Diseño de Un Sujetador Rápido para Mecanizado de Pistones

Universidad Nacional
de Crdoba

Facultad de Ciencias Exactas,
Fsicas y Naturales

Escuela de Ingeniera Industrial

Diseo de un sujetador rpido para
mecanizado de pistones

Realizado en Sipromet SRL
Av. Dr. Arturo Capdevila 7900

Autor: DNI:
DI GIUSTO, Marco Agustn 18883724
Tutores:
Ing. ANTON, ernan!o
Ing. "AIA#O, Mauro

$O#DO%A, S&"TI&M%#& 2'13

Un()ers(!a! Nac(ona* !e $+r!o,a
acu*ta! !e $(enc(as &-actas, s(cas . Natura*es
Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones II
Agradecimientos
Se /erece un es0ec(a* agra!ec(/(ento a "1(*(00e "a(**er 0or *a o0ortun(!a! 2ue /e ,r(n!+
en **e)ar a ca,o este "ro.ecto Integra!or, 0or *a 3*e-(,(*(!a!, *a con3(an4a . e* a0o.o a* /o/ento
!e* !esarro**o. Grac(as ta/,(5n a* e2u(0o !e S(0ro/et . !e "(stones "ersan.
A An!r5, co/0a6ero !e (nterca/,(o . !e este tra,a7o, con e* cua* nos 3u(/os a0o.an!o
/utua/ente !urante /u. (ntensos /eses !e escr(tura 0ara !ar*e 3or/a a este "I.
8 0or 9*t(/o, a /(s 0a!res, 3a/(*(a, a/(gos . a /( no)(a, 2ue su0(eron enten!er estos
/eses !e tan 0oca 0resenc(a !e /( 0arte.
No est: !e /:s ac*arar 2ue s(n to!os e**os, no 1u,(era **ega!o a conc*u(r to!os estos a6os
!e estu!(o.

Un()ers(!a! Nac(ona* !e $+r!o,a
acu*ta! !e $(enc(as &-actas, s(cas . Natura*es
Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones III
Resumen
&ste 0ro.ecto (ntegra!or ;"I< 0resenta e* estu!(o !e una so*uc(+n !e auto/at(4ac(+n !e
una c5*u*a !e 3a,r(cac(+n, con e* o,7et()o !e au/entar *a 0ro!uct()(!a! . *a co/0et(t()(!a! !e
"(stones "ersan, 3a,r(cante !e 0artes !e /otor u,(ca!o en $+r!o,a. &* estu!(o se **e)a a ca,o en
e* :/,(to 0ro3es(ona* !e S(0ro/et, una /(cro=e/0resa es0ec(a*(4a!a en estu!(os . 0ro.ecc(ones
!e /5to!os !e 3a,r(cac(+n auto/at(4a!a 0ara (n!ustr(as, ta/,(5n u,(ca!a en $+r!o,a. >a
so*uc(+n !e3(n(!a, !e re/0*a4ar *a /ano !e o,ra en e* tras*a!o !e *os 0ro!uctos entre *as
/:2u(nas=1erra/(enta 0or ,ra4os ro,ot(4a!os, re2u(ere 2ue to!a *a c5*u*a !e /ecan(4a!o sea
re)(sa!a 0ara asegurar *a co/0at(,(*(!a! con *os ro,ots. A2ue**o (/0*(ca *a generac(+n !e
!(s0os(t()os or(g(na*es o *a a!a0tac(+n !e *os e-(stentes 0ara ser e3ect()a. &* en3o2ue !e este "I se
s(t9a en e* !(se6o !e un su7eta!or 0ara e* tornea!o !e 0(stones, en re/0*a4o !e* e-(stente 2ue
s+*o 0ue!e ser /an(0u*a!o /anua*/ente. $onst(tu.e una eta0a !e 0re=auto/at(4ac(+n 2ue
0ue!e cons(!erarse (n!e0en!(ente !e* resto !e* 0ro.ecto, . 0er/(te a "(stones "ersan /e7orar *as
0restac(ones !e t(e/0o !e co*ocac(+n a9n cuan!o se est: o0eran!o /anua*/ente. A!e/:s, se
ut(*(4an /5to!os !e 3or/u*ac(+n . !e an:*(s(s 3unc(ona* 2ue 3ac(*(tan *a (nno)ac(+n, resu*tan!o en
un !esarro**o a /o!o !e re(ngen(era 2ue *ogra /e7orar *a ca*(!a! o0t(/(4an!o *as 3unc(ones !e
*oca*(4ac(+n . !e a7uste !e *os 0ro!uctos. "or 9*t(/o, este !esarro**o en esenc(a /ec:n(co t(ene
co/o 0ro!ucto e* !(,u7o !e *os 0*anos !e 3a,r(cac(+n !e* !(s0os(t()o, 0ero carece !e *os resu*ta!os
!e un ensa.o 0or 0rotot(0o. A*gunos otros as0ectos !e* 0ro.ecto !e auto/at(4ac(+n son
estu!(a!os en e* "I Estudio de la Robotizacin de una Isla de Mecanizado Flexible ;2'13< 0or An!r5
#&8.

Abstract
T1e 1ere(n 0ro7ect 0resents a stu!. 3or a auto/at(c 0ro!uct()e ce** so*ut(on t1at a(/s
0ro!uct()(t. an! co/0et(t()eness 3or t1e co/0an. "(stones "ersan, a eng(ne=0art /anu3acturer
*ocate! (n $+r!o,a. T1e stu!. (s carr(e! out (n t1e 0ro3ess(ona* 3(e*! o3 S(0ro/et, a s/a**
organ(4at(on s0ec(a*(4e! (n auto/at(ng !e)e*o0/ents an! 0ro7ect(ons 3or /anu3acture (n!ustr(es,
a*so *ocate! (n $+r!o,a. T1e se*ecte! so*ut(on (nc*u!es re0*ac(ng t1e 1u/an ?or@ers ?(t1 ro,ot(c
ar/s (n t1e tas@s o3 trans3err(ng 0ro!ucts 3ro/ one /ac1(ne to anot1er, an! re2u(res t1e 1o*e
0rocess to ,e re)(e?e! (n or!er to ac1(e)e ro,ot /an(0u*at(on co/0at(,(*(t.. T1at (/0*(es t1e
generat(on o3 or(g(na* !e)(ces or t1e a!a0tat(on o3 t1e e-(st(ng ones to ,e e33ect()e. T1(s 0ro7ect
3ocuses on t1e !es(gn o3 a 3astener 3or 0(stons turn(ng, re0*ac(ng t1e e-(st(ng one t1at can on*. ,e
/an(0u*ate! /anua**.. It (s a 0re=auto/at(on stage ?1(c1 can ,e cons(!ere! to ,e (n!e0en!ent
3ro/ t1e rest o3 t1e 0ro7ect, an! a**o?s t(/e (/0ro)e/ent (n t1e trans3er an! 0os(t(on(ng tas@
e)en ?1en (t (s o0erat(ng /anua**.. In a!!(t(on, t1e use o3 3or/u*at(on /et1o!s an! 3unct(ona*
ana*.s(s 3ac(*(tates (nno)at(on, an! resu*ts (n a reeng(neer(ng !e)e*o0/ent t1at /anages to
(/0ro)e 2ua*(t. ,. o0t(/(4(ng t1e 3unct(ons o3 *oca*(4at(on an! a!7ust/ent o3 t1e 0ro!ucts. (na**.,
t1(s /ec1an(ca* !e)e*o0/ent (n essence en!s u0 ?(t1 t1e !ra?(ngs o3 t1e !e)(ce, ,ut *ac@s t1e
resu*ts o3 a tr(a* ,. 0rotot.0e. So/e ot1er as0ects o3 t1e auto/at(on 0ro7ect are stu!(e! (n t1e
0ro7ect stu!. Estudio de la Robotizacin de una Isla de Mecanizado Flexible ;2'13< ,. An!r5 #&8.

Universidad Nacional de Crdoba
Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales
Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones IV
ndice
1 Introduccin: El Proyecto Entorno al P.I. ............................................. 1
1.1 Presentaciones......................................................................................................... 1
1.1.1 Orgenes del proyecto en Pistones Persan......................................................1
1.1. !a respuesta de "ipro#et................................................................................
1.1.$ Un proble#a de ingeniera .............................................................................$
1. Constantes del proyecto .......................................................................................... $
1..1 !os pistones del estudio ..................................................................................$
1.. Flu%o del proceso .............................................................................................&
1..$ 'ecani(ado .....................................................................................................)
1..* Control ad+erencia ,P, ............................................................................... 1-
1..& Finali(acin ................................................................................................... 1-
1..) .esarrollo del #odelo de pistn &)/ ........................................................... 1-
2 Situacin actual y situacin propuesta.............................................. 11
.1 "ituacion actual0 1sla de #ecani(ado y operadores .............................................. 11
.1.1 .isposicin de #23uinas .............................................................................. 11
.1. .ispositivo #anual de su%ecin para tornos ................................................ 1
.1.$ ,li#entacin ................................................................................................ 1$
.1.* Control .......................................................................................................... 1*
.1.& 4endi#iento ................................................................................................. 1*
. "ituacin propuesta0 Celda roboti(ada ................................................................. 1)
..1 .os bra(os roboti(ados ................................................................................ 1/
.. 5ripper ......................................................................................................... 1/
..$ ,li#entacin de la celda .............................................................................. 16
..* Control de geo#etra ................................................................................... 17
..& Coordinacin ................................................................................................ 17
..) "u%etador r2pido para #ecani(ado .............................................................. 17
.$ 4endi#iento .......................................................................................................... -
.* Consideraciones y alternativas a la roboti(acin .................................................. $
3 Estudio funcional .............................................................................. 25
$.1 .iagra#a de 8unciones e interacciones ,P9E ....................................................... &
$. .iagra#a F,"9 ....................................................................................................... )
$..1 Funcin Principal 1 ....................................................................................... /
$.. Funcin Principal ....................................................................................... /
$..$ Funcin Principal $ ....................................................................................... 6

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones V
3.2.4 Funcin Restrictiva 1 .................................................................................... 2
3.2.! Funcin Restrictiva 2 .................................................................................... 2
3.2." Funcin Restrictiva 3 .................................................................................... 2#
3.2.$ Funcin Restrictiva 4 .................................................................................... 2#
4 Anlisis de la cinemtica del mecanismo .......................................... 30
4.1 Estudio de la %uncin t&cnica de 'osiciona(iento del 'istn ............................... 3)
4.2 *dulo de +arras ................................................................................................... 34
4.2.1 ,osicin de las +arras 'istn ca'tivo ........................................................... 34
4.2.2 ,osicin de las +arras 'istn liberado. ......................................................... 3!
4.2.3 ,osicin de las +arras 'istn a'retado ........................................................ 3!
4.3 -lternativa (ecanis(o de levas ............................................................................ 3$
4.3.1 ,osicin de las +arras 'istn ca'tivo ........................................................... 3$
4.3.2 ,osicin de las +arras 'istn liberado. ......................................................... 3$
4.3.3 ,osicin de las +arras 'istn a'retado ........................................................ 3
4.3.4 Estudio est.tico +eo(&trico ........................................................................ 3
4.4 -lternativa (ecanis(o de bielas .......................................................................... 3
4.4.1 ,osicin de las +arras 'istn ca'tivo ........................................................... 3#
4.4.2 ,osicin de las +arras 'istn liberado. ......................................................... 3#
4.4.3 ,osicin de las +arras 'istn a/ustado ......................................................... 4)
4.4.4 Estudio est.tico +eo(&trico ........................................................................ 4)
4.! Conclusiones sobre las alternativas ....................................................................... 42
5 Diseo y dimensionamiento ............................................................. 44
!.1 0ise1o 'ri(er eta'a .............................................................................................. 44
!.1.1 2eleccin de (ateriales y resistencia (ec.nica. ......................................... 4"
!.1.2 3alidacin cliente ......................................................................................... 4
!.2 0ise1o se+unda eta'a ........................................................................................... 4
!.2.1 4eo(etra y %unciona(iento ....................................................................... 4
!.2.2 Ensa(blado .................................................................................................. !1
6 Conclusin ........................................................................................ 53
Bibliografa ............................................................................................. 54
Ane!os ................................................................................................... 55
-nexos - ...................................................................................................................... !"
-nexo -516 0escri'cin de un 'istn ................................................................................ !"
-nexo -526 7abla de caractersticas de alu(inios ............................................................ !#
-nexo -536 ,lanillas de (ecani8ado de 'istn !"$ .......................................................... ")
-nexo -546 *ovilidad e 9i'erestats(o ........................................................................... "$

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones VI
Anexos B ...................................................................................................................... 69
Anexo B-! Estudio de "uer#as de corte. ........................................................................... 69
Estudio de la "uer#a de a$riete necesaria ......................................................................... %&
Aco$le sobre el 'anc(n en situacin de 'ecani#ado ................................................... %)
Anexo B-) ! *lanos de dis$ositivo $ri'era entre+a .......................................................... %,
Anexo B-- ! *lanos de dis$ositivo se+unda entre+a. ........................................................ %9

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones VII
Glosario
Cabezal : tambin se le llama husillo, es la pieza ue recibe la potencia del motor por un
lado, y sobre la cual est! conectado el dispositivo de "i#acin de la pieza por
otro lado, $eneralmente un plato de tres mordazas%

&o'a(yo'e: )*ispositivos de control, ue, siendo situados en los utensilios e instrumentos,
impiden el traba#o de"ectuoso y permiten subsanar o prevenir lo posibles "allos
de control humano+ ,-achuca, aspectos t!cticos, p%./.0% En el caso de los
pistones, se trata $eneralmente de un lbulo en la matriz de colada o cualuier
otro detalle, asimtrico ue permite orientar an$ularmente el pistn de una
sola "orma sobre los dispositivos%
-anchn : &ieza de "orma cilndrica alar$ada, tambin llamado acople, a veces #unta, ue
es destinada a trasmitir un movimiento de rotacin sobre su e#e, a otra pieza%
En este traba#o denomina el cuerpo del dispositivo% El trmino es empleado
por &istones &ersan para nombrar el elemento mec!nico ue realiza el cuerpo
del dispositivo de acople entre la pieza a mecanizar y la nariz de la brocha o
cabezal%
1usto a tiempo: Es un mtodo #apons de or$anizacin de la produccin, tambin conocido
como 123 o mtodo 3oyota, para aumentar la productividad y me#orar el
rendimiento de la inversin% )&retende ue los clientes sean servidos #usto en
el momento preciso, exactamente en la cantidad reuerida, con productos de
la m!xima calidad, y mediante un proceso de produccin ue utilice el mnimo
inventario posible y ue se encuentre libre de cualuier tipo de despil"arro o
coste innecesario%+ ,-achuca, 4556b p%455 y ss0
7eva: Elemento mec!nico, compuesto por una pieza de radio de curvatura no
constante, cuya "orma obli$a a un se$uidor en contacto puntual con ella a
reproducir una trayectoria de"inida% 7as levas pueden ser de rotacin ,!rbol de
levas para apertura de v!lvulas de un motor0 o de translacin%

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones VIII
Lista de figuras
Figura 1-1 : Pistn 2! """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!
Figura 1-2: Pistn 2#$ """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!
Figura 1-%: Pistn !&"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!
Figura 1-!: Pistn '&"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
Figura 1-: Pistn #'"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
Figura 1-': Pistn sin desbarbar """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""'
Figura 1-&: (ruto desbarbado """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""'
Figura 1-#: )esbaste de di*+etro y ,renteado de cabe-a """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""&
Figura 1-.: Per,oracin de arrastre """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#
Figura 1-1$: )i*+etro de boca y ranuras """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#
Figura 1-11: C*+ara de co+bustin """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#
Figura 1-12: /lesado de 0erno """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""".
Figura 1-1%: Fresado de v*lvulas """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""".
Figura 1-1!: 1er+inado de di*+etro exterior """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""".
Figura 1-1: 2a0idado de agu3ero de 0erno """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 1$
Figura 2-1:)is0osicin actual de la isla de ,abricacin """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 11
Figura 2-2: )is0ositivo +anual ex0lotado """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 12
Figura 2-%: )is0ositivo +anual ar+ado """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 12
Figura 2-!: Posicin inadecuada del 0erno de a0riete """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 1%
Figura 2-: Cesto de trans,erencia """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 1%
Figura 2-': )is0ositivo de control geo+4trico """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 1!
Figura 2-&: Cronogra+a de o0eraciones 50istn '&6 """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 1
Figura 2-#: 7odeli-acin %) de la celda roboti-ada """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 1&
Figura 2-.: 7odulo de 0rensin 8gri00er9 del robot """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 1#
Figura 2-1$: 7odulo de ali+entacin de la celda roboti-ada """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 1#
Figura 2-11: :ista en corte del bruto de 0istn '& """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 1.
Figura 2-12: )eslice radial en o0eracin de desbaste """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 2$
Figura 2-1%: )eslice axial en o0eracin de desbaste """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 2$
Figura 2-1!: Cronogra+a de celda 2 robots """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 21
Figura 2-1: Cronogra+a de celda 1 robot """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 22
Figura %-1: )iagra+a /P1E de interacciones """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 2
Figura !-1: ;u0er,icies de a0oyos actuales """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %$
Figura !-2: 7anc<n de aco0le """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %1
Figura !-%: Noyo de la +atri- de colado """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %1
Figura !-!: ;u0er,icies de a0oyo 0ro0uestas """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %2
Figura !-: :ista %) de las su0er,icies de a0oyo 0ro0uestas """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %2
Figura !-': :ista %) de las su0er,icies de a0oyo 0ro0uestas """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %2
Figura !-&: :ista %) del bu3e """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %%
Figura !-#: /0oyos de locali-acin isoest*tica 0ro0uestos """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %%
Figura !-.: Cine+*tica de garras 0istn ca0tivo """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %!
Figura !-1$: Cine+*tica de garras 0istn liberado """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %
Figura !-11: Cine+*tica de garras 0istn a0retado """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %
Figura !-12: Cine+*tica de garras de a0oyo isoest4tico """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %'
Figura !-1%: Cine+*tica de levas 0istn ca0tivo """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %&
Figura !-1!: Cine+*tica de levas 0istn liberado """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %&
Figura !-1: Cine+*tica de levas 0istn a0retado """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %#

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones IX
Figura 4-16: Cine!tica de bielas "istn ca"tivo ################################################################################# $%
Figura 4-1&: Cine!tica de bielas "istn liberado ################################################################################ $%
Figura 4-1': Cine!tica de bielas "istn a"retado############################################################################### 4(
Figura 4-1%: Estudio de )uer*as est!ticas de slidos en garra ############################################################## 41
Figura 4-+(: Estudio de )uer*as corregido ############################################################################################ 4+
Figura ,-1: -is"ositivo 1 con "istn ###################################################################################################### 4,
Figura ,-+: -is"ositivo en "osicin liberado ######################################################################################### 4,
Figura ,-$: .ecaniso interno ############################################################################################################# 46
Figura ,-4: /iulacin de tensiones de la garra ################################################################################### 4&
Figura ,-,: Cine!tica del segundo dise0o ########################################################################################## 4'
Figura ,-6: 1ista global del dise0o de segunda eta"a ########################################################################### 4%
Figura ,-&: 2cercaiento del "istn ##################################################################################################### 4%
Figura ,-': /iulacin de tensiones en la garra, dise0o + #################################################################### ,(
Figura ,-% : Co"ensacin de la di)erencia de altura en las garras ##################################################### ,(
Figura ,-1(: 3iela y "ernos a4ustados con a"riete ################################################################################ ,1
Figura ,-11: Ensablado del dis"ositivo ############################################################################################### ,1
Figura ,-1+: -etalle del onta4e ########################################################################################################### ,+

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones 1
1 Introduccin: El Proyecto Entorno al
P.I.
El tema principal de este PI trata sobre el desarrollo de un dispositivo de sujecin de piea
para torno de control num!rico" #a necesidad de este dispositivo se encuentra en el marco de un
proyecto de automatiacin de un $rupo de m%&uinas avocadas a las distintas etapas de
mecaniado de una piea" Este proyecto marco se lleva a cabo en la empresa 'ipromet &ue
permiti al autor, recientemente nombrado in$eniero de dise(o, plasmar su proceso en la )orma
acad!mico del PI" El propsito del proyecto marco es el de aportar una solucin de robotiacin a
su cliente Pistones Persan, el cual busca de esta )orma aumentar su productividad y
competitividad con el objetivo de re)orar su presencia en el mercado internacional"
*dem%s de seleccionar, implementar y pro$ramar los robots, la misin de 'ipromet
tambi!n incluye la creacin o la adaptacin de todos los elementos y dispositivos &ue permiten la
manipulacin del material sin la presencia de la mano +umana" El dispositivo presentado en este
PI es uno de a&uellos &ue necesitaron ser adaptados para prescindir del +ombre y conse$uir su
adecuacin con los robots" En el proyecto marco se encuentran die variantes del dispositivo,
necesarias a causa de los diversos productos y condiciones &ue opera la )%brica, pero se limit
a&u el estudio a ciertas condiciones para permitir exponer la metodolo$a desarrollada en detalle
y dejar de lado las ampliaciones sin inter!s acad!mico"
'in otro preliminar, se presentan los principales actores del proyecto marco, as como
a&uellas condiciones &ue )ueron ele$idas para restrin$ir el estudio, se$uido por un capitulo de
comparacin entre la situacin actual y la propuesta dnde se explican y justi)ican las
incumbencias del dispositivo" #ue$o, se procede a analiar y )ormaliar estas incumbencias $racias
a m!todos $r%)icos ,*P-E y F*'-., antes de concluir con el dise(o )inal"
1.1 Presentaciones
1.1.1 Orgenes del proyecto en Pistones Persan.
El proyecto se ori$ina en la empresa PI'-/NE' PE0'*N, )abricante de pistones para la
industria automotri, radicada en Crdoba" 'e puede encontrar una presentacin autobio$r%)ica
en su propia p%$ina de internet1
Nuestra empresa es fundada por el Sr. Eduardo H. Prez en el ao 195. Se
inicia con la fa!ricaci"n de pistones para motocicletas # poco a poco $a
ampliando la %ama de sus modelos para los se%mentos de autom"$iles&
camiones& tractores # especiales. En la actualidad& adems producimos pistones
para motores nuticos # de a$iaci"n. Somos pro$eedores de la industria
terminal de 'r%entina ().E.*.+ # atendemos con una %ran $ariedad de modelos
el mercado de reposici"n nacional e internacional.
,on un crecimiento sostenido # respondiendo a los nue$os # modernos procesos
producti$os& en 19-. inau%uramos nuestra nue$a planta industrial& u!icada en

el sector de asentamiento de las principales industrias automotrices de nuestro
pa/s. En los 0ltimos aos& 1emos efectuado importantes in$ersiones en
tecnolo%/a& aumentando la capacidad industrial # lo%rando un producto de alta
calidad # performance 2ue nos 1a posicionado en un lu%ar de pri$ile%io.
En 19-. inau%uramos nuestra nue$a # moderna planta industrial& en un predio
de 15.333 m4 # u!icado en la '$enida de ,ircun$alaci"n sur de la ,iudad de
,"rdo!a& rea de asentamiento de las principales automotrices de nuestro pa/s.
,uenta con una superficie total de 5.533 m4& donde se distri!u#en los
si%uientes sectores6 7undici"n 8 9ratamiento 9rmico 8 *ecanizado 8
9ratamientos Superficiales 8 :nspecci"n 8 ;a!oratorio 8 : < D 8 'dministraci"n 8
Dep"sito # ;o%/stica. Nuestra tecnolo%/a es el soporte de nuestra calidad # 1o#
nuestras m2uinas son de 0ltima %eneraci"n. ,ontamos con centros de
mecanizado # tornos a ,N, de ori%en japons.
Extractos de la p%$ina 3eb 333"pistonespersan"com"ar

#a empresa mantiene una perspectiva de crecimiento +acia el mercado de las
automotrices y por lo tanto necesita renovar sus m!todos de produccin para lo$rar mayor
capacidad y sobre todo competitividad" 4asta a+ora el mercado local de repuestos tolera un costo
relativamente elevado, pero el objetivo al cual se apunta es muc+o m%s exi$ente y Pistones
Persan deber% adaptarse al nivel de competencia internacional" Este tiene asumido ya las
producciones automatiadas, y los m!todos 5usto6*6-iempo
1
, de los cuales Pistones Persan si$ue
alejado con un proceso por lotes, ampliamente manual, resultando en costos elevados y a veces
demoras imprevistas" #a constatacin no deja lu$ar a dudas &ue se deben &ue mejorar la
productividad y la e)icacia"
0obotiar la produccin es la alternativa m%s dr%stica, la &ue obtiene mejores resultados,
pero la m%s arries$ada tambi!n por el nivel de inversin" #a clave est% en la calidad del dise(o y
de los estudios de la solucin" Pistones Persan no tiene experiencia al$una en este rubro siendo
&ue es una empresa )amiliar y tradicional, pero la visin de devolver a su empresa una posicin
privile$iada, perdida a )ines de la d!cada pasada, impulsa al e&uipo directivo a tomar los ries$os
de nuevas inversiones"
1.1.2 La respuesta de Sipromet
'ipromet '"*", nombre contrado de 'istema, Proyecto y 7!todos, es un micro6
emprendimiento de 8 a(os de trayectoria, )undado en Crdoba por un +ombre de ori$en )ranc!s
llamado P+illippe Pailler" 9l aporta su experticia en robtica industrial ad&uirida durante 28 a(os
en las mundialmente reconocidas *:: y 0enault *utomation" 'u e&uipo reducido de jvenes
in$enieros brinda un dinamismo ori$inal y complementario, poco com;n en el sector industrial"
#as actividades de 'ipromet son muy variadas y abarcan el estudio y el desarrollo de dispositivos,
la prestacin de servicios in$enieriles para industrias, la simulacin y pro$ramacin de robots"
* pesar de su juventud, 'ipromet supo $anar la con)iana de $randes )%bricas para la
implementacin de robots en *r$entina" *l$unos de los proyectos m%s relevantes )ueron1
Implementacin de 1< robots de soldadura en la lnea de montaje de Fiat para los
modelos 'ienna6Palio en 2==>"
0obotiacin de las soldaduras de cosec+adoras ?assali en 2==@"

1
?er $losario

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones A
Implementacin de los robots para el pe$amento de los parabrisas de Peu$eot
B=> en 2==@"
Implementacin de robots en la lnea de soldadura de piso del ve+culo Custer de
0enault en :rasil 2=1="
Un proyecto similar para el Ford 0an$er en 2=11 y para el ensamblaje de
carrocera del nuevo Focus en 2=12"
'ipromet tiene el viento a )avor con la expansin del mercado mundial de la robtica
industrial" 'i bien, en *r$entina se destinan todava para la industria automotri en )orma casi
total, es notable &ue en el resto del mundo los robots se est%n inte$rando en rubros m%s variados
como la electrnica, &umica, y alimenticia, con un crecimiento impactante de D1==E en los
;ltimos A a(os ,)uente1 International Federation o) 0obotics." #os pronsticos para el )uturo son
muy alentadores tambi!n, ya &ue se +acen cada ve m%s econmicos, portados por la onda
expansiva de ventas"
1.1.3 Un prolema de ingeniera
#os contactos y la cercana de estas empresas +io )%cil el comieno de este proyecto bajo
la modalidad de in$eniera colaborativa" 'ipromet asesora a Pistones Persan sobre las di)erentes
alternativas &ue se presentan y ori$inan en ambas partes" *l principio, Pistones Persan, como
todo cliente averso al ries$o, pretende conse$uir un m%ximo bene)icio de este proyecto con la
menor inversin posible, +aciendo !n)asis sobre la se$unda parte" Poco a poco se van de)iniendo
soluciones )rutos de una verdadera ne$ociacin entre lo &ue 'ipromet propone y lo &ue Pistones
Persan accede mediante estudios preliminares"
#a decisin tomada es la de implementar una nueva clula de fa!ricaci"n
2
automatiada
en la cual los brutos son in$resados en entrada y salen completamente mecaniados en salida sin
intervencin +umana" #a inte$racin de e&uipos automatiados, de m%&uinas +erramientas de
control num!rico y de braos robotiados permite reducir costos mejorando la variabilidad de la
c!lula en comparacin con a&uella operada manualmente" Esta c!lula autom%tica se sumar% a las
cuatro manuales existentes con la esperana de propa$ar el m!todo"
1.2 !onstantes del proyecto
1.2.1 Los pistones del estudio
El proyecto acordado entre 'ipromet y Pistones Persan contempla el desarrollo de la
automatiacin de una celda o c!lula de mecaniado capa de producir cinco modelos de pistones
seleccionados por Pistones Persan" #a empresa tiene un amplio cat%lo$o de setecientos cuarenta
re)erencias pero se decidi simpli)icar el alcance del proyecto con la seleccin de pistones &ue se
presentan a continuacin y &ue constituyen los modelos de mayor volumen" En caso de &ue el
proyecto presente una conclusin exitosa se prev! la extensin de la capacidad del automatismo
a una lista m%s amplia"

2
-!rmino empleado en 5"*" Comin$ue 7ac+uca, Cireccin de operaciones1 *spectos estrat!$icos
en la produccin y los servicios, p2@>, Ed" 7cFra364ill, 1@@8"

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones B
* continuacin se presenta la lista de los cinco pistones seleccionados con sus
caractersticas principales"

o Cdi$o del producto 28B
o 7otores Ceut F# 211B con *P*
o Ci%metro 12=,==mm
o *ltura total 18=,A=mm
o Peso terminado 2A8A$
o 7aterial P11

Figura 1-1 : Pistn 254

o Cdi$o del producto 2>=
o 7otores PerGins <6A8B
o Ci%metro @>,B2mm
o *ltura total 121,22mm
o Peso terminado 12A=$
o 7aterial P11

Figura 1-2: Pistn 280

o Cdi$o del producto 8BH
o 7otores 'cania ?*:I' C'C611 -6Ciesel
o Ci%metro 12Hmm
o *ltura total 18<,2<mm
o Peso terminado 2>==$
o 7aterial P11


1.2.2 "lu#o del proceso
El proceso de )abricacin se con)orma por el si$uiente dia$rama de )lujo, detallado en los
prximos apartados1

1.2.2.a "undicin
El proceso de )abricacin de los pistones comiena con la )undicin por colada en co&uilla
,o moldes permanentes. unitarios de la aleacin de aluminio especial para pistones" #ue$o se
extrae el material del molde, se deja en)riar unos minutos y se realia el desbarbado para obtener
el bruto de pistn" En la )i$ura < se puede apreciar el modelo tridimensional del bruto cuando sale
del molde antes del desbarbado"

o Cdi$o del producto 8<H
o 7otores 0enault F@It -urbo diesel
o Ci%metro >=mm
o *ltura total HH,==mm
o 7aterial P11


o Cdi$o del producto 8><
o 7otores Cummins 'erie :-6-urbo
o Ci%metro 1=2,==mm
o *ltura total 1=8,A8mm
o 7aterial P11


0ecepcin de
lin$otes de
aluminio bruto
Fundicin en
moldes por
co&uilla
-ratamientos
t!rmicos en
+orno
7ecaniado en
isla de > a 1=
m%&uinas
*cabado,
tratamiento
super)icial
Inspeccin y
empa&uetado
Envo

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones <

Figura 1-6: Pistn sin desbarbar
1.2.2. $ratamiento t%rmico
El si$uiente paso est% con)ormado por un tratamiento t!rmico llamado precipitado"
Consiste en un calentamiento de solubiliado de < a >+ a 81= $rados se$;n el material, si$uiendo
con un temple al a$ua, y un envejecimiento arti)icial de B a > +oras a entre 1H= y 2>= $rados" #os
datos precisos se pueden encontrar en la tabla del proveedor de material *etal$eneta en anexo
*62"

Figura 1-7: Bruto desbarbado
1.2.3 &ecani'ado
'e presentan a continuacin la cadena de operaciones de mecaniado or$aniadas por
puestos de trabajo, a$rupadas en un %rea del taller" #os di)erentes e&uipamientos se encuentran
dispuestos en )orma de isla de produccin, es decir, a modo de crculo y +aciendo )rente al
espacio central, de tal modo &ue el )lujo de materiales va pasando de puesto en puesto y recorre
este crculo sin cruces" #a disposicin actual se puede apreciar el apartado 2"1"1"

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones H
Operaciones de ecani!ado
"orno 1 Cesbaste de di%metro
Frenteado de cabea
Per#oradora *$ujero de arrastre
"orno 2 -erminado de di%metro de boca
-erminado de ranuras
"orno 3 -erminado de c%mara de combustin
$entro de
ecani!ado
*lesado de a$ujero de perno de pistn
Fresado de v%lvulas
%iaantador -erminado de di%metro exterior
&apidadora #apidado del alesado de perno de pistn

#as planillas descriptivas de cada operacin tal como las provee Pistones Persan se
encuentran en *nexo *6A1 Planillas de mecaniado de pistn 8<H" Cada operacin se realia por
completo en )orma autom%tica una ve la piea en posicin y lanado el pro$rama de )abricacin"
-res operarios est%n a car$o de la manipulacin de los productos entre puestos" 0ealian la
descar$a de la operacin &ue se acaba de completar y la car$a con el terminado anterior"
1.2.3.a (esaste de di)metro y *renteado de cae'a
En el torno 1 se realian las primeras operaciones de desbaste de los di%metros externos
del pistn y el )renteado de la cabea" Estas operaciones se subdividen en un pre6desbaste, lue$o
el desbaste y un pre6acabado, con pro)undidades y avances decrecientes" #a piea se sujeta sobre
un dispositivo anclado a la nari del cabeal"

Figura 1-8: %esbaste de di'etro ( #renteado de cabe!a
1.2.3. Per*oracin del agu#ero de arrastre
Esta operacin tiene por objetivo crear un a$ujero exc!ntrico, una super)icie de traccin
&ue permita transmitir el tor&ue del mecaniado en la operacin si$uiente"

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones >

Figura 1-): Per#oracin de arrastre
1.2.3.c $erminado de di)metro de oca y terminado de ranuras de aros.
En el torno 2, la sujecin se +ace del otro lado del pistn, apoyando sobre la cara de la
cabea reci!n mecaniada, centrando sobre el di%metro desbastado, y ajustando con una
contrapunta sobre la super)icie bruta del )ondo de la boca del pistn" El torneado del di%metro de
la boca de pistn permite crear dos super)icies de re)erencia ,una aul cilndrica, y una plana
delimit%ndola. para las prximas operaciones"

Figura 1-10: %i'etro de boca ( ranuras
1.2.3.d $erminado de c)mara de comustin
Para realiar el desbaste y terminado de la c%mara de combustin se monta el pistn
sobre el torno A con un dispositivo similar al de la primera operacin, con perno y tirador" -oma
como re)erencia de apoyo las super)icies reci!n mecaniadas de la boca" *dem%s, con)orma por
su construccin una excentricidad &ue coloca al eje del pistn sobre una paralela del eje de
rotacin del torno"

Figura 1-11: $'ara de cobustin

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones @
1.2.3.e +lesado de agu#ero de perno de pistn
'e realia sobre un centro de mecaniado, colocando el pistn boca arriba tomando el
plano de la cabea como re)erencia principal, centrado sobre el di%metro exterior y ajustado a la
ve orientado sobre las bancadas de alesado de perno"

Figura 1-12: *+esado de perno
1.2.3.* "resado de ,)l,ulas
En el mismo centro de mecaniado se posiciona el pistn boca abajo para mecaniar los
planos de v%lvulas" 'e posiciona y centra sobre el plano y el di%metro de la boca del pistn"

Figura 1-13: Fresado de ,'+,u+as
1.2.3.g $erminado de di)metro e-terior
El torno diamantador realia el terminado del di%metro exterior del pistn por copiado de
una )orma de re)erencia permitiendo $enerar las caractersticas particulares del pistn1 la )orma
elptica y los m;ltiples di%metros" 'e posiciona sobre las re)erencias de la boca y se ajusta por una
contra6punta blanda sobre la cabea"

Figura 1-14: "erinado de di'etro e-terior

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones 1=
1.2.3.. Lapidado del alesado de perno de pistn
El lapidado es la recti)icacin del alesado de perno de pistn realiado en una m%&uina
espec)ica"

Figura 1-15: &apidado de agu.ero de perno
1.2./ !ontrol ad.erencia +P+
El aro porta aro ,*P*. del pistn debe tener una excelente ad+erencia al aluminio del
pistn a pesar de ser de un material distinto" Previamente a la colada, el anillo de acero al n&uel
debe remojar unos minutos en un ba(o de aluminio )undido, de una aleacin particular &ue
permite una di)usin de las mol!culas" #ue$o el aro debe ser colocado en la matri y la colada
realiada inmediatamente para no comprometer la ad+erencia por su en)riamiento" Este material
permite &ue la inter)ace entre el aluminio P11 constitutivo del cuerpo del pistn y el acero del
*P* sea continua y di)usa, permitiendo la ad+erencia entre los materiales" 'in embar$o, a
menudo esa ad+erencia no es completa y se debe controlar en )orma sistem%tica todos los
pistones para veri)icarla" Este control se realia por ultrasonidos apenas terminada la operacin
de ranuras" Una transmisin de las vibraciones insu)iciente sobre una seccin superior al 1=E del
permetro obli$a a rec+aar la piea" Pistones Persan ase$ura &ue el porcentaje de rec+aos por
este de)ecto no supera el 2,8E de su produccin"
1.2.0 "inali'acin
*l completar esta serie se disponen los productos ya casi terminados en un contenedor
&ue se despac+a a otra %rea donde se llevan a cabo los tratamientos super)iciales, el marcado y el
empa&uetado &ue con)orman las ;ltimas etapas de )abricacin"
1.2.1 (esarrollo del modelo de pistn 012
El dise(o del dispositivo de sujecin, objeto del presente Proyecto Inte$rador, se realia
inicialmente con el modelo 8<H en cuanto al desarrollo y la metodolo$a aplicada en una primera
y se$unda etapa" #ue$o de validar estas etapas se podr% emprender la tercera para extender el
dise(o a los modelos restantes, aplicando la misma metodolo$a ya comprobada"

2 Situacin
propuesta
2.1 Situacion actual
operadores
'i bien el proyecto de automatiacin prev! la creacin de u
nuevas, su estudio se limita a mejorar una isla
procesos &ue los &ue estaban en uso en la cel
puesta a punto" Por tal motivo se presenta la situacin actual de la isla"
2.1.1 (isposicin de m)3uinas
#a disposicin de las m%&uinas en la celda permite un )lujo de materiales continuo para
&ue las operaciones se sucedan pro$resivamente de una m%&uina a su adyacente" El manejo de
las m%&uinas y de los productos es realiado por tres operadores simult%neame
tiene a car$o una )raccin del proceso completo"

Flujo &ue si$uen los pistones en su proceso"

A
El t!rmino de isla de produccin es empleado por Pistones Persan y es similar al de celda y de
c!lula de )abricacin de)inido anteriormente" En el marco de este proyecto se pre)erir% +ablar de isla
cuando tratamos de una a$rupacin de m%&uinas operadas manualmente, y de
)orma automatiada"
Situacin actual y situacin
propuesta
Situacion actual: Isla de mecani'ado y

'i bien el proyecto de automatiacin prev! la creacin de una celda con m%&uinas
limita a mejorar una isla
A
de )abricacin existente, copiando los mismos
procesos &ue los &ue estaban en uso en la celda actual para reducir ries$os de
puesta a punto" Por tal motivo se presenta la situacin actual de la isla"
(isposicin de m)3uinas
las m%&uinas y de los productos es realiado por tres operadores simult%neame
tiene a car$o una )raccin del proceso completo"
Flujo &ue si$uen los pistones en su proceso"
Figura 2-1:%isposicin actua+ de +a is+a de #abricacin

isla de produccin es empleado por Pistones Persan y es similar al de celda y de
cuando tratamos de una a$rupacin de m%&uinas operadas manualmente, y de celda cuando es operada en

11
y situacin
Isla de mecani'ado y
na celda con m%&uinas
de )abricacin existente, copiando los mismos
da actual para reducir ries$os de implementacin y
las m%&uinas y de los productos es realiado por tres operadores simult%neamente, cada uno

isla de produccin es empleado por Pistones Persan y es similar al de celda y de
celda cuando es operada en

Esta con)i$uracin del sistema productivo permite combinar las ventajas de las
producciones en lneas y por lotes1
Por un lado el )lujo de material es constante, los materiales se trans)ieren de una
m%&uina a la otra sin demora como en una lnea, reduciendo al mnimo la
cantidad de en6cursos
Por otro lado, las m%&uinas y los operarios est%n preparados para recibir y
procesar distintos productos de una misma )amilia" #os operarios son cali)icados y
entrenados en el manejo de todas las m%&uinas" #a versatilidad de los e&uipos su
n;mero reducido +acen r%pida la puesta a punto para un cambio de serie
2.1.2 (ispositi,o manual de su#ecin para tornos
'e presenta el dispositivo mediante el cual se lo$ra la sujecin del pistn sobre el torno de
la primera operacin de desbaste ,C28 ver anexo *6A."

Figura 2-2: %ispositi,o anua+ e-p+otado
Posicionamiento del pistn antes de mecaniar

Figura 2-3: %ispositi,o anua+ arado
7ontaje de mecaniado lue$o de realiar el
desbaste de di'etro ( #renteado de cabe!a"
El pistn es apoyado y centrado sobre un manc+n
B
de acero, acoplado a la nari del
cabeal" El operario debe entonces apoyar el pistn sobre el dispositivo, cuidando la orientacin
en )uncin de un poGa6yoGe
8
" #ue$o pasar un perno ,violeta. con la otra mano a trav!s del a$ujero
del pistn y del tirador ,celeste." *l )in mediante un pedal accionar el cilindro +idr%ulico &ue
ejerce una )uera de apriete sobre el tirador y el perno para sujetar el pistn" #as super)icies de
apoyo est%n detalladas en el anexo *6A"
Este m!todo de sujecin ,o toma de piea. )ue desarrollado por la propia in$eniera de
Pistones Persan y tiene una )uerte dependencia al trabajo del operario por las numerosas
manipulaciones &ue debe realiar coordinando ambas manos a la ve de la accin de un pedal"
Este dispositivo puede ocasionar de)ectos de calidad de producto cuando no se realia en
)orma correcta debido a &ue el centrado del perno es aproximativo, sujeto a la destrea y al tacto"
En caso de &ue el perno no se encuentre su)icientemente centrado, la )uera de apriete no es

B
7anc+n1 -ermino empleado por Pistones Persan para nombrar el elemento mec%nico &ue
realia el acople entre la nari de la broc+a o cabeal y la piea a mecaniar"
8
?er $losario"

pareja y se maximia sobre una de las bancadas pudiendo
)i$ura 1@."
Este de)ecto no puede ser detectado por los m!todos de controles actuales de la empresa
y en caso de &ue ocurra, solo se revelara
alto costo para la empresa automotri
ve+culo"
2.1.3 +limentacin
#a alimentacin de la celda
dispuestos a $ranel" Estos cestos manipulados por auto
tratamientos t!rmicos son dispuestos a proximidad de la celda" #os operarios toman estos brutos
de a varios para iniciar los procesos de mecaniado"
Fuera de apriete
maximiada
pareja y se maximia sobre una de las bancadas pudiendo resultar en $rietas
y en caso de &ue ocurra, solo se revelara en el )uncionamiento del motor, con consecuencias de
alto costo para la empresa automotri por el e)ecto de la $aranta o incluso para el usuario del

Figura 2-4: Posicin inadecuada de+ perno de apriete

#a alimentacin de la celda se realia mediante cestos en los cuales
dispuestos a $ranel" Estos cestos manipulados por auto6elevadores en proveniencia del %rea de
para iniciar los procesos de mecaniado"
Figura 2-5: $esto de trans#erencia

1A
as en el material ,ver
en el )uncionamiento del motor, con consecuencias de
por el e)ecto de la $aranta o incluso para el usuario del
realia mediante cestos en los cuales los pistones son
elevadores en proveniencia del %rea de

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones 1B
2.1./ !ontrol
En la propia celda existe un puesto de control dimensional &ue permite controlar las
medidas de un pistn por comparacin con un patrn" El dispositivo consta de una serie de
comparadores microm!tricos dispuestos en escalera y +aciendo )rente a respectivas teclas"
El objetivo de este puesto es de tomar la medida de di%metros elpticos de los pistones
&ue se est%n )abricando y a trav!s de esta in)ormacin ir corri$iendo muy r%pidamente la
desviacin $enerada por la puesta a punto en inicio de serie, por el des$aste de las +erramientas
de acabado, por la variacin de temperatura, o cual&uier otro motivo" -ambi!n disponen de
calibres para las medidas de los alesados de perno"
Este control se realia con una )recuencia peridica y no tiene por )inalidad principal el
rec+ao de productos de)ectuosos" 'in embar$o si se detecta una muestra )uera de tolerancia,
toda la serie desde la ;ltima muestra con)orme ser% apartada"
Un control dimensional muc+o m%s minucioso es realiado en condiciones de laboratorio
)uera de la celda, pero carece de la reactividad del puesto dentro de la celda"

Figura 2-6: %ispositi,o de contro+ geo/trico
2.1.0 4endimiento
#a capacidad de la isla depende del modelo de pistn" Para a&uel de cdi$o 8<H, es de
aproximadamente 2@ pistones por +ora y presenta un tiempo de ciclo est%ndar de 2,=H minutos"
'e puede apreciar en el crono$rama ,Fi$ura 26H. &ue las operaciones se descomponen en tiempos
manuales se$uidos de tiempos automatiados" #os tiempos manuales corresponden a la tarea de
descar$a de la piea terminada y recar$a del puesto con la piea en bruto, y se expresan en
tiempo est%ndar" El tiempo autom%tico es la duracin del pro$rama de mecaniado del centro de
trabajo a partir del momento en &ue se lana +asta &ue vuelve a estar disponible para recar$oJ en
este caso la duracin est%ndar y real son con)undidas pues las m%&uinas no tienen variabilidad en
su ciclo normal" El detalle de los valores de tiempos se encuentra en el anexo *6A"
-odas las operaciones &ue con)orman la celda est%n en serie" 'e puede aplicar la teora de
sistemas en serie en la cual se describe &ue la cadencia m%xima del sistema est% limitada por el

componente el m%s lento o de mayor tiempo de ciclo ,7ac+uca et" al" 1@@8, p"2<H y ss." Esta
operacin se denomina cuello de botella por similitud con el vaciado de l&uidos de un envase" #as
otras operaciones deben trabajar al ritmo &ue impone el cuello de botella y tienen tiempos de
espera" Cuando es posible, el e&uilibrado de los tiempos de ciclo de cada operacin permite
limitar la desocupacin improductiva de las operaciones &ue no son cuello de botella" En el caso
de esta celda los tiempos de m%&uina ,autom%tico. son incompresibles por&ue son resultados de
la pro$ramacin del mecaniado, al contrario de las operaciones exclusivamente manuales"
#as operaciones C2<, *=8 y C=1 son las tres de duracin est%ndar i$ual a la del ciclo de la
isla por lo &ue no se puede di)erenciar en primer lu$ar cu%l es el cuello de botella" #a operacin
C2< tiene el mayor tiempo autom%tico por lo &ue se supone &ue ser% incompresible y puede
con)ormar un posible cuello de botella" En oposicin la operacin C=1 tiene el mayor tiempo de
manipulacin, por lo &ue se puede suponer &ue ese tiempo es el m%s variable" Ce)inido como
tiempo est%ndar, el tiempo manual real puede acortarse o alar$arse se$;n )actores muy variados
relacionados con el estado de %nimo del operario" 'in embar$o, lue$o de consultar con Pistones
Persan se pudo despejar esta ambi$Kedad1 el tiempo manual asociado a la operacin C=1 es
in)lado a )ines contables en las )ic+as de proceso, y no re)leja la realidad de la c!lula, a contrario
del resto de las operaciones y especialmente la *=8, por lo &ue esta ;ltima es la de mayor
duracin, el cuello de botella"
#as operaciones manuales tienen una interdependencia de correlacin de una con la
si$uiente, pues son con)ormadas por los mismos operarios" Por lo contrario, varias operaciones
autom%ticas se pueden estar realiando en )orma simult%nea" #as operaciones manuales slo se
pueden solapar entre operaciones no se$uidas si son realiadas por operarios di)erentes"
/btenemos del crono$rama &ue las operaciones C28 a *=8 pueden ser realiadas por un
mismo operario debido a &ue no se solapan entre ellas" #as operaciones C=1 y #=1 seran
realiadas por otro" Cos operarios alcanan entonces para la manipulacin de toda la isla" Incluso
se puede mejorar el e&uilibrio de car$a entre ellos si el se$undo toma *=8"
#a ran por la cual Pistones Persan incluye a tres operarios en esta isla se debe a &ue el
sindicato impone un orden le$al limitando a tres, la cantidad de m%&uinas &ue puede atender
cada operario" *l ser superado ese lmite, el operario deber% ser cambiado de cate$ora e imputa
mayores $astos"

Figura 2-7: $ronograa de operaciones 0pistn 5671
=,== 1,== 2,== A,== B,== 8,== <,==
C286 Frenteado de cabea y diametro
PAB6 Per)oradora de banco
C2<6 -erminado ranuras y diam boca
C116 Camara de combustin
U=16 Control ad+erencia de *P*
*=86 *lesado de perno y )resado de v%lvulas
C=16 -ornear terminado diam ext
#=16 #apidado de a$ujero perno
0in1
Operaciones
7anual
*utom%tico

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones 1<
#a isla trabaja en doble turno, es decir die y seis +oras por da, pero su produccin debe
ser ponderada de dos )actores1
Factor utiliacin 1 =;as 1oras disponi!les durante una jornada de tra!ajo no se
dedican todas a producir (necesidad de mantenimiento& paradas por desa#unos o
aseos& ausentismo& rotura de m2uinas& etc.+> al cual el autor a$re$a las reuniones
de e&uipo y sindicales, la puesta a punto de las m%&uinas por cambios de serie o
por desviacin de tolerancia" =Se define el factor de utilizaci"n (?+ como el
cociente entre el n0mero de 1oras producti$as desarrolladas (NHP+ # el de 1oras
reales (NH@+ de jornada por per/odo> ,7ac+uca, Cireccin de operaciones1
*spectos t%cticos y operativos, pAH."
ULH=E es el )actor de utiliacin de la isla"

Factor e)iciencia 1 =)tro importante 1ec1o a considerar es 2ue& induda!lemente&
los distintos conocimientos& 1a!ilidad # rapidez de mo$imientos de la mano de
o!ra& pueden 1acer 2ue distintas personas desarrollen una misma la!or
empleando diferentes tiempos producti$os& es decir& con distinta eficiencia.> 'e
de)ine entonces =el factor de eficiencia (E+& 2ue ser/a i%ual al cociente entre el
n0mero de 1oras estndar (NHE+ # el de 1oras producti$as (NHP+ desarrolladas en
el mismo per/odo.> ,7ac+uca, Cireccion de operaciones1 *spectos t%cticos y
operativos, pA>."
EL>8E es el )actor de e)iciencia de la isla" ,dato de Pistones Persan.

Por lo tanto1
NEE = NER - E - u
M la produccin diaria1
P = CopociJoJ - NEE
P = 26u uniJoJcsJio ,dato de Pistones Persan.
2.2 Situacin propuesta: !elda rooti'ada
#as solicitud de Pistones Persan )ue la de un asesoramiento para resolver la problem%tica
de reducir costos para mejorar la competitividad, y a la ve la productividad, la calidad y la
)iabilidad del sistema productivo" *l momento de buscar soluciones la empresa tena ciertas
dudas en cuanto a la opcin de robotiar" 'ipromet supo inspirar con)iana entre los diri$entes de
Pistones Persan y el proyecto se plante bajo la modalidad de in$eniera participativa, es decir
&ue se discuten conjuntamente las propuestas por 'ipromet a medida &ue son avanadas"
#os robots no son m%s veloces &ue el +ombre para la mayora de las tareas y slo
consi$uen serlo cu%ndo se trata de manipular objetos muy voluminosos o pesados, o cuando los
movimientos a realiar son muy amplios con respecto al tama(o de un +ombre ,robots de
soldadura o de pintura de carrocera por ejemplo." #a principal ventaja de una celda robotiada se
encuentra en este caso en un tiempo de )abricacin sin interrupciones" Por su autonoma de
)uncionamiento, no su)ren de la misma )orma los contratiempos relativos a la mano de obra como
ser las pausas por desayuno o cambio de turno, el ausentismo, etc"

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones 1H
'e presentan a continuacin las soluciones t!cnicas ya acordadas y validadas del proyecto"
El objetivo de este PI no es de discutir estas soluciones pero el autor estima necesario su
presentacin para un mejor entendimiento del problema de dise(o del dispositivo de sujecin"

2.2.1 (os ra'os rooti'ados
#a propuesta &ue se retiene es la de incorporar dos braos robotiados a car$o de llevar
los productos en cursos de )abricacin de puesto a puesto" 'ipromet tiene una lar$a experiencia
en la pro$ramacin y simulacin de las trayectorias de robots y como tal realiar% esta tarea"

Figura 2-8: 2ode+i!acin 3% de +a ce+da roboti!ada
2.2.2 5ripper
#os robots deben contar en su extremidad con un N$ripperO ,es el t!rmino ampliamente
usado para nombrar el mdulo de sujecin. dise(ado espec)icamente y capa de realiar la
prensin de los pistones en cual&uier etapa de su mecaniado" *dem%s, !ste debe tener la
capacidad de car$ar dos pistones simult%neamente, pues permite al brao robotiado realiar en
un mismo movimiento la descar$a del puesto &ue acaba de completar su operacin, y la car$a del
mismo puesto con una piea nueva"

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones 1>

Figura 2-): 2odu+o de prensin 3gripper4 de+ robot
2.2.3 +limentacin de la celda
'e debe desarrollar tambi!n la alimentacin de la celda con pistones en bruto por una
cinta mec%nica o al$o similar, &ue cumpla con los objetivos de mantener una alimentacin
+omo$!nea y autnoma de la car$a de la celda durante una +ora y presentar los pistones brutos
con la justa orientacin para ser tomados por el brao robotiado" #a di)icultad de esta etapa
consiste en lo$rar un sistema &ue maneje los brutos de distintos pistones a pesar de sus )ormas
complejas y di)erentes, e incluso sea robusto )rente a las rebabas de moldeado" #a evacuacin
tambi!n es realiada por cinta +acia la si$uiente etapa"

Figura 2-10: 2odu+o de a+ientacin de +a ce+da roboti!ada

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones 1@
2.2./ !ontrol de geometra
En cuanto al desarrollo del puesto de control automatiado, debe cumplir con los mismos
re&uisitos de )uncionamiento &ue el puesto manual estipulados en el anexo *"2, adem%s de
respetar la autonoma y los tiempos de ciclo acelerados" El mayor desa)o consiste en lo$rar un
sistema &ue lo$re una medicin microm!trica a pesar de trabajar en un ambiente contaminado
por aceites de corte, polvillo, virutas, y con )uertes variaciones t!rmicas, al$o muy alejado de las
condiciones normales de un laboratorio de medicin"
2.2.0 !oordinacin
#a celda debe contar con un controlador l$ico pro$ramable ,P#C. de coordinacin de
todas las etapas para lo$rar un )uncionamiento correcto, sin inter)erencias entre las tareas de
cada elemento, &ue comuni&ue con cada m%&uina ya sea las &ue se +an a$re$ado a la celda o las
pre6existentes"
*dem%s de $arantiar la coordinacin, sirve de inter)ace +umana para arrancar o detener
la celda, transmite in)ormaciones estadsticas o de inter!s inmediata como la localiacin de un
error a causa de una parada" Incluso puede contar con opciones avanadas como la $estin de los
cambios de productos, el vaciado y llenado de los en6cursos en principio y )inal de serie, la $estin
de los pulmones en ciclo normal y en caso de produccin de)ectuosa, y +asta la correccin
autom%tica de los pro$ramas de mecaniado para cumplir con las cotas crticas por retro6
alimentacin del puesto de control de $eometra"
2.2.1 Su#etador r)pido para mecani'ado
#os dispositivos manuales de sujecin de pieas &ue describimos anteriormente,
presentes en los tornos 1 y A deber%n ser remplaados por dispositivos autom%ticos" Esto es
debido a la imposibilidad de realiar el posicionamiento del pistn y del perno simult%neamente"
'on acciones de una complejidad demasiado elevada para un solo robot, y adem%s de necesitar
un brao suplementario, existe un con)licto con la ona de prensin del $ripper &ue obstaculia
los ori)icios del buln del pistn, impidiendo el paso de un perno"

Figura 2-11: 5ista en corte de+ bruto de pistn 567
Concretamente, el dispositivo autom%tico conserva la estrate$ia de localiacin de la
piea mediante un apoyo plano sobre la base de la )alda del pistn y un centrado corto sobre la

super)icie interna de la boca ,ver anexo *6A." #o &ue debe cambiar es la parte &ue realia el
apriete sobre los a$ujeros del perno de pistn ,en rojo sobre la Fi$ura 2611., &ue para liberarse del
obst%culo del $ripper se tiene &ue expandir desde el interior de la boca del pistn por un sistema
de $arras &ue se desplie$uen una ve la piea en posicin y se puedan retractar +asta dejar libre el
paso a la extraccin, con una distancia &ue debe ser menor a A1,<mm como lo muestra la Fi$ura
2611"
Estas exi$encias no deben aminorar la calidad de apriete de nin$;n modo, es decir, la
)uera de apriete debe mantenerse su)iciente para inmoviliar la piea, especialmente durante los
desbastes m%s pro)undos" 'e pro+be el deslice radial sobre el plano de apoyo debido al es)uero
de corte exc!ntrico, &ue $enera problemas de circularidad, y tambi!n el deslice axial o rotacin de
la piea sobre su soporte por e)ecto del tor&ue entre$ado"

Figura 2-12: %es+ice radia+ en operacin de desbaste

Figura 2-13: %es+ice a-ia+ en operacin de desbaste

Por otro lado debe presentar una super)icie su)icientemente amplia para no da(ar el
material por aplastamiento en la ona de contacto" Esto depende del material, el estado de su
super)icie y su )orma, &ue en este caso es un cono"
2.2.2 4endimiento
#a celda robotiada est% dise(ada para )uncionar en )orma autnoma durante
aproximadamente una +ora" Necesita solo un conductor de celda en )orma semi6permanente
para realiar la car$a en entrada, la evacuacin de los pallets completos en salida, y monitorear el
correcto )uncionamiento" Es el encar$ado de realiar ajustes y correcciones de des$aste de
+erramientas peridicamente en )uncin del resultado de las mediciones"
#a comparacin de la produccin de una celda robotiada supone la estimacin de
tiempos de manipulacin por el robot tabulados por 'ipromet1
6 #os movimientos puros de traslado entre puestos se estiman en A se$undos
6 #as tareas de intercambio de pieas en un puesto duran raonablemente @ se$undos salvo
caso particular ,centro de mecaniado cuenta doble."
6 #as entradas de materiales son A se$undos"
6 #as salidas con disposicin autom%tica en pallets duran H se$undos"

'e advierte en la Fi$ura 261B &ue el tiempo de ciclo se mantiene en 2,1= minutos, un leve
aumento debido a una estimacin del tiempo de manipulacin del robot en el cuello de
botella"
'e observa &ue los robots cumplen su ciclo en tiempos reducidos, y &uedan desocupados
durante una porcin importante del ciclo"

Figura 2-14: $ronograa de ce+da 2 robots
#a $ran ventaja de la celda robotiada est% en los )actores de e)iciencia y de utiliacin" El
)uncionamiento totalmente autom%tico implica una variabilidad nula una ve en marc+a, debido a
&ue los robots no tienen perodos de aprendiaje, la +abilidad y velocidad de trabajo es constante,
por lo &ue el coe)iciente de e)iciencia ,E. no tiene el mismo si$ni)icado y es una variable &ue
permite controlar la velocidad de las m%&uinas ,$eneralmente entre 28 y 12=E de dic+a
velocidad." Para mantener un mar$en de se$uridad en las estimaciones y de)inir una capacidad
nominal se toma1
EL@=E
El coe)iciente de utiliacin se ve alivianado en )orma parcial de los )actores relativos a la
mano de obra1 ausentismo, paradas por desayunos o aseos, reuniones de e&uipos y sindicales" 'e
conservan las puesta a punto de las m%&uinas por cambios de serie o por deviacin de tolerancia,
rec+aos de produccin, )allas en la pro$ramacin resultando en paradas" * modo de estimacin
se )ormulan las si$uientes +iptesis, basadas en el comportamiento actual de la isla1
6 El cambio de serie dura aproximadamente 28 min y los cambios de serie son cada
A=== pistones por lo $eneral"
6 #as +erramientas de corte son numerosas en toda la celda pero se sabe &ue en
promedio +ay &ue cambiar una cada >= pistones y se tarda > minutos para realiar
cada cambio
6 'e preven paradas de B8 minutos por da para limpiea y mantenimiento liviano
,lubricacin."
6 'e mantiene un 2E de la produccin de)ectuosa por )alta de ad+erencia *P*,
,consecuencia del proceso de )undicin.
6 'e considera &ue unos > pistones resultan )uera de tolerancia por da de trabajo
incluyendo los &ue sirvieron a calibrar la isla, debido a las variaciones t!rmicas diaria
incidentes"
=,== 1,== 2,== A,== B,== 8,== <,==
-oma en entrada
Ceposito en bu))er
-oma en bu))er
Control dimensional
Ceposito en pallet de salida
in
O
p
e
r
a
c
i
o
n
e
s
*utom%tico
Car$a 0obot 1
Car$a 0obot 2

6 #as tareas de mantenimiento predictivo o correctivo son realiadas durante los
+orarios no productivos de la celda"

UL@BE
#a produccin nominal diaria se eleva entonces a pesar del aumento de tiempo de ciclo en
un1
P = S86 uniJoJcsJio
2.2.2.a 4entailidad con un solo root:
Un estudio de celda con un solo robot )ue conducido para evaluar esa opcinJ en la
simulacin, el robot est% ocupado un 1==E del tiempo, convirti!ndose en el cuello de botella del
sistema" El tiempo de ciclo se incrementa +asta 2,28 minutos"
Persan descart esta opcin tras un an%lisis econmico interno debido al costo poco
elevado de un robot suplementario en comparacin a la di)erencia de productividad, apoyado por
el objetivo de un )uturo incremento de capacidad" *dem%s los tiempos de robots en la car$a y
descar$a de operaciones )ueron estimados en )orma $en!rica, y a&uellos &ue ori$inalmente
tomaban muc+o tiempo ,en celda manual *=8 y #=1. pueden estar sub6estimados lo &ue
impactara muc+o en el caso de una celda de un solo robot, pero &ue no tendra nin$una
consecuencia en una celda de dos robots"

Figura 2-15: $ronograa de ce+da 1 robot
2.3 !onsideraciones y alternati,as a la rooti'acin
#a ventaja de la produccin robotiada radica entonces en la continuidad de la produccin"
Esta continuidad slo puede lo$rarse teniendo especial cuidado en el dise(o de todos los
elementos para &ue su )uncionamiento sea lo m%s con)iable posible" Ce no ser as, la celda su)rira
=,== 1,== 2,== A,== B,== 8,== <,==
-oma en entrada
Control dimensional
Ceposito en pallet de salida
in
O
p
e
r
a
c
i
o
n
e
s
*utom%tico
Car$a 0obot 1

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones 2A
numerosos paros" Cada ve &ue al$;n dispositivo )alle, su)ra un desper)ecto no necesariamente
por al$una rotura, toda la celda &uedar% a la espera de una solucin" No puede contarse con la
capacidad de un operario de encontrar soluciones instant%neamente a problemas mnimos como
una simple viruta &ue traba un mecanismo" Incluso la propia manipulacin por los robots debe ser
cuidada minuciosamente para &ue sea robusta e insensible a las perturbaciones del ambiente de
la celda ,virutas, aceite de corte, variaciones de temperatura y de +umedad, des$aste de las
+erramientas induciendo jue$os."
* pesar de un dise(o con)iable, el conductor de celda tambi!n deber% ser necesario para
resolver r%pidamente estos desper)ectos &ue aparecen en )orma aleatoria, lo &ue llamamos
monitoreo del correcto )uncionamiento dentro de las tareas mencionadas anteriormente ,car$a
de entrada y descar$a de salida."
*;n &ue el objetivo de este proyecto no sea de evaluar la rentabilidad econmica de este
proyecto se pasa a mencionar al$unas cotiaciones realiadas por 'ipromet" El resto de la
evaluacin es de la responsabilidad de Pistones Persan por lo &ue el autor no dispuso de la
in)ormacin &ue maneja el control de $estin en la preparacin del proyecto de 0obotiar"
*dem%s Pistones Persan pretende armar una c!lula completa, constituida slo por e&uipamientos
nuevos" 'upone una inversin importante, )undamentada con una serie de +iptesis a )uturo y
una plani)icacin estrat!$ica de una complejidad tal &ue justi)icara dedicarle un estudio propio"
#a inversin total es de unos B =A2 8==P*0 y se compone de1
6 2 robots de un precio unitario de 8= ===Q ,incluye los impuestos a la importacin a
<<E.J
6 A tornos Food3ay F#' 18= de un precio unitario de H= ===QJ
6 1 centro de mecaniado de un valor de 18= ===QJ
6 #as modi)icaciones en la #apidadora, Per)oradora, Ciamantadora, E&uipo de
ultrasonidos as tambi!n como la con)eccin de un nuevo jue$o de +erramientas
para todas las m%&uinas tiene un costo de 8= ===P*0J
6 #a )abricacin del puesto de alimentacin y de la mesa de control tiene un costo de
1H= ===P*0J
6 #os %rippers de los robot, las pinas para la toma de las pieas en el torno, el bu))er
tienen un costo de )abricacin de 1A= ===P*0J
6 El material de mec%nica $eneral ,P#C, cables, neum%tica. vale 2<2 8==P*0J
6 #a )acturacin de 'ipromet '0# y C/"-E"*0 es de 2== ===P*0"
Uso del su#etador r)pido en una c%lula manual
El desarrollo de un dispositivo sujetador es especialmente necesario en la conversin de
una isla manual, +acia la robotiacin por los ar$umentos mencionados m%s atr%s" 'in embar$o
este dispositivo permite de ser manipulado manualmente en la isla en caso de su)rir una avera de
los sistemas autom%tico en lo &ue se denomina com;nmente un modo de%radado en el
vocabulario de )%brica" Ce +ec+o, +asta puede implementarse en otras islas no robotiadas para
mejorar los tiempos manuales de preparacin en las operaciones de desbaste de di%metro y
)renteado de cabea as como la de mecaniado de c%mara de combustin" #os tiempos de ciclo
de cada pistn no son todos id!nticos se$;n los pro$ramas de )abricacin &ue re&uieren y, aun
&ue el modelo 8<H estudiado en este PI no est! concernido, a&uellos &ue presenten un cuello de
botella localiado en al$una de estas operaciones bene)iciadas de un dispositivo de sujecin
r%pido pueden verse mejorados de preciosos se$undos, incrementando el inter!s &ue presenta
este dispositivo"

+lternati,as
'in entrar demasiado en detalles y en estudios &ue no pertenecen al alcance de este PI, se
mencionan al$unas propuestas alternativas a la robotiacin de la celda, &ue suelen mejorar la
productividad y los costos, y &ue probablemente ya +ayan sido analiados por Pistones Persan1
6 *plicacin de m!todos de pro$ramacin m%s e)icaces para mejorar el coe)iciente de
utiliacin, limitar $astos debidos a la variabilidad de la produccin
6 7ejoras en la variabilidad de la mano de obra, estudio del trabajo
6 0esolucin de la cuestin sindical para )uncionar con dos operarios por isla
6 *plicacin de m!todos de la teora de restricciones para aumentar la productividad
6 *plicacin del m!todo participativo *onozuAuri
<
para reducir los costos en otros
sectores &ue el de mecaniado ,)undicin, control, lo$stica, administracin.
6 Inversiones y mejoras &ue permitan acelerar los tiempos autom%ticos de mecaniado
6 Utiliacin del excedente de cuota de exportacin para diversi)icar el ne$ocio +acia la
importacin"

<
?er1 7" CI FIU'-/, In)orme de pr%ctica supervisada1 Implementacin de un plan de optimiacin
de costos dentro de una )%brica automotri, Universidad Nacional de Crdoba, Facultad de Ciencias Exactas,
Fsicas y Naturales, Escuela de In$eniera Industrial, 2=1A"

3 Estudio *uncional
El propsito del estudio )uncional es el de plasmar de manera )ormal y or$aniada el
problema &ue se propone resolver, los objetivos &ue deben alcanarse y las restricciones &ue se
imponen"
3.1 (iagrama de *unciones e interacciones +P$E
Cesarrollado desde los a(os 1@<= en Francia, el dia$rama *P-E, $r%)ico de interacciones o
com;nmente llamada Ndia$rama pulpoO es la representacin $r%)ica de un m!todo de innovacin
basado en el an%lisis del valorRan%lisis )uncional" 'e trata de una +erramienta empleada en la
etapa preliminar del dise(o de un nuevo producto, &ue permite $enerar un Ncuaderno de
especi)icaciones t!cnicasO claro y optimiado, y por ende un producto competitivo, de calidad,
completamente adaptado a sus necesidades y sin super)luos"
El nuevo producto debe posicionarse en el centro del dia$rama" 'e identi)ican todos los
elementos &ue interact;an con !l representados por burbujas" #as curvas simbolian las )unciones
&ue debe cumplir el producto para interactuar de )orma controlada con esos elementos externos"
Existen )unciones principales NFPO, representativas de la necesidad o del objetivo para el cual se
desarrolla el producto, conectan los elementos externos entre ellos a trav!s del productoJ las
)unciones restrictivas NF0O, &ue tambi!n deben ser cumplidas pero &ue son consecuencia del
entorno y se imponen al dise(ador"

Figura 3-1: %iagraa *P"6 de interacciones
FP11 'ervir de intermedio entre el cabeal del torno y el pistn para su
mecaniado
FP21 Permitir la ubicacin y manipulacin del pistn por el brao robotiado
FPA1 0ecibir el movimiento del v%sta$o del torno como ;nico actuador
FP2
F02
F0A
F0B
FP1
FPA
F01

F011 *daptarse al cambio de serie de pistn r%pidamente
F021 0esistir a las condiciones del ambiente de mecaniado"
F0A1 'er de construccin robusta y duradera para una lar$a vida ;til y poco
mantenimiento"
F0B1 Permitir la manipulacin por el +ombre en lu$ar del robot en caso de avera
de !ste"

3.2 (iagrama "+S$
Un dia$rama F*'-, *crnimo de 6 7unctional 'nalisis S#stem 9ec1ni2ue S presenta una
traduccin ri$urosa de cada )uncin de servicio presentadas anteriormente, en )unciones t!cnicas
para lue$o materialiarlas en soluciones constructivas" Cada elemento mencionado se escribe
dentro de una casilla, la o las casillas justo a la derec+a responden a la pre$unta TcmoU *&uella a
la i&uierda da la respuesta al Tpara &u!U El in$eniero usa su cultura t!cnica y cient)ica para ele$ir
las soluciones y as construir el %rbol +acia la derec+a" El dia$rama F*'- incluye entonces un
conjunto de datos &ue permiten transmitir el completo conocimiento de un producto complejo e
incluso mejorarlo"

3.2.1 "uncin Principal 1



Cos alternativas se presentan a&u para el accionamiento de las $arras, su evaluacin ser%
de)inida m%s adelante"
3.2./ "uncin 4estricti,a 1

3.2.0 "uncin 4estricti,a 2

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones 2@
3.2.1 "uncin 4estricti,a 3

3.2.2 "uncin 4estricti,a /

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones A=
/ +n)lisis de la cinem)tica del
mecanismo
'e entiende por cinem%tica una representacin es&uem%tica de los conjuntos mviles y
)ijos &ue con)orman un sistema mec%nico" 'e representan los componentes en un es&uema de
trao simple y )uncional, con enlaces de v!rtices entre las uniones ,articulaciones. &ue tienen
entre ellos para con)ormar el mecanismo" Esta representacin puede servir para validar una
primera etapa de dise(o +aciendo c%lculos $r%)icos de )ueras sobre las uniones y de velocidades
en cual&uier punto cuando es realiada a escala"
#os si$uientes estudios est%n destinados a buscar un mecanismo &ue presente la mejor
respuesta a las )unciones desarrolladas en la primera parte"
/.1 Estudio de la *uncin t%cnica de posicionamiento
del pistn
El posicionamiento o localiacin es una de las componentes de la )uncin anc+a.e de+
pistn" #a otra )uncin t!cnica es el apriete de+ pistn, y se estudia en el si$uiente apartado" Est%
)uncin concierne al vnculo &ue existe entre la piea para mecaniar y el dispositivo porta6piea"
El posicionamiento es una )uncin t!cnica normaliada &ue debe ser descripta por las
)ic+as de operaciones del producto" El vnculo pieaRporta6piea debe ser dise(ado como
isost'tico para &ue el posicionamiento sea repetible en )orma id!ntica de una piea a la otra, una
condicin de primer orden en la consa$racin de la calidad cuando se trabaja por series"
Concretamente se trata de suprimir los seis $rados de libertad de la piea en el espacio de )orma
ptima, es decir, sin sobreabundancia"
En la situacin actual del pistn 8<H se de)inieron las super)icies de apoyo y los $rados de
libertad &ue deben ser suprimidos para localiar la piea sobre el porta6piea"

Figura 4-1: 7uper#icies de apo(os actua+es

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones A1
El manc+n
H
cumple con la eliminacin de cinco $rados de libertad1 cuatro $rados por un
centrado lar$o sobre la cara interna de la boca del pistn, representado por las super)icies
amarillas, y un $rado por apoyo simple sobre una de las bancadas de perno de pistn en verde" #a
orientacin an$ular se$;n el eje de rotacin del torno se realia a trav!s del propio sistema de
apriete de la piea"

Figura 4-2: 2anc8n de acop+e
Esta disposicin es criticable, las super)icies de centrado de la piea son super)icies
complejas, no cilndricas, $eneradas por el n;cleo del molde compuesto por 8 pieas" Estas 8
pieas se ensamblan para cerrar el molde y se desarman para poder liberar la piea terminada"
#os mecanismos de cierre de molde son de baja tolerancia, con jue$os de )uncionamiento
importantes para poder resistir las altas variaciones de temperaturas y toda variacin $eom!trica
en el molde se copia inmediatamente en el bruto"

Figura 4-3: 9o(o de +a atri! de co+ado
*l )inal, la super)icie cilndrica de centrado del manc+n, en amarillo sobre la Fi$ura B6A,
tuvo &ue ser retocada reiteradamente para aumentar el jue$o libre y absorber la )alta de
precisin del bruto de pistn" 'in eso, muc+as veces se di)icultaba el insertar y retirar la piea a
mano por&ue no entraba o se clavaba, ocasionando paradas de lnea"
Con el aumento de jue$o libre, la )uncin de centrado lar$o se encuentra comprometida,
as como la calidad" 'e tuvo &ue compensar la )alta de posicionamiento por un apriete muc+o m%s
exi$ido para &ue no se mueva la piea" *l$unos pistones se encuentran )uera de tolerancia por la
)alta de centrado"

H
7anc+n1 -ermino empleado por Pistones Persan para nombrar el elemento mec%nico &ue
realia el acople entre la nari de la broc+a o cabeal y la piea a mecaniar"

'e podra pensar en volver a trabajar el n;cleo para mejorar la tolerancia de cierre y as
mejorar la calidad $eom!trica de los brutos"
/tra posibilidad es la de reemplaar el centrado lar$o &ue &uita cuatro $rados de libertad,
por un centrado corto &ue &uita solamente dos y &ue necesita menos precisin por parte de la
piea" En ese caso se reemplaa tambi!n el apoyo simple 6&ue &uita un solo $rado de libertad6 por
un apoyo plano &ue &uita tres"

Figura 4-4: 7uper#icies de apo(o propuestas
#as vistas del modelo tridimensional permiten una mejor interpretacin de la
modi)icacin1

Figura 4-5: 5ista 3% de +as super#icies de apo(o propuestas

Figura 4-6: 5ista 3% de +as super#icies de apo(o propuestas

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones AA

Figura 4-7: 5ista 3% de+ bu.e
El apoyo plano se realia sobre las caras pintadas de rojo, estas son $eneradas por una
;nica piea de molde, llamado com;nmente buje, por ende la $eometra es de tolerancia superior"
El centrado corto se puede realiar sobre las super)icies verdes a pesar de presentar muy poca
distancia an$ular" #as super)icies aules presentan a;n menos distancia an$ular de apoyo, y no se
podran considerar como centrado"
Estas propuestas )ueron +ec+as al servicio de in$eniera de Pistones Persan en el marco
de la in$eniera participativa acordada, y se tom un acuerdo de principio sobre la modi)icacin
del posicionamiento de los pistones, con centrado corto sobre la super)icie verde a condicin de
considerarlo como localiador simple de blo&ueo de un solo $rado de libertad, y a$re$ar un
centrado sobre la )a interna de las bancadas" Entonces obtenemos1

Figura 4-8: *po(os de +oca+i!acin isost'tica propuestos

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones AB
/.2 &dulo de garras
'e comiena proyectando un dise(o $en!rico de $arras internas &ue cumplen con las
limitaciones del cuaderno de especi)icaciones 1
6 *priete sobre super)icies del a$ujero de perno de pistn
6 Farras retr%ctiles articuladas en eje M
6 No invasin de la ona de prensin del $ripper
6 7ovimiento de apriete en eje V
6 7aximiar distancia de apriete sobre pistn
*dem%s, es importante tener en cuenta &ue la )uncin de apriete no debe inter)erir con la
de localiacin" Es decir &ue no debe cambiarse la posicin del pistn por e)ecto del apriete, y en
lo posible no debe de)ormarse la piea tampoco" Esto se lo$ra controlando &ue el apriete se +a$a
exclusivamente en la direccin &ue otor$a el posicionamiento pero de sentido contrario por un
lado, y controlando la )uera &ue se $enera por otro lado" Para conse$uir este control, es com;n
utiliar un mecanismo isost%tica, cuyas caractersticas se describen en anexo *6B1 7ovilidad e
+iperestatismo aplicado a los anclajes para mecaniado, &ue incluye una ecuacin &ue permite
calcular el $rado de +iperestatsmo de un mecanismo"
'e toma la seccin de corte ,V6W. del pistn en bruto &ue es el ;nico elemento totalmente
de)inido" El plano ,V6W. es el plano donde se encuentran los a$ujeros de perno" En realidad el eje
de estos a$ujeros se encuentra desplaado de =,8mm sobre el eje ,M., paralelamente al eje ,W." El
mecanismo se comiena a dise(ar como un mecanismo plano, al cual se le dar% volumen en la
seccin B de dise(o tridimensional" En ne$ro se representa el manc+n X1Y &ue se )ija al cabeal
del torno" El !mbolo X2Y de color aul est% relacionado con el v%sta$o del torno, las $arras XAY y XBY
van articuladas sobre el !mbolo" #os ori)icios del a$ujero de perno no est%n obstruidos y permiten
la manipulacin por el robot"
/.2.1 Posicin de las garras pistn capti,o

Figura 4-): $ine'tica de garras pistn capti,o

W
V

1
2
A
B
=

'e presenta en primer instancia una posicin intermedia del mecanismo en el cual el
pistn es cautivo del sistema, pero sin estar ajustado contra el manc+n pues las $arras no est%n
en contacto con la super)icie de apoyo del pistn"
/.2.2 Posicin de las garras pistn lierado.

Figura 4-10: $ine'tica de garras pistn +iberado
*l desplaarse +acia la derec+a, el v%sta$o del torno ,VD. las $arras deben retractarse para
liberar al pistn y permitir su extraccin" Por la disposicin del mecanismo, se prev! &ue las $arras
se crucen como tijeras"
/.2.3 Posicin de las garras pistn apretado

Figura 4-11: $ine'tica de garras pistn apretado
Cuando se desplaa el v%sta$o +acia la i&uierda ,x6. las $arras entran en contacto con la
super)icie del pistn y se aplica la )uera de apriete"

A
=

m
a
x

W
V

W
V

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones A<
Este mecanismo tiene un $rado de +iperestatismo, se$;n la ecuacin del *nexo *6B1
7ovilidad e +iperestatsmo, de1
b = u +1S -S - (S -1) = 1
6cuacin 1
Para volver a un mecanismo isost%tico se deben liberar dos inc$nitas a$re$ando $rados
de movilidad, lo &ue se puede resolver de esta )orma1

Figura 4-12: $ine'tica de garras de apo(o isoest/tico
Entonces1
b = u y m = 1
6cuacin 2
'e a$re$a una movilidad interna"
W
V

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones AH
/.3 +lternati,a mecanismo de le,as
/.3.1 Posicin de las garras pistn capti,o

Figura 4-13: $ine'tica de +e,as pistn capti,o
#as levas son con)ormadas por la super)icie interna del manc+n, y los se$uidores son
parte del cuerpo de las $arras" 'e eli$i de posicionar la unin de levas del lado opuesto a las
$arras con respecto a su articulacin con el !mbolo, pero se podra ima$inar una con)i$uracin
inversa"
/.3.2 Posicin de las garras pistn lierado.

Figura 4-14: $ine'tica de +e,as pistn +iberado
*l desplaar el !mbolo en xD los se$uidores se distancian uno del otro por e)ecto de las
levas, lo &ue produce el acercamiento y cruce de las $arras para liberar al pistn"
W
V

W
V

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones A>
/.3.3 Posicin de las garras pistn apretado

Figura 4-15: $ine'tica de +e,as pistn apretado

Por lo contrario cu%ndo se desplaa el !mbolo en x6, los se$uidores mantienen la misma
separacin, as como las $arras" El desplaamiento prosi$ue +asta la aparicin del contacto con la
super)icie del pistn y la aplicacin de la )uera de apriete"
/.3./ Estudio est)tico geom%trico
'e consideran el sistema al e&uilibrio de )ueras, los slidos r$idos y las uniones
cinem%ticas como ideales, en consecuencia, se puede aplicar el principio )undamental de la
est%tica" *dem%s el estudio de la mitad del sistema es su)iciente para conocer todas sus
caracterstica por&ue el mecanismo es plano y sim!trico"
:rado de 8iperestat;so de+ ecaniso:
b = m+Is -Es = u +1S -S - (S -1)
h = 1
6cuacin 3
/./ +lternati,a mecanismo de ielas
Con esta disposicin, se a$re$an A pieas al mecanismo1 una +or&uilla en marrn X8Y &ue
se )ija sobre la punta del v%sta$o del torno, y dnde se articulan dos bielas X<Y y XHY &ue +acen el
vnculo con las $arras"
W
V

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones A@
/./.1 Posicin de las garras pistn capti,o

Figura 4-16: $ine'tica de bie+as pistn capti,o

En esta posicin, el mecanismo est% en reposo libre de )ueras" El manc+n dispone de un
tope &ue limita el movimiento del !mbolo X2Y en translacin xD"
/./.2 Posicin de las garras pistn lierado.

Figura 4-17: $ine'tica de bie+as pistn +iberado
Para liberar el pistn, se si$ue con un movimiento de entrada del v%sta$o en xD pero el
!mbolo no puede desplaarse m%s, lo &ue causa la apertura del %n$ulo de las bielas y el cruce de
las $arras"
W
V

1
2
A
B
8
<
H
=
W
V

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones B=
/./.3 Posicin de las garras pistn a#ustado

Figura 4-18: $ine'tica de bie+as pistn apretado

Partiendo de la primera posicin, un desplaamiento en x6 del v%sta$o +ace entrar en
contacto las $arras con el pistn y la )uera de apriete es nte$ramente transmitida" No +ay
variacin en la apertura de las bielas"
El mecanismo por bielas presenta varias ventajas con respecto al de levas1
Por empear, notamos &ue en la )ase de liberacin, el !mbolo no tiene movilidad, lo &ue
permite &ue las $arras slo ten$an un movimiento de rotacin alrededor del eje &ue las une,
contrariamente al mecanismo de levas &ue las +ace avanar a la ve de rotar" Esto permite una
retraccin m%s con)inada de las $arras, liberando espacio &ue podr% ser ocupado por el espesor
de material de las $arras"
Por lo si$uiente, la )uncin de centrado prescinde de jue$o libre y se adapta
autom%ticamente a la distancia de entre6caras del pistn"
/././ Estudio est)tico geom%trico
'e consideran el sistema al e&uilibrio de )ueras, los slidos r$idos y las uniones
cinem%ticas como ideales, en consecuencia, se puede aplicar el principio )undamental de la
est%tica" *dem%s el estudio de la mitad del sistema es su)iciente para conocer todas sus
caracterstica por&ue el mecanismo es sim!trico"
:rado de 8iperestat;so:
b = m+Is -Es = u +21 -S - (8 -1)
h =
6cuacin 4
'e considera1
W
V

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones B1
#a biela como un slido sometido a dos )uera, por ende co6lineares, y de i$ual ma$nitud"
#a )uera &ue se aplica sobre la $arra en la unin ,:. es entonces de direccin conocida
por la recta ,:JC."
Nin$una )uera exterior se aplica al pistn, !ste ejerce sobre las $arras una )uera id!ntica
sobre ambas $arras" El !mbolo X2Y $uiado sobre el manc+n no puede transmitir )ueras
en ,V., y se encuentra sometido a dos )ueras m%s1 una por $arra, &ue tienen misma
direccin pero sentidos opuestos y de direccin W"
#a $arra como un slido sometido a tres )ueras y como tal sus direcciones se interceptan
en un ;nico punto ,C." En consecuencia, las )ueras de presin super)iciales del pistn
sobre la $arra tienen por resultante una recta &ue pasa por ,C."

Figura 4-1): 6studio de #uer!as est'ticas de s+idos en garra

Esto es una conclusin interesante ya &ue la disposicin de la articulacin ,:. sobre la
$arra X2Y y la lon$itud y %n$ulo de las bielas pueden modi)icar la posicin del punto de
interseccin ,C." En consecuencia podemos ele$ir como par%metro la direccin de aplicacin de la
resultante de )ueras sobre el pistn y adaptarla para &ue sea de direccin ,V. para $arantiar &ue
el sistema est! en e&uilibrio y no se cierren las $arras cuando se aplica )uera sobre el v%sta$o" El
sistema se mantiene en e&uilibrio siempre y cuando la resultante de )ueras no +a$a desliar la
$arra +acia adentro"
En el ejemplo anterior se puede observar &ue la resultante de )ueras del pistn tienden a
cerrar las $arras, un comportamiento no deseado y &ue debe modi)icarse, como en el ejemplo
si$uiente" #a resultante de )ueras est% dentro del cono de ad+erencia, incluso para mayor
se$uridad se dise(a normal a la super)icie de apoyo, por lo tanto el sistema se mantiene en
e&uilibrio"
W
V

*
:
C
C


Figura 4-20: 6studio de #uer!as corregido
/.0 !onclusiones sore las alternati,as
Como resultado de los estudios de est%tica $eom!trica se advierte &ue la alternativa de
mecanismo por levas presenta un $rado de +iperestatismo no deseado &ue puede resolverse
a$re$ando un jue$o de )uncionamiento" Por lo contrario el mecanismo por bielas es isost%tico sin
necesidad de a$re$ar un jue$o"
En este caso, el +ec+o &ue un mecanismo sea isost%tico permite $arantiar &ue las
uniones de contacto lineal sobre el pistn sean respetadas" Por lo contrario, un mecanismo
+iperest%tico no otor$a nin$una tolerancia sobre los apoyos y puede resultar en disparidades en
las )ueras de apriete de una $arra con respecto a la otra, e incluso &ue los contactos lineales se
trans)ormen en puntuales provocando un punto de concentracin de )ueras"
Una reparticin uni)orme de la presin sobre la super)icie de contacto del pistn permite
evitar los puntos de concentracin, donde la ma$nitud podra ser su)iciente para aplastar el
aluminio y da(ar el material sobre un cierto espesor, pudiendo $enerar +asta micro6$rietas &ue
)ra$ilian el producto"
Es muy di)cil evaluar el espesor de material alterado en estas condiciones, lo &ue
necesitara un estudio pro)undiado sobre las caractersticas de los materiales, de la ona de
contacto, de la exacta reparticin de presiones tridimensionales"
El dispositivo propuesto es necesario en la primera y tercera operacin1 de desbaste de
di%metro y )rente por un lado y de mecaniado de la c%mara de combustin por el otro" En estas
etapas, el apriete se realia sobre una super)icie en bruto, el sobre espesor absorbe esas
alteraciones por el mecaniado del alesado del perno en cuarta operacin"
Un tal estudio no viene entonces al caso por el momento, si bien sera interesante para
$arantiar la calidad de los productos, sabemos &ue +asta a+ora no se detectaron problemas de
calidad a pesar de &ue el dispositivo utiliado no permite un mayor control del apoyo &ue el &ue
se propone con esta solucin"
W
V

C

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones BA
Ce todos modos, se podr%n aplicar las conclusiones anteriores para proponer un
dispositivo &ue responda lo mejor posible al se$undo tem de la )uncin principal FP11 el apriete
del pistn"

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones BB
0 (ise6o y dimensionamiento
#a )uncin de ajuste del pistn para inmoviliarlo sobre las super)icies de)inidas
anteriormente re&uiere la transmisin de la )uera $enerada por el cilindro +idr%ulico +asta los
a$ujeros de perno del pistn" -odas las pieas son solicitadas mec%nicamente, sin embar$o una
ve apretado el pistn, no tienen movimiento al$uno durante todo el proceso de mecaniado" Por
lo tanto es poco el des$aste &ue su)ren las pieas, y no es necesario preocuparse demasiado por
)enmenos de )ati$a por car$a cclica" #a ;nica piea &ue recibe las variaciones de car$a cclica del
mecaniado es el manc+n, y por sus dimensiones, una simple comprobacin de reparticin de
tensiones determinar% &ue se encuentran por debajo del lmite de )ati$a del material"
#a ejecucin del dise(o se realia para cada una de las pieas si$uiendo un m!todo
iterativo &ue aparece naturalmente y )ue )ormaliado por el autor en estos pasos1
1" Iniciar inte$rando la )orma numeriada del bruto del pistn en un pro$rama de dise(o
asistido por computadora ,C*-I*.
2" Comenar dando una primera )orma a la $arra si$uiendo la posicin del es&uema
cinem%tico
A" Controlar &ue el movimiento relativo de las pieas existentes sean compatibles y no
resulten en inter)erencias
B" *$re$ar una piea o un conjunto de pieas ,se$unda $arra, bielas, articulaciones, !mbolo,
manc+n.
8" Controlar &ue el mecanismo )uncione dentro de los ran$os especi)icados en el captulo A y
sin inter)erencias ,colisiones entre pieas."
<" 7odi)icar las )ormas para corre$ir la etapa 8
H" Controlar la resistencia mec%nica por simulacin de las tensiones en las pieas aplicando
la )uera de apriete
>" 7odi)icar las )ormas para reducir las tensiones a niveles aceptables, actuar sobre los
puntos de concentraciones de )ueras
@" 0epetir desde la etapa B
0.1 (ise6o primer etapa
Un primer dise(o )ue realiado retomando la cinem%tica desarrollada en el apartado B"B"B
y presentado a la in$eniera de Pistones Persan"


Figura 5-1: %ispositi,o 1 con pistn

Figura 5-2: %ispositi,o en posicin +iberado

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones B<

Figura 5-3: 2ecaniso interno
#os planos de este dispositivo se encuentran en *nexo :62 1 Planos de dispositivo primera
entre$a"
El dise(o incluye dos resortes &ue )ueran las $arras en abrirse en la )ase de desplie$ue"
Ce no ser colocados, el dispositivo podra conservar su con)i$uracin Npistn liberadoO mientras
se desplace +acia la nari del cabeal sin &ue las $arras entren en contacto en nin$;n momento
sobre el pistn, y por lo tanto, sin cumplir su )uncin" En la )ase de liberacin la presin del
cilindro +idr%ulico lleva al eje de las $arras contra el lmite del oblon$o del manc+n, lue$o al
se$uir desplaando el !mbolo, se comprimen los resortes y se retractan las $arras"

0.1.1 Seleccin de materiales y resistencia mec)nica.
#os criterios de resistencia y de durabilidad del dispositivo imponen la b;s&ueda de
materiales aptos a esos criterios, sin compromisos de masa" El acero es ampliamente usado pero
en distintos $rados o matices"
#a piea la m%s exi$ida es la $arra, por&ue las especi)icaciones de apertura y de
retractacin otor$an poco espacio para a$re$ar material en )orma abundante" /tras pieas no se
ven tan limitadas en seccin y por lo tanto permiten una mejor reparticin de las tensiones" En el
caso de las $arras, la concentracin de tensiones es muy importante en la ona del codo de la
$arra como se puede observar en la Fi$ura 86B" #a tensin m%xima resultante de la simulacin es
de H2< 7Pa ,HBZ$Rmm[., por lo tanto esa piea deber% ser construida en un acero de alto lmite
el%stico, con una durea su)iciente para su)rir poco des$aste al uso, adem%s de poseer buena
resistencia a la corrosin y buena tenacidad ,contrario de )r%$il. para soportar los $olpes y las
vibraciones &ue se repercuten del mecaniado" 'i$uiendo estas especi)icaciones un acero aleado
al 7olibdeno para pieas sometidas a $randes es)ueros tipo *I'IR'*E B1B= templado en aceite y
revenido a BA=\C de lmite el%stico 1A@Z$Rmm[ )ue aconsejado por el in$eniero de 'ipromet"
Caractersticas Principales1
8Es un acero de !uena penetraci"n de temple # con !uenas caracter/sticas de
esta!ilidad en caliente 1asta 533B,.

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones BH
8Sin fra%ilidad de re$enido& mu# $erstil # apto para esfuerzos de fati%a #
torsi"n.
8Piezas templadas a inducci"n pueden dar una dureza de 5.89 @ocACell ,.
89iene amplia aplicaci"n en construcci"n de $e1/culos por ejeplo para
ci%Deales& !razos de ejes& !ielas& pernos& ejes de contramarc1a& ejes de
!om!as # en%ranajes.
8*u# utilizado en piezas forjadas como 1erramientas& lla$es de mano&
destornilladores& etc.
8Se usa tam!in para esprra%os # tornillos en la construcci"n de plantas 2ue
tra!ajen a temperatura entre 153B, # E33B,& como calderas& tur!inas de $apor&
plantas 2u/micas& etc.
Extracto de +ttp1RR333"utp"edu"coR]publio1HRac^aleados"+tm

Figura 5-4: 7iu+acin de tensiones de +a garra
#as bielas, el !mbolo y el manc+n ser%n )abricados en un acero de menor calidad en
cuanto a lmite el%stico, pero m%s econmico, i$ualmente resistentes a la corrosin, un acero al
molibdeno '*E B1A= con tratamiento t!rmico de temple al a$ua y revenido con lmite de )luencia
en @BZ$Rmm[, de buena durea para limitar el des$aste sobre los mecanismos"
8Es un acero con !uena penetraci"n de temple # con !uenas caracter/sticas de
esta!ilidad 1asta temperaturas de ms o menos 533B,.
89iene una ele$ada resistencia al deslizamiento en caliente # no presenta
fra%ilidad de re$enido.
8Para piezas 2ue necesitan una dureza superior se de!e usar 5153 o 5153.
Extracto de +ttp1RR333"utp"edu"coR]publio1HRac^aleados"+tm
#os ejes son realiados en un acero de cementacin '*E ><2=, muy com;nmente
empleado en estos casos"

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones B>
0.1.2 7alidacin cliente
Este dise(o se presenta en modeliacin tridimensional conjuntamente con los planos
copiados en anexo :62 a Pistones Persan" #as crticas )ormuladas son la muy )uerte concentracin
de tensin en las $arras &ue expone las $arras a una )ra$ilidad poco apreciable y el +ec+o de &ue
su apriete sobre el pistn sea totalmente paralelo y no deje su)iciente lu$ar a compensacin de
di)erencia de altura posible entre un a$ujero de perno y el otro sobre el bruto a pesar del
isostatismo conse$uido"
Un se$undo dise(o es entonces realiado para corre$ir estos aspectos modi)icando la
cinem%tica1
0.2 (ise6o segunda etapa
0.2.1 5eometra y *uncionamiento
El se$undo dise(o comiena modi)icando la posicin de la articulacin entre las $arras
para otor$ar m%s libertad en el balance de ajuste" #a )orma de las $arras es modi)icada en
consecuencia, asemej%ndose m%s a un $anc+o, lo &ue permite alcanar una mayor distancia de
apertura de las super)icies de apriete dentro de los a$ujeros del pistn" En contrapartida, necesita
mayor rotacin para la liberacin del pistn"
Para respetar la condicin de punto de concurrencia de las )ueras de las $arras explicada
en la seccin B"B"B, se deben cruar las bielas y articularlas cada una por separado sobre una piea
suplementaria" Esta piea cumple la )uncin de balanceador de )ueras y se articula sobre el
!mbolo"

Figura 5-5: $ine'tica de+ segundo dise<o
'e revisa el dise(o y modi)ica en consecuencia de las crticas mencionadas" #os planos de
esta se$unda revisin se encuentran en el anexo :6A"
W
V

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones B@

Figura 5-6: 5ista g+oba+ de+ dise<o de segunda etapa
El )uncionamiento es levemente modi)icado en cuanto a &ue el pistn se debe acercar
+acia su posicin )inal pero sin poder alcanarla por la presencia de los pies de $arras y de las
bielas"
Esta posicin ,Fi$ura 86H. se mantiene mientras se da la orden de accionar el actuador
+idr%ulico del torno &ue abre las $arras" El +ec+o de mantener una )uera contra la cabea del
pistn ayuda a la apertura de las $arras y ase$ura la entrada de las mismas en los a$ujeros"

Figura 5-7: *cercaiento de+ pistn
Como resultado de la simulacin de reparticin de tensiones en la $arra se obtiene un
m%ximo de menor ma$nitud ,8B8 7Pa, Fi$ura 86>. para un mismo es)uero de apriete en
comparacin con el dise(o anterior ,H2< 7Pa., lo &ue otor$a m%s robuste y durabilidad al
mecanismo"
#a eleccin de materiales no ser% modi)icada siendo &ue los criterios &ue llevaron a su
eleccin no cambiaron en $ran medida"


Figura 5-8: 7iu+acin de tensiones en +a garra= dise<o 2
#a )uncin de e&uilibrado se encuentra plenamente activa $racias a la presencia del
balanceador" #as $arras toleran una desviacin de la altura de los a$ujeros sin inconveniencia
particular"

Figura 5-) : $opensacin de +a di#erencia de a+tura en +as garras

0.2.2 Ensamlado
#os pernos de >mm de di%metro van montados ajustados sobre las bielas por el par de
tolerancia 7HR+H &ue se le con)iri, para &ue &uede ad+erido a la biela y no se desarme durante
el )uncionamiento" Para mayor se$uridad se podr% realiar un punto de soldadura sobre la cara
NexteriorO, a&uella donde coinciden los planos de ambas pieas"

Figura 5-10: Bie+a ( pernos a.ustados con apriete
#a presencia de los resortes de cada lado de las $arras tienen el mismo propsito &ue en
el dise(o anterior, es decir, de mantener el perno rojo en su posicin de tope superior durante el
desplie$ue de las $arras" * di)erencia del dise(o anterior, la )uera &ue $enera el resorte se apoya
sobre una placa de c+apa atornillada al manc+n, por lo tanto no es comprimido por el
mecanismo +asta &ue las $arras comiencen su apriete sobre el pistn" Unas $uas en )orma de
botadores prote$en a los resortes del des$aste lateral y sirven de intermedio al apoyo sobre una
cara plana en el perno"
Para el armado se debe comenar por ensamblar los botadores, los resortes y las placas
sobre el manc+n" Por otro lado se ensambla el conjunto de bielas, balanceador y !mbolo" #ue$o
se introduce tal conjunto por la boca del manc+n" 'e a(aden las $arras sobre los pernos de biela
desde la parte superior del manc+n"

Figura 5-11: 6nsab+ado de+ dispositi,o

*l ;ltimo, se procede a montar el perno de 1=mm $racias a sus extremidades cnicas &ue
)acilitan la compresin en precar$a de los resortes y &ui%s con la ayuda de al$;n destornillador
plano" El mismo ser% necesario para res$uardarse de &ue las caras planas no sean diri$idas +acia
los botadores durante el in$reso mediante la ranura en su extremidad, lo &ue lo blo&ueara a
mitad de camino" #ue$o una ve en posicin, s se orientan las caras para blo&uearlo esta ve" El
contacto de plano a plano con los botadores no se pierde en nin$una situacin de )uncionamiento,
la )uera resultante de las acciones contrapuestas de las $arras sobre el perno es muy leve, por lo
&ue se puede ase$urar &ue el perno &ueda trabado e)icamente de este modo"

Figura 5-12: %eta++e de+ onta.e

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones 8A
1 !onclusin
En este trabajo se presentaron al$unos estudios necesarios para llevar a cabo la
robotiacin de una c!lula de mecaniado de pistones, un proyecto de alcance real y pro)esional"
#os robots son una particular solucin &ue permite mejorar el desempe(o de un sistema
productivo, desli$ando el )actor +umano &ue acarrea variabilidad y discontinuidad" Una de las
condiciones necesarias para poner en )uncionamiento una produccin automatiada es de
disponer componentes y dispositivos de alta con)iabilidad entorno a los robots para no producir
un e)ecto inverso al deseado por )alencias y averas excesivas" El dispositivo de sujecin &ue
permite el torneado de los pistones es el tema central de este trabajo y debe responder a esta
necesidad entre otras"
Cespu!s de identi)icar la masa de trabajo de in$eniera &ue constituyen a&uellos
dispositivos crticos &ue se deben adaptar, se cuanti)ica el aumento de capacidad de la celda en
un cuarenta y oc+o por ciento, lo &ue permite a la empresa cliente justi)icar y validar el inicio del
proyecto" En el proyecto inte$rador Estudio de la @o!otizaci"n de una :sla de *ecanizado 7leFi!le&
*ndr! 0EM ,2=1A., el autor examina especialmente los aspectos econmicos y de pro$ramacin
del proyecto"
Esta puesta en situacin, precede a la identi)icacin de las necesidades del dispositivo de
sujecin en t!rminos )uncionales, usando m!todos de innovacin con dia$ramas de interaccin
*P-E y de an%lisis de )unciones t!cnicas F*'- para lue$o en)rentar el dise(o con los criterios m%s
acertados +acia el lo$ro de los resultados" 'i$ue una etapa de optimiacin de la cinem%tica &ue
eval;a las dos alternativas ima$inadas, discriminando un mecanismo por levas a )avor de otro por
bielas usando el criterio de isostatismo" El dibujo de un modelo tridimensional de las pieas
asistido por computadora es un punto clave &ue si$ue un proceso iterativo de modi)icacin de la
$eometra y de simulaciones para controlar &ue el movimiento se +a$a sin inter)erencias entre las
pieas y &ue la tensin mec%nica sea aceptable" Permite la $eneracin de dibujos de de)inicin
est%ndares, si$uiendo las normas del dise(o mec%nico" *s mismo, el primer dise(o no consi$ui
buena aceptacin por parte del cliente y se revisaron al$unos aspectos dando lu$ar al se$undo
dise(o"
El lanamiento del proyecto est% previsto para el receso de diciembre 2=1A, por lo &ue el
avance +asta a+ora conse$uido incluye los dise(os y simulaciones del puesto de alimentacin, del
$ripper del robot, del dispositivo desarrollado en este PI, y de la disposicin de las m%&uinas y de
las trayectorias de los braos robotiados" 4asta el momento, nin$;n dise(o +a sido validado por
prototipo, pero los planos del se$undo dispositivo presentado en este PI )ueron transmitidos a
Pistones Persan para su realiacin y validacin en condiciones reales"
* partir de los resultados de desempe(o del prototipo se pasa a dise(ar los dispositivos
de sujecin para la operacin de mecaniado de la c%mara de combustin, y lue$o a&uellos para
cada uno de los cuatro modelos de pistones previstos en el proyecto" Estos podr%n tomar las
conclusiones del estudio &ue se +an detallado a lo lar$o de los captulos anteriores, e incluso se
pueden ejecutar a partir del mismo modelo num!rico modi)icando las dimensiones para ajustarse
a cada uno"
Para )inaliar el desarrollo del proyecto, es necesario de)inir el puesto de control
automatiado ,en proceso de desarrollo durante la escritura de este PI., y las estrate$ias de
proceso, como ser1 de inicio y vaciado de celda, de control de la cadencia, de apartado de
rec+aos y control de los colc+ones"

8iliogra*a
*#:*IW*0 F/NW*#EW, 0oberto1 _Estudio $eneral de las +erramientas de corte`, Cap"8 pH8,
7adrid Ed Cossat '"*"
Ce la :0E-E'C4E, :ertrand" 2===" _ #a m!t+ode *P-E 1 *nalyse de la valeur, analyse )onctionnelle
`" P!trelle, ,I':N @H>626>BBB=6=1@62.
C/7INFUEW, 7ac+uca, et" al" 1@@8a1 _ Cireccin de /peraciones1 *spectos Estrat!$icos en la
Produccin y los 'ervicios `" 7cFra364ill"
C/7INFUEW 7ac+uca, et" al" 1@@8b1 _ Cireccin de /peraciones1 *spectos -%cticos y /perativos
en la Produccin y los 'ervicios `" 7cFra364ill"
#/U*0N, :" y -EIVIC/, C", 2=12" _ #e point sur les pressions de contact entre les solides ` 0evista 1
-ec+nolo$ie 11H, de la Universidad EN'6C*C4*N" n" 82" Cisponible en internet +ttp1RR333"cnr6
cmao"ens6cac+an")rRautres^ressourcesRpd)R-EC4N/R11H6p82"pd)
REY, Andr. 2013: Estudio de la Robotizacin de una Isla de Mecanizado Flexible , Proyecto
Integrador en la carrera de Ingeniera Industrial, Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales.
Universidad Nacional de Crdoba.
ZEHTABAN L., y ROLLER, D. 2012. _ Systematic Functional Analysis Methods for Design
Retrieval and Documentation `" aorld *cademy o) 'cience, En$ineerin$ and -ec+nolo$y, n" H2"
Cisponible en internet +ttp1RR333"3aset"or$RjournalsR3asetRvH2RvH262=="pd)
Fuentes de+ internet:
*P-E1 +ttp1RR333"met+ode6apte"comR, ;ltimo acceso en julio 2=1A" ,en )ranc!s.
Fueras de corte en el mecaniado1 +ttp1RRrobert"cireddu")ree")rR, ultimo acceso en a$osto 2=1A"
,en )ranc!s.
Feneralidades sobre los pistones1 +ttp1RR333"comercialdelmotor"comR , ultimo acceso en mayo
2=1A"
International Federation o) 0obotics1 +ttp1RR333"i)r"or$R , ultimo acceso mayo 2=1A" ,en in$l!s.
Clasi)icacin de aceros1 +ttp1RR333"utp"edu"coR y +ttp1RR333"cenim"csic"esR , ultimo acceso julio
2=1A"
Caractersticas mec%nicas de los aceros1 +ttp1RR333"oni"escuelas"edu"arRolimpi2===Rsanta6)e6
surRensayodematerialesRtabla"+tm, ultimo acceso en a$osto 2=1A"
Isostatismo en la sujecin de pieas1 curso de t!cnicas de )abricacin en liceo t!cnico por :E0FE0
P+ilippe, +ttp1RRp+ilippe"ber$er2")ree")rRproducti&ueRressourcesRisostatismeRisostatisme"+tm,
ultimo acceso, a$osto 2=1A"

+ne-os

+ne-os +
+ne-o +91: (escripcin de un pistn
(e*inicin
El pistn es un elemento del motor a combustin interna &ue e&uipa la $ran mayora de
los ve+culos" 'u movimiento dentro del cilindro comprime y expande los $ases de la c%mara de
combustin realiando un ciclo termodin%mico y transmitiendo a la biela la )uera motri &ue
$enera el incremento de presin lue$o de la combustin"
!omposicin

Feneralmente, el pistn est% constituido por una sola piea &ue puede considerarse
dividida en dos partes )undamentales1 la cabea, &ue soporta directamente las presiones y
temperaturas del $as, y la )alda, &ue sirve de $ua al pie de biela, soporta el empuje lateral y el
roamiento contra las paredes del cilindro" En la )alda se encuentra un ori)icio &ue aloja a un eje
llamado buln, &ue realia la unin del pistn a la biela" El alojamiento del eje del buln se une a
la cabea del pistn por medio de nervaduras &ue dan consistencia al conjunto y )avorecen la
evacuacin del calor"
&ateriales
En los motores de automviles, es de vital importancia la li$erea del pistn, con la &ue se
disminuyen $randemente las )ueras de inercia $eneradas en su movimientoJ lo &ue permite
aumentar la velocidad del pistn y alcanar re$menes elevados de rotacin de los motores"

*ctualmente, los pistones se realian en aleaciones de aluminio6silicio ,*l6'i., normalmente *'61=
y *'612" #os e)ectos del silicio son importantes, a medida &ue aumenta su proporcin en la
aleacin ,desde un @E a un 2=E de 'i. disminuye la densidad, el coe)iciente de dilatacin,
aumenta la conductividad t!rmica, la durea y la resistencia a la )ractura, pero a su ve aumentan
las di)icultades para mecaniado" *nteriormente los pistones se )abricaban de )undicin, &ue les
con)era una buena resistenciaJ pero en contrapartida, resultaban excesivamente pesados" #os de
aleacin li$era tienen un coe)iciente de dilatacin m%s elevado, pero poseen mejor conductividad
calor)ica, con lo &ue evacuan m%s r%pidamente el calor $enerado en la explosin, alcanando
temperaturas in)eriores, con lo &ue pueden establecerse relaciones de compresin m%s altas de
las &ue permiten los pistones de )undicin"
"uncin de estan3ueidad
En la cabea del pistn se practican unas $ar$antas, donde se alojan unos anillos circulares
y el%sticos llamados aros o se$mentos, &ue ajustan per)ectamente a las paredes del cilindro
evitando las )u$as del $as" Est%n compuestos de )undicin de entre A,< y A,HE de carbono aleada
con silicio man$aneso y )s)oro, con una durea rondando los 1== 4rb limita su des$aste y
ase$ura una vida ;til prolon$ada a pesar del $ran desplaamiento &ue su)ren" El primero se
denomina aro de )ue$o, y es el &ue mayor temperatura debe resistir" El ;ltimo es el rasca aceite
&ue pro+be el paso del exceso de lubricante +acia arriba" Entre medio esta el o los aros de
compresin, los cuales act;an para prevenir &ue los $ases escapen a trav!s de la +ol$ura entre el
pistn y las paredes del cilindro, conservando la estan&ueidad de la c%mara de combustin" En
muc+os pistones modernos, la $ar$anta del primer aro de )ue$o tiene sus paredes compuestas de
acero para reducir su des$aste" Es una piea en )orma de aro de dimensiones mayores a las del
aro de )ue$o &ue se denomina com;nmente *ro Porta *ro ,*P*."
Particularidades
Cado &ue el coe)iciente de dilatacin del aluminio es muy superior al correspondiente
coe)iciente del cilindro, se +ace necesario adoptar un +uel$o ,espacio. notable entre la )alda del
pistn y el cilindro, con el propsito de &ue no se produca el a$arrotamiento entre ambos con la
elevacin de temperaturas propia del )uncionamiento del motor" Con ello, se presenta el
inconveniente de &ue en el )uncionamiento en )ro se produce un bcampaneob ,movimiento
similar a un balanceo. debido a la +ol$ura de montaje, con la correspondiente rumorosidad de
)uncionamiento"
#a solucin a este problema se obtiene dando a la cabea del pistn un di%metro in)erior
al de la )alda, en cantidad su)iciente para compensar la dilatacin &ue su)rir% al calentarse, sin &ue
se a$arrote en el cilindro" En este caso, la cabea est% parcialmente separada de la )alda por una
ranura +oriontal, &ue limita la transmisin del calor de una a otra"
/tro arti)icio para evitar el campaneo del pistn, consiste en )abricarlo con la )alda
li$eramente ovalada, con el di%metro mayor orientado en el sentido perpendicular al del eje de
unin del pistn con la biela, es decir, donde se produce el campaneo" Ce esta manera, al
calentarse el pistn se dilata en el sentido de su eje menor, ajust%ndose per)ectamente al cilindro"
Para limitar la dilatacin del pistn, en otras ocasiones se colocan en onas apropiadas de
la )alda y la unin de !sta a la cabea del pistn, unos troos de acero al n&uel ,metal invar., cuyo
coe)iciente de dilatacin es pr%cticamente nulo, con el cual se consi$ue limitar la dilatacin del
pistn"
#a super)icie de la cabea del pistn suele ser plana o cncava6convexaJ aun&ue en
al$unas ocasiones presenta )ormas especiales para conducir el )luido en su entrada al cilindro,

dot%ndole de un movimiento de torbellino" #a super)icie de la )alda es per)ectamente lisa y pulida
para disminuir el roamiento contra la pared del cilindro"
Ultimas tecnologas
#a evolucin en el dise(o de pistones se +a diri$ido principalmente en tres direcciones1
6 0educcin del peso y )acilitar la evacuacin de calor"
o Inserciones de )undicin en el pistn
o Pistones bimetal, materiales resistentes en la cabea y li$eros en la )alda
o 0e)ueros locales mediante incrustaciones cer%micas o )ibras especiales
6 0educcin del roamiento
o /ptimiar y depurar la $eometra
o Excentricidad del eje del buln de pistn
o -ratamientos t!rmicos de endurecimiento super)icial, tanto del cilindro como
del pistn
o 0ecubrimiento super)icial ,$ra)itado o esta(ado.
6 /ptimiacin del rendimiento
o C%mara de combustin como parte del pistn en )orma de bol o taa,
estrate$ias s3irl, s&uis+, tumble"

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* 2B2"= *+ $u 4 2g $r 9i *7' B22= C '*E A@ =,< =,> A,H=6B,8= =,1 1,2=61,H= =,186=,28 1,>=62,A= =,1 =,=H6=,1> =,=8 =,18 0esto -< 818 B a 12 2=8 a 2A= A a 8 22= 1B= 1 @= a 12=
2=A"= *+ $u 5 2n 9i 00 A8= =,A =,B B,8=68,8= =,2=6=,A= =,=A 1,2=61,>= =,=8 =,186=,28 =,=8 =,1=6=,B==,1=6=,B==,186=,A8 =,=8 =,18 0esto -< 818 B a 12 18= A a 8 28= 1<= 2 1== a 11=
222"= *+ $u 10 7i F*C 1= UNI A=B2 2,==62,8= =,8 @,H=61=,== =,1 =,=8 =,1 =,1 =,=86=,18 =,=8 =,18 0esto -= A2= =,H 118
*+ 2g 4 7i $u 2n 4M B1> 4 1,8=61,H= =,28 =,H=6=,@= =,H=61,== B,8=6B,>= =,1 =,1=6=,2= =,==26=,==B =,=8 =,18 0esto -< 8A= < 2<= A a 8 2A= 1 @= a 1=8
>82"= *+ 7n 7 2g 9i ECN <8 1,B =,8 =,H=61,A= =,1 =,< =,H=61,A= =,2 8,8=6H,== =,=8 =,18 0esto -8 2>= B 18= <8 A B8
*+ 7i 4 2n 2g UNI A=8B B,2=68,2= =,8 =,=8 =,<=6=,>= =,886=,H8 =,1 =,=8 =,18 =,=8 =,2 0esto -< 8A= B a 12 18= a 28= A a 8 1@= 1B= 1 H= a >8
BBA"2 *+ 7i 5 *# 'I 88 8,8=6<,8= =,B =,1 =,1 =,1 =,=8 =,1 =,1 =,1=6=,2= =,=8 =,=8 =,==1 =,1 =,2 0esto
A88"= *+ 7i 5 $u 1 2g '*E A22 , B,8=68,8= =,8 1,==61,8= =,8 =,B=6=,<= =,28 =,A8 =,28 =,==1 =,1 =,2 0esto -< 8A= B a 12 18= a 28= A a 8 22= 1B= 2 <8 a @8
BBB"= *+ 7i 6 P < <,==6H,== =,8 =,1 =,1 =,1 =,1 =,2 =,2 =,==1 =,=8 =,2 0esto
*+ 7i 6 $u 2 2g *# 'I <2 8,>=6<,>= =,8 1,H862,8= =,A =,A=6=,8= =,8 =,1=6=,2= =,==1 =,=8 =,2 0esto -< 82= B a 12 1>= A a 8 2B8 1H8 1 1=8
*+ 7i 6 $u 3 2n 2g '*E A2< IZ* 2==A 8,8=6<,8= =,8 A,==6B,8= =,8 =,1=6=,8= =,=18 =,A =,8 =,1=6=,2= =,==1 =,=8 =,2 0esto -= 1<= @= 1 88 a >8
A8<"= *+ 7i 7 2g '*E A2A *' H F <,8=6H,8= =,8 =,1 =,2 =,A=6=,8= =,1 =,1 =,2 =,=8 =,2 0esto -< 8A= B a 12 18= a 1>= A a 8 2>= 1>= A H= a 118
A1@"= *+ 7i 7 $u 3 2n 2g '*E A2@ *' HA <,8=6>,== =,8 2,8=6A,8= =,2=6=,8= =,A=6=,<= =,A =,> =,1=6=,28 =,18 =,1 =,18 =,8 0esto -< 8A= B a 12 18= a 1>= 2 a 8 2>= 1>= A H= a 118
*+ 7i 8 $u 3 H,8=6@,8= =,8 A,==6B,== =,8 =,1 =,8 =,@ =,1 =,=8 =,2 0esto
*+ 7i ) 2n 2g F*' @ *' 1= F @,==61=,8 =,8 =,A =,286=,8= =,A=6=,<= =,1 =,A =,1 =,==1 =,=8 =,2 0esto -< 82= B a 12 1>= A a 8 22= 18= 1 >= a 11=
* A2>"= *+ 7i ) $u 1 2n 2g F*' @ C *' @1 @,==61=,== =,8 =,>=61,A= =,28 =,A=6=,88 =,1 =,A =,1 =,1 =,1 =,==1 =,=8 =,2 0esto -< 82= B a 12 1@= A a 8 2A= 1<8 2 @8
*+ 7i ) $u 2 2n 2g '-C B281 >,==61=,== =,8 2,==6A,== =,2=6=,A= =,A=6=,8= =,A =,8 =,1=6=,18 =,2 =,1 =,=A=6=,=8= =,==1 =,=8 =,2 0esto
*+ 7i 12 12,==61A,== =,28 =,1 =,=8 =,=8 =,=8 =,1 =,=A6=,=H =,=8 =,=8 =,=8=6=,=H= =,==1 =,=8 =,2 0esto
: B1A"= *+ 7i 13 'ilumin UNI B81B 12,==61A,8= =,8 =,A =,A =,1 =,1 =,A =,1 =,==1 =,=8 =,2 0esto
?"N" < *+ 7i 10 $u 2 2g 9i 7*4#E 12BRF P 1= @,8=61=,8= =,B8 2,==62,8= =,=8 1,B=61,H= =,>=61,2= =,=8 =,=8 =,==2 =,1 =,2 0esto -8 1>= a 22= B a > 2B8 =,A @8
?"N" 1 *+ 7i 11 $u 1 2g 9i 7*4#E 12B P 11 11,==612,== =,B8 1,==61,8= =,2 1,==61,8= =,>=61,A= =,2 =,2 =,==2 =,1 =,2 0esto -< 81= < a > 22= a 2A= B a > 2A= 21= 1 11=
AA<"= *+ 7i 12 $u 1 2g 9i '*E A21 P 12 11,==61A,== =,> =,>=61,A= =,1 =,>=61,A= 2,==6A,== =,A8 =,2 =,==2 =,1 =,2 0esto -< 8A= < a > 1H= a 1>= B a > 2H= 22= =,8 12=
?"N"2 *+ 7i 18 $u 1 2g 9i 7*4#E 1A> P 1> 1H,==61@,== =,B8 =,>=61,A= =,2 1,==61,8= =,>=61,A= =,2 =,2 =,==2 =,1 =,2 0esto -< 81= < a > 2H= a 2>= B a > 1@8 1H= =,8 11=
* A>="= *+ 7i ) $u 3 Fe '*E A=> *#C/* A>= >,==6@,8= =,H=61,==cA,==6B,== =,8=c =,A =,=8c =,A 1,B =,2 =,2 =,1 =,8 0esto -= 1@= 11= 1,8 >8
* A<="= *+ 7i ) $u 0=6 Fe 2g '*E A=@ @,==61=,== =,H=61,==c =,< =,A8c =,B=6=,<= =,=8c =,8 =,8 =,2 =,2 =,1 =,28 0esto -= 22= 12= 1,8
* B1A"= *+ 7i 12 $u 1 Fe '*E A=8 'I#U7IN INM 11,==61A,===,H=61,==c 1 =,8=c =,A =,=8c =,8 1 =,2 =,2 =,1 =,8 0esto -= 22= 12= 1,8
* A>B"= *+ 7i 12 $u 2 Fe '*E A=A *# 'I 1A2 11,==612,8==,H=61,==c1,H862,8= =,8=c =,A =,=8c =,A 1,8 =,2 =,2 =,1 =,8 0esto -= 1>= 11= 1 >8

* A>="= *+ 7i ) $u 3 Fe 2@B 6 @= FC *l 'i Cu A &DE?F%O @,==6@,8= =,H86=,@8 2,H=6A,8= =,8 =,186=,A= =,=8 =,A 1,==61,2= =,2 =,2 =,1 =,1 =,8 0esto -= 1@= 11= 1,8 >8
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Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones <=
+ne-o +93: Planillas de mecani'ado de pistn 012

Producto1 8<H"==
0EN*U#- F@I- -U0:/ CIE'E# d>=
$ic+o: 8<H"B *+eacin: INP*#P11 2atri! Peso Bruto PBBB A10K
7WPC5=8<H6116P: H18 H><
$8apas = *pas 1 Peso terB: 8A=
"ratB 7uper#icia+: Fra)itado en )alda
OrB 7ecB OpB $aB %escripcin de Operacin %escripcin de 2'Ouina
"B7td
*:auto'tico
2:anua+ "poB "otB Pie!as - 8ora B0111
">$eB
*:auto'tico
2:anua+ PB Pto
*1 2,B1 12E =,==
71 1,BB A,>8 =,==
*1 =,== 12E =,==
71 =,<8 =,<8 =,==
12E =,==
71 1,== 1,== =,==
12E =,==
71 =,28 =,28 =,==
*1 1,1B 1,==
71 =,2< =,==
*1 =,== =,8=
71 =,A= =,==
*1 1,@= 1@E A,==
71 =,1H 2,=H =,==
*1 =,>B 2,==
71 =,2< =,==
*1 =,== 8,==
71 =,B= =,==
*1 1,<< 1@E <,==
71 =,B1 2,=H =,==
*1 1,=H 1@E A,==
71 1,== 2,=H =,==
*1 =,8@ 2,==
71 =,B1 =,==
*1 =,== 12E 1,8=
71 1,B8 1,B8 =,==
*1 =,== 12E =,==
71 =,== =,== =,==
*1 =,== 12E =,==
71 =,H= =,H= =,==
*1 =,== 12E =,==
71 =,A= =,A= =,==
*1 =,== 12E =,==
71 =,B= =,B= =,==
*1 =,== 12E =,==
71 =,A= =,A= =,==
,11.LN\ de orden de la /peracin *1 H,=B 2,8H
en la &ue se acopla 71 >,=H 1,<A 1@,8
-/-*# al 1==E 18,11 1@,A1 1@,A1 B,2 =
-/-*# al 112E 1A,1< 1H,A< 1H,A<
CIC#/' CE F*:0IC*CI/N
-iempo
pRCosto
1,B=
=,A=
1,1=
=,B=
1,==
Cant" /per" 1>
21R12R2=12
2==,=
2==,=
=,=
<=,=
2@,=
8B,8
2==,=
2B=,=
@2,A
B<
B<
82
=8
=8
?=< 1
P/NE0 EN C*5* :*NC/
18=,=
I=2 1
'E#ECCI/N*0 e F*#C*
EV-E0I/0 M 7*0C*C/
CI'P/'I-I?/ PRC/N-0/# e FIN*#
I18 1
C/N-0/#*0 e *FU5E0/
PE0N/
EIUIP/ NEU7*-IC/ ECIV*
>8,H
I12 1
C/N-0/#*0 ?I'U*#7EN-E :*NC/
'=A 1
F0*FI-*0 EN F*#C* EV-E0N/
B1,B
*=B 1
*#E'*C/ C/NIC/ #*PIC*C/0*
11= #=1 1
#*PIC*C/ *FU5E0/ PE0N/ #*PIC*C/0*
2@,=
C=1 1
-E07IN*C/ e EV-E0I/0 CI*7*N-*C/0*
*=8 1
*#E'*0 *FU5E0/ PE0N/ M
F0E'*C/ CE ?*#?U#*'
CEN-0/ CE 7EC*NIW*C/
18=,=
1== U=1 1
C/N-0/#*0 *C4E0ENCI*
CE *0/ *P*
EIUIP/ CE U#-0*'/NIC/
1== C11 1
C*7*0* CE C/7:U'-I/N -/0N/ CNC 7*W*Z I->
2@,=
C2< 1
-E07IN*C/ CE 0*NU0*' M
e :/C*
-/0N/ F//Ca*M C#' 18=
H= PAB 1
PE0F/0*CI/N CE *00*'-0E PE0F/0*C/0* CE :*NC/
7*NU*#
B2,=
H= C28 1
CE':*'-E CE e M
F0EN-E*C/ CE C*:EW*
-/0N/ F//Ca*M C#' 18=
-=2 1
P0ECIPI-*0 4/0N/ CE -0*-*7IEN-/
-E07IC/ N 2
<=,=
:=A 1
C/0-*0 7/N-*N-E 'IE00* 'IN FIN
F=< 1
C/#/C*CI/N CE *0/ *P* 7*IUIN* *U-/7*-IC* 8
7/?I7IEN-/' P#C
18,<
F=1 1
C/#*0 7*IUIN* *U-/7*-IC* 8
7/?I7IEN-/' P#C
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2=
A=
B=
8=
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11
=8
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B<
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1H=
1>=
H=
>=
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11=
12=
1A=
1B=
18=
A>

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones <1


Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones <A

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones <B


Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones <<

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones <H
+ne-o +9/: &o,ilidad e .iperestatsmo
%e#iniciones:
Iso6statismo1 se dice de un mecanismo cuando el conjunto de las uniones mec%nicas entre
los or$anismos constituyentes, pro+ben de )orma ptima ,sin sobreabundancia. ciertos $rados de
libertad, con el propsito de $enerar el o los movimientos deseados"
4iper6estatismo1 se dice de un mecanismo cuando el conjunto de las uniones mec%nicas
entre los or$anismos constituyentes, pro+ben de )orma sobreabundante ciertos $rados de
libertad, conservando la capacidad de $enerar el o los movimientos deseados, por cuestiones de
resistencia, de precisin y de pieas de)ormables" *parece cuando +ay redundancias en las
)unciones de las uniones"
En )orma $eneral es pre)erible buscar un mecanismo isost%tico por su sencille, su )%cil
armado, su bajo costo" 'in embar$o, la situacin puede a menudo imponer un dise(o
+iperest%tico para respetar las condiciones de calidad exi$idas por el cuaderno de
especi)icaciones t!cnicas ,ri$ide, resistencia a )ueras, ausencia de jue$o." En ese caso las
tolerancias de mecaniado deber%n ser tomadas con mayor restriccin y prever sistemas de
re$ulacin y compensacin"
El $rado de +iperestatsmo mide la cantidad de redundancias de $uiado de la cadena
cinem%tica" 'e calcula de la si$uiente manera1

h = Ix - ( Fx - m ) = m + Ix - Fx
Cnde1
6 + es el $rado de +iperestatismo del mecanismo
6 Is, el n;mero total de inc$nitas est%ticas debidas a las uniones ,L suma de inc$nitas
est%ticas de todas las uniones del mecanismo.
6 Es, n;mero total de ecuaciones est%ticas i$ual a EsL<,n61. con n, el n;mero de
or$anismos, incluyendo el arman o c+asis" Cuando se estudio un mecanismo plano,
EsLA,n61."
6 m = m
u
+m
1 las movilidades del mecanismo, con1

o m
u
1 movilidades ;tiles 6f n;mero de movilidades necesarias para el
)uncionamiento del mecanismo L n;mero de movimientos de entrada"
o m
1 movilidades internas 6f n;mero de movilidades posibles de una o varias

pieas &ue no a)ectan a la posicin del sistema estudiado"
Entonces1
8P0 el sistema es isost%tico"
8Q0 el sistema es +iperest%tico"
8R0, imposible, )alt contabiliar movilidades"

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones <>
&o,ilidad e .iperestatismo aplicado a los ancla#es para mecani'ado
Cuando se mecania una piea, el resultado debe corresponder a las especi)icaciones del
plano, con)orme con las tolerancias $eom!tricas" El posicionamiento debe ser preciso sobre el
porta6piea de la m%&uina6+erramienta, repetible de una piea a la otra, isost%tico para limitar las
redundancias de posicionamiento" Ce +ec+o, un anclaje +iperest%tico resultara en un
posicionamiento poco certero, sobre una sola de la redundancias de apoyo, sin $aranta de cu%l
de las dos ,o m%s. disponibles, con una incertidumbre creciente cu%ndo las super)icies de la piea
son brutas a;n"
#ue$o de ser ubicadaRorientada la piea debe ser mantenida por apriete de modo a
respetar el isostatismo cuando sea posible" En la pr%ctica, el anclaje de una piea es a menudo
+iperest%tico para $arantiar la inmovilidad de la piea &ue recibe $randes )ueras durante el
mecaniado" Por lo tanto es necesario $estionar correctamente los apoyos )ijos y de apriete para
evitar de)ormar la piea" 7antener un $rado de +iperestatismo el m%s bajo posible contribuye a
esa $estin"

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones <@
+ne-os 8
+ne-o 891: Estudio de *uer'as de corte.
#a )uncin de apriete del pistn sobre el manc+n cumple con los objetivos de
proporcionar una )uera su)icientemente $rande para contrarrestar los e)ectos de otras )ueras
como la de la +erramienta de corte o de las aceleraciones, y ase$urar &ue los contactos de
posicionamiento se manten$an a lo lar$o del mecaniado"
El objetivo de esta seccin es la de determinar &u! )uera de apriete es necesaria, &u!
reparticin puede tomar la presin de las $arras, y por ende &u! limites de )orma son aceptables"
#os par%metros tienen &ue ver con la pisada de la $arra sobre el cono del bruto de a$ujero de
perno de pistn 1 anc+o, lar$o y distancia del centro del pistn al centro de la super)icie de pisada"
Es un problema di)cil de evaluar debido a su no6linealidad" #as ecuaciones &ue ri$en el
contacto unilateral lo de)inen como condicionado por un valor positivo o nulo" Un valor ne$ativo
implicara una traccin sobre la inter)ace entre los or$anismos lo &ue existe ;nicamente en caso
de co+esin del material"
En caso de un contacto idealmente puntual, la teora de la presin de 4ert da una
modeliacin de la de)ormacin de los slidos, del desarrollo de una super)icie de contacto
alrededor del punto, y de la reparticin de presin a lo lar$o de ella" #o mismo se aplica a un
contacto supuestamente lineal"
#os contactos de)inidos por super)icies amplias con respecto a las dimensiones de las
pieas no son por lo tanto m%s evidentes" Una unin de cara plana contar% en realidad con
m;ltiples puntos de apoyo resultados de las tolerancias de acabado de las mismas, de n;mero
creciente a medida &ue aumenta la presin, las pieas su)ren de)ormaciones &ue alteran la
$eometra del NplanoO y modi)ican la reparticin de presiones"
*$re$ar una condicin de ad+erencia complica a;n m%s todos estos c%lculos, a$re$ando
en muc+os casos una no6linealidad suplementaria"
En la pr%ctica de un montaje de anclaje para mecaniado, la re$la $eneral pasa a ser la
prueba y error" En Pistones Persan, el anclaje por perno y tirador +a sido establecido para un valor
de apriete de entre <><HN y @<1BN"
0esolucin del apriete a partir de la )uera de mecaniado1
#a )uera de la +erramienta sobre la piea durante el mecaniado puede ser de)inida
se$;n la )i$ura adyacente y la )rmula1
F
c
= K
c
o
Conde1

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones H=

6 K
c
en uaNmm`1 es el coe)iciente de presin espec)ica de corte del material, )uncin del
espesor de la viruta y del material cortado"
6 o cn mm: es el valor de la pro)undidad de pasada
6 cn mm: es el valor de avance por revolucin de la piea"
#as condiciones de corte las m%s exi$entes son las si$uientes1
Pre6desbaste de d )L=,Bmm aLBmm *n$ulo de +err B8\
En lo &ue respecta al valor de K
c
los autores di)ieren" 0obert Cireddu
>
, en su curso de
tecnicatura mec%nica por internet, adjunta una tabla con valores dependientes del material y del
valor de +, se$;n !l para un +L=,2>mm en el mecaniado de aluminio tenemos1 K
c
=
1uuJoNmm`" 0" *" Fonale
@
propone una relacin con la resistencia a la rotura del material de
entre A y 8 veces su valor &ue en el peor de los casos da1 K
c
= S o
otP11
= 11S JoNmm` "
#os valores entre esos dos autores son similares y se tomar% el de mayor ma$nitud" /btenemos
entonces, de acuerdo a lo &ue propone Fonale1
F
c
= 1S8uN
F
u
=
1
2,S
F
c
= SS2N
F
]
=
1
S
F
c
= 276N

Estudio de la *uer'a de apriete necesaria
*comodamos la )uera de corte en un torsor proyectado sobre los ejes del torno y en el
punto P de aplicacin de la +erramienta de la si$uiente )orma1
|F
hc-piston
|
P
= _
-F
]
u
F
u
u
F
c
u
_

>

+ttp1RRrobert"cireddu")ree")rR0essourcesRProdRE))ortsE2=etE2=puisanceE2=deE2=coupeRindex"+tm
@
0oberto *lbaiar Fonale, Estudio $eneral de las +erramientas de corte, Cap"8 pH8 Ed Cossat '"*,
7adrid"

Cual punto P se posiciona con respecto al centro de la base del pistn /1
Entonces1
Por otro lado la )uera de apriete $enera en un punto *, de posicin
Por ;ltimo se de)ine el torsor
El principio )undamental de est%tica de)ine1
#o &ue por consecuente da1
-odos los valores de )uera
'e considera la reparticin de presin sobre la super)icie plana de apoyo del pistn1
6 Cespreciamos la componente en M con valor
6 'impli)icamos la super)icie en su proyeccin sobre el eje M, dnde act;a el momento en W,
por considerar su seccin asimilable a una constante en )uncin de W
6 *l considerar el slido inde)ormable y los apoyos ase$urados, volvemos a un problema
lineal, por ende la reparticin de presin proyectada sobre el eje M si$ue una distribucin
lineal con respecto al eje M1

/btenemos &ue1

Por otro lado la )uera de apriete $enera en un punto *, de posicin

r del apoyo de localiacin con su centro $eom!trico en =1

El principio )undamental de est%tica de)ine1

#o &ue por consecuente da1

-odos los valores de )uera est%n expresados en N, los de momento en N"mm"
la componente en M con valor 6882N,
mos la super)icie en su proyeccin sobre el eje M, dnde act;a el momento en W,
por considerar su seccin asimilable a una constante en )uncin de W
*l considerar el slido inde)ormable y los apoyos ase$urados, volvemos a un problema
n respecto al eje M1
p

H1
, se proyecta1
caliacin con su centro $eom!trico en =1
en N, los de momento en N"mm"
mos la super)icie en su proyeccin sobre el eje M, dnde act;a el momento en W,

*l considerar el slido inde)ormable y los apoyos ase$urados, volvemos a un problema

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones H2
Apr +276 = _p Js
S

S8uuu = _p y JS
S

p(y) = o y +b ,por ar$umento de
linealidad.

0esolvemos por proyeccin sobre M1
Apr +276 = _ (oy +b) - Jy
48
-48

S8uuu = _ (oy +b) - y - Jy
48
-48

Apr +276 = 96 - b
S8uuu = o -
2
S
- 48
3

- o = u,S2

Para &ue no existe despe$amiento de la super)icie 1 p(y) u sobre toda la )i$ura,
entonces el caso lmite se alcana en y = -48 y p(y) = u - b = -o - y = 24,74
Finalmente1
Apr = 2u99 N
En la pr%ctica vimos &ue Persan usa un apriete m%ximo de @<1B N, lo &ue implica un
)actor de se$uridad sobre el c%lculo de 4=58" Es un valor amplio pero sensato si se tiene en cuenta
las numerosas simpli)icaciones del estudio"
+cople sore el manc.n en situacin de mecani'ado
Con la ayuda de un pro$rama de dise(o tridimensional, ponemos en situacin de
mecaniado al pistn acoplado al manc+n" 'e aplican distintas relaciones
contacto sin desliamiento entre el manc+n y el pistn sobre la cara plana de
apoyo ;nicamente
anclado a la cara de montaje del manc+n
)uera de corte sobre el pistn
)uera de apriete sobre el pistn
'e resuelve la simulacin y se obtiene lo si$uiente1

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones HA

#a tensin m%xima recibida sobre el cuerpo del manc+n no excede B>7Pa"

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones HB
+ne-o 892 : Planos de dispositi,o primera entrega

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones H8

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones H<

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones HH

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones H>

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones H@
+ne-o 893 : Planos de dispositi,o segunda entrega.

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones >=

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones >1


Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones >A

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones >B


Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones ><

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones >H

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones >>

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones >@

Diseo de un sujetador rpido para mecanizado de pistones @=

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1 las movilidades del mecanismo, con1

1 movilidades internas 6f n;mero de movilidades posibles de una o varias

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