Análisis de Dinámica de Fluidos en Un Perfil Aerodinámico

UNIVERSIDAD DEL BO BO
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

ANLISIS DE DINMICA DE FLUIDOS EN UN PERFIL
AERODINMICO

Seminario de Titulacin presentado en
conformidad a los requisitos para obtener el
ttulo de Ingeniero de Ejecucin en Mecnica.

Profesor Gua: Carlos Salinas Lira, Dr. Sc.

Cristian Alfredo Oyarzn Surez

CONCEPCIN CHILE
2005

R RE ES SU UM ME EN N

Se estudia el comportamiento de las fuerzas que actan en un perfil
aerodinmico para ngulos de ataque en un rango de 0 a 90.
Para diferentes ngulos de ataque, se analizan las frecuencias de las
componentes armnicas de la vibracin inducidas por el desprendimiento de
vrtices el cual puede ser importante en el diseo de maquinaria, en particular,
para evitar el fenmeno de resonancia.
Resultados de una seccin NACA 0021 en un nmero de Reynolds de 2.7x10
5

son mostrados.
La metodologa considera la simulacin numrica del fenmeno transiente de
naturaleza peridica utilizando el software Fluent 6.0 y validados mediante
resultados experimentales.
.

I IN NT TR RO OD DU UC CC CI I N N

Las secciones aerodinmicas son parte fundamental en mquinas relacionadas
con la transformacin de energa, principalmente en el rea aeronutica y
aeroespacial.
Dado el amplio campo de aplicacin, constantemente se realizan esfuerzos
para mejorar y predecir el comportamiento del flujo sobre perfiles de ala en
diversas condiciones. En general, las investigaciones son de carcter
experimental, lo que lleva consigo un alto costo vinculado con los equipos y con
el tiempo empleado en las pruebas.
Con el desarrollo del clculo computacional de dinmica de fluidos, CFD, se ha
complementado fuertemente este campo de investigacin e incluso se han
observado fenmenos imposibles de visualizar experimentalmente.
Sin embargo no existe mucha informacin relacionada con el comportamiento
del flujo en perfiles aerodinmicos para grandes ngulos de ataque que
considere las fuerzas fluctuantes que producen alta inestabilidad.
Anlisis basados en mtodos experimentales, como el reciente artculo
publicado por K. Swalwell, Frecuency analisis of surface pressures on an airfoil
after stall (2003), es una muestra de lo interesante y a la vez complejo
fenmeno fsico planteado.
El objetivo del presente estudio es simular numricamente las pruebas
experimentales realizadas por Swalwell en una seccin NACA 0021 a travs del
software Fluent 6.0. A la vez se desea visualizar las caractersticas del flujo
imposibles de apreciar en una prueba experimental. Es prioridad tambin,
registrar la frecuencia de desprendimiento de vrtices vinculada con la
separacin producida por la inversin del flujo en la capa lmite.
El desprendimiento de vrtices se traduce directamente en un comportamiento
peridico de las fuerzas de sustentacin y arrastre sobre la seccin de ala. Si la
frecuencia de desprendimiento de vrtices coincide con la frecuencia natural del
objeto se originarn desplazamientos peridicos de gran amplitud producto de
la resonancia.
Por lo tanto existe la necesidad de conocer la relacin entre el ngulo de ataque
y la frecuencia de desprendimiento de vrtices para un perfil dado en
condiciones de flujo prefijadas con el propsito de predecir posibles condiciones
crticas de funcionamiento en maquinarias.
La simulacin numrica de situaciones de flujo complejas depende en un alto
grado de la definicin de la malla en la vecindad del perfil, de las condiciones de
borde especialmente en la regin donde se desea calcular con cierta precisin
la capa lmite, y del comportamiento del modelo elegido.
Se realizaron tambin simulaciones en pequeos ngulos de ataque y se
registr el espectro de la vibracin. Aunque en pequeos ngulos de ataque
slo se visualizan componentes de baja frecuencia las cuales son del orden de
las frecuencias naturales de tipo torsional.
.

El fenmeno y las consideraciones numricas subsecuentes se vuelven cada
vez ms complejas a medida que aumenta el ngulo de ataque, acompaado
adems de un largo tiempo de procesamiento y problemas de estabilidad
numrica.
Puesto que se desea analizar la evolucin de las fuerzas en el tiempo, se
emplea una formulacin temporal de segundo orden. Adems se concentra un
gran nmero de celdas en la cercana de las fronteras del perfil para una
correcta prediccin de la capa lmite.
Finalmente, resultados de los coeficientes de sustentacin y arrastre son
mostrados y comparados con los datos experimentales disponibles. La
modelacin represent bastante bien el comportamiento de estos coeficientes,
pero la magnitud de los resultados no se acerca con gran exactitud a los datos
experimentales.
.

C CO ON NT TE EN NI ID DO OS S

1 1. . C Ca ar ra ac ct t e er ri i z za ac ci i n n d de e p pe er rf f i i l l e es s a ae er ro od di i n n m mi i c co os s. .

1.1. Perfiles aerodinmicos. 9
1.2. Designacin de perfiles NACA. 9
1.3. Sustentacin y Arrastre. 12
1.4. Coeficientes de sustentacin y arrastre. 13

2 2. . S Se ep pa ar ra ac ci i n n d de e c ca ap pa a l l m mi i t t e e y y d de es sp pr re en nd di i m mi i e en nt t o o d de e v v r rt t i i c ce es s. .

2.1. Definicin del problema. 17
2.2. Anlisis para pequeos ngulos de ataque. 17
2.3. Anlisis de la zona de transicin. 18
2.4. Anlisis para grandes ngulos de ataque. 19

3 3. . S Si i m mu ul l a ac ci i n n N Nu um m r ri i c ca a. .

3.1. Simulacin Numrica. 25
3.2. Estrategia de solucin. 25
3.3. Detalles sobre discretizacin. 25

4 4. . S Si i m mu ul l a ac ci i n n e en n p pe eq qu ue e o os s n ng gu ul l o os s d de e a at t a aq qu ue e. .

4.1. Modelo matemtico. 31
4.2. Condiciones iniciales 31
4.3. Condiciones de contorno 31
4.4. Discretizacin 32
4.5. Factores de relajacin. 33
4.6. Criterio de convergencia. 33
4.7. Parmetros de iteracin 34
4.8. Resultados. 34

5 5. . S Si i m mu ul l a ac ci i n n e en n g gr ra an nd de es s n ng gu ul l o os s d de e a at t a aq qu ue e. .

5.1. Modelo matemtico. 42
5.2. Condiciones iniciales 44
5.3. Condiciones de contorno 44
5.4. Discretizacin 47
5.5. Factores de relajacin. 48
5.6. Criterio de convergencia. 48
5.7. Parmetros de iteracin 48
5.8. Resultados. 49

6 6. . A An n l l i i s si i s s d de el l c co on nt t e en ni i d do o d de e f f r re ec cu ue en nc ci i a a. .

6.1. Anlisis espectral. 62
6.2. Series de Fourier. 62
6.3. Transformada de Fourier. 63
6.4. Energa espectral y densidad espectral de energa. 63
6.5. Procesamiento e la seal. 64
6.6. Resultados. 65

7 7. . C Co on nc cl l u us si i o on ne es s. .

8 8. . B Bi i b bl l i i o og gr ra af f a a. .

9 9. . A An ne ex xo o. .

C CA AR RA AC CT TE ER RI IZ ZA AC CI I N N D DE E
P PE ER RF FI IL LE ES S A AE ER RO OD DI IN N M MI IC CO OS S

CaracterizacindePerfilesaerodinmicos. 9

1 1. .1 1. . P PE ER RF FI IL LE ES S A AE ER RO OD DI IN N M MI IC CO OS S. .

Los perfiles de ala, desarrollados para aprovechar de manera ptima la energa
del flujo, han sido diseados mediante mtodos tanto tericos como
experimentales. Son ampliamente utilizados en las ms diversas ramas de la
ingeniera y en especial en el campo aeroespacial, propulsores y maquinaria
para la transformacin de energa.
Las secciones aerodinmicas ms utilizadas, conocidas como perfiles NACA,
son el resultado de las investigaciones realizadas por la National Advisory
Committee for Aeronautics.

1 1. .2 2. . D DE ES SI IG GN NA AC CI I N N D DE E P PE ER RF FI IL LE ES S N NA AC CA A. .

M M t t o od do o d de e c co om mb bi i n na ac ci i n n d de e l l a a l l n ne ea a m me ed di i a a y y d di i s st t r ri i b bu uc ci i n n d de el l e es sp pe es so or r. .

La investigacin de perfiles NACA fue sistematizada separando los efectos de
curvatura de la lnea media y la distribucin del espesor. En general una
seccin de ala se puede obtener combinando la lnea media a la distribucin de
espesor como se ilustra en la figura 1.1.

Figura 1.1. Mtodo de combinacin de la lnea media y distribucin de espesor.

Los bordes de ataque y de salida se definen como los extremos delantero y
posterior, respectivamente, de la lnea media. La cuerda se define como la lnea
recta que conecta estos extremos.
La ordenada de una seccin con combadura se obtiene proyectando la
distribucin de espesor perpendicular a la lnea media. Las abcisas, ordenadas,
y pendientes de la lnea media se designan como x
c
, y
c
, y tan,
respectivamente.
Si x
U
y y
U
representan las coordenadas de un punto cualquiera de la superficie
superior de una seccin de ala y y
t
es la ordenada de la distribucin simtrica
de espesor en alguna posicin x a lo largo de la cuerda, de acuerdo con la
figura 1.1, las coordenadas de la superficie superior estn dadas por las
siguientes relaciones:
sin
U t
x x y = (1.1a)
cos
U c t
y y y = + (1.1b)
Anlogamente, las expresiones correspondientes para las coordenadas de la
superficie inferior son:
sin
L t
x x y = + (1.1c)
cos
L c t
y y y = (1.1d)

S Se ec cc ci i n n N NA AC CA A d de e 4 4 d d g gi i t t o os s. .

a. Distribucin del espesor.

La distribucin de espesor para una seccin NACA de 4 dgitos est dada
por la siguiente ecuacin:

( )
2 3 4
0.2969 0.1260 0.3516 0.2843 0.1015
0.20
t
t
y x x x x x = + (1.2)
donde,

t : espesor mximo expresado como una fraccin de la cuerda.

El radio del borde de ataque es

2
1.1019
t
r t = (1.3)

a. Lnea Media.

De acuerdo a los estudios del efecto de la variacin de la cantidad de comba
y la forma de la lnea media, esta se expresa analticamente como dos arcos
parablicos tangentes en la posicin de la mxima ordenada y se expresa
como

( )
( )
( )
2
2
2
2
2 ,0
1 2 2 , 1
1
c
m
px x x m
p
y
m
p px x m x
p
<
=

+

(1.4)

donde,

m : altura mxima de la lnea media expresada como fraccin de la cuerda.
p : posicin de la altura mxima.

b. Designacin.

La primera cifra indica el valor mximo de la ordenada y
c
como fraccin de
la cuerda.
La segunda cifra indica la distancia desde el borde de ataque a la posicin
de
max
c
y como fraccin de la cuerda.
Las ltimas dos cifra indican el espesor mximo del perfil a partir de la lnea
media y se expresa como fraccin de la cuerda.

As, por ejemplo, la seccin NACA 2415 tiene 2 por ciento de comba en una
posicin igual a 0.4 de la cuerda medido desde el borde de ataque y tiene
un 15 por ciento de esbeltez. Las dos primeras cifras definen por completo
la lnea media, es decir, son las constantes m y p de la ecuacin (1.4).

S Se ec cc ci i n n N NA AC CA A d de e 5 5 d d g gi i t t o os s. .

a. Distribucin del espesor.

La distribucin de espesor para las secciones NACA de 5 dgitos es idntica
a la de las secciones NACA de 4 dgitos.

b. Lnea Media.

La lnea media definida por dos ecuaciones que producen un decrecimiento
progresivo de la curvatura se expresa a travs de la siguiente ecuacin

( )
( )
3 2 2
1
3
1
1
3 3 ,0
6
1
1 , 1
6
c
k x mx m m x x m
y
k m x m x
+ <

=

(1.5)

m y p son constantes idnticas a las definidas anteriormente y k
1
es un
factor que depende del coeficiente de sustentacin de diseo.

c. Designacin.

La primera cifra indica el valor del coeficiente de sustentacin ideal del perfil
multiplicado por 20/3.
Las dos cifras siguientes indican el doble de la posicin de la ordenada
mxima medida desde el borde de ataque.
Las ltimas dos cifra indican el espesor mximo del perfil a partir de la lnea
media y es expresada como fraccin de la cuerda.

Una seccin de ala NACA 23012 tendr un coeficiente de 0.3, una curvatura
mxima en un 15 por ciento de la cuerda y una esbeltez del 12 por ciento.

S Se ec cc ci i o on ne es s N NA AC CA A m mo od di i f f i i c ca ad da as s. .

La ms comn e importante modificacin de estas series consiste en la
formulacin de la distribucin del espesor. La forma de la distribucin de
espesor modificada est definida por la siguiente expresin

( ) ( ) ( )
2 3
0 1 2 3
2 3
0 1 2 3
,0
1 1 1 , 1
t
a x a x a x a x x m
y
d d x d x d x m x
+ + + <
=

+ + +
(1.6)

donde las constantes se encuentran tabuladas para cada perfil
.
Adems existen las series NACA-1, NACA-6 y NACA-7 las que en general
tienen caractersticas ms especficas
.

1 1. .3 3. . S SU US ST TE EN NT TA AC CI I N N Y Y A AR RR RA AS ST TR RE E. .

La accin dinmica del fluido en movimiento ejerce una distribucin de
esfuerzos en la superficie de objetos sumergidos y su efecto es el de una fuerza
resultante sobre el cuerpo. La componente de esta fuerza en la direccin
normal a la direccin de la velocidad de corriente libre U
se denomina
sustentacin y se denota por L.

Figura 1.2. Fuerzas viscosas y de presin sobre un ala.

En la figura 1.2 se visualiza como la partcula B pierde energa cintica al
acercarse a la superficie inferior del perfil, lo que segn la ecuacin de Bernoulli
aplicada a una lnea de corriente entre lo puntos 1 y 2 se traduce en un
aumento de presin. Anlogamente, la partcula A que pasa por la superficie
superior del perfil se acelera y, por consiguiente, la presin disminuye en esta
zona. Esta diferencia de presiones debida principalmente a la geometra el perfil
produce el efecto de sustentacin.
Por otra parte, la fuerza en la direccin del flujo se conoce como el arrastre y es
el resultado de los altos esfuerzos de corte en la capa lmite y tambin por la
depresin producida por la separacin.
_____________________
Para un estudio ms detallado, vase I. Abbott, Theory of Wing Sections.


Conceptualmente las fuerzas de arrastre y sustentacin pueden calcularse
directamente a partir los esfuerzos viscosos y la presin. Si se centra la
atencin en el elemento de rea dA de la figura 1.2 y se descomponen las
fuerzas debidas a la presin y los esfuerzos de corte en la direccin el flujo y en
la direccin normal a esta se obtienen las siguientes expresiones

( ) sin cos
o
A
D p dA = +
(1.7)
( ) cos sin
o
A
L p dA =
(1.8)
donde,

D : fuerza de arrastre
L : fuerza de sustentacin
p : presin
o
: esfuerzo de corte

En la practica, para efectos de caracterizar los perfiles, se definen coeficientes
adimensionales de sustentacin y arrastre.

1 1. .4 4. . C CO OE EF FI IC CI IE EN NT TE ES S D DE E S SU US ST TE EN NT TA AC CI I N N Y Y A AR RR RA AS ST TR RE E. .

La magnitud de las fuerzas desarrolladas en cuerpo sometidos al flujo de fluidos
se determina, en la mayor parte de los casos, empricamente a travs de
ensayos en tneles de viento. Para extender la utilidad de los resultados se
recurre a parmetros adimensionales basados en consideraciones de similitud
geomtrica, cinemtica y dinmica (Anlisis Dimensional).
En perfiles geomtricamente similares las fuerzas tienden variar directamente
con la densidad del aire, el rea del ala y el cuadrado de la velocidad. Luego,
teniendo en consideracin lo anterior se define el coeficiente de sustentacin
como
2
1
2
L
L
C
AU

= (1.9)
y el coeficiente de arrastre como
2
1
2
D
D
C
AU

= (1.10)
Es practica comn en alas de longitud finita b y cuerda c, definir el rea A como
el producto c b, donde el cociente b/c se denomina razn de aspecto.

Las ecuaciones (1.9) y (1.10) pueden simplificarse bajo el concepto de razn de
aspecto infinita, donde la longitud del ala b es lo suficientemente grande como
para que el ensayo pueda considerarse tericamente como bidimensional, es
decir, los efectos tridimensionales de los extremos son despreciables ya que
b>>c.
Tomando en consideracin lo citado en el prrafo anterior se definen los
coeficientes seccionales de arrastre y sustentacin, respectivamente, como

2
1
2
D
D
c
cU

= (1.11)

2
1
2
L
L
c
cU

= (1.12)
Estas caractersticas aerodinmicas del ala se pueden describir
convenientemente graficando los coeficientes adimensionales o bien los
seccionales versus el ngulo de ataque , el cual es el ngulo contenido entre
la direccin de la velocidad relativa al perfil y la cuerda. En las figuras 1.3 y 1.4
se visualiza la dependencia de los coeficientes de una seccin NACA 0021 en
relacin con el ngulo de ataque para un nmero de Reynolds igual a 2.7x10
5
.

Figura 1.3. Curvas tpicas c
L
y c
D
versus de una seccin NACA 0016.


Por otra parte, en la figura 1.5 se tiene una grfica de c
L
versus c
D
conocida
como grfica polar.

Figura 1.5. Grfica Polar en diferentes nmeros de Reynolds de una seccin NACA 0016.

.

S SE EP PA AR RA AC CI I N N D DE E L LA A C CA AP PA A L L M MI IT TE E Y Y
D DE ES SP PR RE EN ND DI IM MI IE EN NT TO O D DE E V V R RT TI IC CE ES S

Separacindelacapalmiteydesprendimientodevrtices. 17

2 2. .1 1. . D DE EF FI IN NI IC CI I N N D DE EL L P PR RO OB BL LE EM MA A. .

El presente estudio tiene como objetivo principal analizar el comportamiento del
campo de flujo alrededor de un perfil aerodinmico de la serie NACA 0021 en
diferentes ngulos de ataque para un nmero de Reynolds igual a 2.70x10
5
. De
acuerdo con la adaptacin de los modelos potencial y turbulento a los datos
experimentales se divide el problema en tres regiones:

Anlisis para pequeos ngulos de ataque : 0 15

Anlisis en la zona de transicin : 15 20 < <

Anlisis para grandes ngulos de ataque : 20 90

Figura 2.1. Divisin del problema segn la adaptacin de modelos.

2 2. .2 2. . A AN N L LI IS SI IS S P PA AR RA A P PE EQ QU UE E O OS S N NG GU UL LO OS S D DE E A AT TA AQ QU UE E. .

Los perfiles aerodinmicos estn diseados para operar en condiciones ptimas
en un rango de ngulos de ataque de 0 a 15 ya que ms all de estos valores
se produce perdida de sustentacin e incluso vibraciones de gran intensidad.
El arrastre se produce principalmente por la accin de esfuerzos viscosos en la
superficie del ala y, en menor escala por la presin inducida por los pequeos
vrtices en el borde de salida.

2 2. .3 3. . A AN N L LI IS SI IS S D DE E L LA A Z ZO ON NA A D DE E T TR RA AN NS SI IC CI I N N. .

Despus de alcanzar el primer mximo en la curva de la figura 2.1 ocurre una
prdida sbita de sustentacin, lo que anuncia el comienzo de la separacin de
la capa lmite. Esta zona es altamente sensible a variaciones de la intensidad
de la corriente libre y al tipo de separacin
.

Figura 2.2. Efecto de la intensidad de turbulencia I de la corriente libre.
(Fuente: K. Swalwell, The effect of turbulence intensity on stall of the NACA 0021 aorefoil)

Experimentalmente se ha comprobado que los datos registrados en la zona de
transicin al incrementar el ngulo de ataque son diferentes a los registrados
cuando el ngulo decrece. Este fenmeno aparece tanto en las curvas de
sustentacin como en las de arrastre y se conoce como histresis.

Figura 2.3. Efecto de histresis.
(Fuente: K. Swalwell,Frequency analysis of surface pressures on an airfoil after stall)
______________________
La prdida repentina o moderada de sustentacin depende del tipo de perfil que a su vez tiene
un tipo particular de separacin, vase A. Broeren, Low-frecuency flowfield unsteadiness during
airfoil stall and the influence of stall type.

2 2. .4 4. . A AN N L LI IS SI IS S P PA AR RA A G GR RA AN ND DE ES S N NG GU UL LO OS S D DE E A AT TA AQ QU UE E. .

En esta zona el perfil es considerado como un cuerpo robusto y se caracteriza,
en trminos de prdidas, por un gran arrastre debido a la regin separada. La
causa del fenmeno de separacin est relacionada con el concepto de capa
lmite. A continuacin se describen los tpicos mencionados.

C Ca ap pa a L L m mi i t t e e. .

Para flujos con alto nmero de Reynolds puede considerarse fehacientemente,
que el efecto de la friccin interna es apreciable nicamente en una pequea
regin que rodea las fronteras de los cuerpos sometidos a una corriente libre.
Debido al principio de adherencia en las fronteras (interfase slido/fluido) existe
un alto gradiente de velocidad y, como se puede deducir de la ley de viscosidad
de Newton, esta zona es altamente afectada por esfuerzos de corte. Esta
delgada regin de fluido afectada fuertemente por esfuerzos de tipo viscoso se
conoce como capa lmite.

S Se ep pa ar ra ac ci i n n. .

La separacin de las lneas de corriente de la frontera curva de un perfil
aerodinmico para un alto ngulo de ataque se muestra en la figura 2.4. La
teora de flujo potencial y los experimentos indican que la velocidad
inmediatamente afuera de la capa lmite alcanza un mximo en algn punto B
en la superficie superior del perfil. Por otra parte, en algn punto A, en la
vecindad del borde de ataque, la velocidad tiende a cero y se denomina punto
de estancamiento.

Figura 2.4. Perfil aerodinmico en un alto ngulo de ataque.

De acuerdo con la ecuacin de Bernoulli, que es aplicable al flujo de corriente
principal, la presin debe disminuir desde un valor cercano a la presin de
estancamiento en el punto A hasta un valor mnimo en B. Luego de alcanzar el
mnimo, la presin debe incrementarse corriente abajo del punto B. Por lo tanto
la capa lmite mas all del punto B soporta una presin que se incrementa en la
direccin del flujo. Este efecto se conoce como gradiente de presin adverso. El
aumento de presin hace que el fluido en la capa lmite se vuelva ms lento y
es muy probable que alcance la condicin de reposo, lo que producira la
inversin del flujo en la capa lmite causando de esta manera que el flujo se
separe de la frontera.
Si x es una coordenada curvilnea que tenga la forma de la frontera e y es la
coordenada normal a la superficie, el inicio de la separacin se produce en el
punto que cumpla con la condicin
0
0
y
u
y
=
(2.1)
La figura 2.5 muestra el comportamiento del perfil de velocidad afectado por un
gradiente de presin adverso.

Figura 2.5. Efecto del gradiente adverso de presin.

La separacin produce un incremento en el arrastre producto de la baja presin
que persiste en la regin separada. Adems, la inversin del flujo produce
vrtices que se desprenden alternadamente corriente abajo produciendo
fluctuaciones en la fuerza resultante sobre el perfil.

D De es sp pr re en nd di i m mi i e en nt t o o d de e v v r rt t i i c ce es s. .

Los cuerpos robustos exhiben un fenmeno muy interesante llamado
desprendimiento de vrtices.
Cuando se alcanza la condicin de estabilidad se desprenden vrtices o
remolinos en forma regular y alternada, es decir, uno de los vrtices siempre se
escapar primero y se arrastrar aguas abajo de la estela, luego otro vrtice se
crear en su lugar. Este patrn de flujo se conoce como calle de vrtices de
Von Krmn.

Figura 2.6. Calle de vrtices de Von Krmn en un cilindro.

El desprendimiento de vrtices en un perfil de ala y en cuerpos romos puede
ser caracterizado por el nmero de Strouhal. Este parmetro adimensional
relaciona la frecuencia de desprendimiento de vrtices f, la velocidad de la
corriente libre U
, y una longitud l caracterstica del objeto. La expresin del

nmero de Strouhal es
f l
St
U
= (2.2)

En los diversos estudios en placas planas para distintos ngulos de ataque se
encontr que el nmero de Strouhal basado en una longitud caracterstica igual
a la longitud de la placa normal a la direccin del flujo permanece
aproximadamente constante. De acuerdo a lo anterior, la longitud caracterstica
para un perfil aerodinmico de cuerda c puede tomarse como
sin l c =
Por lo tanto el nmero de Strouhal ser
sin fc
St
U

= (2.3)
El desprendimiento de vrtices en cuerpos robustos produce fuerzas cclicas.
Los diseadores deben evitar que la frecuencia de desprendimiento de vrtices
coincida con la frecuencia natural del objeto o con uno de sus armnicos. Los
efectos de resonancia producidos si se cumple la condicin anterior pueden ser
desastrozos.

A Ap pl l i i c ca ac ci i o on ne es s. .

No se han realizado muchas investigaciones relacionadas con el
comportamiento de perfiles aerodinmicos para altos ngulos de ataque.
Algunos de estos trabajos, como los realizados por Swalwell y Sheridan (2003),
tienen como objetivo principal analizar el comportamiento de las fuerzas sobre
perfiles en el dominio de la frecuencia, es decir, determinar el espectro de la
vibracin en diferentes ngulos de ataque y extender la aplicacin de estos
resultados para el anlisis de rendimiento y mejoras de turbinas de viento de eje
horizontal.
Aunque los perfiles aerodinmicos estn diseados para operar en pequeos
ngulos de ataque, es inevitable que algunas maquinarias relacionadas con la
transformacin de energa, como las turbinas de viento, estn afectadas por
separacin de flujo bajo ciertas condiciones de operacin. Esto se visualiza
especialmente en las regiones del aspa cercanas al eje de rotacin.
Existen diferentes teoras para el diseo de un aspa; como las de Stefaniak, de
Htter y de Sabini. Los resultados entre cada teora son muy similares y todas
llegan a la misma conclusin: tomando en consideracin las fuerzas ejercidas
por el flujo, el comportamiento aerodinmico de la hlice y el mximo
rendimiento terico mximo que se pueda obtener, el ngulo de ataque en un
aspa debe variar desde un mnimo en la periferia hasta un mximo en la raz.
Esto se visualiza en la figura 2.7.

Figura 2.7. Variacin del ngulo de ataque a lo largo del aspa.

Por otra parte, como la velocidad del viento puede variar significativamente
durante una jornada, las elicas modernas utilizan hlices de paso variable para
mantener una velocidad aproximadamente constante y dentro del rango de
velocidad nominal de funcionamiento.
El principio de funcionamiento de un sistema de regulacin mecnico de tipo
centrfugo, se ilustra en la siguiente figura. Como puede intuirse, si la velocidad
del viento aumenta y por lo tanto la velocidad de giro de la hlice, la masa en el
extremo de la barra es afectada por una mayor fuerza centrfuga lo que a su
vez, mediante elementos mecnicos hace girar el aspa alrededor de su eje
alterando as el ngulo de ataque de las secciones de la pala.

Figura 2.8.Vista en corte de un mecanismo de regulacin de velocidad.

Tomando en consideracin lo mencionado en los prrafos anteriores, una
turbina de viento puede estar afectada por vibraciones inducidas por la
separacin del flujo en las regiones cercanas a la raz del aspa bajo ciertas
condiciones de funcionamiento.

.

S SI IM MU UL LA AC CI I N N
N NU UM M R RI IC CA A
Simulacinnumrica. 25

3 3. .1 1. . S SI IM MU UL LA AC CI I N N N NU UM M R RI IC CA A. .

Se desea reproducir el ensayo en tnel de viento de un perfil aerodinmico en
diferentes ngulos de ataque realizado por Swalwell & Sheridan (2003),
utilizando el clculo computacional de dinmica de fluidos. El problema se
asume como una situacin bidimensional y se resuelve mediante mtodos
numricos a travs del software Fluent 6.0.

3 3. .2 2. . E ES ST TR RA AT TE EG GI IA A D DE E S SO OL LU UC CI I N N. .

Encontrar una solucin analtica de las ecuaciones diferenciales parciales que
gobiernan el flujo de fluidos alrededor de geometras complejas es una tarea
imposible de realizar. En general, estos problemas se resuelven mediante
mtodos de anlisis numrico. En las soluciones de tipo numrico se reemplaza
el dominio continuo con un dominio discreto utilizando una malla; por lo tanto
esta es slo una aproximacin de la solucin exacta. Sin embargo, al ocuparse
de la solucin para un nmero finito de punto discretos, el mtodo se simplifica,
al resolver ahora un sistema de ecuaciones algebraicas.
El mtodo para discretizar las ecuaciones diferenciales en Fluent es el conocido
mtodo de volmenes finitos. Este considera el balance de propiedades como
masa, momentum, energa, etc., en un pequeo volumen finito que est dentro
del dominio de clculo.

3 3. .3 3. . D DE ET TA AL LL LE ES S S SO OB BR RE E D DI IS SC CR RE ET TI IZ ZA AC CI I N N. .

G Ge en ne er ra ac ci i n n d de e l l a a M Ma al l l l a a. .

La geometra del problema se llev a cabo a travs del pre-procesador Gambit.
En primer lugar el contorno del perfil fue construido generando 40 vrtices de
acuerdo a las coordenadas tabuladas en el manual Theory of Wing Sections.
Una curva spline se cre a travs de los vrtices para obtener una frontera
suave que simule la forma real de la seccin aerodinmica.
Para definir las dimensiones del dominio del problema se deben considerar
cuales son las limitaciones de las condiciones de contorno que Fluent tiene
disponibles.
La condicin de entrada de flujo est a una distancia igual a 4 veces la longitud
de la cuerda medida desde el centro del perfil para que as la corriente alcance
la condicin de flujo completamente desarrollado antes de acercarse a la
seccin de ala.
Una de las condiciones de salida disponibles en Fluent y utilizada en la mayor
parte de situaciones de flujo de fluidos incompresibles, Outflow, impone la
restriccin de flujo completamente desarrollado en la salida, es decir, un flujo tal
que la difusin de todas las variables de flujo en la direccin de salida sea nula.

Para que esto ocurra en una situacin donde se espera una larga estela se
recomienda una distancia igual a 10 veces la longitud de la cuerda (Versteeg &
Malalasekera, 1995).
Las paredes superior e inferior estn a una distancia igual a 3 veces la longitud
de la cuerda para as no afectar el comportamiento del flujo cerca del perfil.
El dominio de dividi en 12 caras segn la configuracin que se muestra en la
figura 3.1.

Figura 3.1. Dimensiones del dominio y distribucin de caras.
Longitud de la cuerda c = 0.125(m)

Se seleccion un tipo de malla cuadrilateral y se generaron alrededor de 30600
nodos. Los detalles sobre el refinamiento en las cercanas del perfil se detallan
en las figuras 3.2 a 3.5.

Figura 3.2. Malla cuadrilateral.

Figura 3.3. Detalles sobre discretizacin en las fronteras del perfil.

Figura 3.4. Refinamiento del borde de ataque.

Figura 3.5. Refinamiento del borde de salida.

Esta es la configuracin tpica utilizada aunque para algunos ngulos de ataque
se realizaron leves modificaciones para evitar la distorsin de la malla en el
borde de salida del ala.
La alta densidad de malla concentrada en los contornos de la seccin de ala se
debe a ciertas condiciones impuestas por Fluent para describir correctamente el
comportamiento de la capa lmite. Estas consideraciones se detallan mas
adelante cuando se trate mas profundamente el modelo turbulento.

M Mo od de el l o o M Ma at t e em m t t i i c co o. .

En un primer intento se simul la dinmica de fluidos utilizando el modelo
potencial, pero dadas las condiciones de irrotacionalidad propias del modelo,
este arroj resultados aceptables hasta un ngulo de ataque igual a 17.5,
despus de esto fue imposible inicializar el problema ya que se vuelve
altamente divergente.
El modelo laminar muestra un comportamiento inestable en pequeos ngulos
de ataque junto con una separacin prematura de la capa lmite en las
cercanas el borde de ataque. Fluent no admite parmetros de rugosidad en la
pared cuando se usa el modelo laminar y esto podra ser la causa de la
separacin en pequeos ngulos de ataque. Los experimentos muestran que
para ciertos valores de rugosidad de pared la capa lmite cambia su rgimen de
flujo de laminar a turbulento con un desplazamiento corriente abajo del punto de
separacin debido a la mayor cantidad de momentum que transporta una capa
lmite turbulenta. Tericamente las ecuaciones de Navier Stokes pueden
simular directamente
la turbulencia, pero esto implicara una extensa capacidad

de procesamiento. La consideracin de la rugosidad en la pared en flujo laminar
llevara a esta condicin y debido esto el modelo est limitado para esta
situacin. Lo anterior es slo una de las posibles explicaciones que podran
aclarar el porqu de la no-adaptacin del modelo en esta situacin de flujo.
En pequeos ngulos de ataque el modelo turbulento y sus variaciones no se
adaptan con gran precisin a los datos experimentales. Aunque no se visualiza
separacin, los valores promedio de sustentacin son menores que los reales.
Por el contrario, la fuerza de arrastre supera excesivamente los valores
promedio registrados.
Para altos ngulos de ataque, el modelo turbulento se comporta
aceptablemente.
En la zona de transicin existe incertidumbre como se mencion en secciones
anteriores. Adems la informacin sobre las caractersticas del ensayo
experimental no son tan detalladas como para modelar esta regin en forma
precisa.

____________________
El esfuerzo para simular numricamente en forma directa la turbulencia fue recientemente

publicada por Kaneda et al., 2003. Para esto us 4096
3
puntos de grilla, lo cual rigurosamente
corresponde a 0.5 terabytes de memoria.


Con respecto a la simulacin en pequeos ngulos de ataque, slo se dispone
de informacin relacionada con la magnitud promedio de sustentacin y
arrastre, lo que no asegura que la evolucin temporal del fenmeno est
fielmente modelada por el modelo potencial.

Las secciones siguientes detallan los modelos utilizados y condiciones de borde
para cada situacin.

.

S SI IM MU UL LA AC CI I N N E EN N P PE EQ QU UE E O OS S
N NG GU UL LO OS S D DE E A AT TA AQ QU UE E

Simulacinenpequeosngulosdeataque. 31

4 4. .1 1. . M MO OD DE EL LO O M MA AT TE EM M T TI IC CO O. .

Para simular la dinmica de fluidos en pequeos ngulos de ataque, se
emplear el modelo potencial. Dado que en situaciones de flujos externos los
efectos viscosos son apreciables principalmente en la capa lmite, asumir un
modelo potencial es una practica aceptable, sin embargo, como la fuerza de
arrastre en pequeos ngulos se debe principalmente a los efectos viscosos,
toda la informacin obtenida al respecto no ser considerada vlida.
Para resolver el problema se define una formulacin segregada en un esquema
implcito. La evolucin en el tiempo es calculada mediante una aproximacin de
segundo orden.
Si, ( ) , , v v x y t = son las componentes de la velocidad en las direcciones x e y,
respectivamente y ( ) , , p p x y t = es la presin, entonces las ecuaciones que
gobiernan el flujo bidimensional de un fluido inviscoso e incompresible son:

Ecuacin de continuidad
0
u v
x y

+ =

(4.1)
Ecuaciones de Euler

1 u u u p
u v
t x y x

+ + =

(4.2)
1 v v v p
u v
t x y y

+ + =

(4.3)

4 4. .2 2. . C CO ON ND DI IC CI IO ON NE ES S I IN NI IC CI IA AL LE ES S. .

Como el objetivo principal es analizar el comportamiento del flujo cuando ste
alcance un rgimen peridico estable las condiciones iniciales no tendrn
influencia en la solucin final despus de transcurrido un largo lapso de tiempo.
En general, para todas las situaciones analizadas, en t = 0 todas las variables
tendrn un valor igual al impuesto en la entrada.

4 4. .3 3. . C CO ON ND DI IC CI IO ON NE ES S D DE E C CO ON NT TO OR RN NO O. .

El flujo est caracterizado por un nmero de Reynolds igual a 2.7x10
5
. Si se
considera la longitud caracterstica igual a la longitud de la cuerda y una
viscosidad del aire en condiciones estndar, entonces la velocidad de corriente
libre ser,
( )
( )
( )
( )
5
3
kg
1.7894e-05 2.7 10
m s Re
Re 31.55
kg
1.225 0.125
m
x
cU
m
U
s
c
m

= = = =

Luego, las condiciones de borde, fijando el centro del perfil como origen sern
(ver figura 4.1)

Figura 4.1. Dominio del problema.
Longitud de la cuerda c = 0.125(m)

Entrada de flujo.
( )
( )
4 , , , 3 3 , 0
4 , , 0 , 3 3 , 0
u c y t U c y c t
v c y t c y c t
= < < < <

= < < < <

Fronteras superior e inferior.
( )
( ) , 3 ,
, 3 , 0 , 4 10 , 0
0 , 4 10 , 0
x c t
v x c t c x c t
u
c x c t
y

= < < < <
= < < < <

Salida de flujo.
( )
( ) 10 , ,
10 , , 0 , 3 3 , 0
0 , 3 3 , 0
c y t
v c y t c y c t
u
c y c t
x
= < < < <
= < < < <

4 4. .4 4. . D DI IS SC CR RE ET TI IZ ZA AC CI I N N. .

Los mtodos de discretizacin que vienen por efecto en Fluent son slo para
situaciones de flujo simple. Dada la complejidad de la configuracin de flujo en
el borde de salida del perfil se utilizarn formulaciones de segundo orden.
Fluent sugiere el uso del algoritmo PISO (pressure implicit with splitting of
operators) para el acoplamiento de presin-velocidad en situaciones de tipo
transiente.
El mtodo de discretizacin empleado se resume en la tabla 4.1.

Tabla 4.1. Discretizacin

Ecuacin Esquema
Presin Segundo Orden
Acoplamiento presin-velocidad Piso
Momentum Segundo orden

4 4. .5 5. . F FA AC CT TO OR RE ES S D DE E R RE EL LA AJ JA AC CI I N N. .

En la mayor parte de las situaciones analizadas se emplearon los valores que
Fluent sugiere para los factores de relajacin, sin embargo para ngulos de
ataque mayores a 10 factores menores ayudan a la convergencia en las
primeras iteraciones.
Los factores utilizados se resumen en la siguiente tabla.

Tabla 4.2. Factores de relajacin

Variable Factores de relajacin* Factores de relajacin
Presin 0.2 0.3
Densidad 1 1
Fuerzas de cuerpo 1 1
Momentum 0.5 0.7
*Para las primeras 5x10
3
iteraciones.

4 4. .6 6. . C CR RI IT TE ER RI IO O D DE E C CO ON NV VE ER RG GE EN NC CI IA A. .

Anteriormente se mencion que el mtodo de discretizacin implica que un
sistema de ecuaciones diferenciales se reemplaza por otro equivalente pero de
forma algebraica. Debido al numero de ecuaciones de los sistemas resultante,
al hecho que sean del tipo no linear ( ), se requiere de una estrategia
iterativa (algoritmo de Gauss Seidel) para la inversin de la matriz de
coeficientes del sistema de ecuaciones. El mtodo iterativo se basa en un
criterio de convergencia relacionado con la precisin requerida de la solucin,
por lo tanto es de importancia una seleccin adecuada de estos valores. En la
tabla 4.5 se muestran los valores utilizados en las simulaciones.

Tabla 4.3. Criterio de convergencia.

Ecuacin Criterio de convergencia
Continuidad 10
-3

Momentum en x 10
-4

Momentum en y 10
-4


4 4. .7 7. . P PA AR R M ME ET TR RO OS S D DE E I IT TE ER RA AC CI I N N. .

En las primeras 10
3
iteraciones, para simulaciones en ngulos de ataque en un
rango de 0 a 7.5 un paso de tiempo igual a 10
-7
s es adecuado. Luego es
posible aumentar progresivamente hasta un mximo permitido de 10
-5
s. Dada
la alta inestabilidad numrica, un t igual 10
-4
s asegura la divergencia de la
solucin en aproximadamente10
3
iteraciones.
Para ngulos de ataque entre 7.5 a 17.5, el paso de tiempo en las primeras
iteraciones puede ser incluso del orden de 10
-13
s en los mayores ngulos.
El mximo valor permisible para t es 10
-6
s.
Aunque en una formulacin acoplada el t
mx
es funcin del tamao de malla y
est limitado por el nmero de Courant, la formulacin segregada,
independiente del nmero de Courant, est limitada por la alta naturaleza
nolineal de la solucin que se refleja en una alta inestabilidad numrica para
valores de t mayores a 3x10
-6
s.

4 4. .8 8. . R RE ES SU UL LT TA AD DO OS S. .

En las grficas de la figura 4.2 se visualiza como el modelo potencial se adapta,
en cierto grado, a los datos experimentales. Si bien, para el coeficiente se
sustentacin el comportamiento es bastante similar, la grafica de los
coeficientes de arrastre sufre un cambio sbito a los 10. Lo ms probable es
que la condicin de irrotacionalidad ya no sea vlida y por lo tanto los efectos
viscosos comiencen a ser significativos.

(a) (b)

Figura 4.2. (a) Coeficiente de sustentacin c
L
versus ngulo de ataque y
(b) coeficiente de arrastre c
D
versus ngulo de ataque .

Seccin NACA 0021, = 2.5

A los 2.5 no se visualiza separacin a gran escala como se puede apreciar en
la figura 4.6b. La figura 4.6a ilustra la condicin de deslizamiento en la frontera
del perfil.

Figura 4.3. Contornos de velocidad.

Figura 4.4. Contornos de presin.

Figura 4.5. Lneas de corriente.

(a) (b)

Figura 4.6. Vectores de velocidad (a) Borde de ataque
(b) Borde de salida.


La figura 4.10b muestra una pequea regin separada en el borde de ataque.
An los efectos de la separacin no anuncian un comportamiento peridico.




(a) (b)




En un ngulo de ataque igual a 12.5 ya es apreciable una estela que muestra
un comportamiento peridico. Claramente ya se desprenden pequeos vrtices
como se visualiza en la siguiente secuencia.

(a) (b)
Figura 4.11. (a) Vectores de velocidad y (b) Lneas de corriente
en intervalos de 0.01s

En la superficie superior del perfil, cerca del borde de ataque, se observa un
punto de velocidad mxima que se traduce en una zona de baja presin. Esto
induce un gradiente de presin adverso corriente abajo.




(a) (b)



En la secuencia de lneas de corriente, las curvas cerradas indican que un
vrtice se ha desprendido y es arrastrado corriente abajo. El punto de
separacin se mueve hacia las cercanas del borde de ataque produciendo un
alto arrastre.

(a) (b)


La figura 4.20b es un acercamiento del borde de salida y muestra como se
invierte el flujo en esta regin.




(a) (b)

.

S SI IM MU UL LA AC CI I N N E EN N G GR RA AN ND DE ES S
N NG GU UL LO OS S D DE E A AT TA AQ QU UE E

Simulacinengrandesngulosdeataque. 42

5 5. .1 1. . M MO OD DE EL LO O M MA AT TE EM M T TI IC CO O. .

La evidente presencia de separacin en grandes ngulo de ataque va
acompaada de una alta presencia de turbulencia en la estela. Comnmente la
estrategia de solucin en estas situaciones considera emplear las ecuaciones
de Navier Stokes promediadas por Reynolds, mas conocidas como RANS. La
metodologa consiste en dividir cada propiedad del flujo en variables medias y
fluctuantes.
Si se sustituye, en las ecuaciones de Navier Stokes, la velocidad
i
u por la suma
de la velocidad promedio
i
u ms la parte fluctuante
i
u
se obtiene las RANS,

que tienen la siguiente forma para el caso bidimensional:

( ) ( )
______
______
2
2
u u v
u u u p
u v u
t x y x x y

+ + = + +

(5.1)
( ) ( )
______
______
2
2
v u v
v v v p
u v v
t x y y x y

+ + = + +

(5.2)
Los trminos son fsicamente complejos y su efecto es apreciable debido
a incrementos de disipacin de energia. Estos se conocen como esfuerzos
turbulentos o esfuerzos de Reynolds. Es practica comn modelar los esfuerzos
de Reynolds sobre la base de la hiptesis de Boussinesq.
La ventaja de esta hiptesis es que se pueden relacionar los trminos
fluctuantes de la velocidad con los gradientes de velocidad media a travs de la
siguiente expresin

_______
2
3
j
i i
i j t ij
j i i
u
u u
u u k
x x x

= + +

(5.3)

donde
t
es una cantidad escalar isotrpica llamada viscosidad turbulenta. La
cantidad k es la energa cintica turbulenta y para flujo bidimensional se
expresa mediante:
___ ___
2 2
1
2
k u v

= +

(5.4)
_________________________
La ecuacin (5.3) est expresada en notacin tensorial o indicial.

La variable
ij
es conocida como funcin delta de Kronecker y se define como:
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij

=


La razn por la que las RANS se emplean radica en el bajo costo
computacional asociado con el clculo de
t
.
Generalmente los diferentes modelos turbulentos disponibles en Fluent se
diferencian esencialmente en como modelan la viscosidad turbulenta.
Para situaciones de flujo donde existe separacin y gran curvatura de la
corriente, Fluent recomienda utilizar el modelo realizable k-, el que, si bien
asume esfuerzos isotrpicos (lo que en rigor es falso), es una practica
aceptable si se considera el tiempo de anlisis versus la exactitud requerida.
La gama de modelos k- disponibles correlaciona la viscosidad turbulenta
t
,
con la energa turbulenta k y su razn de disipacin , mediante la siguiente
ecuacin
2
t
k
C
= (5.5)
En particular, para modelo realizable k-, C es funcin de la velocidad de
deformacin.
Para resolver el problema se emplear una formulacin temporal de segundo
orden, segregada e implcita.
Las ecuaciones que modelan la dinmica de fluidos bidimensional en rgimen
turbulento son:

Continuidad.
0
u v
x y

+ =

(5.6)

Transporte de momentum en la direccin x.
( ) ( )
2
2
3
t t
u u u p u v u k
u v
t x y x x x y x y x

+ + = + + + + +

(5.7)

Transporte de momentum en la direccin y.
( ) ( )
2
2
3
t t
v v v p v u v k
u v
t x y y y y x y x y

+ + = + + + + +

(5.8)

Transporte de k.
( )
t t
k
k k
k k k k k
u v G
t x y x x y y

+ + = + + + +

(5.9)

Transporte de .
2
1 2
t t
u v CS C
t x y x x y y k

+ + = + + + +

+
(5.10)

En estas ecuaciones G
k
representa la generacin de energa cintica turbulenta
debido a los gradientes de velocidad media. C
1
y C
2
son constantes.
k
y
son
los nmeros turbulentos de Prandtl para k y , respectivamente.

5 5. .2 2. . C CO ON ND DI IC CI IO ON NE ES S I IN NI IC CI IA AL LE ES S. .

Cuando se utilizan modelos turbulentos la eleccin de condiciones iniciales
adecuadas es de vital importancia al momento de inicializar la solucin, sin
embargo es aceptable utilizar las condiciones de entrada como estimacin
inicial de la solucin.

5 5. .3 3. . C CO ON ND DI IC CI IO ON NE ES S D DE E B BO OR RD DE E. .

La velocidad promedio de la corriente libre, basado en un Reynolds de 2.7x10
5
,
se considerar como 31.55 (m/s) siguiendo las consideraciones de la seccin
4.3.
Adems de la velocidad media, es necesario especificar los valores de k y en
la entrada.
En un problema de tipo prctico los parmetros k y pueden parecer poco
familiares o bien, difciles de estimar. Por esto Fluent permite el ingreso de
estos datos a travs de la razn de viscosidad
t
/, y de la intensidad de
turbulencia I, definida por:
____
100
u
I
u
= (5.11)
Estas variables se relacionan con k y mediante las siguientes ecuaciones
( )
2 3
2
k I u = (5.12)

1
2
t
k
C

=

(5.13)
donde 0.09 C

Existe cierta incertidumbre sobre los valores de I y
t
/ ya que no estn
especificados en el ensayo experimental.
Si bien, se registr una intensidad de turbulencia en la cercana del perfil del
orden del 0.6%, este dato no da informacin sobre la situacin en la entrada, no
obstante se utilizar el mismo valor en la entrada.
Por otra parte, para la simulacin de flujos externos, un valor igual a 10 es
tpico
para la razn de viscosidad

t
/.

Los flujos turbulentos son significativamente perturbados por la presencia de
fronteras. El campo de velocidad media es especialmente afectado por la
condicin de no-deslizamiento impuesto en la pared, lo que requiere un anlisis
ms detallado de esta regin.

______________________
Para flujos externos 1<

t
/ <10. Fluent 6.0 Documentation.

T Tr ra at t a am mi i e en nt t o o d de e p pa ar re ed d. .

Para simular correctamente el fenmeno de separacin es necesario conocer
detalladamente la fsica del flujo en la cercana de la pared. Enseguida se
describe la estrategia para tratar el flujo en la vecindad de la pared.
La complejidad de la situacin se concentra en la capa lmite turbulenta. Esta se
puede subdividir en tres regiones en funcin del tipo de esfuerzo dominante. La
primera regin, en contacto directo con la superficie de la pared, se conoce
como subcapa viscosa o laminar y se caracteriza por estar altamente
influenciada por la viscosidad molecular. Luego de la subcapa viscosa el efecto
de la turbulencia se hace evidente. Esta regin se conoce como zona de
amortiguacin. Finalmente existe una zona completamente afectada por la
turbulencia denomina zona turbulenta. La figura 5.1 ilustra el perfil de velocidad
media.

Figura 5.1. (a) Esquema de distribucin de esfuerzo cortante y
(b) velocidad cerca de la pared en flujo turbulento.

En la teora de flujo turbulento placas planas se asume una ley de tipo lineal
para modelar la subcapa viscosa y una ley logartmica para la zona afectada
por la turbulencia. Es comn expresar las funciones de pared en su forma
adimensional en funcin de y
+
, que se define como:
u y
y

+
= (5.14)
donde,
u : velocidad de esfuerzo cortante
0

=


En la figura 5.2 se pueden apreciar las zonas anteriormente descritas
separadas para un valor de y
+
.

Figura 5.2. Perfil de velocidad para flujo turbulento en tuberas lisas
con un nmero de Reynolds elevado.

Para calcular la capa lmite Fluent se rige por las siguientes ecuaciones para
tratar la pared
( )
* *
1
ln u Ey
= (5.14)
1 1
4 2
*
0
P P
U C k
u

= (5.15)
1 1
4 2
* P P
C k y
y

= (5.16)
donde,
: constante de Von Krmn (=0.42)
E : constante emprica (=9.81)
U
P
: velocidad media del fluido en un punto P.
k
P
: energa cintica turbulenta en un punto P.
y
P
: distancia desde un punto P a la pared.
: viscosidad dinmica del fluido.

Sin embargo, en condiciones de equilibrio
*
y y
+


T Tr ra at t a am mi i e en nt t o o r re ef f o or rz za ad do o e en n l l a a p pa ar re ed d. .

Para predecir la separacin de la capa lmite, con un grado de exactitud
aceptable, es necesario utilizar algn tipo de formulacin que represente
correctamente las tres regiones de la capa lmite y que adems sea sensible a
los efectos de gradientes de presin.
El tratamiento reforzado en la cercana de la pared, disponible en Fluent para el
modelo k-, cumple con los requisitos mencionados anteriormente, pero por otro
lado, exige una refinacin de malla tal que y
+
1 para considerar la subcapa
viscosa
. Otro parmetro til a considerar es el nmero de Reynolds turbulento

Re
y
, definido como
Re
y
y k
= (5.17)
donde y es la distancia normal a la pared hasta el centro de la celda adyacente.
La condicin necesaria y suficiente para modelar la capa lmite correctamente
es Re
y
*>Re
y
, donde Re
y
* es el nmero de Reynolds crtico y toma un valor
cercano a 200.
Para asegurar que y
+
<5 y Re
y
<200, Fluent permite monitorear el valor de estas
variables a lo largo de la superficie de inters,
Aunque las fronteras que definen el perfil aerodinmico exigen un tratamiento
especial, las paredes superior e inferior del dominio no necesitan tal rigurosidad
dado que no influyen significativamente en el comportamiento global del flujo.
Para estas fronteras es razonable imponer la condicin de deslizamiento.

5 5. .4 4. . D DI IS SC CR RE ET TI IZ ZA AC CI I N N. .

La interpolacin de segundo orden ser impuesta a todas las ecuaciones. Para
el acoplamiento presin-velocidad se utilizar el algoritmo PISO.

Tabla 5.1. Discretizacin

Ecuacin Esquema
Presin Segundo Orden
Acoplamiento presin-velocidad Piso
Momentum Segundo orden
Energa cintica turbulenta Segundo orden
Razn de disipacin Segundo orden

__________________
Un valor 5 y
+
es aceptable lo cual implica que para el caso en estudio la ubicacin del primer
punto de grilla (aplicando las formulaciones para placas planas) es del orden de
1
0.2 0.2
250 1.79 05
250 250 250 2.61 03( ).
0.0359Re 31.55 0.0359 (2.7 05)
2
L f
e
y e m
u
U e C
U

= = =
+


5 5. .5 5. . F FA AC CT TO OR RE ES S D DE E R RE EL LA AJ JA AC CI I N N. .

Los valores por defecto sugeridos en Fluent son aceptables, no obstante, en las
primeras iteraciones es necesario utilizar valores menores para ayudar a la
convergencia.

Tabla 5.2. Factores de relajacin

Variable Factores de relajacin* Factores de relajacin
Presin 0.2 0.3
Densidad 1 1
Fuerzas de cuerpo 1 1
Momentum 0.5 0.7
Energa cintica turbulenta 0.5 0.8
Razn de disipacin 0.5 0.8
Viscosidad turbulenta 1 1
*Para las primeras 10
4
iteraciones.

5 5. .6 6. . C CR RI IT TE ER RI IO O D DE E C CO ON NV VE ER RG GE EN NC CI IA A. .

Cuando la solucin alcanza la condicin peridica, el residuo es siempre menor
que 10
-3
para un paso de tiempo igual a 10
-6
.

Tabla 5.3. Criterio de convergencia.

Ecuacin Criterio de convergencia
Continuidad 10
-3

Momentum en x 10
-4

Momentum en y 10
-4

Energa cintica turbulenta 10
-4

Razn de disipacin 10
-3

5 5. .7 7. . P PA AR R M ME ET TR RO OS S D DE E I IT TE ER RA AC CI I N N. .

En el inicio de la solucin el paso de tiempo necesario para lograr la
convergencia puede ser incluso del orden de 10
-15
s con aproximadamente 10
3

iteraciones por t. Es posible incrementar el paso de tiempo cada 5x10
2

iteraciones hasta 10
-8
s. En aproximadamente 10
4
iteraciones es admisible un
t=10
-6
s como mximo.



El modelo realizable k- se adapta bien al comportamiento de los datos
experimentales, pero el error en la magnitud de los coeficientes es apreciable.
Al parecer la zona de transicin debe considerarse hasta los 30 donde el
modelo alcanza otro mnimo.

Figura 5.3.Coeficiente seccional de sustentacin c
L
versus ngulo de ataque.

Figura 5.4.Coeficiente seccional de arrastre c
D
versus ngulo de ataque.

Las siguientes graficas indican como vara la cantidad y
+
a lo largo de la
coordenada x en las superficies superior e inferior del perfil para as verificar si
se est considerando la subcapa viscosa segn las condiciones mencionadas
en prrafos anteriores.

=22.5 =27.5

=30.0 =50.0

=70.0 =90.0

Figura 5.5. Variacin de y
+
en las superficies superior e inferior del perfil aerodinmico.


La regin separada abarca toda la superficie superior del perfil produciendo una
gran estela, lo que a su vez es la causa principal del arrastre. Las lneas de
corriente en el borde de salida muestran como se produce un vrtice que
rpidamente es arrastrado por el flujo.

(a) (b)

En 22.5 es visible el patrn de flujo conocido como estela de vrtices de Von
Krmn caracterizado por el desprendimiento alternado de vrtices. En el
momento en que se escapa un remolino, ver figura 5.8, existe una alta
turbulencia que se disipa corriente abajo.

Figura 5.7. Contorno de velocidad.

Figura 5.8. Intensidad de la turbulencia.


(a) (b)
Figura5.10. Vectores de velocidad (a) Borde de ataque

Seccin NACA 0021, = 30

La siguiente secuencia muestra como se genera un vrtice en el borde de
salida y a su vez crece continuamente.

(a) (b)


A los 30 tambin se visualiza una forma ondulatoria de la estela, pero ha
aumentado la distancia entre vrtices.




(a) (b)


En esta secuencia se observa se escapa un vrtice superior y luego en el borde
de salida crece otro vrtice. Esto es el desprendimiento alternado de vrtices.

(a) (b)

Aunque las lneas de corriente sugieren que existe un patrn ordenado, los
contornos de velocidad se ven cada vez menos regulares. Se puede apreciar en
la figura 5.18 la alta generacin de turbulencia vinculada con este alto ngulo de
ataque.




(a) (b)


La separacin es inestable y los vrtices alcanzan altas velocidades en su
periferia. La tercera figura muestra como se genera un vrtice en la superficie
superior del perfil.

(a) (b)


A los 70 la intensidad de la turbulencia aumenta y las lneas de corriente an
son ondulatorias.




(a) (b)



El gran remolino de la figura se desprende corriente abajo y en su lugar crece
otro que se gener en la cercana del borde de ataque.

(a) (b)
Simulacin en grandes ngulos de ataque 60.

La intensidad de la corriente no se disipa rpidamente como en las situaciones
anteriores y abarca gran parte del dominio.




(a) (b)

.

A AN N L LI IS SI IS S E EN N E EL L D DO OM MI IN NI IO O D DE E L LA A F FR RE EC CU UE EN NC CI IA A

Anlisisdelcontenidodefrecuencia. 62

6 6. .1 1. . A AN N L LI IS SI IS S E ES SP PE EC CT TR RA AL L. .

Si bien la visualizacin del comportamiento del campo de velocidad a travs de
una seccin de ala es un tipo de informacin primordialmente de naturaleza
cualitativa, el anlisis del contenido de frecuencia es un mtodo ms fino en
trminos cuantitativos. La determinacin de las componentes armnicas
relevantes en fuerzas sobre perfiles est directamente vinculada con la forma
en que el campo de flujo interacta con la frontera.
En este anlisis se considerar que la traslacin y rotacin del perfil debidas a
la accin de la fluctuacin de la fuerza sobre el perfil es despreciable y, por lo
tanto, estos pequeos desplazamientos no afectarn significativamente el
campo de flujo.
A continuacin se tratan brevemente algunas definiciones referidas al anlisis
espectral.

6 6. .2 2. . S SE ER RI IE ES S D DE E F FO OU UR RI IE ER R. .

Si f(t) es una seal peridica de perodo T, esta puede ser representada por la
serie trigonomtrica
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 1 2 1 2
0 0 0 0
0
0 0
1
1
( ) cos 2 cos2 2 ... sin 2 sin2 2 ...
2
1
cos 2 sin 2 (6.1)
2
n n
n
f t a a f t a f t b f t b f t
a a n f t b n f t

=
= + + + + + +
= + +

donde
0
2
T
f

= , ( )
2
0
2
2
( )cos (2 )
T
n
T
a f t n f t dt
T

=

y ( )
2
0
2
2
( ) sin (2 )
T
n
T
b f t n f t dt
T

=

Una serie como la representada por la ecuacin (6.1) se llama serie
trigonomtrica de Fourier. La componente de frecuencia f = nf
0
se denomina
ensima armnica de la funcin peridica. La representacin de una funcin
peridica como una serie de Fourier implica que la especificacin de sus
coeficientes determina unvocamente la funcin.
Para obtener el espectro de frecuencia es conveniente utilizar la forma compleja
de Fourier
0
2
( )
jn f t
n
n
f t c e

=
=

(6.2)
donde
0
2
2
2
1
( )
T
jn f t
n
T
c f t e dt
T

=

La grfica de la magnitud de los coeficientes complejos, |c
n
|, versus la
frecuencia f se denomina espectro de frecuencia de amplitud de la funcin
peridica f(t).

6 6. .3 3. . T TR RA AN NS SF FO OR RM MA AD DA A D DE E F FO OU UR RI IE ER R

La transformada de Fourier
[ ]
( ) ( ) F f t = de una funcin f(t) se define por
[ ]
2
( ) ( ) ( ) ( )
j t j ft
F f t f t e dt f t e dt

= = =

(6.3)
Lo anterior implica que cualquier funcin dada tiene dos modos equivalentes de
representacin: uno en el dominio del tiempo, f(t), y el otro en el dominio de la
frecuencia, F().

6 6. .4 4. . E EN NE ER RG G A A E ES SP PE EC CT TR RA AL L Y Y D DE EN NS SI ID DA AD D E ES SP PE EC CT TR RA AL L D DE E E EN NE ER RG G A A. .

Es comn en seales que exhiben un comportamiento aleatorio (como un
rgimen turbulento) representar las funciones en trminos del valor cuadrtico
medio. Este valor se relaciona con los coeficientes de Fourier, c
n
, mediante la
siguiente expresin
___
2 *
1
1
2
n n
n
x c c
=
=
(6.4)
donde
*
n
c es el conjugado complejo de
n
c .

Primero definiremos la contribucin de la media cuadrtica en el intervalo de
frecuencias f como la energa espectral G(f
n
):
*
1
( )
2
n n n
G f c c = (6.5)
luego el valor para la media cuadrtica es
___
2
1
( )
n
n
x G f
=
=
(6.6)
Ahora se define la densidad espectral de energa S(f
n
) como la energa
espectral dividida por el intervalo de frecuencia f :

*
( )
( )
2
n n n
n
G f c c
S f
f f
= =

(6.7)

Figura 6.1. Espectro de energa.

La energa espectral y la densidad espectral de energa comnmente se
abrevian como PS y PSD, respectivamente.
La representacin en el dominio de la frecuencia a travs de la PSD relaciona la
energa contenida en cada uno de las componentes de frecuencia.
Si se aplica la transformada de Fourier a la funcin f(t), la PSD viene dada por
|F()|
2
.

6 6. .5 5. . P PR RO OC CE ES SA AM MI IE EN NT TO O D DE E L LA A S SE E A AL L. .

Los valores de las fuerzas de sustentacin y arrastre son registrados cada 10
-6
s
en una base de datos. Utilizando MATLAB, la seal puede ser procesada
aplicando la Transformada Rpida de Fourier, FFT, a los datos registrados. La
FFT es una rutina que calcula la transformada de Fourier en forma numrica.
Para cada simulacin se registraron 2
18
muestras
durante 0.3s en 10
6
Hz.

______________________
La FFT es ms eficiente si la cantidad de datos es igual a alguna potencia de dos, es decir 2

n
.


Sustentacin Arrastre

Figura 6.2. Densidad espectral de energa (PSD) de las fuerzas de sustentacin y arrastre en
pequeos ngulos de ataque.

Sustentacin

CFD Experimental

Figura 6.3. Densidad espectral de energa (PSD) de la fuerza de sustentacin en grandes
ngulos de ataque.


Arrastre

CFD Experimental

Figura 6.4. Densidad espectral de energa (PSD) de la fuerza de arrastre en grandes ngulos de
ataque.

.

C CO ON NC CL LU US SI IO ON NE ES S

C CO ON NC CL LU US SI IO ON NE ES S

Se ha representado el comportamiento del flujo de fluidos en torno de un perfil
aerodinmico expuesto a corriente libre para pequeos y grandes ngulos de
ataque. Los resultados de la modelacin muestran, en general, una buena
aproximacin cualitativa en algunos de los parmetros de estudio (curvas de lift
y drag), pero tambin en determinadas situaciones la modelacin no es del todo
satisfactoria (frecuencias de fuerzas de arrastre).
La falta de informacin relacionada con las pruebas experimentales y las
limitaciones que implica utilizar un modelo turbulento basado en
consideraciones de isotropa pueden ser causa de estas discrepancias
cuantitativas. Se sugiere rehacer las pruebas utilizando el modelo de esfuerzos
de Reynolds para considerar el efecto de la anisotropa, especialmente notorios
para grandes ngulos de ataque. Con todo, se ha simulado el flujo en un amplio
espectro de algulos de ataque, visualizndose el comportamiento del flujo y, en
particular, caracterizando el desprendimiento de vrtices de Von Karman.
En general y+ estuvo bajo 5 en las regiones de la superficie superior del perfil
donde an no exista separacin. Por lo tanto, el refinamiento de la malla
cumple con los requerimientos impuestos por el tratamiento reforzado de pared,
lo cual signific un gran costo computacional.
Despus de los 50 las variables de flujo an varan en la salida lo que sugiere
que las dimensiones del dominio todava son pequeas y no cumplen
rigurosamente con la condicin de salida impuesta por Fluent .
El anlisis del espectro en pequeos ngulos de ataque no ha sido validado,
pues no se disponen de datos experimentales al respecto. Debido al mayor t
permisible en pequeos ngulos fue posible registrar una muestra ms
significativa de datos y as obtener una mejor representacin de las fuerzas en
el dominio de la frecuencia.
Para grandes ngulos, debido al largo tiempo de procesamiento y a la alta
frecuencia de muestreo impuesta por el t
mx
se registraron una gran cantidad
de datos, pero estos no fueron representativos ya que solo abarcan un corto
lapso de tiempo.
En la prueba experimental se registraron datos durante 35s lo que permite
captar frecuencias bajas, pero en el CFD dado el largo tiempo de
procesamiento, solamente se tomaron muestras de 3s en ngulos pequeos y
de 1s para grandes ngulos de ataque. Evidentemente, esto esta muy por
debajo de lo necesario para obtener una muestra representativa.
Por ltimo, se estima el presente trabajo como un buen primer esfuerzo para
simular y caracterizar el comportamiento de flujos de fluidos en torno de perfiles
aerodinmicos para un amplio rango de ngulos de ataque, lo cual puede ser
substantivamente mejorado con una mayor capacidad computacional y
rigurosidad de anlisis.

R RE EF FE ER RE EN NC CI IA AS S. .

Theory of Wing Sections
L. H. Abbot & A. E. Von Doenhoff, Dover,
NY, 1959.

Mecnica de Fluidos
Irving shames, 1995.
McGraw Hill, ISBN 0-07-056387-X.

Mecnica de Fluidos
Victor L. Streeter, 2000.
McGraw Hill, ISBN 0-07-062537-9.

Energa Elica
Dsir Le Gourirs,1983.
Masson, ISBN 84-311-0326-4.

Frequency anlisis of surface
pressures on an airfoil after stall
K. Swallwel, J Sheridan and W. H. Melbourn
Departement od Mechanical Engineering
Monash University, Victoria, Australia.

Low-frecuency flowfield unsteadiness
duringnairfoil stall and the influence
of stall type
A. Broeren and M. Bragg.
University of Illinois at Urbana-Champaign
American Institute of Aeronautics &
Astronautics.

The effect of turbulence intensity on
performance of a NACA 4421 arfoil section

The effect of turbulence intensity on
stall of the NACA 0021 aerofoil

Introduction to CFD Basics
Ragesh Bhaskaran & Lance Collins, 2003.
School of Mechanical and Aerospace
Engineering. Cornell University.

Fluent 6.0 Documentation
Fluent Inc.

Anlisis de Fourier
Hwei P. Hsu, 1970.
Fondo educativo interamericano.

Theory of Vibration with Applications
W. Thomson, 1993.
Chapman & Hall, ISBN 0-412-54620-5

Aprenda MATLAB 6.1
J. Garca, J. Rodrguez y A. Brazales, 2001.
Escuela superior de Ingenieros Industriales
Universidad Politcnica de Madrid.

.

A AN NE EX XO O

Escanear y anexar el paper que contiene los resultados experimentales..

Análisis de Dinámica de Fluidos en Un Perfil Aerodinámico

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UNIVERSIDAD DEL BO BO

Para un estudio ms detallado, vase I. Abbott, Theory of Wing Sections.

, y una longitud l caracterstica del objeto. La expresin del

la turbulencia, pero esto implicara una extensa capacidad

El esfuerzo para simular numricamente en forma directa la turbulencia fue recientemente

= < < < <

= < < < <

= < < < <

se obtiene las RANS,

La ecuacin (5.3) est expresada en notacin tensorial o indicial.

para la razn de viscosidad

Para flujos externos 1<

. Otro parmetro til a considerar es el nmero de Reynolds turbulento

La FFT es ms eficiente si la cantidad de datos es igual a alguna potencia de dos, es decir 2

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