1.

INTRODUCCIN
El primer automvil apareci hace ms de dos siglos, y desde el primer accidente fatal
ocurrido en 1899, las compaas automotrices fueron incorporando mejoras a sus diseos,
tanto en seguridad como en confort para poder estar a la altura de las exigencias del usuario,
incorporando innovaciones electrnicas para mejorar su comodidad y sobre todo garantizar su
seguridad.
Segn un estudio realizado por la compaa Bosch (1995) cada ao en Europa se producan
alrededor de 1300000 accidentes que saldan con 1700000 heridos, ms del 25% de estos
accidentes suscitados con daos personales graves, se dan como resultado de prdida del
control del vehculo, ya sea por despiste, pinchazo, exceso de velocidad, etc.
Es por ello que, en 1995, la seguridad activa en la conduccin adquiri una nueva dimensin
gracias a la introduccin del programa EPS. Los estudios que refrendan el uso del EPS lo sitan
en segundo lugar entre los sistemas de seguridad, slo sobrepasado por el cinturn de
seguridad, y hablan de una reduccin del riesgo vial del 80 %.
El Sistema EPS intercambia informacin con los sistemas ESP, ABS y TCS, que en conjunto
ayudan al conductor en todas las situaciones, mejorando eficazmente el comportamiento del
vehculo en caso de prdida de trayectoria.
En el presente trabajo se describen las caractersticas del sistema EPS, adems se muestra su
funcionamiento, localizacin y estructura de los sensores.

2. MARCO TERICO
DIRECCIN ASISTIDA ELECTRNICAMENTE EPS
Hay que tener muy claro la diferencia entre el sistema de direccin asistida electrnicamente
EPS con el sistema de control de estabilidad ESP ya que siempre se relaciona de una manera
equivocada a estos. El EPS a ms de brindar la asistencia al conductor trata de mantener al
vehculo en la trayectoria correcta de la calzada, actuando sobre las ruedas directrices. Esto
ser posible gracias a que lleva tres tipos de sensores que segn el ngulo de direccin, la
velocidad de giro de cada rueda, el ngulo de giro y aceleracin transversal, comprueban los
datos de conduccin unas 25 veces por segundo si las maniobras del conductor al volante
corresponden con el movimiento real del vehculo.
Los sensores que posee este sistema son los siguientes:

Figura 1. Disposicin de los sensores en el vehculo. Tomado de [2]
1. Sensor de velocidad de marcha del vehculo.
Es un sensor inductivo que calcula la velocidad instantnea del vehculo en todo momento
enviando una seal por pulsos y est dispuesto por lo general en las ruedas no motrices.

Figura 2 Sensor de la velocidad de marcha. Tomado de [5]
2. Sensor captador de par
Estos sensores pueden ser de tres tipos.
a. Sensor de par ptico
El captador ptico utiliza dos discos solidarios unidos por una barra de torsin debilitada
en su centro cuando se aplican fuerzas en los extremos de la barra de torsin los
sensores envan una seal de voltaje distinta, de acuerdo a ello se crea una mayor o
menor asistencia

Figura 3 Sensor de par ptico. Tomado de [5]
b. Sensor de par magneto resistivo
El sensor del par de giro acopla la columna y la caja de direccin a travs de una barra
de torsin. La parte conectada a la columna posee una rueda polar magntica en la que
se alternan 24 zonas polaridad alternada, tomando dos polos respectivamente para la
medicin de los pares de fuerza. El elemento sensor magnetorresistivo redundante, se
desfasa con respecto a la rueda en funcin del par que se ejecute por el conductor en el
volante.

Figura 4 Sensor de par magneto resistivo. Tomado de [5]

c. Sensor de par de resistencia variable
El ngulo de giro de la barra de torsin se transforma en seal de voltaje. El sensor
utiliza dos rotores uno de torsin y otro de posicin separados por una barra de torsin.
Este sistema entrega dos seales, iguales pero opuestas. Cuando genera 2,5V significa
que no se ha aplicado un par al volante de direccin.

Figura 5 Sensor de par de resistencia variable. Tomado de [5]
3. Sensor de ngulo de direccin
Este sensor va situado detrs del anillo retractor, suministra seal para determinar el
ngulo de direccin. Sus componentes bsicos son: disco de codificacin con dos anillos
y pareja de barreras luminosas con de luz y un sensor ptico.

Figura 6 Sensor de ngulo de direccin. Tomado de [5]
El EPS acta comparando el ngulo de direccin que ejerce el conductor, con el real (ngulo de
giro y direccin transversal). Tanto uno como otro, deben coincidir, y las ruedas no deben
deslizar. Si no es as, la funcin del EPS es corregir cualquier irregularidad para conseguir
adaptar el ngulo de giro real al deseado.
Mdulo electrnico.
Denominado tambin centralita controla el motor elctrico recibiendo informacin del estado
de la direccin, mediante sensores de la posicin de motor elctrico y el captador ptico de
par-volante que se encarga de medir la desviacin que existe en la barra de torsin entre la
parte superior y la inferior, arrojando un valor que compara el esfuerzo del conductor al mover
el volante y la asistencia brindada por el motor elctrico. Esta informacin sumada la que
recibe por medio de la red multiplexada, compara con el mapa caracterstico que tiene en
memoria y la centralita genera una seal de respuesta en forma de corriente elctrica que
gobierne el motor elctrico.

Figura 7 Esquema de seales del sistema de direccin EPS. Tomado de [2]
La centralita se encuentra fija al motor elctrico y realiza el clculo de las necesidades
momentneas de servo-asistencia para la direccin, calculando la intensidad de excitacin del
motor elctrico. La unidad de control posee integrado un sensor trmico que detecta la
temperatura del sistema de direccin. Si la temperatura de este sistema supera los 100C
disminuye de manera progresiva la servo-asistencia para la direccin.
Motor elctrico
Brinda asistencia transmitiendo un momento de par de hasta 4.1 Nm sumado al momento de
par realizado por el conductor.

Figura 8 Ubicacin del motor y unidad de control para la direccin. Tomado de [5]

3. DESARROLLO
La asistencia electrnica a la direccin es un sistema de asistencia variable al conductor para
accionar el volante direccin. Es comn encontrar este sistema montado en vehculos que
tambin llevan instalado otros sistemas de seguridad activa como son el ABS, TCS, ESP, etc.
Los sistemas de asistencia electrnica han reducido el nmero de accidentes por derrape. Los
estudios globales que han realizado los fabricantes de autos, las compaas de seguros y los
ministerios de transporte han demostrado que estos sistemas previenen hasta el 80 % de los
accidentes por derrape.

Condiciones de funcionamiento
Funcionamiento al aparcar
El sensor de par de direccin detecta torsin intensa e informa a la unidad de control. El sensor
de Angulo de direccin avisa de la deteccin de un ngulo pronunciado, pero si el vehculo no
cuenta con este sensor toma la diferencia de velocidad de las ruedas directrices tomando la
diferencia de velocidad de las ruedas al entrar en una curva y el sensor de rgimen del rotor
informa sobre la velocidad de mando actual de la direccin. La unidad de control excita al
motor elctrico para crear un intenso par de servoasistencia de acuerdo a sus curvas
caractersticas para V = 0 km/h. analizando las unidades correspondientes al par de direccin.

Figura 9. Funcionamiento de la direccin al aparcar. Tomado de [5]
Funcionamiento en la ciudad
El sensor de par de direccin detecta un par de torsin de mediana intensidad que el
conductor aplica al volante de direccin. Analiza el par de direccin, la velocidad de marcha del
vehculo, el rgimen del motor de combustin, un ngulo de direccin de mediana magnitud y
la velocidad con que se mueve, entonces el sensor de ngulo de direccin avisa que hay un
ngulo de direccin de mediana magnitud y el sensor de rgimen avisa sobre la velocidad
momentnea con que se mueve el volante. La unidad de control excita al motor elctrico para
que aporte con un par de servoasistencia de mediana magnitud.

Figura 90. Funcionamiento de la direccin en la ciudad. Tomado de [5]
Funcionamiento en la autopista
El sensor de par de direccin detecta la torsin y avisa a la unidad de control ante el leve
movimiento del volante por parte del conductor. El sensor de ngulo de direccin informa que
est dando un pequeo ngulo de direccin y el sensor de rgimen del motor informa la
velocidad momentnea del vehculo en marcha, en base a estos datos y las curvas
caractersticas, la unidad de control determina la aplicacin de un leve par de direccin o de
ningn par, excitando al motor elctrico correspondientemente con la decisin.

Figura 11. Funcionamiento de la direccin en autopista. Tomado de [5]
Funcionamiento en retrogiro activo
El sistema calcula la velocidad terica de retrogiro y la compara con la velocidad de mando de
la direccin. Posterior a ello se calcula el par de retrogiro. Con un previo anlisis del par de
direccin, velocidad de marcha del vehculo, rgimen del motor de combustin, ngulo de
direccin y velocidad con que gira el volante y las curvas caractersticas. Excita al motor para
que las ruedas vuelvan a la posicin de marcha recta.

Figura 12. Funcionamiento de la direccin en retrogiro activo. Tomado de [5]

Interaccin con otros Sistemas de Seguridad Activa
El EPS realiza su actuacin en base a situaciones dinmicas comparando lo que quiere el
conductor y el comportamiento real del vehculo. Si los criterios no concuerdan el EPS acta
reduciendo la entrega del par motor, elimina ciclos de cambios de marchas en transmisiones
automticas. Posteriormente frena selectivamente los neumticos estabilizando el vehculo.
La activacin del ESP en conjunto con el EPS se pueden manifestar de dos formas:
- Subviraje
Este efecto se produce en el vehculo cuando el conductor se encuentra en una curva a una
determinada velocidad y debe esquivar un obstculo de la calzada cuya superficie es
resbaladiza provocando que el eje trasero tienda a derrapar. En estas condiciones el vehculo
tendera a irse hacia el exterior de la curva debido a que el auto no gira lo suficiente, pierde
adherencia con la calzada y a la propia inercia del vehculo hace que este siga una trayectoria
recta independiente de si el volante est girando o no.
- Sobreviraje
Este efecto suele darse despus del subviraje, es decir cuando el vehculo ha recuperado la
adherencia de los neumticos a la calzada y el conductor tiene la direccin del vehculo muy
girada, provocando que el eje delantero tienda a derrapar.
Los pares de fuerza producidos modifican tambin el centro de giro, produciendo la correccin
de la direccin en la trayectoria deseada por el conductor.

Figura 13 Subviraje y sobreviraje. Tomado de [1]
Adems puede suceder que se produzcan continuos subvirajes y sobrevirajes de forma
seguida como, por ejemplo, al superar un obstculo en un carril de la carretera. En estas
situaciones la funcin EPS corrige continuamente la trayectoria.
Funcionamiento
Todo el sistema est controlado por una centralita que compara el ngulo de giro del volante
con el de giro real del vehculo sobre su propio eje. Si los valores no concuerdan, acta sobre el
freno (delantero o trasero depende si es subviraje o sobreviraje), lo que produce
inmediatamente un efecto de rotacin sobre el vehculo que le ayuda a girar. En ambos casos
se consigue estabilizar el vehculo sobre la base de la trayectoria inducida por el volante. Si el
conductor frena, se produce el mismo efecto aligerando la potencia de frenado
individualmente en alguna de las ruedas.
La centralita como tambin ha recibido informacin sobre la velocidad, llegado el caso, acta
sobre la inyeccin cortando el flujo de combustible y evitando que el conductor pueda
aumentar la velocidad al actuar sobre el acelerador.

Figura 14. Elementos del EPS. Tomado de [4]

4. CONCLUSIONES

El sistema EPS a ms de brindar asistencia al conductor para accionar el volante de
direccin se constituye en uno de los principales sistemas de seguridad activa del
vehculo.
El sistema de seguridad activo EPS proporciona mayor eficacia y estabilidad del
vehculo en marcha, evitando en lo posible que ocurran accidentes.
La prioridad del sistema es la seguridad, por lo que en la mayora de los casos la
velocidad de paso en curva y sobre todo, la de salida es ms lenta con el ESP
conectado.
El nivel de asistencia vara segn varios parmetros, particularmente en funcin de la
velocidad del vehculo, la mxima asistencia se dar a bajas velocidades, como por
ejemplo al parquear el vehculo y una mnima asistencia a altas velocidades esto
permitir al conductor que no pierda la sensibilidad en el volante a una velocidad
elevada en autopista.
Para que el sistema EPS funcione de una manera correcta es fundamental que los
neumticos y suspensin se encuentren en ptimas condiciones de funcionamiento.
Hay que tener en cuenta que el sistema slo es una ayuda a la conduccin. No
debemos caer en un exceso de confianza que nos lleve a tomar riesgos que no
tomaramos sin EPS.
5. RECOMENDACIONES
- Las autoridades deberan exigir que los nuevos vehculos que ingresen al pas
cuenten con mayor nmero de sistemas de seguridad especficamente el ESP,
puesto que es una tecnologa de hace ms de 10 aos que ha salvado muchas
vidas pero que en nuestro pas no se le ha dado la debida importancia.

6. BIBLIOGRAFA

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[7] Bosch. (1995). Control electrnico de estabilidad. [Recuperado: mayo 18, 2014], de
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