerrada, se abre bruscamente. Entonces las condiciones
iniciales son:
0
, 0 , 0 Z Z V t = = =

GEOMETRIA DE LA CLEPSIDRA:
Se puede describir como (ver Figura VII-3):
( ) f R =

0
0
Z
C
R
Z
R

Figura VII-3. Esquema de un clepsidra, identificacin de parmetros
Como siempre se trabaja con la superficie libre ( Z z = ) entonces, sin prdida de generalidad;
( ) Z f R =

107
En trminos adimensionales:
( ) * * * Z R
R
R
R
S
= =

Para 0 * = Z (seccin de salida de la clepsidra):
1 * = R

Para 1 * = Z (seccin superior inicial llena):
S
R
R
R
0
* =

Como es un cuerpo de revolucin:
2
* * R
A
A
A
S
= =

4
2
2
* * R
A
A
A
S
=
|
|
\
|
=

( ) ( )
S S
V A V Z A t Q = =

(VII-1)

dt
dZ
V =

ECUACIN DE ENERGA:
dt
dV
g
Z
g
V
g
V
Z
S
+ = +
2 2
2
2

(VII-2)

Donde:
( ) Z A : rea transversal del tanque.
108
S
A : rea transversal de la tobera de salida.
S
V : Velocidad de salida por la tobera inferior.
Eliminando la velocidad de salida:
dt
dV
g
Z
g
V
A
A
Z
S
+
(
(
|
|
\
|
=
2
1
2
2

(VII-3)

Para obtener una versin adimensional de la ecuacin anterior, se puede adaptar el anlisis
inspeccional realizado en el Capitulo II:
0
*
Z
Z
Z =

S
R
R
R = *

0
2
*
gZ
V
V =

0
2
*
Z
g
t
t
t = =

Se define:
( ) ( ) 1 * * 1 * *
4
2
=
|
|
\
|
= Z R
A
A
Z
S

(VII-4)

Entonces:
*
*
* 2 * * *
2
dt
dV
Z V Z + =

(VII-5)

Anlogamente como en el Captulo II, se puede obtener una ecuacin que es lineal en * V :
( )
1 *
*
* *
2
2
=
V
Z
Z
dZ
dV

(VII-6)

109
0 * , 1 * , 0 * = = = V Z t

Se dar un ejemplo que tiene valor histrico.
VII.3 EJEMPLO A RESOLVER
Se supone:
( ) * 1 *
2
bZ a
A
A
Z
S
+ =
|
|
\
|
=

( ) 0 0 0 * = = = a Z

( ) 1 1 1 1 *
2
2
0
=
|
|
\
|
= = = N
A
A
b Z
S

Entonces:
( ) ( ) * 1 *
2
Z N Z =

(VII-7)

PERFIL DE LA CLEPSIDRA:
Se deduce, de las ecs. (VII-4) y (VII-7):
( ) 1 *
1
1
*
4
2

= R
N
Z

Este perfil corresponde a una parbola de cuarto grado, como lo requiere Hutton ([41], c. 1700))
En la realidad las clepsidras se vacan por un orificio cuya seccin A
S
es mucho menor que la
seccin para el reloj lleno A
0
:
1
0
>> =
S
A
A
N

110
En la Figura VII-4 se muestra el perfil de la clepsidra para N=50 y N=100.
Es de hacer notar la semejanza relativa con la antigua clepsidra coreana (Figura VII-2).
VII.4 VELOCIDAD DE VACIADO:
Introduciendo la ec. (VII-7) en la ec. (VII-6), aquella puede integrarse en forma exacta.
Imponiendo la condicin inicial y reordenando se obtiene:
( )( ) [ ] { } * 1 1 exp 1
1
1
*
2
2
Z N
N
V
=

(VII-8)

Existe una singularidad para 1
2
= N , pero ella se puede levantar y el resultado es:
* 1 * Z V =

(VII-9)

Se reconoce la ley de cada de los graves de Galileo.
La velocidad final del agua en la clepsidra no es nula. En efecto:
0 * = Z

( ) [ ]
1
1 exp 1
*
2
2

=
N
N
V

(VII-10)

Para 1
2
>> N :
N
V
1
*

La velocidad * V como funcin de * Z , para N=50 y N=100, se muestra en la Figura VII-5.
Es de hacer notar que, salvo en las primeras distancias cercanas al inicio la velocidad se mantiene
notablemente constante.

111

Figura VII-4. Perfil de la Clepsidra
112

Figura VII-5. Velocidad de vaciado de la Clepidra.
113
VII.5 ITINERARIO DE VACIADO:
Empleando la ec. (VII-8):
( )( ) [ ] { }
C
Z N
N
dZ
t
Z
+

*
2
2
* 1 1 exp 1
1
1
*
*

(VII-11)

Esta integral posee primitiva elemental, aunque es laborioso encontrarla. Introducida la condicin
inicial se encuentra:
( )( ) [ ]
( )( ) [ ]
)
=
* 1 1 exp 1 1
* 1 1 exp 1 1
1
1
*
2
2
2
Z N
Z N
Ln
N
t

(VII-12)

Despejando Z*, se encuentra el itinerario de la superficie libre superior Z:
(
\
|

=
2
*
1 cosh
1
2
1 *
2
2
t
N Ln
N
Z

(VII-13)

Para 1
2
>> N :
( )
1
*
1
2 2
1 *
2
2
+ =
N
t
N
Ln
Z

(VII-14)

El itinerario se muestra en la Figura VII-6 y puede verse que es una lnea recta, confirmando las
afirmaciones de Hutton y de Heron de Alejandra realizadas hace 300 y 2000 aos atrs.

114

Figura VII-6. Itinerario de vaciado de la Clepsidra
115
VII.6 TIEMPO TOTAL DE VACIADO:
Se obtiene de la ec. (VII-12) imponiendo Z*=0:
( ) [ ]
( ) [ ]
)
=
1 exp 1 1
1 exp 1 1
1
1
*
2
2
2
N
N
Ln
N
T

(VII-15)

La dependencia del tiempo total de vaciado T* con respecto a N puede apreciarse en la Figura
VII-7.
Para 1
2
>> N :
( )
1
1
2 2
*
2
2
+
N
N
Ln
T

(VII-16)

Si 1
2
>> N la ec. (VII-15) entrega valores cercanos a:
N T = *

116

Figura VII-7. Tiempo total de vaciado de la Clepsidra
117
CAPTULO VIII: VACIADO DE DOS LNEAS QUE CONVERGEN A UN DRENAJE
COMN
VIII.1 INTRODUCCIN
Esta situacin se presenta frecuentemente en conducciones de agua y de pulpa mineral cuando
existen puntos altos y bajos en el trazado (ver croquis de la Figura VIII-1).
Si ocurre un paro de las bombas u otras circunstancias asociadas al requerimiento de cerrar la
vlvula del tanque, es preciso drenar la lnea en el punto bajo.
Este drenaje debe ser realizado en un tiempo razonablemente corto y evitando que el flujo se
invierta en una de las ramas. Este flujo reverso, si se produce evacuando pulpa, puede producir
sedimentacin e incluso taponamiento si las velocidades son muy bajas.
Es, entonces de inters analizar el problema dinmico del vaciado de sistemas de este tipo.
No se han encontrado referencias al respecto (salvo estudios industriales internos, por ejemplo de
JRI Ingeniera).
Sin embargo, el problema puede considerarse como cercano al de los tres estanques en rgimen
permanente, ampliamente tratado en el pasado (ver Domnguez [14] (1974)).

Tanque de
Carga
Vlvula de venteo
(abierta)
Vlvula de
salida
del tanque
(cerrada)
Vlvula de dreanaje
(abierta)
Vlvula de venteo
(abierta)

Figura VIII-1. Case general del vaciado de dos lneas

118
VIII.2 HIPOTESIS SIMPLIFICATORIAS PREVIAS
- El sistema se comporta como uno de columna rgida;
- La nica resistencia en los ductos es friccional y corresponde a un factor de Darcy
constante fo;
- Los ductos son rectilneos y forman el mismo ngulo o con la horizontal (Figura VIII-2);
- En el nudo N la cota piezomtrica
N
H es comn;
- Se prescindir de las diferencias de cota entre N y la vlvula de drenaje;
- Se supondr que se descarga directamente a la atmsfera.

N
0
D
D
1
Z
Vlvula de dreanaje
Rama 1
Rama 2
1
L
2
L
2
1
2
Z

Figura VIII-2. Esquema del drenaje de dos lneas, identificacin de parmetros.

119
VIII.3 ECUACIONES DESCRIPTIVAS:
Ellas se han desarrollado en el Captulo II.
ECUACIN DE CONTINUIIDAD:
Se tiene instantneamente:
V V
V a V A AV = +
2 1

Donde:
A: rea transversal de los ductos 1 y 2
2 1
, V V : Velocidades en las ramas 1 y 2, respectivamente.
V
a : rea transversal efectiva de la vlvula
V
V : Velocidad media en la seccin
V
a
Se deduce:
( )
2 1
V V V
V
+ =

(VIII-1)

V
a
A
=

Si se supone que las velocidades
1
V y
2
V se dirigen ambas hacia el nudo N:
dt
dL
V
1
1
=

(VIII-2)

dt
dL
V
2
2
=

(VIII-3)

120
ECUACIONES DINMICAS PARA LAS LNEAS:
dt
dV
g
L
g
V
D
L f
H L
N
1 1
2
1 1 0
1
2
sin + + =

(VIII-4)

dt
dV
g
L
g
V
D
L f
H L
N
2 2
2
2 2 0
2
2
sin + + =

(VIII-5)

ECUACIN DINMICA DE LA VLVULA DE DRENAJE:
g
V
K H
V
N
2
2
=

(VIII-6)

Eliminando
N
H y
V
V se obtienen:
( )
dt
dV
g
L
g
V
D
L f
g
V V
K L
1 1
2
1 1 0
2
2 1 2
1
2 2
sin + +
+
=

(VIII-7)

( )
dt
dV
g
L
g
V
D
L f
g
V V
K L
2 2
2
2 2 0
2
2 1 2
2
2 2
sin + +
+
=

(VIII-8)

Introduciendo las ecuaciones (VIII-2) y (VIII-3):
2
1
2
1
2
1
1 0
2
2 1
2
1
2 2
sin
dt
L d
g
L
g
dt
dL
D
L f
g
dt
dL
dt
dL
K L
|
\
|
+
|
\
|

=

(VIII-9)

2
2
2
2
2
2
2 0
2
2 1
2
2
2 2
sin
dt
L d
g
L
g
dt
dL
D
L f
g
dt
dL
dt
dL
K L
|
\
|
+
|
\
|

=

(VIII-10)

0 ; ; ; 0
2 1 0 2 2 0 1 1
= = = = = V V L L L L t

121
VIII.4 ANLISIS INSPECCIONAL:
Tomando como magnitudes de referencia
0
L para las distancias y para los tiempos las ecs.
(VIII-9) y (VIII-10) devienen, respectivamente:
2
1
2
1
2
0
2
2
1 0
1
2
2 1
1
*
*
*
sin
1
*
*
sin 2
*
*
*
*
*
*
dt
L d
L
g
L
dt
dL
g
L
L K
dt
dL
dt
dL
K L
f V

|
\
|
+ |
\
|
=

2
2
2
2
2
0
2
2
2 0
2
2
2 1
2
*
*
*
sin
1
*
*
sin 2
*
*
*
*
*
*
dt
L d
L
g
L
dt
dL
g
L
L K
dt
dL
dt
dL
K L
f V

|
\
|
+ |
\
|
=

2
K K
V
=

0
1
1
*
L
L
L =

0
2
2
*
L
L
L =

t
t = *

D
L f
K
f
0 0
=

Recurdese que hasta ahora
0
L y son arbitrarios.
La mayor simpleza de la ecuacin del movimiento se produce si se elige:
0
0
sin 2
g
L
=

Entonces:
2
1
2
1
2
1
1
2
2 1
1
*
*
* 2
*
*
*
*
*
*
*
*
dt
L d
L
dt
dL
L K
dt
dL
dt
dL
K L
f V
|
\
|
+ |
\
|
=

122
2
2
2
2
2
2
2
2
2 1
2
*
*
* 2
*
*
*
*
*
*
*
*
dt
L d
L
dt
dL
L K
dt
dL
dt
dL
K L
f V
|
\
|
+ |
\
|
=

Por otra parte:
*
*
sin 2
*
*
sin 2
*
*
1
0 0
1
0
0
0 1 0 1
1
dt
dL
L g
dt
dL
g
L
L
dt
dL L
dt
dL
V
= = = =

*
*
*
1
0
1
1
dt
dL
V
V
V = =

0 0 0
sin 2 L g V =

Anlogamente:
*
*
*
2
0
2
2
dt
dL
V
V
V = =

0
L sigue siendo arbitrario. Puede ser definido en forma conveniente como:
( ) ( ) 0 0
2 1 0 2 0 1 0
= + = = + = t L t L L L L

Entonces:
( ) ( ) 1 0 * * 0 * *
2 1
= = + = t L t L

RECAPITULACIN:
El sistema de ecuaciones a resolver es:
2
1
*
*
*
*
2 *
*
*
*
* 2 *
*
1 1
2
2 1
1
2
1
2
|
\
|
+ |
\
|
=
dt
dL
dt
dL
K
dt
dL
dt
dL
L
K
dt
L d
f
V

(VIII-11)

123
2
1
*
*
*
*
2 *
*
*
*
* 2 *
*
2 2
2
2 1
2
2
2
2
|
\
|
+ |
\
|
=
dt
dL
dt
dL
K
dt
dL
dt
dL
L
K
dt
L d
f
V

(VIII-12)

El signo modular ha sido introducido en el trmino de friccin para tomar en cuenta el caso en que
las columnas lquidas asciendan.
*
*
*
1
1
dt
dL
V =

(VIII-13)

*
*
*
2
2
dt
dL
V =

(VIII-14)

0 * * ; * * ; * * ; 0 *
2 1 0 2 2 0 1 1
= = = = = V V L L L L t

(VIII-15)

El sistema propuesto no parece soluble en forma exacta en el caso general y se debe entonces
recurrir al clculo numrico.
VIII.5 CASO PARTICULAR DEL PNDULO LQUIDO:
Corresponde al caso en que la vlvula de drenaje est cerrada.
Como el lquido no puede salir, se produce una serie de oscilaciones, llamadas oscilaciones en
masa.
La constancia del volumen de lquido y de la seccin transversal implica:
( ) ( ) Cte L t L t L = = +
0 2 1

Se deduce:

2 1
V V =

De donde, si el escurrimiento en el instante considerado va en la direccin 12:

124
0
2
2
< =
dt
dL
V

0
2 1
1
> = =
dt
dL
dt
dL
V

Ahora, se puede considerar que se trata de un movimiento en bloque de 1 a 2, con una velocidad
comn
2
V . Entonces, la ecuacin dinmica se escribe, sucesivamente:
dt
dV
g
L
g
V
D
L f
L L
2 0
2
2 0 0
0 2 0 1
2
sin sin + =

2 0 1
L L L =

0 0
2
2 0 0
0 2
2
2
2
0
sin
2
sin 2 L
g
V
D
L f
L
dt
L d
g
L
= + +

(VIII-16)

Prescindiendo de la friccin:
0
0
0
2
2
2
2
sin
sin
2
g
L
g
L
dt
L d
= +

(VIII-17)

Esta ecuacin es la de un oscilador armnico con una fuerza excitatriz
0
sin g .
Escrita en variables adimensionales:
2
1
*
*
*
2
2
2
2
= + L
dt
L d

(VIII-18)

0
*
*
* *; * ; 0 *
2
2 0 2 2
= = = =
dt
dL
V L L t

La solucin es:

125
( ) ( ) [ ] * cos * * 1
2
1
*
0 1 0 2 2
t L L L + =

(VIII-19)

De donde:
( ) ( ) [ ] * cos * * 1
2
1
* 1 *
0 1 0 2 2 1
t L L L L = =

(VIII-20)

( ) ( ) * sin * *
2
1
*
0 1 0 2 2
t L L V =

(VIII-21)

( ) ( ) * sin * *
2
1
* *
0 2 0 1 2 1
t L L V V = =

(VIII-22)

El perodo T se determina de:

2 * = =
T
T

Entonces:

0
0
sin 2
2 2

g
L
T = =

(VIII-23)

Esto es, la columna lquida oscila como un pndulo matemtico cuya longitud L es:

0
0
sin 2
L
L =

(VIII-24)

Si se trata de un tubo en U (o = /2) entonces:

2
0
L
L =

(VIII-25)

Este resultado es de Newton ( [28] (1686)).
El caso del pndulo lquido sin friccin puede simularse resolviendo las ecs. (VIII-11) a (VIII-14),
prescindiendo de la friccin (Kf = 0) y adoptando un valor elevado de Kv = K
2
, ya que es la
razn de reas entre el ducto y la vlvula de salida, que tiende al infinito cuando esta se cierra.
126
Para el clculo se emple Kv = 2 000 000
Condiciones iniciales:
L1*o = 0.7
L2*o = 0.3
V1*o = 0
V2*o = 0
Las ecuaciones (VIII-11) a (VIII-14) se resolvieron empleando el algoritmo de Runge y Kutta de
cuarto orden (Burden y Faires [5] (1998)).
Los resultados se muestran en la Figura VIII-3 (longitudes) y Figura VIII-4 (velocidades). En la
primera se han dibujado los perodos de oscilacin en lneas verticales de color verde.
Se han superpuesto los resultados de la solucin exacta del oscilador armnico (ecs. (VIII-19) a
(VIII-22)) y se puede apreciar que el ajuste es excelente.
VIII.6 PNDULO LQUIDO - INFLUENCIA DE LA FRICCIN:
Como ejemplo se calculado el caso siguiente:
L1*o = 0.7
L2*o = 0.3
V1*o = 0
V2*o = 0
Kv = 2 000 000
Kf = 100
Se pueden observar los resultados en la Figura VIII-5 (longitudes) y Figura VIII-6 (velocidades).
Tanto las longitudes como las velocidades se amortiguan drsticamente.
Obviamente este comportamiento depende del valor de Kf.

127

Figura VIII-3. Itinerario del vaciado de ambas ramas
Caso del Pndulo Lquido sin friccin
128

Figura VIII-4. Velocidades de vaciado de ambas ramas
Caso del Pndulo Lquido
129

Caso del Pndulo Lquido con friccin
130

Caso del Pndulo Lquido con friccin
131
VIII.7 DRENAJE NORMAL:
Se denomina as la situacin en que las dos ramas se vacan siempre a travs del drenaje, sin que el
escurrimiento en una rama provoque flujo reverso en la otra.
Como ejemplo de este comportamiento se ha simulado numricamente el caso siguiente:
L1*o = 0.7
L2*o = 0.3
V1*o = 0
V2*o = 0
Kv = 20
Kf = 150
Las longitudes y velocidades a lo largo del tiempo se pueden apreciar en la Figura VIII-7 y
Figura VIII-8.
Se observa que las velocidades y longitudes decrecen monotnicamente.
El vaciado completo se produce en este caso para t* 15.2.
VIII.8 DRENAJE CON OSCILACIONES:
Corresponde a casos en que el vaciado se produce con intrusin del lquido de una rama en la otra,
causando as escurrimiento reverso y oscilaciones.
Un ejemplo de este caso es el siguiente:
L1*o = 0.7
L2*o = 0.3
V1*o = 0
V2*o = 0
Kv = 2 000
132
Kf = 15
Las longitudes y velocidades a lo largo del tiempo se observan en la Figura VIII-9 y Figura
VIII-10.
Se aprecia claramente el carcter oscilatorio del vaciado.

133

Caso del Drenaje Normal
134

Caso del Drenaje Normal
135

Caso del Drenaje con Oscilaciones
136

Caso del Drenaje con Oscilaciones
137
CAPTULO IX: COMENTARIOS Y CONCLUSIONES
en forma superficial, por no decir arbitraria.
La revisin bibliogrfica realizada muestra que el vaciamiento de tubos tomando en cuenta todos
los aspectos relevantes no se ha realizado.
En el presente trabajo se ha analizado el fenmeno del vaciado de diferentes sistemas. En cada
uno de ellos se determinaron los parmetros adimensionales relevantes, a partir de los cuales es
posible comprender el fenmeno en cuestin y determinar la correcta aplicabilidad de diferentes
modelos de transientes hidrulicos. A continuacin se presenta el resumen de los principales
resultados en cada caso:
Vaciado de un ducto inclinado
En una primera instancia se han tomado en consideracin las prdidas singulares y friccionales,
estas ltimas caracterizadas por un coeficiente de friccin constante. Se han estudiado tres casos:
uno general que considera friccin y singularidades (Ks y Kf 0), uno con friccin despreciable
(Kf = 0) y uno con singularidades despreciables (Ks =0). En todos se cumple el comportamiento
general de que para valores elevados en los coeficientes de prdida (Ks, Kf > 50), el modelo
cuasiesttico y el inercial convergen perfectamente, sin embargo, cuando los valores son bajos
(Ks, Kf < 5), las diferencias son claramente notorias en las velocidades experimentadas. Con el
tiempo total de vaciado pasa algo distinto, ya que ste es notoriamente indiferente al modelo
utilizado para el caso general y sin friccin. Para el caso sin singularidades, los tiempos
convergen a partir de Kf =20.
Se ha dado validez al uso de un coeficiente de friccin fijo al comparar con el clculo del tiempo
total de vaciado con el modelo inercial considerando un coeficiente de friccin variable para el
caso lmite en que no existen singularidades (tuberas lisas), ya que es el que realza el efecto del
factor de friccin. Se concibe que si las prdidas de friccin son pequeas frente a las singulares,
el efecto de aquellas sobre el escurrimiento disminuye significativamente.
Tambin se ha dado validez el modelo inercial rgido frente al modelo elstico, se ha determinado
que si bien el lapso en que las ondas son relevantes es relativamente extendido y el rango de
variacin de los parmetros, la discrepancia entre los tiempos totales es pequea.
En vista de los resultados aqu obtenidos, se puede concluir que el fenmeno de vaciado es
esencialmente descrito por el modelo de columna rgida que contempla inercia, friccin y
singularidades.
138
Vaciado de un ducto horizontal:
El fenmeno del vaciado de un ducto horizontal es distinto al estudiado anteriormente, ya que
este se produce en dos fases. En la primera, para que salga el lquido es necesario que entre aire,
producindose una onda o cavidad que avanza hacia aguas arriba donde la velocidad es nula, ya sea
porque la longitud del ducto es muy grande o bien porque existe un tapn o una pared rgida. Una
vez que esta onda llega al extremo, se forma un onda reflejada que es la encargada de vaciar el
resto del ducto, esto es la segunda fase.
En el estudio, se ha supuesto que el escurrimiento es incompresible e invscido y solo se ha
estudiado el vaciado de la primera fase.
Durante esta vaciado parcial del ducto, el ngulo de salida que se forma est completamente
determinado y no depende de ningn parmetro, su valor es 194,43 . Los otros parmetros del
escurrimiento son constantes en funcin de dicho ngulo y del dimetro del ducto, estos son:
caudal, velocidad y altura de salida.
Luego del anlisis de la primera fase, es posible conocer el tiempo de duracin de sta y la
fraccin de lquido que se ha vaciado correspondiente a un 42%.
Vaciado de un tanque cilndrico de seccin constante
Se ha estudiado un caso muy simplificado, en donde la salida del lquido se realiza por una tobera
perfilada en la que no se producen ni separaciones ni prdidas de carga. Adems, se ha supuesto
que el escurrimiento es incompresible e invscido.
Se ha determinado la circunstancia necesaria para que la aproximacin cuasiesttica sea vlida, en
otras palabras bajo cuales condiciones la frmula de Torricelli se cumple localmente. Se observa
que para N=20 la aproximacin cuasiesttica es valedera para Z*<0,99. En la prctica N puede ser
mucho mayor que 20.
Vaciado de un tanque de seccin variable
Se ha realizado el estudio de tanques verticales de revolucin que vierten por el fondo. Esto est
cerca de los relojes hidrulicos o clepsidras y los casos estudiados, para fijar ideas, se refieren a
ellos.
El Dr. Hutton en una reedicin de "Ozamam's Recreations" ([41], c. 1700) da una demostracin
geomtrica indicando que para que las distancias entre las marcas del nivel de agua en una
clepsidra sean iguales para intervalos de tiempo iguales se requiere que el perfil de la clepsidra
sea una parbola de cuarto grado (
4
R Z ).
Como ejemplo, se decidid resolver las ecuaciones para el perfil de una clepsidra como la
propuesta por Hutton. Se ha obtenido que, salvo en las primeras distancias cercanas al inicio la
139
velocidad se mantiene notablemente constante. Adems, se ha observado que el itinerario de
vaciado es una lnea recta, confirmando las afirmaciones de Hutton y de Heron de Alejandra
realizadas hace 300 y 2000 aos atrs.
Vaciado de dos lneas que convergen a un drenaje comn
Esta situacin se presenta frecuentemente en conducciones de agua y de pulpa mineral cuando
existen puntos altos y bajos en el trazado.
Para resolver el problema, se ha supuesto que el sistema se comporta como uno de columna
rgida y la nica resistencia en los ductos es friccional y corresponde a un factor de Darcy
constante fo.
Los parmetros importantes que caracterizan el fenmeno se relacionan con la capacidad de
evacuacin de la vlvula y la friccin en el sistema. Dependiendo de dichos valores, se pueden
presentar: Drenajes normales, en donde las velocidades y longitudes decrecen monotnicamente, o
Drenajes con oscilaciones, en que el vaciado se produce con intrusin del lquido de una rama en la
otra, causando as escurrimiento reverso y oscilaciones.
140
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[40] EVERYTHING2.com:"Clepsydra", Septiembre 2005.
[41] Water Clocks, Water Clock, Rees's Clepsydra 1819.
[42] Clocks and Ctesibius.mht.

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UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

M ), la ec. (II-1) deviene:

D: Tasa de disipacin de energa

M : Flujo de cantidad de movimiento

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