Mod Angular

6.
MODULACION ANGULAR
Constantino Prez Vega
Dpto. de Ingeniera de Comunicaciones
Universidad de Cantabria
209
Captulo 6
Modulacin Angular

Introduccin

Recurdese que el proceso de modulacin consiste en variar algunos de los par-
metros de una portadora, generalmente senoidal, de acuerdo a una seal de infor-
macin o seal moduladora. En el caso de modulacin angular, se hace variar la
frecuencia o la fase de la portadora. As la modulacin angular tiene dos variantes:
modulacin de frecuencia (FM) y modulacin de fase (PM). En ambos casos, la
amplitud de la portadora se mantiene constante. Por esta razn a estos tipos de
modulacin se les designa tambin como de envolvente constante, en tanto que a la
modulacin de amplitud se le designa como de envolvente variable. A veces a la
modulacin angular se le designa tambin como modulacin exponencial. Las ver-
siones digitales de la modulacin angular son las diversas variantes de FSK
1
y
PSK
2
.
6.1Conceptosgenerales

La expresin general para una portadora sin modulacin puede escribirse como:

( ) sen( )
c
v t V t = + (6.1)
Donde:
v(t) =Valor instantneo del voltaje.
V
c
=Amplitud mxima.
=Frecuencia angular en rad/s.
= Angulo de fase en radianes.

La frecuencia angular se interpreta aqu como frecuencia angular instantnea y
la fase como fase instantnea. Es decir, la frecuencia y la fase pueden variar ins-
tantneamente de acuerdo con la seal moduladora. De acuerdo a esto, puede defi-
nirse la frecuencia de la portadora como:
1
( ) ( )
c
t k f t = + (6.2)
Ahora bien, se presentan algunas dificultades si a partir de la expresin (6.1) trata-
mos de expresar matemticamente la seal resultante de la modulacin en frecuen-

1
Frequency Shift Keying.
2
Phase Shift Keying.
6. MODULACION ANGULAR
210
cia ya que, en general se habla de la frecuencia de una seal senoidal cuando la
frecuencia es constante y la seal persiste todo el tiempo. Por esta razn es ms
conveniente definir una funcin senoidal generalizada de forma:
( ) cos ( )
c
f t A t = (6.3)
La eleccin de la funcin coseno en lugar de seno es puramente arbitraria y la ni-
ca razn es que el manejo de aqulla es ms cmodo, an cuando en ambos casos
se llega a los mismos resultados.

En (6.3), (t) es el ngulo instantneo de fase de la seal. Ahora bien, la fase ins-
tantnea y la frecuencia instantnea estn relacionadas mediante:

(6.4)
e, inversamente,
(6.5)

y, para una seal de frecuencia constante
c
=2

f
c
se tiene:

(6.6)

Donde
0
es la constante de integracin y representa la fase inicial de la seal de
frecuencia angular
c
. Si la integral se hace definida en el intervalo (0,t), entonces
0
=0, de modo que podemos omitirla sin prdida de generalidad.

6.2Modulacindefase

Si ahora se hace variar la fase instantnea (t) de acuerdo a una seal de informa-
cin f(t), se tendr:
(6.7)

Substituyendo (7) en la ecuacin general (3) se tiene, para la modulacin de fase:
(6.8)

6.3Modulacindefrecuencia

Tambin puede hacerse variar la frecuencia de la portadora en la forma definida
por la expresin (6.2). Para obtener una expresin similar a (6.8), es necesario ob-
tener (t) utilizando (6.5):
( )
( )
d t
t
dt
=
( ) ( ) t t dt =

0
( ) ( )
c c
t t dt t = = +
2
( ) ( )
c
t t k f t = +
[ ]
2
( ) cos ( )
PM c
f t A t k f t = +
211

(6.9)

Substituyendo ahora esta expresin en (6.3), se tiene la siguiente expresin para la
modulacin en frecuencia:

(6.10)

Las ecuaciones (6.8) y (6.10) son muy parecidas, excepto que en la expresin para
la seal modulada en frecuencia aparece la integral de f(t), la seal moduladora, en
lugar de la funcin sola. Esto conduce a pensar que es posible generar una seal
modulada en frecuencia a partir de una seal modulada en fase, si previamente se
integra la seal de informacin f(t). En otras palabras, la diferencia entre la modu-
lacin de frecuencia y la de fase es nicamente un integrador en el circuito de mo-
dulacin. Este procedimiento se conoce como mtodo indirecto de generacin de
FM.

Las ecuaciones (6.8) y (6.10) proporcionan la base para analizar los dos tipos de
modulacin angular desde un punto de vista general. Para simplificar el anlisis
supondremos que la seal de informacin f(t) es de forma:

(6.11)

Substituyendo (6.11) en (6.8) y (6.10) se tiene, para la modulacin de fase,
(6.12)
y, para la modulacin en frecuencia,
(6.13)
Donde, en las expresiones anteriores:

A es la amplitud de la portadora. Obsrvese que, a diferencia de
AM, la amplitud de la portadora es constante en la modulacin an-
gular.

k
1
y k
2
son constantes y a es, en ambos casos, la amplitud de la se-
al moduladora.

c
=2

f
c
es la frecuencia angular de la portadora sin modulacin.
En FM y PM a la frecuencia de la portadora sin modulacin se le
designa como frecuencia central.
[ ]
1
0
1
0
( ) ( )
( )
t
c
t
c
t k f t dt
k f t dt

= +
= +
1
0
( ) cos ( )
t
FM c
f t A t k f t dt

= +

( ) cos
m
f t a t =
[ ]
2
( ) cos cos( )
PM c m
f t A t k a t = +
[ ]
1
( ) cos sen( )
FM c m
f t A t k a t = +
212

En la prctica es muy difcil, por no decir que no es posible, distinguir en un osci-
loscopio entre una seal modulada en fase y una modulada en frecuencia, a dife-
rencia de las seales moduladas en amplitud que pueden distinguirse claramente.
En la figura 6.1 se ilustra la diferencia entre una seal modulada en amplitud y una
modulada en frecuencia.

Fig. 6.1. Formas de onda en AM y FM.

Es importante notar que la modulacin de fase siempre lleva implcita la modula-
cin de frecuencia y viceversa. Es decir, los dos tipos de modulacin ocurren si-
multneamente.

De (6.12) se ve que:
(6.14)

de modo que la frecuencia instantnea estar dada por:

(6.15)

2
( ) cos( )
c m
t t k a t = +
2
( )
( ) cos( )
c m m
d t
t k a t
dt
= = +
213
Y si ahora se define m = k
2
a:

(6.16)

Con lo que la ecuacin para la modulacin de fase (6.12) queda ahora como:

(6.17)

Y m se define ahora como ndice de modulacin de fase o amplitud de la desvia-
cin de fase.

De (6.16) se ve que la magnitud de la desviacin de frecuencia de la portadora
(frecuencia central), correspondiente a la desviacin de fase m es:

(6.18)

Integrando (6.16) y substituyendo en (6.3) se obtiene una expresin equivalente a
la (6.14), ahora en trminos de la desviacin de frecuencia:

(6.19)

Donde:

(6.20)

se define como ndice de modulacin de frecuencia.

Del anlisis anterior se desprenden varias conclusiones muy importantes para la
modulacin angular:

a) La amplitud de una seal modulada en frecuencia o en fase, es
constante. Por consecuencia, a diferencia de AM, la potencia
de salida de un transmisor de FM o PM es constante, indepen-
dientemente del ndice de modulacin. Por esta razn, la mo-
dulacin angular se designa tambin como de envolvente cons-
tante.
b) La frecuencia de la seal modulada vara proporcionalmente a
la amplitud de la seal moduladora y no de su frecuencia.
c) La rapidez de la desviacin de frecuencia depende de la fre-
cuencia de la seal moduladora. En otras palabras, cuanto ma-
( ) cos( )
c m m
t m t = +
[ ] ( ) cos cos( )
PM c m
f t A t m t = +
m
m =
[ ] ( ) cos sen( )
FM c m
f t A t t = +
m m
f
f

= =
214
yor sea la frecuencia de la seal moduladora, ms rpidamente
se desviar la frecuencia de su valor central.
d) Para PM, si el ndice de modulacin m se mantiene constante,
la magnitud de la desviacin de frecuencia, , es proporcio-
nal a la frecuencia de la seal moduladora,
m
.
e) Para FM, si la desviacin de frecuencia, , se mantiene cons-
tante, el ndice de modulacin, , es proporcional a la frecuen-
cia de la seal moduladora,
m
.

La situacin anterior se ilustra en la figura 6.2.

Fig.6.2. Indice de modulacin y desviacin de frecuencia
en funcin de la frecuencia de la seal moduladora.

6.4Espectrodefrecuenciasenmodulacinangular

El espectro de frecuencias en la modulacin de frecuencia es completamente dife-
rente al que resulta de la modulacin de amplitud y se puede obtener a partir de la
expresin (6.19). El anlisis es similar para la modulacin de fase.
[ ] ( ) cos sen( )
FM c m
f t A t t = + (6.21)
que puede expanderse como:

(6.22)

En el caso de AM es fcil ver que el espectro de la seal modulada contiene dos
bandas laterales. En el caso de FM la situacin es ms compleja desde el punto de
vista matemtico, ya que la expresin (6.22) contiene funciones del tipo sen(senx)
y cos(cosx) y la solucin puede darse slo en trminos de una serie infinita de fun-
ciones de Bessel. En realidad, aqu no es importante entrar en el tratamiento de
PM
FM
PM
FM
m,
m
m
(a)
(b)
( ) cos cos( sen ) sen sen( sen )
FM c m c m
f t A t t A t t =
215
estas funciones, basta decir que el desarrollo de la expresin (6.22) puede expresar-
se como:

(6.23)

Las funciones J
0
(), J
1
(), J
2
()...J
n
() son funciones de Bessel
3
de primera clase,
orden n y argumento .

De (6.23) se ve que la seal modulada en frecuencia (o fase) contiene un nmero
tericamente infinito de bandas laterales de amplitudes AJ
n
(), separadas de la
frecuencia central n
m
, de modo que para evaluar la amplitud de una banda lateral
determinada, es necesario conocer el valor de la funcin de Bessel correspondiente.
En la Tabla 1 se dan los valores de las funciones Bessel de orden 0 a 16, para valo-
res del argumento de 0 a 15 y, en la figura 6.3, se muestra la grfica de las fun-
ciones de Bessel de orden 1 a 8, que corresponden a las amplitudes de las primeras
ocho bandas laterales para diferentes ndices de modulacin.

Tabla 1. Funciones de Bessel de primera clase y orden 0 a 8.

Orden
J
0
J
1
J
2
J
3
J
4
J
5
J
6
J
7
J
8
J
9
J
10
J
11
J
12
J
13
J
14
J
15
J
16
0.00 1.00 - - - - - - - - - - - - - - - -
0.25 0.98 0.12 - - - - - - - - - - - - - - -
0.5 0.94 0.24 0.03 - - - - - - - - - - - - - -
1.0 0.77 0.44 0.11 0.02 - - - - - - - - - - - - -
1.5 0.51 0.56 0.23 0.06 0.01 - - - - - - - - - - - -
2.0 0.22 0.58 0.35 0.13 0.03 - - - - - - - - - - - -
2.5 0.05 0.50 0.45 0.22 0.07 0.02 - - - - - - - - - - -
3.0 0.26 0.34 0.49 0.31 0.13 0.04 0.01 - - - - - - - - - -
4.0 0.40 0.07 0.36 0.43 0.28 0.13 0.05 0.02 - - - - - - - - -
5.0 0.18 0.33 0.05 0.36 0.39 0.26 0.13 0.05 0.02 - - - - - - - -
6.0 0.15 0.28 0.24 0.11 0.36 0.36 0.25 0.13 0.06 0.02 - - - - - - -
7.0 0.30 0.00 0.30 0.17 0.16 0.35 0.34 0.23 0.13 0.06 0.02 - - - - - -
8.0 0.17 0.23 0.11 0.29 0.10 0.19 0.34 0.32 0.22 0.13 0.06 0.03 - - - - -

3
Para un tratamiento ms amplio de estas funciones, consltese por ejemplo, Introduction to Bessel Functions.
Frank Bowman.Dover Publications, Inc. N. York, 1958 o Handbook of Mathematical Functions. M. Abramowitz
and I. A. Stegun, Dover Publications, 1965.
{ [ ]
[ ]
[ ]
}
0 1
2
3
( ) ( )sen ( ) sen( ) sen( )
( ) sen( 2 ) sen( 2 )
( ) sen 3 ) sen( 3 )
FM c c m c m
c m c m
c m c m
f t A J t J t t
J t t
J t t

= + +
+ +
+ +
+
216

Fig. 6.3. Amplitudes de la portadora y de las primeras ocho bandas
laterales para ndices de modulacin de 0 a 12.

De lo anterior se pueden extraer varias conclusiones importantes.

1. Los coeficientes J
n
decrecen al aumentar el ndice de modulacin y
toman valores positivos y negativos. La forma de decrecimiento no
es simple. Cada coeficiente representa la amplitud de un par de
bandas laterales particulares. Debido al decrecimiento de los coefi-
cientes, la amplitud de las bandas laterales disminuye al aumentar
el ndice de modulacin.
2. Las bandas laterales separadas la misma distancia de la frecuencia
central f
c
tienen amplitudes iguales. El espectro es simtrico alre-
dedor de la frecuencia central.
3. Los valores negativos de los coeficientes significan que, para ese
par de bandas particulares, hay un cambio de fase de 180.
217
4. El coeficiente J
0
representa la amplitud de la portadora. En la grfi-
ca de la figura 2 se ve que hay ciertos valores del ndice de modu-
lacin para los cuales la portadora vale cero, en otras palabras, des-
aparece y slo se tienen bandas laterales. A diferencia de AM, en
FM la amplitud de la portadora no es constante. Los valores a los
que la portadora desaperece completamente se designan como ei-
genvalores
5. Observando los valores de la Tabla 1, se ve que, segn aumenta el
ndice de modulacin, tambin aumenta el coeficiente particular
(n >0). Teniendo en cuenta que el ndice de modulacin es inver-
samente proporcional a la frecuencia de la seal moduladora, se ve
que la amplitud relativa de las bandas laterales distantes aumenta
cuando disminuye la frecuencia de la seal moduladora (esto, en el
caso de que el voltaje de modulacin se mantenga constante).
6. En AM, al aumentar el ndice o profundidad de modulacin, au-
menta la potencia en las bandas laterales y, por consecuencia la po-
tencia total transmitida. En FM, la potencia total transmitida se
mantiene siempre constante, pero si aumenta el ndice modulacin,
aumenta el nmero de bandas laterales y, por consecuencia, el an-
cho de banda necesario para mantener una transmisin sin distor-
sin.
7. En teora, el ancho de banda necesario para la transmisin en FM
es infinito. En la prctica, el ancho de banda utilizado es en el que
est contenido del orden del 99% de la energa de la seal modula-
da.

Un aspecto que se debe tener en cuenta, es que el hecho de que la componente es-
pectral correspondiente a la portadora, es decir la componente a la frecuencia cen-
tral, vare su amplitud en funcin del ndice de modulacin, no significa que la
portadora est modulada en amplitud. De hecho, en FM no puede hablarse de por-
tadora, ya que estrictamente, la portadora en FM es la suma de todas las componen-
tes espectrales. Dicha suma da como resultado una seal de amplitud constante. En
otras palabras, la portadora en FM puede considerarse como la seal compleja total
y, por tanto no es senoidal. El hecho de que la amplitud de la componente a la fre-
cuencia central tome valores de cero a determinados ndices de modulacin, permi-
te hacer nfasis en que es la componente senoidal a la frecuencia central la que
desaparece, pero no la seal modulada.

218
6.5PotenciapromedioenFM

Los voltajes raz cuadrtico medios de las componentes espectrales de una seal
modulada en frecuencia pueden expresarse como:

(6.24)

Donde V
c
es el voltaje de la portadora (frecuencia central) sin modulacin.

Si se supone que el voltaje de la seal modulada se aplica a una resistencia de valor
R, la potencia efectiva o promedio de una componente espectral es:

(6.25)

Teniendo en cuenta que slo hay una componente espectral a la frecuencia central
y dos conjuntos de componentes simtricas a cada una de las dems frecuencias, la
potencia promedio total de la seal modulada ser:

(6.26)

Con lo que, utilizando las relaciones (6.25) y (6.26) se tiene que:

(6.27)

Una propiedad importante de las funciones de Bessel es que:

(6.28)

De modo que la potencia efectiva total de la seal modulada es igual a la potencia
efectiva de la portadora sin modulacin. Este resultado se intuye en cierta forma, si
se tiene en cuenta que la amplitud de la seal es la misma ya sea que est modulada
o no. Esto se puede interpretar de otra forma: cuando se modula en frecuencia a
una portadora, la potencia total de la portadora sin modulacin se redistribuye entre
todas las componentes del espectro, de ah que la amplitud de la portadora original
disminuya segn vare el ndice de modulacin.

En las expresiones (6.26) y (6.27), el lmite superior de la suma es infinito, ya que
tambin en teora, el nmero de bandas laterales en FM es infinito. En la prctica,
el lmite superior de la suma es igual al nmero de bandas significativas que con-
( )
n n c
V J V =
2
n
n
V
P
R
=
0
1
2
FM n
n
P P P
=
= +

[ ] [ ]
2 2
0
1
( ) 2 ( )
FM c n
n
P P J J
=

= +

[ ] [ ]
2 2
0
1
( ) 2 ( ) 1
n
n
J J
=
+ =
219
tribuyen a que la potencia de la potencia de la seal modulada sea del orden del
99% de la potencia total, con lo que se garantiza una transmisin prcticamente sin
distorsin.

6.6AnchodebandaenFM

Segn se mencion, en teora, el nmero de bandas laterales en FM es infinito, lo
que hara impensable un sistema de comunicaciones que requiriese un ancho de
banda de esa naturaleza. Esta fue una de las principales razones por las que la mo-
dulacin en frecuencia tard bastante ms en emplearse que la modulacin de am-
plitud, aunque sus principios tericos eran ya conocidos en la segunda dcada del
siglo XX. Sin embargo, la experiencia indica que el ancho de banda requerido, en
el caso de seales tanto senoidales como no senoidales, est determinado por la
mxima desviacin de frecuencia y la mxima frecuencia de la seal moduladora.
Esta relacin de desviacin est dada por (6.20). El ancho de banda de la seal
modulada, en estas condiciones, est dado por:

(6.29)

En la frmula anterior, B
m
es el ancho de banda mximo de la seal moduladora y
no estrictamente la frecuencia mxima de sta. Esta definicin, que utiliza B
m
en
lugar de f
m
, obedece hay que hay casos, como en telefona multicanal o mltiplex,
la seal moduladora ocupa un ancho de banda entre 60 KHz y 4 MHz, por lo que el
ancho de banda es menor que si la banda ocupara desde cero a la frecuencia mxi-
ma.

La expresin anterior se conoce como regla de Carson. Esta regla proporciona el
ancho de banda de la seal modulada en frecuencia con razonable exactitud cuando
es mucho mayor que 1, pero falla cuando es cercano a 1 o menor. Por ejemplo,
la regla de Carson no es vlida en el caso de FM de banda estrecha.

En FM de banda estrecha, en que f << B
m
, el ancho de banda de la seal modula-
da es, aproximadamente B
FM
2B
m
. Por otra parte, en FM de banda ancha, f >>
B
m
y B
FM
2f. Es importante recalcar que, en teora, el ancho de banda de una
seal modulada en frecuencia es infinito y que los anchos de banda anteriores co-
rresponden a un contenido de energa de 98 a 99% de la energa total de la seal.

2( 1)
2( )
FM m
m
B B
f B
= +
= +
220
Ejemplo

Estimar el ancho de banda requerido por un sistema de radiodifusin sonora de
FM, que transmite seales de audio en la banda de 20 Hz a 15 KHz, con una des-
viacin mxima de frecuencia de 75 KHz, de modo que se transmita aproximada-
mente el 99% de la potencia de la seal modulada cuando la frecuencia de la seal
moduladora es de 15 KHz.
Solucin

Si se supone que la modulacin es por una seal senoidal, la forma de la seal mo-
dulada est dada por (6.19):
[ ] ( ) cos sen( )
FM c m
f t A t t = +

Donde es el ndice de modulacin dado por:

En este caso,

f =75 KHz y f
m
=15 KHz, con lo que =75/15 =5.

De la expresin (6.23), para la seal modulada en frecuencia, en trminos de las
funciones de Bessel, y utilizando los valores de dichas funciones para =5, dados
en la Tabla 1, se tiene que las amplitudes relativas del voltaje y potencia para las
diversas componentes espectrales son:

Portadora: J
0
(5) =-0.18 [J
0
(5)]
2
=0.0324
f
c
f
1
J
1
(5) =-0.33 2[J
1
(5)]
2
=0.218
f
c
f
2
J
2
(5) =0.05 2[J
2
(5)]
2
=0.005
f
c
f
3
J
3
(5) =0.36 2[J
3
(5)]
2
=0.2592
f
c
f
4
J
4
(5) =0.39 2[J
4
(5)]
2
=0.3042
f
c
f
5
J
5
(5) =0.26 2[J
5
(5)]
2
=0.1352
f
c
f
6
J
6
(5) =0.13 2[J
6
(5)]
2
=0.0338

La fraccin de la potencia total contenida en estos seis pares de bandas laterales y
la portadora es:

m m
f
f

= =
[ ] [ ]
6
2 2
0
1
(5) 2 (5) 0.9878
FM n
n
P J J
=
= + =
221
El resultado anterior puede considerarse suficientemente bueno, ya que como se
observa de la Tabla 1, la contribucin de las bandas laterales superiores a la 6 es
muy poco significativo. De acuerdo a esto, el 98.78% de la potencia est contenido
en las primeras seis bandas laterales. Por consecuencia, el ancho de banda necesa-
rio es:
B
T
=2 6 15 KHz =180 KHz.
___________________________________________________________________

De lo anterior se pueden resumir algunas ideas relativas a la modulacin de fre-
cuencia:

1. El espectro de una seal modulada en frecuencia contiene un com-
ponente de la portadora y un nmero infinito de bandas laterales
localizadas simtricamente respecto a la portadora, a frecuencias f
m
,
2f
m
, 3f
m
, ....etc. En este aspecto, la modulacin de frecuencia es
completamente diferente a la de amplitud en que, como mximo,
solo se tienen dos bandas laterales.
2. Para el caso especial de mucho menor que la unidad, slo los co-
eficientes de Bessel J
0
() y J
1
() tienen valores significativos, de
modo que la seal modulada en frecuencia est compuesta por la
portadora y nicamente dos bandas laterales a f
c
f
m
. Esta situacin
corresponde a un caso especial de FM, designado como FM de
banda estrecha y no debe confundirse con la modulacin de ampli-
tud.
3. En FM, la envolvente de la seal modulada es constante, en tanto
que en AM la envolvente es variable. En FM la informacin est
contenida en la desviacin de frecuencia, que depende de la ampli-
tud de la seal moduladora y en la rapidez de dicha desviacin, que
a su vez, depende de la frecuencia de la seal moduladora.
4. La amplitud de la portadora vara de acuerdo a J
0
() y, a diferencia
de AM, la amplitud de la portadora en FM depende del ndice de
modulacin . La explicacin fsica de esta propiedad estriba en el
hecho de que la amplitud de la seal modulada en frecuencia es
constante, de modo que la potencia promedio de una seal de FM
tambin es constante. Cuando se modula en frecuencia a la porta-
dora, la potencia de las bandas laterales se obtiene a expensas de la
potencia original de la portadora, haciendo, por consecuencia, que
la amplitud de la portadora vare en funcin de y pudiendo, inclu-
so ser cero para ciertos valores de . La potencia promedio de una
seal modulada en frecuencia est dada por la relacin:
222

(6.30)

En que V
c
es el voltaje pico de la portadora sin modulacin y:

(6.31)

La potencia total en FM se reduce a:

(6.32)

En la figura 6.4 se muestra el espectro discreto de amplitud, de una seal modulada
en frecuencia, normalizada con respecto a la amplitud de la portadora, para el caso
de una seal moduladora de frecuencia fija y amplitud variable. Como se puede
apreciar, la desviacin de frecuencia y, por consecuencia, el ancho de banda de la
seal modulada, aumenta con la amplitud de la seal moduladora, es decir, con el
ndice de modulacin .

Fig. 6.4. Espectro de una seal de FM, para una seal moduladora
de frecuencia constante y amplitud variable.

2 2
1
( )
2
c n
n
P V J
=
=
2
( ) 1
n
n
J
=
=
2
1
2
c
P V =
2f
=1
f
2f
=2
f f
c
f
c
2f
f
c
=5
1.0
1.0
1.0
223
Anlogamente, en la figura 6.5 se muestra el espectro de una seal modulada en
frecuencia, en que ahora, la seal moduladora tiene amplitud constante y frecuen-
cia variable. En este caso, la desviacin de frecuencia, f, es constante y por conse-
cuencia, tambin el ancho de banda significativo, 2f.

Fig. 6.5. Espectro de una seal modulada en FM, para una seal moduladora
de amplitud constante y frecuencia variable.

6.7. FM de Banda Estrecha

Cuando el ndice de modulacin es pequeo, es decir, <<1, la expresin en serie
puede aproximarse por:

(6.33)

que puede reescribirse como:
(6.34)
=1
f
f
c
=2
f f
c
f
c
=5
2f
1.0
1.0
2f
2f
1.0
[ ]
[ ]
cos (2 ) 1
(2 ) (2 )
m
m m
sen f t
sen sen f t sen f t

[ ] [ ] ( ) cos(2 ) cos 2 ( ) cos 2 ( )

2 2
c c c m c m
v t A f t f f t f f t

= + +

224
Que equivale a una seal de AM completa, con un defasamiento de 180 en la ban-
da lateral inferior. El ancho de banda es, en este caso, el mismo que en AM com-
pleta, es decir, el doble del ancho de banda de la seal moduladora. Este esquema
de modulacin se designa como FM de banda estrecha.

Segn aumenta el valor del ndice de modulacin, , aumenta tambin el nmero
de bandas laterales, lo que es resultado de que la modulacin en frecuencia no es
un proceso lineal, es decir, no hay una relacin lineal entre el dominio del tiempo y
el de frecuencia.

Las amplitudes de la portadora (frecuencia central) y de las bandas laterales, en
nmero infinito, dependen del valor de , que es la que determina el valor de la
funcin de Bessel, que expresa la amplitud correspondiente. Es importante hacer
notar que, para ciertos valores de , la amplitud de la portadora es cero; es decir,
slo se tienen las bandas laterales. Aunque en FM, el nmero de bandas laterales,
como se mencion antes, es infinito, en la prctica el espectro de una seal modu-
lada en FM se limita a un ancho de banda en que la energa de la seal es del orden
del 99% de la energa de la seal en banda base. Esta es una aproximacin vlida,
ya que la distorsin que se introduce en la seal transmitida no es significativa.

6.8 Circuitos moduladores de frecuencia

Para generar una seal modulada en frecuencia debe utilizarse un oscilador cuya
frecuencia vare segn la amplitud de la seal de informacin, de modo que es
necesario que alguno de los elementos del oscilador debe variar su reactancia,
segn la seal de informacin. En los principios de la modulacin en frecuencia se
utilizaron vlvulas al vaco configuradas en un circuito que actuaba como una reac-
tancia variable segn el voltaje de la seal, constituyendo as un oscilador de reac-
tancia variable (VCO
4
). En los circuitos transmisores actuales, se utilizan con fre-
cuencia VCO integrados y bien sea que se trate de circuitos con elementos discre-
tos o integrados, el VCO suele ir seguido de un amplificador que acta como buf-
fer
5
para producir el aislamiento entre el oscilador y la carga y mantener la estabili-
dad de frecuencia. La seal modulada en frecuencia se amplifica hasta obtener el
nivel deseado de potencia a la salida. Los amplificadores de potencia en FM pue-
den funcionar en clase C y cerca de la saturacin para conseguir la mxima eficien-
cia y, aunque si bien, la potencia en FM es constante al ser constante la envolvente

4
La abreviatura significa Voltage Controlled Oscillator u oscilador controlado por voltaje.
5
En este contexto un buffer es un amplificador de alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida que
acta como elemento de separacin entre el oscilador y la carga, a fin de que las variaciones de sta no afecten a
la frecuencia de oscilacin.
225
de la seal modulada, es necesario algn circuito limitador de picos para mantener
constante el nivel de la seal transmitida.

Osciladores controlados por voltaje

Puesto que un VCO requiere de un elemento cuya reactancia vare de acuerdo a la
amplitud instantnea de la seal de entrada, un mtodo simple para controlar su
frecuencia es el de utilizar un varactor o varicap
6
Un varactor (variable reactor),
designado tambin como varicap (variable capacitor), es un diodo cuyas propieda-
des fueron observadas inicialmente por Schottky
7
y analizadas tambin por Schoc-
kley
8
, particularmente la presencia de una capacidad, alrededor de la unin, sensi-
ble al voltaje inverso aplicado al diodo.

Fig. 6.6. Diodo varactor y smbolo del mismo.

Cuando se aplica a un diodo un voltaje inverso, alrededor de la unin P-N se forma
una regin desrtica
9
sin carga elctrica significativa respecto a la carga en las re-
giones N y P fuera de dicha regin desrtica, de anchura W, como se muestra en la
figura 6.6, de modo que esta regin acta como un dielctrico entre dos regiones
cargadas, constituyendo as un condensador que, si es de placas planas tiene una
capacidad dada por:
fd (6.35)

donde A es el rea de las placas en m
2
, =
0
r
es la permitividad del dielctrico y
W la distancia entre las placas en m. En esta geometra simple, de placas planas y
paralelas, la capacidad es funcin nicamente de la distancia entre ellas. En el caso
del diodo, puesto que la anchura de la regin desrtica depende del voltaje inverso
aplicado, la capacidad depende del voltaje, del nivel de impurificacin del semi-

6
Un varactor o varicap es un diodo que, en polarizacin inversa vara el ancho de la regin desrtica alrededor de
la unin, segn el voltaje aplicado, actuando as como un elemento de capacidad variable.
7
Schottky, W. Simplified and Extended Theory of Boundary Layer Rectifiers, Z.Physik, vol 118, pp. 539-592,
1942
8
Schockley, W. Thhe Theory of P-N J unctions in Semiconductors and P-N J unction Transistors. Bell System
Technical Journal, vol 28, pp. 435-489, J uly 1949.
9
En ingls se designa como depletion layer.
P N
Regin desrtica
Unin PN
W
A
C
W
=
226
conductor y de la geometra de la unin
10
. Para una unin N-P abrupta, la capaci-
dad de la regin desrtica entre las regiones del semiconductor, suponiendo nivel
de impurezas constante est dada por
10
:

(6.37)

Donde C
V0
es la capacidad a V
R
=0, V
R
, el voltaje inverso aplicado al diodo y V
es
un pequeo voltaje positivo de contacto, generalmente menor de 1 V. La expresin
anterior tiene algunas variantes
9
que, para el propsito aqu, no son muy significa-
tivas.

Independientemente del nivel de impurificacin en el semiconductor, C
V
(V
R
) de-
crece monotnicamente segn aumenta V
R
como se ilustra en la figura 6.7. Esto es
de esperar, ya que segn aumenta el voltaje inverso, W tambin aumenta y la capa-
cidad disminuye.

Fig. 6.7. Variacin de la capacidad en funcin del voltaje inverso.

En la figura 6.8, se muestra un circuito modulador de frecuencia, muy sencillo,
utilizando dos varactores. En este modulador, el circuito LC constituye el tanque de
un oscilador LC. Un mtodo simple de variar la frecuencia de resonancia de ese
circuito sintonizado, es emplear varactores, para variar la capacidad total del tan-
que y, por consecuencia su frecuencia de resonancia segn la magnitud del voltaje
de seal aplicado a la entrada. La capacidad total del circuito est dada por C = C
0

+ C, en que C es la capacidad total de los dos varactores, proporcional a v
m
(t), el
voltaje de seal.

10
Giacoletto, L. J . Solid State Devices. Seccin 10 de Electronics Designers Handbook, 2
nd
Edition.
Ed. L. J . Giacoletto. McGraw-Hill Book Company. 1977.
0
( )
1
V
V R
R
C
C V
V
V
=
+
227

Fig. 6.8. Modulador de frecuencia con dos varactores.

A la entrada del circuito se aplica, adems, un voltaje para mantener la polariza-
cin inversa de los varactores. La frecuencia angular de resonancia del circuito en
estas condiciones est dada por:

(6.38)

Si el cambio en la capacidad es pequeo, es decir, C <<C
0
, la expansin binomial
[ ]
1/ 2
0
1 / C C

+ , puede aproximarse como ( )
0
1 / 2 C C , con lo que:

(6.39)

La variacin de capacidad de los varactores depende del voltaje de seal de modo
que C = Kv
m
(t), por lo que la frecuencia instantnea de la seal modulada en fre-
cuencia puede expresarse ahora como:

(6.40)

o bien:
(6.41)
Con lo que la frecuencia de oscilacin del circuito resonante queda directamente
relacionada con la amplitud de la seal moduladora. En estas condiciones el circui-
to resonante se puede utilizar como la red determinante de la frecuencia en un osci-
lador retroalimentado, produciendo, en forma directa, una seal modulada en fre-
cuencia. Este tipo de modulador slo puede usarse para generar FM de banda estre-
cha, ya que C <<C
0
, lo que requiere de multiplicacin de frecuencia subsecuente
para generar FM de banda ancha. El valor mximo del ndice de modulacin, ,
que se puede conseguir con este tipo de modulador LC, es del orden de 0.2, de
L
C
0
V
m
(t) + bias
Diodo
varactor
+
-
0
0
1 1 1
1
FM
LC LC C
C
= =
+
0 0
1
1
2
FM
C
C LC

=

0
0
( )
1
2
m
FM
Kv t
C

=

[ ]
0
1 ( )
FM C m
f f K v t =
228
modo que para producir FM de banda ancha se requieren varias etapas multiplica-
doras. Al multiplicar la frecuencia mediante un dispositivo no lineal, tambin se
multiplica el ndice de modulacin por el mismo factor.

6.9 Demodulacion de Frecuencia

La funcin principal de un demodulador o detector de frecuencia es generar una
seal cuya amplitud sea proporcional a la frecuencia instantnea f
i
de la seal mo-
dulada en frecuencia. La expresin para una seal modulada en frecuencia es:

(6.42)

Si se deriva la expresin anterior, se tiene:

(6.43)

Que es la expresin de una seal modulada en frecuencia, pero cuya envolvente
tiene una magnitud proporcional a la amplitud de la seal moduladora v
m
(t), que
puede recuperarse mediante un detector de envolvente que, ignorar las variaciones
de frecuencia de la portadora. Tradicionalmente los demoduladores o detectores de
FM aplicaron las propiedades de los circuitos sintonizados para conseguir la deri-
vacin deseada, lo que se ilustra en la figura 6.9, en que la frecuencia de resonancia
del circuito sintonizado, f
r
, se elige, no a la frecuencia central, f
0
de la seal modu-
lada en frecuencia, sino ligeramente desviada, de modo que f
0
caiga sobre la parte
lineal de la respuesta del circuito.

La linealidad de un circuito resonante simple como el de la figura est limitada a
un rango de frecuencias reducido, que puede extenderse introduciendo un segundo
circuito resonante a una frecuencia ligeramente diferente del primero, de modo que
entre ambos tengan una respuesta como se ilustra en la figura 6.10.

Cada uno de los circuitos sintonizados se alimenta con fases opuestas, produciendo
una caracterstica de transferencia como la mostrada. En este principio se basan
algunos de los discriminadores de frecuencia, como el que se ilustra en la figura
6.11 y que se designan como discriminadores balanceados.

( ) 0
0
( ) cos ( )
t
FM m
v t A t K v t = +

[ ]
( ) 0 0
0
( )
( ) ( )
t
FM
FM m
dv t
A Kv t sen t K v t
dt
= + +

229

Fig. 6.9. Principio de la demodulacin en frecuencia.

Fig.6.11. Discriminacin de frecuencia mediante dos circuitos sintonizados.

Fig. 6.11. Discriminador balanceado.

C
L
R
i
i
v
0
+
f
r
f
0
f
V
V
0
f
V
0
f
Regin
lineal
Caracterstica
compuesta
f
r1
f
r2
Seal de entrada
modulada en
frecuencia
Salida
demodulada
L
1
L
2
C
1
C
2
230
La respuesta amplitud-frecuencia de un discriminador balanceado como el de la
figura anterior es similar a la de la figura y, en ella, la frecuencia central, es decir la
correspondiente a la portadora sin modulacin, se sita en el centro de los ejes
coordenados. Las frecuencias de resonancia de los circuitos sintonizados estn
desviadas de sta hacia arriba y hacia abajo, como tambin se aprecia en la figura
6.11.

Un problema con este tipo de circuitos discriminadores, es que tambin son sensi-
bles a variaciones de amplitud, por lo que para evitar estas variaciones, previamen-
te la seal modulada en frecuencia pasa por un limitador, cuyo efecto se ilustra en
las figuras 6.12 y 6.13

Fig. 6.12. Variaciones de amplitud en una seal modulada en frecuencia.

Fig. 6.13. Formas de onda antes (a) y despus (b) del limitador.

Nivel de recorte
(limitacin)
Variacin de la envolvente
de la seal de FM
Envolvente de amplitud constante
a la salida del limitador
231
En la figura 6.14 se ilustra un limitador tpico con circuito integrado. La entrada al
limitador es la seal de salida del amplificador de frecuencia intermedia en un re-
ceptor, con variaciones de amplitud como las mencionadas antes. Su salida, de
amplitud constante, es la seal de entrada al discriminador o detector de frecuencia.

Fig. 6.14. Limitador con circuito integrado.

Las tcnicas actuales de demodulacin o deteccin de seales moduladas en fre-
cuencia se basan en el empleo de la tecnologa de circuitos integrados, en que por
lo general, no se emplean inductancias. El efecto de la limitacin de la seal de
FM, como se aprecia de la figura anterior, produce de hecho, una seal de pulsos
de amplitud constante y frecuencia variable, en la que la frecuencia instantnea se
preserva en los cruces por cero de la seal pulsante. En la figura 6.15 se ilustra un
circuito, completamente digital, basado en la deteccin de los cruces por cero.

Fig. 6.15. Demodulador digital de FM.

El nmero de cruces por cero en un intervalo determinado se aplican a la entrada
de un contador binario, cuyas salidas se aplican a un convertidor digital-analgico
(DAC), cuyo voltaje de salida, ya en el dominio analgico, es proporcional al n-
mero de cruces por cero y, por consecuencia, proporcional a la amplitud de la seal
moduladora original.

Limitador
Contador
binario
Cerrojo
(latch)
Conversor
digital a
analgico
Seal de entrada
modulada enfrecuencia
+
-
Sincronismo
Salida
demodulada
232
6.10 Ruido en sistemas de FM

La recepcin de seales de FM ofrece algunas ventajas respecto a la de AM. Por
una parte, el empleo del limitador ayuda a reducir el ruido impulsivo, que se tradu-
ce en variaciones de amplitud. Por otra parte, el ruido a la entrada del receptor no
puede modular directamente en frecuencia a la portadora incidente, ya que su fre-
cuencia est fijada en un transmisor distante, sin embargo la fase del ruido modula
a la portadora en el receptor y esto da lugar a una reduccin en la seal de salida
comparada con AM. Una ventaja importante en FM es que puede conseguirse me-
jorar la relacin seal a ruido (S/N) en la recepcin aumentando la desviacin de
frecuencia de la seal transmitida, si bien esto conlleva un aumento en el ancho de
banda necesario.

En FM el nivel de la portadora o ms propiamente, de la componente espectral a la
frecuencia central, depende del ndice de modulacin segn J
0
() como puede ver-
se de la expresin (6.23) y hay valores de , el ndice de modulacin, para los cua-
les la amplitud de la portadora es muy pequea o nula. Cuando esta se reduce a un
nivel menor al de umbral, la relacin S/N se reduce rpidamente. En sistemas de
FM es comn hablar de la relacin portadora a ruido (C/N), para la seal a la salida
de la etapa de FI o a la entrada del detector y de la relacin S/N para la seal a la
salida de ste. La relacin entre ambas es como se muestra en la figura 6.17, para
un ndice de modulacin =5.

Fig. 6.17. Umbral en FM.
233

Este umbral es relativamente insensible al ndice de modulacin y ocurre aproxi-
madamente a C/N 10 dB.

6.11 Prenfasis y denfasis
11

En FM la densidad espectral de ruido aumenta en funcin del cuadrado de la dis-
tancia, esto es, a razn de 20 dB/octava, a diferencia de AM en que la densidad
espectral es constante. En el espectro de la seal modulada en FM, la mayor parte
de la energa est en las componentes de baja frecuencia alrededor de la frecuencia
central, de modo que las componentes de alta frecuencia de la seal, de menor am-
plitud, se ven ms afectadas por el ruido.

Para corregir esto, la seal es banda base se predistorsiona, aumentando la ampli-
tud de las componentes de alta frecuencia o lo que es equivalente, atenuando las
componentes de baja frecuencia, mediante circuitos de prenfasis en el transmisor,
que acentan las altas frecuencias y de denfasis que las restauran a suforma espec-
tral original en el receptor. La respuesta de estos circuitos se ilustra en la figura
6.17.

Fig. 6.17. Respuesta de los circuitos de prenfasis y denfasis.

Como se aprecia en la figura de la izquierda, la respuesta del prenfasis correspon-
de a la de un filtro de paso alto, en tanto que la del de denfasis a la de uno de paso
bajo, como se muestra en la figura 6.18.

11
Tambin se designan como preacentuacin y desacentuacin.
234

Fig. 6.18. Circuitos simples de prenfasis y denfasis.

La entrada del circuito de prenfasis es la seal en banda base, antes del modula-
dor. La entrada al circuito de denfasis es la salida del discriminador y su salida es
la seal en banda base con el espectro original antes de la modulacin.

Problemas

6.1. Un sistema de FM de banda estrecha transmite una seal senoidal de frecuen-
cia f
m
que produce una desviacin de frecuencia de la portadora de 0.1f
m
. Estime el
ancho de banda necesario y las amplitudes relativas de la portadora y de las bandas
laterales significativas.
6.2. Calcular el ancho de banda requerido para la transmisin de 24 seales telef-
nicos. Cada seal est limitada en banda entre 300 y 3400 Hz, con bandas de guar-
da efectivas de 0.9 KHz entre canales adyacentes. Se utiliza modulacin en banda
lateral nica y multiplexado por divisin de frecuencia.
6.3. Una seal de forma Acos(
c
t) sufre interferencia aditiva con una seal
Ncos(
c
+
N
)t. Determinar la amplitud resultante y la desviacin de frecuencia de
las seales combinadas, suponiendo que A>>N. Calcular, adems, la potencia de
salida normalizada cuando las seal combinada deseada y las de interferencia se
procesan mediante:
a) Un receptor de AM de sensibilidad tal que, cuando recibe una seal modu-
lada con una profundidad de modulacin de m=1, su demodulador da 1 V
pi-
co
de salida.
b) Un receptor de FM tal que, cuando la desviacin de frecuencia de la seal
de entrada es f
D
, su demodulador entrega una salida de 1 V.
c) De lo anterior, demuestre que para la seal interferente en este caso, el re-
ceptor de FM es superior al de AM si f
D
/f
m
>1, donde f
m
es la frecuencia
mxima de la seal en banda base que pasa por las estapas posteriores a la
deteccin.
235

6.4. Una portadora de forma cos
c
t est modulada por una seal de forma v(t) =
m[cost +cos(2t)]. Obtenga las expresiones correspondientes a la portadora mo-
dulada para los casos siguientes:
a) AM completa.
b) FM, asumiendo que una seal con amplitud de 1 V produce una desviacin
de frecuencia de K Hz.
c) Modulacin de fase, suponiendo que una seal con amplitud de 1V produ-
ce una desviacin de fase de M radianes.

6.5. En la figura siguiente se muestran los elementos bsicos de un demodulador
para un sistema de radiotelegrafa. Determinar y dibujar la forma de onda del vota-
je de salida v
0
para:
a) Cuando la portadora local reinsertada es
c
; es decir
c
=0.
b) Cuando f
c
=+20 Hz.

La seal de entrada es de forma: v
i
(t) =[cos(
1
t 0.25cos(3
1
t)]cos(
c
t)., y f
1
=
25 Hz.

6.6. Una portadora de 15 w se modula en frecuencia con una seal senoidal, tal que
la desviacin pico es de 6 kHz. La frecuencia de la seal moduladora es 1 kHz.
Calcular la potencia de salida sumando las potencias de todas las bandas laterales.

6.7. Calcular el ancho de banda necesario para un sistema de radiodifusin de FM
en que la mxima desviacin permitida es 75 KHz y la mxima frecuencia de la
seal moduladora no puede exceder los 15 kHz.

Multiplicador
Filtro de paso bajo
0 - 100 Hz
V
i
V
0
V
L
=cos(c +c)t
236

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6.

[ ] [ ] ( ) cos(2 ) cos 2 ( ) cos 2 ( )

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