RED GNSS del Instituto Geogrfico

Nacional. Evolucin, clculo y

servicios en tiempo real




J avier G. Matesanz
J .A. Snchez Sobrino, M. Valds, M.A. Cano, P. Gonzalo
Instituto Geogrfico Nacional
Contenido

La red de estaciones permanentes GNSS (ERGNSS) del IGN.
Objetivos.
Servicios de la ERGNSS.
Redes GNSS internacionales y regionales (CC.AA.)
Principales proyectos del Centro de Anlisis
EUREF
IBERRED
E-GVAP


Red de estaciones permanentes GNSS del IGN con acceso
pblico a datos en tiempo real o post-proceso.

Integracin de Datos Geodsicos globalmente: marco comn a las
redes geodsicas nacionales y densificaciones autonmicas.

Obtener coordenadas de precisin y campos de velocidad en una
red de Estaciones Permanentes GNSS.

Proporcionar a los usuarios de GNSS datos para aplicaciones
cartogrficas, topogrficas y posicionamiento (servidor FTP
pblico de datos a 1 s).
ERGNSS: Objetivos
Proporcionar registros continuos de datos GNSS:
Aplicaciones geodinmicas (SECEG Estrecho de Gibraltar, SVV, campo
de velocidades...)
Estudios de observacin del nivel medio del mar.
Estado de la ionosfera en tiempo real.
Troposfera (contenido de vapor agua).

Contribuir con IGS y EUREF a la formacin de los Sistemas y Marcos
de Referencia (ITRFyy / ETRFyy) en Espaa.

Red nacional RTK a travs de Internet:
Topografa y posicionamiento preciso.
Cartografa, GIS y productos derivados (DGPS).
Agricultura de precisin.
Otras aplicaciones.
ERGNSS: 36 estaciones (+ SVV)
Red ERGNSS del IGN
YEB1
YEBE
ALAC
Servidor FTP pblico de datos GNSS
Disponibilidad pblica de datos (1, 5, 15, 30 s) de todas las estaciones.
Accesos: va FTP (ftp.geodesia.ign.es) , HTTP (www.ign.es) o PAG.
Grficos de calidad de datos.
Correcciones DGPS y RTK de estacin simple.
Caster IGN: http://ergnss-ip.ign.es (puertos 80 y 2101 ) clientes
NTRIP, correcciones RTCM 2.3 y 3.x.
Formulario de registro en http://www.ign.es Actividades Geodesia.
Servicio de correcciones con solucin de red en pruebas (BL hasta
200 km), disponible prximamente.

Servicio RTK en la ERGNSS
Desde 1991 coordina una red mundial GNSS.
Actualmente, unas 250 estaciones en el mundo.
Objetivos y productos del IGS:
Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF).
Estudio de la Geodinmica Terrestre.
Clculo y distribucin de efemrides precisas GNSS
Parmetros de rotacin de la Tierra:
Movimiento del Polo (PM).
Velocidad del Polo (PMR).
Longitud del da (LOD).
Parmetros atmosfricos:
ZPD troposfrico (ultrarrpido y final).
Malla de TEC ionosfrico (ultrarrpido y final).
Redes internacionales (I)
International GNSS Service (IGS)
http://igscb.jpl.nasa.gov
Subcomisin de la IAG responsable del mantenimiento de ETRS89 a travs
de una red GNSS en Europa: EPN.

Actualmente unas 250 estaciones.

Ms de 30 pases integrados.

Organizacin EUREF:
Centros Operacionales (OC).
Centros Locales de Datos (LDC).
Centros de Anlisis Locales (LAC).
Centro de Anlisis Regional (RAC).
Centro Regional de Datos (RDC).
European Reference Frame (EUREF)
http://www.epncb.oma.be - http://www.euref-iag.net
Redes internacionales (II)
Estaciones IGS / EUREF en Espaa
34 estaciones IGS / EUREF en Espaa (23 IGN)
El IGN, Centro de Anlisis de EUREF
Desde 2001, el IGN es Centro de Anlisis de EUREF, procesando
una subred europea de 64 estaciones.
Bernese Proccessing Engine (BPE) 5.2, (AIUB) en Linux SuSe.
Procesamiento EUREF (I)
Caractersticas generales:
Ecuaciones de dobles diferencias de fase y ajuste m.m.c.c. ponderados.
GPS + GLONASS.
Uso de productos IGS: rbitas, ERP.
Correcciones carga ocenica FES2004, carga atmosfrica.
Diferentes estrategias de resolucin de ambigedades.
Antenas: calibraciones absolutas centro fase + calib. individuales.
Troposfera:
Modelo a priori DRY-GMF.
Estimacin ZTD: WET-GMF.
Estimacin gradientes horizontales (mod. Chenher).
Parmetros troposfricos cada hora.
Ionosfera: clculo de modelo regional para estimacin QIF.
Datum estaciones core en IGb08 con condicin de mnimo
constreimiento de translaciones.
Tres tipos de procesamiento:
Semanal final:
Una vez por semana, clculo en intervalos diarios, efem. finales.
Demora de unos 15 das (productos precisos IGS).
Diario rpido:
efemrides rpidas (CODE).
Demora ~36 h.
Reprocesamientos ocasionales por mejora de productos / modelos, p.e.:
Cambio marco ITRF rbitas.
Cambio calibraciones relativas absolutas.
GPS +GLONASS
Modelos y correcciones
... ... ... ... ...


Procesamientos EUREF (II)
SNX
SUM
TRO
SNX
EURwwww7.SNX
LACs
IGE
EUREF
Proyecto
Especial
Troposfera
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Weekday Repeat abi l i t y ( mm)
St at i on #Days 0123456 N E U
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
ACOR 13434M001 5 XXXXX 0. 33 0. 27 2. 58
ALAC 13433M001 7 XXXXXXX 1. 32 0. 36 2. 92
ALBA 13452M001 7 XXXXXXX 0. 86 0. 46 3. 45
AXPV 10057M001 7 XXXXXXX 0. 74 0. 80 2. 14
BADH 14288M001 7 XXXXXXX 0. 69 0. 98 4. 20
BORR 13480M001 7 XXXXXXX 0. 72 0. 60 1. 58
BRON 19686M001 6 XXXXXX 0. 63 0. 60 3. 14
CACE 13447M001 7 XXXXXXX 0. 65 0. 40 1. 09
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
YEBE 13420M001 7 XXXXXXX 0. 82 0. 46 2. 53
ZARA 13462M001 7 XXXXXXX 0. 57 0. 80 3. 38
ZOUF 12763M001 5 XXXXX 0. 89 1. 68 1. 17
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Tot al 440 1. 05 1. 32 3. 98
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Procesamiento EUREF (III)
X, Y, Z, V
X
V
Y
V
Z

TIGA, IGS...
El proyecto IBERRED (I)
Situacin en Espaa y en los pases colindantes:
Nuevas redes estaciones permanentes GNSS en los ltimos aos.
Aplicacin principal: correcciones en t real.
El anlisis de los datos de post-proceso permite ms aplicaciones:
Coordenadas precisas.
Control de los marcos de referencia.
Productos meteorolgicos.
Orbitales.
Estudios geodinmicos.
Deteccin de movimientos locales de muy diversas causas.
Casi todas las CC.AA. disponen de una red GNSS.
Prcticamente ninguna realiza clculos contnuos.
Propsito fundamental: RTK.


Objetivo Proyecto IBERRED.
Clculo y anlisis de series temporales GNSS en Espaa y en los
pases colindantes.
Caractersticas generales:
mxima precisin, densidad y consistencia.
procesados con un software geodsico.
alrededor de 340 estaciones en la actualidad.
Vocacin de continuidad y mejora.
Base para la homogeneizacin del marco nacional ETRS89 (CSG).
Apoyo a otros proyectos (p.e. E-GVAP, inicio SVV).

El proyecto IBERRED (II)
Estaciones existentes:
datos con acceso pblico y
gratuito.
acuerdo bilateral con el IGN.
Dos tipos:
administraciones pblicas.
empresas privadas.
Preferencia a administraciones.
mayor compromiso.
Redes internacionales GNSS:
EPN de EUREF.
IGS Tracking Network.
Red GNSS mbito Geogrfico
N est.
Redes Internacionales
IGS Mundial 27
EPN (EUREF) Europa 54
Redes Nacionales
ERGNSS (IGN) Espaa 19
RENEP (IGP) Portugal 33
RGP (IGN) Francia 14
Redes Regionales
ERVA Comunidad Valenciana 7
CATNET Catalua 9
GALNET Galicia (privada) 17
GRAFCAN Islas Canarias 17
ITACYL Castilla y Len 33
MERISTEMUM Regin de Murcia 7
RAP Andaluca 22
REGAM Regin de Murcia 9
ARAGEA Aragn 23
REBCM Comunidad de Madrid (privada) 6
Red de La Rioja La Rioja 5
REP Extremadura 12
RGAC Cantabria 5
RGAN Navarra 14
RGE Pas Vasco 11
SITIBSA Islas Baleares 8
Otras Europeas 3
Total 355
El proyecto IBERRED (III)
ESTACIONES PROCESADAS IBERRED
Caractersticas muy similares al de EUREF.
Actualmente: BSW 5.0, en proceso de migracin a 5.2.
Agrupacin (clustering):
En metodologa de dobles diferencias:
+estaciones +tiempo clculo (exponencialmente).
Alto nmero de estaciones procesadas hasta 340.
Agrupacin de estaciones en pequeas subredes
estaciones en comn
mnima distancia
menos de 20 estaciones por subred.
Posteriormente, se agrupan las ecuaciones normales de las subredes.
Datum: coordenadas y velocidades estaciones core IGb08, mnimo
constreimiento de traslacin.

Procesamiento IBERRED
Resultados (I)
Comprobacin previa de repetibilidad semanal.
Resultados finales para cada da.
SINEX diarios.
Coordenadas, precisiones y parmetros del ajuste estadstico.
SINEX Troposfricos.
Zenith Total Delay (ZTD) para cada hora.
Series Temporales de coordenadas.
SINEX Tablas de coordenadas diarias (X, Y, Z) y precisiones.
Marco de referencia de soluciones:
IGS05 desde el ao 1996 hasta abril de 2011.
IGS08 desde abril de 2011.
Transformacin a coordenadas locales topocntricas (neu).
Ejemplo YEBE en (X,Y,Z) y (n,e u), IGS05-08.
Resultados (II)
Eliminar desplazamiento debidos al
mov. de placas tectnicas
(velocidades ITRF).

Expresando en ETRS89
Realizacin ETRF2000
desde IGS05 ETRF2000(R05)
desde IGS08ETRF2000(R08)

Ejemplo YEBE (n,e u).
ETRF2000(R05-08).

Resultados (III)
Series temporales proyecto IBERRED
Ejemplos Estacin YEBE y LORC (n,e u), ETRF00.
Resultados (IV)
Series brutas Series limpias
Limpias desplazamientos del terreno
Tramos de datos errneos.
Datos fuera de tendencia (outliers).
Saltos en las series
cambios de antena.
movimientos bruscos.
Con histricos de estacin (.log, .STA).
Clculo de velocidades
Software CATS clculo de velocidades y manejo de saltos.
Mapa de velocidad.
Tipos de velocidades.
horizontales componentes N y E
vertical componente U
Mapa de velocidades de depuracin.
Fuera de tendencia estudio de serie anomala.
Depuracin iterativa de serie.
Mapa de Velocidades finales.
Resultados (V)
Mapa de Velocidades ETRF2000:
horizontales (izda.) y verticales (dcha.).
Resultados (VI)
Casos Particulares (I)
LORC (Lorca, Murcia).
pequeo salto en las series
(terremoto mayo 2011),
componente N, 5 mm.
hundimiento de la estacin de
unos 9 cm anuales y que
concuerda con resultados
publicados con InSAR (*) que
apuntan a un posible origen
hidrolgico.
(*) P.J . Gonzlez, J . Fernndez, Drought-driven
transient aquifer compaction imaged using
multitemporal satellite radar interferometry
Geology, J unio 2011


Resultados (VII)
Casos Particulares (II)

ACOR (A Corua).
hundimiento brusco (2003)
Interferencia en el puerto.
hundimiento constante y
progresivo junto con un
desplazamiento al E en toda
la serie.

Resultados (VIII)
Casos Particulares (III)

3CAN (Tres Cantos, Madrid)
Oscilacin en componente
vertical con un periodo de
algo ms de un ao y con
una amplitud de hasta 4 cm.
Existencia de pozos
posible origen hidrolgico.
Resultados (IX)
Casos Particulares (IV)

ALBA (Albacete)
Subsidencia vertical de aprox. 1
cm / ao.
Detectada subsidencia vrtice
REGENTE 10 km al sur de 40
cm desde 2003 (4 cm / ao).
An no estudiada con InSAR.
Extraccin agua?
Resultados (IX)
Casos Particulares (V)
RIAN (Riao, Len)
Oscilacin en componente
vertical con un periodo anual
y amplitud de 2 cm.
Correlacin inversa con ciclo
de llenado del embalse.
Resultados (X)
Sensor de movimientos en la superficie terrestre con una precisin y
distribucin hasta hace pocos aos difciles de imaginar.

Deteccin de gran variedad de fenmenos, instrumentales o fsicos
(deformaciones de origen tectnico, volcnico, hidrolgico).

Herramientas adecuada para estudio marcos de referencia oficiales.

Redes GNSS regionales han solicitado coordenadas oficiales al IGN.
IBERRED ha sido el productor de esas coordenadas.

Punto de partida para proyecto meteorolgico E-GVAP.
Conclusiones
Continua actualizacin y mejora.
Ampliar redes y estaciones procesadas.
mejora de anlisis las series anlisis espectrales y anlisis de ruido.
Normalizar descriptores de anomalas de las series: saltos, ventanas de
datos errneos, puntos fuera de tendencia.
Nuevo reprocesamientos productos reprocesados IGS, en IGS08.
Migracin BSW 5.2: nuevos modelos.
Clculo GPS + GLONASS (y Galileo en un futuro).
Base para armonizacin redes en Espaa y cambio a ETRF00.

Trabajos futuros
Actualmente, proyecto del Observatorio
Geofsico, germen en el Centro de Anlisis.
Unas 30 estaciones procesadas en el
entorno de Canarias.
Oct. 2011 Mar 2012: 1 erupcin
submarina en El Hierro ( 12 estaciones).


comienzo de
la erupcin
Sistema de Vigilancia Volcnica
(Observatorio Geofsico)
Redes permanentes GNSS: coordenadas y velocidades (IBERRED).
Procesamiento:
Ionosfera: eliminacin efecto mediante (dos) frecuencias.
Troposfera:
Capa gran variabilidad, ms difcil de modelar.
Responsable de los fenmenos meteorolgicos.
Contiene la mayor parte de vapor de agua de la atmsfera.
Clculo: introduccin retardo troposfrico incgnita.



El proyecto E-GVAP
Coordenadas conocidas
Clculo retardo
troposfrico (ZTD) en nrt
Contenido vapor de agua
Modelos Numricos de
Prediccin del Tiempo
Introduccin (II)
El vapor de agua es fundamental para la prediccin meteorolgica.
Relacionado con transferencia de E, precipitaciones y contenido de
gases efecto invernadero.
Actualmente, gran falta de observaciones de humedad.
Redes GNSS pueden proporcionar en tiempo real esta informacin.
EUMETNET: Network of European Meteorological Services.
E-GVAP: EUMETNET GNSS water VApour Programme.
IGN: experto en procesamiento GNSS para E-GVAP desde 2008.
La troposfera en GNSS (I)
Propagacin seal: temperatura, presin y vapor de agua.
Retardo en el zenit de hasta 8 ns = 2,4 m.
Clculo GNSS: estimacin del Zenit Total Delay, ZTD.





ZTD OTD (trayectoria oblicua mediante las Mapping
Function (MP). Por ej. funcin de Niell.




Retardo total: integral de la refractividad (N), se puede descomponer:



Componente seca: 90% retardo, f de la presin (f de H), calculable
con buena precisin (p.e. GMF).
Componente hmeda: f del vapor de agua, alta variabilidad espacial
y temporal, mayor error en clculo WTD = ZTD HTD.



El proyecto E-GVAP
OBJ ETIVO: proveer a los pases de
EUMETNET los ZTD y contenido de vapor
de agua en NRT para prediccin numrica
del tiempo.
13 Centros de Anlisis recogen y
procesan los datos RINEX.
Datos combinados (varios ACs procesan
la misma estacin).
Validacin y control de calidad de los ZTD
(supersites).
Actualmente, 1500 estaciones en Europa.
IGN, Centro de Anlisis desde marzo 2008
(EUREF desde 2001).


Red procesada en E-GVAP
Necesaria una red lo ms densa posible: Espaa y colindantes.
Actualmente, casi 300 estaciones.
Procesado horario NRT (RINEX publicados antes de 20 min).
Redes procesadas:
Internacionales: EPN, IGS.
Nacionales: IGN-E, IGN-F e IGP.
Regionales: Valencia, Catalua,




Privadas: Madrid, Galicia.
Pas Vasco, Navarra, La Rioja,
Cantabria, Galicia, Extremadura,
Castilla-Len, Baleares, Canarias,
Murcia, Andaluca y Aragn.
Asturias, sin datos.
Scripts recogida datos, TEQC,
filtrado 30 s y compresin.
Estrategia de procesamiento
Dos tipos de procesamiento dentro del proyecto E-GVAP:
Semanal o de posicionamiento: obtencin de coordenadas precisas.
Productos IGS, efemrides precisas (15 dias).
Misma estrategia que IBERED.
Clustering de subredes (<20) con estaciones comunes.
Posteriormente, agrupacin NEQ subredes.
Troposfera: Saastamoinen + Dry Niell MP a priori y estimacin horaria con
Wet Niell MP, sin constreimientos. Estimacin de gradientes horizontales.
Horario o troposfrico: obtencin directa del ZTD.
Productos IGS, efemrides ultrarrpidas.
Coordenadas semanales fuertemente constreidas (1 mm).
Combinacin NEQ de ltima hora con 11 ant.: mayor estabilidad en ZTD.
De esta combinacin, ZTD de los min 0, 15, 30, 45 y 60 mediante las
funciones lineales a trozos solucin del ajuste.
Proceso en minuto 25 y tarda ~18 minutos.

Resultados del procesamiento (I)
Ficheros SINEX troposfricos envo en formato COST-716.
Datos para cada estacin GNSS procesada de todos los ACs.
Valores ZTD columna de vapor de agua integrado (IWV).
Comparacin con el modelo HIRLAM (1 dato / 3 h) y supersites.
AGRD
ACOR
Resultados del procesamiento (II)
IGE - Desviacin estndar en ZTD (mm)
IGE - Disponibilidad datos
y t envo (ltimo mes)
N = n de obs * 100
Resultados del procesamiento (III)
Comparacin ZTD ACOR (feb 2013)
2330
2350
2370
2390
2410
2430
2450
2470
3
7
3
7
.
9
3
9
.
1
4
0
.
1
4
1
4
1
.
9
4
2
.
8
4
3
.
8
4
4
.
7
4
5
.
6
4
6
.
9
4
7
.
8
4
8
.
9
4
9
.
9
5
0
.
8
5
1
.
7
5
2
.
6
5
3
.
5
5
4
.
4
5
5
.
4
5
6
.
3
5
7
.
2
5
8
.
1
5
9
.
1
DOY
Z
T
D

(
m
m
)
COMB-EUR
IBERRED
EGVAP
Dif. respecto sol. combinada europea:
IBERRED: desv. est. =2.1 mm E-GVAP: desv est =6.1 mm
prom. (abs) =1.5 mm prom. (abs) =4.4 mm
(J . J ones, Met Office, UK)
ZTD en modelos NWP
Conclusiones
E-GVAP determina IWV de estaciones en tierra para su integracin en
Modelos Numricos de Prediccin del Tiempo.
La integracin de los datos mejora sensiblemente los modelos
(actualmente 5 agencias los incorporan operativamente).
Resultados IGE similares a otros ACs.
Clave la celeridad en la descarga RINEX clculo envo ZTD.
Hasta ahora, slo unas pocas agencias aprovechan los resultados.
Integracin de datos GLONASS (prximas semanas).
Necesaria investigacin de mejora de navegacin con resultados ZTD.
Necesario buscar nuevos campos cientficos datos GNSS: valor
aadido.

Nuevos retos
Modelos NWP de alta resolucin necesitarn ms resol. espacial y
temporal.
Procesamiento sub-horario.
Mayor cobertura geogrfica.
Stream NTRIP, herramienta para procesamiento en t real.
Ms agencias MET asimilarn operativamente datos IVW.
Proyecto COST: GNSS for Severe Weather Events and Climate
(GNSS4SWEC).
Nuevos productos: slants / gradientes / RT ZTD...

Servicios de Tiempo Real
Software Geo++ (Topcon)
Diseada para distancias de unos 150km
Con el mximo posible de rigurosidad:
Monumentacin IGN/EUREF
Calibracin absoluta de centro de
fase
Mnima latencia posible
Todas las soluciones y formatos posibles
Independiente de la solucin tecnolgica del
usuario (Ley de Acceso Electrnico de los
Ciudadanos a los Servicios Pblicos)
Acceso a internet mediante red de fibra
ptica (previsto)
Servicio 24x7 (previsto)
En fase de pruebas:
Largas distancias
Cinemtica (~120km/h)

x(utmH30) y(utmH30) h
Postproceso 573.377,676 4.436.201,685 994,303 dX dY dH
MACGG 573.377,683 4.436.201,671 994,320 -0,007 0,014 -0,017
PRSGG 573.377,686 4.436.201,693 994,293 -0,010 -0,008 0,010
PRSG 573.377,686 4.436.201,685 994,296 -0,010 0,000 0,007
peores condiciones tanto ionosfricas y
troposfricas
x(utmH30) y(utmH30) h
Postproceso 357.843,2427 4.809.196,4027 33,3982 E N U
Terraza_PRSGG_1 357.843,2470 4.809.196,4200 33,3870 -0,0043 -0,0173 0,0112
Terraza_PRSGG_2 357.843,2400 4.809.196,4130 33,3840 0,0027 -0,0103 0,0142
Terraza_PRSGG_3 357.843,2420 4.809.196,4120 33,3970 0,0007 -0,0093 0,0012
Terraza_RNAN_1 357.843,2290 4.809.196,3930 33,3880 0,0137 0,0097 0,0102
Las lneas que forman el tringulo son de
372 km, 279km y 112 km
Tringulos muy grandes
x(utmH30) y(utmH30) h
BARCABANA
SBERNE 602.029,963 4.417.748,180 1.074,361 Diferencias Bernese
BARCABANA
FKPG 602.029,968 4.417.748,150 1.074,326 -0,005 0,030 0,035
BARCABANA
MACGG 602.029,970 4.417.748,152 1.074,374 -0,007 0,028 -0,013
BARCABANA
PRSGG 602.029,967 4.417.748,156 1.074,329 -0,004 0,024 0,032
Conclusiones
El servicio de tiempo real es una evolucin de:
Proyecto RECORD-1 (RNE-cdigo) (1995)
Proyecto RECORD-2 (RNE-fase- en Digital Audio Broadcasting) (1996)
NTRIP-EurefIP (2003)
Las primeras pruebas de clculo en red se realizaron en Baviera en
diciembre de 1995
Los tiempos de resolucin y su fiabilidad es notable cuando se tienen
varias constelaciones
Varias constelaciones permiten lneas ms largas (previsblemente en
un futuro mucho ms largas)
El clculo se realiza a nivel regional en forma de modelo para todo el
estado (permite mayor rigor y longitud de LB)
Mediante convenio con otros agentes se asegurar un servicio nacional
redundante y tolerable a fallos

Agradecimientos
A las instituciones que hacen posible estos proyectos aportando
datos/streams:

Topcon Positioning Network TopNET
Instituto Cartogrfico de Catalua (ICC) CatNet.
SITIBSA Xarxa de Geodesia Activa de les Illes Balears (XGAIB).
Gobierno de Navarra Red Geodsica Activa de Navarra (RGAN).
Gobierno de Aragn: Red ARAGEA.
Instituto Cartogrfico de Valencia (ICV) Red Geodsica Activa en Tiempo Real.
Gobierno de Euskadi Red de Estaciones de Referencia GNSS de Euskadi.
Gobierno de La Rioja Red de estaciones permanentes GNSS.
Gobierno de Cantabria, Universidad de Cantabria Red Geodsica Activa.
Regin de Murcia REGAM y Meristemum.
Instituto Geogrfico Portugus (IGP) Rede Nacional de Estaoes Permanentes (RENEP).
Instituto Geogrfico Nacional de Francia (IGN) Reseau GNSS Permanent (RGP).
Cartogalicia GALNET Rede GNSS.
Leica Geosystems IBEREF.
Instituto Tecnologico Agrario de Castilla-Len (ITACYL) Red GNSS Castilla y Len.
J unta de Extremadura Red Extremea de Posicionamiento (REP).
Instituto de Estadstica y Cartografa de Andaluca Red Andaluza de Posicionamiento (RAP).
GRAFCAN de Canarias Red de Estaciones Permanentes (REP) de Canarias.

Instituto Geogrfico Nacional