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ITCH - ELECTRO 2006 Octubre 11-13, Creel, Chihuahua, Mxico

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IMPLEMENTACIN DE LA ETAPA DE POTENCIA DE UN HORNO DE
CALENTAMIENTO PARA EL TRATAMIENTO
TRMICO DE LA SOLDADURA EN SIERRACINTAS INDUSTRIALES

Reyes Ibarra Luis Alberto, Gamero Inda Eduardo
Instituto Tecnolgico de Durango
Maestra en Ciencias en Ingeniera Electrnica
Blvd. Felipe Pescador 1830, Ote, Durango, Dgo.
reyes_ibarra_@hotmail.com, gamero@itdurango.edu.mx


RESUMEN.
Este artculo presenta la etapa de potencia de un
proyecto general, en el cual se pretende realizar
una mquina para dar tratamiento trmico en la
soldadura previamente aplicada a sierracintas
industriales. El proyecto general consta de dos
partes: control por realimentacin de estados y
etapa de potencia formada por un circuito de
disparo lineal de tiristores. En este trabajo se
presenta lo correspondiente a la etapa de potencia
la cual esta formada por un circuito de disparo
lineal para el disparo de tiristores ya sea de
TRIACs SCRs. Este circuito de disparo cuenta
con una entrada de VCD(recibida por el
controlador) y un voltaje VCA el cual es
proporcional al voltaje de entrada VCD, el VCA es
el voltaje que alimentara al elemento calefactor.
En este trabajo se analizan dos circuitos de disparo
lineal, los cuales son el circuito de disparo lineal
por cosenos y el circuito de disparo lineal por
rampas con circuito integrado.

1. INTRODUCCIN.
Los tratamientos trmicos son operaciones de
calentamiento y enfriamiento a temperaturas y
condiciones determinadas a que se someten los
aceros para conseguir las propiedades y
caractersticas ms adecuadas a su empleo o
transformacin. No modifican la composicin
qumica pero s otros factores tales como los
constituyentes estructurales y como consecuencia
las propiedades mecnicas.

Fases de los tratamientos trmicos
A) Calentamiento hasta la temperatura fijada
B) Permanencia a la temperatura fijada.
C) Enfriamiento desde la temperatura fijada hasta
la temperatura ambiente.

Razones para un tratamiento trmico posterior a
la soldadura.
En las soldaduras pueden ocurrir esfuerzos de altos
niveles debido a la contraccin del metal adyacente
a la soldadura mientras esta se solidifica. Dichos
esfuerzos pueden ser muy altos y cuando se
combinan con los esfuerzos de operacin normales,
pueden incluso exceder a los esfuerzos de diseo, y
provocar una ruptura de material.

El tratamiento trmico posterior a la soldadura
proporciona las siguientes caractersticas:

1.- Mayor ductilidad en el metal de soldadura
2.- Una disminucin de dureza en el material.
3.- Mejora la resistencia a la corrosin.
4.- Mejora la estabilidad durante su operacin.
5.- Alivio de esfuerzos naturales.

Existen diferentes tipos de tratamientos trmicos, el
que se va utilizar en este proyecto es el Revenido.
Las ventajas de este tratamiento son que aumentan
la tenacidad del acero y da la dureza apropiada. En
la grafica de la Figura 1 se muestra el tratamiento
trmico que se debe realizar a la sierracintas de
acuerdo a las caractersticas del acero con que estn
constituidas el cual es:
Acero al carbn 1095(SAE/ASI)




Figura 1.-Grafica del tratamiento trmico
(Revenido)
donde:
Tp = Temperatura de precalentamiento
Tc = Temperatura de calentamiento
Ts = Temperatura de sostenimiento (200C)
Td = Temperatura de descenso

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2. DESARROLLO.
En la figura 2 se muestra un diagrama a bloques del
proyecto en general, donde se observa que el
circuito de potencia va a recibir una seal de
control proporcionada por un controlador que
corresponde a la otra etapa del proyecto general.



Figura.2.Diagrama a bloques del proyecto general.

Los pasos a seguir para la elaboracin del circuito
de potencia son los siguientes:

1.-Anlisis para realizar el control de temperatura.
2.-Anlisis de circuitos.
3.-Diseo de circuitos.
4.-Implementacin con el sistema de control de
temperatura
5.-Implementacin del proyecto en general.

2.1 Anlisis para el control de temperatura
En esta parte del proyecto se definieron los rangos
de temperatura que se van a utilizar, ya que en base
a ello se puede definir que tipo de elemento
calefactor se va a utilizar y algunos otros elementos
importantes como los son: la fuente de
alimentacin, tipo de tiristores y el transformador
que alimentara al elemento calefactor.
Otra parte importante es la medicin de la
temperatura, la cual involucra el uso de un sensor
de temperatura que sea el adecuado para el rango
de temperatura a utilizar.

2.2 Anlisis de circuitos.
Como se defini en la introduccin la etapa de
potencia esta formada por un circuito de disparo
lineal por cosenos y un circuito de disparo lineal
por rampas con circuito integrado.
Se implementaron estos circuitos debido a que se
analizaron cada una de sus ventajas y desventajas
con respecto a otros circuitos de disparo lineal.

2.3Diseo de circuitos
2.3.1 Disparo lineal por cosenos.
En la figura 3 se muestra el diagrama a bloques del
disparo lineal por cosenos que se implemento.


Figura 3.Disparo lineal por cosenos.

El disparo lineal por csenos tiene un mejor
funcionamiento que el disparo lineal por
rampas(sin circuito integrado), ya que al calcular la
ganancia de cada uno de ellos el disparo lineal por
csenos tuvo una mejor linealidad.

2.3.2 Respuesta del disparo lineal por
cosenos
En la figura 4 se muestra la grfica del disparo
lineal por csenos donde se observa su linealidad.



Figura 4.Grfica del disparo lineal por cosenos.

En la figura 5 se muestra la forma de onda medida
por un osciloscopio en la carga, como se observa se
controlan los dos semiciclos con el disparo lineal
por cosenos.

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Figura 5.Forma de onda en la carga

2.3.3 Disparo lineal por rampas con circuito
integrado TCA785

Otro circuito de potencia implementado es el del
disparo lineal por rampas con circuito integrado
TCA785.
Este circuito integrado esta constituido en base a la
tcnica del disparo lineal por rampas y su
configuracin interna se muestra en la figura 6.
El circuito de la figura 7 es el que se implement,
al cual se le agrego un amplificador diferencial
debido a que el disparo lineal por rampas tiene una
lgica inversa.

Figura 6.Configuracin interna del TCA785.


Figura 7.Circuito de disparo lineal por rampas con
TCA 785.
Como se puede apreciar el TCA785 cuenta con un
patilla de control(entrada de CD) y cuenta con las
correspondientes salidas que se utilizan para estar
conmutando el disparo ya sea de un TRIAC o de
dos SCR en antiparalelo.

2.3.4 Resultados del disparo lineal por
rampas con TCA785.
En la figura 8 se muestra la grfica del disparo
lineal por rampas con TAC 785 donde se observa
su linealidad.

Figura 8. Grfica del disparo lineal por rampas con
TCA785.

En la figura 9 se muestra la forma de onda en la
carga que se obtiene utilizando el disparo lineal por
rampas con circuito integrado.


Figura 9. Forma de onda en la carga.


Una de las mejores ventajas del TCA785 es que
tiene una mejor linealidad que el disparo lineal por
cosenos y tambin que el tiristor utilizado es un
TRIAC por lo que ya no es necesario el manejo de
monoestables, optoacopladores y SCR de alto
amperaje que tienen mayores costos. Otras
ventajas de utilizar TRIACs en este tipo de
circuitos son:
-Menores transitorios
-No emisin de radio-frecuencia
-Mayor duracin.
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2.4 Implementacin con el sistema de
control de temperatura

Uno de los objetivos generales del proyecto en
general es implementar el sistema de control de
temperatura por realimentacin de estados, para
esto se requieren que sean medibles los estados.
La medicin de estos estados se realizaron por esta
parte del proyecto en general.
Para realizar la medicin de temperatura se utilizo
el sensor de temperatura LM35, el cual su principal
desventaja es su rango de temperaturas el cual la
mxima es de 150 C. Por lo que no satisface las
necesidades del proyecto ya que se requiere sensar
una temperatura de 200C.
Para lo cual se utilizo el circuito integrado AD595,
el cual tiene por entrada una Termocupla tipo K y
una salida de 10 mV/C. Este circuito se muestra en
la figura 10 .

Figura 10. Conexin bsica del AD595

Otro de los estados que se requiere medir es el del
voltaje en la carga(voltaje en el elemento
calefactor), para realizar esta medicin se
implemento un circuito llamado MAV(Mean
Absolute Value), el cual se muestra en la figura 11.
Este circuito calcula el valor promedio de un
voltaje de ca rectificado.


Figura 11. Circuito MAV.

2.5 Implementacin del proyecto en
general.

Para poner en marcha el proyecto en general es
necesario contar con la estructura para colocar cada
uno de los componentes, como lo son la etapa de
control la cual es realizada por la computadora a
travs de una tarjeta de adquisicin de datos, as
como tambin la etapa de potencia y medicin. En
la figura 12 se muestra la mquina para dar el
tratamiento trmico a las sierracintas industriales.


Figura 12..Mquina de tratamiento trmico.

3. CONCLUSIONES.
De acuerdo con las experimentaciones realizadas
hasta este momento con cada uno de los circuitos
se llego a la conclusin que para el proyecto en
general el circuito que mejor se adecua es el de
disparo lineal por rampas con circuito integrado
especifico, ya que este proporciona menores costos,
tamao, confiabilidad y proporciona una buena
compatibilidad con la otra etapa del proyecto en
general.
En lo que respecta a la medicin de los estados el
sensor optimo de temperatura es el que utiliza el
AD595 en conjunto con una Termocupla tipo K; y
para la medicin del voltaje en la carga el circuito
MAV cumple con lo requerido.


4. REFERENCIAS.
[1] M. Rashid, Electrnica de potencia.
[2] http:/wanadoo.com/acero
[3] Catalogo de Aceros SISA (Servicio
Industrial, s.a) miembro del instituto mexicano
del hierro y el acero.
[4] www.eie.fceia.unr.edu.ar [5] Robert F.
Coughlin, Frederick F. Driscoll,
Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales.

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