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R R R
RT
Leyes de Kirchhoff
Las leyes de Kirchhoff son dos igualdades que se basan en la conservacin
de la energa y la carga en los circuitos elctricos. Fueron descritas por
primera vez en 1845 por Gustav Kirchhoff. Son ampliamente usadas en
ingeniera elctrica. Ambas leyes de circuitos pueden derivarse directamente
de las ecuaciones de Maxwell, pero Kirchhoff precedi a Maxwell y gracias a
Georg Ohm su trabajo fue generalizado. Estas leyes son muy utilizadas en
ingeniera elctrica e ingeniera electrnica para hallar corrientes y tensiones
en cualquier punto de un circuito elctrico.
Componente Un dispositivo con dos o ms terminales capaz de hacer fluir carga.
Nodo Punto donde dos o ms elementos tienen una conexin comn. Se
considera un nodo a un conductor con una resistencia igual a cero.
Rama Una rama es un conjunto de elementos que se pueden simplificar
formando un dispositivo que represente el comportamiento de ellos.
Malla Cualquier circuito cerrado de ramas es una malla, con la condicin
que
no pase dos veces por el mismo nodo.
Circuito Red donde circula una corriente proveniente de una fuente, a travs
de componentes pasivos. Un circuito es, en este sentido, una red de
dos terminales que sea trivial analizarse. Frecuentemente, "circuito"
y "red" se usan indistintamente, pero muchos analistas reservan
"red" para referirse a un modelo idealizado consistente de
componentes ideales.
Funcin de
transferencia
La relacin de las corrientes y tensiones de dos puertos. Se define
frecuentemente como una comparacin entre un puerto de entrada
y un puerto de salida para determinar ganancia o atenuacin.
Ley de las corrientes o primera ley de Kirchhoff
La ley de las corrientes o primera ley de Kirchhoff establece que en cada
instante la suma algebraica de las corrientes en un nodo es igual a cero, esto
es, la suma de las corrientes que entran al nodo es igual a la suma de las
corrientes que salen del mismo. Por tanto:
Corrientes entrantes al nodo = Corrientes salientes del nodo (1)
La primera ley de Kichhoff se cumple como consecuencia del Principio de
conservacin de la carga.
El nmero de ecuaciones a escribir para un circuito de acuerdo a la primera
ley de Kirchhoff se determina de acuerdo a la siguiente ecuacin:
Nmero de ecuaciones de acuerdo a la primera ley de Kirchhoff = n - 1.(2)
donde:
n- nmero de nodos en el circuito.
Ley de los voltajes o segunda ley de Kirchhoff
La ley de los voltajes o segunda ley de Kirchhoff expresa que la suma
algebraica de las diferencias de potencial existentes alrededor de cualquier
trayectoria cerrada en un circuito elctrico es igual a cero, o sea, la suma
algebraica de las fem en cada trayectoria cerrada es igual a la suma
algebraica de la cadas de potencial I R en la propia trayectoria y en cada
instante de tiempo, lo cual puede expresarse como:
E = IR Con el fin de ilustrar la aplicacin de las leyes de Kirchhoff
enunciadas anteriormente, se hacen los siguientes sealamientos:
Para la aplicacin de la primera ley, puede plantearse en el nodo a:
I= I1 +I2
Como norma, pueden ser consideradas las corrientes entrantes al nodo
como positivas y las salientes como negativas. Generalmente al comenzar a
resolver un problema, se desconoce el sentido real de las corrientes en el
circuito por lo que deben suponerse sentidos arbitrarios para las mismas.
Esto exige una correcta interpretacin de los resultados que se obtengan. Si
al encontrar el valor numrico de una corriente, a la cual de antemano se le
ha supuesto un sentido arbitrario de circulacin, se obtiene un valor positivo;
sabremos que el sentido escogido fue el correcto. Si el valor obtenido fuera
negativo, entonces la corriente en realidad circula en sentido contrario al
escogido inicialmente.
Es conveniente sealar que al aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito
de la propia figura 1.1 debe considerarse un solo valor de voltaje entre
cualquiera de los puntos del mismo, dgase m y n, independientemente de la
trayectoria escogida, o sea:
V (mabn)= V (mafgbn)= V (mafgn) Adems, en la trayectoria cerrada
marcada con el nmero 1 en el mencionado circuito tiene que cumplirse la
condicin:
E= I1 R1 + I4 R4 La segunda ley de Kichhoff se cumple como consecuencia
del Principio de conservacin de la energa.
Para plantear correctamente las ecuaciones correspondientes a la segunda
ley de Kirchhoff en una o ms trayectorias cerradas de un circuito dado, es
necesario tener en cuenta que al recorrer cualquiera de las componentes
desde un punto con potencial positivo a otro con potencial negativo, se
obtiene una cada de potencial o voltaje y en caso contrario una subida.
Debe tenerse en cuenta que en el caso de las bateras ,estas mantienen su
polaridad independientemente del sentido de circulacin de la corriente I.
Existe una subida de potencial recorriendo dicha batera desde a hacia b y
una cada al recorrerla de b hacia a.
El nmero de ecuaciones a escribir para un circuito de acuerdo a la segunda
ley de Kirchhoff se determina de acuerdo a la siguiente ecuacin:
Nmero de ecuaciones de acuerdo a la segunda ley de Kirchhoff = m n + 1
donde:
m- nmero de ramas del circuito.
n- nmero de nodos del circuito.
Conductancia
Si hablamos de conductores podemos hablar de conductancia que est
directamente relacionada con la facilidad que ofrece un material cualquiera al
paso de la corriente elctrica. La conductancia es lo opuesto a la resistencia.
A mayor conductancia la resistencia disminuye y viceversa, a mayor
resistencia, menos conductancia, por lo que ambas son inversamente
proporcionales. No debe confundirse con conduccin, que es el mecanismo
mediante el cual la carga fluye, o con la conductividad, que es la
conductancia especfica de un material. La conductancia se mide en el Si en
Siemens.
Conductividad elctrica
La conductividad elctrica es la medida de la capacidad (o de la aptitud) de
un material para dejar pasar (o dejar circular) libremente la corriente elctrica.
La conductividad depende de la estructura atmica y molecular del material.
Los metales son buenos conductores porque tienen una estructura con
muchos electrones con vnculos dbiles, y esto permite su movimiento. La
conductividad tambin depende de otros factores fsicos del propio material,
y de la temperatura.
Los mecanismos de conductividad difieren entre los tres estados de la
materia. Por ejemplo en los slidos los tomos como tal no son libres de
moverse y la conductividad se debe a los electrones. En los metales existen
electrones cuasi-libres que se pueden mover muy libremente por todo el
volumen, en cambio en los aislantes, muchos de ellos son slidos inicos.
Segn la teora de electrones libres, un buen conductor tiene muchos
electrones "libres" de moverse y debido a ello al aplicarse un voltaje (una
batera, pila, etc.) los electrones se mueven y dando lugar a una corriente
elctrica.
En el caso de que pongamos el cuerpo en una diferencia de temperaturas,
los electrones libres del material comenzaran a vibrar con una energa cada
vez mayor y transmitiendo dicha energa de vibracin a los dems
electrones, dando lugar a la conduccin de calor. En este caso, si el material
es conductor, los electrones tendrn la libertad de moverse y la energa de
vibracin se podr difundir con mayor facilidad y producir un material ms
conductor.
Energa elctrica
Se denomina energa elctrica a la forma de energa que resulta de la
existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos, lo que permite
establecer una corriente elctrica entre ambos cuando se los pone en
contacto por medio de un conductor elctrico. La energa elctrica puede
transformarse en muchas otras formas de energa, tales como la energa
lumnica o luz, la energa mecnica y la energa trmica.
Consumo de energa y eficiencia energtica
Los aparatos elctricos cuando estn funcionando generan un consumo de
energa elctrica en funcin de la potencia que tengan y del tiempo que estn
en funcionamiento. En Espaa, el consumo de energa elctrica se
contabiliza mediante un dispositivo precintado que se instala en los accesos
a la vivienda, denominado contador, y que cada dos meses revisa un
empleado de la compaa suministradora de la electricidad anotando el
consumo realizado en ese perodo. El kilovatio hora (kWh) es la unidad de
energa en la que se factura normalmente el consumo domstico o industrial
de electricidad. Equivale a la energa consumida por un aparato elctrico
cuya potencia fuese un kilovatio (kW) y estuviese funcionando durante una
hora.
Dado el elevado coste de la energa elctrica y las dificultades que existen
para cubrir la demanda mundial de electricidad y el efecto nocivo para el
medio ambiente que supone la produccin masiva de electricidad se impone
la necesidad de aplicar la mxima eficiencia energtica posible en todos los
usos que se haga de la energa elctrica.
La eficiencia energtica es la relacin entre la cantidad de energa
consumida de los productos y los beneficios finales obtenidos. Se puede
lograr aumentarla mediante la implementacin de diversas medidas e
inversiones a nivel tecnolgico, de gestin y de hbitos culturales en la
comunidad.
Cmo funciona un generador o motor en forma sencilla?
Los generadores elctricos son algunos de los dispositivos ms tiles que
podemos encontrar, ya que son aparatos especialmente diseados para
producir la energa elctrica necesaria para activar cualquier equipo que
funcione con dicha energa.
Un generador elctrico es un aparato que es capaz de mantener una
diferencia de potencial elctrico entre dos puntos conocidos como polos o
terminales, lo que se traduce en un suministro de electricidad a cualquier
circuito conectado a dichos terminales.
Los generadores elctricos se clasifican en dos tipos, los cuales son:
Primarios: Estos convierten cualquier tipo de energa que reciben en energa
elctrica.
Secundarios: Estos generadores entregan a los terminales slo una parte de
la energa recibida en forma de energa elctrica.
Podemos ver que existe una gran cantidad de generadores elctricos
diferentes, pero lo realmente importante es que todos funcionan de manera
parecida, utilizando el principio de la conservacin de la energa y la Ley de
Faraday.
El funcionamiento de los generadores elctricos se basa en el fenmeno de
induccin electromagntica: cuando un conductor hace un movimiento
relativo hacia el campo magntico, se induce el voltaje en el conductor.
Particularmente, si una bobina est girando en un campo magntico, significa
que las dos caras de la turbina se mueven en direcciones opuestas y se
aaden los voltajes inducidos a cada lado. Numricamente, el valor
instantneo del voltaje final (denominado fuerza electromotriz FEM) es
igual al resto del ndice de cambio del flujo magntico veces el nombre de
vueltas de la bobina: V=N/t. Esta relacin se ha encontrado
experimentalmente y hace referencia a la Ley de Faraday. El smbolo
menos es por la ley de Lenz, que indica que la direccin de FEM es tal que
el campo magntico de la corriente inducida se opone al cambio en el flujo
que produce esta FEM. La ley de Lenz est relacionada con la conservacin
de energa.
Como la frecuencia de flujo magntico cambia a travs de la bobina que gira
en una frecuencia constante que vara de forma sinusoidal con la rotacin, el
voltaje generado a las terminales de la bobina tambin es sinusoidal (CA). Si
un circuito externo se conecta a las terminales de bobina, este voltaje crear
corriente a travs de este circuito, que ser energa que se transferir a la
carga. Por lo tanto, la energa mecnica que hace rotar la bobina se
convierte en energa elctrica.
Corriente alterna
Una corriente alterna (AC) se caracteriza, fundamentalmente, porque su
polaridad o sentido de circulacin a travs de un circuito no es nico y
porque no tiene un valor constante a travs del tiempo sino que este vara
cclica o peridicamente.
Los principales parmetros que caracterizan una seal alterna, de corriente o
voltaje, pura (figura 4) son su amplitud mxima, su frecuencia y su fase,
Otros parmetros relacionados con la amplitud mxima son el valor
instantneo, el valor pico a pico, el valor promedio y el valor eficaz.
La amplitud mxima se denomina tambin valor pico o peak y se refiere al
mximo valor positivo o negativo, que alcanza la seal durante un ciclo. El
valor pico de una seal de voltaje se mide en volts (V) y el de una seal de
corriente en Amperes (A).
Se debe observar que en una seal sinusoidal pura, los valores peak de los
semiciclos positivo y negativo son exactamente iguales y no ocurren al
mismo tiempo. Sin embargo, este no es el caso general y, en una seal real,
los dos semiciclos pueden no ser simtricos.
En adicin al valor peak, otras formas de caracterizar la amplitud de una
seal de corriente alterna son los valores instantneos, peak a peak,
promedio y eficaz o rms.
El valor instantneo es el que tiene la seal en cualquier instante de tiempo y
se puede expresar en forma general mediante una ecuacin del tipo:
Valor instneo=Valor peak Sen(2pft q)
En la expresin anterior, p es una constante adimensional ( 3.14 ). f es la
frecuencia de la seal en hertz (Hz), t es el tiempo en segundos (s) y q es el
ngulo de fase en radianes (rad). Este ltimo especfica el desplazamiento
de la forma de onda a la izquierda o a la derecha del origen. Los conceptos
de frecuencia y fase se aclararn ms adelante.
El valor peak a peak es numricamente igual al doble del valor peak y
corresponde al medido entre los puntos de amplitud mxima de un ciclo de la
seal. El Valor promedio se define como el promedio aritmtico de todos los
valores que adopta la seal durante un semiciclo y es aproximadamente
igual al 63.7% del valor peak. Esto es:
Valor peak peak = 2 Valor pico
Valor promedio 0.637 Valor peak
El valor eficaz o rms (root-mean-square: raz cuadrtica media) de una seal
de corriente alterna es el que produce en un elemento resistivo la misma
disipacin de potencia que una corriente continua de igual valor. En la figura
6 se ilustra prcticamente este concepto. Inicialmente, con el interruptor en la
posicin A, la lmpara es excitada por la seal alterna de voltaje y disipa, por
ejemplo, 750 mW.
El valor eficaz de una corriente alterna es una de sus magnitudes ms
importantes. Dado que una seal alterna vara en el tiempo, no entrega la
misma energa que una corriente continua con el mismo valor que el mximo
de la alterna. El valor eficaz es el equivalente en la alterna al de una corriente
continua que produce el mismo calor (es decir provee la misma energa). Si
la seal alterna tiene forma senoidal, el valor eficaz se calcula como:
A continuacin, con el interruptor en la posicin B, la lmpara se excita con el
voltaje continuo y se vara este ltimo hasta que produzca en la resistencia la
misma disipacin de potencia que el voltaje alterno. Cuando esto suceda, el
valor del voltaje continuo corresponder exactamente al valor eficaz del
voltaje alterno. Numricamente, el valor eficaz de una seal de corriente o de
voltaje est dado por:
Valor rms 0.707 Valor peak
Concepto de fase
El concepto de fase es importante cuando una seal se compara con otra de
la misma frecuencia. Dos seales estn en fase cuando alcanzan valores
correlativos (por ejemplo sus amplitudes mximas) al mismo tiempo y estn
desfasadas cuando la una los alcanza antes o despus de la otra. En el
primer caso, se dice que la primera seal esta adelantada con respecto a la
segunda y en el segundo que est atrasada.
La fase puede ser medida en unidades de tiempo (segundos). Sin embargo,
existe un mtodo ms conveniente. Consiste en dividir un ciclo en 360 partes
o grados hexagesimales, y especificar el intervalo de tiempo o diferencia de
fase bajo consideracin en stas unidades. Un grado de fase es, por tanto,
1/360 de ciclo.
La razn de escoger el grado como unidad de medida de la fase se debe a
que, en una seal alterna, el valor de la corriente en cualquier instante es
proporcional al seno del nmero de grados transcurridos desde el instante en
que comienza el ciclo. Sin embargo no existe un ngulo real, en el sentido
geomtrico del trmino, asociado con una corriente alterna.
La fase puede tambin expresarse en radianes (rad), gradientes (gra) o en
cualquier otra unidad de medida de ngulos. En el primer caso, que es el
ms comn, un ciclo completo (360 ) se divide en 2p ( 6.28 ) partes iguales
o radianes. En el segundo caso, un ciclo completo se divide en 400 partes
iguales o gradientes.
La siguiente figura ilustra grficamente el concepto de fase, aplicado a dos
seales de la misma frecuencia que comienzan sus ciclos a tiempos
ligeramente diferentes. En este caso, la corriente A adelanta a la corriente B
en 60 puesto que el ciclo de A comienza 60 antes que el de B. Es
igualmente correcto decir que B est retrasada 60 con respecto a A.
En esta otra figura se ilustran dos casos especiales importantes de diferencia
de fase. En el primer caso (figura 10-a), B est retrasada 90 con respecto a
A, es decir su ciclo comienza un cuarto de ciclo ms tarde que el de A.
Mientras una seal est pasando por cero, la otra est en su punto de
amplitud mxima, y viceversa. Se dice tambin que A y B estn en
cuadratura de fase.
Circuitos
Circuito RL
Un circuito RL es un circuito elctrico que contiene una resistencia y una
bobina en serie. Se dice que la bobina se opone transitoriamente al
establecimiento de una corriente en el circuito. La ecuacin diferencial que
rige el circuito es la siguiente:
Donde:
U es la tensin en los bornes de montaje, en V;
i es la intensidad de corriente elctrica en A;
L es la inductancia de la bobina en H;
Rt es la resistencia total del circuito en .
La solucin general, asociada a la condicin inicial , es:
Donde:
es la intensidad de la corriente elctrica del montaje, en A ;
es la inductancia de la bobina en H ;
es la resistencia total del circuito en ;
es la tensin del generador, en V ;
es el tiempo en s ;
es la constante de tiempo del circuito, en s.
La constante de tiempo caracteriza la duracin del rgimen transitorio.
As, la corriente permanente del circuito se establece a 1% despus de una
duracin de 5 .
Cuando la corriente se convierte en permanente, la ecuacin se simplifica en
, ya que .
Circuito RC
Un circuito RC es un circuito compuesto de resistencias y condensadores
alimentados por una fuente elctrica. Un circuito RC de primer orden est
compuesto de un resistor y un condensador y es la forma ms simple de un
circuito RC. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una seal, al
bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar otras. Los filtros RC ms comunes
son el filtro paso alto, filtro paso bajo, filtro paso banda, y el filtro elimina
banda. Entre las caractersticas de los circuitos RC est la propiedad de ser
sistemas lineales e invariantes en el tiempo; reciben el nombre de filtros
debido a que son capaces de filtrar seales elctricas de acuerdo a su
frecuencia.
En la configuracin de paso bajo la seal de salida del circuito se coge en
bornes del condensador, estando este conectado en serie con la resistencia.
En cambio en la configuracin de paso alto la tensin de salida es la cada
de tensin en la resistencia.
Este mismo circuito tiene adems una utilidad de regulacin de tensin, y en
tal caso se encuentran configuraciones en paralelo de ambos, la resistencia y
el condensador, o alternativamente, como limitador de subidas y bajas
bruscas de tensin con una configuracin de ambos componentes en serie.
Un ejemplo de esto es el circuito Snubber.
Circuito RLC
En electrodinmica un circuito RLC es un circuito lineal que contiene una
resistencia elctrica, una bobina (inductancia) y un condensador
(capacitancia).
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, segn la
interconexin de los tres tipos de componentes. El comportamiento de un
circuito RLC se describen generalmente por una ecuacin diferencial de
segundo orden (en donde los circuitos RC o RL se comportan como circuitos
de primero orden).
Con ayuda de un generador de seales, es posible inyectar en el circuito
oscilaciones y observar en algunos casos el fenmeno de resonancia,
caracterizado por un aumento de la corriente (ya que la seal de entrada
elegida corresponde a la pulsacin propia del circuito, calculable a partir de la
ecuacin diferencial que lo rige).
Si un circuito RLC en serie es sometido a un escaln de tensin , la ley de las mallas
impone la relacin:
Introduciendo la relacin caracterstica de un condensador:
Se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden:
Dnde:
E es la fuerza electromotriz de un generador, en Voltios (V);
u
C
es la tensin en los bornes de un condensador, en Voltios (V);
L es la inductancia de la bobina, en Henrios (H);
i es la intensidad de corriente elctrica en el circuito, en Amperios (A);
q es la carga elctrica del condensador, en Coulombs (C);
C es la capacidad elctrica del condensador, en Faradios (F);
R
t
es la resistencia total del circuito, en Ohmios ();
t es el tiempo en segundos (s)
En el caso de un rgimen sin prdidas, esto es para , se obtiene una solucin
de la forma:
Donde:
T
0
el periodo de oscilacin, en segundos;
la fase en el origen (lo ms habitual es elegirla para que = 0)
Lo que resulta:
Donde es la frecuencia de resonancia, en hercios (Hz).
Repblica Bolivariana De Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior
Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario
Extencion-COL
Corriente elctrica y otros conceptos aplicados
en Fisica II
LUIS ENRIQUE PEREZ RAVELO
C.I: E-1007126098