14/03/2013

1
Teora de Circuitos y Sistemas
COMPONENTES SIMETRICAS
ADRIAN KISIELEWSKY - 2013
PREVIO A COMPONENTES SIMETRICAS
Definicin del operador a y j
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2
Producto de a por un fasor
El operador a rota un fasor 120
en la direccin positiva
1
a
2
a
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3
RESUMEN
ESQUEMA UNIFILAR
Barras de un
tablero o
subestacin
3 conductores
CARGA
GENER.
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4
ESQUEMA TRIFILAR
+ -
+ -
+ -
+
-
+
-
+
-
EJEMPLOS DE ESQUEMAS UNIFILARES
LINEA
MOTOR
GENER.
LINEA
MOTOR
GENER.
CABLE
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DEL SISTEMA DE POTENCIA HASTA EL CIRCUITO
EQUIVALENTE MONOFASICO
Generalidades
Sirve para cualquier sistema polifsico
desequilibrado: en el cual n fasores relacionados
entre s pueden descomponerse en n sistemas de
vectores equilibrados (componentes simtricos).
Debe ser un sistema lineal para aplicar el principio
de superposicin
Mayor utilidad: Rgimen permanente, con una sola
asimetra simultnea por vez .
Desarrollado en 1918 por D. L. Fortescue
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6
Se trata de una transformacin de variables
Variables nuevas variables primitivas
Teorema de Fortescue
Todo sistema trifsico asimtrico puede
descomponerse en general en 3 sistemas
simtricos:
- Sistema Homopolar 0 o de Secuencia
Homopolar
- Sistema Directo d + o de Secuencia
Directa
- Sistema Inverso i - o de Secuencia
Inversa
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7
Por ejemplo, sea el sistema de tensiones
La secuencia directa se define:
Para la secuencia inversa ser
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8
Descomposicin
Secuencia cero Secuencia Positiva Sequencia Negativa
Descomposicin
Sequencia Negativa Secuencia Positiva Secuencia cero
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ATENCION:
Cada componente de la secuencia directa es de igual magnitud
entre si, separada 120y rota a velocidad angular .
Cada componente de la secuencia inversa es de igual magnitud
entre si, separada 120y rota a velocidad angular .
Cada componente de la secuencia homopolar es de igual magnitud
entre si, separada 0y rota a velocidad angular .
La nica diferencia entre la secuencia inversa y la directa es el
orden de la secuencia (por supuesto, la magnitud de cada una es
en general diferente).
Matricialmente
Transformacin de Fortescue Directa
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Transformacin de Fortescue inversa
Para corrientes las transformaciones son idnticas:
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11
Cuales son las CS de tensin en una barra de 132 kV , en una
situacin trifsica balanceada?
Ej: Un caso balanceado
La componentes de tensin inversa y homopolar son nulas!. La
tensin de secuencia positiva es directamente U
a
!
Cuales son las CS de tensin en una barra de 132 kV , suponiendo
una falla a tierra de la fase a y que las otras fases no cambian?
Ej: Un caso desbalanceado
Antes de la falla:
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12
Impedancia de neutro
I
N
= I
a
+ I
b
+ I
c
I
N
= (I
a0
+ I
a+
+ I
a-
) + (I
b0
+ I
b+
+ I
b-
) + (I
c0
+ I
c+
+ I
c-
)
= (I
a0
+ I
b0
+ I
c0
) + (I
a+
+ I
b+
+ I
c+
) + (I
a-
+ I
b-
+ I
c-
)
= 3I
a0
+ 0 + 0= 3I
0
La combinacin de todas las corrientes de secuencia cero en N da
3I
a0
, lo que resulta en una cada de tensin de 3I
a0
Z
N
entre el
neutro y la tierra
En trminos de sus componentes simtricas, se obtiene:
Si Z
N
=I
N
=0 I
0
=0!!! No ha
corriente
homopolar
Ejemplo de descomposicin de una asimetra trifsica
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13
La descomposicin de un sistema asimtrico en tres
sistemas simtricos slo requiere definir las
componentes de una sola fase (fase de referencia, fase
a), para luego hallar las otras componentes.
En un sistema trifsico, siempre se cumple,
cualquiera que sea el desequilibrio:
Transformaciones de Impedancias
Multiplicando por A
-1
ambos miembros:
En general no es diagonal
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14
Ej: Una carga en estrella, simtrica y desacoplada
Sistema
trifsico
APLICACIN DE COMPONENTES
SIMETRICAS A DIFERENTES PARTES
DE UN SISTEMA DE POTENCIA
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15
Un SEP se descompone en 2 partes:
SISTEMA
TRIFASICO
ASIMETRIA
Impedancias de las
distintas fases acopladas
magnticamente
en variables de fase
Impedancias de las
distintas fases no
acopladas magnticamente
en variables de fase
Adems
SISTEMA
TRIFASICO
ASIMETRIA
Desacopladas en CS
debido a cierta simetra
Acopladas en CS
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16
En un esquema trifilar general seria:
+ -
+ -
+ -
+
-
+
-
+
-
SISTEMA SIMETRICO
SISTEMA
ASIMETRICO
Notas:
1) Las corrientes entran a la asimetra
2) La Impedancia de Neutro Z
N
est incluida en la
parte simtrica
3) Las tensiones de fase en la asimetra estn
medidas entre fase y neutro
4) Las impedancias de la parte asimtrica son
todas distintas Z
a
Z
b
Z
c
5) La corriente de neutro I
N
=I
a
+I
b
+I
c
est saliendo
de la asimetra
14/03/2013
17
Representacin matricial de la parte simtrica
+ -
+ -
+ -
+
-
+
-
+
-
Las impedancias de la parte simtrica cumplen
ciertas simetras:
Z mutua en orden cclico
Z propia
Z mutua en orden contra
cclico
Adems:
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18
Resumiendo:
Multiplicando por A
-1
:
Pasando a CS:
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19
Impedancias que tienen
sentido fsico, se pueden
medir o calcular y estn
desacopladas!!!
Pero Qu pasa con la parte ASIMETRICA?
Consideremos un sistema asimtrico de 3 impedancias distintas
desacopladas (podra ser otro tipo de asimetra, como veremos
luego):
Sistema
trifsico
14/03/2013
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Transformando a CS:
Impedancias totalmente
acopladas!!!!
Circuitos de Secuencia
Volvamos a la parte simtrica:
Este sistema representa 3 ecuaciones desacopladas
Esto da lugar a que podemos dibujar 3 circuitos distintos, uno para
cada secuencia:
14/03/2013
21
+
-
-
+
+
-
-
+
+
-
-
+
parte simtrica parte asimtrica
E
n

g
e
n
e
r
a
l

l
o
s

c
i
r
c
u
i
t
o

d
e

s
e
c
u
e
n
c
i
a

n
o

q
u
e
d
a
n

d
e
s
a
c
o
p
l
a
d
o
s
Este resultado (el ms importante) permite dibujar
tres circuitos de secuencia monofsicos, que
considerados de manera simultnea, contienen la
misma informacin que el circuito original
Las corrientes de una determinada secuencia
solamente dan lugar a cadas de tensin de la
misma secuencia en circuitos conectados ya sea
en estrella o tringulo con impedancias
simtricas en cada fase
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CIRCUITOS DE SECUENCIA DE DIFERENTES
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE POTENCIA
Generador sincrnico
Motores trifsicos
Lneas de Transmisin
Cargas simtricas
Transformadores
Generador sincrnico
+ -
+ -
+ -
+
-
+
-
+
-
Cuya representacin
matricial es:
14/03/2013
23
Se incrementa la impedancia homopolar en 3Z
N
(sigue siendo
simtrico a pesar de la asimetra).
Si hay impedancia de neutro, debe restarse su cada por fase:
U=E-Z.I-Z
N
.I
N
(U es medida respecto de tierra), y como I
N
=I
a
+I
b
+I
c
queda:
Multiplicando ambos lados por [A]
-1
y [A] como antes y desarrollando:
Las impedancias mutuas son cclicamente iguales: Z
ab
=Z
bc
=Z
ca
=Z
M
,
Z
ba
=Z
cb
=Z
ac
=Z
m
, siendo Z
m
distinto de Z
M
debido a la presencia del rotor
DESACOPLADAS!!
Circuitos independientes
Se incrementa la impedancia homopolar en 3Z
N
(sigue siendo
simtrico a pesar de la asimetra).
Donde:
14/03/2013
24
+
-
-
+
-
+
-
+
Motor
De la misma manera se puede demostrar que para un motor, los
circuitos de secuencia son:
-
+
+
-
-
+
-
+

14/03/2013
25
Lnea de Transmisin
En un caso general, LT se representa con la siguiente matriz:
La cada de tensin entre n y m se puede expresar como:
Apliquemos a ambos miembros la transformacin de CS:
La matriz de impedancias en CS queda:
- La matriz transformada no es diagonal
- Hay un acoplamiento entre las secuencias (al igual que en
el campo de fases
14/03/2013
26
- No hemos ganado nada con pasar a CS porque siguen existiendo
acoplamientos
Qu condicin debe cumplir [Z] para que [Z]
0+-
sea diagonal?
Entonces:
La diagonalidad de la matriz [Z]
0+-
slo se da en el caso de lneas
geomtricamente simtricas (raras, sino inexistentes) y en lneas
simetrizadas mediante transposicin,
Esto slo se hace en lneas largas (las llamadas de transmisin
propiamente dichas) y no en las lneas cortas de distribucin.
Por este motivo, los programas computacionales ms importantes
de clculos elctricos en Alta Tensin como el EMTP-ATP, no usan
el mtodo de Componentes Simtricas, sino el de Anlisis Modal
14/03/2013
27
Para clculos de cortocircuito podemos suponer una lnea simtrica (o
simetrizada por transposicin), entonces los circuitos de secuencia
son:
Cargas
Vamos a considerar una carga balanceada y sin acoples entre sus
impedancias:

Sistema
trifsico
14/03/2013
28
Por ejemplo, para la fase a:
La matriz completa que representa la carga ser:
Transformando a CS:
Entonces:
-
+
-
+
-
+
14/03/2013
29
Estudio de Asimetras
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
Asimetra
CONDUCTORES
VIRTUALES
El Problema General
Vamos a estudiar primero el problema general:
SISTEMA SIMETRICO
El sistema simtrico puede reducirse a 3 circuitos de secuencia
desacoplados (3 circuitos de Thevenin):
SISTEMA
ASIMETRICO
14/03/2013
30
El sistema asimtrico, en general, no es desacoplable:
En el punto F (frontera entre el sistema simtrico S y el asimtrico AS)
se cumplir:
Se calculan mediante
los circuitos de
secuencia
Con:
Luego, con [I
0+-
]
F
se puede calcular:
Este es un procedimiento puramente matricial
Sin embargo, si el sistema asimtrico es desacoplable es ms
conveniente trabajar con los circuitos de secuencia.
Estudiemos ahora cmo calcular cortocircuitos y fallas con circuitos
de secuencia.
14/03/2013
31
Estudio de Asimetras mediante circuitos de secuencia
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
Asimetra
CONDUCTORES
VIRTUALES
Otra manera de ver el sistema sera:
CONDUCTORES
VIRTUALES
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
simtrico Asimtrico
14/03/2013
32
Interconexin de Circuitos de Secuencia
Existen sistemas asimtricos que son desacoplables mediante
la transformacin de CS:
1) Fallas Transversales
Monofsica a tierra (con y sin Z
F
)
Bifsica y bifsica a tierra (con y sin Z
F
)
Trifsica y Trifsica a tierra (con y sin Z
F
)
Etc.
2) Fallas Longitudinales
Apertura de 1 fase
Apertura de 2 fases
3) Cargas asimtricas desacoplables
Varios tipos de fallas comunes se pueden englobar dentro de
2 tipos de ASIMETRIAS:
TIERRA
Asimetra tipo S
TIERRA
Asimetra tipo P
Segn el valor de Z
P
o Z
S
, estos 2 tipos de asimetras dan como
caso particular las fallas ms comunes, por lo cual, analicemos
primero estos 2 casos.
14/03/2013
33
Por ejemplo:
TIERRA
Asimetra tipo P
FALLA BIFASICA A TIERRA
Asimetra tipo S
FALLA MONOFASICA A
TIERRA
14/03/2013
34
Asimetra tipo P
APERTURA DE 1 FASE
ASIMETRIA TIPO P
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
Para la asimetra se cumple:
14/03/2013
35
Esta ecuacin es equivalente al siguiente circuito:
14/03/2013
36
-
+
+
-
+
-
-
+
0
De manera que los circuitos de secuencia se deben conectar
en paralelo con Z
P
y entre si:
Qu pasa si existe una impedancia de falla Z
F
?
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
14/03/2013
37
-
+
+
-
+
-
-
+
0
Se puede demostrar que se debe agregar 3Z
F
al circuito de secuencia 0:
Qu pasa si Z
F
? (una carga desequilibrada sin neutro)
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
14/03/2013
38
-
+
+
-
+
-
La corriente de secuencia 0 es nula I
0
=0 por lo que el circuito respectivo
queda abierto:
-
+
0
y si Z
P
(con Z
F
=0)?
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
Es una falla bifsica a tierra!
14/03/2013
39
-
+
+
-
+
-
-
+
0
Los circuitos de secuencia quedan conectados en paralelo:
Ahora entendemos porqu empezamos analizando un caso general Z
P
,
porque en todos estos casos los circuitos
de secuencia se conectan en paralelo
ASIMETRIA TIPO S
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
Para la asimetra se cumple:
14/03/2013
40
pero
Por definicin:
14/03/2013
41
Esta ecuacin es equivalente al siguiente circuito:
-
+
+
-
+
-
-
+
0
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
Si Z
F
no es nula, tendramos:
14/03/2013
42
Y entonces, como antes, se puede demostrar que hay que agregar 3Z
F
al circuito de secuencia 0:
-
+
+
-
+
-
-
+
0
Qu pasa si Z
F
?
I
0
=0
-
+
+
-
+
-
-
+
0
14/03/2013
43
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
Si Z
S
, tendramos:
La tpica falla monofsica
a tierra!!
-
+
+
-
+
-
-
+
0
Falla monofsica a tierra 1-T
Si Z
S
0 tendramos:
14/03/2013
44
Si Z
S
0 no es falla tipo conexin serie porque tiene que tener
1 fase desigual:
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
Es cortocircuito trifsico!! 3
En lugar de partir del esquema general Z
P
o Z
S
se puede demostrar para
cada falla en particular el tipo de conexin de los circuitos de secuencia.
OTRA DEMOSTRACION DE LA INTERCONEXION DE LOS
CIRCUITOS DE SECUENCIA:
Como antes, el sistema simtrico puede ser desacoplado en 3 circuitos
de secuencia:
+
-
-
+
-
+
-
+
14/03/2013
45
Por ejemplo, para falla monofsica a tierra tenemos las siguientes
condiciones:
(1)
de (1)
(2)
Sumando las 3 ecuaciones m.a.m. de los circuitos de secuencia:
Pero:
(3)
de (2), (3) y (4):
(4)
14/03/2013
46
Despejando I
0
:
Lo que implica la conexin en SERIE de los circuitos de secuencia.
De la misma manera se pueden deducir el resto de las fallas pero lo
dejaremos como ejercicio para uds.
Fallas Longitudinales
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
Si Z
P
: APERTURA DE 1 FASE
Si Z
S
: APERTURA DE 2 FASES
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
14/03/2013
47
Ejemplo:
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
Si Z
P
: APERTURA DE 1 FASE
- +
+ +
- +
- -
- +
0 0
S1 S2
S1 S2
S1 S2
Para resolver este
problema, primero hay
que pasar todos los
circuitos de
secuencia a circuitos
de secuencia de
Thevenin
+
-
-
+
+
-
-
+
+
-
-
+
14/03/2013
48
Otros casos son posibles de analizar con este esquema:
OJO: Las fallas monofsica a tierra y apertura de 2 fases se tratan
con el mismo esquema tipo S pero la asimetra se conecta distinto
en cada caso (ver ejemplo). dem bifsico y apertura de 1 fase.
TIPO DE FALLA TIPO DE
ASIMETRIA
VALORES DE Z
P

Z
S
Monofsico a tierra S Z
S
, Z
F
0
Monofsico a tierra con Z
F
S Z
S
, Z
F
0
Bifsico sin tierra P Z
P
, Z
F

Bifsico a tierra P Z
P
, Z
F
=0
Bifsico a tierra con Z
F
P Z
P
, Z
F
0
Apertura de 1 fase P Z
P

Apertura de 2 fases S Z
S

Carga desequilibrada Za0,

Zb=0, Zc=0 (con o sin N a tierra)
P Z
P
0 (Z
F
=0 Z
F
0)
Carga desequilibrada Za=0,
Zb0, Zc0
S Z
S
0 (Z
F
=0 Z
F
0)
Casos para pensar
Hay otras asimetras particulares que pueden resolverse por
superposicin de estas, como ser el de una fase con impedancia Z y
dos fases con impedancia Z:
Sistema
trifsico
1)
14/03/2013
49
2) Carga en V
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
3) CCbifsico con Z
F
entre fases:
SISTEMA
SIMETRICO
1
SISTEMA
SIMETRICO
2
14/03/2013
50
Matrices Admitancia
El mtodo general fracasa si [Z
0+-
]
S
+ ([Z
0+-
]
AS
no se puede invertir, por ejemplo,
si uno de sus elementos fuera (el determinante resulta ), o si todos los
elementos resultan iguales ( = 0).
En tal caso se puede trabajar con matrices admitancia, tpicas en el estudio
de redes, que se corresponden con el mtodo de los nodos.
En tal caso se define:
Habamos visto que:
De la expresin general para la parte simtrica de un sistema con asimetra:
Lo que equivale a aplicar Norton a cada circuito de secuencia, por ejemplo:
14/03/2013
51
La expresin para la parte asimtrica de un sistema era:
entonces:
Igualando con la ecuacin anterior:
Un generador sincrnico de 3x13,12 kV, 50 Hz, 1MVA, 0,9MW, alimenta
una carga hmica simtrica de 800 kW mediante una lnea sin prdidas.
Las impedancias de secuencia del generador valen:
y la impedancia del neutro es Z
N
=50+j0 ohm.
Ejemplo
14/03/2013
52
1) Cuando una de las lneas hace contacto directo con tierra,
establecer los circuitos de secuencia y la vinculacin entre ellos
para dicha falla.
2) Para la misma falla, hallar la corriente a travs de la misma.
3) Indicar cmo se modifican los circuitos de secuencia y el
conexionado, si R
F
es distinto de cero, dibujando los mismos.
Aplicando el mtodo de componentes simtricas, se pide:
Transformacin del sistema:
se reducen todas las cantidades a p.u.:
14/03/2013
53
I
+
=I
0
=I
-
Reduccin de los circuitos de secuencia( Thevenin) en p.u:
Corrientes en la falla:
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54
Conductores virtuales:
Circuitos de secuencia:
14/03/2013
55
Interconexin serie:
Bibliografa comentada
- Symmetrical components, Wagner y Evans, 1933: Un clsico
dedicado exclusivamente al tema, sin embargo el enfoque no es
matricial.
- Anlisis de sistemas elctricos de potencia, Stevenson-Grainger,
1994: Uno de los clsicos ms usados en todo el mundo. Didctico y claro
pero slo se trata el tema en algunos captulos.
- Electrical Energy Systems Theory. Olle I. Elger, 2007
- Power System Analysis & Design, Glover & Sarma, 2012
- Electrical transmission and distribution reference book of
Westinghouse, 1964: Una de las fuentes ms amplias y completas
del tema. Sin embargo, dado que es un manual, no es muy didctico.
- Analysis of Faulted Power Systems, Paul M. Anderson, 1995: Uno
de los mejores y mas completos estudios del tema. Muy recomendable.
Otros libros interesantes son: