1. La primera etapa corresponde a la introduccin de la palabra en el
medio industrial y su aceptacin; se caracteriza porque cada una de las tecnologas que la integran se desarrolla independientemente.
2. La segunda etapa se inicia a comienzos de los aos 1980, y se caracteriza por la integracin sinrgica de sus diferentes tecnologas (como la integracin de la ptica a la electrnica para conformar la opto electrnica y el diseo integrado de hardware/software).
3. La tercera etapa puede considerarse como la que inicia la era de la Mecatrnica, y se basa en el desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de informacin. Una caracterstica importante de esta ltima etapa es la miniaturizacin de los componentes en forma de micro actuadores y micro sensores, integrados en sistemas micro electromecnicos o en micro mecatrnica. Un brazo robot industrial empleado en la automatizacin de la manufactura, es un ejemplo de tecnologa mecatrnica en accin. La mecnica contribuye en el diseo y seleccin de componentes para la estructura, tales como materiales, mecanismos, articulaciones, transmisiones y motores, y realiza los anlisis de la esttica, la cinemtica, la dinmica, cargas, momentos de inercia, confiabilidad y seguridad. La electricidad y electrnica contribuyen en el diseo y seleccin de componentes como sensores, transductores, circuitos elctricos, circuitos integrados, redes, servomecanismos, interfaces, amplificadores, convertidores de seales, acondicionadores de seales, sistemas de potencia y sistemas de visin. Los sistemas de informacin realizan la integracin de los dos componentes anteriores, y contribuyen con software para la simulacin, modelamiento, supervisin, diseo de sistemas de control, programacin de trayectorias, optimizacin, y dibujo y diseo asistidos por computador de la estructura del robot.
Electrnica, control mecnica y computacin Y ejemplos de avances tecnologicos
Conclusiones
La mecatrnica es la integracin de sistemas mecnicos, electrnicos y de software, para crear dispositivos que cumplan funciones automticamente. La mecatrnica, se ha convertido en una rama importante ya que por medio de ella los sistemas se hacen mas flexible, mas simples y econmicos, tambin se debe tomar en cuenta que la mecatrnica se ve mas en estos das ya que influye mucho en tareas como la automatizacin de las industrias.
En estos tiempos con la globalizacin se ha visto un desarrollo ms explosivo de los dispositivos que han sido desarrollados por ingeniera de la mecatrnica. Estos dispositivos se han vuelto ms amigables para el ser humano ya que cotidianamente se convive en cada hogar en estos dispositivos como por ejemplo el automvil, las cmaras fotogrficas, los celulares, etc.
Adems se ha compartido de manera clara los conceptos fundamentales que se manejan en el campo de la mecatrnica, los cuales son de uso comn tambin en la informtica y en los sistemas operativos.