Ejercicios. Flujo Interno Viscoso Incompresible

Fox, McDonald & Pritchard
1
Cap
Cap
tulo
tulo
VIII
VIII
FLUJO INTERNO VISCOSO FLUJO INTERNO VISCOSO
INCOMPRESIBLE INCOMPRESIBLE
Texto gua:
Jairo A. Sandoval, Ms. Eng.
2
Contenido
Contenido
1. Introduccin: Flujo laminar y turbulento
Flujo completamente desarrollado
2. Flujo laminar entre placas paralelas
3. Flujo laminar en tuberas
4. Distribucin del esfuerzo cortante en tuberas
5. Perfil de velocidad turbulento en tuberas
6. Consideraciones energticas para flujo en tuberas
7. Clculo de las prdidas de carga
8. Problemas tpicos
Medicin de flujo
9. Mtodos directos de medicin de flujo
10. Medicin de flujo interno con restricciones
3
4
Flujo interno vs. Flujo externo
5
Flujo interno:
Tuberas
Ductos
Toberas
Difusores
Contracciones
Expansiones
Vlvulas
Accesorios
Incompresible: M< 0.3 En Aire ~ 100 m/s
6
8.1. Introduccin: Flujo laminar y
turbulento

D V D V
Re = =
Tubera:
Re
critico
~ 2300
Regin no viscosa
7
Velocidad media: conservacin de la masa constante = m&
A V udA A U m
Area
= =
0
&
8
Longitud de entrada para flujo laminar:
D Re L 06 . 0
Para Re
c
:
Para obtener informacin sobre el perfil de velocidad usaremos
las ecuaciones diferenciales que desarrollamos (laminar).
9
8.2. Flujo laminar entre placas paralelas
8.2.1. Placas estacionarias
8.2.2. Placas superior movindose a velocidad
constante
10
8.2.1. Placas estacionarias
Aplicacin: prdidas de aceite en un cilindro, por ejemplo.
Consideraciones:
Incompresible
Estable
Viscoso
No vara en z (2-D)
No vara en x,
completamente
desarrollado
0
0
) (
=
=
=
w
v
y u u
1400 =
a V
Re
11
constante
y
u
x
p
=
2
2
g
y
p
=

12
constante
dy
u d
y
u
x
p
= =
2
2
2
2

x
p
dy
u d
=
2
2
1
c y
x
p
dy
du
+
|
\
|
=
2
1 2
2
1
c y
c
y
x
p
u + +
|
\
|
=

2
0 c = a
c
a
x
p

1 2
2
1
0 +
|
\
|
=
a
x
p
c
|
\
|
=
2
1
1
La distribucin de velocidades es:
13
Distribucin de esfuerzos cortantes,
Flujo volumtrico,
Cada de presin como funcin del caudal,
Velocidad media,
Punto de velocidad mxima,
Ahora podemos calcular:
14
Distribucin de esfuerzos cortantes:
|
|
\
|
= =
y
u
x
v
yx xy

dy
du
=
2
1
2
2
1
c y
c
y
x
p
u + +
|
\
|
=

1
c y
x
p
dy
du
yx
+
|
\
|
= =
Flujo volumtrico:
15
Cada de presin como funcin del caudal:
l a
LQ
p
3
12
=
( ) l a V A V Q = =
Velocidad media:
=
Area
A d V
A
V
r r
1
16
Punto de velocidad mxima:
Transformacin de coordenadas: punto medio
17
Ejemplo: prdidas en pistn hidrulico
T = 50C, Aceite SAE 10W
Cul es la fuga de lquido?
Anlisis:
Suposiciones:
(1) Laminar (3) Incompresible
(2) Permanente (4) Totalmente desarrollado
18
Verificar que sea laminar:
19
8.2.2. Placas superior movindose a velocidad
constante
1500 =
a V
Re
Aplicacin: Lubricacin de cojinetes.
Similar al caso anterior, diferentes condiciones de borde:
20
Reempezando:
Note que si p/ x = 0 Variacin lineal
21
dy
du
yx
=
Flujo volumtrico:
22
Velocidad media:
=
Area
A d V
A
V
r r
1
23
Distribucin de Velocidades:
24
Ejemplo: Torque y potencia en un cojinete
Un cojinete que soporta el cigeal de un M.C.I. es lubricado con
aceite SAE 30 a 210F. El dimetro del cojinete es 3 con una
holgura de 0.0025/2; el eje rota a 3600 rpm, la longitud del
soporte es 1.25. El cojinete no tiene carga y la holgura es
simtrica. Cul es el torque requerido para rotar en cojinete?,
Cul es la potencia disipada?
25
Suposiciones:
(1) Laminar
(2) Permanente
(3) Incompresible
(4) Totalmente desarrollado
(5) Semejante a 2 placas planas infinitas (ya que L/a =
1.25/0.0125 = 1000)
(6) p/ x = 0, pues el flujo es simtrico en el cojinete
Esquema y datos:
Lubricante: aceite SAE-30
T = 210F, = 3600 rpm
= 9.6 10
-3
Ns/m
2
(Fig. A-2)
= 2.01 10
-4
lbfs/ft
2
26
Anlisis:
( )
2
D
DL T
yx
=
27
a
D
yx
2
=
0
yx
Acta hacia la izquierda sobre
la placa
L D T
yx
2
2

=
El torque ser:
La potencia ser:
28
Verificacin del flujo laminar:
< 1500
29
8.3. Flujo laminar en tuberas
Consideraciones:
Incompresible
Estable
Viscoso
No vara en x,
completamente desarrollado
No vara en , simtrico
2300 =
D V
Re
30
( ) 0 = = R r u
) (
0
0
r u v v
v
v
x z
r
= =
=
=

31
Ecuacin de continuidad:
( ) ( ) ( ) 0
1 1
=
x r
v
x
v
r
rv
r r

Navier-Stokes direccin x:
)
`
+
|
\
|
=
|
\
|
2
2
2
2
2
1 1
x
v v
r r
v
r
r r x
p
g
x
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v
x x x
x
x
x
x x
r
x

constante
r
v
r
r r x
p
x
=
|
\
|
1
2
2
c
r
x
p
r
v
r
x
+
r
c r
x
p
r
v
x 1
2
+
|
\
|

32
r
c r
x
p
r
v
x 1
2
+
|
\
|
2
1
2
ln
4
c r
c
x
p r
u v
x
+ +
|
\
|
= =

c
1
debe ser igual a cero pues de lo contrario u(0) no tendra un valor finito:
2
2
4
c
x
p r
u v
x
+
|
\
|
= =
Usando la condicin de frontera:

2
2
4
0 c
x
p R
+
|
\
|
\
|
=
x
p R
c
4
2
2
33
Distribucin de esfuerzos cortantes,
Flujo volumtrico,
Caudal como funcin de la cada de presin,
Velocidad media,
Punto de velocidad mxima,
Ahora podemos calcular:
|
\
|
=
r
v
x
v
x r
rx

dr
du
dr
dv
x
rx
= =
34
Flujo volumtrico:
dr r dA 2 =
Caudal en trminos de la cada de presin:
35
Velocidad media:
El perfil de velocidad se puede escribir en trminos de U como:
36
Ejemplo: Viscosmetro de capilaridad
Es posible construir un viscosmetro simple y preciso a partir de
un tramo de tubera capilar; si se miden el flujo y la cada de
presin, y se conoce la geometra del tubo, la viscosidad de un
fluido newtoniano puede calcularse a partir de la ecuacin:
Una prueba de cierto lquido en viscosmetro capilar brind los
siguientes resultados:
Determine la viscosidad del lquido.
37
Suposiciones:
(1) Laminar
(2) Permanente
(3) Incompresible
(5) Tubo Horizontal
Esquema y datos:
38
Anlisis:
Verificacin del flujo laminar:
Asumiendo densidad similar a la del agua (999 kg/m
3
):
< 2300
39
Flujo en Tuberas y Ductos
Tuberas
Ductos
Sistemas de flujo
p = ? en
Sin friccin Bernoulli
Con friccin Real
p Prdidas
Mayores (tramos rectos)
Menores: Vlvulas,
accesorios, Ts, Ys, codos
40
Tubos y ductos seccin circular
Otras formas:
dimetro hidrulico
Flujo laminar: Seccin 8.3
Flujo turbulento: sigue !
41
8.4. Distribucin del esfuerzo cortante en
tuberas con flujo completamente
desarrollado
|
|
\
|
|
|
\
|
costante
Esfuerzo
vs
Presin
Cada
.
Apliquemos la ecuacin de momentum componente x:
Consideraciones:
1. Tubo horizontal, F
Bx
= 0
2. Permanente
3. Incompresible
4. Totalmente desarrollado
0 (1)
0 (2) 0 (3,4)
42
0
,
=
x S
F
0 2
2 2
2 2
,
= +
|
\
|
+
|
\
|
= rdx r
dx
x
p
p r
dx
x
p
p F
rx x S

0 2
2
,
= +
= rdx r dx
x
p
F
rx x S

x
p r
rx
=
2
Vara lineal con r

El cortante en la pared, w:
[ ]
x
p R
R r rx w
= =
=
2

0 si 0 <
>
x
p
w

43
x
p R
w
=
2
Note que para nada se toc la relacin -u. Esta relacin aplica
para rgimen laminar o turbulento.
Si se conoce la relacin entre y u. (p.e. laminar newtoniano) se
puede determinar la cada de presin analticamente.
Para caso turbulento no es simple resultados experimentales
adyacentes
capas entre
momentum
Transporte
a turbulenci
velocidad
nes Fluctuacio
Puede verse como un
Esfuerzo extra (aparente)
44
y distancia desde la pared del tubo
u velocidad media
u, v componentes fluctuantes de la velocidad en x y y
uv media en el tiempo del producto u v
: Esfuerzo de Reynolds, cortante turbulento
Cerca de la pared: es dominante el esfuerzo constante laminar
(viscoso)
Cerca del centro: es dominante el cortante turbulento
Cortante
turbulento
45
8.5. Perfil de velocidad turbulento en
tuberas
En flujo turbulento, el perfil de
velocidades puede aproximarse
como:
Donde n vara con Re, y U es la
velocidad en el centro.
46
Otras expresiones tiles son:
Donde Re
U
es el nmero de Reynolds calculado con la
velocidad mxima U, y V trazo es la velocidad media.
Para n = 6, Re
V
(con V
media
) 15000.
Para n = 10, Re
V
2.7 10
6
47
8.6. Consideraciones energticas para flujo
en tuberas
Conservacin de la energa:
48
Consideraciones:
1. W
shaft
= 0, W
other
= 0
2. W
shear
= 0 pues aunque
hay esfuerzos en las
paredes, la velocidad es
cero all.
3. Permanente
4. Incompresible
5. Energa interna y presin uniformes en las secciones (1) y (2)
0 (1) 0 (1) 0 (2)
0 (3)
49

|
|
\
|
+ + + =
SC
gz
V p
u Q A d V
2
2
r r
&

|
|
\
|
+ + + +
|
|
\
|
+ + + =
2 1
VdA
2
VdA
2
2 2
A A
gz
V p
u gz
V p
u Q
&

+
|
|
\
|
+ + +
|
|
\
|
+ + =
2 2
1 1
2 2
2
2
2 2 2
2
2
1 1
2
1
1 1 1
1
1
dA V
2
dA V
dA V
2
dA V
A A
A A
V
gz
p
u
V
gz
p
u Q

&
m&
50
Para no usar las integrales, definimos el coeficiente de energa
cintica, , de tal forma que:
51
En flujo laminar = 2.0; en flujo turbulento:
Para n = 6, = 1.08. Para n = 10, = 1.03. Al incrementar la
turbulencia, 1.0
52
Entonces la ecuacin de energa puede escribirse como:
o,
Reorganizando tenemos:
53
Energa mecnica por
unidad de masa en la
seccin transversal
Diferencia en la energa
mecnica entre las
secciones (1) y (2).
Conversin irreversible
de la energa mecnica
en energa trmica no
deseada (u
2
-u
1
) y calor.
A este ltimo trmino lo llamaremos la energa total perdida por
unidad de masa, h
l,T
, o prdidas de carga.
54
[L
2
/t
2
]
[FL/M]
Prdidas de carga:
Energa total perdida por unidad de masa:
Energa total perdida por unidad de peso del fluido:
[L]
55
8.7. Clculo de las prdidas de carga
|
|
|
\
|
+
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
...) , accesorios (entradas,
menores
Prdidas
rectos) (tramos
mayores
Prdidas
carga
de total
Prdida
m T
l l l
h h h + =
56
8.7.1. Prdidas mayores: Factor de Friccin
En general tenemos que:
Donde:
[L
2
/t
2
]
[FL/M]
Flujo desarrollado
en tubera de
seccin constante
m T
l l l
h h h + =
0 =
m
l
h
2 2
2
2
_
2
2
1
_
1
V V
=
( )
l
h z z g
p p
= +
2 1
2 1
^
Entonces,
57
( )
l
h z z g
p p
= +
2 1
2 1
Si el tubo es horizontal, z
1
= z
2
, y
La prdida de carga mayor equivale a la cada de presin ( / )
en flujo completamente desarrollado a travs de una tubera
horizontal de rea constante.
La prdida de carga es independiente de la orientacin de la
tubera.
58
a) Caso flujo laminar
De la ecuacin 8.13c
Despejamos la cada de presin que podemos reemplazar en la
ecuacin 8.32 para las prdidas mayores:
Por lo que las prdidas mayores son:
59
Es prctico expresarlas en trminos de Re:
D V
Re
_
=
Otra forma de expresar las prdidas mayores es:
60
b) Caso flujo turbulento: Experimentalmente
rugosidad
Aplicando anlisis dimensional,
De experimentacin, la prdida de carga adimensional es
directamente proporcional a L/D, entonces
61
* , da
Factor de friccin (de Darcy):
Energa cintica por unidad de masa
Consecuentemente,
62
(1944)
63
Esto significa que las prdidas mayores son siempre
proporcionales a la velocidad al cuadrado?
CLARO QUE NO!
Pero si son proporcionales a la velocidad, no al cuadrado claro.
Factor de friccin flujo laminar: Re < 2300
64
Factor de friccin flujo turbulento: Re > 2300
Hay varias correlaciones.
Ecuacin de Colebrook (1938):
Se recomienda usar en la primera iteracin (error 1%):
65
Rugosidades de diferentes tuberas (nuevas):
- Acero remachado
- Estaca de madera
- Hierro fundido
- Hierro forjado
- Tubo estirado
Ecuacin de Blasius (1938): para tubera lisa
5
10 Re < < 2300
66
Nota sobre el factor de friccin:
A nmeros de Reynolds muy grandes la mayor parte de los
elementos rugosos de la pared del tubo sobresalen a travs de la
subcapa viscosa;
El arrastre y por tanto la prdida de presin, dependen slo del
tamao de los elementos rugosos. Lo anterior recibe el nombre
de flujo completamente rugoso. En ste rgimen el factor de
friccin depende slo de e / D.
67
8.7.2. Prdidas menores:
Dos opciones:
Coeficiente de prdida
Longitud equivalente
Coeficiente de prdida:
Longitud equivalente de tubera recta:
68
A continuacin veremos:
a. Entradas y salidas d. Vlvulas y accesorios
b. Aumentos y contracciones e. Ductos no circulares
c. Codos
a. Entradas y salidas:
69
b. Aumentos y contracciones:
70
71
Para difusores: Coeficiente de recuperacin de presin, C
p
El coeficiente de recuperacin de presin, C
p
, se relaciona con
la prdida de carga mediante:
donde, C
p i
es el coeficiente de recuperacin de presin en un
fluido ideal (no viscoso):
72
73
c. Codos:
74
d. Vlvulas y accesorios:
75
Dimetro hidrulico:
donde,
A = rea de la seccin transversal
P = Permetro mojado
e. Ductos no circulares:
En un ducto circular:
En un ducto rectangular, b*h:
76
En un ducto rectangular, b*h:
Definiendo la relacin proporcional, ar, cmo ar = h/b, entonces:
El dimetro hidrulico puede usarse para
77
8.7.3. Bombas y Ventiladores:
Balance de energa para el fluido en una bomba, despreciando
la transferencia de calor:
La carga (o cabeza) de la bomba, h
pump
, es la energa
suministrada al fluido por unidad de masa:
78
En muchas situaciones los dimetros de entrada y salida son
similares (y por tanto las velocidades) y la elevacin despreciable.
Entonces:
Si multiplicamos por
79
La energa consumida depender de la eficiencia de la bomba:
Por otro lado, si aplicamos la 1 Ley a un tramo que contiene
una bomba (o ventilador), la cabeza de la bomba puede verse
como una prdida negativa:
80
Dimetros de tubera comercial:
81
Energy Equation
8.8. Problemas tpicos
Resumen:
82
Major Losses
83
Minor Losses
84
Single Path
a) Find Dp for a given L, D, and Q
Use energy equation directly
b) Find L for a given Dp, D, and Q
Use energy equation directly
Cmo solucionar problemas:
85
Single Path (Continued)
c) Find Q for a given Dp, L, and D
1. Manually iterate energy equation and friction factor formula to
find V (or Q), or
2. Directly solve, simultaneously, energy equation and friction
factor formula using (for example) Excel
d) Find D for a given Dp, L, and Q
1. Manually iterate energy equation and friction factor formula to
find D, or
2. Directly solve, simultaneously, energy equation and friction
factor formula using (for example) Excel
86
Multiple-Path Systems
Example:
Cmo solucionar problemas:
87
Multiple-Path Systems
Solve each branch as for single path
Deben usarse estas dos reglas para determinar las
restricciones qua acotan el problema:
1. En los nodos no se acumula fluido (Q
in
= Q
uot
)
2. La presin en cada nodo es nica
To complete solution of problem
1. Manually iterate energy equation and friction factor for
each branch to satisfy all constraints, or
2. Directly solve, simultaneously, complete set of equations
using (for example) Excel
88
Suposiciones:
(1) Permanente
(2) Incompresible
(4) Viscoso
(5) En turbulento 1
Anlisis: Balance de energa
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE UNA V EJEMPLOS DE SISTEMAS DE UNA V A A
89
Prdidas mayores:
Prdidas menores:
Adems:
Simplificando:
Despejando d:
90
Cmo conocemos el caudal:
Determinemos f y K:
91
5
10 70 . 1 = Re
92
???
???
=
=
W
L
&
Suposiciones:
(1) Permanente
(2) y constantes
(4) Viscoso
(5) Tubo horizontal
(6) Sin prdidas menores
93
Anlisis: Balance de energa en volmenes de control 1 y 2
Para el CV1:
94
Para el CV2:
95
96
Suposiciones:
(1) Permanente
(2) V
1
0,
2
1
(4) Viscoso
(5) y constantes
??? = Q
97
Iterar
98
Despejando V:
Como primera iteracin, tomemos f de la regin completamente
rugosa:
03 . 0 f
99
100
??? = D
Suposiciones:
(1) Permanente
(2) V
1
= V
2
0;
1

2
; z
1
= z
2
(4) Viscoso e Incompresible
(5) Prdidas menores despreciables
p
max
D
min
101
Necesitamos poner todo en trminos de D: Re, f, V,
102
Ahora debemos suponer un dimetro de tubera, por ejemplo 4
con un dimetro interno de:
Ahora debemos calcular Re y e / D para determinar f y poder
despejar D, e iterar nuevamente.
in D 026 . 4 =
103
Resolviendo para D encontramos: D= 5.54 (OJO CON LAS
UNIDADES). Indicando que si f = 0.012 entonces el dimetro
mnimo deber ser el valor calculado.
Tomemos entonces una tubera con dimetro nominal 6 y
miremos si P es menor que P
max
. El dimetro interno es:
in D 065 . 6 =
104
105
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE VARIAS V EJEMPLOS DE SISTEMAS DE VARIAS V AS AS
Cadas de presin, h:
106
2
_
2
V
D
L
f h
p
l
= =
Despreciando las prdidas menores:

Toca ayudarse con el computador, sino cundo terminamos?
107
Flow Measurement
Direct Methods
Examples: Accumulation in a Container; Positive
Displacement Flowmeter
Restriction Flow Meters for Internal Flows
Examples: Orifice Plate; Flow Nozzle; Venturi;
Laminar Flow Element
108
Linear Flow Meters
Examples: Float Meter (Rotameter); Turbine;
Vortex; Electromagnetic; Magnetic; Ultrasonic
Flow Measurement
109
Traversing Methods
Examples: Pitot (or Pitot Static) Tube; Laser
Doppler Anemometer
Flow Measurement

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Usando la condicin de frontera:

Vara lineal con r

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Despreciando las prdidas menores:

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