1

x
1
(t) est em avano de - relativamente a x
2
(t)
x
2
(t) est em atraso de - relativamente a x
1
(t)
x
2
(t) est em avano de - relativamente a x
1
(t)
x
1
(t) est em atraso de - relativamente a x
2
(t)
( ) + = t X t x
1
M 1
cos ) (
( ) + = t X t x
2
M 2
cos ) (
Diferenas de fase
2
Diferenas de fase
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (ms)
x
2
(t)

x
1
(t)
Neste caso e referidos na figura so negativos
3
Transitrio /permanente
0 50 100 150 200 250 300
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
Forma de
onda da
Fonte v(t)
Forma de
onda da
Corrente i(t)
Regime Transitrio Regime Permanente
v(t)
i(t)
t

4
Circuitos em AC-anlise no domnio tempo
Qualquer tenso ou corrente, em regime permanente, num circuito
linear com uma fonte sinusoidal, tambem sinusoidal e tem a
mesma frequncia da fonte
Para obter qualquer tenso ou corrente apenas precisamos de
saber a sua amplitude e a fase relativamente fonte(a frequncia j
conhecida)
Em AC a soluo de regime permanente para uma corrente ou
tenso dada usualmente pela soluo particular de uma equao
diferencial (ou sistema de equaes diferenciais)
5
Circuitos em AC-anlise no domnio tempo
v
dt
L R = +
di
i
( )
( )

+
+
=

R
L
2
cos
L R
V
M
1
tg t t i
v
2
v(t) = V
M
cos(t+
v
)
Equao do circuito

i
I
M
L
+

v(t)
R
i(t)
Circuito RL srie

Equaes
diferenciais
Soluo de regime permanente
6
Circuitos em AC-anlise no domnio tempo
C
+

R
Circuito RC srie
v(t)
i(t)
v
C
1
R = +

idt i
Equao do circuito
( )

+ +

+
=

CR
1
2
cos
C
1
R
V
M
1
tg t t i
v
2
v(t) = V
M
cos(t+
v
)

i
I
M

Equaes
diferenciais
Soluo de regime permanente
7
Circuitos em AC-anlise no domnio tempo
Circuito RLC srie
C
+

R
v(t)
i(t)
L
( )

+
=

R
C
1
L
v
2
1
tg t
L
t i cos
C
1
R
V
2
M
v(t) = V
M
cos(t+
v
)

i
I
M
v
C
1
R = + +

idt
dt
di
L i
Equao do circuito

Equaes
diferenciais
C
1
L

>
C
1
L

<
C
1
L

=
Soluo de regime permanente
8
Circuitos em AC-anlise no domnio tempo
Circuitos com um s elemento
C
i(t)
+
v(t)
v(t)

+
+
i(t)
v(t)
i(t)
L
R
v(t) = V
M
cos(t+
v
)
v(t) = V
M
cos(t+
v
)
v(t) = V
M
cos(t+
v
) ( ) ( ) cos
V
M
90 t
L
t i
v
+

=
( ) ( )
v
t
R
t i + = cos
V
M
( ) ( ) cos
V
M
90 t
C
1
t i
v
+ +

=
=
v

i
=0

i

i
=
v

i
=+90
=
v

i
=-90
I
M
I
M
I
M
9
Nmeros Complexos
x a parte real
y a parte imaginria
A a amplitude
a fase

A
x
y
eixo
real
eixo
imaginrio
Coordenadas Polares: A = A (A=|A| ) Forma exponencial
Coordenadas Rectangulares: A = x + j y
= cos A x
= Asen y
2 2
y x A + =
x
y
1
tan

=
PR
RP
*
j i
nmero
complexo
conjugado

=
=
=
j
e A
jy x
A A
j
2
=-1

=
j
e A A
10
Nmeros Complexos-Soma e Subtrao
Soma
A = x + jy
B = z + jw
A + B = (x + z) + j(y + w)
Subtrao
Subtrao mais
facilmente feita em
coordenadas rectangulares
A = x + jy
B = z + jw
A - B = (x - z) + j(y - w)
eixo
real
eixo
imag.
A B
A + B
eixo
real.
eixo
imag.
A B
A - B
(melhor na forma rectangular)
11
eixo
real
eixo
imag.
Nmeros Complexos -Multiplicao e Diviso
Multiplicao
Multiplicao mais
fcilmente feita em
coordenadas polares
A = A
B = B
A B = (A B) ( + )
Diviso
Diviso mais fcilmente feita
em em coordenadas polares
A = A
B = B
A / B = (A / B) ( )
eixo
real
eixo
imag.
(melhor na forma polar)
B
A
A / B
A
B
A B
12
Circuitos em AC- domnio da frequncia
Felizmente no necessrio utilizarmos equaes
diferenciais para resolvermos os circuitos
Em vez dessa anlise usamos fasores e impedncias
complexas
Os problemas que envolvem equaes diferenciais so
deste modo convertidos em problemas envolvendo
equaes algbricas, de anlise relativamente simples
13
Fasores
Fasor um nmero complexo que representa a
amplitude e a fase de uma tenso ou corrente sinusoidal
i(t) = I
M
cos(t+
i
) I
M
= I
M

i
v(t)= V
M
cos(t+
v
) V
M
= V
M

v
Domnio do tempo Domnio da frequncia
Transformada
fasorial ou de
Steinmetz
14
i(t)
+
v(t)

+
i(t)
v(t)
L
R
C
v(t)

+
i(t)
v(t) = R i(t)
Circuitos em AC-relaes fasoriais para R,L e C
dt
t dv
C t i
) (
) ( =
dt
t di
L t v
) (
) ( =
I V R =
I V L j =
I V
C j
1

=
I
+

+
L
R
C
V

+
I
I
V
V
15
Circuitos em AC-relaes fasoriais para R,L e C
V e I em
fase
v = R i Resistncia
V em
avano de
90 em
relao a I
v = L di/dt Bobina
I em avano
de 90 em
relao a V
i = C dv/dt Condensador
fase Relao fasorial Relao
V/I
Elemento
I V
C
1
j

=
I V L j =
I V R =
V I C j =
16
Leis de Kirchhoff
0
n
1 j
j =

=
V
Lei de Kirchhoff das tenses (KVL)
Lei de Kirchhoff das correntes (KCL)
0 j
n
1 j
=

=
I 0 t i
n
1 j
j
=

=
) (
0 ) (
1
=

=
n
j
j
t v
17
Impedncia Complexa
A impedncia complexa dada pela relao entre tenso
(expressa como fasor) e corrente (expressa como fasor) aos
terminais de um elemento ou conjunto de elementos
Lei de ohm generalizada
Unidade de impedncia ohm --- []
A impedncia um nmero complexo, mas no um fasor
A impedncia no pode ser escrita no domnio do tempo
O valor da impedncia depende da frequncia
M
M
I
V
Z =
I
V
Z =
ou
I Z V =
18
Impedncia Complexa
jX R + = Z
= Z Z
Resistncia Reactncia
2 2
X R Z + =
R
X
tan
1
=
= cos Z R = sin Z X
L j L L = = X Z
C
1
j
C j
1
C C

= = X Z

v

i

L X L =
C
1
X C

=
19
Associao de impedncias - srie
Z
eq
Z
n
Z
1
Z
2

= + + + =
j
n 2 1
eq
Z Z Z Z Z L
20
Associao de impedncias - paralelo
Z
n
Z
1
Z
2
Z
eq

= + + + =
j
n 2 1
eq
1 1 1 1 1
Z Z Z Z Z
L
2 impedncias
2 1
2 1
eq
Z Z
Z Z
Z
+
=
21
Admitncia
jB G + = Y = Y Y
Condutncia Susceptncia
2 2
B G Y + =
G
B
1
= tan
) cos( = Y G ) sin( = Y B
L
1
j
L j
1 1
L
L L

= = =
X
B Y C j
1
C
C C = = =
X
B Y

v

i

Z
Y
1
=
L
1
B L

= C B C =
Unidade de admitncia
Siemen [S] ou [
1
]
22
Y
eq
Y
n
Associao de admitncias - srie
2 admitncias
2 1
2 1
eq
Y Y
Y Y
Y
+
=

= + + + =
j n 2 1
eq
1 1 1 1 1
Y Y Y Y Y
L
Y
1
Y
2
23
Associao de admitncias - paralelo
Y
eq

= + + + =
j n 2 1
eq
Y Y Y Y Y L
Y
1 Y
2
Y
n
24
Anlise de circuitos em AC
Substituir o circuito original pela sua representao no domnio da
frequncia
As fontes independentes so representadas pelos respectivos fasores
Os elementos R, L e C so representados pelas respectivas
impedncias
Aplicar os mtodos de anlise de circuitos estudados anteriormente
para circuitos resistivos
Aplicar a transformada inversa para obter expresses no domnio
do tempo,para as correntes e tenses que interessam
Anlise em regime permanente, de circuitos de
corrente alternada:
25
Anlise de circuitos em AC
L=2mH
+

v(t)
R=2
i(t)
=
10 cos(1000t+30) V
I
+
V
R

+
V
L j2
+

2
A 15 536 3 15
2
5
= =

=
+

= ,
45 2 2
30 10
j2 2
30 10
I
V 15 07 7 15 2 5 15
2
5
2 R R = = = = = , I I V R
R
V 75 07 7 15
2
5
90 2 15
2
5
2 j 2 j = = = = = , I I Z V L L
L
v
R
(t)
+
v
L
(t)
+

= = = 2 j L j L L X Z
tempo ->i(t) = 3,536 cos(1000t15) A
tempo->v
R
(t) = 7,07 cos(1000t15) V
tempo->v
L
(t) = 7,07 cos(1000t+75) V
+
V
R
V = 10 30
26
Diagrama Fasorial
Eixo
Real
Eixo Imaginrio
R
V
L
V
V
R L I I I = =
Um diagrama fasorial um grfico de vrios fasores representados no
plano complexo
Um diagrama fasorial ajuda a visualizar as relaes entre tenses e
correntes num circuito ( amplitudes e desfasagens)
27
Diagrama Fasorial
Eixo
Real
Eixo Imaginrio
R
V
L
V
V
R L I I I = =
Eixo
Real
Eixo Imaginrio
R
V
L
V
V
R L I I I = =
Usando a tenso V
L
como referncia Usando a tenso V como referncia
28
Diagramas de impedncias e admitncias
Eixo
Real
Eixo Imaginrio
R ZR =
Eixo
Real
Eixo Imaginrio
L j
R
R
C
1
j

C
1
j

L j
G YR=
L j ZL =
C
1
j ZC

=
Z
Y
C j YC =
L
1
j YL

=
29
Transformao estrela tringulo
tringulo - estrela
C B A
B A
1
Z Z Z
Z Z
Z
+ +
=
2
1 3 3 2 2 1
A
Z
Z Z Z Z Z Z
Z
+ +
=
Estrela
Estrela Tringulo
Tringulo
C B A
C B
2
Z Z Z
Z Z
Z
+ +
=
C B A
A C
3
Z Z Z
Z Z
Z
+ +
=
3
1 3 3 2 2 1
B
Z
Z Z Z Z Z Z
Z
+ +
=
1
1 3 3 2 2 1
C
Z
Z Z Z Z Z Z
Z
+ +
=
1
2
3
1 Z 2 Z
3 Z
1 2
3
A Z
B Z
C Z