Kapitel 9

Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Mathematik II
Fr uhjahrssemester 2013
Prof. Dr. Erich Walter Farkas
Kapitel 9: Mehrdimensionale Integrale
Prof. Dr. Erich Walter Farkas Mathematik I+II, 9. Mehrdim. Int. 1 / 39
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
1
Doppelintegrale
2
Dreifachintegrale
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Denition und geometrische Deutung eines Doppelintegrals
Berechnung eines Doppelintegrals
x
y
z
y
0
x
0
Bereich (A)
Zylinder
Flache z = f (x; y)
Zylindrischer Korper mit der Deckelache
z = f (x; y)
Doppelintegral in anschaulicher
Weise anhand eines geometrischen
Problems:
z = f (x; y) sei eine im Bereich (A)
denierte und stetige Funktion mit
f (x; y) 0.
Betrachte den in Bild dargestellten
Zylindrischen K orper.
Sein Boden besteht aus dem Bere-
ich (A) der x, y-Ebene, sein Deckel
ist die Bildache von z = f (x; y).
Die auf dem Rand des Bereiches (A)
errichteten Mantellinien verlaufen
dabei parrallel zur z-Achse. Unser
Interesse gilt nun dem Zylindervolu-
men V.
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Bestimmung der Zylindervolumens
1
Zunachst wird der Bereich (A) (Zylinderboden) in n Teilbereiche mit
den Flacheninhalten A
1
, A
2
,..., A
n
zerlegt. Der Zylinder selbst
zerfallt dabei in eine gleich grosse Anzahl von Rohren.
2
Wir beschaftigen uns nun naher mit der (wahllos herausgegrienen) k-ten
R ohre. Ihr Boden ist eben und vom Flacheninenhalt A
k
, ihr Deckel
dagegen als Teil der Bildache von z = f (x; y) i.a gekr ummt. Das
Volumen V
k
dieser Rohre stimmt dann naherungsweise mit dem
Volumen einer Saule uberein, die uber der gleichen Grundache errichtet
wird und deren H ohe durch die H ohenkoordinate z
k
= f (x
k
; y
k
) des
Flachenpunktes P
k
= (x
k
; y
k
; z
k
) gegeben ist:
V
k
= z
k
A
k
= f (x
k
; y
k
)A
k
Mit den ubrigen R ohren verfahren wir ebenso. Durch Aufsummierung der
R ohren- bzw. Saulenvolumina erhalten wir schliesslich den folgenden
Naherungswert f ur das gesuchte Zylindervolumen V:
V =
n
k=1
V
k

n
k=1
f (x
k
; y
k
)A
k
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
x
y
z
y
0
x
0
P
k
Bereich (A)
Zylinder
Flache z = f (x; y)
z = f (x; y)
Dieser Naherungswert lasst sich noch
verbessern, wenn wir in geeigneter
Weise die Anzahl der R ohren
(Saulen) vergrossern.
Wir lassen nun die Anzahl n der
Teilbereiche unbegrentz wachsen
(n +), wobei gleichzeitig der
Durchmesser eines jeden Teilbere-
iches gegen Null streben soll. Bei
diesem Grenz ubergang strebt die
Summe gegen einen Grenzwert.
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Denition
Der Grenzwert
lim
n
(A
k
0)
n
i =1
f (x
k
; y
k
)A
k
wird (falls er vorhanden ist) als Doppelintegral bezeichnet und durch das
Symbol
(A)
f (x; y)dA
gekennzeichnet.
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Anmerkungen
Auch die symbolische Schreibweise
(A)
f (x; y)dA, die nur ein
Integralzeichen verwendet, ist m oglich.
Wir f uhren noch folgende Bezeichnungen ein:
x, y: Integrationsvariable
f (x; y): Integrandfunktion (kurz: Integrand)
dA: Flachendierential oder Flachenelement
(A): Integrationsbereich
F ur den Begri Doppelintegral sind auch folgende Bezeichnungen
ublich: 2-dimensionales Bereichs- oder Gebietsintegral, Flachenintegral.
Der Grenzwert ist vorhanden, wenn der Integrand f (x; y) im
Integrationsbereich (A) stetig ist.
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Doppelintegral in kartesischen Koordinaten
Ein normaler Integrationsbereich (A) lasst sich durch die Ungleichungen
f
u
(x) y f
o
(x)
beschreiben, wobei y
u
= f
u
(x) die untere und y
o
= f
o
(x) die obere Randkurve
ist und die seitlichen Begrenzungen aus zwei Parallelen zur y-Achse mit den
Funktionsgleichung x = a und x = b bestehen.
x
y
a
b
y
o
= f
o
(x)
y
u
= f
u
(x)
dy
dx
dA
Das Flachenelement dA besitzt in
der kartesischen Darstellung die ge-
ometrische Form eines Rechtecks mit
den innitesimal kleinen Seitenlangen
dx und dy. Somit ist
dA = dx dy
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Uber diesem Flachenelement liegt eine (quadrerf ormige) Saule mit dem
innitesimal kleinen Rauminhalt
dV = z dA = f (x; y) dx dy
Das Volumen V berechnen wir nun schrittweise durch Summation der
Saulenvolumina.
Berechnung eines Doppelintegrals unter Verwendung kartesischer Koordinaten
Die Berechnung eines Doppelintegrals
(A)
f (x; y)dA erfolgt durch zwei
nacheinander auszuf uhrende gew ohnliche Integrationen:
(A)
f (x; y)dA =
b
x=a
y=f
o
(x)
y=f
u
(x)
f (x; y) dy dx
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Berechnung eines Doppelintegrals unter Verwendung kartesischer Koordinaten
(A): Integrationsbereich
Innere Integration (nach der Variablen y)
Die Variable x wird zunachst als eine Art Konstante (Parameter)
betrachtet und die Funktion (x, y) f (x; y) unter Verwendung der f ur
gew ohnliche Integrale g ultigen Regeln nach der Variablen y integriert.
In die ermittelte Stammfunktion setzt man dann f ur y die
Integrationsgrenzen f
o
(x) bzw. f
u
(x) ein und bildet die entsprechende
Dierenz.
Aussere Integration(nach der Variablen x)

Die als Ergebnis der inneren Integration erhaltene, nur noch von der
Variablen x abhangige Funktion, wird nun in den Grenzen von x = a bis
x = b integriert.
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Anmerkungen
Die Reihenfolge der Integrationen ist eindeutig durch die Reihenfolge der
Dierentiale im Doppelintegral festgestelt. Sie ist nur dann vertauschbar,
wenn samtliche Integrationsgrenzen konstant sind (rechteckiger
Integrationsbereich):
x
2
x=x
1
y
2
y=y
1
f (x; y)dy dx =
y
2
y=y
1
x
2
x=x
1
f (x; y)dx dy
Bei einem Doppelintegral vom Typ
y=b
y=a
x=f
o
(y)
x=f
u
(y)
f (x; y) dx dy
wird zunachst nach x und erst anschliessend nach der Variablen y
integriert.
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Beispiel
Wir berechnen das Doppelintegral
1
x=0
/4
y=0
x cos(y)dy dx.
Innere Integration (nach der Variablen y):
/4
y=0
x cos(y)dy = x
/4
y=0
cos(y)dy
= x
1
2
sin(2y)
/4
y=0
=
1
2
x
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Aussere Integration (nach der Variablen x):

1
x=0
1
2
x dx =
1
2

1
x=0
x dx
=
1
2
1
2
x
2
1
x=0
=
1
4
Ergebnis:
1
x=0
/4
y=0
x cos(y)dy dx =
1
4
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Beispiel
1
x=0
y=x
xy dy dx =?
Innere Integration (nach der Variablen y):
y=x
xy dy = x
y=x
y dy
= x
1
2
y
2
x
x
=
1
2
x(x x
2
)
=
1
2
(x
2
x
3
)
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Aussere Integration (nach der Variablen x):

1
x=0
1
2
(x
2
x
3
)dx =
1
2
1
3
x
3
1
4
x
4
=
1
24
Ergebnis:
1
x=0
y=x
xy dy dx =
1
24
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Doppelintegral in Polarkoordinaten
x
y
d
r
r + dr
rd
dr
+ d
dA = r dr d
Das Flachenelement dA wird
in der Polarkoordinatendarstel-
lung von zwei innitesimal be-
nachbarten Kreisen mit den Ra-
dien r und r + dr und zwei in-
nitesimal benachbarten Strahlen
mit den Polarwinkeln und +
d berandet.
dA = r dr d
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Berechnung eines Doppelintegrals unter Verwendung von Polarkoordinaten
Beim

Ubergang von der kartesischen Koordinaten (x; y) zu den
Polarkoordinaten (r ; ) gelten die Transformationsgleichungen
x = r cos(), y = r sin(), dA = r dr d
Ein Doppelintegral
(A)
f (x; y)dA transformiert sich dabei wie folgt auf dem
Integrationsbereich (A):
(A)
f (x; y)dA =
=
1
r =r
2
()
r =r
1
()
f (r cos(); r sin()) r dr d
Die Integralberechnung erfolgt dabei in zwei nacheinander auszuf uhrenden
gew ohnlichen Integrationsschritten:
Innere Integration nach der Variablen r , wobei die Winkelkoordinate als
Parameter festgehalten wird.
Aussere Integration nach der Variablen .

Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Beispiel
(A)
xy dA?
mit (A) = {(r cos(); r sin()), [0 : /4], r [0 : 2]}
L osung:
Bei Verwendung der Polarkoordinaten transformiert sich der Integrand
f (x; y) wie folgt:
f (x; y) = xy = r
2
cos() sin()
Das Doppelintegral lautet somit in der Polarkoordinatendarstellung:
(A)
xy dA =
/4
=0
2
r =0
r
2
cos() sin() r dr d
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Innere Integration (nach der Variablen r ):
2
r =0
r
3
cos() sin() dr = cos() sin()
r
4
4
2
r =0
= 4 cos() sin()
Aussere Integration (nach der Variablen ):

/4
=0
4 cos() sin() =
/4
=0
2 sin(2)
= [cos(2)]
/4
=0
= 1
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Der Flacheninhalt A eines (kartesichen) Normalbereichs (A) lasst sich nach
dem Baukastenprinzip aus innitesimal kleinen rechteckigen
Flachenelementen von Flacheninhalt dA = dx dy zusammensetzen.
Flacheninhalt
Denitionsformel:
A =
(A)
dA
In kartesischen Koordinaten:
A =
b
x=a
y=f
o
(x)
y=f
u
(x)
dy dx
In Polarkoordinaten:
A =
=
1
r =r
a
()
r =r
i
()
r dr d
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Flacheninhalt
Anmerkungen
Die innere Integration (nach der Variablen y) lasst sich beim
Doppelintegral sofort ausf uhre. Wir erhalten die Darstellung:
A =
b
a
[f
o
(x) f
u
(x)]dx
Auch in der Polarkoordinatendarstellung kann das Integral sofort
bestimmt werden:
A =
1
r =r
a
()
r =r
i
()
r dr d =
r
2
2
r =r
a
()
r =r
i
()
d
=
1
[r
2
a
() r
2
i
()]d
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Flacheninhalt
Beispiel
Wir berechnen den Flacheninhalt einer Mittelpunktellipse mit der
Gleichung b
2
x
2
+ a
2
y
2
= a
2
b
2
im 1. Quadrant mit Hilfe eines
Doppelintegrals. Die Integrationsgrenzen lauten somit:
x-Integration: Von y = 0 bis y =
b
a

a
2
x
2
y-Integration: Von x = 0 bis x = a
Nach der Integralformel ist dann:
A =
a
x=0
b
a
a
2
x
2
y=0
dy dx =
a
x=0
b
a

a
2
x
2
dx
=
b
a
1
2
a
2
x
2
+ a
2
arcsin
x
a
=
ab
4
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Flacheninhalt
Der Flacheninhalt der Ellipse betragt somit
A = 4
a
x=0
b
a
a
2
x
2
y=0
dy dx
= ab
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Schwerpunkt einer homogenen ebenen Flache
Denitionsformeln:
x
S
=
1
A

(A)
x dA, y
S
=
1
A

(A)
y dA
In karstesischen Koordinaten:
x
S
=
1
A

b
x=a
f
o
(x)
y=f
u
(x)
x dy dx, y
S
=
1
A

b
x=a
f
o
(x)
y=f
u
(x)
y dy dx
x
S
=
1
A

=
1
r
a
()
r =r
i
()
r
2
cos()dr d
y
S
=
1
A

=
1
r
a
()
r =r
i
()
r
2
sin()dr d
A: Flacheninhalt
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Schwerpunkt einer Flache
Anmerkungen
In die Doppelintegralen ist die innere Integration nach y sofort
durchf uhrbar.
x
S
=
1
A

b
a
x[f
o
(x) f
u
(x)]dx
y
S
=
1
2A

b
a
[f
2
o
(x) f
2
u
(x)]dx
Auch in der Polarkoordinatendarstellung lasst sich die innere Integration
nach der Variablen r sofort ausf uhren:
x
S
=
1
3A

1
[r
3
a
() r
3
i
()] cos()d
y
S
=
1
3A

1
[r
3
a
() r
3
i
()] sin()d
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Flachenmomente (Flachentragheitsmomente)
Axiale und Polare Flachenmomente 2. Grades (Flachentragheitsmomente)
Denitionsformeln:
I
x
=
(A)
y
2
dA, I
y
=
(A)
x
2
dA
I
p
= I
x
+ I
y
I
x
=
b
x=a
f
o
(x)
y=f
u
(x)
y
2
dy dx
I
y
=
b
x=a
f
o
(x)
y=f
u
(x)
x
2
dy dx
I
p
=
b
x=a
f
o
(x)
y=f
u
(x)
(x
2
+ y
2
) dy dx
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Flachenmomente (Flachentragheitsmomente)
Axiale und Polare Flachenmomente 2. Grades (Flachentragheitsmomente)
I
x
=
=
1
r
a
()
r =r
i
()
r
3
sin
2
() dr d
I
y
=
=
1
r
a
()
r =r
i
()
r
3
cos
2
() dr d
I
r
=
=
1
r
a
()
r =r
i
()
r
3
dr d
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Denition eines Dreifachintegrals
x
y
z
y
0
x
0
Bereich (V) (Korper)
Teilbereich V
k
z = f (x; y)
u = f (x; y; z) sei eine im ra umlichen
Bereich (V) denierte und stetige
Funktion.
Den Bereich (auch K orper genannt)
unterteilen wir zunachst in n Teilbere-
iche, mit dem k-ten Teilbereich vom
Volumen V
k
werden wir uns nun
eingehender befassen.
In diesem Teilbereich wahlen wir eine
beliebigen Punkt P
k
= (x
k
; y
k
; z
k
)
aus, berechnen an dieser Stelle der
Funktionswert u
k
= f (x
k
; y
k
; z
k
)
und bilden schliesslich das Produkt
aus Funktionswert und Volumen:
f (x
k
; y
k
; z
k
)V
k
.
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Denition
Der Grenzwert
lim
n
(V
k
0)
n
i =1
f (x
k
; y
k
; z
k
)V
k
wird (falls er vorhanden ist) als Dreifachintegral bezeichnet und durch das
symbol
(V)
f (x; y; z) dV
gekennzeichnet.
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Anmerkungen
Wir f uhren noch folgende Bezeichnungen ein:
x, y, z: Integrationsvariable
f (x; y; z): Integrandfunktion (kurz: Integrand)
dV: Volumendierential ober Volumenelement
(V): Raumlicher Integrationsbereich oder K orper
Der Grenzwert ist vorhanden, wenn der Integrand f (x; y; z) im
Integrationsbereich stetig ist.
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Berechnung eines Dreifachintegrals
Berechnung eines Dreifachintegrals unter Verwendung kartesischer Koordinaten
Die Berechnung eines Dreifachintegrals
(V)
f (x; y; z) dV erfolgt durch drei
nacheinander auszuf urhende gew ohnliche Integrationen:
(V)
f (x; y; z) dV =
b
x=a
f
o
(x)
y=f
u
(x)
z
o
(x;y)
z=z
u
(x;y)
f (x; y; z) dz dy dx
(V) : Zylindrischer Integrationsbereich.
Die einzehlnen Integrationsschritte erfolgen dabei von innen nach aussen, d.h.
in der Reihenfolge z, y, x, wobei jeweils die ubrigen Variablen als Parameter
festgehalten werden.
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Berechnung eines Dreifachintegrals
Anmerkung
F ur f (x; y; z) = 1 beschreibt das dreifache Integral das Volumen V des
zylindrischen K orpers (V):
(V)
dV =
b
x=a
f
o
(x)
y=f
u
(x)
z
o
(x;y)
z=z
u
(x;y)
dz dy dx
Beispiel
2
x=1
x
y=0
xy
z=0
y e
z
dz dy dx = ...
= 1, 004
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Dreifachintegral in Zylinderkoordinaten
x
y
z
x
y
0
x
0
P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
)
z
0
Zylinderkoordinaten
Die Zylinderkoordinaten eines Raumpunktes P bestehen aus den
Polarkoordinaten r und des Projektionspunktes P
in der x, y-Ebene und der

(kartesischen) H ohenkoordinate z.
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Berechnung eines Dreifachintegrals unter Verwendung von Zylinderkoordinaten
Beim

Ubergang von den kartesischen Raumkoordinaten (x; y; z) zu den
Zylinderkoordinaten (r ; ; z) gelten die Transformationsgleichungen
x = r cos(), y = r sin(), z = z
dV = dx dy dz = r dz dr d
Ein Dreifachintegral
(V)
dV transformiert sich dabei wie folgt:
(V)
f (x; y; z) dV =
=
1
r
a
()
r =r
i
()
z
o
(r ;)
z=z
u
(r ;)
f (r cos(); r sin(); z) r dz dr d
Die Integration erfolgt dabei in drei nacheinander auszuf uhrenden
gew ohnlichen Integrationsschritten in der Reihenfolge z, r , und .
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Funktionsgleichung einer Rotationsache
Durch Rotation einer Kurve z = f (x) um die z-Achse entsteht eine
Rotationsache mit der Funktionsgleichung z = f (r ). Die Gleichung der
Rotationsache erhalt man dabei formal aus der Kurvengleichung mit Hilfe der
Substitution x r
Anmerkung
Bei einer Rotationsache z = f (r ) hangt die H ohenkoordinate z wegen
der Rotationssymetrie nur von r , nicht aber von der Winkelkoordinate
ab.
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Volumen eines (zylindrischen) K orpers
Volumen eines (zylindrischen) K orpers
Denitionsformel :
(V)
dV
V =
b
x=a
f
o
(x)
y=f
u
(x)
z
o
(x;y)
z=z
u
(x;y)
dz dy dx
In Zylinderkoordinaten
(V)
f (x; y; z) dV =
=
1
r
a
()
r =r
i
()
z
o
(r ;)
z=z
u
(r ;)
r dz dr d
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Schwerpunkt eines homogenen K orpers
Denitionsformel der Schwerpunktkoordinaten:
x
S
=
1
V
(V)
x dV, y
S
=
1
V
(V)
y dV, z
S
=
1
V
(V)
z dV
x
S
=
1
V

b
x=a
f
o
(x)
y=f
u
(x)
z
o
(x;y)
z=z
u
(x;y)
x dz dy dx
y
S
=
1
V

b
x=a
f
o
(x)
y=f
u
(x)
z
o
(x;y)
z=z
u
(x;y)
y dz dy dx
z
S
=
1
V

b
x=a
f
o
(x)
y=f
u
(x)
z
o
(x;y)
z=z
u
(x;y)
z dz dy dx
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Schwerpunkt eines homogenen Rotationsk orpers (Rotationsachse: z-Achse)
Unter Verwendung von Zylinderkoordinaten gilt f ur den auf der Rotationsachse
(z-Achse) liegenden Schwerpunkt S = (x
S
; y
S
; z
S
):
x
S
= 0, y
S
= 0, z
S
=
1
V
(V)
z r dz dr d
V: Rotationsvolumen (berechnet nach der Integralformel).
Doppelintegrale
Dreifachintegrale
Massentragheitsmoment eines homogenen K orpers
Massentragheitsmoment eines homogenen K orpers
Denitionsformel :
J =
(V)
r
2
A
dV
J =
b
x=a
f
o
(x)
y=f
u
(x)
z
o
(x;y)
z=z
u
(x;y)
(x
2
+ y
2
) dz dy dx
Dabei bedeuten:
r
A
: Senkrechter Abstand des Volumenelementes dV von der Bezugsachse A.
: Konstante Dichte des K orpers

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Doppelintegrale

Aussere Integration(nach der Variablen x)

Aussere Integration (nach der Variablen x):

Aussere Integration (nach der Variablen x):

Aussere Integration nach der Variablen .

Aussere Integration (nach der Variablen ):

in der x, y-Ebene und der

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