UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

ESPECIALIDAD DE INGENIERA MECATRNICA
TTULO: DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA RED MAESTRO ESCLAVO
ENTRE ARDUINO Y DOS PIC PARA LA MEDIDA DE UNA DISTANCIA


GRUPO DE TRABAJO:

CRUZ SILVA DANNY JOEL
GAZZANI GUZMN GIAN-MARKO
SANTOS MONSALVE SEGUNDO



DOCENTE: ING. LUIS A. CALDERON PINEDO.

PIURA-PERU
2014


OBJETIVOS

GENERALES

Implementar una red inalmbrica entre 2 pics y un mdulo
arduino mega 2560
ESPECIFICOS
Implementar la comunicacin entre Arduino y 2
microcontroladores para la trasmisin y recepcin de datos.
Implementar un pic esclavo para controlar un sensor ultrasnico
Implementar un pic esclavo para controlar un motor DC
Intercambiar informacin entre el mdulo arduino y los dos pics
esclavos












INTRODUCCION

Para el presente proyecto de redes industriales, se realizara comunicacin entre
un mdulo arduino y un microcontrolador, a travs de una red inalmbrica que no
es ms que una conexin de nodos sin necesidad de una conexin fsica, esta se
da por medio de ondas electromagnticas. La trasmisin y recepcin se realiza a
travs de puertos.
El sentido de la comunicacin ser half-duplex, que permitir trasmitir y recibir
informacin de manera alternada. Esta es una tarea relativamente desconocida
para nosotros que trataremos de desarrollarla a lo largo del curso, para eso
utilizaremos las herramientas adecuadas, tales como crear la interface correcta,
un buen compilador de microcontroladores, y un mejor algoritmo para el trfico de
la informacin.
Se establecer una red inalmbrica entre arduino, para intercambiar informacin,
en donde se realizara la medicin de una distancia mediante sensores ultrasnico.






MARCO TEORICO

Arduino mega
El Arduino Mega es una placa microcontrolador basada ATmeg1280 (datasheet).
Tiene 54 entradas/salidas digitales (de las cuales 14 proporcionan salida PWM),
16 entradas digitales, 4 UARTS (puertos serie por hardware), un cristal oscilador
de 16MHz, conexin USB, entrada de corriente, conector ICSP y botn de reset.
Contiene todo lo necesario para hacer funcionar el microcontrolador; simplemente
conctalo al ordenador con el cable USB o alimntalo con un trasformador o
batera para empezar.










PIC16F877A
Los PIC son una familia de microcontroladores desarrollados y fabricados por la
empresa Microchip Technologies Inc., los cuales cuentan con una tecnologa tipo
RISC (Reduced Instruction Set Computer) y poseen en su arquitectura interna
caractersticas especiales que varan segn el modelo de PIC que deseamos
utilizar.

Podramos decir que estos dispositivos se asemejan a una computadora pero de
tamao muy reducido, ya que cuentan con casi los mismos recursos que stas, es
decir, poseen memoria de programa, memoria RAM, memoria de datos, puertos
de entrada o salida, temporizadores y en algunos casos cuentan con recursos
adicionales como convertidores A/D, comparadores, USART (Universal
Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter), comunicacin serie I2C, entre
otros. El PIC16F87X, incluyen un gran nmero de mejoras en comparacin con el
PIC16F84, debido principalmente a que cuentan con un numero de pines I/O
superior a ste, adems de otras caractersticas relevantes. Por ejemplo, con esta
serie de microcontroladores contamos con una mayor capacidad en cuanto a
memoria de programa y memoria de datos.






nRF24L01p
Los transceptores NRF24L01 son una serie de mdulos de radio de 2,4 GHz que
se basan en el chip de Nordic Semiconductor nRF24L01. El Nordic nRF24L01
integra un completo transceptor RF de 2,4 GHz, un sintetizador de RF y toda la
lgica de banda base incluyendo un acelerador de protocolo por hardware
Enhanced ShockBurst con una interfaz SPI de alta velocidad para el controlador
de la aplicacin. El mdulo Transceptor de baja potencia y corto alcance (200
metros ms o menos)


Caractersticas:
Rango de radiofrecuencia en la cual trabaja (2.4 2.5 GHz), antena
integrada en la placa.
Comunicacin SPI. (Max. Velocidad 8Mhz).
128 canales de transmisin seleccionables por el bus SPI.
Implementacin capas OSI por hardware.
Tensin de alimentacin (1.9 a 3.6 V).
Mxima velocidad de transferencia en radiofrecuencia 2Mbps.
Pines de entrada con tolerancia a 5V





Aplicaciones:
Perifricos inalmbricos de PC
Mouse, teclados y mandos a distancia
Controles remoto
Control de juegos
Relojes y sensores deportivos
Mandos a distancia RF para la electrnica de consumo
Automatizacin comercial y del hogar
Sistemas de seguimiento de activos













METODO
Realizaremos comunicacin maestro-esclavo, donde el maestro es Arduino mega
2560 que coordina toda la informacin, usualmente tambin es el encargado de
mantener el reloj si el protocolo lo exige, usualmente un maestro manda una orden
por el bus y espera hasta que el esclavo le responda, pero en algunas ocasiones
algunos esclavos estn autorizados a enviar informacin sin esperar la orden, El
esclavo es el que obedece al maestro, normalmente ejecuta su proceso individual
y mantiene los resultados hasta que el maestro se los solicite
La clave fundamental de este proyecto est en el medio de transmisin que se
utilice. Se pueden utilizar diferentes interfaces ya sea el caso de I2C, RS-485, RS-
232 que permiten la conexin multipunto, por donde se realizara la trasmisin y
recepcin, donde tendremos en cuenta el costo y la complejidad que se tenga
para crear la interface.















FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO

Este proyecto consiste en la comunicacin de una placa Arduino - maestro y dos
PIC-esclavos, para comprobar el correcto funcionamiento se implementara en un
esclavo un sensor ultrasnico que mediante una orden del maestro se activara y
comenzara a censar distancias entre el sensor y el objeto ms cercado cuando y
al mismo tiempo se activara el esclavo 2 un motor DC que comenzara a funcionar
hasta que el esclavo 1 detecte que hay un objeto a 30cm de su ubicacin y
entonces enviara una seal al maestro indicndole que est en el lmite permitido
y entonces el maestro enviara una seal al esclavo 2 haciendo que este se
detenga el motor DC en los esclavos y como una aplicacin
Para lograr esta comunicacin se utilizara los mdulos de comunicacin
inalmbrica nRF24L01p. Imagina que quieres enviar informacin de un PIC a otro
y por necesidades del proyecto hay varios metros de distancia. Hacer
comunicaciones por cables muchas veces se convierte en un problema porque
con la distancia se "desdibuja" las seales originales, atenundose y sumando
ruido, adems del costo econmico del propio cable y el engorro que supone su
utilizacin. Existe una solucin sencilla y muy barata hacindolo por radio
frecuencia del tipo micro-ondas. Por lo menos para distancias cortas y podrs
comunicar como mnimo con 128 dispositivos diferentes sin ninguna dificultad.
El transceptor nRF24L01 tiene dos velocidades de comunicacin: 1Mbps o 2Mbps.
Son mega bits por segundos pero vamos a traducirlo a bytes, ya que es lo que
realmente vamos a usar. Slo hemos de dividir por 8 porque cada unidad de
transferencia lo haremos en bytes. Se traduce en 125.000 bytes por segundo
(1Mbps) 250.000 bytes por segundo (2Mbps). Sea 1 2Mbps, es mucho mejor
que el RS-232 estndar (9.600 bits por segundo) y que el USB en clase CDC y
HID que slo envan a 64.000 bytes por segundo usando todo el buffer I/O. Con el
nRF24L01 puede hacer comunicaciones bidireccionales tipo half-duplex.
La distancia a alcanzar depender de la velocidad de transmisin. En el peor de
los casos podremos comunicarnos hasta 8 metros de distancia al aire libre
(configurando a 2Mbps), y en el mejor de los casos hasta 40 metros (configurando
a 1Mbps) con el nRF24L01 ms barato (existen varios tipos y potencias). Hay de
tener presente que las micro-ondas (las mismas que usa los wifis, es decir unos
2.4GHz) si encuentra una pared, un muro o un pasillo, la seal se debilita
notablemente.

Conectaremos los pines del mdulo a las entradas digitales del Arduino de la
siguiente forma:

Mdulo nRF24L01 Arduino Mega
VCC 3,3V o 5V
GND GND
MISO 50
MOSI 51
SCK 52
CE 8
CSN 7

CE : Habilitacin en chip activa RX o el modo TX
CSN : Selector del chip
MISO : Transporta los datos del esclavo hacia el maestro
MOSI: Transporta los datos del maestro hacia el esclavo
SCK : La seal sobre la lnea de reloj (SCK) es generada por el maestro y
sincroniza la transferencia de datos.
IRQ : Pin de interrupcin


ESPECIFICACIONES DEL BUS
La seal sobre la lnea de reloj (SCLK) es generada por el maestro y sincroniza la
transferencia de datos.

La lnea MOSI (Master Out Slave In) transporta los datos del maestro hacia el
esclavo.
La lnea MISO (Master In Slave Out) transporta los datos del esclavo hacia el
maestro










ESQUEMTICO DEL PROYECTO
En la siguiente figura se puede apreciar el esquematico del esclavo 1 para el
funcionamiento de el sensor ultrasonico HC-SRF04 y la base para el modulo
nRF24L01p que ser el que comunicara nuestro placa esclavo con la placa
maestro









En la siguiente figura se aprecia el esquemtico de nuestro segundo esclavo q
contara con a base para el mdulo de comunicacin nRF24L01p y con un motor
de corriente continua esta placa tambin ser comandada por la placa mestro.











En el siguiente esquemtico podemos notar las conexiones del mdulo arduino y
el transceptor nRF24L01p
















CONCLUCIONES
Se puede controlar la informacin que se trasmite de un dispositivo a otro a
travs de una red de comunicacin

A travs de una red de comunicacin podemos ejecutar operaciones a
largas distancias, sin necesidad de estar presente en el lugar de los
hechos.

El transceptor Nrf24l01p es un integrado que se puede usar tanto como
emisor o receptor por lo tanto supone una gran ventaja a la hora de enviar y
recibir informacin.
























BIBLIOGRAFIA
http://arduino.cc/blog/2011/01/18/forum_...
http://www.i-micro.com/pdf/articulos/rs-485.pdf
http://www.youtube.com/watch?v=ABcjU0Ua-d4
http://www.neoteo.com/rs485-domotica-al-alcance-de-tu-mano-
15810.neo
http://www.cdautomation.com/download
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/usb_rs485_tech.htm
http://html.rincondelvago.com/medios-de-transmision.html