Cálculo Aproximado Del Diagrama Momento-Rotación para Tubos Cuadrados de Pared Delgada Sometidos A Flexión Monotónica

10/7/2014 Boletn Tcnico - Clculo aproximado del diagrama momento-rotacin para tubos cuadrados de pared delgada sometidos a flexin
monotnica
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Boletn Tcnico
versin impresa ISSN 0376-723X
IMME v.43 n.1 Caracas mar. 2005

CLCULO APROXIMADO DEL DIAGRAMA MOMENTO-
ROTACIN PARA TUBOS CUADRADOS DE PARED
DELGADA SOMETIDOS A FLEXIN MONOTNICA
Antonio Sarcos Portillo
1
, Jos A. Delgado
2
e Hildrun Garca Legl
3
1Magster en Ingeniera. Profesor Titular del Dpto. de Estructuras. Coord. de
Post-Grado en Ingeniera Estructural. Fac. de Ingeniera. Universidad del
Zulia. e-mail: asarcos@luz.ve
2Magster en Ingeniera. Becario Docente del Dpto. de Estructuras de La
Facultad de Ingeniera de La Universidad del Zulia.
3 Magster en Ingeniera. Asistente de Investigacin. Dpto. de Estructuras. Universidad del Zulia. e-mail: garcialegl@yahoo.es
RESUMEN
Cuando los elementos tubulares de acero se encuentran sometidos a fuertes excitaciones de naturaleza esttica
o dinmica, se pueden producir pandeos localizados capaces de ocasionar la prdida de resistencia y rigidez e
incluso el colapso del elemento.
Este trabajo tiene como finalidad principal proponer una metodologa aproximada para el clculo de los diagramas
Momento-Curvatura y MomentoRotacin para elementos tubulares de acero de seccin cuadrada con relacin
lado-espesor superior a 30 despreciando la interaccin entre la barra y el nodo, que puedan ser utilizados como
modelos de comportamiento de un elemento estructural sometido a flexin en softwares de anlisis.
Palabras Clave: Pandeo local, Deformacin crtica, Post-pandeo, Flexin Monotnica.
APPROXIMATED CALCULATION OF THE MOMENTUM-ROTATION DIAGRAM FOR SQUARE PIPES DUE TO
MONOTONIC FLECTION
ABSTRACT
When tubular steel elements are subject to strong excitements of static or dynamic nature local buckling can be
produced able to cause the resistance loss and stiffness loss and even the collapse of the elements.
This work has as main purpose to propose an approximate methodology for the calculation of the moment
curvature and moment rotation diagrams for tubular steel elements of hollow section with relationship side
thickness greater than 30, which can be used as behavior models of beam elements in analysis programs.
Keywords: Local buckling, Critical strain, Post-buckling, Monotonic bending.
Recibido: 24/05/04 Revisado: 18/10/04 Aceptado: 12/04/05
1. INTRODUCCIN
La mayora de las estructuras de acero construidas con elementos tubulares tales como: viviendas, edificios,
armaduras, plataformas marinas, entre otras, pudieran en algn momento de su vida til, estar sometidas a
excitaciones fuertes tales como sismos, oleaje, viento, entre otros, que pudieran ocasionar daos considerables
en los elementos estructurales. Para obtener las respuestas de este tipo de estructuras cuando se encuentran
sometidas a esas fuerzas extremas, es necesario contar con el comportamiento de los elementos tubulares
sometidos a flexin creciente con y sin participacin de la fuerza axial.
La necesidad actual de construir edificaciones de bajo costo, de fcil y rpida construccin, ha llevado a utilizar
elementos tubulares de acero en la construccin de edificaciones y viviendas familiares, los elementos
estructurales utilizados presentan en su mayora una relacin lado-espesor, para secciones cuadradas y una
relacin dimetro-espesor, para secciones circulares, superior a 30 (secciones estructurales CONDUVEN). Esto

10/7/2014 Boletn Tcnico - Clculo aproximado del diagrama momento-rotacin para tubos cuadrados de pared delgada sometidos a flexin monotnica
podra ocasionar pandeo localizado, cuando estos elementos se encuentren sometidos a deformaciones grandes.
En este trabajo se propone una metodologa aproximada para el clculo del diagrama momento-rotacin de
elementos tubulares cuadrados de acero sometidos a flexin monotnica, considerando el pandeo localizado en
zona elstica o ineltica y proponiendo el clculo del comportamiento del tubo en el post-pandeo. Esta
metodologa podra ser utilizada para predecir el colapso de estructuras construidas con este tipo de elementos
cuando se encuentren sometidos a excitaciones fuertes.
2. DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA
En aos anteriores muchos trabajos se han realizado para proponer un comportamiento de secciones tubulares
circulares sometidas a flexin creciente y monotnica. Tal es el caso de los trabajos desarrollados por [1] en los
cuales se estudi el comportamiento de tubos circulares de acero luego del pandeo localizado.
Basado en el comportamiento de tubos circulares sometidos a flexin creciente [1, 2, 3 y 4] se obtuvo el grfico
Momento (M) vs. Curvatura (F) para tubos cuadrados (ver figura 1).
Figura 1. Diagrama Momento-Curvatura para un tubo cuadrado de espesor 3 mm y lado 10 cm, obtenido
en este trabajo
En el grfico se observa que en las zonas I y II la seccin transversal del tubo permanece inalterada, para la zona
I se tendr un comportamiento lineal entre el esfuerzo y la deformacin en la seccin transversal del tubo,
mientras que la zona II existir un comportamiento no lineal hasta alcanzar una deformacin crtica a compresin
mxima(
crt.
), una curvatura crtica (F
crt.
) en la seccin, y un momento mximo (M
mx.
). A partir de este
instante, al seguir incrementando la deformacin, se producir un pandeo localizado en el tubo, a partir del cual
se comenzar a perder resistencia y rigidez [5 y 6].
En este trabajo se propone una metodologa para calcular la grfica Momento vs. Curvatura para las zonas I y II y
otra para la zona III (post-pandeo).
Es posible calcular el momento flector en funcin de la curvatura, tal que 0 < F F
crt
para una seccin tubular
cuadrada como la mostrada en la figura 2(a), obteniendo el momento con respecto al eje neutro de la seccin.
Figura 2. Seccin Transversal
As, el diagrama Momento-Curvatura para una seccin cuadrada de pared delgada en las zonas I y II (ver figura
1), puede calcularse a partir del equilibrio de fuerzas en la seccin transversal (figura 1(a)) y suponiendo que las
secciones transversales del tubo permanecen planas luego de aplicar cargas como:

Donde fs es el esfuerzo actuante en el acero (fs = * Es), donde es la deformacin y Es es el mdulo de
elasticidad del acero, (ver figura 2(a)), c y t son las deformaciones a compresin y a tensin en la seccin. El
esfuerzo en el acero fs y fs
mx.
se puede obtener en funcin de la curvatura (ver figura 1), como:
fs = Es * F * y fy (2)
fs
mx.
= Es * F * h/2 fy (3)
Donde fy es el esfuerzo de fluencia del acero (se supone un modelo elasto-plstico para el acero).
Al incrementar la curvatura superando la curvatura crtica F
crt.
(ver figura 1). La seccin transversal de la figura
se distorsionar y se producir un pandeo localizado en el elemento [6] (ver figuras 2(b), 2(c), 3(a) y 3(b)).
Figura 3a. Prueba de carga en tubo cuadrado. Elemento con carga transversal
Figura 3b. Prueba de carga en tubo cuadrado. Pandeo local del tubo
De acuerdo a estudios experimentales realizados [1], es posible demostrar que
crt.
permanecer
aproximadamente constante para cualquier curvatura mayor que F
crt.
en la seccin transversal distorsionada.
Luego de realizar estudios experimentales en tubos cuadrados, se observ un comportamiento similar al de los
tubos circulares, de donde se propuso el clculo del eje neutro de la seccin transversal distorsionada del tubo
como:

Al suponer invariable el permetro del tubo se obtiene:
Para obtener y
c
correspondiente a una curvatura F (suponiendo conocido
crt
) se usa la ecuacin (4), luego se
inicia un proceso iterativo considerando las ecuaciones (2), (5) y (6), hasta obtener equilibrio de fuerzas internas
en la seccin transversal (ver figura 2b) segn ecuacin (7).

Al obtener la geometra de la seccin deteriorada correspondiente a una curvatura "F" mayor a la curvatura
crtica, es posible obtener su Momento correspondiente:

donde d
A
representa un diferencial del rea de la seccin transversal del tubo.
Con la metodologa indicada anteriormente es posible obtener el diagrama Momento vs. Curvatura para un
elemento de seccin tubular cuadrada sometido a flexin monotnica, en la figura 1 se muestra el diagrama
Momento vs. Curvatura para un tubo cuando con h = 10 cm y t = 3 mm.
3. PRUEBAS EXPERIMENTALES
Al tomar un elemento tubular cuadrado de acero de 10 cm de lado, espesor de 3 mm y un esfuerzo de fluencia de
3550 Kg/cm
2
, fabricado por CONDUVEN de Venezuela y, empotrarlo en un extremo y someterlo a carga transversal
creciente tal como se muestra en la figura 3a. (Ver Tabla 1), se generan diagramas de carga - desplazamiento,
como las mostradas en las figuras 4(a) y 4(b).
Tabla 1. Cargas y desplazamientos generados en las pruebas
VALOR
CARGA
MXIMA
KN
DESPLAZ. PARA
CARGA MXIMA
(mm)
CARGA LTIMA
KN
DESPLAZ. PARA
CARGA LTIMA
(mm)
PRUEBA 1 15.12 37.08 5.993 246.72
PRUEBA 2 16.09 34.83 8.018 150.34
TERICO 15.77 40.35 6.483 242.01
Figura 4a. Prueba de carga transversal para un tubo cuadrado de acero. Prueba 1
Figura 4b. Prueba de carga transversal para un tubo cuadrado de acero. Prueba 2
Los resultados de los ensayos se obtuvieron mediante el uso de un actuador MTS de 25 toneladas controlado a
travs de un ordenador.
4. DIAGRAMA MOMENTO ROTACIN
Es necesario proponer una metodologa para obtener el diagrama Carga vs. Desplazamiento, (P vs. ), para una
viga en cantiliver con una carga P colocada transversalmente en el extremo, as, cuando el tubo de acero se
encuentra en las zonas I o II de la figura 1, cada punto de este diagrama genera un desplazamiento, el cual se
obtendr a partir de la frmula siguiente (ver figuras 3a y 4a).

As, si se selecciona una curvatura F del diagrama Momento-Curvatura en las zonas I y II, genera un punto del
diagrama Momento Vs. Desplazamiento (M vs. ) o Carga vs. Desplazamiento (P vs. ) ya que P = M/L. Los
desplazamientos, , correspondientes a cada curvatura F, se alcanzarn al realizar un proceso iterativo en el cual
se variar el mdulo de elasticidad secante equivalente, del acero para tubos cuadrados, y el esfuerzo de fluencia
utilizados en la manufactura del tubo. Al terminar este proceso, se contar tambin con la deformacin crtica
(
crt
.) o la curvatura crtica (F
crt.
) , punto en el cual se separan en el diagrama de Momento vs. Curvatura las
zonas I y II de la III, (ver figura 1). Una vez calculados
crt
y

F
crt
=
crt
/(h/2), es posible entonces construir el
diagrama Momento vs. Curvatura en la zona III de la figura 1 o zona de post-pandeo del tubo, siguiendo los
procedimientos antes mencionados.
Ahora cada punto en la curva del post-pandeo de la figura 1 (Zona II) genera un punto para los diagramas M vs.
o P vs. . Para calcular el desplazamiento en cada punto, se propone el siguiente procedimiento.
De acuerdo a los resultados experimentales de varias secciones tubulares cuadradas, se ha observado la
existencia de un punto A (ver figura 5) donde aparece el centro del pandeo local. Este punto se localiza
aproximadamente a una distancia de h/2 desde el empotramiento y permanece aproximadamente constante
durante todo el ensayo, no as el valor de Lp, el cual vara, permaneciendo constante hacia el final del ensayo
(Ver figura 6).
Figura 5. Propuesta para la variacin de la curvatura en el elemento
Figura 6. Variacin de la longitud del pandeo local Lp vs. B propuesta
Lp

= Lp
mx
(1 - ae
-B
) (10)
donde:
Lp
mx.
es el valor mximo que alcanza la longitud del semi-pandeo localizado, calculado experimentalmente.
B es el acortamiento que experimenta la altura de la seccin transversal.
a es una constante que vara entre 0.1 y 0.8 (ver figura 5).
Para calcular los desplazamientos "" en el elemento tubular de acero, es necesario proponer una curva
aproximada para la variacin de la curvatura a lo largo de su longitud [7], (ver figura 5). El clculo de la curvatura
en las zonas I, II y la curvatura F
2
(en la figura 5) pueden obtenerse mediante el siguiente procedimiento: Si se
toma una curvatura F
mx.
de la zona de post-pandeo (Fmx > Fcrt.) (Ver figura 1), a ella le corresponder un
momento M y por ende una carga P (ver figura 5). Es posible, entonces, calcular los momentos actuantes entre
los puntos B y C de la viga. A cada uno de estos valores le corresponder una curvatura segn la figura 1 (Zonas
I y II). As, es posible construir la grfica de la curvatura mostrada en la figura 5 entre los puntos B y C. Si la
curvatura elegida (F
mx.
) permite que F
1
se posicione en el punto propuesto en la figura 1, entonces se tendr
una zona II no lineal y una zona I lineal. En el caso en que F
mx.
sea ms grande, podra suceder que no exista
zona II. La variacin de las curvas en las zonas III y IV son propuestas en este trabajo por las siguientes
expresiones:
Donde "Z" es la fraccin de Lp donde se desea calcular la curvatura y "a" es un coeficiente que genera una gama
de curvas posible en la zona de la viga con pandeo local. Para a>0 se tendr una curva cncava. Para un valor
de "a" grande, se tiende a una curva constante igual a F
mx.
y para a<0 muy pequeo se hace tender las
expresiones (11) y (12) a F
1
y F
2
, respectivamente, con una forma convexa para la curva.
Siguiendo el procedimiento antes descrito, al elegir una curvatura F
mx
> F
crt.
. se podr contar con una gama de
propuestas para el grfico de curvatura sobre el elemento, que depender esencialmente de los parmetros E, fy,
Lp
mx.
, a y a. Los valores de E y fy se pueden determinar haciendo coincidir las grficas de desplazamientos
(experimental y terica) en las zonas 1 y 2 (ver figura 7). El valor de "a" regula el comportamiento de la grfica
terica al inicio del pandeo local. El valor de Lp
mx.
hace tender la grfica M
lt.
(momento de falla) y a genera
una curva terica tendiente a la real en el post-pandeo (ver figura 7).
Figura 7. Grfica Momento vs. Desplazamiento Experimental y Terica
Al realizar el proceso iterativo se obtienen: F
crt.
= 0.008, fy = 3500 Kg-f/cm
2
, Lp
mx.
= 6.5 cm., a = 0.6 y a =
2.5.
Para calcular el momento de rotacin a partir de la figura 7 en forma aproximada slo hay que dividir el
desplazamiento entre la longitud y de esta manera se obtendr la rotacin (ver figuras 8 y 9).
Figura 8. Rotacin de la viga en cantiliver
Figura 9. Grfica Momento Vs. Rotacin
El procedimiento antes descrito se puede repetir hasta obtener todos los parmetros necesarios para construir el
diagrama Momento vs. Rotacin para tubos cuadrados con diferentes relaciones lado/espesor (h/t > 30), lo que
permitira a partir de una simple interpolacin obtener los parmetros en forma aproximada para cualquier seccin
tubular cuadrada, generando su comportamiento monotnico a flexin.
5. ANLISIS DE RESULTADOS
El grfico de la curvatura de un elemento depende de los parmetros E, fy, Lp
mx
, a y a. En general el mdulo de
elasticidad del acero estructural es prcticamente nico y no debera cambiar para un tubo cuadrado, sin
embargo, ya que su fabricacin se hace a partir de un tubo de seccin transversal circular, ste tendr tensiones
residuales, lo que ocasiona que la curva fuerza desplazamiento experimental a flexin, no se comporte de forma
lineal en la zona I [8], (ver figuras 1 y 7). Por lo tanto en este trabajo se estim un mdulo de elasticidad
secante equivalente para la zona I de la grfica carga desplazamiento (Es 1.500.000 K/cm
2
). El valor fy se
estim en 3.500 K/cm
2
lo que concuerda con el valor dado por el fabricante CONDUVEN de Venezuela. El
parmetro Lp
mx
se midi experimentalmente y se observ un comportamiento similar al obtenido en la figura 6
para un tubo cuadrado CONDUVEN de 10 cm de lado y 3 mm de espesor, mientras que los parmetros a y a
regulan el comportamiento de la grfica y permiten obtener una buena correlacin entre los resultados tericos y
los experimentales.
Este trabajo se realiz con un segundo objetivo de generar grficos que relacionen la carga con el desplazamiento
en elementos sometidos a flexin, que puedan ser usados para obtener el comportamiento de prticos planos
sometidos a flexin creciente con comportamiento no lineal de los materiales y pandeo localizado, mediante el uso
del programa de anlisis ABAQUS y modelos en elementos finitos adaptados al mismo.
6. CONCLUSIONES
Este trabajo presenta una alternativa para la determinacin terica aproximada del diagrama Momento contra
Rotacin para tubos de acero cuadrados, cuya relacin (h/t) sea alta, sometidos a flexin monotnica. Esta
herramienta podra ser de gran utilidad para la determinacin de cargas ltimas soportadas por estructuras
tubulares de acero, y para la obtencin de factores de seguridad estructural.
7. REFERENCIAS
1. Iqbal S. Sohal, Wai Fah Chen, "Local Buckling and Sectional Behavior of Fabricates Tubes", Journal of
Structural Engineering Vol. 113, No. 3, March 1987, ASCE, USA. [ Links ]
2. Iqbal S. Sohal, Wai Fah Chen, "Local Buckling and Post buckling Behavior of tubular beam-columns". Journal of
Structural Engineering, Vol 114, No. 5, May. 1988, ASCE, USA. [ Links ]
3. Rafael Febres Cedillo, "Modelo de dao para prticos planos de acero bajo cargas histerticas". Tesis Doctoral,
Mrida, Venezuela, 2002. [ Links ]
4. Iglessis Pether, Medina, Samuel, Lpez, Alexis, Febres, Rafael, Flrez-Lpez, Julio, "Modeling of Local Buckling
in Tubular Steel Frames by Using Plastic Hinges With Damages", Steel & Composite Structures, Vol. 2, No. 1,
2002, pp- 21- 34. USA. [ Links ]
5. Siu Lai Chan, Sritawat Kitipornchai y Faris G. A. Al-Bermani, "Elasto-Plastic Analysis of Box-Beam-Columns
Including Local Buckling Effects". Jounal Of Structural Engineering, Vol. 117, No. 7, July, 1991, pp- 1946 1963.
ASCE. USA. [ Links ]
6. C. Faella, F. M. Mazzolani, V. P. Laso, G. Rizzano, "Local Buckling of Aluminium Members: Testing and
Classification", Journal of Structural Engineering, Vol. 126, March 2000, ASCE, USA. [ Links ]
7. Sohal, Iqbal and Chen, Wai-Fah, "Local and Post-buckilg Behavior of Tubular Beam-Columns". Journal Of
Structural Engineering, Vol. 114, No. 5, May. 1998. ASCE, USA. [ Links ]
8. Jaime Marco Garca, "Curso Bsico de Clculo y Diseo de Estructuras Metlicas en Ordenador Adaptado al
Eurocdigo 3 al LRFD (AISC)". McGraw Hill Interamericana de Espaa. S.A.U. 2000, pp 30-35. Espaa. [ Links ]

2014 2002 Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.Facultad de Ingenieria. Universidad Central de
Venezuela (UCV).
Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Facultad de Ingenieria.Universidad Central de Venezuela.Apartado
Poistal 50361. Caracas 1050-A.Venezuela. Telfs:(058-0212) 6053133/6053128/6053129. Fax:(058-0212)
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