MANUAL DE FRESADORA DE CNC TRIAC FAPUC

Aportado por: IVAN ESCALONA MORENO -

Las mquinas de control numrico son mquinas automticas de corte.
Si comparamos la estructura de una mquina de corte convencional y
una de control numrico, observaremos las siguientes diferencias:
El sistema de medicin para el control de la distancia que debe viajar el
carro a lo largo de un eje consista de una escala numrica. Esta escala
se encontraba grabada en un cilindro que al movimiento del eje giraba e
indicaba la distancia recorrida. La m!ima precisin que poda lograrse
en un sistema de este tipo era de "."# mm.
En las mquinas de control numrico la escala se $a sustituido por un
sistema de medicin lineal que se encuentra acoplado a las guas e
indica la distancia recorrida en forma ana%gica &variacin de voltaje'
basado en el principio de fotocelda. Esta celda recibe energa luminosa
de una fuente acoplada al sistema. La celda y fuente luminosa tienen
posiciones fijas y la gua se despla(a en forma conjunta con el carro. La
gua se compone de diferentes tonos de gris que ocasionan diferentes
niveles de voltaje en la salida de la celda lectora. Estos niveles de
voltaje se asocian a distancias mediante un sistema de )ard*are y
Soft*are acoplado a la mquina. La precisin que se logra en la
colocacin usando esta tecnologa es del orden de ".""# mm.
+recisin: ".""# mm
,-./01 2.# +recisin de una maquina de 343.
El sistema de transmisin de las mquinas convencionales consista del
accionamiento del tipo tornillo5tuerca. El juego que e!ista entre estos
elementos no permita una colocacin ms precisa que la especificada
&"."# mm'.
El sistema de transmisin utili(ado en las maquinas de control numrico
consiste de la transmisin del tipo de tornillo5tuerca de bolas. En este
mecanismo un conjunto de balines se introducen entre el tornillo y la
tuerca lo que resulta en una disminucin del juego e!istente entre los
elementos mecnicos, logrndose una colocacin ms e!acta, &del orden
de ".""# mm'.
Los motores en las mquinas tradicionales de corte eran motores de
corriente alterna trifsicos. Los motores utili(ados en las mquinas
$erramienta de control numrico son motores de corriente directa. Estos
motores son controlados por dispositivos electrnicos. En una mquina
tradicional el movimiento de los carros a lo largo de los ejes se reali(aba
por manipulacin de manivelas. El operador giraba la manivela y el carro
se despla(aba una distancia dada. /na escala asociada a la manivela
indicaba la distancia recorrida por el carro.
Las mquinas $erramienta de control numrico cuentan con un panel de
control. Este panel funciona como interfase entre la mquina y el
usuario y a travs de l se introduce el programa de control numrico.
Este programa es un conjunto de instrucciones que son convertidas en
rdenes &voltajes', y accionan mediante las tarjetas de control, el
movimiento de los carros. La secuencia del programa sigue una lgica
que va de acuerdo a la trayectoria de la $erramienta de corte. Las
trayectorias de la $erramienta estn basadas en el anlisis de
fabricacin que se reali(a antes de la generacin del programa. El
despla(amiento de la $erramienta produce superficies maquinadas. El
conjunto de superficies constituye la pie(a maquinada.
6e las anteriores afirmaciones podemos concluir que el control numrico
es un lenguaje de manufactura. La estructura del lenguaje y su
semntica se $an definido de acuerdo a la generacin tradicional de
superficies maquinadas utili(ando mquinas convencionales. La
semntica y estructura se encuentran establecidas en normas
internacionales.
LE4./17E 6E +08.01913-:4
Los pasos a seguir para la programacin en control numrico son
similares a aquellos establecidos en la manufactura.
#. Entendimiento del dibujo de definicin de la pie(a, el cual debe
contener:
La informacin dimensional.
Las tolerancias dimensionales y de forma permitidas.
El acabado superficial de la pie(a
El material de la pie(a
8tros datos
6el anlisis de este dibujo el programador obtiene el conjunto de
superficies que van a ser maquinadas, las dimensiones de la pie(a en
bruto y las $erramientas de corte que van a utili(ase en el proceso.
;. /na ve( conocidos:
El conjunto de superficies a maquinar en el proceso
Las $erramientas de corte.
Los parmetros de corte
Las dimensiones de la pie(a en bruto.
Las dimensiones y tolerancias de la pie(a terminada, el programa
de control numrico puede ser escrito.
<. /na ve( generado el programa de control numrico es necesario
introducirlo a la memoria de la =maquina. En este proceso se
utili(a el panel de control.
>. 3uando la introduccin del programa $a terminado la manufactura
de la pie(a puede iniciarse. Las $erramientas deben estar
colocadas en sus posiciones. El sistema de referencia utili(ado en
la programacin definido. Los compensadores de $erramienta
introducidos en la memoria correspondiente de la mquina y el
refrigerante contenido en el depsito correspondiente.
S-S?E91S 6E 38806E4161S E4 384?08L 4/9@0-38
3uando la posicin a la que la $erramienta $a de despla(arse $a sido
programada, el sistema de 3ontrol 4umrico 3omputari(ado mueve la
$erramienta a esa posicin utili(ando las coordenadas contenidas en los
vocablos dimensionales del bloque. +ara la mquina especfica que
estamos estudiando, se definen tres diferentes tipos de sistemas
coordenados:
El sistema coordenado de la mquina.
El sistema coordenada de trabajo.
El sistema coordenado de referencia.
EL SISTEMA COORDENADO DE LA MQUINA
El origen de este sistema se conoce como cero mquina. Este punto es
definido por el fabricante de la mquina. El sistema coordenado de la
mquina se establece cuando se enciende sta y la $erramienta es
llevada al punto de referencia.
/na ve( que el sistema de referencia de la mquina se $a establecido,
este no puede ser cambiado por definicin de un sistema local o de
trabajo. La Anica posibilidad para que el sistema sea borrado es que la
mquina sea apagada.
EL PUNTO DE REFERENCIA
La posicin de este punto generalmente coincide con las marcas de
colocacin en las reglas de medicin, debido a que estas marcas se
encuentran generalmente en los e!tremos de las reglas, el punto origen
del cero mquina se define en los e!tremos de la carrera de la mquina.
3uando la mquina es encendida la operacin de llevar la maquina a su
punto de referencia es la primera tarea que debe ejecutarse. /na ve(
que este punto es alcan(ado el sistema de referencia de la mquina es
establecido.
EL SISTEMA COORDENADO DE TRABAJO.
El sistema coordenado utili(ado en el maquinado de la pie(a se conoce
como sistema coordenado de trabajo. El origen de este sistema se
define en un punto de utilidad para la programacin de la geometra de
la pie(a. El sistema de trabajo coordenado puede ser establecido
utili(ando cualesquiera de los dos mtodos siguientes:
/tili(ando la funcin G92.
/tili(ando las funciones G54-G59.
ESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA COORDENADO DE TRABAJO
UTILIZANDO LA FUNCIN G92.
En este caso, en el mismo bloque donde se programa la funcin G92 se
introducen las coordenadas del origen del trabajo. +or ejemplo:
G92 X90 !" Z-#!
Las coordenadas especificadas en el anterior bloque locali(an la posicin
del origen del sistema coordenado respecto del cero mquina. +ara
obtener las coordenadas del origen del sistema de referencia la
$erramienta de corte podr ser utili(ada. +ara e!plicar el procedimiento
que deber seguirse se utili(an los siguientes pasos:
a' Se coloca la pie(a de trabajo sobre la mesa de la mquina y se
sujeta utili(ando cualesquiera de los dispositivos de sujecin
conocidos.
b' Se pone a girar la $erramienta de trabajo utili(ando el modo MDI
de programacin.
c' Se despla(a la $erramienta de corte $asta que roce una de las
superficies perpendiculares a uno de los ejes coordenados. El valor
de la coordenada que se lee en el control numrico se le resta o se
le suma el radio de la $erramienta, dependiendo de la direccin
del eje coordenado. En ese momento la posicin del eje de la
$erramienta a lo largo del eje considerado queda establecida. Esto
se debe a que el origen de cero dimensiones de la $erramienta se
locali(a en el punto de interseccin del eje de rotacin de la
$erramienta y la base sobre el $usillo de trabajo donde se apoya
la $erramienta de corte.
Ejemplo. Si suponemos que la $erramienta tiene un dimetro de #" mm
a la posicin marcada en la pantalla del panel de control, deber
restrsele B mm que se asocian al radio de la $erramienta de corte. En
el caso del eje la coordenada que se lee en el panel de control se le
restan B mm. En el caso del eje Z la longitud de la $erramienta deber
ser considerada. Si en el maquinado de la pie(a solamente una
$erramienta de corte ser: utili(ada se puede tomar la coordenada que
aparece en el panel de control, cuando la superficie perpendicular al eje
de la $erramienta es ro(ada por la punta de la $erramienta de corte. En
la memoria del $erramental la longitud de la $erramienta es considerada
como cero.
3uando varias $erramientas son utili(adas en el proceso, se lleva el
$usillo de trabajo $asta $acerlo coincidir con la superficie a maquinar. La
coordenada que se lea en el panel de control ser la coordenada del
origen. Las dimensiones de la $erramienta se incluyen en la localidad de
la memoria correspondiente. La compensacin se reali(a automtica
mente cuando la $erramienta se selecciona.
/na ve( conocidas las coordenadas del origen del sistema coordenado
de trabajo se programa la funcin G92 X$ $ Z$. El control numrico
transfiere el origen del sistema coordenado del cero mquina al punto
definido por X, y Z.
ESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA COORDENADO DE TRABAJO
UTILIZANDO LAS FUNCIONES G54-G59.
Seis diferentes sistemas coordenados pueden ser establecidos utili(ando
el conjunto de funciones G54-G59. Estos sistemas coordenados se
establecen introduciendo en la memoria de la maquina las coordenadas,
respecto del cero mquina, de los orgenes de los sistemas de trabajo.
En el programa de control numrico el origen de trabajo se activa
mediante la programacin de la funcin correspondiente a la localidad
de memoria donde las coordenadas de su origen se almacenaron.
.B> S-S?E91 6E ?01C178 #
.BB S-S?E91 6E ?01C178 ;
.BD S-S?E91 6E ?01C178 <
.B2 S-S?E91 6E ?01C178 >
.BE S-S?E91 6E ?01C178 B
.BF S-S?E91 6E ?01C178 D

Ejemplo:
G55 G00 X20 Z%00
En este caso, la colocacin de la $erramienta se reali(a a las posiciones
especificadas en los vocablos dimensionales. Estas coordenadas se
locali(an respecto al sistema de trabajo ; debido a la programacin de la
funcin G55.
S-S?E91S L831LES 6E 0E,E0E43-1
9ientras se programa en un sistema coordenado de trabajo, es
conveniente tener un sistema local definido. El sistema local se
especifica respecto al sistema coordenado de trabajo mediante la
utili(acin de la funcin G52. El origen de este sistema se define en los
vocablos dimensionales que acompaGan a la funcin principal. +or
ejemplo, cuando se programa:
G52 X20 45 Z&2
3on lo cual, en la posicin especificada se define e% origen de un nuevo
sistema coordenado. La direccin de los ejes del nuevo sistema definido
coincide con las direcciones de los ejes del sistema coordenado de
trabajo. 3uando un sistema local se define, las instrucciones de
movimiento que se programen en modo absoluto estarn referidas al
sistema local definido. El sistema local puede ser cambiado mediante la
programacin de la funcin G52 acompaGado por las coordenadas del
nuevo origen. El sistema local puede ser anulado mediante la
programacin de la funcin G52 acompaGado de los vocablos
dimensionales igualados a cero.
SELE33-:4 6EL +L148 6E 91H/-4168
En aplicaciones relacionadas con interpolaciones circulares y
compensacin del radio de la $erramienta, la seleccin del plano de
maquinado le permite conocer al sistema de control el eje perpendicular
al plano de maquinado y los ejes respecto de los cuales la interpolacin
y la compensacin del radio de la $erramienta podr ejecutarse. La
definicin del plano de maquinado se reali(a mediante la programacin
de las siguientes funciones:
.#2 6E,-4-3-:4 6EL +L148 I5J
.#E 6E,-4-3-84 6EL +L148 I5K
.#F 6E,-4-3-:4 6EL +L148 J5K
PROGRAMACIN ABSOLUTA E INCREMENTAL
En control numrico e!isten dos formas posibles de especificar, los
valores de los vocablos dimensionales. La diferencia entre estas dos,
formas es la referencia utili(ada en la especificacin:
FUNCIN G90.
En el caso de coordenadas especificadas en forma absoluta se utili(a la
funcin .F". Las coordenadas especificadas respecto de este sistema
debern ser siempre referidas
al sistema coordenado activo en ese momento. Ejemplo:
.F" .88 I<" JD"
FUNCIN G9%.
En este caso, la posicin a la que $a de despla(arse la $erramienta de
corte se programa mediante los, vocablos e!presados respecto al punto
anterior definido. Ejemplo:
.F# ."" I;" J<"
LA FUNCIN DE LA 'ERRAMIENTA
El proceso de manufactura de una pie(a generalmente utili(a varias
$erramientas de corte en sus operaciones,&en manufactura a estas
operaciones se les conoce como fases del proceso'. +ara L ejecucin de
cada fase, una $erramienta debe ser colocada en el $usillo de trabajo.
En control numrico el cambio de $erramienta= se reali(a en forma
automtica mediante la programacin de una orden especifica. Las
dimensiones de la $erramienta se programan utili(ando los
compensadores estticos y dinmicos de la $erramienta.
El cambio de la $erramienta de corte se especifica utili(ando el vocablo
?. 3uando esta funcin se programa en forma conjunta con la funcin
au!iliar 98D &cambio automtico de $erramienta' la $erramienta de
corte se despla(a $asta la posicin de cambio automtico. En esta
posicin el carrusel de $erramientas retira la $erramienta activa en el
$usillo de trabajo y en su lugar coloca la $erramienta cuya posicin se
especifico bajo el vocablo ?. Ejemplo:
9D ?;
3uando el anterior comando se ejecuta, la $erramienta se despla(a a la
posicin de cambio automtico, el carrusel retira la $erramienta que se
encuentra activa y coloca la $erramienta nAmero ; del carrusel en el
$usillo de trabajo.
FUNCIN G00.
3uando esta funcin se programa, la $erramienta se despla(a a la
posicin programada, siguiendo una lnea recta a una velocidad
especificada en el sistema de control. .eneralmente esta funcin se
utili(a para colocar la $erramienta de corte de un punto a otro, dentro
del espacio de trabajo de la mquina. 3uando una funcin ."" se
ejecuta, la $erramienta es acelerada $asta alcan(ar una velocidad
predeterminada.
3uando el control detecta la apro!imacin a la posicin programada la
$erramienta desacelera.
La programacin de esta funcin puede reali(arse en coordenadas
absolutas o incrementales. 1dems deber tenerse cuidado de
programar los despla(amientos de la $erramienta considerando la
secuencia de los movimientos. El primer movimiento de la $erramienta
deber programarse en un plano paralelo al plano de maquinado. /na
ve( colocada la $erramienta esta podr descender a lo largo del eje
perpendicular al plano de maquinado. En forma similar cuando la
$erramienta se retire despus del proceso de corte se deber mover en
la direccin perpendicular al plano de maquinado retirndose de ste y
posteriormente se deber despla(ar la $erramienta en un plano paralelo
al plano de maquinado.
FUNCIN G0%.
3uando esta funcin se utili(a la $erramienta se despla(a a la posicin
programada, siguiendo una lnea recta entre el punto en el que se
encuentra colocada y el punto programado. La velocidad de
despla(amiento de la $erramienta se especifica en el vocablo , que se
encuentra en el mismo bloque donde se programo la funcin ."#. La
programacin de esta funcin podr reali(arse en coordenadas absolutas
o incrementales.
Las recomendaciones dadas en la programacin de la funcin de
colocacin ."" debern ser tomadas en cuenta cuando se programe
utili(ando la funcin ."#.
FUNCIONES GO2 ( GO&.
Las funciones que describen arcos de circulo se conocen como funciones
de interpolacin circular. En estas funciones el punto final que debe
alcan(arse se programa en los vocablos dimensionales que acompaGan a
la funcin .. 1s el punto final del arco se especifica por los vocablos I,
J o K, donde las magnitudes pueden ser e!presadas en coordenadas
absolutas o incrementales. ?ambin se debe programar el radio del
crculo que se describir o de manera alternativa las coordenadas del
centro del radio y la velocidad de avance de la $erramienta. /n
importante aspecto que debe considerarse es que el plano de
maquinado donde se define el arco de crculo deber ser programado en
un bloque anterior. 1dems de estos valores deber programarse el
sentido de la trayectoria de la $erramienta cuando la funcin se ejecute:
La funcin G02 define un arco de crculo en el sentido de las manecillas
del reloj.
La funcin GO& define un arco de crculo en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
La consideracin planteada anteriormente referente a que el plano
donde el arco de crculo necesita estar programado en un bloque
anterior a aquel donde la funcin de interpolacin circular se programa,
se debe al $ec$o de que las funciones de interpolacin circular se
definen en un plano. Los vocablos dimensionales a utili(ar dependen del
plano donde el arco se maquinara.
A)*+ ,- ,. /.0-+ X-.
G%! 1G022G0&3 X$$1R$2I$J$3 F$
1rco en el plano I5K
G%" 1G022G0&3 X$$ Z$$ 1R$$2I$$ 4$$3 F$$
1rco en el plano J5K
G%9 1G022G0&3 X$$ Z$$ 1R$$2J$$ 4$$3 F$$
En los primeros parntesis utili(ados se define el sentido de la
trayectoria mientras que en el segundo parntesis se programa el radio
del arco de crculo o las coordenadas del centro del arco.
3onsideraciones relevantes en la programacin de las funciones de
interpolacin circular.
3uando el arco del crculo e!cede de #E" grados, el radio del crculo
deber especificarse con un valor negativo.
3uando el valor del radio no pueda ser especificado, las coordenadas del
centro del crculo debern ser dadas, utili(ando los vocablos I5 J o 4:
I en una coordenada paralela al eje X
J en una coordenada paralela al eje
4 en una coordenada paralela al eje Z
La posicin del punto final de un arco de crculo se especifica por medio
de los vocablos adimensionales X5 o Z y puede ser e!presado en
coordenadas absolutas o relativas:
+ara el caso de la programacin de las coordenadas de modo absoluto,
las coordenadas se especifican de modo absoluto, las coordenadas se
especifican respecto al origen del sistema coordenado activo. El bloque
de programacin estar formado por las palabras:
N...G...X......I...J...F...
6onde G especifica la direccin del movimiento. X y sern las
coordenadas del punto final del arco I5 J sern las coordenadas del
centro del crculo.
+ara el caso de la programacin de modo relativo, las coordenadas se
especificarn respecto del punto inicial del arco.
La determinacin de las coordenadas del punto final debe reali(arse
respecto del punto inicial del arco.
La determinacin de las coordenadas del centro del circulo se reali(a
respecto del punto inicial del arco.
La programacin del maquinado del arco ser:
N...G...X......I...J...F...
LA 6ELOCIDAD DE CORTE
La velocidad lineal generada entre la $erramienta de corte y la pie(a de
trabajo debida a la rotacin de alguno de las partes cuando se reali(a el
proceso de maquinado, se conoce en manufactura como velocidad de
corte. 6ebido que nos referimos a una velocidad relativa, esta se
presenta en la superficie donde $erramienta y pie(a interaccionan.
Los esfuer(os generados en el proceso de manufactura influyen de
manera determinante en la distribucin de temperatura tanto en la
$erramienta de corte como en la pie(a de trabajo. La distribucin de
temperatura en la $erramienta determina por una parte el cambio de
sus propiedades mecnicas, lo que influye directamente en la duracin
de su filo, la tasa de desgaste y, consecuentemente, la precisin del
maquinado. 9ientras que la distribucin de la temperatura en la pie(a
determina sus propiedades mecnicas, su calidad superficial y la
precisin dimensional obtenida en el proceso.
En manufactura las unidades de la velocidad de corte se e!presan
generalmente como:
En el sistema mtrico: &mmMminuto' o &mmMrevolucin'
En el sistema ingls: &pulgadasMminuto' o &pulgadasMrevolucin'
6ebido a que la velocidad lineal tangente a la superficie giratoria debe
su naturale(a a una velocidad angular, su clculo se basa en la ecuacin
del movimiento rotacional:
67 / 8 D 8 S2%000
6onde : D N 6imetro de la parte giratoria.
6 N Oelocidad lineal de la parte giratoria en la superficie tangente.
S N Oelocidad angular de la parte giratoria.
En el caso de centros de maquinado y fresa de control numrico la parte
giratoria es la $erramienta de corte. La pie(a se encuentra montada en
una superficie de trabajo, reali(a movimientos lineales programados que
estn relacionados con la geometra del contorno, definido en el dibujo
de la pie(a.
FUNCIONES AUXILIARES M
Este tipo de funciones se utili(a como complemento en la programacin
con control numrico. Las funciones M controlan operaciones que
au!ilian al proceso de corte. Las principales funciones M que se utili(an
en control numrico son:
FUNCION M2.
?ermina la ejecucin del programa $asta la ultima lnea de
instruccin.
FUNCION M&
0otacin de la $erramienta de corte en sentido de las manecillas del
reloj. Seguido de la letra S, especifica el valor de la velocidad en
0+9.
FUNCION M4
0otacin de la $erramienta de corte en sentido contrario a las
manecillas del reloj. -gual
que la funcin anterior
FUNCION M5
6etiene el giro del $usillo
FUNCIN M#9
3ambio automtico de $erramienta.
FUNCIN M"9
1plicacin de refrigerante al proceso
FUNCIN M99
1pagado de refrigerante.
FUNCIN M&09
?ermina la ejecucin del programa.
NOTA9 1ntes de encender una mquina 343 se tiene que verificar si
tiene las condiciones necesarias para trabajar, en el caso de sta
mquina ?0-13 ,14/3, los parmetros son: La presin deber estar
entre F" y #;" +si, tambin deber verificar que el depsito de aceite
contenga suficiente aceite C:+. 3S DE.
Figura 7.2 Ubicacin del manmetro
PRCTICA N+ %
OBJETI6O
El alumno al trmino de la prctica conocer las teclas principales del
panel de control y el procedimiento de encendido y apagado de la
fresadora de control numrico ?0-13 ,14/3.
INTRODUCCIN9
Las mquinas de control numrico $an estado satisfaciendo $oy en da
las demandas de la industria, por lo tanto es preciso que el alumno
cono(ca de manera somera la operacin y programacin de stas, ya
que en el momento que ste se encuentre en la industria, es muy
seguro que se encuentre con una y por consiguiente es necesario que
cono(ca su funcionamiento y manera de operar.
EQUIPO.
P ,resadora 343 ?0-13 ,14/3.
DESARROLLO9
#.5 Encendido del sistema:
N+:09 1ntes de encender la mquina, verificar que e!ista aire en el
sistema, c$ecando el manmetro locali(ado en el lado i(quierdo inferior
de la mquina, la presin deber de estar entre F" y #;" +siQ ?ambin
se deber de verificar que el depsito de aceite contenga suficiente del
mismo.
#.#.5 Encender la mquina girando la perilla roja $acia la derec$a,
locali(ada en la parte posterior de la mquina.
#.;.5 Encender el monitor presionando el botn verde que se encuentra
en la parte superior i(quierda del panel de control.
;.5 -niciar el proceso de calentamiento de la mquina durante B minutos
a una velocidad de 2B" 0+9.
;.#.5 +resionar MDI y dar las instrucciones M0& ; INPUT5 S!50 ;
CCLE START9
<.5 -6E4?-,-313-84 6E ?E3L1S:
PANEL DE ENTRADA DE DATOS
TECLAS DE DESPLAZAMIENTO ALFANUM<RICAS
TECLA RESET 0establece cualquier mensaje de alarma.
TECLAS DEL CURSOR 6espla(a el cursor a travs de los bloques del
programa.
TECLAS DE PAGINA 6espla(a el cursor a travs de las pginas del
programa.
TECLAS DE CARACTERES ALFANUMERICOS/tili(ados para introducir
la informacin necesaria en un programa de control numrico.
,-./01 2.> pantalla y panel entrada de datos.
TECLAS DE EDICIN
ALTER /tili(ada para alterar los valores de las palabras.
INSERT /tili(ada para insertar las palabras en un bloque.
DELET /tili(ada para borrar palabras.
I5 =5 E. O. B. -ntroduce carcter de final de bloque.
CAN 3ancela una palabra antes de que la instruccin E.8.C es
introducida.
INPUT +ermite la introduccin de informacin a la maquina. +or
ejemplo permite la introduccin de un programa desde una fuente
e!terna &una computadora'
OUTPUT2START+ermite la salida de informacin de la mquina. +or
ejemplo mandar un programa a una fuente e!terna.
MODOS DE SELECCIN DE OPCIONES
POS +osicin de la $erramienta sobre los diferentes ejes.
PRGRM Seleccin 6el programa a ejecutar.
MEN> OFFSET 3ompensadores de $erramienta &radio y longitud'
DGNOST-PARAM 6iagnostico de la mquina y parmetros de
sof*are.
OPR-ALARM 9uestra los mensajes de alarma al operador.
AUX-GRAP' Esta mquina no cuenta con esta opcin.
,-./01 2.B ?eclado de edicin.
1 continuacin tenemos el esquema del panel de operacin, el cual est
dividido en cuatro secciones, las cuales son: unidad de proteccin de
programas, panel de operacin automtica, panel de operacin manual y
paro de emergencia y sobre recorrido de avance manual.
La unidad de proteccin de programas tiene la funcin de proteger
contra borrado accidental a los programas almacenados en la mquina.
,-./01 2.D +anel 6e 3ontrol
%. UNIDAD DE PROTECCIN DE PROGRAMAS
3uando se encuentra en la posicin ON, protege los programas. 3uando
se encuentra en posicin OFF, permite la edicin completa de
programas.
2.- PANEL DE OPERACIN AUTOMTICA
FUENTE DEL PROGRAMA
AUTO Se selecciona para ejecutar un programa
EDIT Se selecciona para editar un programa
MDI Se selecciona para introducir y ejecutar un solo bloque de
informacin
SELECCIN DE LA OPERACIN
SING. BLOC4 +ermite la ejecuacin del programa bloque por bloque
BLOC4 DELETE 3uando se ejecuta un programa se ignoran aquellos
bloques que incluyan el signo M al inicio del bloque
OPT STOP Se usa conjuntamente con la instruccin 9"# para
programar un Rpaoro opcional del programa
DR RUN +rueba del programa. Esta proueba consiste en ejecutar el
programa a una velocidad constante
PRG TEST +rueba del programa. Esta prueba consiste en ejecutar el
programa ignorndose todas las funciones 9.
AXIS IN'IBIT +rueba del programa. Esta prueba consiste en ejecutar
el programa in$ibiendo todos los ejes
EJECUCIN
CCLE START -nicia la ejecuacin de un programa o un bloque
CCLE STOP +aro del programa
PRG STOP +aro del programa despus de ejecutarse el bloque donde el
paro $a sido ordenado
&.- PANEL DE OPERACIN AUTOMTICA
OPERACIN
'OME Es lo que se conoce como Scero mquinaT, es decir, manda la
$erramienta $acia esa posicin.
JOG 9ueve los ejes al avance colocado en el 8OE00-6E
INC JOG 9ueve los ejes en incremento de ".""#, "."# y #
MPG .enedaor de pulso manual &3ontrol manual electrnico'
TEAC' -ntroduce la posicin actual de la mquina dentro del
programa
OFFSET MESUR 0egistra la posicin actual de despla(amiento para
introducir los 8,,SE?Us de la $erramienta
MULTIPLICADOR DE A6ANCE
LO? X % Selecciona para modificar el modo incremental en modo -43
78. o de la manivela
MEDL 8 %01umenta el avance al #"V
MEDL 8 %00 1umenta el avance al #""V
MEDL 8 %@9ultiplicador para el modo -43 78.
'IG' 9ultiplicador a m!ima velocidad
SPDL DEC 6isminuye la velocidad del $usillo &#""V'
SPDL %00A 0egresa la velocidad del $usillo al valor programado
SPDL INC -ncrementa la velocidad del $usillo &#""V'
DIRECCIN DE LOS EJES
- X 9ovimiento en direccin negativa en I
- 9ovimiento en direccin negativa en J
- Z 9ovimiento en direccin negativa en K
TR6RS 9ovimiento rpido
; X 9ovimiento en direccin positiva en I
; 9ovimiento en direccin positiva en J
; Z 9ovimiento en direccin positiva en K
'USILLO
SPDL C? .iro del $usillo en sentido $orario
SPDL STOP 6etiene el giro del $usillo
SPDL CC?.iro del $usillo en sentido anti$orario
REFRIGERANTE
CLNT ON 0efrigerante activado
CLNT OFF 0efrigerant desativado
CLNT AUTO Efrigerante operado automticamente por el programa
,igura 2.E +anel de 8peracin 9anual
>.5 384?08L 6E OEL83-616 J +108 6E E9E0.E43-1
SOBRE RECORRIDO DE A6ANCE MANUAL
Sobre recorrido manual del avance del programa y movimiento rpido.
Sobre recorrido de rangos de avance y direccin de los ejes
PARO DE EMERGENCIA
3orta toda la energa de todos los motores
,-./01 2.F. 3ontrol 6e Oelocidad y +aro de Emergencia
FUNCIONES MANUALES
E-*,-BCB+ Enciende la fresa del cnc
A/0D0B+ 1paga la fresa del cnc
LCE,)0) F,))0GC,-:0 Suelta manualmente $erramienta del porta
$erramientas
GC)+ ,- H,-:CB+ *+-:)0)C+ 0 .0 G0-,*C..0 B,. ),.+I 0eali(a un
avance en el carrusel de $erramientas en dic$o sentido
GC)+ ,- H,-:CB+ 0 .0H G0-,*C..0H B,. ),.+I 0eali(a un avance en el
carrusel de $erramientas en dic$o sentido
A8CH .CGC: +J,))CB, +ermite sobrepasar los limites de los ejes
GK0)B +J,))CB, Huita la proteccin de sobrepaso de los ejes
M0-CJ,.0 9ueve algunos de los ejes de forma similar a una manivela
de una maquina convencional
,-./01 2.#" 3ontroles de funciones manuales
4.- PROCEDIMIENTO PARA MANDAR A 'OME
>.#. Se presiona la tecla POS.
>.;. 1l aparecer en la pantalla los ejes I, J y KQ presionamos la tecla
78..
>.<. 1$ora movemos la mesa presionando la tecla WI, $asta que
apare(ca en la pantalla 50.
>.>. 1$ora presionamos la tecla -Y, $asta -50.
>.B. 1$ora presionamos la tecla -Z, $asta -15.
>.D. /na ve( $ec$o esto, presionamos la tecla 'OME, y posteriormente
la tecla +ZQ vemos que se mueve %a $erramienta $acia arriba y en la
pantalla aparece 0.
>.2. 1$ora presionamos la tecla +Y, y se mover la mesa $acia afuera,
en la pantalla aparecer 0.
>.E. +or Altimo presionamos -X, y la mesa se mover $acia el panel de
control, en la pantalla aparecer 0. )emos terminado de mandar a
'OME la mquina.
5. APAGADO DEL SISTEMA.
B.#. +resionamos la tecla POS.
B.;. +resionamos el botn rojo locali(ado en la parte superior i(quierda
del panel de control. B.<. 6amos vuelta $acia la i(quierda a la perilla
roja locali(ada en la parte posterior
CUESTIONARIO.
#. X6nde se locali(a la perilla para el encendido de la mquinaY
;. XHu funcin tiene la tecla JOGY
<. XHu funcin tiene la tecla 'OMEY
>. X3ul tecla que pone en la pantalla la posicin de la mesaY
B. X3untos ejes tenemos en la mquinaY
D. XHu tecla visuali(a un programaY
2. XHu tecla ejecuta un programaY
E. XHu tecla ejecuta un programa paso a pasoY
F. 9ediante qu elemento graduamos la velocidad de avance porcentual.
#". 9encione cmo se reali(a el procedimiento de apagado.
PRCTICA N+.2
OBJETI6O.
El alumno al trmino de la prctica $abr adquirido los conocimientos
bsicos para operar en el modo 96- &914/1L 61?E -4+/?', de entrada
manual de datos de la fresadora de control numrico computari(ado
?0-13 ,14/3.
INTRODUCCION.
En ocasiones es necesario la operacin manual de la mquina por lo que
es necesario que el alumno cono(ca la forma de operar la mquina
mediante el ingreso manual de datos 96-. ya sea para $acer un
refrentado o un maquinado especial que no tenga nada que ver con el
programa que se encuentra en la mquina, tambin para que cono(ca
de que manera funciona cada comando que se le indique a la mquina
de manera individual.
EQUIPO.
,resadora de 343 ?0-13 ,14/3.
MATERIAL.
+laca de acrlico.
DESARROLLO
#. E43E46-68 6EL S-S?E91.
NOTA9 1ntes de encender la mquina, verificar que $alla aire en el
sistema, viendo el manmetro locali(ado en el lado i(quierdo inferior de
la mquina, la presin deber de estar entre F" y #"" psiQ ?ambin
deber verificar que el deposito de aceite contenga suficiente aceite.
#.#. Encender la mquina girando la perilla roja $acia la derec$a,
locali(ada en la parte posterior de la mquina.
#.;. Encender el monitor presionando el botn verde, que se encuentra
en la parte superior i(quierda del panel de control.
#.<. Se presiona la tecla POS.
#.>. 1l aparecer en la pantalla los ejes I, J y KQ presionamos la tecla
JOG.
#.B. 1$ora movemos la mesa presionando la tecla ;X, $asta que
apare(ca en la pantalla 50.
#.D. 1$ora presionamos la tecla -, $asta -50.
#.2. 1$ora presionamos la tecla -Z, $asta -15.
#.E. /na ve( $ec$o esto, presionamos la tecla 'OME, y posteriormente
la tecla ;ZQ vemos que se mueve la $erramienta $acia arriba y en la
pantalla aparece 0.
#.F. 1$ora presionamos la tecla ;, y se mover la mesa $acia afuera,
en la pantalla aparecer 0.
#.#". +or Altimo presionamos -X, y la mesa se mover $acia el panel de
control, en la pantalla aparecer 0, )emos terminado de mandar a
'OME la mquina.
;. -niciar el proceso de calentamiento de la mquina durante B minutos
a velocidad de 2B" 0+9.
;.#. +resionar MDI y dar las instrucciones M03 ; INPUT, S 750 ;
INPUT ; CYCLE ST ART.
<. 3:6-.8S 9=s y .=s.
CDIGOS MLH
CDIGO ACCIN
M0& .iro del $usillo a favor de las manecillas del reloj.
M04 .iro del $usillo en contra de =las manecillas del reloj.
M05 6etiene el giro del $usillo..
M0# 3ambio automtico de $erramienta.
M%0 1bre el mandril.
M%% 3ierra el mandril.
M9" Llama a subprograma.
M99 ?ermina subprograma.
CDIGOS GLH.
+ara la ejecucin de estos comandos debe de tenerse especial cuidado
en el grupo, por lo cual, se entiende que en una lnea de programa no
deben de escribirse dos comandos del mismo grupo.
CDIGO CDIGO ACCIN
% G00 3olocacin rpida.
% G0% -nterpolacin lineal de trabajo especificando avance.
% G02 -nterpolacin circular a favor de las manecillas del reloj.
% G0& -nterpolacin circular en contra de las manecillas del reloj.
0 G2" 0etorno al punto de referencia.
& G90 +rogramacin absoluta.
& G9% +rogramacin incremental.
0 G92 +rograma el origen del sistema coordenado de trabajo.
5 G94 1vance en pies ! minuto.
5 G95 1vance en pies ! revolucin.
>. 914E78 6E 96-.
+ara introducirse en el modo 96- seguiremos estos pasos: primero
tecleamos MDI, despus +0.9. /na ve( que en la pantalla se $a
visuali(ado el modo 96- se proceder a introducir cdigos . =s y 9 =s
para la operacin manual de la fresadora.
>.#. 8rdene que la mquina $aga el cambio de $erramienta, para que
tome la $erramienta 4o. #: tecleando MO6, INPUT, T1, INPUT,
CYCLE START.
>.;. ?eclee en el panel alfanumrico la instruccin de giro a favor de las
manecillas del reloj, con una velocidad de #""" 0+9 siguiendo estos
pasos, M03, INPUT, S 1000, INPUT, CYCLE START.
>.<. 1$ora ordene a Zla mesa que se coloque en el punto de referencia
de la $erramienta con respecto a la tapa de acrlico, el cual se efectAa
mediante la siguiente instruccin, GOO5 INPUT5 X%"".#"#5 INPUT5 -
%&#.&5 INPUT5 CCLE START.
>.>. 1$ora procederemos a reali(ar un pequeGo Zmaquinado en un
costado de la placa, para lo cual primero pondremos en posicin la
$erramienta tecleando, GOO, INPUT, X10, INPUT, Y10, INPUT,
CYCLE START.
>.B. 1cercamos la . $erramienta a la., tapa de acrlico pero sin $acer
ningAn maquinado tecleando, GOO, INPUT, Z-85, IMPUT, CYCLE
START.
>.D. )acemos un barrenado en se punto con una profundidad de D mm,
y un avance de ".;B ftMmin. tecleando, G01, INPUT, Z-6, INPUT, F25,
INPUT, CYCLE ST ART.
4.7. Terminando la mquina de hacer la operacin se le indica que salga
tecleando, GOO, INPUT, Z6, INPUT, CYCLE START.
>.E. 4os vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT, X3, INPUT,
Y21, INPUT, CYCLE START.
>.F. )acemos una pequeGa perforacin, aqu no vamos a especificar el
avance ya que como es modal la instruccin de avance anterior nos la
da por default, a menos que se la modifiquemos.
>.#". ?ecleamos, GO1, INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE START.
>.##. 1$ora vamos a $acer un maquinado manejando radios mediante el
comando GO&, en el cual $aremos una circunferencia, primero $aremos
la mitad de la misma tecleando, G03, INPUT, X-15, INPUT, Y15,
INPUT, R10, INPUT, CYCLE START.
>.#;. 1$ora $acemos la otra mitad tecleando, GO3, INPUT, X15,
INPUT, Y-15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START.
>.#<. 1$ora sacamos la $erramienta, GOO, INPUT, Z1.5, INPUT,
CYCLE ST ART.
>.#>. 4os vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT,! X-10, INPUT,
Y-15, INPUT, CYCLE START.
>.#B. Oamos a $acer una interpolacin lineal con I y K, tecleando, GO1,
INPUT, X20, INPUT, Z-5, INPUT, CYCLE START.
>.#D. Sacamos la $erramienta, GOO, INPUT, Z5, INPUT,"CYCLE
START.
>.#2. 4os vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT, X15, INPUT,
CYCLE ST ART.
>.#E. )acemos una pequeGa perforacin, GO11 INPUT, Z-1.5, INPUT,
CYCLE ST ART.
>.#F. )acemos la interpolacin lineal con I y O, tecleando, G01,
INPUT, X13, INPUT, Y30, INPUT, CYCLE START.
>.;". Sacamos la $erramienta, G00, INPUT, Z86.5, INPUT, CYCLE
START.
>.;#. 9andamos al origen la mesa, tecleando, G28, INPUT, X0,
INPUT, Y0, INPUT, CYCLE START.
>.;; 6etenemos el giro del $usillo presionando la tecla SPDL STOP.
En este momento $emos terminado de manejar el modo MDI.
B. 1+1.168 6EL S-S?E91
B.# +resionamos la tecla POS
B.; +resionamos el botn rojo locali(ado en la parte superior i(quierda
del panel de control.
B.< 6amos vuelta $acia la i(quierda, a la perilla roja locali(ada en la
parte posterior de la mquina.
CUSTIONARIO
#.5 X3ul es el procedimiento para entrar al modo MDI de la fresadora
TRIAC-FANUCY
;.5 6iga la funcin del comando G00.
<.5 XHu operacin reali(a la mquina de teclear M0#Y
>.5 1dems de teclear M0# en la mquina, Xqu otra instruccin se
especficaY
B.5 6iga el procedimiento para introducir una instruccin mediante el
modo MDI a la fresadora, y que esta a su ve( la ejecute.
D.5 X3untas instrucciones de un mismo grupo se le pueden introducir a
la fresadora mediante el modo MDI, para que est a su ve( las ejecutaY
2.5 XHu instruccin $abilita a la mquina para que ejecute una
interpolacin circular en sentido $orarioY
E.5 X3ul es la instruccin que indica a la mquina una interpolacin
linealY
F.5 XHu instruccin se le aGade al comando G0%, para indicarle una
avance en mmMmin, o piesMminY
#".5 XHu funcin tiene el comando G2"Y
PRCTICA N+. &
OBJETI6O
El alumno al termino de la practica $abr adquirido los conocimientos
necesarios para programar la fresadora de control numrico
computari(ado ?0-13 ,14/3 por medio del editor de programas.
INTRODUCCION
En la industria, como se sabe las maquinas de control numrico estn
muy por encima de as convencionales, esto es por que $ay un a$orro
de tiempo en cuanto al maquinado, el cambio de $erramienta, y sobre
todo la e!actitud, esto se debe a que las instrucciones necesarias para la
elaboracin de una pie(a, para esto previamente se $ace el estudio de la
trayectoria de la $erramienta para el a$orro de tiempo, as como el
orden de maquinado, de esta manera el programador le ingresara a la
maquina las instrucciones idneas, mediante el editor de programas.
EQUIPO
,resadora de 343 ?0-13 ,14/3
Llave de proteccin de programas
MATERIAL
+laca de acrlico
DESARROLLO
#. E43E46-68 6EL S-S?E91
NOTA9 1ntes de encender la maquina , verificar que $alla aire en el
sistema, viendo el manmetro locali(ado en el lado i(quierdo inferior de
la maquina, la presin deber estar entre F"" y #"" psiQ ?ambin
deber verificar que el deposito de aceite contenga suficiente aceite
#.#. Encender la maquina girando la perilla roja $acia la derec$a,
locali(ada en la parte posterior de la maquina.
#.;. Encender el monitor presionando el botn verde, que se encuentra
en la parte superior i(quierda del panel de control.
#.<. Se presiona la tecla POS
#.>. 1l aparecer en la pantalla los ejes X5 5 Z presionamos la tecla
JOG.
#.B. 1$ora movemos la mesa presionando la tecla ;X, $asta que
apare(ca en la pantalla 50.
#.D. 1$ora presionamos la tecla M $asta -50.
#.2. 1$ora presionamos la tecla MZ $asta -%5.
#.E /na ve( $ec$o esto, presione la tecla 'OME, y posteriormente la
tecla ;ZQ vemos que se mueve la $erramienta $acia arriba y en la
pantalla aparece 0.
#.F 1$ora presionamos la tecla ;, y se mover la mesa $acia afuera,
en la pantalla aparecer 0.
#.#" +or Altimo presionamos MX, y la esa se mover $acia el panel de
control, en la pantalla aparecer 0. )emos terminado de mandar a
'OME la mquina.
;. -niciar el proceso de calentamiento de la mquina durante B minutos
a velocidad de 2B" 0+9.
;.# +resionar MDI y dar las instrucciones M0& ; INPUT ; CCLE
START.
<. E4?01468 1L 9868 6E E6-3-:4 6E +08.0191 E6-?.
<.# +resionamos la tecla EDIT para entrar al editor de programas.
<.; +ara verificar los programas e!istentes en la memoria, tecleamos O
; TECLA DEL CURSOR
<.< +ara $acer un programa nuevo, tecleamos O ; N>MERO DE
PROGRAMA ; EOB.
<.> 4os aparecer la siguiente pantalla.
<.B En este momento nuestro editor de programas est en disposicin
para que le introdu(camos el programa que deseamos.
>. ES30-C-E468 /4 +08.0191
NOTA: El programa que le vamos a introducir es pequeo e indicar primeramente el punto
de referencia de trabajo, posteriormente ejecutar un cambio de herramienta, girar el
husillo a una velocidad de !!! "#$ en sentido de las manecillas del reloj, se colocar
cerca de nuestra pie%a & reali%ar un pequeo barreno, a continuaci'n saldr & se dirigir al
punto de seguridad, detendr el husillo & finali%ar el programa(
4#" .D; I5#EE.DED J#<D.< KD"
4;" .F" .;E I5#EE.DED J#<D.< KD"
4<" 9"D ?"#"#
4>" 9"< S#"""
4B" ."" I<#.DB J<#.2B
4D"
N!0 ."" K5;<
."# K5;E ,;B
4E" ."" KD"
4F" .;E I5#EE.DED J#<D.<
4#"" 9"B
4##"
N%209FF
9<"
/na ve( que el programa fue escrito en la mquina, se proceder a
ejecutar en la misma, verificndolo previamente para que no $alla
ninguna falla ni problema en el equipo. +ara ejecutar el programa se
tomarn en cuenta estos pasos:

>.# +rimero presionar AUTO, luego para ejecutarlo lnea por lnea,
SINGL BLOC4, y posteriormente en cada lnea CCLE START, para
ejecutar el programa SE DEBE PEDIR SUPER6ISIN AL ASESOR DE
LABORATORIO.
>.; +or Altimo, ejecutaremos el programa completo tecleando desde el
inicio del programa AUTO y CCLE START.
>.< Salimos de la opcin RUN, presionando la tecla EDIT.
B. 1+1.168 6EL S-S?E91
B.# +resionamos la tecla POS.
B.; +resionamos el botn rojo locali(ado en la parte superior i(quierda
del panel de control.
B.< 6amos vuelta $acia la i(quierda, a la perilla roja locali(ada en la
parte posterior de la mquina.
CUESTIONARIO
#. X+ara qu nos sirve tener un editor de programas en el panel de
control de la fresadora ?0-13 ,14/3Y
;. X Hu facilidad tiene un programa en la memoria de la fresadora
?0-13 ,14/3Y
<. X3mo entramos al editor de programas de la fresadora ?0-13
,14/3Y
>. X3ul es el cdigo para definir nuestro punto de referencia de
trabajoY
B. X3ul es el cdigo que se utili(a para $acer una interpolacin circularY
D. X3ul es el cdigo que le indica a la fresadora que $aga una
interpolacin lineal de maquinadoY
2. XHu se le indica a la fresadora siempre que se la aplica un cdigo de
maquinadoY
E. XHu se le indica a la fresadora cuando se le aplica un cdigo de
interpolacin circularY
F. 6espus de indicarle a la fresadora el punto de referencia de trabajo,
Xadonde se manda la mesa y mediante que cdigoY
#". Siempre que se efectAa un cambio de $erramienta, Xadnde debe de
estar la mesa de trabajoY
PRCTICA N+. 4
OBJETI6O.
El alumno al trmino de la prctica $abr adquirido los conocimientos
necesarios para manejar la fresa de control numrico computari(ado
?0-13 ,14/3, mediante el uso de seGales en un programa, para saber
de esta manera en que momento abrir canal, cuando emitir seGal,
cuando esperarla y cuando cerrar canal.
INTRODUCCIN.
La fresadora de 343 ?0-13 ,14/3 est capacitada para entablar
comunicacin con otros equipos, en nuestro caso con el robot +/91, por
lo que tenemos una mayor eficiencia en la operacin de una lnea de
maquinado, podramos $ablar muc$o sobre los alcances que esto nos
brinda, pero sera redundar en cuanto a las aplicaciones del laboratorio
3.-.9.
EQUIPO.
,resadora de 343 ?0-13 ,14/3.
Llave de proteccin de programas.
MATERIAL.
+laca de acrlico.
DESARROLLO.
#. E43E46-68 6EL S-S?E91.
NOTA9 1ntes de encender la mquina, verificar que $alla aire en el
sistema, viendo el manmetro locali(ado en el lado i(quierdo inferior de
la mquina, la presin deber estar entre F" y #"" psiQ ?ambin deber
verificar que el depsito de aceite contenga suficiente aceite.
#.#. Encender la mquina girando la perilla roja $acia la derec$a,
locali(ada en la parte posterior de la mquina.
#.;. Encender el monitor presionando el botn verde, que se encuentra
en la parte superior i(quierda del panel de control.
#.<. Se presiona la tecla POS.
#.>. 1l aparecer en pantalla los ejes X5 ( ZQ presionamos la tecla JOG.
#.B. 1$ora movemos la mesa presionando la tecla ;X, $asta que
apare(ca en la pantalla 50.
#.D. 1$ora presionamos la tecla M, $asta M50.
#.2. 1$ora presionamos la tecla MZ, $asta M%5.
#.E. /na ve( $ec$o esto, presionamos la tecla 'OME, y posteriormente
la tecla ;ZQ vemos que se mueve la $erramienta $acia arriba y en la
pantalla aparece 0.
#.F. 1$ora presionamos la tecla ;, y se mover la mesa $acia afuera,
en la pantalla aparecer 0.
#.#". +or Altimo presionamos MX, y la mesa se mover $acia el panel de
control, en la pantalla aparecer 0, )emos terminado de mandar a
'OME la mquina.
;. -niciar el proceso de calentamiento de la mquina durante B minutos
a velocidad de 2B" 0+9.
;.#. +resionar 96- y dar las instrucciones M03 + INPUT, S 750 +
INPUT + CYCLE START.
1ntes 6e empe(ar a utili(ar el programa ane!aremos una lista de
cdigos .Us y 9Us ms comAnmente utili(ados para programar la
fresadora ?0-13 ,14/3:
CDIGOS MLH.
CDIGO ACCIN
M02 ?ermina el programa $asta la Altima lnea de instruccin.
M0& .iro del $usillo en sentido $orario.
M04 .iro del $usillo en sentido ani$orario.
M05 6etiene el giro del $usillo..
M0# Especfica cambio automtico de $erramienta.
M&0 ?ermina el programa.
M#2 Enciende el canal de entrada # para espera de seGal.
M#4 1paga el canal #.
M## Espera la seGal de entrada #.
M!# Espera la entrada # para bajar.
M9" Llama a subprograma.
M99 ?ermina subprograma.
CDIGOS GLH.
1l utili(ar estos cdigos se debe tener cuidado de no escribir dentro de
un mismo bloque comandos del mismo grupo.
CDIGO CDIGO ACCIN
% G00 3olocacin rpida.
% G0% -nterpolacin lineal de trabajo especificando avance.
% G02 -nterpolacin circular a favor de las manecillas del reloj.
% G0& -nterpolacin circular en contra de las manecillas del reloj.
0 G04 ,ija posiciones.
# G20 ?rabaja en sistema ingls.
# G2% ?rabaja en sistema mtrico.
0 G2" 0egresa a la posicin de seguridad.
.0/+8386-.8 133-84
! G40 C0-*,.0 *+G/,-H0*CN- B, *+):,
5 G94 AJ0-*, ,- /C,H 8 GC-K:+
5 G95 AJ0-*, ,- /C,H 8 ),J+.K*CN-
<. +08.01913-:4 384 914E78 6E SE[1LES.
El manejo de seGales es muy importante para una lnea automati(ada,
ya que mediante stas nuestros equipos se comunican, y as de esta
manera puedan efectuar alguna accin durante el proceso.
+ara la programacin mediante el manej de seGales de la fresadora
?0-13 ,14/3Q primero se debe de saber en qu momento abrir canal
para espera de la seGal, por ejemplo, en cierto programa se tiene que la
fresadora debe recibir primero la pie(a desde afuera, como es el caso
ms comAn, entonces, la fresa coloca la mesa en el punto de seguridad,
abre el canal especificado para espera de seGal, despus de recibir la
seGal de que la pie(a $a sido colocada en la mesa, que el equipo que lo
$i(o ya est fuera de la misma y que la puerta $a sido cerrada, entonces
la fresadora cierra el canal especificado, espera la seGal de que el canal
$a sido desactivado y continAa con la siguiente lnea de programacin.
3omo podemos notar, se tiene un seguimiento en cuanto a la insercin
de los comandos para el manejo de seGales, los cuales son muy
sencillos, a$ora veremos un ejemplo prctico de esto en el .programa B
de la fresadora ?0-13 ,14/3, para lo cual presionamos la tecla O del
teclado alfanumrico, 5 ( EO#.
1 continuacin aparecer un programa, en el cual se manejan seGales
entre la fresadora ?0-13 ,14/3 y el robot +/91, que es el siguiente.
N%0 G92 X-%"".#"# %&#.& Z#0O
N20 G90 G2" X-%"".#"# %&#.& Z#0O
N&0 M#2O
N40 M##O
N50 M#4O
N#0 M!#O
N!0 M0# T%O
N"0 M0& S%500O
N90 M05O
N%00 M0# T&O
N%20 M#2O
N%&0 M##O
N%40 M#4O
N%50 M!#O
N%#0 M99O
N%!0 M&0O
B. E7E3/?1468 SE[1LES.
D.
1$ora procederemos a $acer funcionar la fresadora ?0-13 ,14/3 junto
con el robot +/91, para tener una idea ms e!acta de %o que es el
manejo de seGales.
>.#. E43E46-68 6EL S-S?E91 +101 EL 08C8? +/91.
>.#.#. Encender la terminal &monitor'.
>.#.;. Encender el controlador.
>.#.;.#. +onga el interruptor AC PO?ER del controlador /4-91?-84,
en la posicin ON.
>.#.;.;. Espere a que en la pantalla apare(ca el siguiente mensaje:
L$%& 'AL II ()$* (+$,,- .-/N0 P
>.#.;.<. 3omo el sistema O1L -- se encuentra residente en la memoria
del controlador, debe responderse N.
>.#.;.>. Espere a que en la pantalla de la terminal apare(ca el siguiente
mensaje:
'AL 11560.2.06
I1232%+245 .Y/N06
NOTA9 6ebe siempre contestarse a esta pregunta con N, de lo contrario
todo el contenido de la memoria 398S se perder.
>.#.<.. E43E46E0 L8S SE0O898?80ES 6EL C01K8.
>.#.<.#. 3olocar una mano sobre el botn ARM PO?ER OFF del
controlador, sin oprimirlo.
>.#.<.;. +resione el botn ARM. PO?ER ON del controlador.
NOTA: Si el bra(o del robot comien(a a moverse cuando se oprima el
botn ARM PO?ER ON, se debe oprimir inmediatamente el botn ARM
PO?ER OFF, pues cualquier movimiento en esta etapa indica que algo
anda mal en el sistema.
>.#.>. 31L-C010 EL C01K8.
>.#.>.#. 1segArese de que el sistema se encuentra en modo COMP,
oprimiendo el botn COMP de la unidad manual de control &?eac$
+endant'.
>.#.>Q;. En la terminal teclee e% comando CALIBRATE, presione la tecla
ENTER y responda afirmativamente al mensaje de confirmacin del
sistema con .>.#.>.<. Espere a que el indicador luminoso CAL de la
unidad manual de control se apague, a que en la pantalla apare(ca el
PROMPT S.T
>.;. /na ve( encendido el robot +/91, tecleamos en la fresadora AUTO5
CCLE START, entonces comen(ar a ejecutarse el programa
detenindose en el bloque N40 con la instruccin de espera de seGal
M##.
>.<. 1$ora tecleamos en e% robot +/91, HCD-0. 25 ENTER, entonces la
fresadora pasar al bloque N#0 con la instruccin de espera de seGal
para pasar al bloque
>.>. 1$ora tecleamos en el robot +/91, HCD-0. 2, entonces la fresadora
pasar a los bloques siguientes ejecutando el programa, $asta
detenerse en el bloque N%&0, con la instruccin de espera de seGal
M##.
>.B. 1 esto tecleamos en el robot +/91, HCD-0. 25 ENTER, entonces la
fresadora pasar al bloque 4#B", con la instruccin M!#.
>.D. ?ecleamos en el robot +/91, HCD-0. 2, el programa en la fresadora
termina con la Altima instruccin y se coloca en el primer bloque N%0.
3omo podemos notar el manejo de seGales en la fresadora es muy
sencillo., siempre y cuando el orden sea el correcto. Ja que una
ubicacin errnea del comando dara como resultado una mala ejecucin
del mismo.
B. 1+1.168 6EL S-S?E91. .
B.#. +rocedimiento de apagado de la fresadora ?0-13 ,14/3.
B.#.#. +resionamos el botn rojo locali(ado en la parte superior del
panel de control.
B.#.;. 6amos vuelta $acia la i(quierda, a la perilla roja locali(ada en la
par posterior de la mquina.
B.;. ?ambin se apagar el robot PUMA, mediante el procedimiento
siguiente:
B.;.#. Lleve el bra(o del robot a su posicin origen. 6esde la terminal,
teclee el comando DO READ y presione la tecla ENTER. Espere a que
el bra(o quede inmvil en su posicin origen.
B.;.;. 8prima el botn PO?ER OFF del controlador.
B.;.<. Caje el interruptor de encendido del controlador AC PO?ER y
apague la terminal.
3/ES?-8410-8.
#. XHu finalidad tiene en la industria el manejo de seGalesY
;. XHu se obtiene en la fresadora al manejar seGalesY
<. X3on quin se comunica la fresadora ?0-13 ,14/3 Y
>. XHu canal es el que enciende la fresadora para comunicarse y
mediante qu cdigoY
B. X3on cul cdigo espera seGal la fresadoraY
D. X3ul es el cdigo para cerrar canalY
2. 9ediante qu cdigo se le indica a la fresadora que espere seGal para
continuar abajo.
E. XHu comando maneja el robot +/91 para emitir seGalesY
F. X3ul es el nAmero que maneja robot +/91 en el comando para
emitir seGal a la fresadora ?0-13 ,14/3Y
#". )aga un pequeGo programa manejando seGales en la fresadora
?0-13 ,14/3.
MANUAL DE FRESADORA DE CNC TRIAC FAPUC
Aportado por: IVAN ESCALONA MORENO -