Indice general

1. Integrales 1
1.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. La antiderivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Metodos de integraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1. Integracion por sustitucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2. Integracion por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
i

Indice de guras
ii

Indice de tablas
1.1. Tabla de integrales indenidas de funciones elementales . . . . . . . . . . . 4
1.2. Tabla de integrales indenidas de funciones compuestas . . . . . . . . . . . 7
iii
Captulo 1
Integrales
1.1. Introducci on
1.2. La antiderivada
En los estudios realizados hasta ahora, estabamos interesados en: dada una funci on,
hallar su derivada. El problema inverso tambien tiene muchas aplicaciones, es decir dada
la derivada de una funci on, encontrar la funci on original.
Por ejemplo, halle la funci on que tiene como derivada a
F

(x) = 3x
3
.
Si conocemos las derivadas, podemos indicar que
F(x) =
3
4
x
4
.
Llamaremos a la funcion F una antiderivada de F

. Es usual decir que F es una

antiderivada de f.
Denici on 1.2.1 Se llama a la funcion F una antiderivada de una funcion f en el
intervalo I si
F

(x) = f(x)
en I.
En la denicion anterior se llamo a F una antiderivada de f y no la antiderivada de f,
pues las funciones F
1
(x) =
3
4
x
4
+ 1, F
2
(x) =
3
4
x
4
+
2
3
y F
3
(x) =
3
4
x
4
+ 1000 son tambien
antiderivadas de la funcion f(x) = 3x
3
. Esto quiere decir que para cualquier constante C,
la funcion F(x) =
3
4
x
4
+ C es una antiderivada de f.
1
CAP

ITULO 1. INTEGRALES 2
Teorema 1.2.1 Sea F una antiderivada de f en un intervalo I, entonces G es una
antiderivada de f en I si y solo si es de la forma
G(x) = F(x) + C,
para toda x en I, donde C es una constante.
Demostraci

on.
() Veamos si G

(x) = f(x) y C es una constante, para ello derivemos a G.

G

(x) =
d
dx
[F(x) + C] = F

(x) + 0 = f(x)
() Consideremos la funci on H denida por
H(x) = G(x) F(x).
Supongamos que H no es constante en el intervalo I, entonces deben existir a y b
(a < b) en I tales que H(a) = H(b). Como H es diferenciable en [a, b] podemos aplicar el
teorema de valor medio para concluir que existe c (a, b) tal que
H

(c) =
H(b) H(a)
b a
.
Puesto que H(a) = H(b), entonces H

(c) = 0. Por otra parte, G

(c) = F

(c) y sabemos
que
H

(c) = G

(c) F

(c) = 0.
As, hemos llegado a una contradiccion que proviene de haber supuesto que H no era
constante y concluimos que
G(x) F(x) = C
donde C es una constante y
G(x) = F(x) + C.
Llamaremos a G la antiderivada general de f.
Ejemplo 1.2.1 Encuentre la antiderivada general de:
1. f(x) = 4
G(x) = 4x + C
CAP

ITULO 1. INTEGRALES 3
2. f(x) = 6x
2
6x + 1
G(x) = 2x
3
3x
2
+ x + C
3. f(x) =
4x
6
+ 3x
5
8
x
5
Note que f(x) = 4x + 3
8
x
5
G(x) = 2x
2
+ 3x +
2
x
4
+ C.
Teorema 1.2.2 Sean F y G antiderivadas de la funcion f en el intervalo cerrado [a, b].
Entonces
F(b) F(a) = G(b) G(a).
Demostraci

on.
Como F y G son antiderivadas de f en [a, b], entonces F(x) = G(x) + K, K R.
Luego,
F(a) = G(a) + K y F(b) = G(b) + K,
de all que
F(b) F(a) = G(b) G(a).
Notacion:
Si y = F(x) es una antiderivada de f, entonces F(x) es una soluci on de la ecuacion
dy
dx
= f(x)
la cual podemos escribir
dy = f(x)dx.
La operaci on de encontrar todas las soluciones de esta ecuaci on se denomina integra-
ci on y se denota por el smbolo
_
(debido a Leibniz). La solucion general (antiderivada
general) de la ecuaci on dy = f(x)dx se denota
y =
_
f(x)dx = F(x) + C,
donde x es la variable de integraci on y C la constante de integracion.
Leemos el smbolo
_
f(x)dx como la antiderivada de f con respecto a x. As, la
integral indenida es sin onimo de antiderivada general. El diferencial dx sirve
para identicar a x como variable de integraci on.
CAP

ITULO 1. INTEGRALES 4
Como f(x) = F

(x) en el caso de ser F una antiderivada de f, se puede ver claramente

que la integracion es la inversa de la derivaci on
_
F

(x)dx = F(x) + C
y
d
dx
__
f(x)dx
_
=
d
dx
[F(x) + C] = F

(x) = f(x)
observando que la derivaci on es la inversa de la integraci on.
El siguiente teorema nos entrega un conjunto de f ormulas que nos permitiran calcular
algunas integrales indenidas con facilidad.
Teorema 1.2.3 La siguiente tabla presenta las integrales indenidas de funciones ele-
mentales.
Tabla 1.1: Tabla de integrales indenidas de funciones elementales
1
_
kf(x) dx = k
_
f(x)dx 2
_
[f(x) g(x)] dx =
_
f(x) dx
_
g(x) dx
3
_
dx = x + C 4
_
x
n
dx =
x
n+1
n + 1
+ C, n Q, n = 1
5
_
dx
x
= ln |x| + C 6
_
a
x
dx =
a
x
ln a
+ C
7
_
e
x
dx = e
x
+ C 8
_
sen xdx = cos x + C
9
_
cos xdx = sen x + C 10
_
tan xdx = ln |cos x| + C = ln |sec x| + C
11
_
ctanxdx = ln |sen x| + C = ln |csc x| + C 12
_
sec xdx = ln |sec x + tan x| + C
13
_
csc xdx = ln |csc x + ctanx| + C 14
_
sec
2
xdx = tan x + C
15
_
csc
2
xdx = ctanx + C 16
_
sec xtan xdx = sec x + C
17
_
csc xctanxdx = csc x + C 18
_
dx

a
2
x
2
= arcsin
x
a
+ C
19
_
dx
a
2
+ x
2
=
1
a
arctan
x
a
+ C 20
_
dx
x

x
2
a
2
=
1
a
arcsec
|x|
a
+ C
Demostraci

on.
Demostremos algunas de las formulas expuestas en la Tabla 1.1.
2) D
x
__
[f(x) g(x)] dx
_
= D
x
__
f(x) dx
_
D
x
__
g(x) dx
_
= f(x) g(x).
CAP

ITULO 1. INTEGRALES 5
4) D
x
_
x
n+1
n + 1
+ C
_
=
(n + 1)x
n+11
n + 1
+ 0 = x
n
.
8) D
x
[cosx + C] = (sen x) + 0 = sen x.
16) D
x
[sec x + C] = sec x tan x + 0 = sec x tan x.
Ejemplo 1.2.2 Evaluar las siguientes integrales:
1.
_
_
x
3
+ 2
_
dx.
2.
_ _

x +
1
2

x
_
dx.
3.
_
t
2
+ 2
t
2
dt.
4.
_
(2 sen x + 3 cos x) dx.
5.
_
sec y (tan y sec y) dy.
6.
_ _
sen x
1 sen
2
x
_
dx.
Soluci on:
1.
_
_
x
3
+ 2
_
dx =
_
x
3
dx +
_
2 dx =
x
4
4
+ C
1
+ 2x + C
2
=
x
4
4
+ 2x + C
.
2.
_ _

x +
1
2

x
_
dx =
_ _
x
1/2
+
1
2
x
1/2
_
dx =
2
3
x
3/2
+
1
2
x + C
.
3.
_
t
2
+ 2
t
2
dt =
_ _
1 +
2
t
2
_
dt = t + 2
t
1
1
+ C = t
2
t
+ C
.
4.
_
(2 sen x + 3 cos x) dx = 2 cos x + 3 sen x + C
.
CAP

ITULO 1. INTEGRALES 6
5.
_
sec y (tan y sec y) dy =
_
_
sec y tan y sec
2
y
_
dy = sec y tan y + C
.
6.
_ _
sen x
1 sen
2
x
_
dx =
_
_
sen x
cos x
_
dx =
_
_
sen x
cos x
_
_
1
cos x
_
dx
=
_
tan x sec xdx = sec x + C
.
1.3. Metodos de integracion
1.3.1. Integraci on por sustitucion
Queremos integrar funciones compuestas, esto requiere de una u-sustituci on.
Este metodo es comparable al de la regla de la cadena para derivacion. Recordemos
que ai y = F(u) y u = g(x), por la regla de la cadena tenemos que
d
dx
[F(g(x))] = F

(g(x))g

(x).
De la denici on de antiderivada (o integral denida) se sigue
_
F

(g(x))g

(x) dx = F(g(x)) + C = F(u) + C.

Teorema 1.3.1 Integracion de una funcion compuesta
Sean f y g funciones que satisfagan la regla de la cadena para la funcion compuesta
y = f(g(x)). Si F es una antiderivada de f, entonces
_
f(g(x))g

(x) dx = F(g(x)) + C.
Si u = g(x), entonces du = g

(x)dx y
_
f(u)du = F(u) + C.
_
Exterior
..
f ( g(x)
..
Interior
)
Derivada del interior
..
g

(x) dx = F(g(x)) + C.
En algunos casos es f acil identicar la estructura f(g(x))g

(x) en el integrando y la
aplicaci on del teorema anterior se hace de manera inmediata, veamos el siguiente ejemplo.
Las f ormulas de integraci on dadas en el Teorema 1.2.3 quedan expresadas para fun-
ciones compuesta como se muestra en la Tabla 1.2
CAP

ITULO 1. INTEGRALES 7
Tabla 1.2: Tabla de integrales indenidas de funciones compuestas
1
_
kf(u) du = k
_
f(u)du 2
_
[f(u) g(u)] du =
_
f(u) du
_
g(u) du
3
_
du = u + C 4
_
u
n
du =
u
n+1
n + 1
+ C, n Q, n = 1
5
_
du
u
= ln |u| + C 6
_
a
u
du =
a
u
ln a
+ C
7
_
e
u
du = e
u
+ C 8
_
sen udu = cos u + C
9
_
cos udu = sen u + C 10
_
tan udu = ln |cos u| + C = ln |sec u| + C
11
_
ctanudu = ln |sen u| + C = ln |csc u| + C 12
_
sec udu = ln |sec u + tan u| + C
13
_
csc udu = ln |csc u + ctanu| + C 14
_
sec
2
udu = tan u + C
15
_
csc
2
udx = ctanu + C 16
_
sec utan udu = sec u + C
17
_
csc uctanudu = csc u + C 18
_
du

a
2
u
2
= arcsin
u
a
+ C
19
_
du
a
2
+ u
2
=
1
a
arctan
u
a
+ C 20
_
du
u

u
2
a
2
=
1
a
arcsec
|u|
a
+ C
Ejemplo 1.3.1 Calcule las siguientes integrales indenidas.
1.
_
_
5x
2
+ 1
_
2
(10x) dx.
2.
_
3 sen(3x) dx.
Solucion:
1. Haciendo g(x) = 5x
2
+ 1, tenemos que g

(x) = 10x, f(g(x)) = [g(x)]

2
y as reco-
nocemos que el integrando se ajusta al modelo del teorema anterior (f(g(x))g

(x) y
por la regla de las potencias F(g(x)) =
1
3
[g(x)]
3
es una antiderivada de f. As,
_
_
5x
2
+ 1
_
2
(10x) dx = F
_
5x
2
+ 1
_
+ C =
(5x
2
+ 1)
3
3
+ C.
2.
_
3 sen(3x) dx =
_
sen(3x) 3dx = F(3x) + C = cos 3x + C.
Los ejemplos anteriores se ajustan exactamente al modelo, pero podemos extender
esta tecnica utilizando la regla del m ultiplo constante, un util cambio de variable y la
gerneralizaci on de la regla de las potencias.
CAP

ITULO 1. INTEGRALES 8
Ejemplo 1.3.2 Calcular
_
x
2

x
3
+ 1 dx.
Soluci on:
Observamos que la derivada de x
3
+1 es 3x
2
, muy parecida al g

(x) = x
2
que aparece en
el integrando. Pero al ser una constante podemos extraerla del smbolo integral. Hagamos
u = x
3
+ 1, du = 3x
2
dx y
du
3
= x
2
dx. Luego,
_
x
2

x
3
+ 1 dx =
_

u
du
3
=
1
3
_
u
1/2
du =
1
3
u
3/2
3
2
+ C =
2
9
(x
3
+ 1)
3/2
+ C
Teorema 1.3.2 Si g es una funcion de x diferenciable, entonces
_
[g(x)]
n
g

(x) dx =
[g(x)]
n+1
n + 1
+ C, n = 1
Si u = g(x), entonces
_
u
n
du =
u
n+1
n + 1
+ C, n = 1
Ejemplo 1.3.3 Calcule las siguientes integrales:
1.
_
tan
2
x sec
2
xdx
2.
_
x
_
x
2
1
_
7
dx
3.
_
x

2x 1dx
4.
_
sec (1 x) tan (1 x) dx
5.
_
csc
2
x
ctanx
dx
6.
_
cos xe
sen x
dx
7.
_
x
2

16 x
6
dx
CAP

ITULO 1. INTEGRALES 9
Soluci on:
1. Si u = tan x, entonces du = sec
2
xdx
_
tan
2
x sec
2
xdx =
_
u
2
du =
u
3
3
+ C =
tan
3
x
3
+ C
2. Si u = x
2
1, entonces du = 2xdx o
du
2
= xdx
_
x
_
x
2
1
_
7
dx =
1
2
_
u
7
du =
1
2
u
8
8
+ C =
1
16
(x
2
1)
8
16
+ C
3. Si u = 2x 1, x =
u + 1
2
y du = 2dx o
du
2
= dx
_
x

2x 1dx =
_
u
1/2
_
u + 1
2
_
du
2
=
1
4
_
_
u
3/2
+ u
1/2
_
du
=
1
4
_
2
5
u
5/2
+
2
3
u
3/2
_
+ C =
1
4
_
2
5
(2x 1)
5/2
+
2
3
(2x 1)
3/2
_
+ C
4. Si u = 1 x, entonces du = dx o du = dx.
_
sec (1 x) tan (1 x) dx =
_
sec utan u du = sec u + C = sec(1 x) + C
5. Si u = ctanx, entonces du = csc
2
xdx y
_
csc
2
x
ctanx
dx =
_

du
u
3
=
_
u
3
du =
u
2
2
+ C =
ctan
2
x
2
+ C =
1
2ctan
2
x
+ C
6. Si u = sen x, entonces du = cos x y
_
cos xe
sen x
dx =
_
e
u
du = e
u
+ C = e
sen x
+ C
7. Sea u = x
3
, entonces du = 3x
2
dx o
du
3
= x
2
dx y
_
x
2

16 x
6
dx =
_
x
2
_
4
2
(x
3
)
2
dx =
1
3
_
du

4
2
u
2
=
1
3
arcsin
u
4
+ C
=
1
3
arcsin
x
3
4
+ C
CAP

ITULO 1. INTEGRALES 10
1.3.2. Integraci on por partes
El metodo de sustituci on tiene ciertas limitaciones que podemos superar con el metodo
de integracion por partes. Este metodo es muy util para integrandos que contienen un
producto de funciones algebracas o transcendentes o ambas.
Teorema 1.3.3 Si u y v son funciones de x y tienen derivadas contnuas, entonces
_
udv = uv
_
vdu
Demostraci

on.
Consideremos la f ormula para la derivada de un producto
d
dx
[uv] = u
dv
dx
+ v
du
dx
= uv

+ vu

(1.1)
donde u y v son funciones derivables de x y como u

y v

son contnuas podemos

integrar a ambos lados de 1.1 obteniendose
d (uv) = udv + vdu = uv

dx + vu

dx
uv =
_
udv +
_
vdu
de aqu que
_
udv = uv
_
vdu
La facilidad que nos da este teorema depende de la eleccion de u y de dv.
Ejemplo 1.3.4 Calcule las sigueintes integrales:
1.
_
x cos x dx
2.
_
x
2

x 1 dx
3.
_
sec
3
x dx
4.
_
arcsin 2x dx
Soluci on:
CAP

ITULO 1. INTEGRALES 11
1. Sean u = x y dv = cos xdx, de este modo du = dx y v = sen x. As,
_
x cos x dx = x sen x
_
sen x dx = x sen x + cos x + C
2. Sean u = x
2
y dv =

x 1 dx, entonces du = 2x dx y v =
2
3
(x 1)
3/2
_
x
2

x 1 dx = x
2
2
3
(x 1)
3/2

_
2
3
(x 1)
3/2
2x dx
=
2
3
x
2
_
(x 1)
3

4
3
_ _
(x 1)
3
dx = I
Necesitamos aplicar de nuevo integraci on por partes. Si u

= x y dv

= (x 1)
3/2
dx,
entonces du

= dx y v

=
2
5
(x 1)
5/2
. Luego,
I =
2
3
x
2
_
(x 1)
3

4
3
_
x
2
5
(x 1)
5/2

_
2
5
(x 1)
5/2
dx
_
=
2
3
x
2
_
(x 1)
3

8
15
x (x 1)
5/2
+
8
15
2
7
(x 1)
7/2
+ C
=
2
3
x
2
_
(x 1)
3

8
15
x (x 1)
5/2
+
16
35
(x 1)
7/2
+ C
3. Sean u = sec x y dv = sec
2
x, de este modo du = sec x tan x y v = tan x. En
consecuencia,
_
sec
3
x dx =
_
sec
x
sec
2
x dx = sec x tan x
_
tan x sec x tan x dx
= sec x tan x
_
sec x tan x dx = sec x tan x
_
sec x
_
sec
2
x 1
_
dx
= sec x tan x
_
_
sec
3
x sec x
_
dx
Es decir,
_
sec
3
x dx = sec x tan x
_
_
sec
3
xdx
_

_
(sec x) dx
CAP

ITULO 1. INTEGRALES 12
o
2
_
sec
3
x dx = sec x tan x + ln |sec x + tan x| + C
De aqu que,
_
sec
3
x dx =
1
2
[sec x tan x + ln |sec x + tan x|] + C
4. Si u = arcsin 2x y dv = dx, entonces du = x
2

1 4x
2
dx y v = dx. Luego,
_
arcsin 2x dx = x arcsin 2x
_
x
2

1 4x
2
dx = x arcsin 2x 2
_
xdx

1 4x
2
= arcsin 2x 2
_

dz
8
z
1/2
= arcsin 2x +
1
4
_
z
1/2
dz
= arcsin 2x +
1
4
2z
1/2
+ C = arcsin 2x +
1
2

1 4x
2
+ C
Adem as de ser util esta tecnica cuando aparece un producto en el integrando, tambien
lo es en casos donde aparece un cociente. Veamos el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.3.5 Calcule las siguientes integrales:
1.
_
ln x
x
2
dx
2.
_
xe
2x
(2x + 1)
2
dx
Soluci on:
1. Sean u = ln x y dv =
dx
x
2
dx, entonces du =
dx
x
y v =
1
x
. Luego,
_
ln x
x
2
dx =
ln x
x
+
_
1
x
dx
x
=
ln x
x
+
_
dx
x
2
=
ln x
x

1
x
+ C
CAP

ITULO 1. INTEGRALES 13
2. Si u = xe
2x
y dv =
dx
(2x+1)
2
, entonces du = (e
2x
+ 2xe
2x
) dx = e
2x
(1 + 2x) dx y
v =
1
2(2x+1)
_
xe
2x
(2x + 1)
2
dx =
xe
2x
2 (2x + 1)
+
_
e
2x
(1 + 2x)
2 (2x + 1)
dx =
xe
2x
2 (2x + 1)
+
1
2
_
e
2x
dx
=
xe
2x
2 (2x + 1)
+
1
2
_
e
z
dz
2
=
xe
2x
2 (2x + 1)
+
1
4
e
2x
+ C
=
e
2x
4 (2x + 1)
+ C
Bibliografa
[1] Apostol, T.M., Calculus Volumen 1. Reverte, 1985. 1992.
14