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Dnde:
fn=Factor de velocidad
n= revoluciones por minuto =19
fn = (
333
19
)
fn = 121
78
Seguido se calcula el factor de vida aplicando la siguiente formula:
fh = fn
P
Para esto se elige un rodamiento que soporte una carga real mayor a 1500 Kgf, en este
caso un rodamiento 6306 con una capacidad de carga de 2720 Kgf que se puede
apreciar en la tabla de rodamientos en el anexo 2.
Dnde:
fh= Factor de vida
fn= factor de velocidad
C= Capacidad de carga dinmica del rodamiento (Kgf)= 2720 Kgf. Tomado del catlogo
de la NTN que se indica en la tabla 3 en el anexo 2.
P= Carga dinmica equivalente
fh = 121
2720
1500
fh = 27
Con los datos calculados del factor de velocidad y factor de vida se calcula la vida
nominal bsica del rodamiento rgido de bolas 6306 aplicando la siguiente formula.
L
= 500 fh
= 500 27
79
L
= 9862 horas
En base a los clculos se elige un Rodamiento Rgido de Bolas 6306 cuyas
dimensiones son las siguientes:
Figura 32 Dimensiones del rodamiento
Fuente: Programa auto CAD 2013
Nota: Segn lo calculado el rodamiento rgido de bolas 6306 tiene una vida nominal
de 9862 horas considerando una jornada laboral de 8 horas por da que nos da 1232
das de duracin del rodamiento aproximadamente 3 aos 3 meses.
Adems se puede constatar que el rodamiento 6306, soporta una carga real de 2720
Kgf que es mayor a la carga real calculada de 1500 Kgf, por lo tanto podemos
corroborar que este tipo de rodamientos es el adecuado para trabajar en la curvadora
de perfiles.
80
2.4.1.3 Seleccin del eje donde se colocan las matrices.
El mximo torque que se va a generar con una fuerza de 2000 Kg es de 261.63 Nm
Figura 33 Dimetros del eje a calcular
Fuente: Programa auto CAD 2013
Datos:
D= Dimetro mayor= 38 mm=0.038m
d= Dimetro menor = 30 mm =0,030 m
T= Torque mximo =261.63 Nm
D
d
=
38 mm
30 mm
= 1.27
r
d
=
1
30
= 0.03
El factor de concentracin de esfuerzo K = 1.6 como se indica en el anexo 8 en la
tabla 9.
81
= 2K
T
r
= 2 1.6
261.63 Nm
0.015
= 78961223.61 Pa = 79 MPa
El esfuerzo cortante del acero es de 145 MPa segn lo indica la tabla 10 en el anexo 9
por ello se calcula el factor de seguridad
FS =
ultimo
diseo
FS =
145 MPa
79 MPa
FS = 1.83
2.4.1.4 Seleccin del dimetro del eje central de la maquina dobladora de tubos
Figura 34 Dimetro del eje a calcular
Fuente: Programa auto CAD 2013
82
El mximo torque que se va a generar con una fuerza de 2000 Kg es de 221.03 Nm
Datos:
D= Dimetro mayor= 38 mm=0.038m
d= Dimetro menor = 30 mm =0,030 m
T= Torque mximo =221.03 Nm
D
d
=
38 mm
30 mm
= 1.27
r
d
=
1
30
= 0.03
El factor de concentracin de esfuerzo = 1.6 Figura 3.32 pagina 167 libro de Mecnica
de materiales de Beer Johnston.
= 2K
T
r
= 2 1.6
221.03 Nm
0.015
= 66707943.48 Pa = 66.7 MPa
El esfuerzo cortante del acero es de 145 MPa por ello se calcula el factor de seguridad
FS =
ultimo
diseo
FS =
145 MPa
66.7 MPa
FS = 2.17
83
Con este resultado el eje de 38 mm resiste el torque de 221.03 Nm el cual nos permite
doblar hasta un tubo de 1 pulgadas.
Clculos del eje de salida del reductor.
La relacin de transmisin del reductor es de 89:1 y tiene un dimetro de 20 mm del eje
de salida se va a determinar si el reductor puede soportar un torque de 221.03 Nm
= 2
T
r
= 2
221.03 Nm
0.010
= 140712.07 Pa = 140.7 MPa
El esfuerzo cortante del acero es de 145 MPa por ello se calcula el factor de seguridad
FS =
ultimo
diseo
FS =
145 MPa
140.7 MPa
FS = 1.03
Con lo calculado se determina que el eje del reductor tiende a fallar al torque mximo
que se le puede aplicar.
84
Para resolver el problema del reductor se opta por reducir la fuerza a aplicar, no se
aplicara una fuerza de 2000 Kg sino de 1000 Kg que nos permitir doblar hasta un tubo
de cuadrado de 1 pulgada. A continuacin se presentan los clculos.
La fuerza que reacciona en los soportes es de 4905 N y el dimetro de las matrices es
de 76.2 mm, el coeficiente de rozamiento entre la matriz y el material se va a suponer
de 0.7 que es el valor de la friccin entre acero y acero
Figura 35 Coeficiente de friccin de acero entre acero
Fuente: El autor
F = 4905 N
F = 3433.5 N
Se calcula el torque que se va a generar en el engranaje T1, para ello se toma el radio
de la matriz 38.1 mm=0.0381 m
T = F r
85
T1 = 3433.5 N 0.0381 m
T1 = 130.82 Nm
T2 =
d2 T1
d1
Dnde:
T1 Torque en el engranaje 1
d2= Dimetro del engranaje T2
d1= Dimetro del engranaje T1
T2= Torque en el engranaje T2
T2 =
98 mm 130.82 Nm
116
T2 = 110.52 Nm
Se va a determinar si el reductor puede soportar un torque de 110.52 Nm
= 2
T
r
= 2
110.52 Nm
0.010
= 70357473.67 Pa = 70.36 MPa
El esfuerzo cortante del acero es de 145 MPa por ello se calcula el factor de seguridad
86
FS =
ultimo
diseo
FS =
145 MPa
70.36 MPa
FS = 2.06
Con lo calculado se determina que el eje del reductor si puede soportar una fuerza de
1000 Kg para doblar un tubo cuadrado de 1 pulgada.
87
CAPITULO III
ANLISIS DE RESULTADOS
88
Los resultados de las diferentes pruebas realizadas se las han valorizado dependiendo
al grado de eficiencia de funcionamiento de cada una de las partes de la curvadora de
perfiles metlicos durante los procesos de elaboracin, acoplamiento y funcionamiento.
3.1 Pruebas de adaptacin y acoplamiento.
3.1.1 Prueba de adaptacin del motor y el reductor de velocidades.
Una vez obtenidos el motor y el reductor de velocidades adecuados para la curvadora d
perfiles se procede a la adaptacin de los mismos para lo cual se detalla a continuacin
las pruebas realizadas para la adaptacin de los mismos.
Tabla 2 Prueba de adaptacin del motor y el reductor de velocidades.
Fuente: El autor.
N.- de
pruebas
Procedimiento Observaciones
1
Alineacin del eje motor con el
eje del reductor.
El eje del motor no se encuentra a la
misma altura del eje del reductor.
2
Elaboracin de un acople tipo
matrimonio para la unin del eje
del motor con el eje del
reductor.
El acople debe ser realizado del mismo
material que el eje del motor y el reductor
para que soporte el esfuerzo del trabajo.
3
Soldada del acople tipo
matrimonio entre el eje del
motor y el eje del reductor.
La soldada del acople debe ser precisa
para no desalinear el eje del motor con el
del reductor.
89
3.1.2 Prueba de adaptacin del reductor al eje central.
Ya adaptado el eje del motor con el eje de entrada del reductor se procede a realizar la
adaptacin del eje de salida del reductor al eje central de la curvadora de perfiles para
lo cual se realiz las siguientes pruebas:
Tabla 3 Prueba de adaptacin del reductor al eje central.
N.- de
pruebas
Procedimiento
Observaciones
1
Alineacin del eje de salida del
reductor con el eje del eje central
de la curvadora.
El eje de salida del reductor no est a
la misma altura del eje central.
2
Elaboracin de un acople tipo
matrimonio para la unin del eje
de salida del reductor con el eje
central de la curvadora.
El acople debe ser realizado del mismo
material que el eje del reductor para
que soporte el esfuerzo del trabajo y no
se avere con facilidad.
3
Soldada del acople entre el eje de
salida del reductor con el eje
central de la curvadora.
La soldada del acople debe ser precisa
para no desalinear el eje del reductor
del eje central de la curvadora.
Fuente: El autor
90
Esta unin entre el eje de salida del reductor y el eje central de la curvadora debe ser
muy precisa porque este es el eje que transmite el movimiento a los dos ejes que
soportan las matrices.
3.1.3 Pruebas en el eje superior de la curvadora.
Las pruebas realizadas en este eje son para determinar la eficiencia de la presin que
ejerce el mismo para poder curvar los perfiles.
Tabla 4 Pruebas en el eje superior de la curvadora.
N.- de
pruebas
Procedimiento
Observaciones
1
Acoplamiento del gato hidrulico
con el eje superior de la curvadora.
El gato hidrulico ejerce presin solo
en un extremo del eje superior de la
curvadora.
2
Se coloca un eje roscado en el otro
extremo del eje superior para
nivelar la presin ejercida en el
mismo y as este quede centrado.
El eje roscado debe ser colocado en
la misma direccin del gato hidrulico
para evitar que el eje superior se
incline a un lado.
3
Acoplamiento del eje roscado con el
eje superior de la curvadora.
El eje roscado debe ser de la misma
distancia que la del recorrido del gato
hidrulico.
Fuente: El autor
91
3.1.4 Pruebas en la elaboracin de las matrices.
Para obtener el diseo y materiales adecuados para la fabricacin de las matrices se
realiz varias pruebas e investigo costo, precios y caractersticas de los materiales.
Tabla 5 Pruebas en la elaboracin de las matrices.
N.- de
pruebas
Procedimiento
Observaciones
1
Elaboracin de las matrices con
acero AISI 705.
El acero AISI 705 soporta el esfuerzo
y presin al trabajo pero se oxida con
facilidad.
2
Se pintan las matrices con pintura
anticorrosiva para evitar la
oxidacin prematuramente.
Debido al trabajo que se realiza la
pintura de las matrices se remueve
con facilidad y se acumula en la
superficie entre la matriz y el material
provocando esto un mayor esfuerzo
de trabajo lo cual no es conveniente.
3
Elaboracin de las matrices con
acero inoxidable.
Las matrices elaboradas con acero
inoxidable soportan el esfuerzo al
trabajo de igual manera que el acero
AISI 705 pero no se oxidan con
facilidad.
Fuente: El autor
92
3.2 Pruebas de funcionamiento.
Al realizarse estas pruebas se podr analizar cada uno de los resultados para
determinar el correcto funcionamiento de la curvadora de perfiles metlicos
3.2.1 Prueba de funcionamiento de la curvadora con un tubo cuadrado de 1 de
dimetro por 2 mm de espesor.
Esta prueba se realiz con el tubo de mayor dimetro y espesor que se pretende curvar
para de esta manera determinar el funcionamiento ptimo de la curvadora.
Tabla 6 Pruebas de curvado de un tubo cuadrado de 1 de dimetro por 2 mm
de espesor.
N.- de
pruebas
Procedimiento
Observaciones
1
Montaje del tubo en las matrices de
la curvadora con una separacin de
17 cm de centro a centro de los ejes
donde se colocan las matrices.
El tubo es montado sin dificultad.
2
Se aplica la presin de una tonelada
= 1000 Kgf sobre el tubo para
proceder a curvar.
La presin del gato de una tonelada
no es suficiente para curvar el tubo de
1
3
Se remplaza el gato de una
tonelada por uno de dos toneladas
La presin del gato de dos toneladas
si curva el tubo de 1 pero el
esfuerzo en el reductor y en los
93
rodamientos es mayor.
4
Se ampla la separacin de los ejes
de 17 cm a 21cm de separacin
entre centro para disminuir el
esfuerzo.
El tubo cuadrado se curva pero el
esfuerzo an sigue siendo en el
reductor y los rodamientos es mayor a
lo normal lo cual provoca un desgaste
prematuro de los rodamientos de los
ejes inferiores.
Fuente: El autor
Una vez realizada esta prueba se puede determinar que la curvadora si es capaz de
curvar el tubo cuadrado de 1 de dimetro y 2 mm de espesor pero se necesita toda
la presin que ejerce el gato hidrulico por ende los rodamientos son los que ms se
desgasta al realizar este proceso de curvado. Por lo que es necesario realizar otras
pruebas con diferentes perfiles y dimensiones para determinar las dimensiones exactas
de los perfiles que se requieren curvar.
Con los datos obtenidos en esta prueba se procede a simular en el programa SAP 200
V 15.O para poder entender de una mejor manera lo que sucede al curvar el tubo.
Datos:
Fuerza mxima = 2000 Kgf =19620 N
Separacin entre ejes = 210 mm
94
Figura 36 Fuerza aplicada al tubo cuadrado
Fuente: Programa SAP 200 V 15.O
Figura 37 Deformacin del tubo cuadrado
Fuente: Programa SAP 200 V 15.O
3.2.1.1 Pruebas de funcionamiento de la curvadora de perfiles con un tubo
cuadrado de 1 de dimetro por 2 mm de espesor.
Una vez realizadas las pruebas con el tubo cuadrado de 1 por 2 mm de espesor se
realizara pruebas con un tubo de 1 de dimetro para comprobar el funcionamiento de
la curvadora de perfiles.
95
Tabla 7 Pruebas de curvado de un tubo cuadrado de 1 de dimetro por 2 mm
de espesor.
N.- de
pruebas
Procedimiento
Observaciones
1
Montaje del tubo en las matrices de
la curvadora con una separacin de
21 cm de centro a centro de los ejes
donde se colocan las matrices.
El tubo es montado sin dificultad.
2
Se aplica una presin de dos
toneladas = 2000 Kgf sobre el tubo
para proceder a curvar.
Con la presin aplicada de dos
toneladas el tubo se curva sin
dificultad.
Fuente: El autor
Analizando estas pruebas se puede determinar que la curvadora de perfiles puede
curvar el tubo cuadrado de 1 de dimetro por 2mm de espesor sin dificultad por lo tanto
se puede determinar o deducir q podr curvar el tubo redondo de 1 pulgada de
dimetro por 2 mm de espesor, pletina de 1 por 3 mm de espesor y ngulo de 1 por 2
mm de espesor por lo que a continuacin se realizaran pruebas de tiempo de trabajo
entre la curvadora de perfiles optimizada y la curvadora que existe en el taller.
Con los datos obtenidos en esta prueba se procede a simular en el programa SAP 200
V 15.O para poder entender de una mejor manera lo que sucede al curvar el tubo.
96
Datos:
Fuerza mxima = 1000 Kgf =9800 N
Separacin entre ejes = 210 mm
Figura 38 Fuerza aplicada al tubo redondo
Fuente: Programa SAP 200 V 15.O
Figura 39 Deformacin del tubo cuadrado
Fuente: Programa SAP 200 V 15.O
3.2.1.2 Pruebas de funcionamiento de la curvadora de perfiles con un tubo
redondo de 1 de dimetro por 2 mm de espesor.
97
Una vez realizada las pruebas de funcionamiento con un tubo cuadrado de 1 se
procede a realizar la respectiva prueba con un tubo redondo de 1 de dimetro.
Tabla 8 Pruebas de curvado de un tubo redondo de 1 de dimetro por 2 mm
de espesor.
N.- de
pruebas
Procedimiento
Observaciones
1
Montaje del tubo en las matrices de
la curvadora con una separacin de
21 cm de centro a centro de los ejes
donde se colocan las matrices.
El tubo es montado sin dificultad.
2
Se aplica una presin de dos
toneladas = 2000 Kgf sobre el tubo
para proceder a curvar.
La presin del gato de dos toneladas
es suficiente para curvar fcilmente el
tubo.
Fuente: El autor
Con los datos obtenidos en esta prueba se procede a simular en el programa SAP 200
V 15.O para poder entender de una mejor manera lo que sucede al curvar el tubo.
Datos:
Fuerza mxima = 2000 Kgf =19620 N
Separacin entre ejes = 210 mm
98
Figura 40 Fuerza aplicada al tubo redondo
Fuente: Programa SAP 200 V 15.O
Figura 41 Deformacin del tubo redondo
Fuente: Programa SAP 200 V 15.O
3.2.1.3 Pruebas de funcionamiento de la curvadora de perfiles con un tubo
redondo de 1 de dimetro por 2 mm de espesor.
Una vez realizada las pruebas de funcionamiento con un tubo redondo de 1 se
procede a realizar la respectiva prueba con un tubo redondo de 1 de dimetro.
99
Tabla 9 Pruebas de curvado de un tubo redondo de 1 de dimetro por 2 mm de
espesor.
N.- de
pruebas
Procedimiento
Observaciones
1
Montaje del tubo en las matrices de
la curvadora con una separacin de
21 cm de centro a centro de los ejes
donde se colocan las matrices.
El tubo es montado sin dificultad.
2
Se aplica una presin de dos
toneladas = 2000 Kgf sobre el tubo
para proceder a curvar.
La presin del gato de dos toneladas
es demasiado para el tubo redondo
de 1.
3
Se aplica una presin de una
tonelada = 1000 Kgf sobre el tubo
para proceder a curvar.
El tubo se curva sin dificultad con la
presin de una tonelada.
Fuente: El autor
Con los datos obtenidos en esta prueba se procede a simular en el programa SAP 200
V 15.O para poder entender de una mejor manera lo que sucede al curvar el tubo
aplicando una fuerza de 1000 Kgf.
Datos:
Fuerza mxima = 1000 Kgf =9800 N
Separacin entre ejes = 210 mm
100
Figura 42 Fuerza aplicada al tubo redondo
Fuente: Programa SAP 200 V 15.O
Figura 43 Deformacin del tubo redondo
Fuente: Programa SAP 200 V 15.O
Realizadas las pruebas necesarias de funcionamiento con los diferentes perfiles a
continuacin se realiza una tabla de tiempo de trabajo entre la curvadora existente y la
curvadora optimizada.
101
Tabla 10 Tiempo de trabajo entre la curvadora de perfiles optimizada y la
curvadora existente en el taller
N.- de
pruebas
Curvado
Tiempo
Curvadora
optimizada
Curvadora ya
existente
1
Tubo cuadrado de 1 por 2
mm de espesor.
18 min
30 min
2
Tubo cuadrado de 1por 2 mm
de espesor.
15 min
25 min
3
Tubo redondo de 1 por 2 mm
de espesor.
15 min
25 min
4
Pletina de 1 por 3 mm de
espesor
8 min
15 min
5
Angulo de 1 por 2 mm de
espesor
12 min
22 min
Tiempo total
68 min
117 min
Diferencia
Se ha ganado un tiempo de 49 min en
todo el proceso de curvado.
Fuente: El autor
102
PRESUPUESTO
No Denominacin Cantidad Valor unitario Valor total
Materiales
1 Ejes de acero 705 3 12.50 37.50
2 Rodamientos 6303 4 6.50 26.oo
3 Plancha negra de 1 60.00 60.oo
4 Tubo cuadrado de 1
por 3mm
2 27.00 54.oo
5 Gato hidrulico de 2
toneladas
1 17 17.oo
16 Suelda 2 2.oo 4.oo
MANO DE OBRA
1 Tornero 3 meses
4 horas
diarias
100 300.oo
1 Soldador 1 mes
3 hora
diarias
90 90.oo
1 Pintor 7 das
2 horas
diarias
10 70.oo
Total $ 656.50
103
CONCLUSIONES
Una investigacin correcta permite analizar adecuadamente cada uno de los
elementos de la curvadora de perfiles y el proceso de curvado de los mismos.
Los clculos, pruebas que se desarrollan en la presente tesis son de gran
importancia ya que de esta manera se logra comprobar y corroborar el correcto
funcionamiento de cada uno de los elementos que forman la curvadora de
perfiles.
La curvadora de perfiles que se realiz en la tesis presenta un problema en el
funcionamiento del reductor de velocidades el cual no soporta una carga superior
a 2000Kgf.
Las pruebas de tiempo entre la curvadora de perfiles existente en el taller y la
que se optimizo nos permite determinar los beneficios que presenta la curvadora
optimizada.
La curvadora de perfiles optimizada permite adaptar un motor y reductor de
velocidades de acuerdo a las necesidades y exigencias que presente el trabajo.
104
RECOMENDACIONES
Antes de poner en funcionamiento la curvadora de perfiles pedir informacin
sobre el uso y forma de trabajo de la misma a un operario que tenga
conocimiento de la mquina.
No se debe forzar a la maquina con trabajos de curvado de perfiles superiores a
1 1/4 porque se pueden producir accidentes que afectan tanto a la maquina
como al operario.
Al presentarse cualquier inquietud o problema con la maquina solicitar ayuda con
el operario o fabricante de la curvadora.
El diseo o planos de la maquina pueden ser utilizados para la fabricacin de
elementos que estn daados, en caso de los rodamientos cuando estos ya
cumplan su vida til de trabajo.
Colocar la maquina e lugar que sea fijo y de preferencia que la base se
encuentre a nivel para el funcionamiento correcto de la curvadora.
105
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
- CH. LOBJOIS.(1987) SEGUNDA EDICIN. Pag.308-345
- S.I. PRESHKOVSKI 1982, Pg. 88-120
- V.B YAKUBOSHY (1983 ) SEGUNDA EDICIN , Pg. 95-99
- GTZ TECNOLOGIA DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, 1985 Pg., 1
106
BIBLIOGRAFA GENERAL
http://repositorio.utn.edu.ec/bitstream/123456789/1046/1/04%20MEC%20003
%20MAQUINA%20DOBLADORA%20DE%20TUBO%20REDONDO.pdf
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/5096/1/T-ESPEL-0878.pdf
http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/curvadora-tubo-71866.html
http://repo.uta.edu.ec/bitstream/handle/123456789/1763/Tesis%2050%20-
%20LLoacana%20Bastidas%20Milton%20Rodrigo.pdf?sequence=1
http://www.nargesa.com/es/maquinaria-industrial/curvadoras/?gclid=
CKn6yJD-3bgCFenm7AodKygAlA
107
Anexos
108
ANEXO 1
FUENTE: Tabla 8-2 del libro de diseo en ingeniera mecnica quinta edicin
Tabla 11 Caractersticas de roscas unificadas UNC y UNF
109
ANEXO 2
FUENTE: Catalog de la NTN
Tabla 12 Cdigo de dimensiones de los rodamientos.
110
ANEXO 3
FUENTE: Catalog de la NTN
Tabla 13 Formulas establecidas para calcular la vida nominal bsica, factor
de vida y el factor de velocidad
111
ANEXO 4
FUENTE: Catalog de la NTN
Tabla 14 Escala para el clculo de la vida nominal bsica de los rodamientos
112
ANEXO 5
FUENTE: Catalog de la NTN
Tabla 15 Factor de carga de los rodamientos
113
ANEXO 6
FUENTE: Catalog acero dipac.pdf.com
Tabla 16 Caractersticas de los aceros estructurales
114
ANEXO 7
Tabla 17 Coeficiente de friccin de diferentes materiales
FUENTE: Serway. Physics for Scientists and Engineers
115