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r
a tenso radial normal atuante;
)
2,
(
r
)
4,
porm as tenses na realidade seriam
r1 ,
2,
r4.
O fato de inclurem-se os parnteses
explicado da seguinte forma, os valores entre parnteses indicam mdias das tenses atuantes naquela
face, no sendo pois a representao exata da tenso, porm como estuda-se agora um elemento
infinitesimal a sua variao de tenso pode ser desprezada, utilizando-se assim valores mdio dessas
tenses.
Notemos ainda que na face 1, o raio dado por r
1
e na face 3, por r
3
.
A fora radial ento na face 1 encontrada segundo a expresso:
(
r
)
1.
r
1.
d = (
r.
r
1
)
1.
d (1)
Esta obtida de acordo com o equilbrio de foras, pois para o comprimento de arco r
.
d multiplicado
pela tenso
r
, (para um problema bidimensional) ou ainda multiplicado por uma espessura unitria
(para um problema tridimensional), encontram-se as foras atuantes.
Na face 3 segue o mesmo raciocnio, contudo agora a tenso atuante na face 3, como mostra a figura 2,
est no sentido oposto ao sentido definido como r crescente, logo a expresso fica:
-(
r
)
3.
r
3.
d = -(
r
r
3
)
3.
d
Quanto s faces 2 e 4, as foras mostradas so perpendiculares a estas, porm isso no implica
que esto na direo circunferencial do problema, ento decompondo o vetor de foras chagamos a
duas outras, uma no sentido negativo na direo radial, e outra de fato tangente direo
circunferencial.
Portanto, analisando (
)
2r,
encontraremos:
(
)
2,r
= - (
)
2
(r
1
-r
3
).
(2)
e para a direo teremos (
)
2
(r
1
-r
3
).
onde
)
2
d r
- (
)
4
d r
+ [(
r
)
2
- (
r
)
4
]. d r + R.r d d r = 0 (4)
Onde R a fora de massa por unidade de volume, devido inrcia de um corpo em rotao.
Considerada uma espessura unitria ou tratando o problema como problema bidimensional, chega-se a
esta formulao para R.
Ao dividirmos todos os membros por d d r chegaremos a:
Tomando o elemento cada vez menor, no limite encontraremos a seguinte situao:
O primeiro, segundo e terceiro termo da equao reduzir-se-o respectivamente a
Definido o equilbrio na direo radial, na direo tangencial agora temos a seguinte
formulao j tomando o elemento no limite
= 0 (5)
Onde S a fora de massa por unidade de volume na direo tangencial com
crescente.
Fazendo um paralelo com o incio deste trabalho, sabe-se que possvel representar as
coordenadas polares em termos de coordenadas cartesianas e vice-versa. Sendo pois, representado
abaixo algumas relaes, conforme mostra a Figura 3
Figura 3 - Relaes entre um ponto representado em coordenadas polares e cartesianas.
6
As relaes so as seguintes:
Problemas resolvidos em coordenadas polares podem tambm ser representados por
Coordenadas Cartesianas, deste modo abaixo segue o equacionamento de como so representados os
pontos de interesse do corpo nos dois sistemas.
(6)
O inverso, ou seja, isolando os termos em coordenadas cartesianas, teremos:
Sabe-se ainda que em coordenadas polares, qualquer f(x,y) dada por f(r.cos , logo
teremos:
(7)
A fim de obtermos a expresso
Usaremos pois o ltimo membro da equao anterior, assim obteremos:
(8)
Equao a qual ao rearranjarmos, ser:
(9)
7
Fazer-se- agora uso de artifcio matemtico, introduz-se uma funo que a funo de
tenso expressa como uma funo de r e . Timoshenko (1951),afirma que uma funo de tenso
dada por
Entretanto para este problema, considera-se
Deste modo, os membros da esquerda das equaes (8) e (9) sero
respectivamente
e ainda, os membros da direita das mesmas equaes substituem as componentes de tenso nos
membros que esto direita de (6).
Agora nota-se que ao somar-se as equaes (8) e (9), teremos ento:
(10)
Sendo que na equao acima, temos esquerda um operador Laplaciano e direita seu
equivalente em coordenadas polares. Continuando, ao somarem-se os dois conjuntos de equaes de
(6), ser obtida a seguinte expresso:
(11)
Porm, Timoshenko
(1951), afirma em seu trabalho que quando a fora de massa tangencial (S)
nula, (fato que ocorre quando a acelerao angular igual a zero), a expresso abaixo torna-se vlida
= 0
Assim, levando-se em conta as equaes (9), (10) e (11) anteriores, encontra-se
(12)
8
Desta maneira teremos, pois
(13)
3- Componentes da deformao em coordenadas polares
Sendo u, o deslocamento radial e v o deslocamento tangencial, abaixo demonstra-se o estado de
deformao de um elemento diferencial.
Figura 4 - Deformao radial e tangencial de um elemento diferencial.
Considerando-se o elemento diferencial acima, e fazendo-se os devidos equacionamentos,
levando-se em conta que
, teremos:
(14)
J que
Quando analisa-se as faces ab e cd, seus deslocamentos tangenciais podem ser dados por:
E a deformao tangencial pode ser equacionada como sendo
, sendo assim:
9
(15)
Seguindo, o elemento deformado ser dado por abcd como apresenta a Figura 4. J o ngulo
formado entre ad e ad acontece devido ao deslocamento radial u e igual a
, porm entre ab e
ab igual a
. preciso tambm estar atento ao fato de que parte do ngulo hachurado contribui para
a deformao angular, uma outra parte denominada
(16)
onde
(17)
Sendo que G o mdulo de elasticidade ao cisalhamento e vale
(HIBBELER, 1997).
4- Discos Giratrios Bidimensionais
De grande importncia prtica, os discos giratrios so encontrados em diversas situaes dentro
da engenharia mecnica como discos de corte, volante de virabrequins, rebolos para retificao, polias,
engrenagens, sendo que estes seriam simplificaes para eventuais clculos iniciais. Contudo,
encontram-se tambm no cotidiano em geral, servindo como exemplo os clssicos discos LPs, CDs e
DVDs.
Este trabalho tem como foco o estudo de discos em rotao concntricos direo da velocidade
angular e analisados bidimensionalmente, isto , a espessura do mesmo muito menor que seu raio
logo a variao das tenses tangenciais e radiais ao longo de sua espessura pode ser desprezada
(TIMOSHENKO, 1951). Sendo assim tem validade a equao (5), necessitando apenas fazer um
considerao a de que
(18)
10
Considerando agora as (14) e (15), vem:
,
Substituindo ainda (9) em (18) chegaremos a
(19)
A soluo desta equao diferencial fornece a equao (20) que segue.
(20)
Dado que
(21)
E substituindo estas equaes em (18), encontra-se o que segue:
(22)
O que tem como soluo geral
F=
(23)
Que levando em considerao a (20), alcana-se o seguinte resultado:
(24)
Porm observa-se que ainda esto presentes as constantes de integrao,
, as quais
podem ser obtidas utilizando as condies de contorno essenciais (cce) isto , em deslocamento tais
como u(0)=0 o que leva a
Logo,
(25)
11
Neste contexto, apresenta-se a indagao sobre onde ocorrem as maiores tenses. Segundo
Timoshenko (1951), elas ocorrem no centro do disco onde:
Todo o equacionamento e consideraes anteriores foram elaboradas para um disco macio,
integral. Caso o problema a ser modelado leve em considerao um disco sob rotao com um orifcio
no centro. Para esta condio, as condies de contorno essenciais so alteradas, tornando-se:
Desde que no haja foras atuando nos bordos internos e externos ao disco. Ao utilizar-se estas
condies de contorno na equao (23), chega-se s constantes
E ao final obtm-se:
(26)
Nesta configurao, a mxima tenso obtida quando , e ento:
Quando estes valores de
so calculados,
quando a 0,