3.

1 CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ACEITE HIDRULICO

MOBIL HYDRAULIC AW
Aceites Hidrulicos Antidesgaste
CARACTERSTICAS TPICAS
Mobil Hydraulic AW Mtodo de Prueba 32 46 68
Gravedad Especfica ASTM D 1298 0,87 0,88 0,88
Viscosidad, cSt @ 40C ASTM D 445 32 46 68
cSt @ 100C ASTM D 445 5,4 6,7 8,5
Grado ISO VG ASTM D 2422 32 46 68
ndice de viscosidad ASTM D 2270 95 95 95
Punto mnimo de fluidez, C ASTM D 97 - 29 - 29 - 29
Punto de inflamacin, C ASTM D 92 220 222 234
TAN ASTM D 664 1 1 1
Color ASTM D 1500 2,0 2,0 2,0
CAPTULO 4
BOMBAS Y ACTUADORES HIDRULICOS
4.1 PRINCIPIOS DE LA CONVERSIN DE ENERGA
Para poder generar trabajo til, un sistema hidrulico debe poder
convertir y controlar la energa a medida que fluye de un
componente al siguiente. La siguiente imagen representa los
puntos clave de conversin y de control en el sistema.
Un sistema hidrulico debe recibir energa proveniente de alguna fuente. Esta, por lo general,
viene en forma de energa mecnica rotatoria procedente de un motor o del tren de engranajes de
un vehculo.
La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa
hidrulica, en forma de caudal.
Las vlvulas controlan la transferencia de energa hidrulica en el
sistema, al controlar el caudal del aceite y la direccin en que fluye.
El accionador convierte la energa hidrulica en energa mecnica
en forma de movimiento, lineal o rotatoria. Esta energa se utiliza
para realizar trabajo.
4.2 BOMBAS HIDRULICAS
Las bombas hidrulicas convierten la energa mecnica en energa
hidrulica, en forma de flujo de fluido. Cuando el fluido hidrulico
encuentra alguna resistencia, se crea la presin.
Aunque las bombas hidrulicas no generan directamente la
presin, deben disearse para soportar los requisitos de presin
del sistema.
A continuacin se presentan algunos trminos que se utilizan
frecuentemente para referirse a los diferentes tipos de bombas:
de caudal positivo sin fluctuaciones.
de caudal fijo.
de caudal variable.
de presin compensada.
de doble direccin.
Las bombas de caudal positivo son aquellas que siempre generan flujo cuando estn funcionando.
La mayora de las bombas utilizadas en maquinaria son de este tipo. Las bombas de caudal fijo
son las que mueven un volumen constante de fluido en cada revolucin de sta. Por otra parte, las
bombas de caudal variable pueden ajustar el volumen de fluido que se impele durante cada
revolucin.
Las bombas de presin compensada son de caudal variable
equipadas con un dispositivo de control que ajusta la salida de
las bombas para mantener la presin deseada en el sistema.
Las bombas bidireccionales son reversibles y se accionan en cualquier sentido.
Finalmente, el caudal de la bomba se obtiene midiendo el volumen de fluido desplazado durante un
perodo de tiempo determinado. El caudal de una bomba, normalmente, se expresa en galones o
litros por minuto.
4.2.1 BOMBAS DE ENGRANAJES
Las bombas de engranajes son bombas de caudal positivo y fijo.
Su diseo simple, de recia construccin, las hacen tiles en una
amplia gama de aplicaciones. Muchas mquinas usan este tipo
de bombas de engranajes.
La operacin de una bomba de engranajes, es la siguiente: Un eje de accionamiento hace girar el
engranaje impulsor, el cual hace girar al engranaje loco. A medida que giran los engranajes, los
dientes del engranaje forman un sello contra la caja. El aceite ingresa por la lumbrera de
aspiracin, quedando atrapado entre los dientes y la caja, y es obligado a salir por la lumbrera de
impulsin.
La bomba de la figura es de engranajes. Los componentes de
esta bomba son los siguientes:
1.- Sellos.
2.- Placa de presin.
3.- Engranaje loco.
4.- Engranaje impulsor.
5.- Caja.
4.2.2 BOMBAS DE PALETAS
Las bombas de paletas son bombas de caudal positivo y fijo. Estas bombas de larga duracin y
suave funcionamiento se utilizan frecuentemente en maquinarias de movimiento de tierra.
El funcionamiento de la bomba de paletas, es el siguiente: Un eje de impulsin gira el rotor. El
aceite penetra en la cmara creada entre las dos paletas y la caja, y es impulsado hacia la
lumbrera de salida. La bomba de paletas est constituida por un anillo circular,
paletas y un rotor ranurado.
Pero, la mayora de las bombas de paletas son bombas equilibradas, con un par de lumbreras de
entrada y un par de lumbreras de salida. Las lumbreras de cada par estn ubicadas en lados
opuestos. La fuerza centrfuga, los resortes o la presin de aceite, empujan las paletas contra la
superficie interior del anillo. Esto permite que las paletas se ajusten automticamente segn el
desgaste.
La figura muestra una bomba de paletas desmontada. Los componentes de sta son los
siguientes:
1.- Caja de extremo.
2.- Plancha flexible.
3.- Rotor.
4.- Anillo excntrico.
5.- Paletas.
6.- Sello.
7.- Caja de extremo.
4.2.3 BOMBAS DE PISTONES
Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable,
segn su diseo. Estas bombas verstiles y eficientes se utilizan
frecuentemente en los sistemas hidrulicos de deteccin de carga
y presin compensada.
Como se puede ver en este ejemplo, una bomba de pistones de
caudal variable est constituida por los siguientes componentes:
1.- Eje impulsor.
2.- Tambor de cilindros.
3.- Placa de la lumbrera.
4.- Pistones.
5.- Retenes.
6.- Placa de retraccin.
7.- Plato basculante.
El funcionamiento de la bomba de pistones, es el siguiente: El eje
impulsor est conectado al tambor de cilindros. A medida que
gira, los pistones, que estn conectados al plato basculante,
suben y bajan en los cilindros. A medida que el pistn se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro
por la lumbrera de entrada y luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida.
El caudal de aceite impulsado depende del ngulo del plato basculante. Cuando el plato
basculante est situado en un ngulo mximo, habr el mximo caudal. Cuando est situado en un
ngulo cero no habr caudal.
Las bombas de pistones tambin pueden ser de caudal fijo. Esta bomba posee una caja que
coloca el conjunto de tambor y pistones en un ngulo fijo con respecto al eje de impulsin. En este
diseo, el eje de impulsin est conectado al plato basculante, haciendo que el tambor de cilindros
gire y que los pistones suban y bajen en los cilindros.
4.2.4 MOTORES HIDRULICOS
Los motores hidrulicos son actuadores que convierten la
energa hidrulica en energa mecnica en forma de
movimiento y fuerza giratoria. Se utilizan en las mquinas para
impulsar cadenas, ruedas e implementos.
Los motores hidrulicos son casi idnticos a las bombas
hidrulicas. Esto se aplica a los motores de engranajes, de
paletas y de pistones. La diferencia principal consiste en que el
aceite a alta presin entra en el motor, haciendo girar los
componentes internos. El aceite luego sale del motor a baja
presin y regresa al tanque.
4.2.5 SIMBOLOGA DE BOMBAS Y MOTORES
Los diagramas esquemticos segn la Organizacin
Internacional de Normas ISO, utilizan formas bsicas y
simples para representar los diferentes componentes y
caractersticas.
1.- Bombas y motores.
2.- Acondicionadores de fluido.
3.- Vlvulas de control.
4.- Tuberas.
Estos smbolos se utilizan en combinacin con las formas
bsicas para ofrecer ms informacin acerca de los
componentes.
1.- Variable de control.
2.- Direccin del fluido o flujo de la energa.
3.- Direccin de rotacin o flujo.
4.- Bomba de caudal variable.
El smbolo bsico que representa a una bomba o a un motor
hidrulico, es un crculo.
Se pueden aadir tringulos al smbolo bsico para indicar la
direccin del fluido o el flujo de la energa.
Las bombas, algunas veces, aparecen conectadas al componente que las impulsa, tal como un
motor de combustin o elctrico.
El eje del componente aparece como una lnea continua conectada al dibujo del componente. La
flecha indica el sentido de giro.
Los diagramas esquemticos ISO indican la funcin del
componente, no el diseo ni el tipo. Por ejemplo, este smbolo
ISO, identificado con el nmero 1, se puede utilizar para
representar cualquiera de estas dos bombas de caudal fijo. El
nmero 2 indica una bomba de paletas y el 3 una bomba de
pistones.
4.3 ACTUADORES LINEALES
CILINDROS
La energa del aire comprimido o el lquido a presin se
transforman por medio de los cilindros en un movimiento lineal,
y mediante motores neumticos o hidrulicos, en movimiento
de (giro). Definindose as a los cilindros como elementos que
transforman la energa neumtica o hidrulica en energa
mecnica, y que producen un movimiento rectilneo.
Tambin podemos decir que en el cilindro de pistn la fuerza
mecnica se produce en virtud de la presin del fluido que acta
sobre la superficie del mbolo. As, la energa contenida en el
aire comprimido o el lquido a presin, se convierte en trabajo
mecnico el cual puede realizar una accin.
Los cilindros realizan el mximo esfuerzo cuando empujan, es
decir, cuando la presin del aire comprimido acta sobre la cara
del mbolo que no lleva vstago, ya que, entonces, es utilizada la mayor superficie til del
mbolo.
Por consiguiente, cuando se desea obtener el mximo
rendimiento de un cilindro debe emplearse de forma que realice
el esfuerzo en el sentido de la carrera de avance, con salida del
vstago.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No
pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire
slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el
efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el
mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente
grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado,
la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no
sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar,
apretar, levantar, alimentar, etc.
UBICACIN DEL RESORTE INTERNO EN CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
EMBOLO DEL CILINDRO
La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o
de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la
pared interna del cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire
comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial.
- -- - Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
- -- - Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al
mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un
movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se
dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el
retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente
en los casos en que el mbolo tiene que realizar una
misin tambin al retornar a su posicin inicial. En
principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero
hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en
este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.
COMPONENTES INTERNOS
Aqu se muestra un cilindro de doble efecto, con sus principales componentes:
1.- Varilla o vstago.
2.- Tubo del cilindro.
3.- Cncamo de la tapa.
4.- Cncamo de la varilla.
5.- Cabeza del cilindro.
6.- Puntos de conexin.
7.- Pistn.
8.- Tuerca del pistn.
La cabeza del cilindro rodea el extremo abierto del ste y tiene una apertura por la cual la varilla
entra y sale. Puede ir atornillada al cilindro o unida a l por medio de pernos de anclaje o de bridas
empernadas. La cabeza del cilindro de corona roscada, enrosca en la parte exterior del tubo del
cilindro. La cabeza del cilindro de cuello portasellos roscado, enrosca en la parte interior del tubo
del cilindro.
Un cilindro hidrulico posee diferentes tipos de sellos:
1.- Sello limpiador de la varilla.
2.- Sello amortiguador de la varilla.
3.- Sello del Pistn.
4.- Anillo de desgaste del pistn.
5.- Sello de la varilla.
6.- Anillo de desgaste de la varilla.
7.- Sello de la cabeza.
Los sellos dinmicos son los que se utilizan entre las superficies
en las cuales se produce movimiento entre las superficies. Los
sellos estticos se utilizan entre superficies en donde no hay
movimiento.
Una caracterstica adicional de algunos cilindros hidrulicos son
los amortiguadores. Estos dispositivos reducen la velocidad del
pistn a medida que la varilla se acerca al extremo de su
carrera, disminuyendo la intensidad del impacto.
1.- Amortiguador.
2.- Pistn.
3.- Varilla.
4.- Cilindro.
Los cilindros de simple efecto son impulsados en un solo
sentido. El aceite que entra en una sola lumbrera hace que el
actuador se extienda. El peso de la carga retrae el actuador.
Los cilindros de doble efecto son impulsados hidrulicamente en
los dos sentidos.
Los cilindros telescpicos de simple efecto tienen una varilla
interior y una exterior (tambin pueden tener ms de 2 varillas).
La varilla exterior sale primero hasta que queda totalmente
extendida, despus comienza a salir la varilla exterior. Ambas
secciones se retraen por gravedad. La gra horquilla de la
figura est equipada con cilindros de simple efecto, con el objeto
de alcanzar mayores alturas.
En el caso de los cilindros telescpicos de doble efecto, se
extiende primero la varilla exterior y luego la interior. Pero es el
aceite quien retrae primero la varilla interior y luego la exterior. El camin de obras de la figura,
utiliza dos cilindros telescpicos de doble efecto para elevar y bajar la tolva.
Un cilindro de dos varillas (doble vstago), tiene un pistn con
una varilla en cada extremo. Esto proporciona un rea de trabajo
de igual efectividad a ambos lados del pistn, equilibrando las
fuerzas de trabajo del cilindro. La figura siguiente muestra un
cilindro de doble vstago, implementado en un sistema de
direccin, para equilibrar las fuerzas de trabajo al girar.
Las figuras que se muestran a continuacin corresponden a una
proyeccin ortogonal de un cilindro de doble efecto (1) y, a la
proyeccin ortogonal de un cilindro de doble vstago (2).
4.3.1 SIMBOLOGA DE CILINDROS
El smbolo bsico de los cilindros es un rectngulo que
representa el tubo del cilindro y, una representacin del pistn y
la varilla en forma de T (1). Algunas veces la varilla y el pistn
aparecen ms detallados (2). El smbolo de un cilindro de simple
efecto seala la lumbrera nica y la otra lumbrera se deja abierta
para indicar que tiene descarga (3).
En la figura (1) se muestra el smbolo de un cilindro de doble
efecto. Las dos lumbreras significan que el flujo mueve el
cilindro en ambas direcciones. La figura (2) muestra el smbolo
de un cilindro de doble vstago o doble varilla.
El smbolo de un cilindro telescpico indica la cantidad de varillas
que posee. Una solo lumbrera y varillas de extremo abierto
indican un cilindro telescpico de simple efecto (1). Los cilindros
telescpicos de doble efecto aparecen con dos lumbreras y con
los extremos de las varillas cerradas.
El amortiguador de un cilindro se representa a travs de un
rectngulo pequeo situado a un lado o a ambos lados del pistn
(1). Una lnea diagonal que atraviesa el rectngulo indica que el
amortiguador tiene una restriccin de caudal variable.