01 Comunicación FM Por La Red Eléctrica

COMUNICACIN FM POR LA RED ELCTRICA
SAYRA MAGNOLIA CRISTANCHO SOLANO

JOHN EDWARD LEAL RUIZ

Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingenieros Electrnicos

DIRECTOR: Ing. Ral Restrepo Agudelo

Universidad Pontificia Bolivariana
Bucaramanga Colombia

1998
viii
TABLA DE CONTENIDO

Pag.

INTRODUCCION xvi
1. COMUNICACIN, MENSAJE Y SEAL 1
1.1 LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE COMUNICACIN 2
1.1.1 Elementos funcionales 3
1.1.1.1 Transmisor 3
1.1.1.2 Canal de transmisin 3
1.1.1.3 Receptor 3
1.1.2 Contaminaciones 4
1.1.2.1 Distorsin 4
1.1.2.2 Interferencia 5
1.1.2.3 Ruido 5
1.2 MODULACION 5
1.2.1 Tipos de modulacin 6
1.3 LIMITACIONES FUNDAMENTALES EN LA
COMUNICACIN ELECTRICA 7
1.3.1 La limitacin del ancho de banda 8
1.3.2 La limitacin ruido 9
2. REPRESENTACION Y ANALISIS DE SEALES 12
2.1 DOMINIO DEL TIEMPO 13
viii
2.1.1 Ejemplos de seales en el dominio del tiempo 15
2.2 DOMINIO DE LA FRECUENCIA 18
2.3 ANALISIS DE SERIES DE FOURIER 25
2.4 REPRESENTACION DE SEALES DE FORMA DE ONDA
ARBITRARIA EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA 27
2.5 DISTRIBUCION DE AMPLITUD DE SEALES 29
2.5.1 Potencia de seal 33
2.6 PROCESOS DE RUIDO 35
2.6.1 Ejemplo desarrollado 37
3. EL SISTEMA FM 40
3.1 MODULACION 40
3.2 MODULACION DE FRECUENCIA 42
4. MODULACION EXPONENCIAL 44
4.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES 44
4.2 ANALISIS ESPECTRAL DE FM 47
4.2.1 Modulacin de tono 49
4.2.1.1 Interpretacin fasorial 55
4.2.2 Modulacin de tono mltiple 57
4.2.3 Modulacin de pulsos 59
4.3 ANCHOS DE BANDA EN FM 61
4.3.1 Lneas de banda lateral significativas 62
4.3.2 Ancho de banda de transmisin 65
4.3.3 FM de banda angosta (NBFM) 67
4.3.4 FM de banda ancha (WBFM) 68
ix
5. EL RUIDO EN SISTEMAS FM 70
5.1 PRE-ENFASIS Y DE-ENFASIS 79
6. CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES EN APLICACIONES FM 82
6.1 CONVERSOR VOLTAJE A FRECUENCIA 82
6.2 LAZO CERRADO DE FASE (PLL) 88
6.2.1 Rangos de captura y enganche del PLL 90
6.3 DECODIFICADOR DE TONOS 100
7. RESUMEN 105
8. METODOLOGIA 106
9. RESULTADOS OBTENIDOS 107
9.1 ATENUACION DE LAS SEALES DE SALIDA CON RESPECTO A
LA DISTANCIA Y A LA FRECUENCIA DE LA SEAL MODULANTE 107
9.2 FORMAS DE ONDA DE SALIDA DEL DEMODULADOR PARA
DIFERENTES FRECUENCIAS DE LA SEAL DE ENTRADA
DEL MODULADOR 123
9.3 MEDICION DE PARAMETROS DE LA LINEA DE TRANSMISION 125
9.4 FUNCIONAMIENTO DE LOS CIRCUITOS IMPLEMENTADOS 126
9.4.1 Emisor 127
9.4.2 Receptor 129
9.5 ANCHO DE BANDA DE CADA CANAL 133
10. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 134
BIBLIOGRAFIA 137
ANEXOS 138

x
LISTA DE FIGURAS
Pag.
Figura 1. Los Elementos de un Sistema de Comunicacin. 2
Figura 2. Seal senoidal en el dominio del tiempo. 14
Figura 3. Seales con formas de pulsos rectangulares. 14
Figura 4A. Seal de datos binarios sin retorno a cero (NRZ). 16
Figura 4B. Elemento de sealizacin con forma de pulso suavizado. 16
Figura 4C. Seal de datos suavizada basada en el elemento
de sealizacin de B. 17
Figura 5. Seal senoidal en el dominio de la frecuencia. 19
Figura 6. Seal peridica no senoidal, vista en el dominio
de la frecuencia. 20
Figura 7. Representacin de dos lados (bilateral)
en el dominio de la frecuencia. 23
Figura 8. Onda cosenoidal representada por dos vectores que giran
en sentidos opuestos en un diagrama de Argand. 24
Figura 9. Representacin bilateral en el dominio de la frecuencia
de una onda cosenoidal. 25
Figura 10A. Forma de onda de una seal continua. 30
Figura 10B. Distribucin de amplitud. 30
Figura 11A. Forma de onda de una seal discreta. 32
Figura 11B. Distribucin de amplitud. 32
11
Figura 12. Formas de onda con sus respectivas distribuciones
de amplitud. 33
Figura 13. Filtro pasabajos no ideal. 38
Figura 14. Propagacin del Sonido. 40
Figura 15. Modulacin del Sonido. 41
Figura 16. Caractersticas de una Portadora. 41
Figura 17. Mtodos de Modulacin. 42
Figura 18. El proceso FM. 43
Figura 19. Espectro de lneas de FM, Modulacin de Tono. 51
Figura 20. Funciones de bessel de orden fijo graficadas
contra el argumento |. 51
Figura 21. Funciones de Bessel de argumento fijo graficadas contra n/|. 52
Figura 22. Espectro de lneas de tono de FM de tono modulado
(a) fm fija,A
m
f
A
creciente; (b) A
m
f
A
fija, f
m
decreciente. 54
Figura 23. Espectro de lneas de AM. Modulacin de Tono. 55
Figura 24. Diagrama fasorial de FM para |<<1. 55
Figura 25. Diagrama fasorial de FM para | arbitrario. 57
Figura 26. Espectro de linea de FM de doble tono,f1<<f2, |1>|2. 58
12
Figura 27. Espectro de FM de pulso modulado. 60
Figura 28. El nmero de partes de bandas laterales
significativas como una funcion de | (o A). 63
Figura 29A. Diagrama de bloques para un receptor FM. 70
Figura 29B. Seal y Ruido en el detector. 70
Figura 30A. Diagrama fasorial para E
c max
>> A
n
. 77
Figura 30B. Diagrama fasorial para E
c max
< A
n
. 77
Figura 30C. Cambio de fase y su derivada para E
c max
= 10A. 77
Figura 30D. Cambio de fase y su derivada para E
c max
= 9A. 77
Figura 31. Relacin seal a ruido de salida contra relacin
portadora a ruido de entrada para |
W
= 5. 79
Figura 32A. Red de pre-nfasis estndar con una frecuencia
de esquina de 2.12KHz. 81
Figura 32B. Red de de-nfasis tpica. 81
Figura 32C. Curvas de pre-nfasis y de-nfasis y
respuesta combinada. 81
Figura 32D. Ruido antes y despus de de-nfasis. 81
Figura 33. Oscilador Controlado por Voltaje. (Diagrama de Bloques). 82
Figura 34. Circuito Basico del VCO. 84
Figura 35. Formas de onda de entrada y salida de voltaje
13
de un VCO Bsico. 86
Figura 36. Lazo Cerrado de Enganche (PLL). Diagrama de Bloques. 89
Figura 37. Voltaje de error Vs Tiempo que dura el PLL en capturarse. 91
Figura 38. Rangos de Enganche y de Captura del PLL. 93
Figura 39. Circuito Bsico del PLL. 96
Figura 40. Circuito de ejemplo de un PLL. 99
Figura 41. Diagrama de bloques del Decodificador de Tonos (TDC). 101
Figura 42. Circuito TDC bsico. 102
Figura 43. Voltaje de salida Vs Frecuencia transmitida (10 metros). 110
Figura 56. Formas de onda de V
0
para diferentes frecuencias de la
14
seal de entrada. 124
Figura 57. Resistencia Vs Distancia de la lnea de transmisin. 125
Figura 58. Emisor. 131
Figura 59. Receptor. 132

15
LISTA DE TABLAS
Pag.
Tabla 1. Valores seleccionados de Jn (|). 53
Tabla 2. Atenuacion con respecto a la distancia y a la frecuencia
de la seal modulante. 108
Tabla 3. Voltaje de salida para cada frecuencia de la seal de entrada. 123
Tabla 4. Resistencia de la lnea de transmisin segn la distancia. 125
Tabla 5. Ancho de banda de cada canal. 133

16
LISTA DE ANEXOS
Pag.
Anexo A. El espectro electromagntico. 139
Anexo B. Especificaciones circuito integrado LM567. 140
Anexo C. Especificaciones circuito integrado LM386. 148

17
INTRODUCCION

En el mercado existen desde hace varios aos, sistemas de comunicacin de
audio, que aunque son ofrecidos como inalmbricos, en realidad utilizan los hilos
de la red elctrica como medio de transmisin. Dicha comunicacin se efecta
aplicando a los conductores de baja tensin, a travs del cable de alimentacin del
aparato, una seal portadora del orden de los kilohertz, la cual es modulada en
frecuencia por la seal de audio que se desea transmitir y, posteriormente,
captada y demodulada en otro sitio de la misma red.

La idea de explorar el campo de la comunicacin a travs de la lnea de baja
tensin dentro de la Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga,
surgi como una propuesta del director de este proyecto Ing. Ral Restrepo
Agudelo, quien atendiendo a su experiencia en el campo de la citofona, observ
una gran ventaja en la implementacin de citfonos en los conjuntos residenciales
sin hacer uso de cableado adicional y la posibilidad de trasladar este dispositivo a
cualquier lugar de la vivienda. Fue as como en el ao 1996 se inici un proyecto
de grado titulado CENTRAL DE CITOFONIA INALAMBRICA CONTROLADA
POR MICROCONTROLADOR, en el cual se desarroll, como parte del trabajo, un
sistema de comunicacin FM a travs de la red elctrica. Lamentablemente, el
proyecto de grado contena unos objetivos muy ambiciosos que hicieron que los
18
autores lo abandonaran antes de concluirlo, sin dejar la documentacin
relacionada con el trabajo desarrollado.

Nuevamente en 1998 se retom la idea de empezar este estudio, solo que esta
vez, se decidi dividirlo en varias fases iniciando con el presente trabajo de grado,
el cual pretende realizar una apropiacin de conocimiento acerca de las
caractersticas de la comunicacin utilizando como medio de transmisin la red
elctrica de baja tensin, as como la construccin de un prototipo bsico de
enlace por voz.

Se espera que este documento sirva como base de las futuras investigaciones que
se realizarn dentro de la universidad, en el campo de la comunicacin usando la
red elctrica como medio de transmisin.

19
1. COMUNICACIN, MENSAJES Y SEALES

Para empezar, se define a la comunicacin como el proceso por medio del
cual la informacin se transfiere de un punto llamado la fuente, en espacio y
tiempo, a otro punto que es el destino o usuario. Un sistema de
comunicacin es la totalidad de mecanismos que proporcionan el enlace
para la informacin entre fuente y destino. Un sistema de comunicacin
elctrica es aquel que ejecuta esta funcin principal, pero no
exclusivamente, por medio de dispositivos y fenmenos elctricos.

Hay muchas clases de fuentes de informacin, incluso hombres y mquinas;
por eso, los mensajes aparecen en muchas formas: una secuencia de
smbolos o letras discretas; una magnitud sencilla variando con el tiempo;
varias funciones del tiempo y otras variables. Pero, sea cual fuere el
mensaje, el objeto de un sistema de comunicacin es proporcionar una
rplica aceptable de l en su destino.

1.1 LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE COMUNICACIN

La figura 1 muestra los elementos funcionales de un sistema completo de
comunicacin.
20

TRANSDUCTOR
DE ENTRADA TRANSMIS
OR
CANAL DE
TRANSMISION
RECEPTOR
TRANSDUCTOR
DE SALIDA
RUIDO, INTERFERENCIA
Y DISTORSION
FUENTE
MENSAJE DE
ENTRADA
SEAL DE
ENTRADA
SEAL
TRANSMITIDA
SEAL
RECIBIDA
SEAL DE
SALIDA
MENSAJE DE
SALIDA
DESTINO
FIGURA 1. Los Elementos de un Sistema de Comunicacin
21
1.1.1 Elementos Funcionales. Omitiendo los transductores, hay tres partes
esenciales en un sistema de comunicacin elctrica, el transmisor, el canal de
transmisin y el receptor. Cada uno tiene su funcin caracterstica.

1.1.1.1 Transmisor. El transmisor pasa el mensaje al canal en forma de seal.
Para lograr una transmisin eficiente y efectiva, se deben desarrollar varias
operaciones de procesamiento de la seal. La ms comn e importante de
estas operaciones es la modulacin, un proceso que se distingue por el
acoplamiento de la seal transmitida a las propiedades del canal, por medio
de una onda portadora.

1.1.1.2 Canal de transmisin. El canal de transmisin o medio de enlace
elctrico entre el transmisor y el receptor, siendo el puente de unin entre la
fuente y el destino. Puede ser un par de alambres, un cable coaxial, una
onda de radio o un rayo laser. Pero sin importar el tipo, todos los medios de
transmisin elctricos se caracterizan por la atenuacin, la disminucin
progresiva de la potencia de la seal conforme aumenta la distancia.

1.1.1.3 Receptor. La funcin del receptor es extraer del canal la seal
deseada u entregarla al transductor de salida. Como las seales son
frecuentemente muy dbiles, como resultado de la atenuacin, el receptor
debe tener varias etapas de amplificacin. En todo caso, la operacin clave
22
que ejecuta el receptor es la demodulacin, el caso inverso del proceso de
modulacin del transmisor, con lo cual vuelve la seal a su forma original.

1.1.2 Contaminaciones. Durante la transmisin de la seal ocurren ciertos
efectos no deseados. Uno de ellos es la atenuacin, la cual reduce la
intensidad de la seal; sin embargo, son ms serios la distorsin, la
interferencia y el ruido, los cuales se manifiestan como alteraciones de la
forma de la seal. Al introducirse estas contaminaciones al sistema, es una
prctica comn y conveniente imputrsela al canal, pues el transmisor y el
receptor son considerados ideales.

En trminos generales, cualquier perturbacin no intencional de la seal se
puede clasificar como ruido, y algunas veces es difcil distinguir las
diferentes causas que originan una seal contaminada. Existen buenas
razones y bases para separar estos tres efectos, de la siguiente manera:

1.1.2.1 Distorsin. Es la alteracin de la seal debida a la respuesta
imperfecta del sistema a ella misma. A diferencia del ruido y la inteferencia,
la distorsin desaparece cuando la seal deja de aplicarse. El diseo de
sistemas perfeccionados o redes de compensacin reduce la distorsin. En
teora es posible lograr una compensacin perfecta. En la prctica debe
permitirse cierta distorsin, aunque su magnitud debe estar dentro de lmites
tolerables.
23

1.1.2.2 Interferencia. Es la contaminacin por seales extraas,
generalmente artificiales y de forma similar a las de la seal. El problema es
particularmente comn en emisiones de radio, donde pueden ser captadas
dos o ms seales simultneamente por el receptor. La solucin al
problema de interferencia es obvia; eliminar en una u otra forma la seal
interferente o su fuente.

1.1.2.3 Ruido. Por ruido se debe entender las seales aleatorias e
impredecibles de tipo elctrico originadas en forma natural dentro o fuera
del sistema. Cuando estas variaciones se agregan a la seal portadora de la
informacin, sta puede quedar en gran parte oculta o eliminada totalmente.
El ruido no eliminable es uno de los problemas bsicos de la comunicacin
elctrica.

1.2 MODULACION

Muchas seales de entrada no pueden ser enviadas directamente hacia el canal,
como vienen del transductor. Para eso se modifica una onda portadora, cuyas
propiedades se adaptan mejor al medio de transmisin en cuestin, para
representar el mensaje. La modulacin es la alteracin sistemtica de una onda
portadora de acuerdo con el mensaje (seal moduladora) y puede ser tambin una
codificacin.
24

1.2.1 Tipos de modulacin. El xito de un sistema de comunicacin en una
misin determinada, depende en gran parte de la modulacin, tan es as que
el tipo de modulacin es una decisin alrededor de la cual gravita el diseo
del sistema y por esa razn muchas tcnicas de modulacin han
evolucionado y cubierto diversas tareas y requisitos de muchos sistemas. Y
conforme aparezcan nuevas exigencias, se desarrollar nuevas tcnicas.

A pesar de la multitud de variedades, es posible identificar dos tipos bsicos
de modulacin en relacin a la clase de onda portadora: la modulacin de
onda continua (CW), en la cual la portadora es simplemente una forma de
onda senoidal, y la modulacin de pulsos, en la cual la portadora es un tren
peridico de pulsos.

Puesto que la modulacin de onda continua es un proceso continuo, es
posible adaptarla a seales que estn variando constantemente con el
tiempo. Por lo general, la portadora senoidal es de mayor frecuencia que
cualquiera de las componentes de frecuencia contenidas en la seal
moduladora. El proceso de modulacin se caracteriza por una traslacin de
frecuencia, es decir, el espectro del mensaje ( su contenido de frecuencia ) se
corre hacia arriba a otra banda de mayor frecuencia.

25
La modulacin de pulsos es un proceso discontinuo o discreto, en el sentido
de que los pulsos aparecen slo en ciertos intervalos de tiempo. Por eso la
modulacin de pulsos se adapta mejor a los mensajes que son discretos por
naturaleza.

1.3 LIMITACIONES FUNDAMENTALES EN LA COMUNICACIN ELECTRICA

En el diseo de un sistema de comunicacin o de cualquier sistema para esta
materia, el ingeniero se coloca frente a dos clases generales de restricciones; por
un lado, los factores tecnolgicos, es decir, los factores vitales de la ingeniera y
por otra parte, las limitaciones fsicas fundamentales impuestas por el propio
sistema, o sea, las leyes de la naturaleza en relacin con el objetivo propuesto.

Puesto que la ingeniera es, o debe ser, el arte de lo posible, ambas clases de
restricciones deben ser analizadas al disear el sistema. Hay ms de un
diferencia, pues los problemas tecnolgicos son problemas de practicabilidad que
incluyen consideraciones tan diversas como disponibilidad del equipo, interaccin
con sistemas existentes, factores econmicos, etc., problemas que pueden ser
resueltos en teora, aunque no siempre de una manera prtica. Pero las
limitaciones fsicas fundamentales son justamente eso; cuando aparecen en
primer plano, no existen recursos, incluso en teora. No obstante, los problemas
tecnolgicos son las limitaciones que en ltima instancia sealan si pueden o no
26
ser salvadas. Las limitaciones fundamentales en la transmisin de la informacin
por medio elctricos son el ancho de banda y el ruido.

1.3.1 La limitacin del ancho de banda. Aunque no en forma explcita, la figura
1 muestra el elemento tiempo como una parte integrante de los sistemas de
comunicacin. La utilizacin de sistemas eficientes conduce a una reduccin del
tiempo de transmisin, es decir, que se transmite una mayor informacin en el
menor tiempo. Una transmisin de informacin rpida se logra empleando
seales que varan rpidamente con el tiempo. Pero se trata de un sistema
elctrico, el cual cuenta con energa almacenada; y hay una ley fsica bien
conocida que expresa que en todos los sistemas, excepto en los que no hay
prdidas, un cambio en la energa almacenada requiere una cantidad definida de
tiempo. As, no es posible incrementar la velocidad de la sealizacin en forma
arbitraria, ya que en consecuencia el sistema dejar de responder a los cambios
de la seal.

Una medida conveniente de la velocidad de la seal es su ancho de banda, o sea,
el ancho del espectro de la seal. En forma similar, el rgimen al cual puede un
sistema cambiar energa almacenada, se refleja en su respuesta de frecuencia til,
medida en trminos del ancho de banda del sistema. La transmisin de una
gran cantidad de informacin en una pequea cantidad de tiempo, requiere
seales de banda ancha para representar la informacin y sistemas de banda
27
ancha para acomodar las seales. Por lo tanto, dicho ancho de banda surge
como una limitacin fundamental. Cuando se requiere de una transmisin en
tiempo real, el diseo debe asegurar un adecuado ancho de banda del sistema. Si
el ancho de banda es insuficiente, puede ser necesario disminuir la velocidad de
transmisin de sealizacin, incrementndose as el tiempo de transmisin. (VER
ANEXO A).

1.3.2 La limitacin ruido. Un instrumento de medicin que posee un 1% de
resolucin da lugar a una mayor informacin que un instrumento con un 10%; la
diferencia es 1 de exactitud. En forma similar, el xito en la comunicacin
elctrica depende de la exactitud con que el receptor pueda determinar cul seal
es la que fue realmente transmitida, diferencindola de las seales que podran
haber sido transmitidas. Una identificacin perfecta de la seal sera posible slo
en ausencia de ruido y otras contaminaciones, pero el ruido existe siempre en los
sistemas elctricos y sus perturbaciones sobrepuestas limitan la habilidad para
identificar correctamente la seal que interesa y as, la transmisin de la
informacin.

Por qu es inevitable el ruido? La respuesta proviene de la teora cintica.
Cualquier partcula a una temperatura diferente de cero absoluto, posee una
energa trmica que se manifiesta como movimiento aleatorio o agitacin trmica.
Si la partcula es un electrn, su movimiento aleatorio origina una corriente
28
aleatoria. Luego, si esta corriente aleatoria ocurre en un medio conductor, se
produce un voltaje aleatorio conocido como ruido trmico o ruido de resistencia.
Mientras el ruido de resistencia es slo una de las posibles fuentes en un sistema,
mucho otros estn relacionados, en una u otra forma, al movimiento electrnico
aleatorio. Ms an, como era de esperarse de la dualidad onda-partcula, existe
ruido trmico asociado con la radiacin electromagntica. En consecuencia, como
se puede tener comunicacin elctrica sin electrones u ondas electromagnticas,
tampoco se puede tener comunicacin elctrica sin ruido.

Las variaciones de ruido tpicas son muy pequeas, del orden de los microvoltios.
Si las variaciones de la seal son sustancialmente mayores, varios voltios pico a
pico, el ruido puede ser ignorado. En realidad en sistemas ordinarios, bajo
condiciones ordinarias, la relacin seal a ruido es bastante grande para que el
ruido no sea perceptible. Pero en sistemas de amplio rgimen o de potencia
mnima, la seal recibida puede ser tan pequea como el ruido o ms. Cuando
esto suceda, la limitacin por ruido resulta muy real.

Es importante sealar que si la intensidad de la seal es insuficiente, aadir ms
pasos de amplificacin en el receptor no resuelve nada; el ruido ser amplificado
junto con la seal, lo cual no mejora la relacin seal a ruido. Aumentar la
potencia transmitida ayuda, pero la potencia no se puede incrementar en forma
indefinida por razn de problemas tecnolgicos. En forma alterna, se puede
permutar el ancho de banda por la relacin seal a ruido por medio de tcnicas de
29
modulacin y codificacin. No es de sorprender que la ms efectiva de estas
tcnicas generalmente sea la ms costosa y difcil de instrumentar. Ntese
tambin que el trueque del ancho de banda por la relacin seal a ruido puede
llevar de una limitacin a otra.

Dado un sistema con ancho de banda y relacin seal a ruido fijos, existe un lmite
superior definido, al cual puede ser transmitida la informacin por el sistema. Este
lmite superior se conoce con el nombre de capacidad de informacin y es uno de
los conceptos centrales de la teora de la informacin. Como la capacidad es
finita, se puede decir con apego a la verdad, que el diseo del sistema de
comunicacin es un asunto de compromiso; un compromiso entre tiempo de
transmisin, potencia transmitida, ancho de banda y relacin seal a ruido;
compromiso de lo ms restringido por los problemas tecnolgicos.

30

31
2. REPRESENTACION Y ANALISIS DE SEALES

Como se dijo anteriormente, los enlaces de comunicacin consisten en la
transmisin de la forma de onda de una seal, que representa un mensaje, de una
fuente a un destino. En el destino la forma de onda recibida se procesa y el
mensaje se recupera de la manera ms aproximada posible. Se dice de la
manera ms aproximada posible porque, en general, la forma de onda recibida
contiene dos componentes: una versin atenuada y retardada de la seal original
a partir de la cual podra recuperarse exactamente el mensaje, y un componente
no deseado, ajeno a la seal, que hace interferencia con la parte deseada y que
puede provocar un error en el mensaje recuperado. Como ya se mencion, los
componentes no deseados pueden deberse a la distorsin que produce el canal
en la seal, a interferencia de equipo elctrico cercano, o puede ser simplemente
ruido elctrico: variaciones de la seal aparentemente aleatorias de origen
termodinmico o cuntico, para los cuales es necesario evaluar sus efectos en el
funcionamiento de los sistemas de comunicacin. Para hacer esto, tanto el
mensaje o forma de onda de la seal como los componentes no deseados de
ruido/interferencia deben representarse en trminos matemticos. En este
apartado se estudiarn las diversas formas en las que pueden representarse las
32
seales. Pero antes de pasar a esto conviene hacer notar que no es necesario ni
prctico evaluar el desempeo de un sistema examinando la manera en que
33
procesar todas las formas de onda posibles de mensajes. Para la comunicacin
de voz esto implicara considerar todas las voces posibles (incluyendo,
supuestamente, la de algunas personas que an no han nacido) y todas las frases
posibles. En vez de ello, se usan seales prototpicas con caractersticas
similares a las de las seales que de hecho se van a transmitir. Por ejemplo, para
la telefona de voz un anlisis que resulta muy til se basa en la manera en que un
sistema responde a las seales senoidales de frecuencias y amplitudes diferentes,
mientras que para la comunicacin de datos la respuesta de un sistema a un solo
pulso puede dar una idea de cmo responde el sistema a un forma de onda de
mensaje correspondiente a una secuencia de pulsos. Por esta razn el estudio de
las seales comienza por considerar la representacin y el anlisis de estas
seales idealizadas.

2.1 DOMINIO DEL TIEMPO

La forma de onda de una seal puede verse como la variacin con el tiempo de
una cantidad, por ejemplo, de voltaje o corriente. Para ser ms precisos se
estudiarn las formas de onda de voltaje. Como primer ejemplo, considrese la
seal de voltaje senoidal dada por
v(t) = V cos (2tFt + ) (1)
34
Aqu V es el voltaje pico, F es la frecuencia y es la fase relativa. Estos
parmetros se indican en el diagrama de la figura 2.

La forma de onda es peridica con un perodo T=1/F ya que
v(t) = v(t+T) (2)
Esta descripcin se denomina representacin de la seal en el dominio del tiempo:
la seal se ve como una funcin del tiempo. Esta es con mucho la forma ms
comn de representar seales y de observarlas en el laboratorio. Es necesario
poder describir las seales analticamente en el dominio del tiempo; a continuacin
se dan algunos ejemplos.

2.1.1 Ejemplos de seales en el dominio del tiempo. Considrese una seal
con forma de pulso rectangular, como se muestra en la figura 3a.

- 0
V(t)
V
Vcos(2tft + )
t
Figura 2. Seal senoidal en el dominio del tiempo
T=1/F
- 0 0 to - to to + -T/2 0 T/2
t t t
1
1 1
X1(t)=rect(t) X2(t)=rect(t - to) X3(t)=rect(t/T)
35

La forma de onda de la seal es cero hasta el tiempo t = -, en donde se eleva al
valor 1. El valor de la forma de onda es 1 en el intervalo ( -, ), y en el extremo
de este intervalo disminuye a cero. El valor de la forma de onda es cero para todo
t > . Expresando esto analticamente
<
=
puntos dems los todos en 0
2; 1 t 1
rect(t) (t) x1 (3)
Aqu rect(t) es simplemente una manera abreviada de describir un pulso
rectangular con altura unitaria y ancho unitario centrado en el origen del eje del
tiempo. Un pulso rectangular similar que ocurre en algn otro tiempo, por decir,
centrado en t = t
0
como se muestra en la figura 3b, puede expresarse en trminos
de la funcin rect( ) de la siguiente manera:
x
2
(t) = rect(t t
0
) (4)
Para confirmar esto, se observa que el centro del pulso rectangular corresponde al
valor cero del argumento de la funcin rect(u).
En este caso
u = t t
0

36
y
u = 0 t t
0
= 0 t = t
0

El pulso est centrado en t = t
0
. Esto se conoce como traslacin o desplazamiento
de la seal en el eje del tiempo. Hay que observar que restar una constante, t
0
, a t
en el argumento de la funcin tiene el efecto de desplazar la funcin a la derecha;
es decir, corresponde a un retardo de t
0
.

Ahora se considerar un pulso de anchura diferente de uno, por decir de duracin
T, como se aprecia en la figura 3c. Esto puede expresarse analticamente como
(
=
T
t
rect (t) x3 (5)
Para verificar la validez de esta formulacin se observa que rect(u) pasa de 0 a 1
en u = - y de 1 a 0 en u = . Es decir, las transiciones ocurren en u = .
Haciendo u = t / T se concluye que las transiciones tienen lugar en u=t/T=
t = T/2. Las transiciones ocurren en t = T/2, y el pulso tiene una anchura T.
Esto se denomina escala de la seal en el eje del tiempo, o simplemente como
escala en el tiempo.

La escala de la seal en amplitud no presenta ninguna dificultad. Un pulso
rectangular de altura A simplemente es A rect(t).

37
A continuacin se estudiar la forma en que puede representarse una seal digital
binaria, como la secuencia de pulsos de la figura 4a.

En este ejemplo, la seal est compuesta por pulsos de anchura T localizados en
t = 0, 2T, 3T y 5T. As:
-T 0 T T 2T 3T 4T 5T t
1 0 1 1 0 1
X(t)
FIGURA 4A. Seal de datos binarios sin retorno a cero (NRZ)
P(t)
-T 0 T
FIGURA 4B. Elemento de sealizacin con forma de pulso
suavizado
FIGURA 4C. Seal de datos suavizada basada en el elemento de sealizacin
de b.
-T 0 T T 2T 3T 4T 5T t

1 0 1 1 0 1

38

T
5T - t
rect
T
3T - t
rect
T
2T - t
rect
T
t
rect x(t)
(
+
(
+
(
+
(
= (6)
donde cada trmino describe al pulso correspondiente. En forma ms general:
...
T
nT - t
rect a ...
T
2T - t
rect a
T
T - t
rect a
T
t
rect a x(t) n 2 1 0 +
(
+ +
(
+
(
+
(
=

T
nT - t
rect a x(t)
n
n
= (7)
donde a
n
representa los datos tomando los valores de 1 o 0, dependiendo si est
presente o no un pulso en el intervalo de tiempo correspondiente de duracin T
centrado en t = nT. La suma se realiza para todos los valores (enteros)
pertinentes de n. Casi siempre se supone que la seal existe para todo tiempo, y
puede escribirse
=
(

=
n
n
T
nT t
rect a A x(t) (8)
con a
n
e {0, 1} para una seal de informacin binaria unipolar de amplitud A. Para
una seal bipolar a
n
e {-1, 1}, mientras que para una seal unipolar de pulsos de
mltiples niveles se tiene que a
n
e {0, 1, ..., (N - 1)} si la seal puede tomar uno de
N valores separados uniformemente en cada intervalo de tiempo.

Se puede usar un procedimiento similar para describir secuencias de pulsos en las
que la forma de onda del elemento de pulso bsico, es decir del elemento de
39
sealizacin, no es rectangular. Si se representa la forma de onda del pulso
elemental como p(t), se tiene
=
=
n
n nT) - p(t a x(t) (9)
Un segmento ilustrativo de este tipo de seal se muestra en la figura 4b y c, que
se basa en una forma de onda de pulso p(t) tipo coseno elevado:
<
|
.
|
\
| t
+
=
puntos dems los todos en 0
T t
2
T
t
cos 1
p(t) (10)

2.2 DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Se considera una vez ms la forma de onda de voltaje senoidal de la ecuacin 1.
La palabra senoidal indica el aspecto de la forma de onda. Dada una seal
senoidal, una especificacin completa de la seal consta de la amplitud V, la
frecuencia F y la fase . Estos tres parmetros, junto con el conocimiento de que
la seal es senoidal, son suficientes para poder dibujar la forma de onda de
voltaje; el trio (V, F, ) especifica por completo la seal. Por ahora se restringir la
atencin a seales de forma estrictamente cosenoidal, es decir, = 0, y solo se
usar la amplitud V y la frecuencia F: ahora el par (V, F) especifica por completo
40
la seal. En esta representacin F y V pueden tomar cualquier valor positivo, y la
seal se puede representar grficamente como se muestra en la figura 5.

Esta es una representacin en el dominio de la frecuencia. Desde este punto de
vista, una seal cosenoidal se representa por medio de un flecha vertical
localizada en algn punto F del eje de la frecuencia, y la altura de la flecha
corresponde a V, es decir la amplitud de la seal. Se observa que si F = 0
entonces de trata de una seal cd con amplitud V. Esto tambin se puede
representar en el dominio de la frecuencia por medio de una flecha de altura V
localizada en el origen.

La representacin en el dominio de la frecuencia es muy til porque se pueden
considerar seales ms complejas como una superposicin (es decir, una suma)
de componentes senoidales con amplitudes, fases y frecuencias diferentes. Para
seales peridicas las frecuencias estn relacionadas por nmeros enteros. Si T
es el periodo, entonces se dice que la forma de onda tiene una frecuencia
fundamental de 1/T. La siguiente frecuencia ms baja contenida en la forma de
onda es 2/T, que se llama segunda armnica, y despus sigue la tercera
0 f=1/T t
V
FIGURA 5. Seal senoidal en el dominio de la frecuencia.
41
armnica, con frecuencia 3/T, etc. En general, los diversos componentes
armnicos tienen amplitudes y fases distintas (algunas pueden tener amplitud
igual a cero). Para lograr una apreciacin general del contenido de armnicas de
una forma de onda compleja, conviene representar la seal grficamente en el
dominio de la frecuencia, como se ilustra en la figura 6 (una vez ms, no se
considera la fase).

Las alturas de la flechas representan las intensidades de los diversos
componentes armnicos, es decir, las amplitudes de los distintos componentes
cosenoidales que constituyen la forma de onda peridica compleja. A esta
representacin en el dominio de la frecuencia a menudo se le denomina espectro
de la seal: los diversos componentes de frecuencia son los componentes
espectrales o lneas espectrales.

La representacin del dominio de la frecuencia que se ha ofrecido hasta este
momento es incompleta, en el sentido de que slo contiene informacin de
amplitud y no hace mencin de las fases relativas de los diversos componentes.
Esto se puede remediar de varias maneras. Una solucin sera poner a un lado
0 1/T 2/T 3/T 4/T f
FIGURA 6. Seal peridica no senoidal, vista en el dominio de la
frecuencia.
42
de cada flecha la fase de ese componente. Es decir, cada componente
corresponde a un contribucin en el dominio del tiempo de la forma
A
n
cos(2tF
n
t +
n
)
donde A
n
es la amplitud, F
n
= n/T es la frecuencia y
n
es la fase. Una seal
compuesta puede ser la suma de muchos trminos de esta forma y tambin puede
contener un componente de cd. Una seal peridica x(t) con periodo T puede
representarse como sigue:

| |
| |
| | ... (nt/T) 2 cos A
... (2t/T) 2 cos A
(t/T) 2 cos A A
n n
2 2
1 1 0
+ + t +
+ + t +
+ t +
(11)
o, en forma ms concisa, como

=
(
+ |
.
|
\
|
t + =
1 n
n 0
T
nt
2 cos A A ) t ( x (12)
Llmese a sta la representacin de serie de Fourier de x(t). Hay que
observar su estrecha relacin con la representacin en el dominio de la
frecuencia: las amplitudes A
n
corresponden a las alturas de las diversas
lneas espectrales.

Se puede obtener una representacin alternativa de la serie de Fourier
tomando en cuenta la siguiente identidad trigonomtrica
cos(A+B) = cos(A) cos(B) sen(A) sen(B) (13)
para escribir
A
n
cos[2t(nt/T)+
n
] = A
n
[cos(2tnt/T)cos(
n
) sen(2tnt/T)sen(
n
)]
x(t)
=
43
= [A
n
cos(
n
)] cos(2tnt/T) + [-A
n
sen(
n
)] sen(2tnt/T)
= a
n
cos(2tnt/T) + b
n
sen(2tnt/T)
(14)
donde
a
n
= A
n
cos(
n
)
b
n
= -A
n
sen(
n
)
Por lo que x(t) se puede representar en la forma

=
t + t + =
1 n 1 n
n n 0 ) T / nt 2 sen( b ) T / nt 2 cos( a A ) t ( x (15)
Es decir una seal peridica puede considerarse como una suma de:
- Un trmino cd de amplitud A
0
.
- Un conjunto de seales cosenoidales con relacin armnica y amplitud
a
n
.
- Un conjunto de seales senoidales con relacin armnica y amplitud b
n
.
Hay an otra representacin que se basa en la observacin de que
2
) jA exp( ) jA exp(
A cos
+
= (16)
de donde
A
n
cos[(2tnt/T) +
n
] =

( ) ( )
)
`
|
.
|
\
| t
+ |
.
|
\
| t
=
)
`
|
.
|
\
|
+
t
+
(
|
.
|
\
|
+
t
=
n n
n
n n
n
j exp
T
nt 2
j exp j exp
T
nt 2
j exp
2
A
T
nt 2
j exp
T
nt 2
j exp
2
A

|
.
|
\
| t
+ |
.
|
\
| t
=

T
nt 2
j exp c
T
nt 2
j exp c
n
n (17)
44
donde
) j exp(
2
A
c n
n
n =
y
real es A que suponiendo c ) j exp(
2
A
c n
*
n
n
n
n
= =

As, x(t) puede expresarse como
| |
=

t + t + =
1 n
n n
0 ) T / nt 2 j exp( c ) T / nt 2 j exp( c A ) t ( x (18)
Tomando en cuenta que
exp(j2tnt/T)|
n=0
= e
0
= 1, para n = 0
y definiendo c
0
= A
0
, x(t) puede expresarse en trminos de un sola serie que
abarque todos los enteros:

=
t =
n
n
) T / nt 2 j exp( c ) t ( x (19)
Esta que es la forma exponencial de la serie de Fourier, es particularmente
til en el anlisis de seales. Los valores de c
n
son nmeros complejos: c
n

corresponden a las magnitudes y arg(c
n
) a las fases de los componentes
espectrales. No obstante, en esta representacin n toma valores positivos y
negativos y es conveniente considerar un espectros de dos lados, como en
la figura 7.

-4/T -3/T -2/T -1/T 0 1/T 2/T 3/T 4/T f
FIGURA 7. Representacin de dos lados (bilateral) en el dominio de
la frecuencia
45

Por analoga con la exposicin anterior de la representacin grfica del
espectro de una seal, cada flecha corresponde a una lnea espectral; el n-
simo trmino es un componente de frecuencia n/T. Como n toma valores
positivos y negativos se hace necesario dar algn significado a frecuencia
negativa. No se quiere decir que una seal real tenga una frecuencia
negativa (ni tampoco que tenga una frecuencia positiva). Una seal real
tiene una frecuencia, como F Hz. Pero una seal real puede considerarse,
para propsitos de anlisis, como la suma de componentes de frecuencia
positiva y negativa, del mismo modo en que una onda coseno puede
considerarse como la suma de dos factores exponenciales complejos.

Desde esta perspectiva
Cos(2tFt) = seal cosenoidal con frecuencia F
=
2
) Ft 2 j exp( ) Ft 2 j exp( t + t

= Ft) j2 exp(
2
1
Ft) j2 exp(
2
1
t + t + (20)

La seal puede representarse en un diagrama de Argand con dos vectores
que giran en sentido opuesto, como se muestra en la figura 8.

Trmino de
frecuencia
positiva
Trmino de
frecuencia
negativa
2tF
2tFt

-2tFt

Imaginario
Re
al
46

El vector que gira en sentido positivo (en sentido contrario a las manecillas del
reloj) tiene una velocidad angular de +2tF, y se dice que corresponde a un trmino
de frecuencia positiva. El vector que gira en sentido negativo (en el sentido de las
manecillas del reloj) tiene una velocidad angular de -2tF, y se dice que
corresponde a un trmino de frecuencia negativa. La suma de las dos
componentes correspondientes a la seal x(t) siempre es real. Por consiguiente,
la seal V cos(2tFt) puede representarse en el dominio de la frencuencia por
medio de un diagrama como el de la figura 9.

Con esta representacin de dos lados, una onda coseno tiene dos componentes
de frecuencia de igual intensidad localizados en f = F. Esto no significa ms que

-F 0 +F f
FIGURA 9. Representacin bilateral en el dominio de
la frecuencia de una onda cosenoidal
47
se trata de una onda coseno de frecuencia F, pero utilizando un modelo en el que
sta se ve como una suma de dos vectores que giran en sentidos opuestos.

2.3 ANALISIS DE SERIES DE FOURIER

Anteriormente se indic que una seal peridica x(t) = x(t + T) podra expresarse
en trminos de una serie exponencial de Fourier de la forma

t =
n
n
) T / nt 2 j exp( c ) t ( x (21)
donde c
n
son los coeficientes de Fourier correspondientes a las amplitudes y
fases de los componentes de frecuencia individuales. Estos coeficientes se
relacionan con la seal en el dominio del tiempo con

}
t =
2 / T
2 / T
n
dt ) T / nt 2 j exp( ) t ( x
T
1
c (22)
No se realizar una demostracin formal de esta asecin, pero los siguientes
argumentos darn una prueba lo suficientemente convincente de que es
razonable.

En primer lugar hay que sealar que la seleccin del entero de indizacin en
la ecuacin 21 es arbitraria; por consiguiente se puede escribir lo siguiente:

t =
k
k
) T / kt 2 j exp( c ) t ( x (23)
Ahora se sustituye x(t) de la ecuacin 23 en la ecuacin 22:

}

t
(
t =
2 / T
2 / T
k
k n
dt ) T / nt 2 j exp( ) T / kt 2 j exp( c
T
1
c (24)
48
donde el cambio de n a k para el entero de indizacin de la ecuacin 23 evit
un conflicto con el uso de n como ndice en la ecuacin 22. La estrategia
ahora ser demostrar la consistencia de la ecuacin 24, es decir, mostrar
que el lado derecho se reduce a c
n
. Intercambiando las operaciones de
integracin y de suma se obtiene:

t =
t t =
k
2 / T
2 / T
k n
k
2 / T
2 / T
k n
dt ) T / t ) n k ( 2 j exp( c
T
1
c
dt ) T / nt 2 j exp( ) T / kt 2 j exp( c
T
1
c
(25)
Considrese ahora la integral de la ecuacin 25 con m = k n;

= =
=
=
t
t
=
t
t t
=
(
t
t
=
t =
}
entero) (m 0 m 0
0 m T
) m ( I
T / m
) m sen(
T / m 2 j
) m j exp( ) m j exp(
) m ( I
T / m 2 j
) T / mt 2 j exp(
) m ( I
dt ) T / mt 2 j exp( ) m ( I
2 / T
2 / T
2 / T
2 / T
(26)
Es decir , la integral vale cero a menos que m = k n = 0. Por lo que en la
ecuacin 25 slo el trmino k = n de la suma es diferente de cero y

=
= =
n k
k
n k n
c T c
T
1
c (27)
Por consiguiente, se puede concluir que las ecuaciones 21 y 22 son
consistentes; si una seal peridica x(t) se puede expandir de acuerdo con
la ecuacin 21, entonces los coeficientes c
n
estn dados por la ecuacin 22.

49
2.4 REPRESENTACION DE SEALES DE FORMA DE ONDA ARBITRARIA
EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

La serie y la integral de Fourier son herramientas poderosas en el anlisis de
seales aunque, en general, se requieren representaciones de seales
arbitrarias en el dominio de la frecuencia. Por lo anterior debe parecer
razonable que una seal relativamente arbitraria pueda tener una
representacin significativa en el dominio de la frecuencia. En particular,
muchas seales tienen un espectro pasabajas, concentrado a frecuencias
bajas, |f|<B, donde B es el ancho de banda de la seal. Por ejemplo, las
seales de audio estn concentradas en la banda |f|< 20kHz, e incluso si la
gama de frecuencias se restringe a |f|< 3.4kHz usando un filtro pasabajas,
se encuentra que la voz es perfectamente inteligible.

Hay un punto de suma importancia oculto en la exposicin anterior, y que
tiene que ver con la naturaleza de la caracterizacin espectral que se desea
obtener para las seales de informacin. Anteriormente, al tratar con
seales deterministas, se encontr que el conocimiento del espectro
implicaba el conocimiento de la seal en el dominio del tiempo. Esto se
enunci explcitamente en trminos de la pareja de transformadas de
Fourier: x(t) X(f), aunque tambin se observ una correspondencia
biunvoca similar para las series de Fourier. Cmo puede obtenerse
entonces una representacin espectral para la forma de onda de una seal
50
de informacin arbitraria, como la seal de voz? Si se conociera el espectro
sera posible reconstruir la seal en el tiempo para todos los valores de t. El
tipo de seales que se estn considerando tienen asociado cierto grado de
aleatoriedad, pues su comportamiento futuro preciso no se conoce. No
obstante, pueden conocerse ciertas caractersticas de la seal, como su
potencia media. Para esta seal x(t) la caracterizacin espectral apropiada
es el espectro de potencia o funcin de densidad espectral de potencia, S
x
(f), que
indica la concentracin de potencia de la seal como una funcin de la
frecuencia. La potencia es una cantidad no negativa, por lo que S
x
(f) es una
funcin no negativa; su integral tomada para todas las frecuencias es la
potencia media total de la seal:
S
x
(f) > 0 para toda f

}

= df ) f ( S P
x
(28)
Es importante conocer la influencia del filtrado en las seales descritas por
su espectro de potencia. Observando que la funcin de transferencia del
filtro corresponde a una razn de amplitudes de seales, y que la potencia es
proporcional a la (amplitud)
2
, se concluye que el espectro de potencia a la
salida de un filtro con funcin de transferencia H(f) est dado por
S
0
(f) = S
i
|H(f)|
2

y la potencia total es, entonces,

} }

= = df ) f ( H ) f ( S df ) f ( S P
2
i 0
0 (29)

51
2.5 DISTRIBUCION DE AMPLITUD DE SEALES

Para una seal determinista, una onda cosenoidal por ejemplo, la
descripcin en el dominio del tiempo es una caracterizacin precisa de la
variacin instantnea de la amplitud de la seal; ella indica la amplitud de la
seal para cada valor de la variable de tiempo t. Para una seal que vara
aleatoriamente, como la voz, no es posible esta descripcin precisa y
completa. No obstante, por lo general es til ( y a menudo necesario) tener
algn tipo de caracterizacin de la seal relacionada con los valores
posibles de amplitud. La distribucin de amplitud, que es una medida de la
frecuencia relativa de ocurrencia de los diversos valores instantneos de la
seal, la proporciona. La distribucin de amplitud de una seal x(t) se
denota con

dx
dx en do transcurri tiempo de fraccin
lm p(x)
0 dx
= (30)
donde dx es un intervalo elemental centrado en x. En la figura 10 se muestra
una forma de onda de seal ilustrativa y su correspondiente distribucin de
amplitud.

X2
X1
dx=(X2 - X1)

t
X(t)
FIGURA 10A. Forma de onda de una seal continua
52

Dada la distribucin de amplitud p(x), la fraccin de tiempo en que la
amplitud de una seal x(t) se encuentra en el intervalo (x
1
, x
2
) puede
calcularse como

}
= < <
2
1
x
x
2 1
dx ) x ( p ) x x x ( F (31)
Hay que observar que la fraccin de tiempo en que una seal se encuentra
en un intervalo nunca puede ser negativa y que la seal siempre tiene una
amplitud finita, por lo que:
p(x) > 0 para toda x

}

=1 dx ) x ( p (32)
Una interpretacin alternativa de F(x
1
< x < x
2
) es que mide la probabilidad de
que una muestra seleccionada aleatoriamente de la seal x(t) se encuentre
dentro del intervalo (x
1
, x
2
). Esta probabilidad se puede obtener integrando
p(x) en dicho intervalo, y por esta razn a p(x) se le suele llamar funcin de
densidad de probabilidad.
P(x)
X1 X2 X
dx
FIGURA 10B. Distribucin de amplitud
53

La descripcin anterior se refiere a las seales continuas. Es necesario
hacer algunas modificaciones para las seales discontinuas que slo toman
ciertos valores discretos. La distribucin de amplitudes est compuesta por
lneas discretas con ponderaciones correspondientes a la fraccin de tiempo
en que la seal se encuentra en el valor de amplitud correspondiente. En la
figura 11 se da un ejemplo. Para el caso discreto, P(y
i
) = fraccin de tiempo
en que la seal se encuentra en y
i
y

=
i
i
1 ) y ( P (33)

Y(t)
t
FIGURA 11A. Forma de onda de una seal discreta
P(Yi)
Y
i
FIGURA 11B. Distribucin de
amplitud
54
En este caso la interpretacin probabilista alternativa es que P(y
i
) denota la
probabilidad de que la amplitud de una muestra aleatoria de la forma de
onda que tenga la seal sea precisamente y
i
.

La exposicin anterior sobre distribuciones de amplitud se hizo en trminos
de seales aleatorias, aunque tambin se pueden aplicar a seales
deterministas. Por ejemplo, las distribuciones de amplitud para las ondas
cuadradas, diente de sierra y senoidal se ilustran en la figura 12.

t
X(t)
X(t)
X(t)
t
t
P(x)
P(x)
P(x)
0
-1 0 1
x
x
x
0

FIGURA 12. Formas de onda con sus respectivas distribuciones de amplitud
A
B
C
55
La onda cuadrada slo puede tomar dos valores posibles y, en
consecuencia, tiene una distribucin discreta, mientras que las ondas
triangular y senoidal toman un continuo de valores entre A y +A, y, por
consiguiente, tienen distribuciones continuas de amplitud.

2.5.1 Potencia de seal. Previamente se mostr que la potencia media de una
seal se puede obtener integrando la funcin de densidad espectral de
potencia para todas las frecuencias; ahora se ver cmo se puede obtener a
partir de la funcin de densidad de probabilidad. Supngase por
conveniencia que x(t) es una forma de onda de voltaje en una resistencia de
1O. La potencia instantnea disipada en la resistencia es x
2
(t), y la potencia
media se obtiene promediando para todos los tiempos:
dt ) t ( x T / 1 lm x P
2 / T
2 / T
2
T
2
}

= (34)
La potencia media se puede calcular, de manera alternativa, como

}

= dx ) x ( p x P
2
(35)
A la ecuacin 34 se le llama promedio en el tiempo, y a la ecuacin 35,
promedio estadstico. La equivalencia de estas dos expresiones no es
evidente a primera vista, pero se puede apreciar de la siguiente manera: la
ecuacin 34 indica que la potencia es el promedio del cuadrado de la
amplitud de la seal; en este caso interviene un promedio en el tiempo. Por
otra parte, la distribucin de amplitud mide la frecuencia relativa con la que
la seal adopta valores posibles de amplitud y esto se basa en el
56
comportamiento medio en intervalos de tiempo largos. Por ello, si se
consideran los cuadrados de todos los valores de amplitud posibles y se
suman ponderados por su frecuencia de ocurrencia relativa, el resultado es
equivalente a calcular el promedio en el tiempo del cuadrado de la seal. Un
ejemplo especfico puede servir en este punto: considrese la forma de
onda de diente de sierra que se observa en la figura 12b. La seal tiene un
periodo bien definido, por lo que la potencia se puede calcular con base en
un promedio en el tiempo, sin tener que recurrir a la operacin de lmite, de
la siguiente manera:

2 / T
2 / T
3
2
2 / T
2 / T
2
2 / T
2 / T
2
3
t
T
V
T
1
P
dt
T
Vt
T
1
P
dt ) t ( x
T
1
P
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
=
}
}

12
V
12
t
T
V
T
1
P
2 3
2
= |
.
|
\
|
= (36)
Se analizar ahora con el mtodo estadstico: la amplitud de la seal est
distruibuida uniformemente en (-V/2, V/2), por lo que la funcin de densidad
de probabilidad es
|
.
|
\
|
=
V
x
rect
V
1
) x ( P (37)
La ecuacin 35 da la potencia de la seal como sigue
57

antes como ,
12
V
P
3
x
V
1
P
dx x P
dx
V
x
rect
V
1
x P
dx ) x ( p x P
2
2 / V
2 / V
3
2 / V
2 / V
2
2
2
=
(
=
=
|
.
|
\
|
=
=

}
}
}

2.6 PROCESOS DE RUIDO

Las seales de comunicacin a menudo se contaminan con seales externas no
deseadas que son llamadas ruido, distorsin o interferencia. De hecho, el ruido
elctrico es inherente a las comunicaciones elctricas pues est asociado al
movimiento aleatorio debido a la agitacin trmica de los electrones portadores de
carga.

Aqu slo se ocupar de la caracterizacin espectral del ruido. Un modelo muy
comn considera que la potencia de ruido se distribuye uniformemente en todas
las frecuencias de inters. El ruido se caracteriza entonces por su densidad
espectral de potencia q (W/Hz), de modo que la potencia en una banda de
frecuencias de F
1
a F
2
est dada por

}
q = q =
2
1
F
F
N
B df P (38)
donde B es el ancho de banda de inters: B = F
2
F
1
. A ste se le conoce como
ruido blanco porque la potencia est distribuda uniformemente con la frecuencia.
58

Alternativamente, se puede considerar una representacin de dos lados (bilateral),
en la que las frecuencias positivas y negativas se tratan por separado, en cuyo
caso la densidad espectral de potencia del ruido es q/2. Si sta se aplica a un
filtro con funcin de transferencia H(f), entonces la densidad espectral de potencia
del ruido de salida est dada por

2
n
) f ( H
2
) f ( s
0
q
= (39)
Una vez ms, lo que interesa es la funcin de transferencia de potencia |H(f)|
2
.

Si se considera un voltaje de ruido v
N
(t) presente en una resistencia de 1O,
entonces el valor medio del cuadrado del voltaje de ruido es numricamente igual
a la potencia de ruido. Por lo que si un proceso de ruido tiene una funcin de
densidad de probabilidad p
N
(v) y una funcin de densidad espectral de
potencia S
N
(f), entonces la potencia de ruido puede obtenerse como

}

= dv ) v ( P v P
N
2
N
(40)
con la ecuacin 35, o como

}
= df ) f ( S P
N N
(41)
con la ecuacin 28. Es decir, la potencia media de ruido se puede calcular con
base en la distribucin de amplitud o con base en la manera en que la potencia de
ruido est distribuida en el dominio de la frecuencia. Esta ltima es
particularmente til cuando se estudia la influencia del filtrado sobre el ruido.

59

2.6.1 Ejemplo desarrollado: Se tiene una seal pasabajas m(t) con espectro
M(f) desarrollado que ocupa el intervalo de frecuencias |f|< W y que tiene una
potencia de seal P
S

2
m . Est contaminada con ruido blanco aditivo. Tanto la
seal como el ruido han de ser procesados por un filtro pasabajas con las
caractersticas que se muestran en le figura 13. Determinar la razn de la
potencia de la seal a la potencia de ruido (la razn de seal a ruido, SNR, por
signal to noise ratio) a la salida del filtro y compararla con el resultado que se
obtendra usando un filtro pasabajas ideal con ancho de banda W.

Solucin:
Potencia de la seal a la salida: P
S
=
2
m .
Potencia de ruido a la salida para el filtro de la figura 13:
H(f)
2

-2W -W 0 W 2W
FIGURA 13. Filtro pasabajas no ideal
60
P
N
= W
2 2
1 q
+ W 2
2
q
+ W
2 2
1 q

P
N
= W
4
1
q + W q + W
4
1
q
P
N
= 1.5qW
Por lo tanto,

W 5 . 1
m
SNR
2
q
= (42)
Con un filtro pasabajas ideal slo estara presente en la salida el ruido que se
encuentre en la banda de W a W, con una potencia total qW, obtenindose

W
m
SNR
2
ideal
q
= (43)
de donde
dB 77 . 1 ) 5 . 1 ( Log 10
5 . 1
1
SNR
SNR
10
ideal
= = (44)
Por consiguiente, el uso del filtro de la figura 13 da lugar a una reduccin de la
razn de seal a ruido de 1.77dB, en comparacin con el uso de un filtro
pasabajas ideal con ancho de banda W.

Para el ruido
que ocupa
-2W < f < -W

Para el ruido
que ocupa
-W < f < W

Para el ruido
que ocupa
-W < f < 2W

61

62
3. EL SISTEMA DE FM

3.1 MODULACION

La modulacin de frecuencia o FM, es uno de los mtodos de transmisin de
informacin ms populares de este tiempo. La principal razn de esta popularidad
es la recepcin prcticamente libre de ruido que este sistema provee,
especialmente si se compara con la modulacin de amplitud, su competidor ms
prximo. La propagacin del sonido por el espacio tiene un alcance restringido.
Por ejemplo, el sonido emitido por la voz humana no puede ir ms all de ciertos
lmites, incluso si se tiene una voz potente o se utiliza un amplificador de audio.

FIGURA 14. Propagacion del sonido
PROPAGACION DEL
SONIDO
ONDAS SONORAS

?
63

64
Para transmitir sonido y, en general, cualquier informacin inteligente (voz,
msica, etc.) a lugares distantes, esta ltima debe convertirse en una seal
elctrica equivalente y luego enviarse modulada sobre una portadora de alta
frecuencia. La seal resultante puede as ser irradiada fcilmente al espacio en
forma de una onda electromagntica.

Mediante el proceso de modulacin se modifica cualquier caracterstica de la
portadora de acuerdo a la informacin de audio que se desea transmitir. Las
caractersticas de una portadora susceptibles de modular son su amplitud, su
frecuencia y su fase.

TRANSMISOR
Tx
RECEPTOR

Rx
FIGURA 15. Modulacin del sonido
Periodo (T)

Portadora
Voltaje(v)
Corriente(i)
Seal de
Referenc
ia
Fase ()
FIGURA 16. Caractersticas de una Portadora
TIEMPO (t)
65
Cuando la seal de modulacin vara la amplitud de la portadora se obtiene
modulacin de amplitud (AM), cuando vara su frecuencia se obtiene
modulacin de frecuencia (FM) y cuando vara su fase el resultado es
modulacin de fase (PM). En la figura 17 se compara las seales obtenidas por
los tres mtodos.

3.2 MODULACION DE FRECUENCIA

En la figura 18 se describe grficamente el proceso de modulacin de
frecuencia de una portadora de RF mediante una seal de audio. La
SEAL DE
MODULACION
PORTADORA MODULADA
EN FRECUENCIA
PORTADORA
MODULADA EN FASE
(PM)
PORTADORA MODULADA
EN AMPLITUD (AM)
FIGURA 17. Mtodos de
Modulacin
66
combinacin de estas dos seales la realiza en el transmisor un circuito
especializado llamado modulador.

En condiciones normales sin seal de entrada, la amplitud y frecuencia de la
portadora permanecen constantes. Cuando se aplican la seal de
modulacin, la frecuencia de la portadora varia por encima y por debajo de
su valor central de acuerdo a la amplitud y polaridad de la seal de
modulacin o de audio aplicada.
Especficamente, la frecuencia de la portadora se incrementa durante los
semiciclos positivos de la seal de modulacin y se reduce durante los
negativos. La frecuencia de la portadora es mxima o mnima cuando la
seal de modulacin alcanza su valor pico positivo o negativo,
respectivamente.
FIGURA 18. El proceso
FM
PORTADORA SIN
MODULAR
SEAL DE
MODULACION
PORTADORA MODULADA EN
FRECUENCIA
67
Lo anterior se puede ver en la figura 18 si se notan que existen mas ciclos de
RF (ms alta frecuencia) cuando la seal de modulacin es positiva y menos
ciclos (ms baja frecuencia) cuando la seal de modulacin es negativa.

4. MODULACION EXPONENCIAL

4.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES

En la modulacin exponencial, la onda modulada en forma fasorial es una funcin
exponencial del mensaje, o sea,
| | ) t ( cos A e A Re ) t ( x
c c
) t ( j
c c
c
u = =
u

donde u
c
(t) es una funcin lineal de x(t) y A
c
es una constante. Puesto que u
c
es la
posicin angular del fasor, el nombre de modulacin angular resulta igualmente
apropiado.

Mientras que existen muchas formas posibles de modulacin exponencial, slo
dos han demostrado ser prcticas, a saber, modulacin de frecuencia (FM) y la
modulacin de fase (PM). Estas designaciones sugieren frecuencia y fase
variables en el tiempo, conceptos que requieren una interpretacin especial. Esto
68
es cierto en forma particular tratndose de la frecuencia variando en el tiempo, ya
que la frecuencia implica periodicidad y la periodicidad variando en el tiempo es
algo sin sentido.
Para aclarar el tema, se empieza por expresar a u
c
como
u
c
(t) 2tf
c
t + (t) (45)
de manera que la frecuencia portadora f
c
se especifica en forma unvoca. El
segundo trmino de la ecuacin (45) se puede interpretar como ngulo de fase
relativo, en el sentido de que el fasor
c
j
e
u
difiere en posicin angular de
t jw
c
e en
(t). Recalcando ms estas nociones, se debe recordar que la frecuencia angular
(en radianes por segundo) es la derivada de la posicin angular respecto al
tiempo. Por lo que, se llega a la definicin de desviacin de frecuencia
instantnea F(t) (en revoluciones o ciclos por segundo) por

dt
) t ( d
2
1
) t (

t
F (46)
la cual se puede interpretar como la velocidad de
c
j
e
u
con comparacin con
t jw
c
e .
As, u
c
(t) est relacionada con F(t) por integracin en la forma

}

t + t = u
t
c c
d ) ( 2 t f 2 ) t ( F (47)
el lmite inferior de integracin representa un trmino de fase constante del que se
puede prescindir sin prdida de la generalidad si se desea. Con estos
preliminares en mente, se define la modulacin de fase como el proceso en el que
la fase es proporcional al mensaje, mientras que en la modulacin en frecuencia
quien es proporcional al mensaje, es la desviacin de frecuencia instantnea F(t).
69
De manera especfica, la fase relativa de una onda de modulacin de fase es
) t ( x ) t (
A
(48)
donde
A
es la constante de desviacin de fase, es decir, el mximo corrimiento de
fase producido por x(t) puesto que an se est empleando la convencin de
mensaje |x(y)| s1. La onda modulada es entonces
x
c
(t) = A
c
cos [e
c
t +
A
x(t)] (49)
En forma similar, la desviacin de frecuencia instantnea de una onda de
modulacin de frecuencia es
F(t) f
A
x(t) (50)
donde f
A
es la constante de desviacin de frecuencia. Sustituyendo la ecuacin
(50) en la ecuacin (47) se tiene
u
c
(t) = 2tf
c
t + 2tf
A
}

t
d ) ( x (51a)
y en consecuencia

(
t + e =
}

A
t
c c c
d ) ( x f 2 t cos A ) t ( x (51b)
es la forma de onda modulada.

En lo anterior se supone que el mensaje no tiene componente de cd; o sea, x = 0.
De otra manera la integral de la ecuacin (51) divergira conforme t. En forma
fsica, un trmino de cd en x(t) produce un corrimiento de fase constante
A
x en
modulacin de fase a un corrimiento de frecuencia portadora f
A
x en modulacin
de frecuencia. Prcticamente, cualquier componente de cd del mensaje por lo
general se bloquea en los circuitos del modulador.
70

Comparando la ecuacin (49) con la ecuacin (51), se aprecia una leve diferencia
entre la modulacin de fase y la de frecuencia, siendo la diferencia esencial la
integracin del mensaje en FM.

Por otra parte la comparacin de la modulacin exponencial con la modulacin
lineal revela algunas diferencias pronunciadas. Por un lado, la amplitud de una
onda de modulacin de frecuencia o de fase es siempre constante; por lo que sin
tomar en cuenta el mensaje x(t), la potencia transmitida en promedio es
S
T
= A
c
2
(52)
Por otro, los cruzamientos 0 de una onda modulada en forma exponencial no son
peridicos, pero lo son siempre en la modulacin lineal. Adems, por la propiedad
de amplitud constante de las modulaciones de frecuencia y de fase, se puede
decir que el mensaje recibe slo en los cruzamientos 0, siempre y cuando la
frecuencia portadora sea grande. Por ltimo, puesto que la modulacin
exponencial es un proceso no lineal, la onda modulada no se parece en nada a la
forma de onda del mensaje.

4.2 ANALISIS ESPECTRAL DE FM

La ecuacin (51), da la descripcin del dominio del tiempo de una onda de FM con
mensaje arbitrario x(t). En consecuencia, se comienza este estudio con la
71
descripcin del dominio de la frecuencia o anlisis espectral de FM. Antes de
hacerlo es necesario observar que f(t) no es lo mismo que la frecuencia espectral
f. La primera es un cantidad dependiente del tiempo que describe a x
c
(t) en el
domino del tiempo; la ltima es la variable independiente del anlisis espectral en
donde X
C
(f) describe a x
c
(t) en el dominio de la frecuencia en trminos de las
componentes senoidales de frecuencia fija. Por lo que no se puede esperar una
correspondencia simple uno a uno entre f(t) y el espectro de FM.

Como implican estas consideraciones, es difcil una descripcin exacta de los
espectros de FM salvo para ciertas seales moduladoras sencillas. (Esto, por
supuesto, simplemente refleja el hecho de que lo modulacin exponencial es un
proceso no lineal). Por tanto, en vez de intentar el anlisis con una x(t) arbitraria,
se examinarn varios casos especficos como una tctica alterna.

4.2.1 Modulacin de tono. Con la modulacin de tono, la frecuencia instantnea
de una seal de FM varia en forma senoidal en relacin con la frecuencia
portadora, de manera especfica, si x(t)=A
m
Cosw
m
t, entonces, omitiendo el lmite
inferior de integracin,

}
e t + t = u
A
t
m m c c
d cos A f 2 t f 2 ) t (
y
72

|
|
.
|
\
|
e
e
t
+ e =
A
t sen
A f 2
t cos A ) t ( x
m
m
m
c c c

Para simplificar la notacin, sea

m
m
m
m
f
f A A f 2
A A
=
e
t
| (53)
tal que
x
c
(t) = A
c
cos(e
c
t + |sene
m
t) (54)
El parmetro | que se introdujo antes se conoce como ndice de modulacin de
FM, y presenta dos propiedades extraordinarias. Est definido slo para
modulacin de tono, y depende tanto de la amplitud como de la frecuencia del
tono modulante. En forma fsica | es la desviacin de fase mxima (en
radianes ) producida por el tono en cuestin. Esta conclusin se desprende de la
inspeccin de la ecuacin (54), la cual muestra que la fase relativa de x
c
(t) es
t sen
f
f A
t sen ) t (
m
m
m
m
e = e | =
A
(55)
As, diferentes tonos con la misma relacin amplitud a frecuencia ocasionan la
misma desviacin de fase, pero a diferentes regmenes. Sin embargo, puesto que
f(t)=f
A
A
m
Cosw
m
t, la desviacin de frecuencia depende slo de la amplitud del tono
y f
A
, viene a ser la ltima propiedad del modulador.

Para el anlisis esprectral de x
c
(t), no se intentar una transformacin de Fourier
directa de la ecuacin (54). Pero es posible expresar x
c
(t) como una suma de
sinusoides, lo cual da entonces el espectro de lineas de frecuencia positiva. Para
este propsito se escribe primero la ecuacin (54) en la forma
73
x
c
(t) = A
c
[cose
c
t cos(|sene
m
t) - sene
c
t sen(|sene
m
t)] (56)
y obsrvese que , an cuando x
c
(t) en s misma no es necesariamente peridica
cos(|senw
m
t) y sen(|sen w
m
t) son peridicas en 1/f
m
, pudindose as desarrollar
por medio de serie de Fourier. En particular, es bien conocido en matemticas
aplicadas que
( )

e | + | = e |
par n
m n 0 m
t n cos ) ( J 2 ) ( J t sen cos (57)
donde n es positiva y

}
t
t
|
t
| d e
2
1
) ( J
) n sen ( j
n
(58)
Los coeficientes J
n
(|) son funciones de Bessel de primera clase, de orden n y
argumento |. Con la ayuda de la ecuacin (58), se puede reducir dificultades al
efectuar los desarrollos trigonomtricos de la ecuacin (57). Sustituyendo la
ecuacin (57) en la ecuacin (56) y desarrollando los productos de senos y
cosenos se tiene por ltimo
x
c
(t) = A
c
J
0
(|)cose
c
t
( ) ( ) | |
e e e + e | +
impar n
m c m c n c
t n cos t n cos ) ( J A
( ) ( ) | |
e e + e + e | +
par n
m c m c n c
t n cos t n cos ) ( J A (59a)
En forma alterna, aprovechando la ventaja de la propiedad de que J
n
(|)=(-1)
n
j
n
(|) se obtiene la ms compacta pero menos informativa expresin

=
e + e | =
n
m c n c c
t ) n cos( ) ( J A ) t ( x (59b)
74
En una u otra forma, la ecuacin (59) es la representacin matemtica de una
onda de amplitud constante cuya frecuencia est variando en forma sinusoidal.
En breve se dar una interpretacin fasorial, que arrojar ms luz sobre el tema.

Examinando la ecuacin (59), se ve que al espectro de FM lo forman una lnea
correspondiente a la frecuencia portadora, ms un nmero infinito de lneas
correspondientes a las bandas laterales a frecuencias f
c
nf
m
. Como se ilustra en
el espectro tpico de la figura 19, todas las lneas estn igualmente espaciadas en
un valor igual al de la frecuencia moduladora y las de banda lateral inferior de
orden impar, estn invertidas en fase (es decir, tienen amplitudes negativas) en
comparacin con la portadora no modulada. En general, la amplitud relativa de
una lnea en f
c
+ nf
m
est dada por J
n
(|), pero antes de que se pueda decir algo
ms acerca del espectro, se debe examinar el comportamiento de las funciones de
Bessel.

La figura 20 muestra unas cuantas funciones de Bessel de diferentes rdenes
cuyas grficas estn en funcin del argumento |. Es esta grfica se pueden
advertir varias propiedades importantes.

- J
1
(|)
J
0
(|)
J
1
(|)
J
2
(|) J
3
(|)
J
2
(|)
- J
3
(|)
f
C
f
C
+f
M
f
C+
2f
M
f
FIGURA 19. ESPECTRO DE LNEAS DE FM, MODULACION DE TONO
J
n
(|)
1.0
n=1

n=2 n=10
n= 3

J
0
(|)
J
1
(|)
J
2
(|) J
3
(|)
- J
1
(|)
J
2
(|)
- J
3
(|)
f
C
f
C
+f
M
f
C+
2f
M
f
FIGURA 19. Espectro de lneas de
FM, modulacin de tono.
75

1. La amplitud relativa de la lnea portadora J
0
(|) vara con el ndice de
modulacin y, en consecuencia, depende de la seal moduladora. As, en
contraste con la modulacin lineal, la componente de frecuencia portadora
de una onda de FM contiene parte de la informacin del mensaje. No
obstante, habr espectros en los cuales la lnea de portadora tenga
amplitud cero, puesto que J
0
(|) = 0 cuando | = 2.4, 5.5, etc.
2. El nmero de lneas de banda lateral que tienen amplitud relativa
apreciable, tambin es una funcin de |. Con |>>1 slo J
0
o J
1
son
significativas, por lo que el espectro consistir de lneas portadoras y de dos
bandas laterales, muy parecido al de AM, salvo por la inversin de fase de
lnea de la banda lateral inferior. Por otra parte, si |>>1, habr muchas
lneas de banda lateral, dando al espectro bastante diferencia respecto de
la modulacin lineal.
3. Un ndice de modulacin | grande implica un ancho de banda grande para
acomodar la vasta estructura de bandas laterales en concordancia con la
interpretacin fsica de gran desviacin de frecuencia.
|=1

|=2

|=5
0.8
0.4
76

Algunos de los puntos anteriores se ilustran mejor en la figura 21, la cual da a J
n
(|)
como una funcin de n/| para diferentes valores fijos de |. Puesto que en la FM
con modulacin de tono se tienen a | constante, estas curvas representan la
envolvente de las lneas de banda lateral si se multiplica el eje horizontal por |f
m

para obtener la posicin de la lnea nf
m
relativa a f
c
. Obsrve en particular que
todas las J
n
(|) decaen en forma montona para n/|>1 y que ,J
n
(|),<<1 si ,n/|,>>1.
En forma similar a la figura 21, la tabla 1 lista valores seleccionados de J
n
(|),
aproximados a los decimales. Los espacios en blanco en la tabla
corresponden a ,J
n
(|),<0.01.
N Jn(0.1) Jn(0.2) Jn(0.5) Jn(1.0) Jn(2.0) Jn(5.0) Jn(10) n
0 1.00 0.99 0.94 0.77 0.22 -0.18 -0.25 0
1 0.05 0.10 0.24 0.44 0.58 -0.33 0.04 1
2 0.03 0.11 0.35 0.05 0.25 2
3 0.02 0.13 0.36 0.06 3
4 0.03 0.39 -0.22 4
5 0.26 -0.23 5
6 0.13 -0.01 6
7 0.05 0.22 7
8 0.02 0.32 8
9 0.29 9
10 0.21 10
11 0.12 11
12 0.06 12
13 0.03 13
14 0.01 14
TABLA 1. Valores seleccionados de Jn (|)
77
En la figura 22 se muestran espectros de lneas tpicos, en los cuales, para
claridad, se han omitido las inversiones de las lneas de banda lateral inferior
de orden impar. Estos espectros deben ser examinados en forma cuidadosa
dada la influencia relativa de la amplitud y frecuencia modulantes. Ntese
tambin la concentracin del espectro dentro de f
c
|f
m
cuando | es grande.
78
Ac
2|fm
fc
Ac
2|fm
fc

|=0.2

|=1

|=5

|=10
FIGURA 22. Espectro de lineas de tono de FM de tono modulado.(a) fm fija,A
m
f
A
creciente; (b) A
m
f
A
fija, f
m
decreciente
4.2.1.1 Interpretacin fasorial. Dado que la forma de expresar a x
c
(t) en la
ecuacin (59) es bastante engorrosa, se recurre al diagrama fasorial de la FM
como ayuda en la interpretacin fsica. Como punto de partida, supngase que
|<<1, de tal manera que J
c
(|)~1, J
1
(|)~|/2, y se hace caso omiso de todas las
lneas de orden superior. Esto hace que el diagrama fasorial de la figura 24, sea
uno que difiere de aquel del caso de la AM como lo ilustra la figura 23 slo en la
inversin de fase de la lnea de banda laterial inferior. Pero a causa de la
inversin de fase, la contribucin del par de banda lateral es ms bien
perpendicular o en cuadratura respecto a la portadora,

(t)

Ac
r(t)
|Ac
2
|Ac
2
fm fm
FIGURA 24. Diagrama fasorial de FM para |<<1
Ac
mA
m
A
c

f
c
-f
m
f
c
f
c
+f
m

f
FIGURA 23. Espectro de lineas de AM, modulacin de
tono
108

que colineal. Esta relacin de cuadratura es precisamente lo que se necesita
para producir modulacin de fase o de frecuencia en vez de modulacin de
amplitud.

En forma anlitica, la envolvente y fase de x
c
(t) con | pequea son
(
e
|
|
+ ~ |
.
|
\
|
e
|
+ ~ t 2 cos
4 4
1 A t sen A
2
2 A ) t ( R
m
2 2
c
2
m c
2
c

t sen
A
t sen A ) 2 ( 2
arctan ) t (
m
c
m c
e | ~
(
e |
~ (60)
As, la variacin de fase es en forma aproximada como se desea, pero existe
una variacin de amplitud adicional al doble de la frede tono. Para cancelar
esto ltimo, se debe incluir el par de lneas de banda lateral de segundo
orden que giran a 2f
m
en relacin con la portadora y cuya resultante es
colineal con ella. Dado que el par de segundo orden en forma virtual cancela
la modulacin de amplitud no deseada, tambin distorsiona a (t). La
distorsin se corrige entonces agregando el par de tercer orden, lo cual
introduce de nuevo la modulacin en amplitud, y as hasta el infinito.

Cuando se incluyen todas las lneas espectrales, los pares de orden no
tienen una resultante en cuadratura con la portadora que provee la
109
modulacin en frecuencia deseada ms una modulacin en amplitud no
deseada. La resultante de los pares de orden par, que son colineales con la
portadora, corrigen las variaciones de amplitud. El efecto neto es entonces
como el que se muestra en la figura 25. El extremo de los barridos
resultantes en un arco circular, refleja la amplitud constante A
c
e.

4.2.2 Modulacin de tono mltiple. La tcnica de serie de Fourier que se us
para llegar a la ecuacin (59) se puede aplicar tambin al caso de la
modulacin de tono mltiple. Por ejemplo, supngase que
x(t)=A
1
cosw
1
t+A
2
cos w
2
t, donde f
1
y f
2
no estn relacionadas en forma
armnica. La onda modulada se escribe primero como
Ac
Bandas laterales
de orden impar
Bandas laterales
de orden par
FIGURA 25. Diagrama fasorial de FM para | arbitrario
110
x
c
(t) = A
c
[cose
c
t(coso
1
coso
2
- seno
1
seno
2
)
- sene
c
t(seno
1
coso
2
+ coso
1
seno
2
)
donde o
1
=|
1
senw
1
t, B
1
=A
1
f
A
/f
1
, etc. Los trminos de la forma coso
1,
seno
1
,
etc., se desarrollan luego conforme a la ecuacin (57), y despus de algunas
manipulaciones rutinarias, se llega al resultado simplificado.

=
e + e + e | | =
n m
2 1 c 2 m 1 n c c
t ) m n cos( ) ( J ) ( J A ) t ( x (61)
Interpretando esta expresin en el dominio de la frecuencia, las lneas
espectrales se pueden dividir en cuatro categoras : (1) la lnea portadora de
amplitud A
c
J
0
(|
1
)J
0
(|
2
); (2) las lneas de banda lateral en f
c
nf
1
debidas a un
tono solo; (3) las lneas de banda lateral en f
c
mf
2
debidas al otro tono solo;
y (4) las lneas de banda lateral en f
c
nf
1
mf
2
las cuales aparecen como
modulacin de frecuencia debatido en las frecuencias suma y diferencia de
los tonos modulares y sus armnicas. Esta ltima categora puede caer de
sopresa, porque no viene paralela a la modulacin lineal donde la norma es
la simple superposicin de las lneas de banda lateral. Pero entonces se
debe recordar que la FM es una modulacin no lineal, donde no se espera la
superposicin. En la figura 26, se muestra un espectro de FM de doble tono
en el que se ven diferentes tipos de lneas espectrales para f
1
<<f
2
y |
1
>|
2
. En
estas condiciones existe la curiosa propiedad de que cada lnea de banda
111
lateral en f
c
mf
2
se ve como otra portadora de FM con modulacin de tono
de frecuencia en f
1
.

Si es necesario en forma absoluta, la tcnica anterior se puede hacer
extensiva a la modulacin con ms de dos tonos no armnicos; el
procedimiento es directo pero desordenado.

Cuando las frecuencias de tono se relacionan en forma armnica, es decir,
que x(t) es una forma de onda peridica, entonces (t) es peridica y, por lo
tanto, es e
j(t)
. Lo ltimo se puede desarrollar en serie exponencial de
Fourier con coeficientes
| |
}
e =
0
T
0
0
n
dt t n ) t ( j exp
T
1
c (62a)
por lo que
112
(
=
e + e
n
t ) n ( j
n c c
0 c
e c A Re ) t ( x (62b)

4.2.3 Modulacin de pulsos. No obstante las complejidades de los espectros
de FM, hay una cuantas seales moduladoras para las cuales x
c
(t) se puede
tratar por medio de transformaciones de Fourier directas. Una de tales
seales es el pulso rectangular x(t) = H(t/t). Por inspeccin o integracin de
f(t) se tiene
t
> e
t
< e + e
=
A
2
t t cos A
2
t t ) cos( A
) t ( x
c c
c c
c

Pero es ms apropiada para lo que se persigue, la forma
(
e + e |
.
|
\
|
t
H + e |
.
|
\
|
t
H e =
A
t ) cos(
t
t cos
t
t cos A ) t ( x
c c c c c
(63)
la cual dice que la seal modulada es una onda sinusoidal de frecuencia f
c

menos un pulso de RF de frecuencia f
c
ms un pulso de RF de frecuencia
f
c
+f
A.

Aunque la ecuacin (63) puede parecer indebidamente formal, se presta por s
misma con facilidad al anlisis de Fourier, adems, se puede transformar a x(t)
trmino a trmino para dar
113
| | | | t + + t
t
+ o + o = ) f f ( c sen ) f f ( c sen
2
A
) f f ( ) f f (
2
A
) f ( X
c c
c
c c
c
c

| | t + t
t
+
A A
) f f f ( c sen ) f f f ( c sen
2
A
c c
c
(64)
La porcin de frecuencia positiva de |X
c
(f)| se bosqueja en la figura 27 para
f
A
=2/t. Se ve que el espectro no es simtrico en relacin con la frecuencia
portadora y tiene ms contenido encima de f
c
que por debajo; un hecho que
se podra haber anticipado porque f
c
+f(t) nunca es menor que f
c
. Ms an,
no obstante que estn presentes otras frecuencias, el espectro se concentra
en los dos valores discretos f
c
y f
c
+f
A
.

4.3 ANCHOS DE BANDA EN FM

Se ha visto que, en general, un espectro de FM tiene extensin infinita. En
consecuencia, la generacin y transmisin de FM pura necesita sistemas de
fc 1/t fc fc+2/t f
FIGURA 27. Espectro de FM de pulso
modulado
114
ancho de banda infinito, sea el mensaje o no de banda limitada. Pero los
sistemas prcticos de FM con ancho de banda finito s existen y se
desempean bastante bien. Su xito depende de que, suficientemente lejos
de la frecuencia portadora, las componentes espectrales son muy pequeas
y se pueden descartar. Cierto, omitiendo cualquier porcin del espectro se
dar lugar a la distorsin de la seal demodulada; pero la distorsin se puede
reducir al mnimo conservando todas las componentes espectrales
significativas.

La determinacin del ancho de banda de transmisin en FM se reduce a la
pregunta: Qu tanto del espectro de la seal modulada es significativo?
Por supuesto que las normas de significacin no son absolutas, siendo
contingentes con la cantidad de distorsin que se puede tolerar en una
aplicacin especfica. Sin embargo, con los criterios de las reglas de uso
inmediato basadas en el estudio de la modulacin de tono, se ha logrado un
xito considerable y se ha llegado a relaciones aproximadas tiles. El
anlisis de los requisitos de ancho de banda de FM empieza, por lo tanto,
con las lneas de banda lateral significativas para modulacin de tono.

4.3.1 Lneas de banda lateral significativas. La figura 21 indica que J
n
(|) decae
en forma rpida para |n/||>1, particularmente si |>>1. Suponiendo que el
115
ndice de modulacin | es grande, se puede decir que |J
n
(|)| es
significativo slo para |n|s| = A
m
f
A
/f
m
. Por lo que, todas las lneas de banda
lateral significativas estn contenidas en el intervalo de frecuencia f
c
|f
m
=
f
c
A
m
f
A
; una conclusin en concordancia con el razonamiento intuitivo. Por
otra parte, supngase que el ndice de modulacin es pequeo; entonces
todas las lneas de banda lateral son pequeas comparadas con la portadora,
puesto que J
0
(|)>>J
n=0
(|) cuando |<<1. Sin embargo, se deben conservar,
por lo menos, el par de bandas laterales de primer orden, ya que de otra
manera no habra modulacin en frecuencia. En consecuencia para |
pequeo, las lneas de banda lateral significativas estn contenidas en f
c
f
m
.

Para colocar las observaciones anteriores sobre una base cuantitativa, todas
las lneas de banda lateral que tienen como amplitud relativa |J
n
(|)|>e estn
definidas como significativas, donde e va de 0.01 a 0.1 de acuerdo con la
aplicacin. Entonces, si |J
M
(|)|>e y |J
M+1
(|)|<e, existen M pares de bandas
laterales y 2M+1 lneas significativas. As, el ancho de banda es
B = 2M(|)f
m
M>1 (65)
puesto que las lneas estn espaciadas en f
m
y M depende del ndice de
modulacin |. En la ecuacin (65) se ha incluido la condicin M>1 para dar
fe de que B no puede ser menor que 2f
m
.

116
La figura 28 muesta a M como una funcin continua de | para e=0.01 y 0.1.
Estudios experimentales indican que la primera es a menudo bastante
conservativa, mientras que la ltima puede dar por resultado distorsin pequea
pero perceptible. Son aceptables para muchos propsitos, los valores de M entre
estos dos lmites conforme se indica por medio de la lnea punteada-.

Pero el ancho de banda B no es el ancho de banda de transmisin B
T
; ms
bien es el ancho de banda mnimo necesario para modulacin por medio de
un tono de amplitud y frecuencias especficas. Como ilustracin, la mxima
desviacin de frecuencia f
A
en la FM comercial est limitada por la FCC a

c=0.01
c=0.01
0.1 0.2 0.5 1.0 2.0 5.0 10 20 50
50
20
10
5
2
1
FIGURA 28. El numero de partes de bandas laterales significativas como
una funcion de | (o A).
117
75KHz, y las frecuencias moduladoras cubren de 30Hz a 15KHz. Si un tono
de 15KHz tiene amplitud unitaria (A
m
=1), entonces | = 75/15 = 5, M = 7, y B =
2x7x15 = 210KHz. Si la amplitud hubiera sido menor, no se hubiera
desarrollado la mxima desviacin de frecuencia, y el ancho de banda sera
ms pequeo. Ms an, un tono de baja frecuencia, digamos de 7.5KHz a
amplitud plena, resultara en un mayor ndice de modulacin (|=10), o sea,
un nmero ms grande de pares de bandas laterales significativas (M=12),
pero un ancho de banda ms pequeo, a saber, B = 2 x 12 x 7.5 = 180KHz.
En pocas palabras, el ancho de banda se determina en una forma ms
compleja tanto por A
m
f
A
como f
m
(o | y f
m
), y no slo por |.

Para conseguir este ltimo punto, se debe calcular el ancho de banda
mximo que se requiere cuando los parmetros de tono estn limitados por
A
m
s1 y f
m
sW. Para este propsito, la lnea punteada de la figura 28 se puede
aproximar por
M(|) ~ | + o (66)
donde o es en forma esencial constante con un valor entre 1 y 2 (el valor
exacto carece de importancia por el momento). Insertando la ecuacin (66)
en la (65) se tiene
( )
m m m
m
m
m
f f A 2 f
f
f A
2 f ) ( 2 B o + =
|
|
.
|
\
|
o + = o + | ~
A
A

118

Ahora, teniendo en cuenta que f
A
es una propiedad del modulador, qu tono
produce el ancho de banda mximo? Es claro que es el tono de mxima
amplitud y mxima frecuencia con A
m
=1 y f
m
=W. Entonces, el ancho de banda
en modulacin de tono, en el peor de los casos es
( ) W f 2 B
mx
o + =
A
(67)

Ntese en forma cuidadosa que el correspondiente ndice de modulacin
|=f
A
/W no es el valor mximo de | sino ms bien el valor que, combinado con
la mxima frecuencia moduladora, da lugar al ancho de banda mximo.
Cualquier otro tono que tenga A
m
<1 o f
m
<W requerir menos ancho de banda
aunque | sea ms grande.

4.3.2 Ancho de banda de transmisin. Se enfoca ahora la atencin en el ancho
de banda de transmisin B
T
que se necesita cuando x(t) es una seal
moduladora arbitraria con el ancho de banda W y que satisface la convencin
de normalizacin |x(t)|s1. Pero no hay que volver la espalda a las
conclusiones previas; en efecto, se estimar de B
T
en forma directa a partir
del anlisis de la modulacin de tono en el peor de los casos, suponiendo
que cualquier componente de x(t) de amplitud o frecuencia ms pequeas
necesitar un ancho de banda ms pequeo que B
mx
. Desde luego que este
119
procedimiento desdea el hecho de que la superposicin no es aplicable a la
modulacin exponencial. Sin embargo, esta investigacin de los espectros
de tonos mltiples ha demostrado que los pares de bandas laterales de las
frecuencias de batido estn contenidos principalmente en el ancho de banda
del tono dominante solo, (ver figura 26).

Por tanto, extrapolando la modulacin de tono a una seal moduladora
arbitraria, se define la relacin de desviacin

W
f
A
A (68)
como la desviacin mxima dividida entre la frecuencia moduladora mxima,
anlogo al ndice de modulacin de la modulacin de tono en el pero de los
casos. Entonces, el ancho de banda de transmisin que se requiera para x(t)
es
B
T
= 2M(A)W M > 1 (69)
donde se considera A justo como a | para encontrar M(A), de la figura 28. A
falta de curvas o tablas apropiadas de M(A), existen varias aproximaciones
para B
T
a las que se puede recurrir. Con los valores extremos de la relacin
de desviacin, se encuentra que

<< A
>> A = A
=
A
1 W 2
1 f 2 W 2
B
T

120
de conformidad con los resultados obtenidos para la modulacin de tono
con | muy grande o muy pequeo. Ambas aproximaciones estn
combinadas en la relacin conveniente
B
T
~ 2(f
A
+ W) = 2(A + 1)W
<< A
>> A
1
1
(70)
conocida como regla de Carlson. En forma indebida, los sistemas de FM
actuales tienen 2 < A < 10, por lo que la regla de Carlson subestima en algo el
ancho de banda de transmisin. Una aproximacin mejor para el diseo de
equipos es entonces
B
T
~ 2(f
A
+ W) = 2(A + 2)W A > 2 (71)
la cual, por ejemplo, se usara para determinar los anchos de banda a 3dB de
los amplificadores de RF y FI.
4.3.3 FM de banda angosta (NBFM). Las investigaciones sobre el ancho de
banda, sealan la conclusin de que existen dos casos especiales de FM,
correspondientes a valores muy pequeos o muy grandes de la relacin de
desviacin. Estos casos tienen propiedades tan completamente diferentes,
que se les han dado los nombres caractersticos de FM de banda angosta y
FM de banda ancha, respectivamente.

121
La frecuencia modulada de banda angosta (NBFM) es, en muchas formas,
similar a la modulacin lineal de doble banda lateral. Para subrayar este
punto, sea
}

A
t =
t
d ) ( x f 2 ) t ( y supngase que
|(t)|
mx
= A << 1 (72)
lo cual se toma como la condicin para definir a la frecuencia modulada de
banda angosta. Entonces, la onda modulada es
x
c
(t) = A
c
cos [e
c
t + (t)]
= A
c
[cos (t) cos e
c
t sen (t) sen e
c
t]
~ A
c
cos e
c
t - A
c
(t) sen e
c
t (73a)
donde se han empleado las aproximaciones cos ~ y sen ~ . Puesto que
la ecuacin (73a) est en la forma de portadora en cuadratura y como
| |
(
t
t = =
A
f 2 j
) f ( X
f 2 A ) t ( A ) f ( V
c c q
F
la aplicacin del teorema de la traslacin de frecuencia, da
| |
(
+
+
+ + o + o ~
A
c
c
c
c c
c c
c
c
f f
) f f ( X
f f
) f f ( X
2
f A
) f f ( ) f f (
2
A
) f ( X (73b)
el espectro como expresin que tiene la misma forma general del espectro
de AM. Por tanto, si x(t) es de banda limitada en W,
B
T
~ 2W (74)
como se esperaba.

122
No debe sorprender que la frecuencia modulada de banda angosta no tenga
una ventaja intrnseca sobre la modulacin lineal ms all de lo que a
produccin de ruido se refiere. En consecuencia, la frecuencia modulada de
banda angosta en raras ocasiones se usa para propsitos de transmisin
aunque se le encuentra a menudo como un paso intermedio en la generacin
de FM de banda ancha.

5.3.4 FM de banda ancha (WBFM). El carcter distintivo de la FM de banda
ancha es que A >> 1, y en consecuencia B
T
es grande en comparacin
con el ancho de banda del mensaje. En efecto B
T
es independiente del
ancho de banda del mensaje, es decir,
B
T
~ 2AW = 2f
A
(75)
puesto que A = f
A
/ W.

No existe una aproximacin simple para la forma de onda de FM de banda
angosta para x
c
(t), pero existe una aproximacin para la densidad espectral de
potencia G
c
x
(f) en trminos de la funcin de densidad de probabilidad p
x
(x) de
la seal moduladora. La aproximacin proviene de que, cuando f
A
>>W, la
desviacin de frecuencia instantnea F(t) vara tan lentamente que X
c
(t) se
ve ms o menos como una sinusoide ordenada de frecuencia f
c
+ f(t) sobre
123
intervalos de tiempo de orden 1/W lo cual es grande en comparacin con
1/f
A
. Por supuesto que f(t) cambia puesto que F(t) = f
A
x(t), y, recurriendo a la
ecuacin
|
.
|
\
|
o
|
o
=
z
p
1
) z ( p
x z
,

|
|
.
|
\
|
=
A A
f
f
p
f
1
) f ( p
x F
(76)
Por tanto, el tiempo fraccionario que x
c
(t) est en el intervalo de frecuencia f
df a f es,
Prob[f-df < f
c
+F s f] = Prob[f-f
c
-df < F s f-f
c
] = p
F
(f-f
c
)df
por lo que p
F
(f-f
c
) es proporcional a la densidad de potencia de frecuencia
positiva en f. La densidad de potencia de doble lado es entonces;
) f f ( p S
2
1
) f f ( p S
2
1
) f ( G
c T c T x
c
+ + =
F F

(
(
|
|
.
|
\
| +
+
|
|
.
|
\
|
=
A A A
f
f f
p
f
f f
p
f 2
S
c
x
c
x
T
(77)
donde S
T
= A
c
2
/2 es la potencia total.
Sujeta a la condicin A >> 1, la ecuacin (77) se puede emplear dondequiera que
exista la funcin de densidad de probabilidad de x(t), por lo menos en el sentido de
la ocurrencia de la frecuencia relativa.

124

5. EL RUIDO EN SISTEMAS FM

El ruido en un receptor de FM puede ser atribudo a la entrada como se muestra
en la figura 29a. Con los receptores de FM las etapas del limitador ayudan a
reducir el ruido de tipo impulso, por lo tanto, FM posee esta ventaja sobre AM.

Otra ventaja proviene de la naturaleza del proceso de modulacin de ruido.
El ruido en la entrada del receptor no puede modular en frecuencia
RF
amp
Mixer
IF
amp
Limiter Detector
LPF
e(t)
n(t)
S/N
OUT

(a)
n
1F
(t)
e(t)
Rs
G
v
(f)=4R
s
kT
s

S/N
OUT

(b)
FIGURA 29. (a) Diagrama de bloques de un receptor FM; (b) Seal y Ruido en el detector.
125
directamente la portadora entrante puesto que su frecuencia es ajustada a
un transmisor distante, el cual de hecho puede ser controlado a travs de un
cristal. El ruido modula en fase la portadora en el receptor y, como ser
mostrado, esto lleva a la reduccin en la salida comparada con la situacin
de AM.

Una importante ventaja con la recepcin de FM es que una mejora en la
relacin seal a ruido puede ser alcanzada con el aumento de la desviacin
de frecuencia. Esto requiere un aumento en el ancho de banda, pero al
menos la opcin es aquella en la cual exista un intercambio de ancho de
banda por relacin seal a ruido. Este aspecto de la recepcin de FM ser
explicado en detalle en esta seccin.

La figura 29b muestra los voltajes de seal y de ruido en el detector de FM.
El ruido, habiendo pasado a travs de un filtro pasa-banda, puede ser
representado como ruido de banda angosta (constituye uno de los tipos de
ruido elctrico). En este punto se necesita solamente tener en cuenta que la
densidad espectral de potencia est dada por la ecuacin G
o
(f) = kT
s
, y por
consiguiente la potencia de ruido disponible en la entrada del detector para
un ancho de banda W es P
nREF
= kT
s
W. La seal de voltaje rms es
2
E
E
mx c
c
=
126
y en consecuencia la potencia en la entrada del detector es

S
2
mx c
R
R 8
E
P =
La relacin seal a ruido de referencia, es para el caso de FM

REF n
R
REF
P
P
N
S
= |
.
|
\
|

W kT R 8
E
N
S
S S
2
mx c
REF
= |
.
|
\
|
(78)

Aqu de nuevo se enfatiza que, aunque la relacin seal a ruido es
determinada en el lado de la entrada del detector, el ancho de banda W es
aquel que est determinado por el lado de la salida del filtro pasa bajos LPF.

Considrese ahora la seal de salida del filtro pasa-banda en ausencia de
ruido, cuando una portadora modulada sinusoidalmente es recibida. La
frencuencia instantnea es,
f
i
= f
IF
+ Af cos e
m
t (79)
El detector de FM la convierte a una seal de salida dada por,
v
m
(t) = CAf cos e
m
t (80)
donde C, una constante, es el coeficiente frecuencia-voltaje del detector. El
voltaje rms de la salida es;
127

2
f C
E
m
A
=
y desde aqu la potencia disponible de salida es;

out
2
SO
R 8
) f C (
P
A
= (81)

La siguiente parte del anlisis requiere encontrar el ruido en la salida del
detector. El voltaje de ruido de salida del sistema pasa-banda est dada por
la ecuacin
n(t) = n
I
(t) cos e
c
t n
Q
(t) sen e
c
t
la cual es reescrita aqu como
n
IF
(t) = n
1
(t) cos e
IF
t n
Q
(t) sen e
IF
t (82)
La portadora entrante en este caso es la frecuencia modulada y puede ser
escrita como
e(t) = E
c mx
cos(e
IF
t +
m
(t)) (83)
donde
m
(t) es la modulacin de fase equivalente producida por la seal. Un
anlisis de la salida del detector cuando ruido y seal modulada son
presentados simultneamente es muy complicado, pero afortunadamente los
trminos de ruido adicionales en la salida, que resultan de la interaccin de
m
(t) y la modulacin del ruido, yacen fuera de la banda base. Como
resultado, el anlisis de ruido puede ser efectuado asumiendo que una
portadora no modulada es recibida. En este caso, la entrada del detector es
128
e
det
(t) = e
c
(t) + n
IF
(t)
e
det
(t) = (E
c mx
+ n
I
(t)) cos e
IF
t n
Q
(t) sen e
IF
t
(84)
Esto debe ser comparado con la ecuacin para el caso de AM,
e
det
(t) = e
c
(t) + n
IF
(t)
e
det
(t) = (A
c
(t)

+ n
I
(t)) cos 2tf
IF
t n
Q
(t) sen 2tf
IF
t
Como en el caso de AM, la forma de onda puede ser expresada en una forma
equivalente:
e
det
(t) = R(t) cos(e
IF
t + +(t));
pero en esta situacin es el ngulo de fase +(t), ms que la envolvente R(t),
el que es de inters. Un anlisis trigonomtrico de la ecuacin da

) t ( n E
) t ( n
tan ) t (
i mx c
Q 1
+
=

(85)
El anlisis ser limitado a la situacin donde la amplitud de la portadora es
mucho ms grande que el voltaje de ruido para la mayora del tiempo. Bajo
estas circunstancia el ngulo de fase del ruido se convierte en

mx c
Q 1
E
) t ( n
tan ) t (

~

mx c
Q
E
) t ( n
) t ( ~ (86)
El ngulo total de la portadora es u(t) = e
IF
t + (t), y de la ecuacin
129

dt
) t ( d
2
1
) t ( f
i
u
t
=
la modulacin de frecuencia equivalente es

dt
) t ( d
2
1
f ) t ( f
IF ieq

t
+ =

mx c
Q
.
IF ieq
E 2
) t ( n
f ) t ( f
t
+ = (87)
donde la notacin de punto (.) es usada para el coeficiente diferencial. El
voltaje de salida de ruido es por lo tanto

mx c
Q
.
n
E 2
) t ( n C
) t ( v
t
= (88)

Para encontrar la potencia de ruido de salida, es mejor trabajar en la
frecuencia dominante. Un resultado del anlisis de fourier muestra que, si
una forma de onda de voltaje v(t) tiene una densidad espectral de potencia
G(f), entonces la densidad espectral de potencia para ) t ( v
.
es e
2
G(f). La
ecuacin
G
I
(f) = G
Q
(f) = 2kT
S

da una densidad espectral para n
Q
(t) como 2kT
S
y por lo tanto la densidad
espectral para ) t ( nQ
.
es e
2
2kT
S
. Combinando esto con la ecuacin 88 y
simplificando se tiene, para la densidad espectral de potencia de v
n
(t),
130

2
mx c
S
2 2
v
E
kT 2 f C
) f ( G = (89)
De la definicin de densidad espectral de potencia, la potencia de ruido de
salida es

}
=
W
0
v no
df ) f ( G P

2
mx c
S
2 3
no
E 3
kT 2 C W
P = (90)
Combinando esto con la ecuacin 81 y simplificando se obtiene, para la
relacin seal a ruido de salida,

no
so
o
P
P
N
S
= |
.
|
\
|

3
S out
2
mx c
2
o
W kT R 16
E f 3
N
S A
= |
.
|
\
|
(91)
La figura de mrito de seal a ruido para FM es,

( )
( )
REF
o
FM
N S
N S
R =

out
S
2
FM
R
R
W
f
5 . 1 R |
.
|
\
| A
=

out
S 2
W FM
R
R
5 . 1 R | = (92)
131
Aqu |
W
es el ndice de modulacin calculado para la frecuencia W de banda
base ms alta. Ntese que esto en general no es lo mismo que el ndice de
modulacin para la seal, el cual es | = Af/f
m
.

La informacin en la relacin seal a ruido de FM es usualmente presentada
en otra forma, usando la relacin portadora a ruido como el parmetro de
entrada en el detector. La relacin portadora a ruido es similar a la relacin
(S/N)
REF
excepto que el ancho de banda de IF total es usado en vez de W.
Denotando la relacin portadora a ruido con (C/N), la ecuacin 78 es
modificada a

IF S S
2
mx c
B kT 8R
E
N
C
= |
.
|
\
|
(93)
Tambin aplicando la regla de Carlson, B
IF
= 2(|
W
+ 1)W, da

W ) 1 ( kT 16R
E
N
C
W S S
2
mx c
+ |
= |
.
|
\
|
(94)
La relacin de la relacin seal a ruido con la relacin portadora a ruido es
conocida como la ganancia de procesamiento del receptor o detector y
corresponde a

( )
( ) N C
N S
R
o
PG
=

out
s
W
2
W PG
R
R
) 1 ( 3 R + | | = (95)
132

Es importante tener en cuenta que este resultado se aplica solamente
cuando la portadora es mucho ms grande que el ruido, y la derivacin es
para una onda modulada sinusoidalmente. Cuando el nivel de la portadora
es reducido por debajo de lo que se denomina el nivel de umbral, se
encuentra que la relacin seal a ruido de salida empeora muy rpidamente.
La razn de esto es que la modulacin de fase del ruido introduce saltos
aleatorios de 2t radianes, los cuales se convierten en picos de ruido de
salida. Lo anterior puede ser ilustrado por medio del diagrama fasorial
mostrado en la figura 30.

+(t)
0
|(t)
E
c(max)

An(t) (a)
0
+(t)
|(t)
An(t)
E
c(max)

(b)
Figura 30. Diagrama fasorial para (a) E
c(max)
>> An(t) ; (b) E
c(max)
<< An(t); cambio de fase y su
derivada para, (c) E
c(max)
=10A y (d) E
c(max)
= 9A .
0 |() 360
0.2

- 0.2
+
| c
+ c

(c)
+
0 |() 360
10

-10
(d)
| c
+ c

133

La figura 30A muestra E
c mx
>> A
n
(t), donde la modulacin de fase (t) del
fasor resultante no muestra una variacin excesiva an cuando el ngulo de
fase del ruido (t) vara a travs de los 360. Cuando, sin embargo, E
c mx
<
A
n
(t), el fasor resultante puede rotar alrededor del origen como se muestra
en la figura 30b, introduciendo un cambio de fase adicional de 2t radianes
en (t). La figura 30c muestra el cambio de fase de y la derivada d/dt
como funciones de para E
c mx
= 10A, y la figura 30d muestra las mismas
funciones para E
c mx
= 0.9A, donde el pico en la derivada es evidente. En
realidad, A y son funciones aleatorias del tiempo, y es solamente cuando
estas se combinan para rotar el fasor resultante alrededor del origen que un
pico de ruido ocurre. La ocurrencia de este suceso se incrementa a medida
que la portadora se hace ms pequea comparada con el ruido.

El nivel de umbral es formalmente definido como la relacin C/N a la cual la
relacin S/N es de 1dB por debajo del valor predecido por la ecuacin 95.
Esta es encontrada para ser relativamente insensible al ndice de
modulacin y ocurre en C/N = 10dB. As para una recepcin satisfactoria la
relacin portadora a ruido debe estar por debajo de este valor. La ecuacin
95 en decibeles es, para R
S
=R
out
,
134
dB ) R ( dB
N
C
dB
N
S
PG
o
+ |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
(96)

Las relaciones de potencia son usadas para los clculos en decibeles. La
figura 31 muestra un grfico de S/N de salida como una funcin de C/N en
decibeles para |
W
= 5. El margen de umbral es la diferencia entre el nivel de
umbral y el punto de operacin actual.

0 10 20 30
(dB)
60

50

40

30
(dB)
1dB
Punto de
Operacin
Margen
de Umbral
FIGURA 31. Relacin Seal a Ruido de salida vs Relacin Portadora
a Ruido de entrada para |
W
= 5.
135
5.1 PRE-ENFASIS Y DE-ENFASIS.

La ecuacin 89 muestra la dependencia cuadrtica de la densidad espectral de
potencia del ruido como una funcin de la frecuencia. Esto puede ser expresado
como una ecuacin en decibeles tomando una referencia adecuada, la cual ser
escogida como la densidad espectral en f = 1Hz.

2
v
v
Hz 1
f
) Hz 1 ( G
) f ( G
|
.
|
\
|
=

|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
Hz 1
f
log 20
) Hz 1 ( G
) f ( G
log 10
v
v

| | f log 20 dB ) f ( G
v
= (97)

La densidad espectral de ruido tiende a crecer a una rata de 6dB por octava.
Los niveles de ruido bajos en frecuencias bajas muestran por qu la
potencia seal a ruido promedio para FM es inherentemente mejor que AM,
para la cual la densidad espectral de ruido es constante. Sin embargo, una
desventaja surge de all, para el habla, la claridad del habla (o lo que se
denomina la eficiencia de la articulacin) depende del contenido de alta
136
frecuencia de la forma de onda del habla, y la caracterstica de ruido
creciente de FM tiende a ocultar este hecho.

La situacin puede ser mejorada incluyendo una red de de-nfasis despus
del detector de FM, la cual atenua el ruido a razn de 6Bb por octava. Puesto
que la red tambin atenuar el espectro de la seal modulante en forma
similar, es necesario incluir una red de compensacin en el transmisor que
pre-enfatice el espectro modulante en 6dB por octava, y naturalmente esta
es conocida como una red de pre-nfasis. Para aplicaciones de radiodifusin
es esencial que los fabricantes trabajen con un conjunto comn de
caractersticas de pre-nfasis/de-nfasis. La figura 32, muestra redes tpicas
de pre-nfasis y de-nfasis , junto con sus correspondientes respuestas para
una situacin particular.

R
1

C
R
2

(a)
R
1

C
(b)
dB
25
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25
Pre-nfasis
100

80

60

40

20

0
Ruido de Fase
Modulada
dB
137

6. CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES EN APLICACIONES FM

6.1 CONVERSION VOLTAJE A FRECUENCIA

El convertidor de frecuencia a voltaje (VFC) es un dispositivo que cambia voltajes
corrientes anlogas a una frecuencia de AC. Cuando operan dentro de sus
parmetros de diseo, la seal de frecuencia de salida es proporcional a un voltaje
o corriente de entrada. La entrada es una constante o un potencial de DC
variable. La frecuencia de salida continuamente sigue la seal de entrada,
138
respondiendo directamente al voltaje de entrada. Un VFC comn es el LM566. El
566 es un oscilador controlado por voltaje (VCO) con dos buffer de salida. Un
diagrama de bloques del 566 es mostrado en la figura 33.

Ntese que los dos buffer de salida , pines 3 y 4, proveen una onda cuadrada
y una triangular. Una resistencia externa (R
1
) y un capacitor (C
1
) determinan
la frecuencia de oscilador. El voltaje de entrada en el pin 5 tambin
determina la frecuencia de oscilacin junto con la resistencia y el capacitor.
Un cambio en el voltaje de entrada variar la frecuencia de salida en un
rango de diez a uno, con una frecuencia que es linealmente proporcional al
voltaje.

El diagrama de bloques en la figura 33 puede mostrar la operacin bsica de
este VCO. El capacitor C
1
se carga a travs de la fuente de corriente y la
FUENTE DE
CORRIENTE
SCHIMITT
TRIGGER
AMPLIFICADOR
AMPLIFICADOR
+V
R1
VIN
7 1
6 8
5 3

4
FIGURA 33. Oscilador Controlado por Voltaje. (Diagrama de Bloques)
139
resistencia R
1
. La fuente de corriente provee una corriente de carga
constante. Que tan rpido se cargue el capacitor depende de la resistencia
R
1
, la capacitancia de C
1
y el voltaje de entrada que controla la fuente de
corriente. Con una capacitancia y resistencia constantes, un incremento del
voltaje en la fuente de corriente incrementar la rata a la cual se carga el
capacitor. Cuando el capacitor alcanza un punto de referencia, se empieza a
descargar a una rata lineal a travs de R
1
y controlado por la fuente de
corriente. Un capacitor que se carga y se descarga a una rata constante
despliega una onda triangular de voltaje a travs de s mismo. Un seguidor
de voltaje y amplificador buffer proveer una onda triangular a la salida en el
pin 4 de 566 VCO. El amplificador buffer protege la salida contra bajas de
tensin y cambios en la frecuencia de oscilacin y la forma de onda. La
onda tringulo est tambin conectada a la entrada del Schmitt trigger (un
comparador con histresis). La salida del comparador es una onda
cuadrada. La onda cuadrada es enviada a un amplificador buffer para que
sea aislada de los efectos de la carga en la salida.
Un diagrama esquemtico del circuito de un 566 VCO es mostrado en la
figura 34. Las resistencias R
2
y R
3
forman un divisor de voltaje que provee
una corriente bias al pin 5, la entrada del voltaje de control. El voltaje en
este pin debe estar entre los valores +V y tres cuartos de +V para que el
dispositivo opere apropiadamente. Por ejemplo, si +V es +10V, el voltaje en
el pin 5 debe estar entre +10V y +7.5V. Esta caracterstica es un
140
requerimiento de diseo para el 566. Como se mencion anteriormente, la
resistencia R
1
y el capacitor C
1
ayudan a establecer la frecuencia afuera del
dispositivo. Otro requerimiento de diseo para este VCO se relaciona con el
tamao de R
1
. La resistencia R
1
debe estar entre 2KO y 20 KO el
dispositivo no funcionar como se especifica.

La frecuencia de salida en los pines 3 y 4 es aproximada por la siguiente
frmula:

| |
) V )( C )( R (
) V ( ) V ( 2
f
1 1
i
0
+
+
= (98)
Con las resistencia como se muestran en la figura 34 y con una fuente de
+12V, la frecuencia aproximada de salida es
7 1
C1=0.047F
6 8
5
R3
C3
Vi
C2=0.001F
R1=10KO
R2=1.5KO
+V
+12V
Vin
3

4
FIGURA 34. Circuito Bsico del VCO
141

| |
) V 12 )( F 047 . 0 )( K 10 (
) V 43 . 10 ( ) V 12 ( 2
f
0
+ O
+ +
=
Hz 557
00564 . 0
14 . 3
f
0
= =
El voltaje V
5
es calculado con la frmula del divisor de voltaje resuelta para
el voltaje que cae sobre R
3
:
) V (
R R
R
V
3 2
3
5
+
|
|
.
|
\
|
+
= (99)
Para el circuito de la figura 34, se obtiene
V 43 . 10 ) V 12 (
K 10 K 5 . 1
K 10
V
5
+ = + |
.
|
\
|
O + O
O
=
Las frecuencias de salida del VCO en los pines 3 y 4 deben ser
aproximadamente 557Hz. Ahora se observar qu le sucede a la frecuencia
de salida si la resistencia R
2
se aumenta a 2KO:

| |
Hz 709
) V 12 )( F 047 . 0 )( K 10 (
) V 10 ( ) V 12 ( 2
f
0
=
+ O
+ +
=
Ntese que cuando la resistencia R
2
se incrementa a 2KO, el voltaje en V
i

decrece desde 10.43V a 10V. Este decremento en el voltaje causa un
incremento en la frecuencia de salida desde 557Hz a 709Hz.

A partir de esta discusin, se puede observar una forma de transmitir
informacin con un sensor que cambie la resistencia. Se puede sustituir R
2

R
3
por una resistencia sensible a la temperatura en el VCO de la figura 34.
142
Entonces la frecuencia de salida estar directamente relacionada con los
cambios de temperatura alrededor de la resistencia. En otras aplicaciones,
un voltaje es aplicado a la entrada a travs del capacitor C
3
. Los cambios en
la amplitud aplicados al capacitor C
3
se convertirn en cambios de
frecuencia en la salida. Para un valor de 1.5KO para la resistencia R
2
, la
frecuencia de salida ser 557Hz sin voltaje de entrada. Esta frecuencia es
llamada la frecuencia central.

Si se conecta un generador de onda senoidal a la entrada con una frecuencia
de 1KHz, la frecuencia de salida cambiar a una razn de 1KHz, como se
muestra en la figura 35. Ntese que a medida que la amplitud de la seal de
entrada aumenta, la frecuencia de la onda cuadrada de salida disminuye.
Cuando el voltaje de entrada se vuelve menos positivo, la frecuencia de
salida aumenta.

Vi
Vo
FIGURA 35. Formas de onda de entrada y salida de voltaje
143

Se puede aplicar la ecuacin 98 para encontrar la frecuencia de salida para
los picos de voltaje de entrada. Con una seal de entrada de +1V pico, se
sabe que el voltaje en el pin 5 ser de +10.43V ms 1V y +10.43V menos 1V.
El voltaje de entrada en V
i
ser de +11.43V y +9.43V en los picos positivos y
negativos de la entrada, respectivamente.

Con V
i
de +9.43V, la frecuencia es

| |
) V )( C )( R (
) V ( ) V ( 2
f
1 1
i
0
+
+
=

| |
Hz 911
) V 12 )( F 047 . 0 )( K 10 (
) V 43 . 9 ( ) V 12 ( 2
f
0
=
+ O
+ +
=
Con V
i
de +11.43V, la frecuencia es

| |
Hz 202
) V 12 )( F 047 . 0 )( K 10 (
) V 43 . 11 ( ) V 12 ( 2
f
0
=
+ O
+ +
=

A partir de este ejemplo, se puede observar que cuando el voltaje de entrada
se va de +10.43V a +11.43V, la frecuencia de salida se mueve 202Hz desde la
frecuencia central (557Hz). Cuando el voltaje de entrada disminuye a +9.43V,
144
la frecuencia de salida se mueve 911Hz desde la frecuencia central. Este
proceso es llamado modulacin de frecuencia (FM).

Es necesario ver el circuito de una forma diferente para algunas
aplicaciones. Por ejemplo, se necesita conocer qu tanto voltaje de entrada
producir un rango dado de las frecuencias de salida. Si se nombra la
frecuencia de salida alta como f
H
y la frecuencia de salida baja como f
L
, se
puede decir que el rango (Af) es la diferencia entre ellos,
Af = f
H
- f
L
(100)
Usando la ecuacin 98, se conoce que el mnimo voltaje en (V
5(mn)
) producir
f
H
, la frecuencia ms alta de salida:

| |
) V )( C )( R (
) V ( ) V ( 2
f
1 1
(mn) 5
H
+
+
=
La frecuencia ms baja, f
L
, es producida por el mximo voltaje en (V
5(mx)
):

| |
) V )( C )( R (
) V ( ) V ( 2
f
1 1
(mx) 5
L
+
+
=
Por sustitucin, se puede llegar a la ecuacin para Af, como sigue:

| | | |
)
`
+
+
)
`
+
+
= A
) V )( C )( R (
) V ( ) V ( 2
) V )( C )( R (
) V ( ) V ( 2
f
1 1
(mx) 5
1 1
(mn) 5
(101)
simplificando se tiene,

| |
) V )( C )( R (
) V ( ) V ( 2
f
1 1
(mn) 5 (mx) 5
+
= A (102)
145
si se asume que V
5(mx)
- V
5(mn)
como AV, la ecuacin se puede resolver para
AV:

2
) V )( C )( R )( f (
V
1 1
+ A
= A (103)

6.2 LAZO CERRADO DE FASE (PLL)

Un lazo cerrado de fase (PLL) es un grupo de circuitos electrnicos distribuidos en
un sistema de retroalimentacin, como se muestra en el diagrama de bloques de
la figura 36. El PLL est compuesto de tres circuitos bsicos: el comparador o
detector de fase, el filtro pasa bajos, y el VCO. El VCO es el mismo circuito
analizado anteriormente, un oscilador de libre movimiento que tiene la capacidad
de engancharse o sincronizarse con una frecuencia entrante. La frecuencia
central del VCO es determinada por una resistencia y un capacitor externos y por
el voltaje de entrada. El capacitor y la resistencia son normalmente ajustadas en
el PLL, pero el voltaje de entrada es variable.

COMPARADOR
DE FASE
FILTRO PASA
BAJOS
VCO
fo
fc
DC OUTPUT
(ERROR)
Ve
FIGURA 36. Lazo Cerrado de Enganche (PLL)
Diagrama de Bloques.
146

La salida del VCO es conectada a la entrada del comparador de fase. El
comparador de fase, como su nombre lo sugiere, compara la fase de la seal
de VCO (f
c
) con la fase de la seal de entrada (f
o
). La salida del comparador
de fase es un voltaje de correccin de error. El tamao de este potencial de
voltaje es una funcin de las diferencias de fase y frecuencia entre las dos
seales de entrada. El voltaje de correccin de error es luego filtrado por el
filtro pasa bajos. La salida filtrada del filtro pasa bajos es la entrada del
VCO. Un cambio en la fase de entrada indica que la frecuencia de entrada
est cambiando. El voltaje de salida del comparador de fase aumenta o
disminuye solo la suficiente para mantener la frecuencia del VCO igual que
la frecuencia de entrada. El voltaje promedio aplicado al VCO es una funcin
de la frecuencia de la seal de entrada.

6.2.1 Rangos de captura y enganche del PLL. El PLL posee tres estados
bsicos: el estado de libre movimiento (free-running state), el estado de
captura (capture state), y el estado de enganche (locked state). En el
estado de libre movimiento, el VCO est distante de la frecuencia de
entrada f
c
.
147

En este estado, la frecuencia de entrada est muy alejada de la frecuencia
del VCO como para producir algn efecto. Cambios en la frecuencia
entrante no afectan la frecuencia del VCO; la frecuencia del VCO no cambia.
Si la frecuencia de entrada se acerca a la frecuencia del VCO, un punto es
alcanzado cuando el filtro pasa bajos permite atravezar suficiente voltaje
para tener un efecto en el VCO. Recurdese que el comparador de fase
entrega un voltaje que es proporcional a la diferencia entre las dos
frecuencias de entrada, f
o
y f
c
. El voltaje de error (V
e
) ahora es
suficientemente grande para provocar que el VCO se mueva hacia la
frecuencia de entrada f
c
.

Si se observa en la entrada del VCO en ese momento, se puede ver una
forma de onda como la mostrada en la figura 37.

UNLOCKED
LOCKED
148

Mientras el proceso de captura comienza, una pequea onda seno aparece.
Esta onda seno representa la frecuencia diferencia entre el VCO y f
c
. Ntese
que la mitad negativa de la forma de onda es ligeramente ms grande que la
mitad positiva. Esta condicin es la componente de DC de la frecuencia
diferencia. Esta componente de DC es la que realmente conduce al VCO
hacia el estado de enganche. Cada ciclo sucesivo provoca que el VCO se
mueva ms cerca hacia el estado de enganche, donde el VCO y la frecuencia
de entrada sern iguales. Ntese que mientras el VCO se mueva ms cerca
de la seal de entrada, la frecuencia diferencia disminuye. Esta disminucin
permite que el filtro pasa bajos pase un voltaje de DC ms grande al VCO. Al
mismo tiempo, mientras ms cerca se mueva el VCO hacia el estado de
enganche, ms tiempo se tarda en acercarse a ese estado. Este
comportamiento extiende la parte negativa de la onda seno y reduce la
variacin positiva. Este proceso de retroalimentacin continua hasta que el
VCO se engancha en la frecuencia entrante y la frecuencia diferencia es
cero.
149

Este comportamiento de retroalimentacin positiva hace que el VCO salte al
enganche cuando la frecuencia de entrada est suficientemente cerca. Se
puede definir suficientemente cerca con el trmino rango de captura. El
rango de captura de un PLL es el rango de frecuencia centrado alrededor del
VCO en libre movimiento (free-running VCO), sobre el cual el dispositivo
puede tener un enganche en la seal de entrada. El filtro pasa bajos juega
un papel importante en el proceso de captura. Ntese que el filtro pasa
bajos est construido con resistencias internas y capacitores externos. Si la
frecuencia de la seal de entrada, est muy lejos del VCO, la frecuencia
diferencia ser muy alta como para pasar a travs del filtro. El filtro pasa
bajos la atenuar. Se dice que la frecuencia de entrada est fuera del rango
de captura.

Una vez que el VCO se ha enganchado en la frecuencia de entrada, el filtro
pasa bajos no restringe al PLL. El VCO es libre de seguir una seal que pase
el rango de captura. El filtro pasa bajos, sin embargo, s afecta la velocidad
a la cual el VCO puede seguir la frecuencia de entrada. Si la frecuencia de
entrada cambia muy rpido, el VCO dejar de seguir la entrada; y se
desenganchar. Como se puede esperar, existe un lmite en la distancia en
la que el VCO puede seguir la frecuencia de entrada. Este lmite es llamado
el rango de enganche. El rango de enganche es el rango de frecuencias de
150
entrada dentro de las cuales el PLL se mantendr enganchado. Siempre es
ms grande que el rango de captura.
Se puede tener una mejor vista de los rangos de captura y enganche del PLL si se
examina el diagrama de la figura 38.

Este diagrama es una grfica del voltaje DC que entra al VCO contra la
frecuencia de entrada. Se asume que la frecuencia de entrada es una onda
seno. En la figura 38, la frecuencia de entrada comienza baja y
gradualmente se incrementa. El PLL no est en enganche en ese momento.
Ntese que el PLL no responde a la seal de entrada hasta que alcanza la
frecuencia f
1
. Esta frecuencia es el borde ms bajo del rango de captura. En
Ve
Ve
+

0

-
+

0

-
f4 fc f3
f1 fc f2
f(lock)
RANGO DE
ENGANCHE
f(cap)
RANGO DE
CAPTURA
Direccin de
Barrido
Direccin de
Barrido
FIGURA 38. Rangos de Enganche y de Captura del PLL
f
f
151
f
1
, el PLL se engancha sobre la seal de entrada, provocando que el voltaje
de error salte a una direccin positiva. Este voltaje positivo es el voltaje de
entrada que el VCO necesita para llevarse a s mismo al enganche con la
seal de entrada. De f
1
, el voltaje de error se incrementa en forma lineal
mientras que la frecuencia de entrada disminuye. Si se observara el VCO, se
vera su seguimiento con la frecuencia de entrada. El VCO realizar un
rastreo hasta que se alcance el borde superior del rango de enganche en f
2
.
En este punto, el PLL pierde el enganche, y el voltaje de error vuelve a cero.
Cuando el PLL pierde el enganche, el VCO vuelve a la su frecuencia de
free-running.

Ahora se har un barrido de la frecuencia de entrada hacia abajo,
observando el efecto en el voltaje de error. El resultado es mostrado en la
figura 38b. Se observa que el mismo ciclo se repite a s mismo, solamente a
diferentes frecuencias. El PLL recaptura la frecuencia de entrada en f
3
, la
cual es el borde superior del rango de captura. Ntese el cambio en el
voltaje de error en la medida en que se decrementa la frecuencia de entrada.
El voltaje de error aumenta, disminuyendo el VCO y mantenindolo en
enganche. Cuando f
4
se alcanza, el VCO pierde el enganche sobre la
frecuencia de entrada y el VCO vuelve a su frecuencia de free-running.
Obsrvese que el rango de captura est entre f
1
y f
3
. El rango de enganche
est entre f
2
y f
4
.
152

Anlisis ms profundos de la figura 38 revelan muchas cosas. Primero, el
PLL es selectivo en las frecuencias con las que se puede enganchar. El
capturar frecuencias solamente dentro del rango de captura del dispositivo.
Segundo, el VCO posee una caracterstica de transferencia V/F muy lineal.
Esta caracterstica es til cuando una aplicacin demanda una
correspondencia lineal entre la frecuencia de entrada (AC) y el voltaje de
salida (DC). La caracterstica de transferencia V/F lineal es un factor
importante cuando el PLL es usado para demodular seales de FM.

El VCO dentro del PLL desarrolla las mismas funciones que el VCO discutido
en la seccin anterior. Cuando el PLL se engancha a una frecuencia, el
voltaje de entrada del VCO es una funcin de la frecuencia de entrada.
Cuando el VCO es usado en aplicaciones de demodulacin, la caracterstica
de transferencia V/F del VCO debe ser lineal. Si la frecuencia de salida del
VCO no es lineal, ocurrir distorsin durante el proceso de demodulacin.
Que tanto cambie la frecuencia del VCO para un cambio del voltaje DC de
entrada es denominado ganancia de conversin. La ecuacin de la ganancia
de conversin es

e
V
f
K
A
A
= (104)
donde
153
K = ganancia de conversin (en hertz por voltio)
Af = cambio en la frencuencia del VCO
AV
e
= cambio en el voltaje DC de entrada del VCO

El LM565 es uno de los PLL ms populares. Es un PLL de propsito general
que puede ser usado para frecuencias superiores a 1MHz. Comparado con
otros PLLs, posee un rango de enganche excepcionalmente amplio (arriba
del 60% de la frecuencia free-running del VCO). Su sensibilidad, sin
embargo, es 1mV, la cual es ms baja que otros de la series 560 de PLLs. La
sensibilidad del dispositivo indica qu tan grande puede ser una seal de
entrada antes de que el VCO la pueda enganchar y rastrear. Distinto de los
otros miembros de la serie 560 de PLLs, el 565 no posee un zener en la
entrada de la fuente de alimentacin para mantener regulados los voltajes de
entrada. Cuando se utiliza el 565, se debe usar una fuente de alimentacin
bien regulada.

El diagrama de la figura 39 muestra un circuito que usa el 565 para
demodular una entrada FM. Esta entrada puede provenir de un VCO a travs
de una onda seno de entrada. En este circuito, la salida DC promedio del
comparador de fase es directamente proporcional a la frecuencia de entrada
(f
i
). Como se mencion anteriormente, el VCO se puede enganchar y rastrear
FILTRO PASA BAJOS

+V
154
sobre un rango igual a 60% de su frecuencia free-running con una
linealidad de 0.5%.

El capacitor C
2
y la resistencia R
2
constituyen el filtro pasa bajos. Como se
puede ver del diagrama, C
2
es un capacitor externo y R
2
es una resistencia
interna. Esta resistencia interna (en el 565) es alrededor de 3600O 20%. El
rango de captura depende del tamao de esta resistencia, como se ver ms
adelante. Ntese que R
1
y C
1
forman parte de la red tiempo que define la
frecuencia free-running (f
o
) del VCO. La frecuencia free-running del VCO
est definida por la siguiente frmula:
155

) C )( R ( 7 . 3
1
f
1 1
o
= (105)
donde
f
o
= Frecuencia free-running del VCO (en hertz)

La frecuencia free-running del VCO debe ser ajustada de tal manera que se
encuentre en el centro del rango de frecuencias de entrada. Como en el
VCO, no existe lmite en el tamao de C
1
, pero R
1
debe estar entre 2KO y
20KO. Un buen valor es alrededor de 4KO.

Obsrvese que los pines 4 y 5 se encuentran en corto circuito.
Cortocircuitar estos pines hace que la salida del VCO se coloque en una de
las entradas del comparador de fase. El pin 6 es la referencia para el voltaje
de salida demodulado. Este pin provee un potencial que est cercano al
potencial de la salida demodulada en el pin 7. Una resistencia conectada
entre los pines 6 y 7 reducir la ganancia de la etapa de salida sin cambios
significativos en el voltaje de DC de la salida. El rango de enganche puede
ser disminudo con pequeos cambios en la frecuencia free-running.
Cuando un potencimetro es conectado a travs de los pines 6 y 7, el rango
de enganche puede ser reducido de 60% de f
o
a 20% de f
o
(con una fuente
156
de alimentacin de 6V). El capacitor C
3
, conectado entre los pines 7 y 8,
elimina posibles oscilaciones en la fuente de corriente de control.

El rango de enganche para este circuito est definido como sigue:

net
o
L
V
f 8
f = (106)
donde
f
L
= Rango de enganche (en hertz)
f
o
= Frecuencia free-running del VCO (en hertz)
V
net
= voltaje de alimentacin total entre los voltajes de
alimentacin
+V y V

El rango de captura depende del rango de enganche y est dado por la
siguiente ecuacin:

) C )( 3600 ( 2
f
f
2
L
c
t
= (107)
El diagrama esquemtico de la figura 40 muestra un PLL con valores de
resistencias y capacitores.
157

565
Vo
9 1 4 5
C1=0.01F

2

3
-6V
f1
R1=10KO C3=0.0001F
C2=10F
SALIDA DE
REFERENCIA
7

6
8 10
fL
fc
f
Vo
Figura 40. Circuito de Ejemplo de un PLL
158

La frecuencia free-running es (de la ecuacin 105)
Hz 7 . 2702
) F 01 . 0 )( K 10 ( 7 . 3
1
) C )( R ( 7 . 3
1
f
1 1
o
=
O
= =
159
Cuando el VCO no est enganchado en la frecuencia de entrada, ste debera
estar oscilando alrededor de 2703Hz.

Conocida la frecuencia free-running, ahora se puede calcular el rango de
enganche del PLL, usando la ecuacin 106:
Hz 1802
12
) Hz 2703 ( 8
V
f 8
f
net
o
L
= = =
Finalmente, se puede calcular el rango de captura del PLL de la ecuacin
107:
Hz 25 . 89
) F 10 )( 3600 )( 14 . 3 ( 2
Hz 1802
f
c
=
=

6.3 DECODIFICADOR DE TONOS

Un decodificador de tonos (TDC) es un PLL diseado especialmente. Como su
nombre lo indica, es usado en aplicaciones donde se demodulan decodifican
diferentes tonos de frecuencia. Cualquier frecuencia que entre en la banda de
deteccin har que la salida del TDC pase a bajo, suministrando corriente a la
carga. Como en el PLL, el rango de captura y la frecuencia central pueden ser
ajustadas independientemente con componentes externos. Un diagrama de
bloques de un 567 es mostrado en la figura 41.
160

Ntese que varios bloques en este dispositivo son similares al PLL
analizado anteriormente (figura 36). El VCO, el detector de fase (aqu
llamado detector de fase I), y el filtro pasa-bajos se comportan de la misma
forma que la hacen en un PLL. De hecho, este dispositivo es un PLL con
DETECTOR
DE FASE (I)
VCO
DETECTOR
DE FASE (Q)
A1
A2
VREF
RL

+V

567
R2=3.9K
O
fi
+V

R1
R
3
C2
FILTRO
PASA-BAJO
C3
FILTRO DE
SALIDA
C1
3

5

6
2
8
1
4
FIGURA 41. Diagrama de bloques del decodificador de tonos
(TDC).
161
varios componentes adicionales. Cualquier seal de entrada dentro del
rango de captura causar que el VCO se enganche y rastree. Entonces, el
VCO estar oscilando en la misma frecuencia que la seal de entrada. El
detector de fase I entrega un voltaje de salida cero solamente cuando la
frecuencia de la seal de entrada es la misma que la frecuencia free-running
del VCO. El detector de fase Q (Q que significa cuadratura) entrega un
voltaje mximo de salida cuando el detector de fase I es cero. La salida de
alto voltaje del detector de fase Q excede el voltaje de referencia en la
entrada no inversora del comparador A
2
. Cuando la frecuencia de entrada
est en la frecuencia free-running del VCO o cercana a ella, la salida del
comparador ser baja, provocando que fluya corriente en R
L
. Si la
frecuencia de entrada aumenta o disminuye, movindose fuera de la banda
de deteccin, la salida del detector de fase Q disminuir. Cuando la
frecuencia de entrada se mueve muy lejana en cualquier direccin, el voltaje
de entrada al comparador ser ms bajo que el voltaje de referencia. La
salida del comparador ser alta, interrumpiendo el flujo de corriente a la
carga. El TDC puede entonces actuar como un detector de frecuencia. Cada
vez que una frecuencia se encuentre dentro de la banda de deteccin del
TDC, la corriente fluir a travs de la carga.

162
El circuito mostrado en la figura 42 es una aplicacin de un TDC bsico.
Cuando la frecuencia de entrada est dentro de la banda de deteccin, la
salida ser baja, causando que la corriente fluya por R
2
.

La frecuencia central (f
o
) de la banda de deteccin est dad por

) C )( R ( 1 . 1
1
f
1 1
o
= (108)
Para este circuito, la frecuencia central es
KHz 26 . 8
) F 01 . 0 )( K 11 ( 1 . 1
1
f
o
=
O
=
El ancho de banda (BW), en hertz, est dado por

2
o i
C
) f )( V (
) 7 . 10 ( BW = (109)
donde
BW = ancho de banda de deteccin (en hertz)
567
+V
R
2
= 1KO
+V
C
4
= 0.01F
fi
R
1
= 11KO
C
1
= 0.01F
C2 = 0.47F
Filtro
Pasa-bajos

C
3

Filtro de
Salida
3 4

8 5

6
7

2 1
Figura 42.
Circuito TDC bsico
163
V
i
= voltaje de entrada (en voltios)
f
o
= frecuencia free-running del VCO (en hertz)
C
2
=capacitancia del capacitor del filtro pasa bajos (en F)

Usando esta ecuacin para el circuito de la figura 42, se puede resolver para
el BW con una seal de entrada de 0.1V:
Hz 449
F 47 . 0
) KHz 26 . 8 )( V 1 . 0 (
) 7 . 10 ( BW =
=
Cualquier frecuencia que entre dentro de esta banda de deteccin de 449Hz
centrada alrededor de 8.26KHz har que el TDC pase a bajo.

Esta ecuacin para BW puede ser reescrita en otra forma:

) f )( C (
V
) 1070 ( BW
o 2
i
= (110)
donde
BW = ancho de banda de deteccin (en porcentaje)

Esta ecuacin entrega BW como un porcentaje de f
o
. Para este ejemplo, se
puede calcular este porcentaje como
% 43 . 5
) KHz 26 . 8 )( F 47 . 0 (
V 1 . 0
) 1070 ( BW =
=
164
Comparando las dos respuestas anteriores, se encuentra que con la
ecuacin 109, el ancho de banda de deteccin es 449Hz con f
o
= 8.26KHz. Un
ancho de banda de 5.43% de f
o
de la ecuacin es 0.0543 veces 8.26KHz,
449Hz.
165
7. RESUMEN

El objetivo de este trabajo fue implementar un sistema bsico de comunicacin FM
a travs de la red elctrica y, con base en l, realizar las pruebas necesarias que
permitieran determinar sus caractersticas y las del medio de comunicacin,
cuando se transmiten seales analgicas, en este caso la voz.

Se tom como referencia un sistema de este tipo que se ofrece en el mercado
local, el cual no suministraba ningn tipo de especificacin. A partir de all se
adecuaron los mdulos emisor y receptor que constituyen este proyecto y se
procedi a realizar las respectivas pruebas tanto del sistema como del medio de
transmisin para as poder entregar un anlisis real de ingeniera.

A travs de tablas y grficas de los datos recopilados, se encontr que el sistema
opera normalmente para cualquier distancia siempre y cuando los dispositivos
estn ubicados en una misma fase de la red de 120V/60Hz. Adicionalmente, el
transporte de la informacin es independiente de la amplitud del voltaje de la lnea
cuando los mdulos son alimentados con fuentes DC externas.

166
8. METODOLOGIA

Para la realizacin de este proyecto se desarrollaron tres fases fundamentales:

En primer lugar, se estudiaron los conceptos tericos relacionados con la
transmisin de informacin a travs de sistemas de modulacin en frecuencia
(FM), revisando los mtodos de modulacin y demodulacin, el anlisis
matemtico de las seales involucradas en el mismo y el funcionamiento de
circuitos integrados capaces de efectuar dichas operaciones.

Posteriormente, se procedi a la implementacin de los modelos prcticos
atendiendo a las sugerencias tomadas de fabricantes de equipos similares. Para
ello, la Universidad adquiri un par de mdulos para efectuar un estudio del
funcionamiento de los mismos, pues como se mencion anteriormente, a nivel
comercial no existe informacin tcnicas de ellos.

Finalmente, se realizaron las pruebas diseadas para la determinacin de las
caractersticas generales del sistema y del medio de transmisin, es decir, la red
elctrica de baja tensin.
167
9. RESULTADOS OBTENIDOS

9.1. ATENUACION DE LAS SEAL DE SALIDA CON RESPECTO A LA
DISTANCIA Y A LA FRECUENCIA DE LA SEAL MODULANTE.

Para la realizacin de esta prueba, se hizo necesaria la compra de 400mts de
cable (2x16), con el fin de determinar correctamente las distancias para las cuales
se efectuaron la mediciones de V
oPP
.

Se seleccionaron tres (1,4,7) de los siete canales implementados dado que
representaban el comportamiento caracterstico para todo el rango de la
frecuencia de operacin del LM567 (desde 100Khz hasta 500Khz). Las
frecuencias portadoras de dichos canales son las siguientes:

Se utiliz como seal modulante o
de entrada una onda senoidal de 1.32V
PP
a diferentes frecuencias (1Khz, 3Khz,
5Khz; 7Khz, 10Khz) cubriendo as un importante rango de la frecuencia de audio.

CANAL FRECUENCIA PORTADORA (Khz)
1 425.5
4 243.9
7 140.8
168
Midiendo cada 10m a lo largo del cable, se sealaron los diversos puntos de
prueba.
En cada punto de prueba se midi la seal de salida de cada canal para las
diferentes frecuencias de la seal modulante. A continuacin se presenta la
tabulacin de los datos obtenidos:

CANAL
1 4 7
DISTANCIA (m) 10 10 10
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
1 3 5 7 10 1 3 5 7 10 1 3 5 7 10
VOPP 3.6 2.5 1.6 1.3 0.4 3.0 2.1 1.5 1.1 0.5 3.5 2.5 1.5 0.7 0.3

CANAL
1 4 7
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
1 3 5 7 10 1 3 5 7 10 1 3 5 7 10
VOPP 3.5 2.5 1.5 1.4 0.5 3.2 2.0 1.6 0.9 0.5 3.4 2.3 1.7 0.6 0.4

CANAL
1 4 7
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
1 3 5 7 10 1 3 5 7 10 1 3 5 7 10
VOPP 3.2 2.1 1.5 0.8 0.6 3.0 2.0 1.6 0.85 0.4 3.6 2.7 2.1 0.6 0.2

CANAL
1 4 7
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
1 3 5 7 10 1 3 5 7 10 1 3 5 7 10
VOPP 3.0 2.0 1.4 0.8 0.7 3.0 2.0 1.6 1.0 0.6 3.6 3.0 1.7 0.6 0.3

CANAL
1 4 7
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
1 3 5 7 10 1 3 5 7 10 1 3 5 7 10
VOPP 2.8 2.0 1.3 1.1 0.7 2.8 2.0 1.5 1.2 0.55 3.6 2.4 1.7 0.8 0.3

TABLA 2. Atenuacin con respecto a la distancia y a la frecuencia de la seal
modulante.
135
CANAL
1 4 7
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
1 3 5 7 10 1 3 5 7 10 1 3 5 7 10
VOPP 2.8 1.9 1.3 1.2 0.72 3.0 2.0 1.5 1.3 0.5 3.7 3.0 1.7 0.8 0.3

CANAL
1 4 7
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
1 3 5 7 10 1 3 5 7 10 1 3 5 7 10
VOPP 3.0 1.9 1.3 0.9 0.65 3.0 1.9 1.4 0.88 0.44 3.3 2.4 1.5 0.6 0.3
CANAL
1 4 7
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
1 3 5 7 10 1 3 5 7 10 1 3 5 7 10
VOPP 3.0 2.0 1.4 0.9 0.45 3.0 2.0 1.6 0.9 0.35 3.6 2.5 1.7 0.64 0.2

CANAL
1 4 7
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
1 3 5 7 10 1 3 5 7 10 1 3 5 7 10
VOPP 3.3 2.5 1.7 0.9 0.6 2.8 2.0 1.5 0.9 0.4 3.4 2.5 1.5 0.7 0.28

CANAL
1 4 7
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
1 3 5 7 10 1 3 5 7 10 1 3 5 7 10
VOPP 3.6 2.6 1.7 1.3 0.5 3.0 2.0 1.5 1.0 0.4 3.5 2.7 1.8 0.8 0.25

CANAL
1 4 7
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
1 3 5 7 10 1 3 5 7 10 1 3 5 7 10
VOPP 3.7 2.5 1.8 1.25 0.6 3.1 2.0 1.5 1.0 0.55 3.87 2.0 1.4 0.8 0.4

CANAL
1 4 7
136
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
1 3 5 7 10 1 3 5 7 10 1 3 5 7 10
VOPP 3.5 2.5 1.7 1.1 0.6 2.9 2.0 1.6 1.2 0.4 3.68 2.1 1.4 0.8 0.3

CANAL
1 4 7
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
1 3 5 7 10 1 3 5 7 10 1 3 5 7 10
VOPP 3.6 2.3 1.6 1.0 0.5 3.0 2.0 1.5 1.2 0.5 3.7 1.8 1.2 0.8 0.2

Las figuras 43 a 55 presentan las grficas correspondientes al comportamiento del
voltaje de salida del sistema Vs la frecuencia de la seal transmitida para cada
una de las distancias especificadas en la tabla 2 segn los canales de pruebas
seleccionados.

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152
9.2 FORMAS DE ONDA DE SALIDA DEL DEMODULADOR PARA DIFERENTES
FRECUENCIAS DE LA SEAL DE ENTRADA DEL MODULADOR.

Para esta segunda prueba se utiliz una seal del generador de forma senoidal
con amplitud de 1.5V
PP
.
Variando la frecuencia de la onda senoidal de entrada (color lila) se registr
grficamente la forma de onda y la magnitud de la seal de salida.

La figura 56 muestra las seales obtenidas con respecto a la onda senoidal
modulante. En la tabla 3 se relaciona la frecuencia de entrada para la cual se
obtiene cada voltaje de salida.

SEA
L
COLOR
SEAL
TRANSMITIDA (Khz)
VO
PP
1 Negro 0.5 10
2 Azul 1 7
3 Gris 5 5
4 Rojo 9 2.25
5 Verde 13 0.7
TABLA 3. Voltaje de salida para cada
frecuencia de la seal de entrada.

153

FIGURA 56. Formas de onda de
V
O
para diferentes frecuencias de
la seal de entrada.
154

9.3 MEDICION DE RESISTENCIA DE LA LNEA DE TRANSMISION.

Con el fin de construir el modelo matemtico de la lnea de transmisin del sistema
se procedi a efectuar la medicin de la resistencia de la misma para cada valor
de distancia en un rango de 400 metros divididos en segmentos de 10 metros.

En la tabla 4 se pueden observar los valores obtenidos de resistencia de la lna
para cada 10 metros. En la figura 57 se muestra el comportamiento de la dicha
resistencia a medida que aumenta la distancia de la lnea.

DISTANCIA
(m)
R
(O)
DISTANCIA
(m)
R
(O)
DISTANCIA
(m)
R
(O)
DISTANCIA
(m)
R
(O)
10 0.6 110 1.9 210 3.2 310 4.4
20 0.7 120 2.0 220 3.3 320 4.6
30 0.9 130 2.1 230 3.4 330 4.7
40 1.0 140 2.3 240 3.5 340 4.9
50 1.2 150 2.4 250 3.7 350 5.0
60 1.3 160 2.5 260 3.8 360 5.1
70 1.4 170 2.6 270 3.9 370 5.2
80 1.5 180 2.8 280 4.1 380 5.3
90 1.7 190 2.9 290 4.2 390 5.5
100 1.8 200 3.1 300 4.3 400 5.6

TABLA 4. Resistencia de la lnea de transmisin segn la distancia.
0
1
2
3
4
5
6
1
0
3
0
5
0
7
0
9
0
1
1
0
1
3
0
1
5
0
1
7
0
1
9
0
2
1
0
2
3
0
2
5
0
2
7
0
2
9
0
3
1
0
3
3
0
3
5
0
3
7
0
3
9
0
155

9.4 FUNCIONAMIENTO DE LOS CIRCUITOS IMPLEMENTADOS.

Los circuitos emisor y receptor estn compuestos de tres secciones
fundamentales:
- La fuente de alimentacin.
- El modulador FM (para el emisor) demodulador FM (para el receptor).
- El amplificador de audio.

El funcionamiento de la fuente de alimentacin y el amplificador de audio es
similar para ambos mdulos.

Se utiliz rectificacin de onda completa a travs de un puente rectificador
integrado que a su salida proporcion un voltaje casi continuo (aparicin de voltaje
de rizado); dicho voltaje de rizado fue eliminado haciendo uso de un filtro
conformado por C
3
, C
4
y R
1
; finalmente el diodo zener Z
1
fij el voltaje obtenido
156
despus del filtro en un valor constante de 12V, el cual se constituy en el voltaje
de alimentacin de los circuitos integrados LM567 y LM386.

La configuracin del amplificador de audio LM386 comienza con la puesta a tierra
de la entrada negativa (pin 2) y la alimentacin del integrado con los pines 6 y 4.
La entrada de la seal a amplificar se realizar a travs del pin 3. El condensador
colocado entre los pines 1 y 8 establecen la ganancia de amplificacin. Entre el
pin 7 y tierra se coloc un condensador de bypass. La salida se realiza por el pin
5 para as llegar a una red de filtrado.

A continuacin se detallar la operacin de cada uno de los mdulos (emisor y
receptor) con el objetivo de analizar los procesos de modulacin y demodulacin
de la informacin y as poder comprender cmo se realiza el transporte de la
misma utilizando como medio de transmisin la red elctrica de baja tensin.

9.4.1 Emisor. La informacin, para este caso la voz, es introducida a travs de
un micrfono conectado a los terminales M
+
y M
-
del mdulo emisor. (VER
FIGURA 58).

157
Debido a la presencia de material indeseable en la seal de entrada, se hace
necesaria la construccin de filtros con los elementos R
10
, R
11
, R
14
, R
17
, C
12
, C
13
,
C
19
, C
20
, C
23
.

Dicha informacin, una vez filtrada, es llevada al amplificador de audio (LM386) a
travs de su terminal de entrada (pin 3); el cual entrega una seal de voltaje
amplificada de su entrada que luego es introducido al circuito modulador por el pin
2 entrada del filtro pasa-bajo, luego de haber sido limitada su amplitud por los
diodos D
7
y D
8
. (VER FIGURA 41).

Teniendo en cuenta el diagrama de bloques de la figura 41, aquel voltaje es
aumentado en magnitud por el amplificador A
1
y posteriormente utilizado como
voltaje de control del VCO con el fin de ajustar la frecuencia central del mismo.

Las resistencias R
A
, R
B
, R
C
, o R
D
, dependiendo del canal que se utilice, junto con
el condensador C
16
ajustan la frecuencia de la seal portadora que puede ser
observada en los pines 5 y 6 a travs de las ondas cuadrada y triangular que all
se producen.

La frecuencia del VCO establecida por el voltaje de control que entra por el pin 2
modula en frecuencia la portadora seleccionada segn el canal de inters. Dicha
modulacin activa el transistor TR
1
produciendo su switcheo. Este transistor enva
158
una seal por el colector al secundario de la bobina L
3
que es la encargada de
acoplar la informacin a la lnea de 120V/60Hz.

Por el pin 3 se observa una realimentacin de la frecuencia central con el fin de
garantizar que el dispositivo siempre se encuentre en estado de transmisin.

La funcin anterior se realiza gracias a la operacin de los detectores de fase I y Q
que operan de la siguiente manera: El detector de fase I entrega un voltaje de
salida cero solamente cuando la frecuencia de la seal de entrada es la misma
que la frecuencia free-running del VCO. El detector de fase Q entrega un voltaje
mximo de salida cuando el detector de fase I es cero. La salida de alto voltaje
del detector de fase Q excede el valor del voltaje de referencia en la entrada no
inversora del comparador A
2
. Cuando la frecuencia de entrada est en la
frecuencia free-running del VCO o cercana a ella, la salida del comparador ser
baja, provocando que fluya corriente por R
L
. En este caso, cuando ambos
mdulos se encuentran en el mismo canal, existe enganche de frecuencia y por lo
tanto, el comparador entrega un bajo haciendo que circule corriente por R
9
.

Alrededor del circuito integrado LM567 existen varios componentes adicionales
que cumplen importantes funciones. El Z
3
sirve como fuente de alimentacin de
6V. El condensador C
18
se utiliza para estabilizar el voltaje de la fuente. C
14
, C
15
y
R
7
conforman un nuevo filtro de eliminacin de ruido.
159

Adicionalmente, existen ciertos elementos que mejoran el acople de los mdulos
con la lnea de AC. C
1
, C
2
, L
1
, y L
2
, se constituyen como filtros de eliminacin de
ruido. L
3
, C
5
, C
6
y R
3
conforman un circuito resonante que permite un mejor
funcionamiento de los dispositivos; mientras que el zener Z
2
proporciona
proteccin contra altos voltajes.

Figura 58: Emisor

9.4.2. Receptor. La entrada de la informacin se realiza a travs de los filtros
conformados por los elementos C
1
, C
2
, L
1
, L
2
, y L
3
, C
5
, C
6
, R
3
, los cuales eliminan
160
el ruido recogido a lo largo del viaje de la informacin desde el emisor hacia el
receptor. (VER FIGURA 59).

Figura 59: Receptor

La seal modulada de entrada activa el transistor TR
2
generando su switcheo y
haciendo que asegure el ingreso de la informacin al circuito demodulador por el
pin 3 del LM567.

Para este caso, si ambos mdulos sintonizan el mismo canal, existir enganche de
la frecuencia del VCO interno haciendo que el detector de fase Q produzca un
161
voltaje de baja frecuencia que es una funcin lineal de la diferencia de fases entre
las dos seales de entrada al mismo. La componente de baja frecuencia es
seleccionada por el filtro pasa bajo que tambin remueve la mayora del ruido. El
voltaje de salida del detector de fase Q es mayor que el voltaje de referencia y as
el comparador A
2
entrega en su salida un bajo y permite el paso de corriente por la
resistencia R
9
y de la informacin hacia el amplificador de audio.

De nuevo el voltaje de control es provedo por la entrada del filtro pasa-bajo (pin 2)
utilizando la seal que va hacia el LM386 limitada en amplitud por los diodos D
7
y
D
8
, una vez atraviesa los filtros conformados por R
21
, C
30
y R
23
, C
32
.

El LM386 recibe la informacin por medio de su entrada positiva (pin 3). El
amplificador de audio realiza la labor antes descrita, y entrega la informacin
suficientemente amplificada al parlante para que sea irradiada al medio. El control
de volumen se efecta a travs de la variacin del potencimetro (POT).

Los dems elementos se comportan de igual forma que lo hacen para el emisor.
162
10. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En este apartado se pretenden exponer las conclusiones ms relevantes que
fueron extradas durante el desarrollo de esta investigacin y algunas de las
aplicaciones ms sobresalientes que pueden ser implementadas con base en los
resultados obtenidos y consignados anteriormente.

Teniendo en cuenta que el propsito principal de este trabajo fue el estudio y
desarrollo de un sistema bsico de comunicacin FM a travs de los hilos de la
red elctrica y la determinacin de sus caractersticas y las del medio de
comunicacin, se construyeron modelos bsicos de un transmisor y un receptor
FM sobre los cuales se realizaron pruebas de atenuacin del voltaje de salida para
diferentes frecuencias de la seal transmitida y diversas distancias del medio de
transmisin, medicin del ancho de banda tanto de cada canal implementado
como del sistema total, sometimiento a condiciones extremas de voltaje AC.

En los resultados de la prueba de atenuacin se observ que la magnitud del
voltaje de salida no variaba significativamente de una distancia a otra dentro de un
rango entre 1 y 400 metros, solamente dependa de la frecuencia de la seal
transmitida.
163
El ancho de banda de los canales cambiaba dependiendo del aquel que fuera
seleccionado, mientras que el ancho de banda del sistema total fue proporcionado
por los rangos de frecuencia de operacin del circuito integrado encargado de
realizar la modulacin y la demodulacin de la informacin.

Al hablar de condiciones extremas de voltaje AC se hace referencia a la
evaluacin del sistema en cuanto al mnimo valor de tensin AC para el que los
dispositivos trabajan normalmente. Se obtuvo una transmisin efectiva desde
54V
AC
en adelante, considerando que la seal de AC es la encargada de constituir
la fuente de alimentacin DC de los mdulos. En el momento en que se
independiz la fuente de alimentacin DC de la lnea de 120V/60Hz, se encontr
que la transmisin de la informacin se mantiene intacta para cualquier distancia
entre 1 y 400 metros para los cuales fue posible realizar esta medicin.

Este proyecto se constituye como la base de numerosas aplicaciones que
involucran una comunicacin a travs de la red elctrica. Para un futuro se
contempla la realizacin de algunas de ellas dentro de la Universidad Pontificia
Bolivariana por medio de la lnea de investigacin titulada USO DE LA RED
ELECTRICA COMO MEDIO DE TRANSMISION, y que es liderada por el
ingeniero Ral Restrepo Agudelo. A continuacin se mencionan las posibles
aplicaciones:
164
- Sistema de citofona por la red elctrica.
- Sistema de msica ambiental multicanal por la red elctrica.
- Sistema de control y monitoreo por la red elctrica.
- Intercomunicacin FM entre diferentes fases de la red elctrica.
- Transmisin de datos digitales por la red elctrica.
165
ANEXO 1: LISTADO DE COMPONENTES
TRANSMISOR
R1 10 C1 0.022, 100 V
R2 140 C2 0.022, 100 V
R3 220 K C3 473K, 100 V
R4 120 K C4 1000, 16 V, Electroltico
R5 120 K C5 390J, 100 V
R7 33 K C7 39, 10%
R8 100, 1W C8 B102
R9 100 K C9 223K, 250 V
R10 1 K C10 B102
R11 470 C11 EA103P
R12 2.2 K C12
R13 680, 1/2 W C13 1, 50 V, Electroltico
R14 470 C14 33, 16V, Electroltico
R16 3.3 K C16 102J
R17 100 K C17 473K, 100 V
R18 22 C18 1, 50 V, Electroltico
R19 580 C19 10, 25 V, Electroltico
R20 1 C20 473K, 100 V
C21 223K, 250 V
C22 47, 6.3 V, Tantalio
C23
C24
C25
C26
C27
C28
C29

166
ANEXO 2: ARTCULO CIENTFICO
COMUNICACIN FM A TRAVS DE LA RED ELCTRICA

1. INTRODUCCIN

La necesidad de realizar instalaciones de equipos de comunicacin en forma
rpida, esttica y a bajo costo, ha provocado que se preste especial atencin a
los sistemas no cableados o que utilicen las infraestructuras existentes para
lograr la transmisin de datos o de voz. El presente trabajo se orient hacia la
utilizacin de los hilos de la red elctrica de baja tensin como medio de
comunicacin entre diferentes estaciones conectadas a una red elctrica. Si
bien esta tecnologa no es nueva, puesto que viene aplicndose desde hace
varios aos en equipos de uso domstico, la informacin respecto a ella es
bastante reducida. Adicionalmente, se ha encontrado que su potencial de
aplicaciones es tan grande que justifica ampliamente adelantar una
investigacin tendiente, en primera instancia, a lograr una documentacin lo
ms completa posible sobre sus caractersticas y, posteriormente, a producir
desarrollos orientados hacia aplicaciones adicionales, con base en los
resultados obtenidos en la primera etapa.

2. ESTADO DEL ARTE.

En el mercado existen, desde hace varios aos, sistemas de comunicacin de
audio que, aunque son ofrecidos como inalmbricos, en realidad utilizan los hilos
de la red elctrica como medio de transmisin. Dicha comunicacin se efecta
aplicando a los conductores de baja tensin, a travs del cable de alimentacin del
aparato, una seal portadora del orden de los kilohertz, la cual es modulada en
frecuencia por la seal de audio que se desea transmitir, y, posteriormente,
captada y demodulada en otro sitio de la misma red. El uso de la modulacin en
frecuencia (FM) le da al sistema una excelente inmunidad al ruido, lo cual lo
convierte en una muy buena alternativa de intercomunicacin en residencias,
oficinas e industrias, frente a los sistemas convencionales cableados.
Adicionalmente, el hecho de tener la seal en la red elctrica, permite gran libertad
respecto al sitio en donde se desee colocar las estaciones transmisoras y
receptoras.

En el mercado local se ofrecen un par de sistemas de este tipo: Un sistema
monocanal (una sola frecuencia portadora) y un sistema de dos canales (dos
167
frecuencias portadoras). En el ltimo caso, el uso de los dos canales permite
disponer de hasta cuatro estaciones con comunicacin privada.

Una aplicacin similar a la anterior, slo que para una funcin muy especfica, es
la de los intercomunicadores destinados a la vigilancia de los bebs, en los cuales
se tiene una comunicacin unidireccional (de la alcoba del beb a la de los
padres). Otro caso en el cual se utiliza el mismo principio es el que se ha venido
ofreciendo recientemente por algunos fabricantes de equipo electrnico, el cual
permite trasladar las tomas telefnicas a cualquier sitio de la residencia u oficina.
Tambin se plantean otras aplicaciones como transmisin de msica ambiental a
travs de los hilos de la red, etc.

Existe tambin una versin diferente de comunicacin que, al igual que la
expuesta en las lneas anteriores, emplea como medio de transmisin la red
elctrica de baja tensin, con la diferencia de que slo se transmiten datos
digitales, los cuales estn destinados fundamentalmente al monitoreo y el control
de aparatos caseros. Dicho sistema recibe el nombre de X10 y se basa en la
transmisin de trenes de pulsos rectangulares del orden de los kilohertz en
sincronismo con el instante de cruce por cero de la seal alterna de 60 Hz de la
red elctrica, de tal forma que la presencia del tren de pulsos se interpreta como
un uno lgico y su ausencia como un cero lgico. Para la implementacin del
sistema se utiliza una central de control y monitoreo, la cual enva las seales
codificadas a los diferentes receptores que, a su vez, maneja los aparatos
conectados a la red.

3. JUSTIFICACIN.

El uso de sistemas de comunicacin cableados presenta una serie de
inconvenientes que pueden eliminarse con la implementacin de sistemas de
transmisin por la red elctrica. Entre dichos inconvenientes, pueden citarse los
siguientes:

a) Dificultad, costo e incomodidad generados cuando se realizan ampliaciones
o traslados en instalaciones existentes.

En estos casos, si no se han dejado ductos de reserva desde el momento en
que se construy el local (como generalmente ocurre), la rotura de muros, el
entubado y el posterior cableado generan, adems del costo y del tiempo
requerido para los trabajos, una gran incomodidad para los usuarios.

b) Incertidumbre respecto del tiempo empleado en las labores de cableado.

168
En obras de cierto tamao, la etapa de cableado, con frecuencia, resulta
consumiendo ms tiempo del necesario, debido a que su desarrollo depende
en gran parte del avance de la obra civil (mampostera, pintura, acabados,
cajas de inspeccin, etc.), cuyo control, normalmente, no est en manos del
contratista de las comunicaciones. Este tiempo extra redunda en peligrosas
bajas en la rentabilidad de las obras, llegando incluso, en ocasiones, a ser el
principal causante de las prdidas que llegare a producir la misma.

c) Exposicin a agentes externos.

En algunas aplicaciones como la telefona, en las cuales es necesario tender
cables multipares a lo largo de ductos subterrneos, as como realizar
empalmes entre cables en cmaras de inspeccin tambin subterrneas, el
efecto que produce el agua sobre los cables es supremamente daino, pues,
al penetrar en el conductor, lo oxida y asla, deteriorando la calidad de la
comunicacin. Cuando, por otra parte, se tienden cables o ductos a la vista,
an en interiores, los cables quedan expuestos a ser cortados o comprimidos.

d) Rigidez en la instalacin.

Cuando se tienen sistemas cableados, los transmisores y receptores deben
permanecer en el sitio asignado originalmente, a menos que se est dispuesto
a realizar las obras necesarias para su traslado, a esperar el tiempo
correspondiente, a soportar la incomodidad del manejo del personal de la obra
y a pagar los costos respectivos.

4. OBJETIVOS.

a) General.

Desarrollar un sistema bsico de comunicacin FM a travs de la red elctrica y,
con base en l, realizar las pruebas necesarias que permitan determinar sus
caractersticas y las del medio de comunicacin, cuando se transmiten seales
analgicas.

b) Especficos.

- Recopilar los conceptos tericos acerca de la comunicacin FM a travs de
la red elctrica.
- Construr los modelos de un transmisor y de un receptor para la
comunicacin FM a travs de la red elctrica.
169
- Obtener datos que determinen el comportamiento general tanto de los
aparatos transmisor y receptor como del medio de comunicacin.

5. METODOLOGA

El proyecto se desarroll de acuerdo con la siguiente metodologa:

En primer lugar, se estudiaron los conceptos tericos relacionados con la
transmisin de informacin en sistemas FM, revisando los mtodos de modulacin
y demodulacin, el anlisis matemtico de las seales involucradas en los mismos
y el funcionamiento de circuitos integrados capaces de efectuar dichas
operaciones. En esta misma fase tambin se estudi la teora general de la
transmisin de informacin a travs de la red elctrica, analizando modelos de
transmisin de seales anlogas y digitales.

Posteriormente, se adquirieron en el mercado local dos pares de mdulos
intercomunicadores sobre los cuales se procedi a realizar una observacin
detallada con el fin levantar informacin respecto de sus bloques constitutivos del
sistema, comparando lo obtenido en las observaciones con los bloques del modelo
terico estudiado.

Posteriormente, se procedi a la implementacin de los modelos prcticos,
basados en los conceptos tericos tomados del material bibliogrfico relacionado
con el tema y en las especificaciones de los equipos existentes en el mercado.

Sobre los modelos desarrollados se inici una serie de pruebas y toma de datos
relacionados bsicamente con la respuesta en frecuencia y la atenuacin de la
respuesta ante variaciones de la distancia de transmisin. Paralelamente, se
observaron los cambios de comportamiento al reemplazar algunos componentes
crticos.

Finalmente, se tabularon y graficaron los datos obtenidos con el fin de visualizar
las caractersticas generales del sistema y del medio de transmisin.

6. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN

Dentro de las pruebas que se realizaron estuvieron las mediciones de atenuacin
de la seal efectuadas para diferentes frecuencias moduladoras, a diferentes
portadoras y con variaciones de la longitud del tramo a transmitir. Los resultados
obtenidos se muestran en las siguientes tablas 1, 2 y 3, as como en las grficas 1,
2 y 3, las cuales van acompaadas por sus respectivas grficas.
170

Otro grupo de datos que se tom fue el correspondiente a las caractersticas
elctricas de la lnea de transmisin, con el fin de determinar un modelo
matemtico de la misma. Teniendo en cuenta que las redes elctricas a las cuales
se conectarn los equipos desarrollados estarn constitudas por conductores de
diferentes calibres y dispuestos en forma prcticamente aleatoria, lo cual dificulta
una toma de datos ordenada, se utiliz para las pruebas una red elctrica
dispuesta en lnea recta y construida con cable dplex calibre 16. Para dicha red,
se encontraron los siguientes datos:

Resistencia ( O /Km ) 14
Capacitancia ( nF/Km ) 73
Inductancia ( H/Km) 76

Por otra parte, en cuanto a los modelos fabricados, se pudo determinar su rango de
voltajes de operacin, encontrndose un desempeo totalmente satisfactorio desde
54 Vac hasta 160 Vac.

7. ANLISIS DE LOS RESULTADOS

En las grficas 1, 2 y 3 se puede ver la tendencia general de las curvas, la
atenuacin que se presenta a medida que se aumenta la frecuencia moduladora y
la poca dependencia que existe frente a las otras dos variables (distancia de
transmisin y frecuencia de la seal portadora. De aqu puede deducirse que
existe un comportamiento similar para todos los canales analizados, resultando
como aspecto crtico la frecuencia de la seal moduladora.

Pudo determinarse tambin que la restriccin en el valor de la frecuencia
portadora se debi a las limitaciones en la respuesta del circuito integrado LM567
y no en la respuesta de la lnea de transmisin.

171

Grfica 1: Canal 1, frecuencia de portadora 425.5 KHz. Representacin de la
variacin de voltaje en el receptor a medida que cambia la frecuencia de la seal
moduladora. Se logra un ancho de banda de 3.1 KHz, aproximadamente, para la
seal moduladora.

moduladora. Se logra un ancho de banda de 2.8 KHz, aproximadamente, para la
seal moduladora.

172

moduladora. Se logra un ancho de banda de 3 KHz, aproximadamente, para la
seal moduladora.

8. CONCLUSIONES

Como puede verse en las grficas, se concluye que la respuesta del sistema a la
frecuencia moduladora es muy parecida para las diferentes condiciones a las que
se someti, observndose una mxima amplitud de salida a bajas frecuencias y
una salida muy pobre cuando se acerca a los 10 KHz. En estas condiciones, se
puede afirmar que existe un ancho de banda para la seal moduladora de unos 3
KHz.

Otra conclusin que se obtuvo es la de la baja dependencia que existe entre los
parmetros de la red y la respuesta en frecuencia, en el rango de las seales de
prueba, detectndose una mayor dependencia entre dicha respuesta en
frecuencia y las caractersticas del circuito integrado utilizado. En general la
respuesta de la red para todos los canales, cuyas frecuencias estaban
comprendidas entre 140.8 KHz y 425.5 KHz, fue muy similar, mientras que la
respuesta del integrado s se vio restringida, especialmente cuando la frecuencia
super el ltimo valor.

Un aspecto importante por resaltar es lo crtico que resulta el ajuste de las bobinas
sintonizadoras, ya que una sintona ligeramente desviada del valor central
ocasiona la presencia de altos niveles de ruido en la recepcin.

De acuerdo con los datos obtenidos, puede afirmarse que la tcnica de la
transmisin por la red elctrica utilizando modulacin en frecuencia (con los
circuitos integrados usados en este trabajo), resulta apropiada cuando el ancho de
173
banda de la seal moduladora no sea muy grande, a menos que se desarrollen
tcnicas para compensar la atenuacin de la seal cuando crece la frecuencia y/o
se disponga de dispositivos que ofrezcan un mejor comportamiento en frecuencia.

9. PROYECCIN DE LA INVESTIGACIN

El presente trabajo hace parte de la lnea de investigacin titulada EL USO DE LA
RED ELCTRICA COMO MEDIO DE TRANSMISIN y constituye la base de
numerosas aplicaciones que involucran la comunicacin a travs de la red elctrica.
Es as como se contempla, a mediano plazo, el logro de los siguientes objetivos:

Determinacin, con base en las caractersticas del sistema aqu presentado,
sus posibles aplicaciones, tanto a nivel residencial como comercial e industrial.

Implementacin de un protocolo de comunicacin que permita seleccionar una
estacin secundaria entre varias que se encuentren conectadas a una misma red,
con el fin de garantizar que nicamente sta se habilite para comunicarse con la
estacin primaria.

Asignar canales especficos para diversos tipos de aplicaciones, as: Control,
Monitoreo, Voz, etc.

Desarrollar proyectos especficos que sean aplicaciones del sistema. Entre
otros, se proponen los siguientes proyectos: Sistema de citofona para oficinas y
unidades de vivienda, Sistemas de msica ambiental multicanal, Sistema de
monitoreo remoto de seales analgicas y discretas, Sistemas de control remoto.

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SAYRA MAGNOLIA CRISTANCHO SOLANO

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