Aprobado: Fecha:

Consejo Tcnico dela Facultad 25 defebrero, 4 y 17 demarzo, y 16 dejunio de2005

Consejo Acadmico del rea delas Ciencias 8 deagosto de2005
Fsico Matemticas y delas Ingenieras
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA

PROGRAMA DE ESTUDIO

CONTROL AVANZADO 1881 8, 9, 10 11
Asignatura Clave Semestre Crditos

Ingeniera Elctrica Ingeniera de Control y Robtica
Ingeniera Mecatrnica
Divisin Departamento Carrera(s) en que se imparte

Asignatura: Horas: Total (horas):
Obligatoria Tericas 4.5 Semana 6.5
Optativa X Prcticas 2.0 16 Semanas 104.0

Modalidad: Curso, laboratorio

Seriacin obligatoria antecedente: ninguna


Seriacin obligatoria consecuente: ninguna


Objetivo(s) del curso:
El alumno comprender las herramientas bsicas para el anlisis y diseo de sistemas de control en el espacio de
variables de estado.



Temario

NM. NOMBRE HORAS
1. Introduccin 4.0
2. Ecuaciones de variables de estado 14.0
3. Anlisis de sistemas 18.0
4. Diseo de control por asignacin de polos 12.0
5. Diseo de control por optimizacin 12.0
6. Linealizacin de sistemas no lineales 12.0
72.0

Prcticas de laboratorio 32.0

Total 104.0
CONTROL AVANZADO (2 / 4)

1 Introduccin

Objetivo: Una introduccin breve al control moderno.

Contenido:
1.1 Historia breve del control clsico, control moderno y el estado del arte
1.2 El estudio de sistemas
1.3 Un ejemplo de control


2 Ecuaciones de variables de estado

Objetivo: El alumno modelar un sistema LIT en el espacio de variables de estado, convertir de una
funcin de transferencia a una ecuacin de estado, as como podr discretizar una ecuacin de estado
continua.

Contenido:
2.1 Modelado de sistemas LIT en el espacio de variables de estado por principios fsicos
2.2 Solucin de una ecuacin de estado
2.3 Relaciones de la ecuacin de estado y la funcin de transferencia
2.4 Ecuaciones de estado en tiempo discreto
2.5 Simulacin de sistemas fsicos (manejo de MATLAB)


3 Anlisis de sistemas

Objetivo: El alumno analizar los sistemas a travs de las ecuaciones de estados, las propiedades de
estabilidad, controlabilidad y observabilidad.

Contenido:
3.1 Puntos de equilibrio de una ecuacin de estado
3.2 Estabilidad de los puntos de equilibrio (Lyapunov)
3.3 Determinacin de la estabilidad
3.4 Controlabilidad
3.5 Determinacin de la controlabilidad
3.6 Observabilidad y su determinacin


4 Diseo de control por asignacin de polos

Objetivo: Disear un control por el mtodo de asignacin de polos.

Contenido:
4.1 Especificaciones de un sistema de control en el dominio del tiempo
4.2 Formas cannicas de sistemas
4.3 Diseo de controlador con retroalimentacin de estados
4.4 Diseo de observadores
4.5 Principio de separacin
4.6 Control con alimentacin de salidas

CONTROL AVANZADO (3 / 4)


5 Diseo de control por optimizacin

Objetivo: Disear un control por el mtodo de control ptimo lineal.

Contenido:
5.1 Criterio de optimizacin
5.2 Control ptimo lineal cuadrtico (LQ)
5.3 Diseo de un regulador ptimo lineal (LQR)
5.4 Observador ptimo (Filtro Kalman)
5.5 Control ptimo con retroalimentacin de salida (LQG)


6 Linealizacin de sistemas no lineales

Objetivo: Introducir al anlisis y diseo de control para sistemas no lineales por el mtodo de linealizacin.

Contenido:
6.1 Ejemplos de sistemas no lineales
6.2 Linealizacin de sistemas no lineales
6.3 Anlisis de sistemas no lineales
6.4 Diseo de control para sistemas no lineales
6.5 Control de ganancia programada.




Bibliografa bsica: Temas para los que se recomienda:

NISE , N. S. 1, 2 y 3
Control System Engineering
3a. edicin
New Rork
J ohn Wiley and Son, 2000

C. T. Chen 2, 3, 5 y 6
Linear System Theory and Design
New York
Oxford University Press, 1999

Bibliografa complementaria:

ANDERSON, B. D. O., MOORE, J . 5
Linear Quadratic Methods
2a edicin
Englewood Cliffs
Prentice Hall


CONTROL AVANZADO (4 / 4)
MACIEJ OWSKI, J . M. 5
Multivariable Feedback Design
Addison Wesley, 1996




Sugerencias didcticas:
Exposicin oral X Lecturas obligatorias
Exposicin audiovisual X Trabajos de investigacin
Ejercicios dentro de clase X Prcticas de taller o laboratorio
Ejercicios fuera del aula X Prcticas de campo
Seminarios X Otras:


Forma de evaluar:
Exmenes parciales X Participacin en clase X
Exmenes finales X Asistencias a prcticas X
Trabajos y tareas fuera del aula X Otras:



Perfil profesiogrfico de quienes pueden impartir la asignatura
Se requiere de personas con estudios de posgrado y/o experiencia en campo, as como investigadores dentro del
rea de Control, interesados en la transmisin de sus experiencias y en fomentar en el alumno la importancia del
Control.