UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA






RAFAEL SIMES DOS SANTOS













DISTRBIOS NAS PARTIDAS DE MOTORES DE INDUO
TRIFSICOS























VIOSA
2011




RAFAEL SIMES DOS SANTOS











DISTRBIOS NAS PARTIDAS DE MOTORES DE INDUO
TRIFSICOS











Monografia apresentada ao Departamento de
Engenharia Eltrica do Centro de Cincias
Exatas e Tecnolgicas da Universidade
Federal de Viosa, para a obteno dos
crditos da disciplina ELT 490 Monografia
e Seminrio e cumprimento do requisito
parcial para obteno do grau de Bacharel em
Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Jos Carlos da Costa
Campos.












VIOSA
2011





























RAFAEL SIMES DOS SANTOS




DISTRBIOS NAS PARTIDAS DE MOTORES DE INDUO
TRIFSICOS





Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro de Cincias
Exatas e Tecnolgicas da Universidade Federal de Viosa, para a obteno dos crditos da
disciplina ELT 490 Monografia e Seminrio e cumprimento do requisito parcial para
obteno do grau de Bacharel em Engenharia Eltrica.

Aprovada em DD de MMMM de 20YY.


COMISSO EXAMINADORA



Prof. Dr. Jos Carlos da Costa Campos - Orientador
Universidade Federal de Viosa


Prof. Dr. Jos Tarcsio Resende - Membro
Universidade Federal de Viosa


Prof. Ms. Mauro Prates - Membro
Universidade Federal de Viosa































Para se ter sucesso, necessrio amar de verdade o que se faz. Caso contrrio, levando em
conta apenas o lado racional, voc simplesmente desiste. o que acontece com a maioria
das pessoas.
(Steve Jobs)


Agradecimentos
A Deus, por me ouvir, iluminar meus pensamentos e guiar meus passos.
Aos meus pais, Nilson e Teresinha, minha irm, Lilian,meu irmo, Marcelo, minha
namorada, Mariana,minha prima, Beatriz e a todos os meus familiares e parentes pelo apoio,
torcida, carinho e pacincia em todos os momentos desta caminhada.
Universidade Federal de Viosa, Departamento de Engenharia Eltrica (DEL)
UFV, pela oportunidade e pela estrutura oferecida para a realizao deste trabalho.
Prof. Dr. Jos Carlos da Costa Campos, pela orientao, pacincia e oportunidade
de aprendizado.
A todos os membros da banca examinadora, pelas valiosas sugestes e correes, que
muito contriburam para o enriquecimento deste trabalho.
Ao Professor Jos Tarcsio de Rezende por ter me concedido livros e materiais para
realizar este trabalho.
Ao estudante Felipe e ao Jos de Oliveira Marques Neto do laboratrio , pela ajuda
todas as vezes que precisei, na utilizao de equipamentos.
Aos amigos e companheiros de Viosa, Rodrigo, Klaus, Mariana, Advnio, Cleber,
Mateus, Tico, Rafael, Paulista, Max, Lvia Conceio e Repblica Fecha Bar por toda
amizade, conselhos, ajuda, correes, pacincia e compreenso nas muitas horas de
desespero.
Aos amigos de Volta Redonda (Guillermo, Padinha, Marco Antnio, Agessandro e
Clrio) por, apesar da distncia, estarem sempre presentes de alguma forma, e mostrar que
amizade verdadeira existe.




Resumo
Os motores eltricos, durante a partida, solicitam da rede de alimentao uma corrente de
valor elevado, de ordem de 6 a 10 vezes a sua corrente nominal. Nessas condies, o circuito,
que inicialmente fora projetado para transportar a potncia requerida pelo motor, solicitado
agora pela corrente de acionamento, que em mdia o tempo de partida de um motor varia
entre 0,5 a 10 segundos. Consequentemente, o sistema fica submetido a uma queda de tenso
normalmente superior aos limites estabelecidos para o funcionamento em regime, podendo
provocar distrbios operacionais nos equipamentos de comando e proteo, alm de afetar o
desempenho de outros equipamentos. A adoo de um sistema de partida eficiente pode ser
considerada uma das regras bsicas para se obter do motor uma vida til prolongada e custos
operacionais reduzidos, alm de dar equipe de manuteno tranqilidade no desempenho
das tarefas. Os critrios para seleo do mtodo de partida adequado envolvem consideraes
quanto capacidade da instalao, requisitos da carga a ser considerada, alm da capacidade
do sistema gerador. Os principais tipos de partida so: direta; atravs da chave estrela-
tringulo; atravs de chave compensadora e atravs de chaves estticas que so o caso de
softstarter e/ou inversores de freqncia. Este trabalho prope verificar os distrbios gerados
na rede eltrica pelos diferentes mtodos de partida e comparar esses distrbios gerados com
o motor partindo em vazio e com carga. Esses fenmenos ocorrem em uma curta durao de
tempo, porm so de grande relevncia para este trabalho, uma vez que compromete a
qualidade de energia e pode ocasionar prejuzos aos clientes, at mesmo interrompendo
processos nas fbricas. As medies das grandezas elticas para o estudo da qualidade da energia
foram feitas em ensaios realizados em laboratrio. A coleta dos dados foi feita atravs do
analisador de qualidade de energia Fluke 435. Os mtodos de partida, direta, chave
compensadora e estrela-tringulo apresentaram indices de THD abaixo do permitido na norma
IEEE 1531-2003, no havendo necessidade de mtodos de mitigao. J o inversor de freqncia
apresentou indices acima do permitido, chegando a 120% de THD em uma das fases, necessitando
assim de mtodos de mitigao, como filtros.





Sumrio
1 Motores de Induo Trifsicos .................................................................... 12
1.1 Introduo ...................................................................................................................... 12
1.1.1 O Motor de Induo Trifsico ............................................................................. 12
1.1.2 Potncia Nominal ................................................................................................... 15
1.1.3 Freqncia .............................................................................................................. 17
1.1.4 Tenso Nominal ...................................................................................................... 17
1.1.5 Corrente Nominal ................................................................................................... 19
1.1.6 Mtodos de Partida ................................................................................................. 19
2 Qualidade de Energia ...................................................................................... 23
2.1 Introduo .................................................................................................................. 23
2.2 Afundamento de tenso ............................................................................................. 24
2.3 Harmnicos e Interharmnicos .................................................................................. 25
2.4 Distoro Harmnica Total ....................................................................................... 27
2.5 Rudo ou Noise: ......................................................................................................... 28
2.6 Variaes de Curta-Durao ...................................................................................... 29
2.7 Resumo dos principais tipos de distrbios ................................................................ 29
3 Ensaios no Laboratrio ................................................................................ 32
3.1 Introduo ...................................................................................................................... 32
3.2 Descrio dos materiais utilizados ................................................................................ 33
3.2.1 Motor de Induo Trifsico .................................................................................... 33
3.2.2 Gerador Sncrono .................................................................................................... 33
3.2.3 Auto-transformador ................................................................................................ 33
3.2.4 Analisador de Qualidade de energia Fluke 435. ..................................................... 33
3.2.5 Painel para partida estrela-tringulo ....................................................................... 33
3.3 Resultados Experimentais.............................................................................................. 34
3.3.1 Partida Direta .......................................................................................................... 34
3.3.2 Partida Chave Estrela-Tringulo ............................................................................ 40
3.3.3 Partida Chave Compensadora ................................................................................. 44
3.3.4 Partida com Inversor de Freqncia ....................................................................... 46
4 Concluses .................................................................................................. 52
Referncias Bibliogrficas ................................................................................. 54



Lista de Figuras
Figura 1: Utilizao da energia eltrica no Brasil, no setor industrial [01]. ............................. 12
Figura 2: Construo do Motor de Induo Trifsico [02]. ...................................................... 13
Figura 3: Estator de uma mquina de induo trifsica............................................................ 14
Figura 4: Rotor Gaiola de Esquilo [4]. ..................................................................................... 15
Figura 5: Tringulo das Potncias [03]..................................................................................... 16
Figura 6: (a) Bobinas do motor com 6 terminais. (b) Ligao Estrela (Y). (c) Ligao
Tringulo () [02] .............................................................................................................. 18
Figura 7: (a) Srie Estrela. (b) Paralelo Estrela. (c) Srie Tringulo. (d) Paralelo Tringulo.
[02] ..................................................................................................................................... 18
Figura 8: (a) Ligao triangulo paralelo, (b) ligao estrela paralela e (c) ligao estrela srie
[02]. .................................................................................................................................... 19
Figura 9: Caracterizao de um afundamento de tenso. ......................................................... 25
Figura 10: Forma de onda senoidal, distorcida com harmonicas de 3a., 5a, e 7a ordem e total
[12]. .................................................................................................................................... 26
Figura 11: Estrutura dos ensaios realizados nos laboratrios. .................................................. 32
Figura 12: Painel Estrela-Tringulo. ........................................................................................ 34
Figura 13: Espectro Harmnico de Tenso Fase B situao de partida direta a vazio. ............ 35
Figura 14: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao de partida direta a vazio. ......... 35
Figura 15: Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao de partida direta a vazio. ......... 36
Figura 16: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao de partida direta a vazio. ......... 36
Figura 17: Espectro Harmnico de Tenso Fase C situao partida direta com carga. ........... 37
Figura 18: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao partida direta com carga. ......... 38
Figura 19: Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao partida direta com carga. ......... 38
Figura 20: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao partida direta com carga. ......... 38
Figura 21: Afundamento na tenso, partida direta com carga. ................................................. 39
Figura 22: Espectro Harmnico de Tenso Fase B, partida Estrela-Tringulo sem carga. ...... 40
Figura 23: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao partida estrela-tringulo sem
carga. .................................................................................................................................. 41
Figura 24: Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao partida estrela-tringulo sem
carga. .................................................................................................................................. 41
Figura 25: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao partida estrela-tringulo sem
carga. .................................................................................................................................. 41
Figura 26: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao partida estrela-tringulo com
carga. .................................................................................................................................. 42




Figura 27: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao partida estrela-tringulo com
carga. .................................................................................................................................. 43
Figura 28: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao partida chave compensadora com
carga. .................................................................................................................................. 44
Figura 29: Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao partida chave compensadora com
carga. .................................................................................................................................. 45
Figura 30: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao partida chave compensadora com
carga. .................................................................................................................................. 45
Figura 31: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao a vazio 1690rpm [17]. ............. 46
Figura 32: Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao a vazio 1690rpm [17]. ............. 46
Figura 33: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao a vazio 1690rpm [17]. ............. 47
Figura 34: Forma de onda de tenso e corrente situao a vazio 1690rpm [17]. ..................... 48
Figura 35: Espectro Harmnico de Tenso Fase A situao com carga 1690rpm [17]. .......... 49
Figura 36: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao com carga 1690rpm [17]. ........ 50
Figura 37: Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao com carga 1690rpm [17]. ........ 50
Figura 38: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao com carga 1690rpm [17]. ........ 50
Figura 39: Forma de onda de tenso e corrente situao com carga 1690RPM [17]. .............. 51

Lista de Tabelas
Tabela 1: Limites da tenso percentual e seus efeitos no sistema.[07] .................................... 20
Tabela 2: Limites de distoro harmnica da tenso em % da componente da tenso ............ 27
Tabela 3: Limites de distoro harmnica da corrente em %, para consumidores. ................. 28
Tabela 4: Itens de Qualidade de Energia [16] .......................................................................... 30
Tabela 5: Distores Harmnicas de corrente na partida direta a vazio. ................................. 36
Tabela 6: Distores Harmnicas de corrente na partida direta com carga. ............................ 39
Tabela 7: Coparao do mtodo de partida direta, com e sem carga. ...................................... 39
Tabela 8: Distores Harmnicas de corrente na partida chave estrela-tringulo sem carga. . 42
Tabela 9: Distores Harmnicas de corrente na partida chave estrela-tringulo com carga .. 43
Tabela 10: Comparao entre Distores Harmnicas de corrente na partida chave estrela-
tringulo com e sem carga ................................................................................................. 43
Tabela 11: Distores Harmnicas de corrente na partida chave compensadora com carga ... 45
Tabela 12: Distores Harmnicas de corrente na partida com inversor de freqncia sem
carga ................................................................................................................................... 48
Tabela 13: Distores Harmnicas de corrente na partida com inversor de freqncia com
carga ................................................................................................................................... 51
Tabela 14: Coparao do mtodo de partida direta, com e sem carga. .................................... 51
1 Motores de Induo Trifsicos



1 Motores de Induo Trifsicos
1.1 Introduo
Um motor eltrico um conversor eletromecnico, baseado em princpios
eletromagnticos, que converte energia eltrica em energia mecnica.
independente do tipo, so os equipamentos que mais
industrial, como pode ser observado na
realizada no Brasil da distribuio do consumo de energia dentro d
induo trifsico (MIT) , hoje, o mais utilizado na indstria entre todos os tipos de motores
existentes, devido a diversas vantagens
versatilidade, alto rendimento, simplicidade d
Figura 1: Utilizao da energia eltrica no
1.1.1 O Motor de Induo Trifsico
A mquina de induo trifsica funciona pelo princpio da induo eletromagntica,
baseado no campo magntico girante, produzido por trs bobinas defasadas geometricamente
de 120, alimentadas por tenses trifsicas balanceadas de freqncia F, defasadas no tempo
de 120 eltricos. A mquina de induo tem dois circuitos eltricos independentes, esta
rotor, e um circuito magntico
Figura 2. O estator e o rotor possuem
Aquecimento
18%
Refrigerao
1 Motores de Induo Trifsicos

Motores de Induo Trifsicos
Um motor eltrico um conversor eletromecnico, baseado em princpios
converte energia eltrica em energia mecnica.
independente do tipo, so os equipamentos que mais consomem energia dentro do setor
industrial, como pode ser observado na Figura 1 que apresenta o resultado de uma pesquisa
realizada no Brasil da distribuio do consumo de energia dentro deste
induo trifsico (MIT) , hoje, o mais utilizado na indstria entre todos os tipos de motores
evido a diversas vantagens, tais como baixo custo, construo simples, grande
versatilidade, alto rendimento, simplicidade de comando entre outras.
: Utilizao da energia eltrica no Brasil, no setor industrial
Motor de Induo Trifsico
A mquina de induo trifsica funciona pelo princpio da induo eletromagntica,
mpo magntico girante, produzido por trs bobinas defasadas geometricamente
, alimentadas por tenses trifsicas balanceadas de freqncia F, defasadas no tempo
eltricos. A mquina de induo tem dois circuitos eltricos independentes, esta
rotor, e um circuito magntico, podendo ser dividida em algumas partes, de acordo com a
estator e o rotor possuem grande importncia, pois o estator, parte fixa
motores
55%
Aquecimento
18%
Processos
Eletroqumicos
19%
Refrigerao
6%
Iluminao
2%
12
Um motor eltrico um conversor eletromecnico, baseado em princpios
converte energia eltrica em energia mecnica. Os motores,
energia dentro do setor
o resultado de uma pesquisa
setor [01]. O motor de
induo trifsico (MIT) , hoje, o mais utilizado na indstria entre todos os tipos de motores
baixo custo, construo simples, grande

, no setor industrial [01].
A mquina de induo trifsica funciona pelo princpio da induo eletromagntica,
mpo magntico girante, produzido por trs bobinas defasadas geometricamente
, alimentadas por tenses trifsicas balanceadas de freqncia F, defasadas no tempo
eltricos. A mquina de induo tem dois circuitos eltricos independentes, estator e
em algumas partes, de acordo com a
estator, parte fixa, recebe a
1 Motores de Induo Trifsicos 13




alimentao da rede eltrica alternada trifsica, enquanto o rotor, a parte mvel, pode ser de
dois tipos: bobinado ou gaiola de esquilo. Uma grande vantagem do MIT tipo gaiola de
esquilo a sua capacidade de operar sem necessidade de contato com os enrolamentos do
rotor. Isso reduz significativamente os custos e a manuteno [02].

Figura 2: Construo do Motor de Induo Trifsico [02].

Estator
O estator feito de material ferromagntico laminado (geralmente ao silcio). Nas
ranhuras do estator (furos ou canais na parte da superfcie interna) so alojadas as bobinas dos
enrolamentos, de acordo com a Figura 3. A laminao ajuda a aumentar a isolao, evitar as
correntes de fuga e parasitas, aumentando o rendimento da mquina.
De acordo com a Figura 2, as partes constituintes do estator so:
(1) Carcaa - a estrutura suporte do conjunto, de construo robusta em ferro fundido, ao
ou alumnio injetado, resistente corroso e com aletas.
(2) Ncleo de chapas - as chapas so de ao magntico, tratadas termicamente para reduzir ao
mnimo as perdas no ferro;
1 Motores de Induo Trifsicos 14




(8) Enrolamento trifsico - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um
sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao.

Figura 3: Estator de uma mquina de induo trifsica.
Rotor
Como j citado, o rotor pode ser construdo de duas formas, rotor bobinado e rotor em
gaiola de esquilo.
De acordo com a Figura 2, as partes constituintes do rotor so:
(7) Eixo - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente
para evitar problemas como empenamento e fadiga;
(3) Ncleo de chapas - as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator;
(12) Barras e anis de curto-circuito - so de alumnio injetado sob presso numa nica pea.
O rotor em gaiola de esquilo constitudo de barras de cobre ou alumnio, encaixadas nas
diversas ranhuras existentes no circuito magntico do rotor ao longo do comprimento do eixo
e curto-circuitadas nas extremidades por anis terminais. As barras de cobre so para
potncias maiores e as de alumnio para motores de pequenas potncias. Na Figura 4, tem-se
um exemplo do rotor gaiola de esquilo [03].
1 Motores de Induo Trifsicos 15





Figura 4: Rotor Gaiola de Esquilo [4].

Outras Partes do Motor de Induo Trifsico
De acordo com a Figura 2 outras partes constituintes do motor:
(4) Tampa;
(5) Ventilador;
(6) Tampa defletora;
(8) Caixa de ligao;
(9) Terminais;
(11) Rolamentos.
1.1.2 Potncia Nominal
O motor eltrico um conversor eletromecnico, que converte a potncia eltrica de
entrada P
EL
, dada em Watts (W), em potncia mecnica de sada P
M
, dada em cavalo-vapor
(cv) ou (hp). Como no um sistema ideal, h perdas de potncia por diversos efeitos P
d
. A
Equao 1 mostra a relao entre as potncias. A potncia nominal do motor a mxima
potncia til na sada do seu eixo, quando est sendo alimentado com tenso e freqncia
nominal. Para efetuar a converso de unidades, 1 cv equivalem a 736 W [03]. Existem
motores das mais variadas potncias, de 0,16 a 500 cv, e dos mais diversos tipos de carcaa,
para adequar aos diferentes tipos de utilizao [03]. O rendimento do motor dado pela
relao entre a potncia de sada no eixo e a potncia de entrada, de acordo com a Equao 2.
1 Motores de Induo Trifsicos



Como um motor nem sempre opera
para expressar o quanto dessa esta sendo utilizada, de acordo com a

Onde:
P
u
= potncia que est sendo usada (CV, HP ou W)
P
n
= potncia nominal do motor (CV, HP ou W).
A mquina precisa da
reativa (Q) para excitar o campo magntico, a soma vetorial dessas
aparente, denominada por (S)
mostrada pela Figura 5. O ngulo formado entre a
que relaciona a diferena de fase entre tenso e corrente. O fator de
potncia ativa e a aparente, conforme observado na

ou S P cos
FP cos P S
interessante conhecer o percentual a
como o fator de potncia (cos
a plena carga ocorrem os maiores valores de
costumam fornecer estes valores para
O fator de servio (FS) a capacidade de sobrecarga que pode ser
carga aplicada alm da
1 Motores de Induo Trifsicos

Como um motor nem sempre opera em plena carga, foi criado o percentual de plena carga (
para expressar o quanto dessa esta sendo utilizada, de acordo com a Equao
= potncia que est sendo usada (CV, HP ou W)
= potncia nominal do motor (CV, HP ou W).
A mquina precisa da potncia ativa (P) para transformar em trabalho e de
para excitar o campo magntico, a soma vetorial dessas
, denominada por (S). A equao 4 demonstra a soma das potncias, tambm
O ngulo formado entre a potncia ativa e aparente dado por
que relaciona a diferena de fase entre tenso e corrente. O fator de potncia
, conforme observado na Equao 5.

Figura 5: Tringulo das Potncias [03]
cos Q sin
conhecer o percentual a plena carga, porque tanto o rendimento (
potncia (cos ) variam com esta grandeza. Quando a mquina est operando
a plena carga ocorrem os maiores valores de e de cos . Os fabricantes de motores
valores para alguns percentuais de plena carga (50%, 75% e 100%).
a capacidade de sobrecarga que pode ser aplicad
alm da potncia nominal, que indica carga permissvel
16
em plena carga, foi criado o percentual de plena carga ()
quao 3 [06].
(1)
(2)
(3)
para transformar em trabalho e de potncia
chamada de potncia
a soma das potncias, tambm
ativa e aparente dado por (),
potncia (FP) relaciona a
(4)
(5)
porque tanto o rendimento ()
) variam com esta grandeza. Quando a mquina est operando
s fabricantes de motores
de plena carga (50%, 75% e 100%).
aplicada ao motor, ou seja,
permissvel, podendo ser
1 Motores de Induo Trifsicos 17




submetida continuamente ao motor, sob condies especificadas. Este valor est na faixa de
1,0 a 1,35 e, de maneira geral, pode-se dizer que motores menores tm maior FS [06].
1.1.3 Freqncia
A freqncia o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta
condio inicial. expressa em ciclos por segundo ou hertz, simbolizada por Hz. As
bobinas dos motores so projetadas para trabalhar com uma determinada freqncia, referente
rede de alimentao assim essa chamada de freqncia nominal. No Brasil, a freqncia
padronizada 60 Hz, mas em outros pases h padres diferentes, tais como de 50 Hz. Os
motores trifsicos bobinados para 50 Hz podem ser ligados tambm em rede de 60 Hz. Desta
forma, haver um aumento na velocidade nominal em 20% e diminuio da corrente de
partida em 17%. Adiante ser abordado o inversor de freqncia, com ele possvel efetuar o
controle de velocidade, corrente de partida e torque a partir da variao da freqncia de
operao [05].
1.1.4 Tenso Nominal
Tenso nominal a tenso a qual as bobinas do estator foram projetadas para que o
motor opere em plena carga. Dependendo da quantidade de grupos de enrolamentos do motor,
esse poder ser alimentado por mais de uma tenso, porm, caso tenha apenas trs terminais
constitudo por um grupo de enrolamentos, poder ser ligado apenas em uma tenso. As
tenses, que os motores geralmente so alimentados, so as tenses padronizadas da rede, que
podem ser de 220 V, 380 V, 440 V, 760 V [03]. Um motor de induo trifsico trabalhar em
qualquer sentido, dependendo da conexo com a fonte eltrica. Para inverter o sentido de
rotao, inverte-se qualquer par de conexes entre motor e fonte eltrica. Os motores podem
ser construdos com 3, 6, 9 ou 12 terminais de acordo com a necessidade de versatilidade na
tenso nominal, dependendo apenas do tipo de ligao que feita. Em seguida, so
apresentados os principais tipos de ligaes.
Ligao Tringulo
Em um motor com seis terminais e 3 grupos de enrolamentos, podem-se efetuar dois
tipos de ligaes, com duas tenses diferentes. Caso o motor seja ligado em tringulo, cada
fase receber a tenso de linha, se as bobinas forem para tenso de 220 V, a tenso de linha
tambm ter que ser de 220 V. Poder-se- juntar os terminais 1 e 6, 2 e 4, 3 e 5 e ligar as fases
R, S e T. Visualiza-se essa ligao na Figura 8 (c) [02].
1 Motores de Induo Trifsicos 18




Ligao Estrela
Caso o motor seja ligado em estrela, as bobinas que suportam 220 V podero ser
ligadas a uma linha com tenso de 380 V. Para realizar essa ligao basta juntar os terminais
4, 5 e 6 e ligar as fases R, S e T em 1, 2 e 3 respectivamente, verificada na Figura 6 (b).

Figura 6: (a) Bobinas do motor com 6 terminais. (b) Ligao Estrela (Y). (c) Ligao Tringulo () [02]
Ligao Srie-Paralela
O tipo de ligao srie-paralelo pode efetuar tanto ligao em tringulo quanto em
estrela. Para ser realizado precisa de um motor com pelo menos 9 terminais, podendo ser
ligado cada enrolamento em srie, para aumentar a tenso nos terminais ficando cada bobina
com metade da tenso de fase nominal. Quando ligadas em paralelo, o motor poder ser
ligado com metade da tenso anterior, mantendo, assim, a tenso em cada bobina sempre
igual. A Figura 7 demonstra os tipos de ligaes [03].
Figura 7: (a) Srie Estrela. (b) Paralelo Estrela. (c) Srie Tringulo. (d) Paralelo Tringulo. [02]
Ligao tripla tenso nominal
A ligao tripla tenso nominal, s possvel em motores com 12 terminais, podendo
combinar os casos anteriores e proporcionando quatro combinaes de tenso nominal. O
motor suportaria as tenses de 220/380/440/760 V, sendo que 760 V apenas para partida. A
1 Motores de Induo Trifsicos 19




Figura 8 mostra os trs tipos de ligaes feitas nesse motor, ligao tringulo paralelo, estrela
paralela e estrela srie [02].

Figura 8: (a) Ligao triangulo paralelo, (b) ligao estrela paralela e (c) ligao estrela srie [02].
1.1.5 Corrente Nominal
Corrente nominal a corrente de entrada no motor quando este est operando em
plena carga, sendo alimentado com tenso e freqncia nominais. Fazendo Ps = Pn, a corrente
nominal de motores trifsicos dada por [05]:

(P

736) (3

) (6)
Onde:
Pn = potncia nominal (CV);
= rendimento do motor a plena carga ( = 100%)
Un = tenso nominal (V)
cos = fator de potncia do motor a plena carga ( = 100%).
1.1.6 Mtodos de Partida
Os motores quando ligados diretamente na rede eltrica com tenso e freqncia
nominais, durante a partida, chegam a solicitar uma corrente elevada, podendo chegar entre 6
a 10 vezes da sua corrente nominal. O tempo de partida de um motor pode variar de 0,5 a 10
segundos [07]. As instalaes eltricas normalmente so projetadas para seu funcionamento
em regime permanente, conseqentemente, o sistema fica submetido a uma queda de tenso
superior aos limites estabelecidos, reduzindo a qualidade de energia e podendo provocar
distrbios operacionais nos equipamentos de comando, proteo, iluminao, eletrnicos
entre outros. Equipamentos de comando, como contatores, podem operar at uma determinada
1 Motores de Induo Trifsicos 20




queda de tenso. Motores sncronos e assncronos, quando submetidos a tenses inferiores aos
limites estabelecidos na Tabela 1, podem parar de funcionar por perder o sincronismo ou por
influncia do conjugado. A Tabela 1 fornece os valores percentuais de tenso sob os quais os
motores e diversos dispositivos de comando podem operar indevidamente.
Tabela 1: Limites da tenso percentual e seus efeitos no sistema.[07]
Tenso de V
nm
(%) Conseqncias
85 Tenso abaixo da qual os contatores da classe 600 V no operam.
Lmpadas fluorescentes no funcionam.
76 Tenso em que os motores de induo e sncronos deixam de operar,
quando funcionam a 115% de sua potencia nominal.
71 Tenso em que os motores de induo deixam de operar, quando em
funcionamento a plena carga.
67 Tenso em que motores sncronos deixam de operar.

Segundo a norma NBR 5410/04, a queda de tenso durante a partida de um motor no
deve ultrapassar 10% de sua tenso nominal no ponto de instalao do dispositivo de partida
correspondente. Pequenos motores de induo, de baixa potncia, podem partir diretamente
na rede, pois no apresentam quedas de tenso significativas, nem aumento do perodo de
acelerao [07].
Em virtude dos motivos expostos, durante a elaborao de um projeto de instalaes
eltricas ou para ligao de motores eltricos de potncia elevada, devem ser previstos
mtodos de partida que reduzem a corrente de partida. A adoo de um sistema de partida
eficiente ajuda a prolongar a vida til do motor e reduzir gastos operacionais, envolvendo
consideraes da capacidade da instalao eltrica, do conjugado, da inrcia das massas e at
da capacidade do sistema gerador.
Partida Direta
O mtodo de partida direta considerado o mtodo de partida de motores mais
simples, pois no emprega nenhum dispositivo especial, so utilizados apenas contatores,
1 Motores de Induo Trifsicos 21




disjuntores ou chaves interruptoras. No impe restries s caractersticas de conjugado e
rotao, podendo ser utilizado tanto em motores com carga ou a vazio quando satisfazem as
condies. As condies para partida direta de um motor so: corrente de partida do motor
no relevante em relao corrente nominal da rede; baixa potncia do motor. Os fatores
que impedem a utilizao desse mtodo so: a potencia nominal do motor ser superior a
permitida pela concessionria local, normalmente estabelecida em at 5 cv, quando
alimentada em baixa tenso; a carga alimentada precisa de um acionamento lento e
progressivo [07].
Partida Chave EstrelaTringulo
O mtodo de partida estrela-tringulo um mtodo simples e muito utilizado nas
indstrias, pois suaviza os efeitos de partida dos motores eltricos. Os motores precisam
possuir no mnimo seis terminais acessveis e de dupla tenso nominal, tal como 220/380 V
ou 380/660 V. O procedimento de funcionamento ocorre ligando inicialmente o motor em
estrela, at que este atinja uma velocidade prxima da nominal, posteriormente, o mesmo
ligado na configurao em tringulo. H necessidade da correta parametrizao do tempo de
partida em estrela, para que o motor chegue prximo da velocidade sncrona e no ocorra uma
grande elevao na corrente quando comutada a ligao para tringulo. S pode ser utilizado
esse mtodo quando o conjugado de partida do motor for superior ao conjugado da carga. A
corrente de partida e o conjugado ficam reduzidos a 1/3 do nominal quando ligados em
estrela, devido a essa reduo esse mtodo muito utilizado em partidas a vazio [07].
As vantagens apresentadas nesse mtodo so: custo reduzido, elevado nmero de
manobras, corrente de partida reduzida a 1/3 da nominal e baixas quedas de tenso durante a
partida. As desvantagens so: aplicaes especficas a motores com dupla tenso nominal e
que disponham de pelo menos seis terminais acessveis; conjugado de partida reduzido a 1/3
do nominal; tenso da rede, que deve coincidir com a tenso em tringulo do motor; e o motor
deve alcanar, pelo menos, 90% de sua velocidade nominal para evitar um pico de corrente
elevada durante a comutao da chave.
Partida Chave Compensadora
A chave compensadora possui a vantagem de permitir vrios ajustes de tenso e
corrente, pois composta por um autotransformador com vrias derivaes. Esse mtodo
muito utilizado em motores de potncia elevada e acionamento com cargas. As derivaes
normalmente encontradas nos autotransformadores das chaves compensadoras so de 65% e
1 Motores de Induo Trifsicos 22




85%. As vantagens so: a derivao de 65%, a corrente de partida na linha se aproxima do
valor da corrente de acionamento quando utilizado chave estrela-tringulo; no acarreta
elevao da corrente quando ocorre a comutao entre tenso reduzida para nominal;
variaes gradativas de tape para que possa aplicar a chave adequadamente capacidade do
sistema de suprimento. J as desvantagens so: custo e dimenso superiores ao da chave
estrela-tringulo [07].
Partida com Inversor de Freqncia
A utilizao de inversores de freqncia na indstria tem aumentado
significativamente nos ltimos anos devido facilidade de uso, operao, controle e economia
de energia. So capazes de partir grandes motores com carga plena, sem gerar grandes quedas
de tenso e elevadas correntes. Alm disso, so capazes de variar a velocidade de acordo com
a freqncia aplicada. Uma vez que a freqncia da rede fixa em 60 Hz, o principio do
inversor converter a corrente alternada em contnua, atravs de uma ponte retificadora,
formando o chamado barramento DC. A partir disso, em uma segunda etapa controlada por
microprocessadores, realiza-se o chaveamento do transistor IGBTs, de modo a alternar o
sentido da corrente que circula pelo motor, circulando uma corrente alternada que pode variar
a freqncia de acordo com o chaveamento dos transistores [03].
Nos inversores de freqncia existem duas filosofias de comando: controle escalar de
velocidade e controle vetorial. O controle escalar varia a tenso e freqncia do motor para
manter constante a relao tenso-freqncia, responsvel por manter a capacidade de torque
do motor. J o controle vetorial possui alta preciso de controle de velocidade e torque,
atravs da decomposio vetorial da corrente do motor [03].
2 Qualidade de Energia 23




2 Qualidade de Energia
2.1 Introduo
Quando ocorre um fenmeno que afeta a qualidade de energia eltrica, surgem
dificuldades tais como: conceituao apropriada, nomenclatura adequada, definio de
assuntos pertinentes, simbologia padronizada, regulamentao alicerada. natural e at
imprescindvel a priorizao do tema, sobretudo em projetos de novas unidades industriais,
bem como nos de modernizao das j existentes. Em geral, solues em qualidade de energia
s so passveis de serem alcanadas quando o fornecedor de energia, o consumidor e os
fabricantes de equipamentos conscientizam-se da necessidade de entendimento mtuo para tal
[08].
Qualidade de energia um termo que pode ser usado para descrever os limites de
variao das correntes e tenses de um sistema eltrico. A maior parte dos distrbios pode ser
originada em qualquer consumidor que tenha equipamentos classificados como no lineares.
A ocorrncia simultnea deste tipo de distrbio em vrios consumidores, ou mesmo
internamente em um nico consumidor, agrava a ultrapassagem dos limites impostos a certos
valores de correntes e tenses dos sistemas de energia, aceitos como tolerveis dentro de um
quadro de Qualidade de Energia. Os efeitos produzidos pela m qualidade de energia nos
equipamentos eltricos so variveis, indo desde ligeiros aquecimentos at falha total. Cada
tipo de equipamento sensvel aos distrbios, principalmente os eletrnicos, difere em seu
comportamento em relao s quantidades e intensidades das variaes das grandezas
eltricas, antes que ocorra uma falha [08].
As distores provenientes de cargas no lineares, geram correntes no senoidais e
distorcem as tenses. Estes so largamente utilizadas tanto em residncias quanto na indstria.
Cargas com conversores estticos, como TV, PC, impressoras, acionamento de velocidade
varivel e lmpadas de descarga, afetam as outras cargas conectadas ao barramento, sofrendo
com essas distores. As distores podem ser diferenciadas em seqncia positiva, seqncia
negativa e seqncia zero, e normalmente so medidas comparando a contribuio total das
harmnicas com a componente fundamental. As distores provocam vrios problemas nos
motores de induo trifsicos, tais como: sobreaquecimento do estator que pode ocasionar
2 Qualidade de Energia 24




reduo da eficincia da isolao; perda de eficincia; queda do fator de potncia verdadeira;
vibraes mecnicas na mquina, as quais aumentam as perdas por frico nos mancais dos
rolamentos, reduzindo a vida til, podendo provocar o roamento entre o rotor e o estator e
ocasionando a elevao da temperatura devido ao atrito; sobreaquecimento do rotor, sendo
este o principal problema causado pelos distrbios; variaes no escorregamento; diminuio
devido a variaes de seqncias positivas e aumento devido as seqencias negativas [09].
Nestes anos recentes, o nmero de equipamentos, aparelhos e controles sensveis
qualidade de energia tem aumentado consideravelmente, assim como tem-se verificado
tambm um aumento no nmero de sistemas de cargas que produzem distrbios (tais como
harmnicas causadas pelo controle de velocidade varivel de um motor). Cargas como
computadores, controles de processo e equipamentos de comunicao so mais sensveis
qualidade da energia do que as tradicionais cargas dos sistemas de energia eltrica [08].
2.2 Afundamento de tenso
Afundamentos de tenso e interrupes momentneas uma curta reduo na
magnitude da tenso, constituindo provavelmente os problemas de qualidade de energia mais
importantes e afetando o funcionamento de indstrias e grandes clientes comerciais. Esses
eventos so geralmente associados a uma falha em algum lugar no sistema de alimentao
eltrica. A anlise do afundamento de tenso exige alguns conhecimentos de suas
caractersticas e da probabilidade de sua ocorrncia. A Figura 9, caracteriza um caso de
afundamento de tenso [10]. Ela definida pela reduo entre 0,9 a 0,1 pu da sua tenso
nominal. Valores abaixo de 0,1 pu so considerados como falta.
Causas dos afundamentos de tenso
Os afundamentos de tenso so normalmente causados por condies de falha. A
partida do motor tambm pode resultar em subtenses, no entanto as magnitudes de tenso
no so to baixas. Falhas resultando em quedas de tenso podem ocorrer dentro de uma
planta ou em uma concessionria. A condio de afundamento de tenso persistir at que sua
causa seja eliminada por um dispositivo de proteo. No sistema da concessionria, a falha
pode ser eliminada por um fusvel ou disjuntor de uma subestao [11].
Conseqncias dos afundamentos de tenso
A curta interrupo na tenso da rede pode afetar significativamente a mquina de
induo. Atravs da realizao de simulaes numricas, Zlomek e Drpela afirmam que
2 Qualidade de Energia 25




afundamentos de tenso causam picos de torque, picos de corrente e perdas mecnicas, que
diminuem a velocidade do gerador. Os picos de corrente podem acionar o sistema de proteo
da mquina, e os picos de torque podem danificar seu sistema mecnico [12].

Figura 9: Caracterizao de um afundamento de tenso.
2.3 Harmnicos e Interharmnicos
Os interharmnicos (harmnicos no mltiplos de 60 Hz) costumam originar-se em
cargas com formas de corrente no peridicas em 60 Hz (por exemplo, cicloconversores e
fornos a arco). Os harmnicos so originados por cargas eletrnicas que consomem correntes
peridicas de 60 Hz no senoidais (por exemplo, um retificador trifsico de onda completa a
diodos). As distores harmnicas so um tipo especfico de energia suja (poluda ou
contaminada) que, diferentemente dos transientes de corrente e tenso, esto presentes de
forma contnua, associadas ao crescente nmero de acionamentos estticos (inversores de
freqncia, variadores de velocidade, etc.), fontes chaveadas, e outros dispositivos eletrnicos
de acionamento (lmpadas eletrnicas, por exemplo) [11].
Um componente harmnica em um sistema de alimentao CA definido como um
componente senoidal de uma onda peridica, que tem uma freqncia igual a um inteiro
mltiplo da freqncia fundamental do sistema. Harmnicos em formas de onda de tenso ou
corrente podem ento ser concebidos com componentes senoidais de freqncias mltiplas da
freqncia fundamental, demonstrado na Equao 7 [13]

= () (

) (7)
Onde:
2 Qualidade de Energia 26

= Freqncia da harmnica.
h, = Ordem harmnica

= Freqncia fundamental da rede.

As distores harmnicas vm crescendo a cada dia no ambiente industrial, devido ao
aumento de cargas no lineares. Portanto, a reduo dos harmnicos vem se tornando cada
vez mais necessrio. As harmnicas so divididas em trs tipos: de seqncia positiva, de
seqncia negativa e de seqncia zero. Correntes harmnicas de seqncia positiva
compreendem as harmnicas de ordem 7, 13 e 19. As de seqncia negativa so as de
ordem 5, 11 e 17 e contribuem para o aumento do ndice THD (Distoro Harmnica
Total) do sistema. J as correntes harmnicas de seqncia zero so da ordem mltipla de trs
como 3, 9 e 15, que fluem pelo condutor neutro e podem causar superaquecimento do fio
[12].
A Figura 10 mostra a forma de onda senoidal da freqncia fundamental (I1) e
freqncias mltiplas de 3 (I3), de 5 (I5) e de 7 (I7) da fundamental e a corrente total (I
total
)
aps a soma.

Figura 10: Forma de onda senoidal, distorcida com harmonicas de 3a., 5a, e 7a ordem e total [12].
As formas de onda acima podem ser expressadas pelas seguintes equaes:

sin (8)

sin(3

) (9)

sin(5

) (10)

sin(7

) (11)

sin +

sin(3

) +

sin(5

) +

sin(7

) (12)
2 Qualidade de Energia 27




Onde:
I m
k
a corrente RMS harmnica de pico, e na Equao 12 tem-se a corrente resultante no
sistema, devido ao somatrio de todas as correntes.
Desta forma, um somatrio de formas de onda perfeitamente senoidal pode dar origem
a uma forma de onda distorcida. Por outro lado, uma forma de onda distorcida pode ser
representado como a superposio de uma onda de freqncia fundamental com outras formas
de onda de diferentes freqncias harmnicas e amplitudes [11].
2.4 Distoro Harmnica Total
Distoro harmnica total (THD) do ingls Total Harmonic Distortion um
importante ndice amplamente utilizado para descrever problemas de qualidade de energia em
sistemas de transmisso e distribuio. Esta considera a contribuio de cada componente
harmnica individual presente no sinal e definida para sinais de tenso e corrente,
respectivamente nas Equaes 13 e 14:

(13)

(14)
Onde:
Vh = amplitude dos componentes harmnicos individuais (valores eficazes) (V)
h= ordem harmnica
V1 = Valor eficaz da tenso fundamental (V)
Ih = amplitude dos componentes harmnicos individuais(valores eficazes) (A)
I1 = Valor eficaz da corrente fundamental (A)
Na Tabela 2 esto os limites das distores harmnicas de tenso recomendados pela
IEEE519-1996, j na Tabela 3 esto os limites das distores harmnicas de corrente [08].
Tabela 2: Limites de distoro harmnica da tenso em % da componente da tenso
Barra de Tenso
Distoro Harmnica
Individual de Tenso
Distoro Harmnica Total
de Tenso THD(%)
Vn 69kV 3,0 5,0
2 Qualidade de Energia 28




69 kV<Vn 161kV 1,5 2,5
Vn > 161KV 1,0 1,5

Tabela 3: Limites de distoro harmnica da corrente em %, para consumidores.
Icc/ Icarga h<11 11<h<17 17< h < 23 23<h<35 35<h
<20 4 2 1,5 0,6 0,3
20-50 7 3,5 2,5 1 0,5
50-100 10 4,5 4 1,5 0,7
100-1000 12 5,5 5 2 1
>1000 15 7 6 2,5 1,4

Para essa tabela valem as seguintes definies:
Valores em % da corrente nominal. h = ordem da harmnica.
Icc = corrente de curto-circuito. Icarga = Corrente da carga.
2.5 Rudo ou Noise:
O rudo a distoro da tenso senoidal, atravs da superposio de um sinal de alta
freqncia (da ordem de MHz). Pode-se classificar em dois tipos de rudos, o de modo
comum e o de modo normal, sendo definidos como:
- Rudo de Modo Comum Common Mode Noise: Diferena da tenso que ocorre entre o
condutor neutro e a terra.
- Rudo de Modo Normal Normal Mode Noise: Diferena da tenso que ocorre entre o
condutor fase e neutro.
O rudo nos sistemas de energia eltrica pode ser causado pelos dispositivos eletrnicos de
potncia, circuitos de controle, equipamento a arco, cargas com retificadores de estado slido e
alimentadores de potncia com chaveamentos. Os problemas de rudo so freqentemente
2 Qualidade de Energia 29




agravados pelo aterramento inadequado. Basicamente, o rudo consiste em qualquer distoro
indesejvel do sinal de potncia que no pode ser classificado como distoro harmnica nem
como transitria [13].
2.6 Variaes de Curta-Durao
As variaes de curta durao da tenso so quase sempre causadas por condies de
falta de energizao de grandes cargas que requerem altas correntes de partida ou pela perda
intermitente das conexes com o sistema eltrico. Dependendo da localizao da falta e das
condies do sistema, a falta pode causar aumentos temporrios da tenso, afundamentos de
tenso, ou completa perda de tenso (interrupo). A condio de falta pode estar perto ou
longe do ponto de interesse. Em ambos os casos, o impacto sobre a tenso durante a condio
de falta efetiva uma variao de curta durao. As mudanas na corrente que caem dentro
das categorias de durao e amplitude tambm esto includas na variao de curta durao
[08].
A situao mais crtica associada com as interrupes, afundamentos e elevaes a
paralisao de equipamento. Em muitos ambientes industriais com um processo contnuo de
fabricao, como exemplo as fbricas de papel, ainda que ocorra uma durao instantnea dos
fenmenos, estes podem causar uma paralisao dos equipamentos, cujo religamento pode
acontecer por um perodo de horas, devido a complexidade deste processo industrial.
Portanto, pode-se considerar que o efeito provocado em determinados processos de fabricao
o mesmo, tanto para fenmenos de curta-durao como longa-durao [08].
2.7 Resumo dos principais tipos de distrbios
A Tabela 4 mostra os principais tipos de distrbios encontrados no setor industrial os
itens de qualidade de energia, com a suas causas, efeitos nos equipamentos e tambm
possveis mitigaes [16].





2 Qualidade de Energia 30




Tabela 4: Itens de Qualidade de Energia [16]
Tipos de
Distrbios
Causas Efeitos Solues
Transitrios
Impulsivos
- Descargas
atmosfricas;
- Chaveamentos de
cargas.
- Excitao de circuitos
ressonantes;
- Reduo da vida til de
motores, geradores,
transformadores, etc.
- Filtros;
- Supressores de
surto;
-Transformadores
isoladores.
Transitrios
Oscilatrios
-Descargas
atmosfricas;
- Chaveamentos de:
capacitores, linhas,
cabos, cargas e
transformadores.
- Mau funcionamento de
equipamentos controlados
eletronicamente, conversores
de potncia, etc.;
- Reduo da vida til de
motores, geradores,
transformadores, etc.
- Filtros;
- Supressores de
surto;
-Transformadores
isoladores.
Sub e
Sobretenses
- Partidas de motores;
- Variaes de cargas;
- Chaveamento de
capacitores.
- Pequena reduo na
velocidade dos motores de
induo e no reativo dos
bancos de capacitores;
-Falhas em equipamentos
eletrnicos;
-Reduo da vida til de
mquinas rotativas,
transformadores, cabos,
disjuntores, TPs e TCs;
- Operao indevida de rels
de proteo.
- Reguladores de
tenso;
- Fontes de energia
de reserva;
- Chaves estticas;
- Geradores de
energia.
Harmnicos
- Cargas no lineares. - Sobreaquecimento de cabos,
transformadores e motores de
induo;
- Danificao de capacitores.
- Filtros;
-Transformadores
isoladores.
Interharmnicos
-Conversores estticos
de potncia;
- Interferncia na transmisso
de sinais carrier;
- Induo de flicker visual
- Filtros;
2 Qualidade de Energia 31




- Cicloconversores;
- Motores de induo;
-Equipamentos a arco,
etc.
no display de
equipamentos.
Rudos
- Chaveamento de
equipamentos
eletrnicos de potncia;
- Radiaes
eletromagnticas.
- Distrbios em
equipamentos eletrnicos
(computadores e
controladores programveis).
- Aterramento das
instalaes;
- Filtros.
Oscilaes de
Tenso
- Cargas intermitentes;
- Fornos a arco;
- Partidas de motores.
- Flicker; - Oscilao de
potncia e torque nas
mquinas eltricas;
- Queda de rendimento de
equipamentos eltricos;
- Interferncia nos sistemas
de proteo.
- Sistemas
estticos de
compensao de
reativos;
- Capacitores srie.


3 Ensaios no Laboratrio 32




3 Ensaios no Laboratrio
3.1 Introduo
Para estudar os fenmenos ocorridos referentes aos distrbios da qualidade de energia
eltrica, durante a partida eltrica de motores de induo trifsicos e comparar esses mtodos
de partida, foi utilizado o Laboratrio de Mquinas Eltricas do Departamento de Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Viosa.
Os materiais utilizados para realizar os experimentos foram: Painel de energia
trifsico; cabos e conectores; analisador de qualidade de energia Fluke 435; motor de induo
trifsico o MIT; mquina sncrona acoplado ao eixo do MIT funcionando como gerador de
energia para alimentar um conjunto de lmpadas; conjunto de lmpadas incandescentes
(carga); fonte de corrente continua para alimentar a corrente de campo do gerador sncrono;
multmetros; disjuntor para chave partida direta; variador de tenso tipo auto-transformador,
funcionando como chave compensadora e inversor de freqncia da WEG CFW11. Foi
montado um painel com contatores, botes e temporizadores para efetuar a chave de partida
estrela-tringulo.
A estrutura da montagem desenvolvida para analisar os distrbios est apresentada na
Figura 11.
Figura 11: Estrutura dos ensaios realizados nos laboratrios.
Para realizar os estudos referentes foi conectado o mtodo de partida do motor no
painel da rede trifsica, entre eles foi colocado o analisador de qualidade de energia da Fluke
435. O mtodo de partida aciona o motor de induo trifsico, que acoplado em seu eixo a
mquina sncrona. Esta funciona como carga e gera energia para acionar um conjunto de
3 Ensaios no Laboratrio 33




lmpadas. Foram efetuadas partidas com o motor a vazio e com carga, a fim de comparar os
dois casos.
3.2 Descrio dos materiais utilizados
3.2.1 Motor de Induo Trifsico
Dados de Placa:
Potncia Ativa: 2,2KW ou 3c.v
Velocidade Nominal: 1690rpm
Freqncia: 60Hz
Tenso Nominal Y/ : 220/380V
Corrente Nominal Y/ : 9,0/5,2A
Fator de Potncia: 0,8
3.2.2 Gerador Sncrono
Dados de placa:
Tenso /Y: 130/230V
Potncia Ativa: 1,6KW
Potncia Aparente: 2,0KVA
Fator de Potncia: 0,8
Freqncia Nominal: 60Hz
Velocidade Nominal: 1800rpm
3.2.3 Auto-transformador
Dados de placa:
Tenso: 380V 15 KVA 615 V (sada)
220V - 9,1KVA 356V (sada)
Corrente mxima de linha 20A
Disjuntor Tripolar de 40A
3.2.4 Analisador de Qualidade de energia Fluke 435.
O aparelho da Fluke utilizado para analisar a qualidade de energia. Tem a capacidade
de monitorar e armazenar os dados referentes h vrios distrbios, entre eles: Formas de
ondas de tenso e corrente, afundamentos e elevaes de tenso, harmnicos e
interharmnicos de todos os tipos, flikers, desquilibrio de fases, transientes, rudos,
interrupes ou faltas entre outros.
3.2.5 Painel para partida estrela-tringulo
03 Contatores eltricos
02 Botes tipo push (contatos NA/NF),verde para ligar e vermelho para desligar.
3 Ensaios no Laboratrio 34




02 Temporizadores: Um para determinar o tempo da chave em estrela, e o outro como sistema
de proteo para evitar o curto-circuito trifsico.
A Figura 12, mostra o painel montado para realizar o experimento.

Figura 12: Painel Estrela-Tringulo.
3.3 Resultados Experimentais
3.3.1 Partida Direta
Partida a Vazio
Foram realizados estudos em laboratrio para analisar distrbios no mtodo de partida
direta do motor de induo. A Figura 13 mostra o espectro harmnico da tenso no momento
da partida, como no h diferena significativa entre as fases ela consegue retratar o que
ocorrem nas trs fases. Nota-se pela anlise dos espectros de tenso que os nveis harmnicos
de tenso entre as fases no apresentaram diferenas e os valores de THD`s esto prximos.
Vale destacar apenas a harmnica de 5 ordem que possui uma magnitude de 2,7%, 2,5% e
2,9% nas fases A, B e C respectivamente, mesmo que pequena, sobressaindo em relao as
demais, essa harmnica aparece devido a influncia do motor e no em razo do tipo de
acionamento em questo.
3 Ensaios no Laboratrio 35




Figura 13: Espectro Harmnico de Tenso Fase B situao de partida direta a vazio.
As Figuras 14, 15 e 16 mostram os espectros das correntes de cada fase que alimentam
o motor de induo trifsico. Nos espectros harmnicos de corrente nota-se uma pequena
diferena nas amplitudes das componentes harmnicas e que conseqentemente refletem em
uma pequena variao no ndice THD`s. Outro ponto a destacar a ordem harmnica
individual nos espectros. A componente de 300Hz (5 ordem) est com sua amplitude mais
elevada, chegando a 4,0% , 4,0% e 5,5% nas fases A, B e C respectivamente e um THD de
6,0%, 5,0% e 7,0% nas fases A, B e C respectivamente. Contudo apenas a fase C apresentou
uma componente de 3 harmnica de 3,8%, enquanto as outras foram quase nulas. De acordo
com a tabela 3, a fase C ficou no limite mximo permitido de THD para corrente. A Tabela 5
mostra os valores encontrados das distores harmnicas na partida.

Figura 14: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao de partida direta a vazio.
3 Ensaios no Laboratrio 36




Figura 15: Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao de partida direta a vazio.
Figura 16: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao de partida direta a vazio.

Tabela 5: Distores Harmnicas de corrente na partida direta a vazio.
Partida Direta a vazio
Fases 3 5 THD
A 0,8 % 4 ,0% 6,0 %
B 1,2 % 4 ,0% 5,0 %
C 3,8 % 5,5 % 7,0 %

3 Ensaios no Laboratrio 37




Partida com Carga
O ensaio em partida direta foi realizado adicionando uma carga trifsica linear de 900W
ao sistema, com o objetivo de comparar os resultados entre a situao a vazio e com carga.
Julgou-se necessrio apresentar apenas o espectro harmnico de tenso de uma das fases, pois os
espectros para as demais fases so anlogos. Ao analisar o espectro da Figura 17 conclui-se que
tanto na situao a vazio quanto na com carga acoplada ao sistema, os nveis e a ordem harmnica
de tenso introduzida na rede trifsica pelo sistema so similares, pois os nveis de THD giram em
torno de 2,1 a 2,2% de uma situao para a outra e a ordem harmnica que mais se pronunciou foi
a harmnica de 5 ordem.
Figura 17: Espectro Harmnico de Tenso Fase C situao partida direta com carga.
Os espectros harmnicos de corrente para a situao com carga se assemelham dos
espectros da situao a vazio quando analisamos as ordens harmnicas, pois em ambos os
casos temos a componente de quinta ordem se destacando sobre as demais freqncias do
espectro, mas ao analisar o THD pode-se perceber que na situao com carga o nvel deste
ndice reduziu chegando a um valor mdio entre as trs fases de 4,9% contra uma mdia de
THD para a situao a vazio de 6,0%. Mesmo que o THD tenha diminudo 1,1% de uma
situao para a outra conclui-se que ao adicionar carga no sistema os nveis harmnicos
reduziram, no quer dizer que ao adicionar carga estamos filtrando as componentes
harmnicas de corrente, mas sim elevando fator de potncia da sistema eltrico e
conseqentemente aumentando a eficincia do sistema e reduzindo os impactos das distores
harmnicas o que reflete em THD`s menores. Abaixo nas Figuras 18, 19 e 20 so mostrados os
espectros harmnicos de corrente para as trs fases.
3 Ensaios no Laboratrio 38




Figura 18: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao partida direta com carga.
Figura 19: Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao partida direta com carga.
Figura 20: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao partida direta com carga.
3 Ensaios no Laboratrio 39





Figura 21: Afundamento na tenso, partida direta com carga.
A Figura 21 mostra o afundamento de tenso das 3 fases, h uma pequena variao da
tenso inicial de 221,3 V para um pico mnimo de 215,2 V, que no caracteriza um
afundamento de tenso, pois a amplitude da variao menor do que 0,1 pu. As Tabelas 6 e 7
mostram os valores encontrados das distores harmnicas na partida.

Tabela 6: Distores Harmnicas de corrente na partida direta com carga.
Partida Direta com Carga
Fases 3 5 THD
A 2,3 % 3,1 % 4,8 %
B 1,5 % 2,9 % 4,2 %
C 3,9 % 3,3 % 5,7 %

Tabela 7: Coparao do mtodo de partida direta, com e sem carga.
Partida Direta
3 Ensaios no Laboratrio 40




THD corrente Vazio Com Carga
A 6 % 4,8 %
B 5 % 4,2 %
C 7 % 5,7 %

3.3.2 Partida Chave Estrela-Tringulo
Partida a Vazio
O ensaio do mtodo de partida estrela-tringulo realizado mostrou distores
harmnicas de tenso similares aos outros mtodos, com o THD mdio de 2,5%, visto na
Figura 22. J as distores harmnicas de correntes, presentes nas Figuras 23, 24 e 25
mostraram THDs de 6,4%, 5,4% e 6,9%. Harmnicas de 5 ordem de 4%, 3,9% e 5,2%,
enquanto de 3 ordem foram de 1,5%, 0,8% e 3,7%, respectivamente das fases A, B e C. As
fases A, B e C apresentaram tambm uma harmnica de 2 ordem com valores de 4%, 2,1% e
0,8%, respectivamente. A Tabela 8 mostra os valores encontrados das distores harmnicas
na partida.

Figura 22: Espectro Harmnico de Tenso Fase B, partida Estrela-Tringulo sem carga.
3 Ensaios no Laboratrio 41




Figura 23: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao partida estrela-tringulo sem carga.
Figura 24: Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao partida estrela-tringulo sem carga.
Figura 25: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao partida estrela-tringulo sem carga.



3 Ensaios no Laboratrio 42




Tabela 8: Distores Harmnicas de corrente na partida chave estrela-tringulo sem carga.
Estrela-Tringulo a vazio
Fases 3 5 THD
A 1,5 % 4 % 6,4 %
B 0,8 % 3,9 % 5,4 %
C 3,7 % 5,2 % 6,9 %

Partida com Carga
Da mesma forma foram realizados os experimentos da partida chave estrela-tringulo,
apresentando um grfico de THDs de tenso similar ao sem carga, com valores mdios de
2,8%. J os grficos de THDs de corrente apresentaram os seguintes ndices, 5,5%, 4,9% e
7%, enquanto para harmnicas de 5 ordem foram 3,9%, 3,5% e 4,1%, j as harmnicas de 3
ordem foram de 1,8%, 1,9% e 4,4%, respectivamente nas fases A, B e C. A fase C apresentou
componente de 3 harmnica maior do que de 5, sendo o nico caso. A Figura 26 mostra o
espectro harmnico da fase A, como o da fase B similar no se mostrou necessrio
apresentar o grfico. A Figura 27 representa o espectro harmnico da fase C. As Tabelas 9 e
10 mostram os valores encontrados das distores harmnicas na partida.

Figura 26: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao partida estrela-tringulo com carga.
3 Ensaios no Laboratrio 43




Figura 27: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao partida estrela-tringulo com carga.
Tabela 9: Distores Harmnicas de corrente na partida chave estrela-tringulo com carga
Estrela-Tringulo com carga
Fases 3 5 THD
A 1,8 % 3,9 % 5,5 %
B 1,9 % 3,5 % 4,9 %
C 4,4 % 4,1 % 7,0 %

Tabela 10: Comparao entre Distores Harmnicas de corrente na partida chave estrela-tringulo com e sem
carga
Partida Estrela-Tringulo
THD corrente Vazio Com Carga
A 6,4 % 5,5 %
B 5,4 % 4,9 %
C 6,9 % 7,0 %


3 Ensaios no Laboratrio 44




3.3.3 Partida Chave Compensadora
Partida com Carga
A chave compensadora foi utilizada nos experimentos com o tap de 65% da tenso
inicial para facilitar na comparao com o mtodo estrela-tringulo, pois as tenses induzidas
no motor so muito prximas. Esse mtodo de partida apresentou uma menor queda de tenso
nos terminais da rede, com um pico de mnimo de 2 Volts abaixo da nominal. J em
comparao com as harmnicas geradas, o THD de tenso se manteve igual aos outros
mtodos com 2,8% e apenas harmnicas de 5 ordem, enquanto as de corrente foram 6%,
4,9% e 7,7% respectivamente nas fases A, B e C. Apresentou componentes de 5 ordem de
4,7%, 3,6% e 5,1% e de 3 ordem 2%, 1,7% e 4,6%, nas fases A, B e C respectivamente. As
Figuras 28, 29 e, 30 mostram os espectros de corrente das fases A, B e C para o mtodo de
partida com carga. Como no houveram alteraes significativas no foi necessrio apresentar
o mtodo com partida a vazio, devido a sua similaridade. A Tabela 11 mostra os valores
encontrados das distores harmnicas na partida.

Figura 28: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao partida chave compensadora com carga.
3 Ensaios no Laboratrio 45




Figura 29: Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao partida chave compensadora com carga.
Figura 30: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao partida chave compensadora com carga.

Tabela 11: Distores Harmnicas de corrente na partida chave compensadora com carga
Compensadora com carga
Fases 3 5 THD
A 2 % 4,7 % 6 %
B 1,7 % 3,6 % 4,9 %
C 4,6 % 5,1 % 7,7 %


3 Ensaios no Laboratrio 46




3.3.4 Partida com Inversor de Freqncia
Partida a Vazio
De acordo com os estudos realizados por (Teixeira)[17], para a situao a vazio,
acionou-se a mquina de induo trifsica por meio do inversor de freqncia at a
velocidades de rotao de 1690rpm, nominal da mquina. Para essa velocidade de rotao
foram coletados os espectros harmnicos de tenso e corrente de cada fase. Devido a
similaridade do espectro harmnico de tenso das fases, no houve necessidade de apresentar seu
grfico, pois seu ndice THD mdio permaneceu em 3%, apresentando distoro apenas na 5
harmnica. A seguir so mostrados os espectros harmnicos de corrente nas Figuras 31, 32 e
33.
Figura 31: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao a vazio 1690rpm [17].
Figura 32: Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao a vazio 1690rpm [17].
3 Ensaios no Laboratrio 47




Figura 33: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao a vazio 1690rpm [17].
O sistema (motor + inversor) visto pela fonte como uma carga no linear, introduz na
corrente proveniente da rede um elevado nvel de harmnicas, que chega a THDs superiores
a 115%. O inversor de freqncia possui um retificador interno, que de forma geral, produz
harmnicas caractersticas de ordem h= np1(p o numero de pulsos do inversor e n 1, 2,3)
no lado CA, ou seja, na rede. Assim, no caso da ponte retificadora de 6 pulsos as harmnicas
mais expressivas que so as de 5, 7, 11 e 13 ordem [20]. O inversor CFW-11 do
fabricante WEG, um inversor Standart (normal) de 6 pulsos pois em seu hardware existe
uma ponte retificadoras de onda completa composta por 6 diodos que est na entrada do
inversor, alm disso em seu hardware existe um Filtro ou Link DC, destinado para regulao
da tenso retificada, que interconecta a ponte retificadora com outra ponte de transistores
IGBT que fazem a inverso da tenso contnua proveniente do Link DC num sinal alternado
com tenso e freqncias variveis [20], por essa razo o dispositivo contribui
significativamente na amplitude das harmnicas na freqncia de 300Hz, 420Hz, 660Hz e
780Hz, para comprovar este fato basta observar nos espectros harmnicos de corrente, as
harmnicas que mais se destacaram so exatamente nas freqncias citadas. Alm das
harmnicas geradas pela influncia do acionamento via inversor de freqncia, o motor de
induo trifsico, por ser uma carga no linear, tambm contribui para introduo de
harmnicas no sistema, analisando os espectros harmnicos de corrente nas figuras acima,
observa-se que alm das harmnicas de 5, 7, 11 e 13 ordem, a 3 harmnica tambm
alcanou nveis elevados, portanto o motor de induo tem por caracterstica gerar amplitudes
de correntes na freqncia de 180Hz. O ndice THD da corrente encontrado nas fases A, B e
C respectivamente foram de 103,5%, 112,3% e 117,6%, para a harmnica de 5 ordem foram
encontrados respectivamente 71,5%, 81,6% e 79,4% e para a harmnica de 7 ordem foram
encontrados respectivamente 67,8%, 58,4% e 66,8%. Na Figura 34 esto as formas de onda de
3 Ensaios no Laboratrio 48




tenso e corrente, nota-se que a corrente apresenta uma forma de onda completamente
diferente de uma senoide tpica, o que reflete em nveis elevados de distores harmnicas
[17]. A Tabela 12 mostra os valores encontrados das distores harmnicas na partida.

Figura 34: Forma de onda de tenso e corrente situao a vazio 1690rpm [17].

Tabela 12: Distores Harmnicas de corrente na partida com inversor de freqncia sem carga
Inversor de Freqncia a vazio.
Fases 5 7 THD
A 71,5 % 67,8 % 103,5 %
B 81,6 % 58,4 % 112,3 %
C 79,4 % 66,8 % 117,6 %

Partida com Carga
Para as situaes com carga o motor de induo trifsico acoplado a um dispositivo de
carga, foi acionado pelo inversor de freqncia na velocidade de 1690rpm e uma carga
resistiva trifsica em Y de 900W foi colocada no sistema.
Diferentemente dos espectros harmnicos de tenso, a corrente absorvida da rede pelo
sistema inversor, motor e gerador, possui um contedo harmnico elevado principalmente nas
3 Ensaios no Laboratrio 49




harmnicas de 5 e 7 ordem que esto em destaque, alm das componentes harmnicas na 3,
11 e 13 ordem, que so as frequncias de 180Hz , 660Hz e 780Hz respectivamente. O fato
importante a ser observado nesta situao com carga nos nveis harmnicos individuais e totais
quando compara-se com a situao a vazio. Os nveis harmnicos esto numa faixa de 39,3% a
58,3% para a 5 harmnica na situao com carga, contra nveis entre 70% e 80% para 5
harmnica na situao a vazio, j analisando a 7 harmnica observa-se uma faixa de 24% a 39%
no sistema com carga, contra 58,4% a 67,8% sistema operando a vazio. Fazendo essa mesma
comparao para a harmnica de 3 ordem tem-se valores mximos de 36% sistema operando sem
carga, contra 24% sistema com carga, na 11 ordem valores de 36% a vazio contra 10% com
carga e na 13 nveis de harmnicos na situao a vazio de 25% contra 6.8% sistema operando
com carga. Consequentemente os THD`s nas situaes com carga e a vazio esto numa faixa de
52,6% a 75,5% contra 103,5% a 117,6% respectivamente. Obsevando esses dados fica claro que
ao adicionar carga os nveis harmnicos diminuiram este fato ocorre em razo do sistema operar
com uma maior eficincia, pois o fator de potncia do sistema eltrico se eleva ao adionar carga.
Os espectros harmnicos de tenso possuem baixos nveis de distores harmnicas como
nos outros casos apresentados. A Figura 35 mostra o espectro harmnico de tenso e as Figuras
36, 37 e 38 mostram os espectros harmnicos de corrente coletados.
Figura 35: Espectro Harmnico de Tenso Fase A situao com carga 1690rpm [17].
3 Ensaios no Laboratrio 50




Figura 36: Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao com carga 1690rpm [17].
Figura 37: Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao com carga 1690rpm [17].
Figura 38: Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao com carga 1690rpm [17].
A Figura 39 abaixo mostra o grfico com as formas de onda de tenso e corrente
fornecidas pela fonte ao sistema. A forma de onda de corrente est deformada devido as elevadas
componentes harmnicas presentes nos espectros, reduzindo assim a qualidade de energia do
sistema. As Tabelas 13 e 14 mostram os valores encontrados nos grficos dos espectros de
corrente.
3 Ensaios no Laboratrio 51





Figura 39: Forma de onda de tenso e corrente situao com carga 1690RPM [17].

Tabela 13: Distores Harmnicas de corrente na partida com inversor de freqncia com carga
Inversor de Freqncia com carga
Fases 5 7 THD
A 40,2 % 29,2 % 54,2 %
B 58,3 % 39,0 % 75,5 %
C 39,3 % 24,2 % 52,6 %

Tabela 14: Coparao do mtodo de partida direta, com e sem carga.
Inversor de Freqncia com carga Inversor de Freqncia sem carga
Fases 5 7 THD Fases 5 7 THD
A 40,2 % 29,2 % 54,2 % A 71,5 % 67,8 % 103,5 %
B 58,3 % 39,0 % 75,5 % B 81,6 % 58,4 % 112,3 %
C 39,3 % 24,2 % 52,6 % C 79,4 % 66,8 % 117,6 %

4 Concluses 52




4 Concluses
O presente trabalho apresentou resultados envolvendo quatro tipos de acionamentos de um
motor de induo trifsico, atravs de partida direta, chave compensadora, estrela-tringulo e via
inversor de freqncia. O ponto de uso comum, a rede eltrica, possui nveis harmnicos baixos
pois o seu espectro de tenso possui um THD de 1,5%, portanto a rede no fornece ao sistema
nveis preocupantes de distores harmnicas [17]. Ao analisar os espectros de tenso do sistema
eltrico constitudo de rede trifsica, para os mtodos de partida no existe uma interferncia deste
nos nveis harmnicos de tenso, pois atravs da anlise dos espectros, observou-se que o THD
mximo obtido foi abaixo do recomendado pela IEEE 1531-2003 que no ponto de uso comum o
THD dos espectros de tenso esteja abaixo de 5%.
J nas formas de onda de corrente o sistema inversor mais motor de induo gera ordens
harmnicas variadas como 5, 7, 11 e 13, alm das ordens harmnicas serem variadas seus
nveis so elevados, basta analisar os espectros harmnicos de corrente quando acionou o motor a
vazio via inversor, o THD do sistema chegou a um nvel de 120% em uma das fases e
comparando essa mesma situao com situao de partida direta do motor obteve-se um THD de
7% e quando o motor foi acionado com carga eltrica acoplada os valores de THD atingiram
valores mximos de 80% no acionamento com inversor contra 5% na partida direta. Portando
analisando esses resultados fica comprovado a influncia do acionamento de um motor de induo
via inversor de freqncia na gerao de harmnicas pra rede eltrica, alm disso importante
destacar a diferena nos nveis harmnicos entre as situaes com e sem carga, vendo os
resultados fcil perceber a diferena e esta se da em razo do sistema a vazio operar com um
baixo fator de potncia implicando em uma menor eficincia do sistema o que reflete em nveis
mais elevados de THD quando compara-se com as situaes com carga.
Os mtodos de partida estudados, excluindo o inversor de freqncia, apresentaram
THDs inferiores aos limites recomendados pela IEEE 1531-2003, com isso para acionamento de
apenas um motor no haver a necessidade de mtodos de mitigao. Como o motor estudado
de baixa potencia e a rede trifsica pode ser considerada como um barramento infinito, as
variaes de tenso no so significativas. Contudo, sabemos que na indstria encontramos
dezenas de motores, com os mais variados mtodos de partida, e em alguns casos o acionamento
destes feito ao mesmo tempo. Uma sugesto para futuros trabalhos efetuar simulaes e/ou
medies em campo para analisar o efeito da partida de diversos motores simultaneamente.
4 Concluses 53




Atravs deste trabalho foi comprovado a capacidade que um inversor de freqncia tem de
distorcer e introduzir componentes harmnicas nas formas de onda de corrente. Isso mostra o
quanto importante realizar pesquisas e projetos que tenham o objetivo de buscar tcnicas de
atenuar esses problemas.
Engenheiros, cada vez mais, esto preocupados com a qualidade de energia e pesquisas
nessa rea, este trabalho de Monografia um primeiro passo para pesquisas que envolvem o
controle de qualidade da energia no acionamento de mquinas eltricas. A elaborao de novos
ensaios em laboratrio, a anlise de seus impactos na qualidade de energia, a aplicao de filtros
sintonizveis em sistema eltrico e a busca por novas tcnicas de atenuar os eventuais distrbios
so propostas para trabalhos futuros.



Referncias Bibliogrficas 54


Referncias Bibliogrficas
[01] Bortoni, E. C.; SANTOS, A. H. M. Captulo 11- Acionamento com controles de induo
trifsicos. In: Conservao de Energia. Itajub, 2006. p. 397-438.
[02] WEG., Catlogo de motores eltricos. Jaragu do Sul; 2006. Mdulo I, Comando e Proteo,
WEG Industrias S.A. Disponvel em: <http://www.weg.com.br>. Acessado em: 08/11/2011.
[03] CAPELLI, A. Automao Industrial: Controle do Movimento e Processos Contnuos. 1 ed.
So Paulo: rica, 2006. 236 p.
[04] MOURA, D. L. Proposta de Substituio de Motor de Induo Monofsico por Motor de
Induo Trifsico no Meio Rural. 2009. Dissertao (Mestrado em engenharia Eltrica) -
Universidade Federal de Itajub, Itabuj. 2009.
[05] SEM, P.C. Principles of Electric Machines and Power Systems. 2 edio. Editora John Wiley
and Sons, Kingston / Ontario, Canada 1997.
[06] A.E.FITZGERALD,CHARLES KINGSLEY, JR. MQUINAS ELTRICAS. 6 EDIO.
EDITORA BOOKMAN
[07] Mamede Filho, Joo Instalaes Eltricas Industriais, 7 Edio, Editora: LTC.
[08] Campos, J. C. C. Estratgias de Conservao e Qualidade de Energia Aplicadas na
Indstria. (2001). Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Universidade Estadual de
Campinas, Campinas. 2001.
[09] Brito, Claudio M. C. de; Leo, Ruth P. S.; Antunes, Fernando L. M.. Avaliao da
proteo do acionamento de um motor de Induo e de mtodos para melhoria de sua
suportabilidade sob afundamentos de tenso. Disponvel em:
http://www.dee.ufc.br/~rleao/Artigos/AvaliacaodaProtecaodoAcionamentodeumMotordeIndu
caoedeMetodosparaMelhoriadesuaSuportabilidadesobAfundamentosdeTensao_Sobraep2005.
pdf Acesso em 01/09/2011.
[10] Lamoree, J.; Mueller, D.; Vinett, P.; Jones, W.; Samotyj, M.. 1994
[11] DUGAN, R. C.; MCGRABAGHAN, M. F.; SANTOSO, S.; BEATY, H. W. Electrical
Power Systems Quality. 2 ed. McGraw-Hill. Professional Engeening.
[12] Lamoree, J., Mueller, D., Vinett, P., Jones, W., & Samotyj, M. (1994). Voltage sag
analysis case studies. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS , 1083 - 1089.
[13] DE LA ROSA, F. C. Harmonics And Power Systems. 1 ed. Hazelwood: CRC Press,
Taylor & Francis Group, 2006. 190 p.
[14] MAHAMAD, N.; HADZER, C. M.; MASRI, S. Application of LC filter in harmonics
reduction. In: Power and Energy Conference, 2004. PECon 2004. Proceedings. National,
2004, pp. 268-271.
Referncias Bibliogrficas 55


[15] IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality, IEEE Std 1159-
1995, p. i, 1995.
[16] Velasco , Loana Nunes. Anlise Experimental de Erros de Medio de Energia Eltrica
Ativa em Medidores Eletromagnticos tipo Induo, Sujeitos a Distores Harmnicas de
Correntes e Tenses, em Sistemas Equilibrados e Desequilibrados. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Eltrica) Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira. 2007.
[17] Teixeira, Alexandre Gomes Cardoso. Estudo de distores harmnicas no acionamento
de mquinas eltricas Dissertao de graduao, Universidade Federal de Viosa, 2011
[18] Brito, Claudio Marzo Cavalcanti de. Modelagem computacional de mtodos de partida
de um motor de induo trifsico no simulink/matlab. II CONNEPI 2007
[19] Brito, Claudio M. C. de; Leo, Ruth P. S. Desempenho de um Motor de Induo
Trifsico submetido a distores harmnicas na tenso de alimentao. Disponvel em:
http://www.dee.ufc.br/~rleao/Artigos/DesempenhodeumMotordeInducaoTrifasicoSubmetidoa
DistorcoesHarmonicasnaTensaodeAlimentacao_SBSE2006.pdf. Acesso em 01/09/2011.
[20] Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM. Guia Tcnico WEG.